Top Banner
The Steam and Condensate Loop 6.1.1 Control Valves Module 6.1 Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation Module 6.1 Control Valves SC-GCM-54 CM Issue 1 © Copyright 2005 Spirax-Sarco Limited
112

Boiler doc 06 control valve & actuator

Jan 19, 2015

Download

Business

Mars Tsani

 
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

����������� ����������� �� ������������������������ ������������������

�������������������

����

����

��

��

��

��

����

���

���

��

�����

����

����

���

����

Page 2: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

��������������� ������� �������������

�������������������������� �������������� ���� ������������� ���������������������� ��������������� �������� ����������������������� �

���������������� �������������������������� ��������������� ��� ����������� �� ���������� ������� ��� ���

��������� �� ����� �� ������� ������������ ������������������������ �������!������ ����� � ��� � ��������� �� � �������� �� � � �� � ���������� �� �� ��� "���� �� ��� �� ��� ��������� �� ������� ��� ����#��� $���� ���� ������� ������������������������%�� ���� ���� ������������������������������������ �������� ���������

� &�� ��������� ������������ ������������ ������������������ '� ���� �������������� �������� ���� �������������������� �������������������� �� (�������� ����� ���� � �������� ���� �������� ����������� ������������ �� '� ���� ��������������������������������� ��

)�� � ��������� ��� ������������������������� ������ ����� "���� �������� ����� � �� ����� ���

����������� �!���������� ����� ���������� ���� � $������������� ���������� ���� ������ ��������� ������� ���� ������ ���������������������� ��������� ������������������&� ������ ���� ���� ���������� ��� ����������������� ���� � ��

*� ������ ������ ����� ����� ������� ����� �

+��������� ������ ���������� ������ ��������� ����������� ������ ����������

&� ����������� ����� ���� ���� �� ����,����������� ,��������� �� &��,��������� �-������� .�/� �����0��� ���������������������� ��� &�� ,��������� ����� �� �����-��$.����-��� ��.���"������������������� ��

�����������

�����������1��� ����� ��� ��� "� ����� ������������������������� ��� ������ ������������������������������������� � � �������������� ������ ���� ���� ������-������� �����.��� ���������� ��� ����������

&��������������� ����� ���� ��� �������#���� ���2�2������������������ ������� ����� ����� ������������ ����� ���� � ��

������������������ � ��������� ����� ����� �

������� �������

����

���

����

���

Page 3: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

&� ���%��������� �������������� ����� ��� �� &� ������� &� ��� ��� &� ����� � ���������� ���������������� &� ����� ����� �/�������� �������� ���������0�� &� � ���������� � ��� �� ��� ����� �� ������� ��� ��

#���� ���2�3������������������� �� �������������� � ������,��������� ����� ��'������� �� ���������������������������� ����� ���������� �������� ���� ������������ ����� � ���

/���$���40��5��#�������������� �6�# ������������

!� � �� 6 7��� � ������� ��/��0�4 6 8��� � ������� �� �/�4�0# 6 ���������� �� "��� ��/�90

'���� ����� ����� ���$��������� � ������� �� ������������� ������ ��� ��� ����� ���� ��������� ��� �� ��&������������������ ��������������������� �������� ����� �� ��� ����� ���� ��&� ����� � ������� �� �������� ����� ���� ������ ���$������������� � ������ ���

'�������� ������ �������������� �������� ����� ���������� �� ������� ������ �� �������� ��� ���� �������� ��������������� � ��������� �������� ��� ����� ������������� � ��!� � �� ������ ��������� ������ ��� ���������� ����� ������� � �� ������������ � ������� �� � $����� ������������ �� ��� ���� � ����� ��� ������������� ��������� ������� ������ ������� ����� ��������� � ������� ��'�������������� ���� ������������������������������� ����� ������ � ������,��������� �

����������������������������� �� ������������� �����

� ������ �

�����

����������������������� �����������

����������

���������

�������������������������

���

����

&� ����� � � ����� �� ����� ���/4�0��������� ���/4�0������ ����� ���������������� ���� �������� ������������ ����� � ������� �� �/�40��&� ���$��������� � ������� �� ������������������ ������� ������� � �������� ��: ������� �������� ������ ����������� ���������

'�������� ������ ����� �� "��� ��������� ��������������� �� � ��� ������;"��������2�2�

Page 4: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

���������������������������� �� ��������������

)�� � ��� �� ��� ����� ����� �� $�������� ��� ����� � ��� ���� �� � ��� � ����������������� ��� �������� ������ ����� ����� $������� ������� � ������� ����� ������� ������� ���������,��������� �

�� ����� ��� ������������� �� ���� ��������� �������� � ����������������� ����� ������� ����� ���������� ��&� �� ���� ���� �������������������� � ������� ������� ������'''��/��� ���� ����<�2=������������0������������ ���������������� ���������� ������ ������������������� "� ������ ��� �� ��������������������� ����,������� ����� � ����� ����� ��������� ����������� ��� �� ����� ��� �

7�������� ��������������� $��������������� �� ���� ���� �������������� ��&� ���������� ���� ���� ��� ���� �������� �������� �������� ��>?@�4����A�/';���<�@A,A0��#����������� ����������� � ������� ���� �� ���� ���� ��������������� �����'7��/<�<2=�������������0������������� ������� � �������������7�� /2�B�$�2<��$����� � ������� �� � /���0�$� ������� � �� /��0�1 ��������� ���� ���� �� ���� ���� ��� ���� ��� �����

����������������� ������� ��� ���� �� � � ���� ������ �������� ������������ � ��� ���� ���� ��� ������ ���,���� �� "��� ������� � ������� �������� �� ���� ���&� ����� �� "��� �������������� � ������� ���� ���� � ����� ��������������� ��: �� �� ����� ��� �� �� ������������������ ��������� ��� ��� ����������� � � ����� � ������������� ��� ��������������� ����� � ������� �� �'�������,����� ������ ���� ������ ����� ����������� �� ���������� �������� �������������������� ����� ��� ����� ����������������������� �� �������������� ���&� ��� �� ������ ������������ �������� ���������� ����� ����� ��������������#���� ���2�A������������ ���� ����� �� ������������ ����������� � $ �� ������� ����������������� ��� ����� �

���������

���� ��� ������ ���� ������ � ������� ������������ �������������������� �������������� � ����9������������ ����� � ���� �� ������� ��/�� ��� � ��� ���������� �0��������������� � � ��#���� ���2�@�� �� � ���� ��� ���������������� ���&���� �� ����� ��������� �� ���� � ������� �� ������������� ���� ��������� ������������� ���/������������ � ������� 0�������������������������������� ��� ���� ������ ������

� ������ �

����������������

���������

�����������������������

Page 5: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������������� � �!��������� ����������������!���

������������������������ �� ��� ����� �� �������� ����������� � ��� ��C�� �� ���� ���� ���������� ����� ���� ��������� ��� �� ������ ������������������������������ ����� ������������,���������� ��� ���� �� �� ������������� ����� ����������������� ��� �� �������������� ��� ������ ������������������������������ "��� ����� ������� ����� ����� ������������� ���� �� ������������������������&����������� ��� �������#���� ���2���

���������"��# �� ���� ����� ����������� ������ ����� �$ ������� �����%

&� ������� ����� ����� ���� ����� ������������������ ������������/�����������0����������������� �����,���������� ���������� ��������� �� � �������������%����� �� ��� ����� ������������� ����*��� ��: ������� ����� ����� ��� �� ��������� ������� ��� ���� ���� ��������� ������� ��������� � ���������� ������� ����,��� ������� ����� ��� ����� �������� ��������������������� ��������� �� ���� ������������������� ����������� ������ ���� ������ ���������������� ����������� ������������ ����� �

��������

��������

��������

� ������ �

�������� ���� ���

�� �

�������� ���� ��� !�" ��

�����������!������"����"�������!���!�!�� ���� ���� !�" ��

Page 6: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

����������#���� ���2�>���������������� ��������������� ���������������� ��� �� ����� ���������������� ������������&� �������������� ������������������������������!� ����� ��������� ��� � ���������� � ��� ���������� ���� ������������� ������������ �������� ��� �� �������+�������� ������ ��������?< � �� � ������ � �� � ��������� ������� ���� �� �� �� � ���������� ��������������� ��������� �������� ��: ���������� ���������� ����� ������� ���������� ��

���������&��'�������� �$���������������� ��������%

(����� ����� �������������� ���������� �������� � ������� ����������

��������������� ����������� ������������ ����

�������������������!���!�!������ �

�������������

+��������� ����� ����� ����� ��"���� �,�������� ������� ���������� ����������� �������� �������� ������� "��� ��������������������� ������� �������� ������ ����� ����������������

����� ��������������#���� ���2����������������� �� �������������� ��&� ����� ��� �������������� ��������� ��������� �����:����������������� ������� ���������������� �������� ��� ����� �

4�������� ���������� ������ �� �� ��� ��������������������������� ��� �� � ��� ��������� ���� ������ ����������� �� ������������ �� � �� � ������ �������� ������ �������� � ���� "����� �� ��� �������� ������/���� �������� �������� ����� ����(���� ����0�

������������)�� ��� ������ !! ����!���������� �$�������������������� ��������%

��!�����������

��!����������

���������#��$����������������

���������

��������"�������������

��"������

Page 7: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������*��'��� ��������� �$������������ ��������%

&����������������� ��������� �� � ������ ����������� �� ����� �� ����� ���� ������ ��� � ���������������� ����� ���� ������� ��������� ���������� ��� �� ����� � �����������"���������� ������������ ��� ���,��,� ���� ����� ��������� ������ ���� ��� ����������� ���������� ��������� ��� ����� �������� ��������������������������������������� ���: ������ � ����� ������������ "��� ��

� ��������� ��������� ��� ��������� �������� �� ���������� �

����������������������������� ��������� ��� �� ��������� �� ���������������� ����� ��� ������ �� ���� ����������� ��� ��'�� ������� � ����� ������� � ������� �� ��������� ��� �� ���� ��� � �������� ����� ����������� ��� �������� $� ��� �������� � ��� �� ������� � � ���������� � ����� ������� ��� ����������� ������ � ������� �� ����� "����� ����� ��������� �

��������������� ����������� ������������ ����

�������������������!���!�!������ �

���������

(����� ����� ����!��������� ����� ��������� �������� � ������� ����������

��������� ��� ��� �������� �����������������������������������,�������������������������� ������� �� ����� �������3�< ��/@B�������������� ��� ��0������ ������ �� ����� ��� ����� ����� ��������� ���,��,� ���� ������� � � ��������������� � $� �� ����������� ��� � ���������� �������� �� ������� ��� ��������������������#������������������������������� �� � �������������������� ���������� ����� ��� ��������� ���������� ����� � �������������� ������

�� �����������#���� ���2�B��������� ��� ����������������������� ��������� �������������������������������������� ������'��� ��� ���������� ������������� ������� ���� ���������������������������������� ����� ��'��� ���� ������������������� ���������� �������� �� ������������� ���� �����

�������

������ ��

���

Page 8: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

����

���� �� �������� ��������������� ������������������

���������+����� ������ ���������!,����

7��� �������� ����� � ������������������ ����� ��������� ��� �������D ������������� � ��������� ���� ����#���� ���2�2<������ �-����� ����� �.�� �������� � ��� ����� ������� ����������� ���������� ��������������� ��������� ����� ����� �-���� ������.�� ������� � ��� ���������� ����� ���������� ������ ���� �� �� ����� ���� ������� ������ ������������������ ������������ ������ �� �������

����������-��.������������� ���

� ������ � � ������ �

�������������

/��� ����������� � 0�� ����� �

%������ ���

�� ���&� � ��� ������������ ������������������ ���� ��������������������� ��#������� ���� ���� ������ �������� �������� ���������������� ���������������������������������������� �� �� �������� ��� ����� ������� ������ ������� ��� �� ����� ������������ � �������� �� � $���� ������ ����� � ����� ����� ��� ����������������#���� ���2�?��'�������������������� �������� ���������������������� ����� �� ����������������� ����� ���� �������� ���#��� $���� ���� ���������������������$���� ������������������ �� ��� �� ��������� ���� �� �4&#;� ����,���� �� �� ���� ��� ���� � ����� �� �� ��� ��1� �� �� �������� "��� ������� ��������������� ������������ ������ � ������ �������������:������� � ��

����,���� ��������� � ,��%��� �� ��� �� ���� ����&��� � ��� � �� � �� ���� � ��������������� �� ��� ����� �� ������ ��� ��� ����� $� �� ������ ���� ���� ������������ ���������������������� �� ��� �� ������ ������������� � ���#���� ���2�?��� ���� �� ������ ����������� ����� �� ���������������������������� ���������� ����� ����� �������&���������������������� � � �������������� ����� ��������������� ����� ���������� � �

)���������1���!,��� 2��(�!� ����3��������������� ����!,���

' ����� �� ����!,���

��������

��������

%�������

�� &���

%�������

'!����������

������

%�������

��������(���!�����#�����

�� &���

Page 9: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������� ������ ����������������� ��� ������ ������������ �������� ���� ������ ���� ������� ���������������������� ������� ������������������ ����� ����� ��'����� ����� ��� ������������ �������� ����� ���������� � ��������� ������ ������ ������� ������������������ ������ ���

'������������� �������������,�������������������������� ��� ������ ����������"������ �������������� �������������� �� ����� �������� ���� �������� ����������� ���*�"����� ������������ � �� ������ ������ �������� �����������������'��������� ��� �� �� �� �� ���� � � ���,����� ���� � ���� �� ���������� � ������� �� ������ �������������� ������

)�� � ����� ����,��������� ������� �� ��������"������ ������ ,��������� ��� ������ ���������� � ������������������ �������� �������������� ������������������� ���������$���������

�������������

&�� ,��������� ����� �� ������ ��� ����$��������� ����� ���� �� � ���������� �������� ��� ����� � �� ��� � �� � ���� �� �� ���� � � ������� ��� ���� ������� �� ���� �#���� ���2�22�

��������������� ��������� �� �������

����� ���������� ����� ���� �����

����� ��

�� �1���� ���� ���� �� ��� ������ � � ��� �

����� �'� ��� ���� ��� �������� ����� ��������� ������ ��� ������� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ������� ����'� ���� ��� ���� ������ ��� ��� ����� ����� �������� ������ ������� ��� ����� ���� ������ ��� ������� ��� ������ �� ���� '� ��� �������� ������ ���� ������ � ��� �������� ���� ��� ��������� �������������������� ���������

#���������"�(������

���

���'

���''��

)**

*

+����

* +���� )**

����

���'

����'�,�������-�����'

.���/��������� ���

���'

���

���'������������

Page 10: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

�������������.�� ���� ���� ��������� �

�������������2�����,���� ���� ������� ������ ���!����!� �����!

���'

4�1���

���� ����' ����' ����

���'

/�� �����

0��"

��

�&����������"�������������������� !��� ����� ����

������ ���� �������� ����������������������� �������� !) � ���� ������������� ���������������������� ������� �� ����� ���/#���� ���2�2@0����� ������� �� ������ ���������������������������������� �������� ��

��������������2��������� �$������������ ���������� %

���� ���'

����'

&� � ��� ���� ��������� ������� ,��������� �� 4�������� ���� �� 1��� ��������� �� +��������� ���� �

"� ��������&��� ��� � ��� ���� � ��� �� ������� �����/#���� ���2�230������������� ���������������� � ���������� ��� ���� ��� ���� ����������� ���� �� � ���,������� ������ 4������������������ ��� ��� ��� ������������������� �������������� ���� ���������� ����, �������� �� ��� ����� �� ������ "����� #��� ���� �� ��������� ��@<=��� ��������� ��><=��� ������� � � ���� &��� ��� � ��� ���� � �� �� � �������� ���������� � ������� ��,�������������� ��������&� � ������� ������������������� ��� �� ���������� ��

���������� ���������� ������������ � ���������������� �����������/ �#���� ���2�2A0�

�������

������ ��

Page 11: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

#� � �������� �������� ������&������ �������� � ������������������ ������������� �������� ��������� ��&� ��� ���������� � ����#���� ���2�2���������� �����$������������������������$���� ���B<=�������������������������3<=����������������2<<=���� $�������������������

����������"��5��������� ����� �1���������!����

$���� �������� ������9���������� ����� �� �������������$��������� ����� ���� ��#���� ���2�2�������� ������ ���������������������� ����� ���������� ��������$������� ������ ��������� ��������� �

���������������� ����� �1�������� ��� ����!�� !������������ ����������

&� ������ � ������ ����� ��������������������� �� ������ ��� ������� ��������� ���������������������������������� �� ������ �����!������������� �������������� ����� ����� � ������ �� ������ ��� �������� ������ ������ ��� ������ ������

!� ������������� �������������� ��������� � ������� �� ������� ������ ��������� ���� ��� ������ ������������ ��� �� ���� ���������������� ����� � ������� �� ������� � � ��&��� � ��������� �� ������� ��� ������������ ������������������������������������������ �� ����� ������-����� �.���������� ���

���'

���� ����'

���'

����' ����

Page 12: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

����������&��2������� ���� ����������

'���� ����������� ��� ������� � ���� ���$������� ������� ��������� ��� � �������� �� �� ��� ������� ���� ����#���� ���2�2B������2�2?�

'�#���� ���2�2B�� �� ����� � ��� �� ��������$������� ��� ������ ���� �� ������ ����� ��)�� � ����� ����� ������ �� ������� ������������ �������������������� ����������� �������������������� ���������� �������������� �� ��� $���� ��

����������*��4�1����3��� �������� ������ �� �������� �,

#������ �

#���( !��������

1���������'

�' �

��"�

&���� ���� ���������� �������������� ����� �� �� ��������� ������������ � �� ����������������� �����������#������2�2>��) � ���� ����� � ������� �� ��� "����������� ������� ��� �� ������������� ���������������� �

���'

���� ����'

�����

'������

�������� �� ��

Page 13: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

����������+��/�� ���������� �������� ������ ������� �,

���� ���� ���$������� �� ����#���� ���2�2B���� ��� �� ��� $���� �����������������$����� ����� ������������,����������������� ��������� ��������������������� ���&� ����� ������ ��� �������������� ����� ������ ������������ �� ��� $���� ������� ����������� ���� �������������������!� ��� �� ��������������� ���������������� ���������� ������������������� ������� ����� ������ ���� �������������� ����� ������ ��� ����������� ���������� ����� �������������������'����� ���� ���� ����� ������ �� ��������� �� �� $���� ����� ����������� �� "��� � ������� �� ��������

&� ��� � �� ������� ����� � ������������������ ��������� ����� ��������� ��������� ���� ����#���� ���2�2?�

#������ �

1���������

�'

'

��"�

#���( !��������

�������� �� ��

�����

'������

Page 14: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

�������������������������������� �� ���

��� ����

�� ������������������������������������������������� !

�E 7��� �

�E 7��� ������������ �

�E 7��� ��������������������� � �

�E 7��� ������������������� ����� �� �

"� ���������#������ ������#������"$�������%$�����������&��&��!

�E 3,��������� �� �������� �������������@,��������� ���$������� �� �

�E 3,��������� ��� ����������� ��@,��������� ��� �����������"��� �

�E 3,��������� �� � � ������������������@,��������� �� �� ������ �

�E 3,��������� ��� �� ���@,��������� ��� ����: �

%� ���������#������ ������#��������������&��&�����������&��&�!

�E ���� ����� ���� ����� ����������������� ��� ����������: �

�E 4������� � ������F������������� ���� �F��� ����������� �

�E ���� ����� ���������� ��� ������ ���������� �

�E D������� ����� � ������ ������� �

'� �&��&�������������� ())������� ����������������� �)))*+������ ����������������� �),�������������������������������� ����!

�E ����9 �

�E ��<��9 �

�E <�����9 �

�E �����9 �

(� ������������������&������� ����#������&��&�!

�E '��������� ���������� � ������� �

�E &� ����� ������������ ����������� � ������� ������ ��� ��������� �

�E '������� �������������������� �

�E '���� ������� ������������,������ ���������� � �

� ����#��� ���������#�����������������������&��&������������������� ��� ���#�-&��&����*���!

�E &� ����� ���� � �������� �� �������� �

�E #�������� ���� ������� ������������� ����� ��� � �

�E &� ����� ��� ������������� � �

�E ��������� ����� �

Page 15: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� �������� ���� �� �� ����� � �� ������ �������� ����������� ������� ��������

��������������������� ����

����

����

����

��

���

���

��

�� �

����

����

� ��

����

����

� �

���

Page 16: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

������������������� ��������������� �������� ����� � �������� � ��������� ��������

��������������� ���������

�������������� ��������������� ���������������������������� ����������������������������������� ������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������

�������������� ������������������������

� �������������������������� �������������� ����������������������������! �������

��� � ������������� �������������� ������������ ��� ��������������������� ����� ������� ��������������������������������������

��� �� ������������������������������������ ������������� ������������������������ ���� �������������������

��� ���

� ���������������������"����������������������������������� ������������� ����������������������������� ������������� �����#������� ���$�%�&'�

������������������������������������������������������������� ��������������������� ���� ������������������������

������� ����������������� ������������ ���������� �������������� ����������������������� ������� ����������������������

��������������� ������� ����� ���������

������� ������

���������� ������������������������������������������

���������������� ����������������������������

"����� � �� ������� #�'������������ #�'��������������������������� ���� ������������ �������������������(������������)��������������������������

� � ���� ����������� �������� "������������������������������������ "�������������������� ����������������������������������������� ����� "������ �������� ����������������������������������������������������������� ���

*�� ����������������� ����������� ���������� ������ ������� �������� �������� ��� ������������� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ����� ������������ ������ ������������� "���� $�%�&�������������������������������������������� ����������������������

��������������

Page 17: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� �������� ����� � �������� � ��������� �������� ������������������� ��������

�����������������#+������' , -������.�/$%�$01���#23' , -������&�&0$�.//�� , %�11�����&.������#+������'

"������ ��������������-������������������������������������������������� � ��������������� ��������������������������� ��� ���)���������������������

������������� ��� ����� ���� � ������������ �������������������#���������������������������� �'����������� ������������"������������������������������ ��4������������������������������ ��������������� ���������

�����������������-������ ������������������������������������������������ �����"����$�%�%

��������������������������������������� �����������

����� ��� ��� ��� � � �!� ��� ��� �"� ����

��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����� �����

��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� �����

��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ����

"��� ��������������� ���� ��� ����������������������� ����� ��� ���� ��� �������������� ���� ������������ ������������������ ������ �������� �����������"�����������������������������������������������! ����������������� ��������� ���������������� 5�� ���$�6�7���������8���3���������������3�������� 5�� ���$�9�7���������8���3����������3����3�������

���������������#������ $�$�� ���� �����$�����$� ����� $�%�� ������&��'����'����� ����������

�� �� ������������������� ������������������� ��� ��������������������( �������( ����������� ������� �!!� ��� ������������ ��� �!!���"�"��� �������#$������!������%� ���&

��� '���������� �!������(��"����������� ����� �"�"��������������������!�������)�����"�"������������������� ��������������*�

��� '���(����!��������������������� �+�� ���������������������

'������ �������)���!��� ��������������� ������������������� ��� ���������������������(��������(��������� �������� �!!� ��� ������������������ �!+�� ��������#$������!����������,-�������� ���������

�� �� �!���������� �&�� � ������!���������.�����������!��� ����!������ ��/��� ������� ��,-��*�!���$��!�������!�������������� �!� ����!����� ���������� "���!�� ��!�)��������� ���������!����� ��������� ������������/��� �������,-�)���!�

�� �� ����������!�������� ���������� �������� �!!� ��� ����������0�!���

Page 18: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

������������������� ��������������� �������� ����� � �������� � ��������� ��������

���������

�� � �� ������������������������������� ������ �� ���������

: "������ ����������� �� �

�: ;���� ���������������� �

�: ;���� ��������� ��� �

�: "������ ��������� ��� �

!� ����"�������������#�$� �� ��� ���������"������

: "������������������� ������������������������� �

�: "����������������� �������������������� ������� �

�: "������������������� ��������������������������� �

�: "��������������� ���������������������� ������� �

%� � �� ��� ���������"������"������������������������������������&���������

: -� �

�: �� �

�: �� �

�: -�� �

����������������������

Page 19: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ �� ������ �

�������������������� �������������� �����

����

����

��

��

��

��

����

���

���

��

�����

����

����

���

����

Page 20: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������� �� �=�

� �

������������� � �������������������

������������� ������������

����������������� �� ���������������������������������������������������� ���� ������������������������������ �� ��� ������������������������������� �� ��

������������ �� ��������� ���� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� �����������������

�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������� ���������������

!���������� ���� �������� ���� ����� ���������� ��� ��� ��� ���� �������� ����� ���������������������������������� "�����������������������������������������������#������������������� ���� �������� ���� ���������������������$���� ������������������� ���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������ ������%&� ������$���� ���������������������������������������� ������������������������������'�())����� ������������������������������������������������������ ������&��

���������� �������� ������������������������������ ��� �� �������� ������������������*�� "�+�������������������������������������������������������������#����������*��� "��+������������������������� ��������������������,�����������������-���������������.������������/������*���+��!��� �������/��������������-��������01(2���������������,&�3)4�50�*6���,6�7'3)4�50+����������������������������������������������������� "�����������������������������0������$���������� ��������������������������������������.��� ������������� ���������������������� ����� �#���� ������ �� � ��������� ������������ ��� ��� ����� ������ ����� ���� � ����� ����� /���� ������������� ��������� #����.����� ����� ������������#�������������������������������������

������7�)�0���� ���������������������������������������������������� ��

�������������� ������ ������� ����������������������� �������������� ����������������� ���� �������� �������� ���� �� ���� !��������� ���� ���� ���� ������������ ���� ���� ���� �������� �� ���� ���� ���� ������� !� ��� �� ��� ����

8����-���������������.��*���+����0�07������� �������&��*9/+�

����.�� �����#�������������:�������������������������������.��*���+����������������"��������������������������

8����#�����������������������������������.����������,#������7�)�0�

;�����.� < 8��������#������������������������������������0�����*��"������+� < 8��������*��"�+= < >���� ������� "��������� �����������#���*��������+��6�����>���� ����������

���������������������#��������������������#���� ������������������4�&�? < ?�������������������� �� ��*���+

Page 21: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

��

����������������

� � � � �� � �� �� �� ��� �� ��� ��� ���� ��� ����

���

���

���

����������

����

��

����������

����

��

��

��

����

� ����

�� ��

"���������#$ ��� ����%� &���� �������&�� �"���������'

������������� �= ��� �

������������� �= ��� �

/������������ ������������������������������������������������ �� ��������������������������������������

>����������,#������7�)�0�� ��

8����������=�<�0�� ����#������� ���� �#������ ����������������� ������� ��� ����� ����� �,#������7�)�@�

���������� 0'��� "���������������������������������A��������������������������������� �� �������.�����07��������,#������7�)�@�

;������ < 0'��� "�.� < 07

��������������� ��������-�����������������������8�����7�)�0��������������*6�������������������� ��������.����������������8�����7�)�@+�

� ,��������������������������������������0'��� "���� ?��B�����������������������������������������������������.��<�07�*�������+��� ?��B���������� ����������������������������������������������������%C ��-�*�����-������

4'��?�����'�4����+�

������$���������� �� �������#��������������������������������������������������������������������������������������������������

��� � �� �

��� �

��

⎛ ⎞∆ ⎜ ⎟⎝ ⎠�

� � ������∆

�� �= ��� �

Page 22: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������������

��� � ��������

� � �� ���� ����� ���� �� � ���� ��� ������� � �#� �� ��� ���$ �� �� "��� �� �� ��� ���� �����

� � � � �� � �� �� �� ��� �� ��� ��� ���� ��� ����

�����

�����

���

���

���

���

��

��

��

�����

���

���

���

�������

����

����

����

��

��

����

��

����

������

���

��

���

��������

����

���

����������

�����

����������

�������

��

���

����

���

����

��������

��

���

������

��

��

��

����

���

��

���

������

����

����������

����

� ��

"�������'��(� �������&��

11

10

9

8500 1500 2500 3500

���������� ���������������

�����9����� ����� ������ �#��� ����� ��#���� �� ����� ��� ��������� ���� �#���� &������������������������������������ ������������������� �������������������������8�����7�)�)�6�������������������������������������������������������������

�����������)��"�������������������%��������%����������

Page 23: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

���������������

�� �

���

��

���

� � � ��

����� � �� ��

���

�������� � �� ��

��������

�� �

���

��

� ��

��

��

� � �������

��

��

�������� ����������������������

���������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������A���������� ���������������������������������� �� ���������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������-�����������������������������������������������������#������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������,#������7�)�)��������������������������������������������?������?�������������������������������?������?�������������������

;������� < 8���������������������?��� < 8���������������������?�

�������������� � ���� ��� ����� ���� ��������� *��+� �������� �� ������� ���� ���� � @ 3''� �� "�� ����� ���������� ��� *?�+� �4������D������������������� ��� �����������������������*?�+� �� ������������*��+������)3''��� "�������,#������7�)�)�

��� ������� ���� ����� ������� �#��� � ������� �������� ���� ���� �������� ���� ���������������������������������������������������� ����������������������8�����7�)�4��������������������,#������7�)�)������������������������������������������������#���������

10

8

4

2

0

6

500 1500 2500 3500

����������������������������������

�����������)��

"�������*������������� �%������

Page 24: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������������

����

����������������

������� �����

����

+

,

+,

������-

��������������������

���������������������-����������,������������������������-����������+

"������������$��������������� �� ������� �.���������� �%���� ����

10

8

4

2

0

6

500 1500 2500 3500

��������������

�����������)��

���������������

��������� �����

�������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ���������������������������������������#������������������������������������������������������������������������

��������������� ������������������������������ �������������������������������5�8�����7�)�3������������������������������ ������������������������������ ��������������������������������������������������"����������������

"�������/������������� �%�������%����������

����� ������

�������5����� �� ��������������������������������������� �� �����������������������������-����� �������������������������������� �� ���������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������

���������������������8�����7�)�7����������-��� �� ��������������������������������������������������%���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������� !��!�

"�#�� �!��!�

$%����

����

Page 25: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������-�� �� �������������������������������������������������-��� �� �� �������������������

���������������������������� �� ��������������������������������� �� ��������������������������������������������� �������������������������������������������������������8�����7�)�7�����7�)�2������������������������������������������� �� ������������������

�����������������-��� �� ���������������������������������������������A���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ���������

���������������������8�����7�)�2�������� ������ �� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� ��������������������������������������� �� ��������

������������������������������������������������������������������ ��������������������������������� ������� �� ����������������������������� ��������������������������������������������������� ������� �������� ���� ����������������� �� ���������������� ���������������������������� ������ �� ��

����������������

����

����������������

����

+

,

+,

������-

��������������������

���������������������,����������-������������������������+����������-

"�������0��1���� ��������������� �� � �%���� ������������������ ��� &���������������

������� �����

������� !��!�

&�!����� �!��!�

Page 26: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

"�������2��#���� ������ ��� �������������������

������������������ ������� �!��!�

$%�������!�!��!���������������

$%�������!�!��!������������ ������

��

�������� ����

�������!�

�������������������������������������������� �� ���������������8�����7�)�(�������������������� �������������� �������������� �� ������������������������� ����������������������������������������#����������������������������?���������������������?����������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������5��������������� ��������������������5������*�������+������������������������������������������ ������������

�� �� �������

;���������5����� �� ������������������������������ �� ������������������������������������������������������ �� ��������������&����������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������8�����7�)�1�

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������������������� ������������� ������������������� �*+������������������������������������������������� ��������������������

����������������� �� �������������������������������������������������-����������������������� ������������������������������������� ����������������

�����������������������������-������������������� ��������� ���� ���5����� �� �� ����������������������������������������������������������������� �� ��������������������%����5��� ����������������������5��������������������������������� ���������;��������������� �� �����������������������������������������������������-������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������� ������������������������B������������� �� ������������������������ �� �����������������

���5����� �� ��������������������������������������������������������������� �� �������������������������� �����������������������������������������������������������5���� �� �������������������������������������������������%���5�������� ���������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ��������������������#�������A��������������5������������������

��������

��

Page 27: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

"�������3��#���� ���� ��4��� ������������%��&����������������

&��� ������

���!��������������������������!��!����������������������

'����������

�������������������

$%�������� ����

���!������������%���������������

���!������%�����

(������� ���������������!��!����������������������

$%����������������������

$%������������������

���!��������������������������!��!����

��#���������

$%�������!�

�������!�

;�����������������5������������� �� �������������������� ������������������������5������������� �� ������������������������������������������

�������������������������������������������������������������� �� ��

������������������������������������������������ �� ������������������������������������ �������������������� �� ���� ���������������������������������������������������������������� ���������� �� ����������������������� ����������

� ������������� ���������5������������� �� �������������������������������������������#�������������������������������������������������������������������� �� ������������������������

!��� ������������� �� ����� �������������������������������������������������� ��������������������������������������������;��������������������������������������������� ������������� �� ������������������������ ��������������������� �� ����� ����������� ������������������������������������������������������������������������������������������

��������������#���������������������������������������� �������������� �� ������������������������������������������ �� ���������������� �� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������� �����������������������������

���������������������������������������������% �� ���������� ������ �������������������������������

Page 28: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

�������������

����� � �

∆∆ + ∆

��� ��

�������������

����� � �

∆∆ + ∆

��� ��

� �

� � �

� ���

� � �����

��

� �� �� � �

� ���������

=

∆ + ∆ =

∆=

∆ + ∆∆ = ∆ + ∆

∆ =

� �

�� ������∆ =

������������� �= ��� �

;������ < )�70�� " *0)�� "�+�? < 3'��?� *'�3����+

�������� ����

E�� ��������������������������������,#������7�)�4�

;�����6 < E�� ����������

�?� < ?������������������������������������� �� ��?� < ?�����������������������������������������

�?��F��?� <�?�������������������������������

���� ��������6������������������'�3�*��������������������+������������������������������'�@�

������� ������ ���������� ������������ �� ���� ������������ ��������������� ���� ����������������-�� ������������������������������������

������������������������������������������*�?��F��?�+����0@3��?��������������������������� �� ���+ ��������������� �� �������� ���� �� �����������*6+����'�4�����������������������������

���� �� �G�+ ������������ "��������������*�+��)�70��"��������������#����� �� ��.�G

����� !���������"���

&���#���������� �� ���?����3'��?����������������� �� ������ ���23��?��*0@3��?��5�3'��?�+������������������������������

����� !���������"��������#$�

�������������������������.��������*8�����7�)�@+������������

�� � � � ���

��� � �

����

� �� �����

Page 29: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

�&���4��� ����� ���������

�&���4��� %�$���������

���������

����)���

���������

����

)������

���

���

���

����� ���� ��� ������������������ ����

�����5����� �������� �� �� ���� ���� �� ������ �-��� ��� � ������ ����������� �� �-��������� ����������:�������;�������������� �� ��������� ����������������� �� ������� ��������� �����5����� �������� �� �� ���� ����� ���� ������� ����� ���� ����

�������������� ������������ �������������������#�����������#�������������������������������������������

� ���������� ������ �� ��������������������������������� �� ���� ������������������������������������� �� ����� ��������� ���������������������������������������#������������������������������������������������������������������������������������ ����� �� �������������������-��� ��������������#�����������

�������������������������������-�������������

���������� �� ������������������ ��������������������������������-������

;��������5����� �� ��� �� ���������������������������������?�������������������������������� �����������������8�����7�)�0'��������������������

"�������5��6������� &��� ��������%���&������ &���4��� �������

������$�������-�������� ������������������������5����� �� ������%�������� ����������� ������� ����� �-������� � ��� �� �����5����� �� �� � ������� ���������� ��� �������������5����� �� ��

�%����&"&��#��� �������5����� �� ���������%������� ����������������������� ��������������������� ������

*���������������������0��"����D6@3����@��"����D603'+�

� 0'��?���������������������������������������������������5������������� �� ��

� ������� �� �����������*6+���������������'�@�����'�3���������������'�3������������

+,

+,

,

+

+,

Page 30: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

"������������� � ������������&���� &����&����� ������ ���������

&����������� �!��!�

��������

'�������������

*����������

��!������ �����

(��������������

������ �����

�������� �������������

��������������������������������������������������������5����� �� ������������%�� ����� �����%������ �

'����������������#%&� ������������������ �� ��������������������������#���������������������������������� ��������������������������������������������������������������� �� ����������������������� ���������������������#������������ ����������������������?������������������� �������������������������� ����������������������������������������������������� ��������������������������������������������B�������������������������������������������� �� ����������� �� ����������������������������������������������������� ������������������������5������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ������������� ��-���������

&� ���������������������������������� �� ��

� ��������������������������������������������� ������������� �� ������������������������������������������

� ;��������������������������������������������������� ���������������������#������������������ ���������������������������#������ "������������������������

&� �������������������������������� ��������������� �� ����������������������������������������

(��%"��&�������#%8�������������������������� �������������������������� �� ������������������������������� ����������������������9������������������������������������������ �������� �� ���������������� ����������������������������������������������������� ����������������� ������������� ������������������������������ ��������������������������������-��������������� �������8������������������������������������ �� ������������������������������������ �������� ������������ ����������������������8�����7�)�00�������������������������������������� �� ����������������������������� �����������������

���������������

Page 31: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

����#��&)������������������������������������������������������������������ �� ���������������������������������������������� ���������������������9�������������������������������������������������� �� �������� �� ����������������������������������� ��������������������/����������������������������������������%���5�� ����� �����

�������5�� �������������������������������#��������������� �� ��������������������� �� �����������������������������������6�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������� �� ������������������������������ ������ ����������������������������� ������������������������������������ ��������������������� ����������������������������������������������������������8�����7�)�0@�

"�������'��+� ������� ��4��� ��������� �4���� � ���� ��%

"������������� � �������������� �������� �4���� � ���������� ��%

������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� ���������������� ���� �#��������� ������ �� �����8�����7�)�0@������������������������� ���

&����������� �!��!�

��������

'�������������

���������������

���+�!������������

(��������������

$��������������!������ �

� �

��� ���!�����

(� ����������

���!����� ���+�!��������� �

(�������������

(� ��������

(� ����������

Page 32: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����� ��

� *��"������&�����%"�+�����+,+"��+������"��--�)��-�������&�"������)������.

�H ������������ ��������������������������� �� ��� �������������������������������������������� �

�H /�������������������� �������������������������� �

�H ��������������������������������������������� �

�H 6��� �

�� /"���%�"�����������&��-��������"�����.

�H '�I�'�@ �

�H '�@�I�0�' �

�H '�3�I�0�' �

�H '�@�I�'�3 �

�� '��)������"���������"������-���0 12����#���0�12��

�H '�23 �

�H '�@3 �

�H '�)) �

�H )�' �

�� /����-��+��&�"���&"�-���������������������-1��3")�����%�#�--�����������%%����-4��1����)��%%�"�������/"���%�"������$��.

�H @' �

�H 0�@3 �

�H 0' �

�H (' �

����������������

����

����������������

����

+

,

+,

������-

��������������������

������� �����

������� !��!�

��������!��!�

Page 33: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

���������������������������� ��� ������

1� *��%����)�#�"���"����%%�����%%����&�)������%�5�#�����% �4���+"���"�-��+�����-+�����% 6 3%�7%��&������������,#���������"�-��+�����-+��������&�"�%��������-�"����%%�����%%-���%��4�81����

�H 0�033�J" �

�H '�3''�J" �

�H 0�)))�J" �

�H '�(77�J" �

� /"������"��+���%�))��-�&�������%-��+"�)"��"���9����������%�%�#.

�H !����������� �

�H 8�������������� �

�H /���������������� �

�H :-�������� ����� �

Page 34: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

Page 35: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

�������������������� ��������� ���� ������

����

����

��

��

��

��

����

���

���

��

�����

����

����

���

����

Page 36: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

��������� ��������� ��� �

������������ ���������� ���� ������

������� ��� �� ���� � �� ��� �� ����� ������ ���� ����� ������ �� � ������ ��� ������ ����������������������� ����������� ������������ �

� ����������������������������������� ������������������ ������ �������������������������������������������� ��������������� ��������������������

� ������������������������ ������������ �� ������������������������������ �������������� ����� ��������������������� �����������

� �������� �� ��� ������������� ����������������� ���� �� ����

� ���������������� �� ��������������������� ������������� ��������� �������� �� ������������� ������������������������

� ������������������� ������������������ ��������������������� ����������������� ������������� �������������������������������������� �� ����������������� ����������!���������������������� �� �������������� ����������� �!� ������������� �������������������� ���� �����������"��� � ��������������������������� �� ��

� ���������������������� ������������� �������� ���"������������������ ���� ��������������������������������� ����������������������������������������������"�������� ������ �� ������� ��������������������������!������������������� �������������� �������� ��������������� �������������"�����������������������#��������������� �������� ���"��"�������������������������

� $����������� ���� ����� ����� �������� ���� ��������������� �������������������� ����� ������������� ��������� ���������������������������"���������������� ��������"������� ������������������������ �� �������������������������������� �������������������� ������� ������� ��� ����� ����������������� ��������������� ���� ����������� �����%���������&#���� ������ ��� ������������ �'������(�)��%*� �����+�����*����������&!�

� *�� ����������������������������������������������������� ���������������� ����������������������������������� ��������������������� ��� ����������������"����� ����������� ����������������������������������� �������������� �������� ������,����� �-�)�.�

/����0� 1�2������� ������������ ������ /� 3�4�!!5 1�6��������������� ����������� �� /�4��� �*!7 1�2������� ��������� ��!��� 1�'�� ������������������� ���"����� ����������� ����� ���������� �*!

�������������������� ����������� �� 5!����� ������ ���������������� �������������� ���������� 7!������������������� ������������������� ��� ���!�������������� ������������� ��������������������������� �����������������������

Page 37: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

��������� �

��� ������������

���������

��������� �

��� ������������

�������

��������� �

��� ������������

�������

�������������� ���������������� �� ��

7����������� ������ ����������������� ������� ���������������� ���������������������������������������������� � ��������� ����� ����������������"�� ����������� ��������� ��� ���������� ���������� ������������ ������ ��������� ����"������������ ���!��/������������������������������ ���������������������������#������������� ����� �����������������������������������������������

*� ����� ��������� ���������������89�"����� � ������� ������� ������������� ������� ����������������������������������������������������� ������������������������������ ���:�����(�;�8!�

� $����<=)9��������������� ���������������������� �������������������������������������������������� ����������������������������������� ��������������������������� � �������������!�������� ��� ���� ���� ���� �� ���� �������� ��� ������� ���� ��� � ����� � ���������� �����

� *� ���� ��������������� �<=;9������� ����������������� ���� ������������������������<=)9��������7������������������������������������������������������������"�������������� �������������������� � �������������!� ��������������� ������������������������������ �������������������������������������������������"�� ��������$ ������������������������� ������������������� ��������"����������

� :�������������� ��������������������� ����������������������������������� �������������������������������� ������ ��������� � ��������������� ��������������������� �� ��������������������

��������������� ��������������������� �������

/������������������������ ���������������������������� ���������������������������������������������������� ����� ���������������2��������������������������������������� ���������������� ��������������� ������� �������� ��� ����������������� �������������� �������� �� �����������������������89>���� ��� ������������������� �����)>���� ��� �����������/�����������������������������������������������������������������������������������������)>��� ��� ��������������������89>���� ��� ������������ ��"�������������� ����������

Page 38: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

���� ������������������ ���������������������� �������������������� ��������������� ������������������������ ����������������� ������������ ������������� � ����������������������������������/�� ������� ��������������� �������� �����������������%������������������&���������������������������������*������������������� ��� ���������� �"�����

:��������������������� ���������������������������������������������������������� ����������� ��� ��� ������������������������������������� �������� ��� �������� �� �������������������� �����������

����� ����� ���?�������� ������ ��"���� ���� ��������"�������%�� � �&������������ �������������

������������ ������������������������ ������������������������ ������ �� ������������ ����������� ������� ��� �? �� ���%�������������&����������������� ������� �"������� ���"�����? �������� ���������?�� ������������������������ �����������

*� ����� �������������������������������� ����� �������� �� ��������� � �:�����(�;�-�$������������� ����������������������������������� ����� ��������������� ��� �� ������� ��� �������������������������������������������������������� ���

����������������������� ��������� ������

������� �������� �"������������������������������� � ������ � �������� ����� �������� ��� ? ���!�� ������$������ ������������������������������������������������� �������������� ������� �������"��� ���� ������� �����

$ ������� ����� ������ ������������������� ���������������������������������������������������������������� ������������������������������7������������������� �������������?������ �������������������� ����������������������������������������������� �����"����������7��������� ��� ��������������������"�� ���� ��������������������� ����������������� ��������������������"���������������7������� ������������������������"��� �� ����������������������� ���������������������������� �����������������%������&�����"���������%�������������&��� ������������������������������� ���� �"�����!����������� �����"����������9�)@���� ������������������ ��

*������������������������������� ���������������������������������� ������� ���������������������������������4��������������� �������������������!����������������������"��� ������� � ���������� � ����� ���� ���������� ���������"�� ������"��� % &�� %?&���� %�&��/�����������������������������"����9�))��� ����������"����9�).�

����

�����������������

������ ����������

����

�������������� �

Page 39: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������γ

γ

γ⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

�� ��������������� �������� ��

����������������*�������������������� �����"�������� ���"��,����� �(�;�8�

���� �"����?� ������������������������"����������"����$������ ��������"����� ���������� ��� �"���������������0

/�������0 ���1 8�9.)�A�9�8 �!������%�&����� �������� ��9�@�B���B�8�

<����������������0 ���1 8�8.)

����������������0 ���1 8�.

:����������������������� ��,����� �(�;�80

( )

�����

���������

�����

�����

���

������������� ������� �

�������

��

�����

� �����

�����

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

*����������������������������������������������� �����������������������%�����������������&���������������������������������0

�� ��������������������������"����������������������� ���"�����������������������������������C�"���������������� �����������������������"��� ���� ������������� �����0

�� �������������������������������"������������������ ���"��������������������������������C�"�������������������������������"��� ���� ������������� ��

������ ��� ���� ������������������� � ����������� ���� ���������� ���� ���������� ��� ���� %�� ��� ������&���� �� �������������������������� ������������ ��������������� ��� �����������������������������������

$��������������������������������� ������������������ �������������������������������������������������������������������������������������� ���������� �������������������������������������������"�� ������������������������������� ���������������������������� ��������������� �����������"��� �������������������������������� ���������������������

������� ���� �������������"�� ����"����� ���������� ���"��� ���������������� ���� ������������������ ����������� �� ���� �� ��0

� $������ ������������������������������������ ������� ����� ������� ���������� � ������ � ������������ ������� ��������������������������� ������������� ������������������� �

� $������ ������������������������������������������ ���������� ����� ������� ����������������� ����� �����������������"����������� ������������������������ ��������������������������������������� �������������������� �

Page 40: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

����

��������������������

������ ����������

����

������������������

���������!��"������������ ��������� ������

*� ������������� �"���������������� ����� �������� �� ������� ������������������������������ � ���������� ���!������ ����� ������� ���� ����"����� ����������������� �������!���������� ���� ������������"����� ����������������� �������!���������� ������� ������������������������������� ���������� ������������������� � ������� ������������"���!������:�����(�;�;�

������������"������������ ��������� ������������������ �������

������������������

���� ������������������� ��������������

������������������

����

������������������

���������������� ������ :�����(�;�.!���� ������ ���������������������� ���� ������������������� �������������� ���� ��� �������������������������������������� ���� ��������������� �������������������������� ���� ��������������������� ������������ �'������;�-%D� ��������:�������� �&!�

�!�

Page 41: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

���������#��"������������ ��������� ���������� ������$���

����������� �����������" ��#���$

������������ �����������"�!�����%���$

���������������� �����

����

������������� � �����

����������� �����������%�!��&����������

'�����������

����

������������ ������� ���� ������ ������

/�� ������������������������������������������ ��������� ����� �"���� �������"����������� �� �� ��������� ��������? ����� �������������� ����� �������������������� ��������������"�����"���������� ����������� �������

=������� ���� ���������������������� �������������� ������������������ ������ ������������������ ���������������������?� ������������� ������" ��"����!��������������������������� ������ ���������������������� �����

$ ��� ������ ������ ������������������������� �����%������� �&���������� ���������������� ��� �������������� ��������������������������������� ������������� ���������������������"������ ������������ ����������������������� ��������������������������� ����� �������� �� �����#� ������������ ��������������������� �� ���������� �������"����� ���������� ����������������������������������$��������������������������������������������� ����������������������������������������� �������������� �� ���������������������������������� ��������������������

D�������� ���������������� ���������������������������"���� �����"������������"���� �������������� ���� !������� ����������������������� ��� ����"��?������� ������"�� ����� ��� ��������?����� ��������������� ��? ����� ���������������������$ �������� ���������������������� ����������� � �:,,!����� ���������������� ���������������������������������� ��� ���������7������������ ������������ ����������������� � ��� �������������������

:���� ��� �� ��� ���� ������ "���� �� ������ ��� ����� ���� ����� ����� ��� ���� ������ �������� � ������������ � ���� ��!��������������������� � ���� ��!� �������� �����������7������������"���������������������������������������������� ���������������������������������

��������������� ��� ��������������������������������� ����"�������������� �� ���������������������� � �:�����(�;�)�

����������������

Page 42: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

��������������������� ���γ

������ ������������������������������������� ���������������=����� �"��� ������� ���� ������ ���� �� ���� ������������ ���� ���"�������������� ��������� ��������"���"�����������������"���� ��� �������������� ��� ���������� �������� ���������������������"���"��������������������� �������� ����������������������"������� ����������*���������������� �������������������������� ���������������� ������������ ������������������� �������� �������$�� ���������� ���������������� ������������������������ �������"��� ��� �� ������������������� ��������� ����� � ����� ������������������������������ �9�.�'������������������� �� �������������� ����� ���������������������� ��������������������������"����� �"������������������,����� �(�;�-�������� ��� �����? �� � '����8�1����������� �!�

/����0* 1������������ �� ������ ��4�!.8�( 1�*� �� ������������� ����� 1�������� ���������� � �� 8�8.)�0�����������8�.�0�����������!E 1�9�;(8�)���������� �� ����������� ?3�4�?�!� 1�7"����������������������� F!

7�������������"���������������������������������� �������"�������"�����"���������� ������������� � ����������������������� $ ������� ������ ������������������������� �� ��� ����������� �8)9���4��������������� ������������������"�������������� ��� ����������������������������������������������!��2�������������������������� � �������� �����������"�������������������������������������� ���$���������� ���������������������������������������������;9���4�� �����������������

7 �������������������� ����������������������� �������������������������������������������� � ����� ����� ��� ������ ���������������G����������������������������������� �� ���� ����� ����������� ����������������"���"������������ ����������������� ������������ ����� � �� ���� ��!� ��������� ��������� ���� "�� �������� ��� �����9�)�'���� ����������������#����������������������� �������������������������"����������������������������������������89���4��

���������������������������������������� 4!��������� �""���7��� ������������������������������������������������������������8-�"������ ����������������������������;�"�������������������������������������������8.99�?���4��������� ����F������@�.�7�<=-)� 8H!�������� �������� ���������������� ������������F������89�� ������������������������9�999�;I�����/���������������������� �����������������J

<����� ����������������������� ���������������������;�"�����

����������������� ��� ���������� ���� �"���������������������������� �����������0

:�����������"��������������� ��!� ���������������������������������8-�"�����1�-�K@K�?3�4�?�

7����������������� ���������������������������������������� ���"�����������������������������������������#���������������������������������"���������"������������ ��������������

5 �� ���� ������ ������ ��"��� ����� ��"���� �� � ��"��� ��� ���������� ���� �� ��� � ��������� ��������������;�"�����"������� ��%����������������&�� ��� ��� �������������%;�"����&�� ��������������� �!����-�K@K�?3�4�?��

Page 43: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������

���� ��� �������������������������"�������� ���������������������������������;�"��������8(�I�������������������� ;;-�F!�� :�������������� �������������� ��������� ����������������� � �'������-�.�%����������������&�

����������������������������������;�"������;;-�F��9�.I8�@���4�?�� ����������������"��!�

������������������ 1 8.99�?��4�������9�.I8�@���4�?�

1 )9I�.���4��

1 9�8;8)���4�

+������������������� 1+�����������������������6����������

19�8;8�)���4��9�999�;I���

1 -@I���4�

$��� ��������������������������������� �9�)�'��������������������� �����������������������������������������

�������������� �� '����8!��� �"������������������,����� �(�;�-�

��������� ���γ

7����������8�.������ ���������� ���������� � ��%�&����������������� ������������������"� ������������

E����������� �� �����������9�;(8�)�?3�4�?�

��������"���������������������;;-�F

������������������������ �� �����������������0

7���������������������� ����������������������������� ����9�)�'������������������ �����������������������"�� ���

9�)���)8)�1 -)K�)���4�

7�����������������������-@I���4��� ���"���������������-)K�)���4�������<=-)������������� ��"�����"������������������ ��� ����� ����

*� �������� ��������������������<=.-� "���������-)�������!������������������������������9�999 @���� �����"���(�;�8!�

+��������������������19�8 ;8)��4

1�8KK��4�9�999 @���

����<=.-�"���������������"�����"���"�������������������������������� �9�)�'�������������������������������

�������������������� �"��������������� �������� ��� ����������� ������������������������������ ��� ��:��� �� ������������������������? �� ����"�������������� ������� ��� ������"��������������������������������������� � ��� ���������������������������"�������������������������� ��� �������� ������������� ��� ���������������� �� �������� ��� ���"������ �,�������(�;�-�

��������� ���

��������� ������������� �� �����

�����������������

���� � ����

γ

Page 44: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

�������7 ���������"�����������"����������� � �����������"����������"����������������� ������������������$ �,�������(�;�8���������������� ��� ���������� ��������������������������������8-�"��������;�"���������������� �������������������� �� ���"�������� ���������� ������ ������� ���"��� ����

������������������ �"������� ����������������������� ������ ��������������������������� -)9���4���� �������������������������� ��������������������

������������ ���������������� ������� ������� ������������ ������"������� ��������� ���� ������������ �� ���� ���������"��� �������������IK>����I@>������ $�� ����� L����������������������������� ������������������"����������899>�������� �,�������(�;�8�

/���� ��� ���������� ��������������������� ����������������������������"�"���"���������������� ��� �������� �������������������

$�� ���� ������ ����� � ���� � ��4���� ���� ������ � ��� ���� ����� �� ������ ������� ������ �� ,�������(�;�8!���������������"������������������

�������!"��!�#� �����������!*� ��������������� ���������� ���� ������ ���� � ������� ���? ����� �����������������?� "�� ����� �������� ���� ������ ����� ���� ������� � �� ��� ���� ������ ������� � ���������� ��������

$ ����� ������������������������������ ������������������ ���� � ��� �������� ���"��������

� �����������������������������"������ �?�������������������� ��������������� ��� �

� ���������� ���"����� �������������� �� ������������� � ��������� � ��

����� ���"��� �����������?�������"������ �� ������������������

$������������� ������������������� ����������������������������������������� ��� ������������������������ ��������������"�������� �������E���������������������������������������������� ��� �������� ������������������������������ �������������������������� ���"�������������������������������������������7�"�������������"������������������"�� �� ������ ����� ���� ������� ��������� � �������� ��� ������ ��� ���� �������� �� ������������������ ��� ������������������ ���������������������������������� ����������

*����������������� �������� ��� �"�����������?�������� ��������������� ����� ������ �� ���������� �� ���� ��������� �������� ������������ �

6 �������� ������$,*�(9).;��5 ����� �������������������� �������������������������� � ���"������"������������������#��� ������������� �������"��������� ������

=�������������� � � �� �� �� ����� ������ ���� �� ������� ������ �������� �� ���� �������� ��� �"����:������������$,*�(9).;����� ��������������������������������������� ���������� �������"���� ����������������������"L��������������������������*� ������������ ����������������������������������� � ��� �������� ����������������� � �� ������ ��� ������������

2�������� �� ����� ����� ������ � �� ������ �� ���� �� ����� ��� � � ,����� � .�-8�-� ������������ ������ �������������������� ���� ����������L�������� ������������� ��������"�������

7���� �� �� ������ � � ��� � ����������������������� �����)@>���� �������������"������������������"���������� �?�������"��� �������

:�������������������������'����������������������������������������������������)@>����������������"�������������

:������������ �� �������������������������� ����������� �89�"������ ���������������������������������������������� �������� �������������0

89�"���������)@>�1�)�@�"����

Page 45: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

0 500 1 000 1 500 2 000

12

10

8

6

4

2

0

,����������������������������;->����������������������������������������������������9�;-��7� ��� � � ����������� ������� ��� ������ ������������� � ��������� � �� ������� ������ ����������������� ��������� � ������ �������������

������������ �"���"������ �:�����(�;�(���� ������� �����������������"��������������������� �������������� ����� �������������� �������������������������������

��������#

�%����!��������

���������(��)�������������"���%��������� �� ���������� ��%������������������ ����� �����������������������

$�#� ������������"���!������������� ���!���������!����%��&

�� 7������������������������������ ���������� � ����������������!������������������ ����

�� 7������������������������������������������������������������ ������������� ��������������������� �������������������������������

$������������������������� �89>������������������������"������ ������0

� <��� � ����� ������� ����������� ��� ����� ������������������� ���������������%�� � �&������������������������ �������������������������"����������������������������������#��������� ��� ����������������������� ��� �������������������� �������������������������� ����������������

� E� ��������������� ������������ ����������������� ����������������������������������� ������������������������������������������������������?����������� ��� ���� ������"��������������������������������� �������������� �����������!��/������ ����������� ���������������������������

� ������������� ����� �������������������������������������������� ������%��� ��� &�����"����������������

�*%� �������#�#����+������������!����+!����%��������������������!%�����#%����!��������������

Page 46: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

�������������

������������������� ��� � ��

� ������ �� � �������� ����� ��

� �� �� �

/����0�� 1 '����������� ?��4��!F� 1 +����������������� �� �'4���"��!D 1 5�������������� "����!

� 1 D����������������1

D� 1 <�� ������������� "����!

(���&�$��,����� �.�-8�-��������� �D��������� ����������������������� ������������� ����"���?��� 9�;-����!�"������ ��������������� ���?� ��������� �������� ��� ���� ���������� ����� � �"������� ���� � �� ���� ������ � � ������� �� ��� � � ,����� �(�;�.�

� ����

� �

7���� ��������������� �����F���������� �"������

������� ���

=��������������������������������������������"��������� �����������F�������0

F�� 1�7������������������������� ���������

F��1�:�������������������������������������������

'� �����������������������������F�������������������� �������������2� �������F�������� ���� ������������ ��������"�������������� ���������� ���������������������� ���������� ����� � �� ��?��� *����� �� ���� <=8)� ������ ����� ������ �� ������ ���� ����������M7M������F������89�� �������� M�M���F������@��+����� M7M�������������������������������������������������

)�� � �� ���������"�������"��!���������!�#� *���� �� ���� ������� ������������������� ����������������������0

� ���������������������������������"��? �� �

� ���������������� ��������������� �������������������������������������"��? �� �

���������� ���"����� ������"�������������� ������������ ������������������������������������������ ��� �

� ����������������������������� ������"��? �� ����� ����������� ������������������� ���!�����������? ��������� ��������������� �������������������������������������� ����������������������

$�����!�#� ������"�� ���������!�!����!���������� ������ ������ � ���� ����������������� ����������� ����������������������������������������������������� ����������������"����"������������������������"����� �����%"����&���������������������������������������������� � �,����� �.�-8�-��������"�������������� ������������������������� �������������������������������������������� �"��������������������������������������$����������������������������������������)@>����������������������

Page 47: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������7��� ������������������������������������ ���� � �:�����(�;�K�

���������� ����"������������ ������ ��������������������������������������)�"����"�������������� �������"��"� ������������������������ �����)99�?/�

/��������������� ��9�I(�� ��89�"������������"�������������������� ������������, ������������������ � ����!����)�"������-�89@�-.�?3�4�?��

�������������������������:������� ���������������� ��������������������������� �������� ��� ����)�"��������� ��� ��������������89�"������� ��9�I(���� �� ���������������������"��������������"����� �� � "�� �� � ����� ���� ������ ����� ��!� ����� � ���� 89� "��� ���� ����� � -�(IK�8)� ?3�4�?��

�������������� ������� ���������)�"������� ����������������� ��������������������������������-�K;@�()�?3�4�?�� ����������������"��!�

��������������� �����89�"�������� ���������%��� �&!��������� ���������������� �����������������)�"����� ������������������������������ ����� �� �� �������������"��������������������� �� ������ � ��� ���� ������ ������� ����� � ���� ����� �� ��� ���� ���� ������ ����� ������

<�� �������� ��������)�"��������� 1 -�(IK�8)�4�-�K;@�()

1 9�I@

����� ����������"��������������� �������)�"������9�I@������������)�"����

1 9�I@�����-�89@�-.�?3�4�?�

1 -�9((�?3�4�?�

�������������������� � ���"�������� ��������,����� �-�@�8������������������ ������������������ ������"�������������� � ���������������

���������&��'�� ������������ ��%������� ������������ �$����� ��(�������

���������*������������������

������������������ ��� ����������������������

=��

���������

����%���� ��������������,�� �!�����

��#%����!��������

����#

���%����

��,������

-�����. ������-������,

!#%

������ ������ ����������� � ������������ ��

����������� ��

�� ������������������ ������������

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

Page 48: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������

+�������������!!������������,�-��"�������

������� ��� � ��

� ���� ��

�������� ���� �� ������

���� � ���������

� � ����

� � �

��

��

��

� �

+������������������.��

��������������������������������������������� �9�;-������������� ��� �������� ��,����� �(�;�.����"���������� ��������������F���

������������������������ ����������� ���� ��������������

7�<=-)��� �����������������F������89�� ���������������7���������� ��� � ���"��������������������� ���� ����� ����������������������� ����������� ������������������

�������������� �� �����������������0

� � ����� ���

��� ���������������� � ���������������� ������������ ������������� ��!�

� ��������������"#�

� �����

γ

γ

γ

γ

� ������������� �� ����� ����

� ����� �������������������������

� ��������������

� �������

γ

�������������� ������ ����������������������

��������������������������������������� ��������������!�"���������!���������������������������#��

�����$�%�

��������!��������!� ���������������� ������&�'������'��(

7�<=-)����������� ����������������9�999�;I���

��������������������������������)�"������� ��9�I@�����1�9�.(K�;���4�?�

������������������ 1 @K8�?��4�������9�.(K�;���4�?�

1 .-9���4��

������������������ 1 9�9@@�@���4�

+������������������� 1+�����������������

������������6����������

1�9�9@@�@���4�

�����9�999�;I���

+������������������� 1�8@8���4�

���� ��������� �������������� ������������������1�;9���4�

Page 49: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

7����������������������������� �;9���4�������<=-)��� ���������������0

�� *������� �� �������"��� ���

�� *����� ���� �"������� � ������������������

����<=-)��� �������������������������"��� ���"������������������ ��������������������������������������������

6 ������� ����������"��������������������"�����������������������F������89��������������������������������������

7��������������������� 1+������������������������6����������

' ��������������� 1�+������������������+�������������������

' ��������������� 19�9@@�@���4�����;9���4�

' ��������������� 1 9�99-�--���

*� ������"���(�;�8���������� ������� ���������� ���������������� ����������������������� �9�99-�--����

"�$��������"������������� � �������)*#���)*�++���� ��������'�� ������������ ,� � �������-%�.

)*# �������)*�+ �������)*�# �������)*!� �������)*�+ �������)*#+ �������)*�# �������)*/+ �������)*++ �������)*�# �������)*#+ �������)*�++ �������

$���� �"���� ��������"���(�;�8�������������������������������������������������������������������;9���4������������������<=()����������� ��� ����������������9�99.�.-����

����������������������������� �������������������������������������������� ���������������� ������������ ���� �� �����<=-)� 8H!����<=()� -/H!�

7�"����������� ������"�������������������"������������ �����������������������������������<=-)��� ��������������"�������� �������������"�����0

� $����������"�������������� ��������������������������������� ������� ��� ��������������

� $������� ������������������������������� �����������������"������� ����������� ���������� ������������������� ���������������

� $������� ������������������� �������������������� ��������������� ���������� ������������ �������"�����������������������

� ����������������������������� ���������������������������������"�"���"��������������������������������������������������

Page 50: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������ ���������� �����$������������������? ���������� ���? �� ��������������"���������������

$��������"������������������������������ ���"���������������������� �������������������������"���������������� ���������? ���������� �����������

5 ���������������� �������������������������� �����������"����������� ������������������89>����-9>������������������������$ ����������������������� ���������������������� ��?����"����������

���������������� ��� ������������ �������������������"������������� ����������� ������ ��� ���������� ���������� ������������ �'������(�)�%*� ����������������������&�

�� ��� �� ���"������������������� ���������� ����������������������� �

����� ���������!!����������������0$����������"������������������������������������������������������ ������������� ���������������������������������������������������� ��������������� �����������

2�������������������� ��� ��� ����� ������������

:��� ��������� �� ���� ����� ����� ���� ���? �� ������� � ;�)� "��� ��� � �� ���� �����������"����������������� ���)�"������������������ �� ���"������� ���89>������������ N)�C�;�)O�4�)!�1�9�8��$ ��������� ��� ��� �������������������������������� ���������������������������� ������������� ���������������� ����������"�����������������

$��������"������ ������������������������������ ������� ����� ����������������������� ���������� ���������������������$ ����������������������������� ���������������� �����������

��������������� ����������������"����� ����� �������������������������� �����"������������������� ���������� ��������� � �������������!�� ���������

2��������������������������� �������? ��������������������"� ���������� ����0

� ������ � ��� �� �� ��� ���� ���� ���� �� ������� ��� ����� � �� ����� �� ���� �������� �����������������������

� G���������������������� ������� �� ������������� ��������"��?������� ������ �� ��������� �������?�

$��������� �����"��� ������������������������� ������������ ����������"��������������������� ���������������� �������������� ����������������������������� ������������

6 ����������������������� ����������������������"����"��������������� �� ������������������������������������������������ ������������ ���������� ���

Page 51: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

�����������������������������

����"L��������������������������'�������"����������������������"�������?������������� ������������������� ��������������������� ��� ���������������� �

���!������������������� �������� ���������������� ����"������������ �������"�� ����������� ����������� ��� ��������������� ��������"���������������� �������$�����"���� ������ �%������ � �����&��������L�"��$���� ����������� � ���� ������������ ������������������������������� ���?���� ��������������� ���������������� �

������� ����"������������ ������������ ������������������ � ���� ������� ���� ���"������������������ �������������������������������� ��������� ��������������������������� �����������"��������������0

� ���"��� ���

� �������������"����� ��������� �������� ��������"�������

� 2������� ����

G������������������ �� ���������� �������"��������#��� ����������� ������������������������������������ ���������� ���������� ���<����������� ������������������������������� ������� ������ ������������ �����������$������ ���� ��������������������������� ���"����������������� �������������"������������������� �� �������� ����������� ����� ��������������� ���

!������"��������#�����$�������D��������������� ��������������������� ����#�"� ������������������ ���������������������������� �������������������?�������� �������� ��� �����������

/�� ������������� ����������� �� ������������"��� �� ���������������������������"�������� ���� ��������� ����*����������������� ����"������� ������������ ������������������������������������������"���"�������������������������� ������������������ ����������������� ����������� ������������������������ ��������� ������ ����������"��������� ����"������� ����

D��������������� ���� ��� ����������� � ����������������!����������������������� �������������������������������������� �������������� ������������ ����"����� ������������� ������������� ���������������� ��������� ����� ������������������ � �������������������������� ����������P� �����������"������������ �������������������������������� ���������������������������������� ���������������"��������������!������������ �����������������������

$������"������������� ����������������������� �����������"����������������$��������������"��������������� ������� ���������������� ����� ���������������������������������������� ������������������*������������� ����������� ���L��������������������� 4 �����������������"�����D��������������������"��������"� �������� ������������ ����������������"����������� ����������������� �����������

Page 52: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

$����!�#� �������!�!� �����!������������M������������ �M� F��!�����"�������� ��� ��� ��"����������� ���� ����������� � ��,����� �.�-8�-����,����� �(�;�.�������������������������7 ������ �������������������������� �����������F���������:�����(�;�@��7�����������������������������"������������ �"����0

��� ����������

������������1����������!!�����������������

���������� ��������������� ��� 1�@99�?��4��

����������������������������� 1�I�"����

��������������������� ����������� ��� 1�;�"����

E����� ��������F�������� :�����(�;�@!

8� <������� �������@99�?��4���� ������������������ ����

-� <����������� ����� �������I�"���� ����� �������������� ����

.� 7�� ������ �������� ��� ����� ����������������������� � �� ���� ��������� ��!���������������� ����� ������ ����� ���������������� ����@99�?��4���� ��

;� E��������F����������� ���� �������F�����K�)

������������2���������3���!!���3��������������

���������� ��������������� ��� 1�-99�?��4��

����������������������������� 1�(�"����

��������������������� ����������� ��� 1�)�"����

E����� ��������F�������� 7��� ���8!

7� ���������(�;�.���������� ����������������-99�?��4���������������� ������ ����� ������ ������� �����������(�"��� �������������� �����������8�"���������������� ��

<��������������� ���������������� �� ������� ��� ���������������-99�?��4�������� ����� ����������F����������� ���� ������F�����.�@

����������� ��4��������!!�������,�5-����!!������������ �6�%.�������

���������� ��������������� ��� 1�.�999�?��4��

����������������������������� 1�89�"����

F���������������"����� 1�.(

E����� ��������F�������� 7��� ���8!

<����������� ����� �������.�999�?��4������������������F��.(�� ���<��������������� ���������������� ������� �������������89�"�������� ����� ��

E����������������������������� ���� �����D��8�(�"���

(���&$ ������������������� ������������������ "����!�����"������������� "����!���������%8&�����������������������������������89�"�����1�88�"�����

Page 53: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

0.8

1

2

3

4

5

8

10

20

30

40

50

80

20

30

40

50

80

100

200

300

400

500

800

1000

2 000

3 000

4 000

5 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 000

50 000

80 000

0.1

0.2

0.3

0.5 1 2 3 5

10

2030

0.4

1.6

2.5

6.3

25

Kv =1.0

16

63Kv =100

160

250

400

100 000

40

Pressure drop bar

Critical pressure drop line

4.0

Kv =10

0� ��� ���� ��%������������ �������/���� ���������#%��� �����,����!�,��������!��,�+��� ���� ����%%�� ������

���������/�0 ��%�1������

����#�+���

�(�)��01

���2�

��3�(�

�)��4

5�����%����!���������0�����!��4

Page 54: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

0.8

1

2

3

45

8

10

20

30

40

50

80

10

20

30

4050

80100

200

300

400500

8001000

2 000

3 000

4 0005 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 00050 000

80 000

200 150 50100 0

Critical pressure drop line

0.1 0.2

0.30.5

1 2 3 5

10

20 30

Pressure drop bar

0.4

1.6

2.5

4.0

6.3

25

Kv = 1.0

Kv = 10

16

63Kv = 100

160

250

400

40

$����������!������������������������������������������������������,�������(�;�(�� ����������������������������:�����(�;�I�

���������������������� ��������������������������������������899�*������������0������������������������������� ��� �������������������������� ������������� ��899�*����������������� ������������ ����� ��������� �������������������� �� ������� ������� ���������������� ����������������� �������������������������� ��������������F��������

�������/���� ���������#%��� �����,����!�,��������!��,�+��� ���� ����%%�� ������

���������2������������� ���� ��%������������

5�����%����!���������0�����!��4

�!%�������3

����#�+���

�(�)��01

���2�

��3�(�)�4

Page 55: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

$������ ������������"��!����!���������������������� ���������������������������� ������ �����������"����� ��������������� ������������ ����������������������������������:�����������������F������������������ ������������ �"���"�� ����E����� ������������������������������������������������������ ������� ������������������������������������

*� ����������������� �������������������������������"����?� � �������� �������"���������������"���������������������������� ��+��������������"��� ������� ���P��� ��"�� ����������� ���������� ��������������������������������������� ����������������� ��������

������� �� ������������������� ���������������"�����"������������������������������ �����������"���������$ �,������������������������ �� ����������"������� �����������"�������������%D=&������������������ �%D��� �=�� ���&�������������������������������� "��� �����!� ���� ������ �� � ����� �� ��� �� ������������ ��� 8-9�*�� ���� ������ ���������������� ���� ������ ����������"����������� ����� �� ��� ��������������4����������������������� � �:�����(�;�89�

$��������"�� ���������������������������������� ��� ������� �������� ����������������� ������ ������� ������������4������������������������������ ���� ��� ����0

4*����'�� ����� 4*�#���05����� 4*�+���'�� �� ��

� � �� �� �� ��

�����������������

���

��#%����!���3

����!��������

�*%� ���*6����� ������������� ���������!��,��+�����%����!���)���#%����!��� ��,������������������������

����#����!������� !���

���������+������(�%������4*�#� �%���� ����6�����������%� ��������� ����

7�,*�,������ ��,����������8�.�#!#�,������%����!������3 ������,�+�����#�.�#!#� ��,��*,��!�� ������%����!����+��9������

����%��,! ��%�� ��� ����!��,���������������

������� ����? ��� ��"����L� � ������������������� ���������:������������� ��P��� �������������������D=8(���� ��� ����������"�������"���������������������� ����� �������D=-)���� ���G�������� ��� ����������� ����������������������������������������� ���� ����������

Page 56: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

2����6��!��"�����7��"�����!������6����������%��!������ ������������"��!����!������������&

�� '����������������������������"���� ������ ����������������� ���������� ���!�

�� :���������� ����������������������������������������������������"����� �� ��� ��!�

�� 5�������������������"�������������� ������� ��� ���������

�� <�� ������������������������� ������� ��� ���������

� F����������������

�� D������������������������������������� ������� ��� ���������

8� �����������������

*� �������������� �� �� ������������� ��

9� '������������ �����������������������

�:� *� ���� � ��������� /���� ���� �� ���� � ���� �������� � � ���� ���� � �� ������� �����������J��������������� ������ ���� ��� ������������������ �����������������7=�$�,=�89I-����<$=J

��� '����������������������������������� ��������������������

��� 7 �������� �������� ��� ������������� ��������� �����? �������� #������ ������������� ���������������������"��������������������#�� ��������

(���&'� ������������������������?�������������� �������������������������� ��4������������������������"L������� ��� ����� ������7�������� ��8K�

��� <����� ��� ���� �������� � �� ����� �������� ��� ��� � ����� ��� � ����� ������ '������ (�)�� �������� � � �������� � ��� �� � �4����� �� ����� ������ ��������� � �������������!� ���� ������� �� ������ ������������ ����� ��� ����� �������� ������� � �������� ����� �������� � ������ ����� � ��������������� �������� �!��������������"������������������ ����������������������������

��� '��������� ������� � � �� ����� ��� �� ����� ��� "�� ���#� ���� ��������� ������� ��� ��������� ���������������� �������

� � =����������$������� ����������� �����?���� ���"�����@)���7����8����������������������������������?�� ���������� �����������F��� ������������� ��� ���"��� ���� ����������������� ���� ���������������� '� ���� ������������������������ ������������������� �������� ������������� �������� ���������������"����� ��4��������������� ��� �"����������������������� ��������?��+������������������������������ �������"������ ���������������������� ������$,*�(9).;��� �������� ��� ���������� ��

Page 57: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

��� D������������������������"����� �� ���������������������� ��������"���� ������$�� � ������������� ��� ?���� ������� ������ ������������� � ���� ������"���� ��������"�����8)9���4�� ���� ��������� ������ ��-)9���4�� ���� ����������� ��������� �� �"���������"�� ���� ������������"���������������������������������������� ������������������ �������?��������������� ����$�����"�������� ����������������������������������8)9���4�����-99���4������������������������� ��������"��������������������������� ���������"�������� ���������������� ����������������� �������� ��������������"�������������������������������� ����������������� ����������������������������������D����� �������������������� ������������������ ���� ��������������������� ������ ��

�8� G��?����� ������� ��*� ������������������ ������� ������������������������ ������������������ �������?����������?����������� ������������*� ���������������"���� ���������������� ���������� ����������������� ���P� ������������"��������������������������������������������������:���������� �����������������?������������9�98>������������������������������������ �

�*� ��� ��� ��5�������������������������������������� ����������������������������� ������ ������"�������������������� �����������

�9� E� ���"�����5�������������������������� ������������������� ������"��������������� ���� �� ������"��� ������ "����� � ����� ���� ������������ ��� ���� �� ����� ������ ����� �� ������������������ ���"�������)908���������"�������������������� �

�:� $��������"����� ������ �����'������� ��� �������������������� �� ���������������������������������������� ������ �������� � ���� �� ���������������� ������ ����"�������� ����������� ��:������������� ����������������������������"�������������������������� �� �� ���������������

Page 58: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

������������������������ ������������

0.8

1

2

3

4

5

8

10

20

30

40

50

80

20

30

40

50

80

100

200

300

400

500

800

1000

2 000

3 000

4 000

5 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 000

50 000

80 000

0.1

0.2

0.3

0.5 1 2 3 5

10

2030

0.4

1.6

2.5

6.3

25

Kv =1.0

16

63Kv =100

160

250

400

100 000

40

Pressure drop bar

Critical pressure drop line

4.0

Kv =10

�������/���� ���������#%��� �����,����!�,��������!��,�+��� ���� ����%%�� ������5�����%����!���������0�����!��4

����#�+���

�(�)��01

���2�

��3�(�

�)��4

Page 59: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

�������������������������� ������������

0.8

1

2

3

45

8

10

20

30

40

50

80

10

20

30

4050

80100

200

300

400500

8001000

2 000

3 000

4 0005 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 00050 000

80 000

200 150 50100 0

Critical pressure drop line

0.1 0.2

0.30.5

1 2 3 5

10

20 30

Pressure drop bar

0.4

1.6

2.5

4.0

6.3

25

Kv = 1.0

Kv = 10

16

63Kv = 100

160

250

400

40

�������/���� ���������#%��� �����,����!�,��������!��,�+��� ���� ����%%�� ������5�����%����!���������0�����!��4

�!%�������3

����#�+���

�(�)��01

���2�

��3�(�)�4

Page 60: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� �������������� ������ ����������� �

��������������������������� ��� �����

���������

�� ;���"�������������!��������"�������!"�����%��"����!����!!��������0

�Q �������������������� ����������� ��%5& �

"Q ������������������������ ���������� �

�Q ������� ������������������� ���"����� ��������� �

�Q 7�����������"��� �

-� �����!�����!��������!�������!!�����"����������������!8��� <�����%!��������!!����!���� <����������.���!��;����!������!!������������0

�Q 9�;-I �

"Q 9�K) �

�Q 9�.K) �

�Q 9�( �

.� =!� 2������ �<%��� �! ��� "��% �" !�������� !���� ����� � � ����� �" .�� �:<%�������!��������!!����!9��� <�������%!��������!!���!���,�-���� ,��-�� ��� ,���-*��� �

�Q ! 8�9@9�?��4�� !�8�999�?��4�� ! 8�999�?��4�� �

"Q ! ;9�?��4�� ! 8-9�?��4�� ! 8-9�?��4�� �

�Q ! 8�-99�?��4�� ! (I)�?��4�� ! (I)�?��4�� �

�Q ! 8�-99�?��4�� ! 8�-99�?��4�� ! (I)�?��4�� �

;� 2��������� ��������������!!�������%���%��!���������� �>"���!�����!���������������� ��<��!"��%�����!986 ?��������������� ���!�������� �:6;<%��� �! ��� !���� ���!!��� � ��� ���� ����� ��0 ,$���� �����! ��� ��������-�=!����������*���

�Q -�8�"���� �

"Q 9�;@�"���� �

�Q 9�;@�"���� �

�Q -�8�"���� �

� >���������������<%����!���.��0

�Q 8K �

"Q 8�( �

�Q )�; �

�Q 9�K �

�� 4��4� �������8@%������!��������!!����"���� <��������������!!�����������!! � ������ �����%��� � .�� �" �� ��!!� 8:: 6 4�� �" ��� !�������� !�����=!� $����� $���� �3��� ����� !�#� ���������� � ��� � ����� $������1�����

�Q 9�I@8�"�� �

"Q *����������������� �

�Q 9�)�"�� �

�Q 9�8�"�� �

Page 61: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

��������������������� �����������

������

�������� ��

����

���

���

��

�����

����

����

���

����

Page 62: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

������������� �����������

���������� �� ��

�������������� ����������������������������� ��������������� ������������ ��������������������������������������������� ������� ������������ ������ ������������������������������� ������������ ����������������� ��������������������������� ���� ����� ����������� ��������� ����������� ������������������������� ������������������� ������ � ������� ���������������������������� ���������� ��������������������������������� ����������������������������� � ������������� ���������!����������� ��������� ��!������������ �������������������������������� ������ ������ ��������������������

"��� �������� �#������������������������� ������������� ��$������������� �������������������������������������� ������������������������ ������������� ������%����!��������������������� ��� ������������������������������� ��������� ������ ������&������������������'����������������� !�������������������������()*��������������������������� �����������������!����� ������'������������������������������+)*��������������������������� ������������� ��������������� ���� ������������� ����

������� ����� ��������������������� �������������!� ������� ����������� ��������������!��� � � �������������� ����������������������� ��� ����� ���������� ���� ���� � ��� ����������������������� ��������������� �����+�)�,�

�����������

������� �

������������

�������������

����������

�� �����

��������� ��� ������������

������ �-�����!��������������������� �� ������������������������!����������������� ������������.���������������������������������������������� ���/��������������.���������������������������������������� ���/�

0�������� �.����������!������������������/�������������� ����������� �������!���������������������� ������������������������������������������� ��������������������������� ��� �������������������� ������������� ��������������� �����+�)�(�

1�������� ������������������������ ������������� ���� !����������������� ��� ����������������2���������������� ����������������������� �������������� �������� �������3

� � ����������� 4������ 5'��������������

5������ ������� ��������������������������� ��� ���� �������� ���� �+�)�,�����+�)�(�

�����������������������������������������������������������

������������

Page 63: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

Equa

l perc

entag

e glob

e

100%

50%

0%0% 50% 100%

Fast opening globe

Linear

globe

Butterfly

Ball

10

8

6

4

2

0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

������

�����������

���������������������������� ����� ��!�����

��� ����������"�� �"

�"�������

�������� #"�

���������!����67*���������!���67*�������� �#������� �67*����������������������� �

����������������� ��������������������������

���������� ���� ������ ������ ������������������ ���������������������������������������������������� ������������������������ ����� ������� ���������!���������������)7*������ ������������������� ����������������������87*������ �������������������

������� ���� ��� � ������������� � � ������� � ������ ���� ���������� ����2������ �������� ����

9���:�������������'���������������������� ��� !����������� �������������� �������������� ���������������� ������ ���������!�������� !�������������;7*���������)7*�����!���������87*���������+7*�����!��������������������� ����������� ������������������ ����

� ������������� ������������������������������������������������������ ����������2�������������

���� ���<������������������������������ ��������������� ����� ��������������� ����������������� �����+�)�,������������� ������� ���� ���������� ������'������������� ���������������� � ����������������������� ���������������������������������� ��������������� ����������� ��������������������������!�������� �'����������������� ��������������������������������������������� ������������������������� ����������� �����������!����� �������������������� ����� ���������������������

����� ���� ������ ������������������ �������������� � ������ �������������������� �����������������������������������.%/!��������� ������������������� ���������������������� ���� ������������������������ ������������������������������������������ �����. ��� �����+�)�=/�

���������!��"����������������������������#���������$���������������#������

Page 64: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

��������� ��

��������� ��

������������������������������������������������������������ ����� ���������������� ������ �������������������������������������� � ���������������������������������������������� ������������������ ������������������������������� �#��.�������������������/�� �������������������������!������ ����� ��������������������5'�������+�)�,3

�� �

���

�� � � �

>���3� ? "�������������������������������������%�� ? .����/�%

@���3������� �������������������������:������ �������������������� ? "����������������.��������������������������������������������������!����������

)7���������������������������/% ? "���������.7�?���� ��!�,�?�����������/

���� ? -�����������������������������������

��������� ���������������������������������������������������'���������������������� ����� �,7���2 ��������������� ��������������)73,!������ � ��$�������������� ������������������� ��!����� ���5'������� +�)�,������ '������������� �� � ������� ���� ��������� ���� � ��� 67*!� )7*!� ���� +7*� ��������A

���� ? -������������������������������������?�,7���2�% ? "���������.7���� ������,�����������/�?�7�6B�7�)B�7�+� ? "����������������?�)7

�������� ��� ������� �� �������� ���

�� ������ �����

�� ������������

� �� ���������

�����

����������

��������

����� �

� �� �����

� ������ �

�������� �����

��������������

� �� ���������

�� ���

�������

���������

�����

� �������

������ �

���� ���� �����

���� ���������

� ���� ������

�����

��������

���������

�����

� �� �����

����� ��

���� ����� �� ������������ �������� ������� ��� � ��������������� ���� ����� � ��������'�����������������'���������������������������3

� >���� ���� ���� � � )7*�����!� �������� �� �,�6,6���2�!� ��� ����� �����6;*���� ���� �������7�8)+���2���������������� �67*������

� >���� ���� ���� � � +7*�����!� �������� �� �(�78,���2�!� ��� ����� �����6;*���� ���� �������,�6,6���2���������������� �)7*������

�� �

���

�� � � �

Page 65: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

���������� ���������.���������� ������������������� ��/��������,7*������ �������������!������ ���6;*������ ��������������������������������������� ����������� ���������� ���������'�������������������������������������)7�� ������� �!������������ ������������������,77!�������������������� ������������������,7*��������������������� �);*�

������+�)�,� ��� ������������������������������� ���� ������������������������������'����������������� ���5�������+�)�,�������� ���������������)7��������������� ������������������ ���

��$�������%���������������������������������������������������������������������������������������

"�����������&���� ��� ������� ������������������

'() '���� �) '*)��� ����+ ���� ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ���� ������ ����� ���

+������� ����� !"#���$ �� �!����$����� �!��!� � ����"# �%!�!�&�"'����!� �$ (��( �!��% )���&�$����* ���!)��

���������������������������� ����� ��!�����

��� ����������"�� �"��"�������

����

��� #"�

������������������������������� ��� ���� ������� �� ��!� ����� ���������!��������������������������!����������� ������������� �������������������� ���������!������!������'�������������

���������,����������������������������������������������������������������������������������������-����������

Page 66: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

100

0

0

AB� A

AB�

B

100

100 0

./ .

/

����������

$!��������������������!� �

$�������������%��������������������������

��������������&'��&

��������������&'��'

�������� � ��� ����������� ���������������������� �������������������������<�����������������������������!������� ����� ������������� �:����� � ������� ��� ������������������������������� � ����

!��������<������� ��������������� ������������� �� �� ��������������������������������� ����C���� �������� !������� ��������������������������� ��� ��������� � ���������������!�������������������������������������������������

�� ����������������� �������������������������������������������������� � ��� ���� ��� � ����� .����������� � � ����� ��� �����+�)�+/!�������� ���<���� ���������������������� ��������������������!������� ���������� ������������������������������������� ���������� ���� �����3� ����������������� ������ ���������� ������ ��!������������������� �������������������

����������� ������ ���.��� ������������� ��� �� ����������������������-������+�=/�� ��������������� � �������������������:������� �������������������������� ��������������

������������������ '��������������������.��� ������������� ��� �� ���������������������-������+�=/�

� ������ ����������������������������� ������������������� ���������!������������������������ � ���������� ����������������

������������.����0����������������������������������#���

���� ����������������� �� �������� ������ �������� �� �5������������������������������'����� ������������������ �������������� ��������������������������������� ������������������ �������������������������������������������������������� ����3

� �������� � ��� !������������������ ������������ ������� ������� �������!������� ���������� ���� ������ ���.�������5�������+�)�(!�����-������+�=/�

� ��� ���������������������� � ��� !������� �������������������������� �������������������� ��� ��������'���������������

������������ ������������������������� ��������������������� ������� ���������������������� �������������������������������!����� ������������������������������ ��� �����

��� � ��������������� ������������ ������� ���������������� ��� ����������������������� ����� � ��� �����������!���������� ����� ����������� � ��� ����� �� ����� � ��� ���������������������������'����������������� �

�� ������� �� �������������������������������������

������������ ������������������� ��� �����������

(���������� �

)�� ��

����

Page 67: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

������������.�����������$����������������������#����'����������)

������� �!����"� ���#���$����%#������������������ �!� ����� ������������������.������� ��� ������ ������������� ���������� ��������������� �������������:/!���������� ����������������,7������ ���� ����������������������������������������� �������� ���� � � ���������� ��� ������ +�)�(!� ����������� ���� � ������� ������������� ���.��/���� ������������������������� �������� ���!����������!������������������'�����������,7��� 2 ��������������

"���#������������� ���������������������������������� �������� ������������ ������������ ������,7�������@�������������������� �������� �������������� ����������������������� � ����� ����� ����������������� ���������������������������� ������ ���������� ����������!������������������������������ ������������������ �������������������������������������

������������������������������+�)�(����������������������������� �������� ���� �������(+*������<������������<����!������������������������������� ������ ������������������� ���������������D(*������������������������������� ������ ���������� �������:����������� ������������� �#�����������!���������������������� �#���

��$������!����������������1���������������������1��������������������������'�2)�����'�� �) 3 � ! � , � � 4 5 6 �32�������������������'$��) ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

&�����2�'$��) ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

� ��� �� ������-����� �+�(�����+�=!�������������� ���������������� ���������� ����E��-��� �����������!�E�������� ���������� �������������������������������!����� ��E�������� ��������� ����������������� ��'������������������������

&�� ������������� ��������������������������������E������,7�� �,77*���������������� � � ������� ����� � �+7*���� ���� ����<������� ����!� ����E��� � ��� ��+7*����,7�?�+����� ������� ������ ���������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������� ���������������

9 ���� ���� ����� ��� ������ +�)�(!� ���� �'����� ���� ��������!�E��!� ���� ��� ����������� ��� ��������������������������������������������� ��!����� ����5'�������+�)�(!�������� ����������5'�������+�=�(�

'��������������������������

*��������� ��+�������������������

�����������������������

���������� �)���� �����

���

�"����+����

,���������+������������-

�����

Page 68: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �����

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

���������$�%

��������� �%

����E���������������������� ��������������������������������'�������������� �������������!���������������� �� ���� �'����� �������!� ���� � ������� ������������ ������ ���� � ���� ��� ���������������

��� � ��

�� �

� �� ��

��

>���3� ? ����������������������.��2�/E� ? "����E���.��2����/��? ������������������ ������ ��������.��/

5'�������+�=�(�� ���� �� ��������5'�������+�)�(���� �������E��3

��� �� �

������

���� ��������� ���

��:�����������������������������������������+�)�(!���E����������������������������������������5'�������+�)�(B�������� ������������������������+�)�=�

��$�����������������������$����������1������������������'�2)1����7��

������� � 3+ � ! � , � � 4 5 6 �3&�����2�$�� ����+ ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����7����� ��$�� �+ ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

+�+���, ��$ (��( !�)���&�$���" �$ '�,''�� �� �,�-!,�, !��$��# '� ���� ��"�)����

!�������������������������&�����E������;�7+� ��� ��� �������������������������������,7���2�������� ���������

���� �� ���������� ���� ��������� ��� ���������� ��������� �������� ���E��!� ���� ��� � � � �������������������������������� ������������������������������ ����� � ���������� �����������������E������E��!�������������� !��������������������������� ������������������������������ �����

�� ��� ��������3����� �� �������������� � ���� ������!���� ��:���� ������������E���������� ����������� ��� ����E������;�7+���������������E������;�7+���������� ���������� �#���!������������ ����� ���� �� ���������� ���!� � � ���������� ��� ������ +�)�6!� ��������� ��� ����� +�)�D�� ��� �� ��������������������������������� �������������������������������� �#������������� ���������

��$������,��"����������������������$#���������7������������������0�����7��

������� � 3 � ! � , � � 4 5 6 �37�� � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����*�7��� �7��

'"��������������) � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���

>���E��? �������������������������'�������������� ����������.�'2����/� ? ����������������������.��2�/��? ������������������ ������ ��������.��/

�����������<��������������!�����������+�)�(3

0�'�������������������������?�,7���2�

������ ���������?�,�)6���

���5'�������+�)�(3

Page 69: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

���������4��������������������������-���������!

���������� ��������!�� ���������� ����������� �#���������� ��� ���������!���������������������� ��� ������������������� ������������

%����!� ��� � � ����:���� ���� ���� ������ ��� ������ �� ��������� �#��� ����� ��� �������!� ��� ������������������� ��������������� ������ �#������!�������������������E������������������ ����������E���

� ��������������E������;�7+�� �������������������������!��������������� ����������������������E������,7��������������F@()����������� �

��� � � ����� ��������������������������'����������������� ���������E������,7������ ������� �������������������� ���������

&���#�������������������������� ���� ������ ��������������������������� �������� ����������������� ���������������������������������� ����� ���������������!������������ ����������������������������������������� � ����������E��

���� ���� �����������������������E���� ���������3

������

� #"

��.��# .��

9 ���� ���� ���� ������!� ���� ������� �#�� ���� ���� ����� �'����� ��� ���� � ������� ����� ����������������������������!�� � ��������������+�)�)�

��$���������2������������������������������������������7����3������� � 3 � ! � , � � 4 5 6 �37�� � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��*�2������� � ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����*�&�������� � ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����'������������������������'���������������� ������ �������� ��� ������� ������������������!������� ������������������������������������������������

���������� ��������������+�)�6!��������������������������������,7���2�!�����E���� �;�7+�������������������� ���E������,7!��������������� ��� ��������'��������������������!�����������������3

� ������������ � �������� ������ �

��

��

���� �������� �������

���� �

Page 70: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

��������� ��

��������� �$

��������� ��

!���(���&��&�)��������������������������������������1�������������������������)73,!���?�)7!����������.%/������������������� ����5'�������+�)�,3

�� �

���

��

�� � �

�������������� �������������

����������������������������

� �

� ��

��� � � �� ��

�� � � � ��

��

� ��

� �� �� �� �

� �� �� �� �

� �� �� �� �

���

���

���

���

�������������������� ������������5'�������+�)�=�

������

��

��� ���

�� �� �� ��

���

������

� ���

���� �

��

�� �� �� ��

��

��

����������

���� �

����

�� ������ �

����

�������� �

����

�����

�����

�����

� �� �� ��

��� �� �����

� ������������������!�����E�����������������������������,7���2��� �;�7+!���������E���������F@()������ �,7��C��� ����5'�������+�)�6������'���������������������<������ ��������3

� �������������������������������������� ���������������������������� ����!�5'�������+�)�=����������������������������'����������������������������� ������ �����������������E��

��� �� � ��������5'�������+�)�6�

>���3� ? ���������������������������%�� ? .����/�%

@���3������� �������������������������:������ �������������������� ? "����������������.��������������������������������������������������!����������

)7���������������������������/% ? "���������.7�?���� ��!�,�?�����������/

���� ? -��������������������������

Page 71: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

Equa

l per

cent

Linear

Installation curve

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

&����������������

������

� #"

��/��

9 ���� ���� ���� ������!� �������� ����� �'�������� ���� � ������� � ����������������� ���5'�������+�)�6������ � ��������������+�)�+�

��$���������2���������������������������������*�����������7����3�������� � 3 � ! � , � � 4 5 6 �37�� � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��*�2������� � ��� ��� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����*�&�������� � ���� ���� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����

&�����������������#�'������ ����������%������������� ��������� ���������������������������������� �����������������������5�������+�)�(�����������������������'���������������������������������� ��� ���� �������� �����+�)�;�

@��������������'�������������������� ��� �������������������������������������������������������� ����������������� ��� ������� �������� �������!��������������������� ����� ��� ���E������������������������ �#��������.������������������������� �������������/!������'�������������������� ��� ����������������������������������� ������������������������ ��!������������������� ��� ������������������������ ��������������

���������5��%���������������������������������������������������������������-���������!

���������������������������������������������� �������������������������� ������������� ���������� ��������������� � ���������������� ������������������ �������� ������������������������� !������� �������������������������������������������������������������� ����������� �

C���� ���������������������'�����������������!����������� ��������!������������������������ ����� ������������������������� �����������!����� ������)7*����������������

�����'���������������������� �������������������������������������������� ��&�� ���!�����,7*������������,���2�!������������������������ ��������6*!������ ������'��������������������� ��������(7*������������������������ ���������������� ��������������������� ���!���� �������������'��������������������������� ��������������� ������������������ � ���!������������� :������������������������������������������� �����������'���:��������� ���������������������� �

����� �#����'����������������������� �������������������������� ����������!������ ����� �#��� ������������������������ ������������������ ���� �� �������� � ��� �������� �� ����������� ���������

!�������*����� ������������� !�����'����������������������������������� ��� !������ ����������������< �#��������������������������� ����������� ���������������� !����������������������� ����������������������������� ��%����!������������� �������� �����+�)�;!����� ��� ���� ���������� � �������� �#��!� ���������������������������� ��� ��� � ������������������������

Page 72: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

�������%���

�������%�+��

�� � �� ��� �

(� )�������� �������%������������� ����������������������������������������� !�������� �� ������ ������������������������!������������������� ����������������������������� �����������������<����������������������������������������� ���������� � � ��� ���� �������� ����� �� ��� � ������ ����� ����� ��� � ���� �� ��� .���� ��������������/�������� ��������������������������������� �������������������� ���

��������� �$�������������� ����<��<����������������������� !����� ����� �������3

� >����� ������������,7,&��������� �����+7,&�

� �������������������� ���������7�����,7�42 �.:� 2 /�

� �������<����!� ������ ��'��������6������������������������������� �

� ������������������ ���������������.9/�� �,�)77�>2� ,&��������<����!���������� ����6*�������,7*�������� ���������������������

9 ������� �����!����������������������������'������ !���������������������� �����������������3

� ������������ ���������� ��� ���������������������@������������ �� �� ����� �����������������������������3

� ���� ���������������������� ���������� �

� ���� ������� ���������� ���������� �

� ���� �������������������� ���������� �

������������ ��������� ���������������� ��� �����������������������

-�����������(#

� ������������������

%���������� ���������������5'�������(�+�)3

>���3� ? -������������ �������.:>/� ? -���� ����������������������.:� 2 /� ? G������������������������������.6�,8�:H2:� ,&/��? ����������� ��������� ��������������.,&/

����� ��������������� �������������� ��� �� � � ��������

��

�������������� ���������������������������������

� ��������������������

� ����������� �������� �������������

���� �����������������������������������5'�������(�;�,3

������� ��������6������?�(�,==�+�:H2:�!���� �'������3

����������������� � �

������������������������ �� ������

Page 73: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

�������%� �$

�������%� �

�������%� �$

���� �� � ���

>���3� ? %������� ������������������.>�.H2 //9 ? I������������� ���������������.>2��E���>2� ,&/� ? %������� �������.�/�� � ? 4����������������������������.E���,&/

������ � ����!��� ��� ���:����!������������������������������������� ��������� ��������������������� !�� ����5'�������(�)�)�

� �������������������������������������

�� �����������������������5'�������(�)�)3

� ���������������� ��������'�������� ��� ��������������������

������������ �������.�/����������������������5'�������(�)�=3

>���3�� ? ,7,&� ? +7,&�� ? G����������������������6������?�,6=�+,&�� ? ������������������������:������ ������������������

�� ��� �� �

� ������

� ����

������� �

�� �������

�� ����

�� �

����������

�� �

���

�� �� �� �

�� �� �� �

�� �

��

� �

� �

��

��

��

��� �� ������

��������� ������ ��������� �� �������� �� ������ �

��

� �� �� �

� �

� �

����������������� � ��������

� ����� �

� �������

� ����

�� �� �� �

� �

��

� �

� �

���� �� � ���

� ������������ ��������� �� ��� ����������������� ��������!���� �'�����������5'�������(�)�=3

Page 74: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

�������%� �

�������%� �$���� �� � ���

����������� ������ � ������� ������ ��������� ��� �

��

� � � �� �� ���

��

��

� � ������

.�(�����(�������������������(���������(���()����/��)����#

� ������������������

������������������������ ����,7*����8�:� 2 !�������������������� ���3

� 8�:� 2 �����.+7�J�,7,&/�����6�,8�:H�2�:��,&� ��++ � 01

�������������9����������,�)77�>2�,&�� �����������6*!� �����������������'������������ ���� ���������������������������5'�������(�)�=3

>���3� ? ,�;;)�)�:>9 ? ,)77�:>2��,&�����7�8+�.��� �����������6*������ �����9�����/� ? ,=�,��

�� �� �� ���

� ������

� ����

�� �� �� �

� �

��

� �

� �

���

��� ������

� ����

� ��

� ���� �

� ��

�� ������ �������� �� ������ �����

� ���

� ��

� ����

� ��

� �� �� � ��� ���

��

�� �� �

�� �

�� ��� ��� �

�� ��� ��� �

�� ��� ��� �

� � �

�� � �����

������������������ �� �

��������� ��������������� � ���������

� �������� �������������

���� �������� ������� ������,=D,&�� �=�=(������.��������G�����G���� ���������� /�

���=�=(�����!�����?�(�,)=�)�:H2:�!���� �'�����������5'�������(�;�,3

9 ���� ��� � ������!��� ���������� ��������������������� ��������������������� ����������������!�� � ��������������+�)�D�

� �������� ��������������������� �������������

����� ��?�,77,&!�������!�������������:����!������������������������������5'�������(�)�)3

Page 75: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

�������$�%��%���� �� � ���������� ���������

� � �� �

>���3�� ? -� ���������.:� 2�/E� ? "���������������������.��2�����/�� ? 9� ������� ���.����/

K ? �� �����������

� ? F��� ������� ���.����/

5'�������=�(,�(�� ���� �� ����������5'�������+�)�)�

��$������4���������������1����������������������1����������������8�����#�������������'9� �) 3 � ! � , � � 4 5 6 �3

���#�'9:) � ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����8���2������'$����) � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���

8�����������'9� �) � ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

��� ���� ����� �� ��� ��������� ���� ������� ���� � � ����� � � )�7� ��� �!� ���� � ���� ��� ������� ������� ����������������������������������+�)�DB�����E������������������������5'�������+�)�+!�������� ��������������� ����������������!�5'�������=�(,�(�

� � ����

�� �

��������� � � �� ����� � �������� �������

���

��

� ����� �

������� � �

� ��������� � � �

��������� ���������������������

� ���� � �

����� �����

� �

�� �

��

�� � ���

�� �� � � �����

E����������������������<������������ 3�� ? =�)=)�:��2���� ? )������ ? 6�����

9 ������� �������!�����E��������������������������������������������!�� � ��������������+�)�;�

������ �������������������� ������������������� �����������E�������������� ������ ��������������� �#����E������+8�(�

��$������58�����#�������������'9� �) 3 � ! � , � � 4 5 6 �3

7�� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����*�"������������� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���

����E������+8�(� ��� ��� ������������� ����������������,7�:� 2 �

Page 76: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Inst

alla

tion c

urve

��/��

����������/

#��

���������� ����

����

� ������������ � �������� ���

� ���

��

������� ��������� ����5�������+�)�(!������� ��������������� ��� �����������:����������������E��

������������������������E������+8�(�

G����������������������������� �#���� ��� �����������!������������� ��������� �� ������������!�� ��������������������+�)�;!������������� �����+�)�8�

������ ��������������������������������� ������������������������������������ �#��������������� ������������ �'��������

���������� ��������!�� ���������������E������+8�(�� ����������� �#��������� � �����������!� ���� ���������������� � ��� ������������������ ������������

%����!�� ����������������� �#���5�������+�)�(!����� ����� �������� ������ �� ��������� �#��� ����� ���������!��������������� ���������� ���������� �������������������������� �� ���� �#�� ����� ����� �����'����!�������������������E��

����� ����� ���� ������������ E���

�� ��������� �� E��� ��� +8�(� � � �����������������������!������������������ ������������� ���E������,77����� ��������F@;7� ���������� �

�������������������������������,7�:� 2 !����� ���������E���� �+8�(������E���������� ������������ �,77!���� �'����������������� 3

9 �������� �����������!������������������� ����������������������������������� !��������������������������+�)�8�

��$������6�%�������������������'7����33)����7��1����������������������8�����#�������������'9� �) 3 � ! � , � � 4 5 6 �3

7�� � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���*� �����0 �������� � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����*� ����0������������ � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ��������*���������������+ � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����

+.$ !"�������!�"���( !��$ ' �� "��# �)/�����"&��� ���$ /����,�-!,�,���

���������6��������������������������-����������

���� ������ ��������������������������'����������������� ���������E������,77������ ������� �������������������� ���������

!���(���&��&�)�������������������������������������������������������� �������� ����������������� ���������������������������������� ����� ���������������!������������ ����������������������������������������� � ����������E��

���� ���� �����������������������E���� ����������

Page 77: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

��������� ��

���������!��������������������������������,7�:�2 !�����E���� �+8�(������E���������� ������������ �,77!���� �'����������������� 3

� ���

���� � ����

���

�� �� �� ��

��

��

���������

����� ������

���

������� ������

���

������� ������

�����

�� ����

� �� �� ��

!���(���&��&�)������������������������������������������'������������������������'���������������� ������ �������� ��� ������� ������������������!������� ������������������������������������������������

1�����������������������������!���?�)7!����������.%/������������������� ����5'�������+�)�6�

9 �������� �����������!���������������������������������������������5'�������+�)�6����������������� ������� ��� ����������

������� ������������ ���������������'����������������� ���� ��������������+�)�8����������������� ��������������

� ����5�������+�)�(!������'�������������������'��� ��������������������������������������������������� ������������������ ��� �������������� �����+�)�,7�

����������3�%����������������������*��������������������������������������-����������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Equal perc

ent

Inst

alla

tion

curv

e

Line

ar

&����������������

����������/

#��

��/��

������ ��� �������������������� ���������������� �����������87*������������B���� �� ������������������������������� ���������� �������������������������� ������� �������

�����;+*������������ ��������!����������� �������������� ������� ������������������������ ������(�8�����������!������)����������������������������!�� ��������������� ��������. ������������������������������ ��!��������-������+�6!�&���������� �#������� ����/�

Page 78: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� ������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Equa

l per

centIn

stal

latio

n curv

e

Linear

&�����������������'7�����3)

����������/

#��

��/��

���� ������������������������������� �����������������������������������,7*�������������!��������������!����� �� ������������������������������(7*�����;7*��������������

�������� ���� �����+�)�,7�������������������'����������������� ���������E������,77!����������������������� ���������� ������ ������������������������������������������.�����'����E������+8�(/!������������������������� ��������� ������������������

2���//����/�������&��&�)����������������������3��� � ������������ ��� ������������ ������� ��������� �������� ���� �������� �'���������������� ������������������ ���������������������������� ���� ��������� !������������ ����� ����������������������� ��������� ���� ������� �����+�)�,7�

�������������� ���������� �������E������,+7����� � �������������������� ����� ������������ �������������������� �������!������ � ��������������+�)�,7����� �����+�)�,,�

��$�������3��%�������������������'7�����3)����7������������������������8�����#�������������'9� �) 3 � ! � , � � 4 5 6 �3

7�� � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����&����7�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���*� �����0 �������� � ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����*� ����0������������ � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ��������*�"�������������+ � ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���

+�.$ !"�������!�"���( !��$ ' �� "��# �)/�����"&��� ���$ /����,�-!,�,���

������������2��������������������������������������������������������-����������������7�����3

���������� �������� �����+�)�,,������������������ ����������������������������������������� ������.������� �#��/���� ���� �����+�)�,7!����� �������� ������������������� � ������

����������������������������� �'������������B����������� ��������!����=7*�����!���������� �����,7*�������5������;)*�����!���������� ������=7*���������������� ������� ������������������������������� �������������������� ���������������������������� ���������������� �������������� ����������� ����� ����������������������87*������ ���������� �� ����������� ������������������������� ���� ��� ��� � �������� ������� ���������!�� � ��� � �� ������������ ��������� � �� ������������������������ ������

��������������'������������������������ �������� �����!����� � �������������������������� �������������������������������������������������������������� ������ ���������� ������!�������� ��������������������� �������������!������ ��������������������� ���������������������������������� ��� ��

Page 79: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ������ ���������������� �

&���� ����� ��������������������< �#�����������3

� ���������������������� �����������!���� �'���������������������� �������������� ����������

� G�#���������� ������������������������������� �� ����� ������<#����� ����������������������

� ���������������E���� ������ �����������������������E�������� ����������!������������������ �#���� ������� ��������

���������� �� �������� �����3

� ��������������� ��������������������������������<������ �����

���������!�������� ����� �������� ���� �6�)�������������� ������� ����'��������������������������������<������ �6�����!���� ��������� ����,,*��� ��������������<�����

� ������������������ ��������� �����������������������

�������������������� ��������������������������������������� ���� ��������� ���!����������� ������������������

������ �������������� ����� !������'�������������������������� ����������������������������������������������� ��������

��� �� ������� ����������������������� �������������������'���������������������� ���������<�������������� !�� ��������������� ����������� ���������� � ����� � �����

4��������#1������������������!����� ���������� �#�� �������� ������� ���������� ������� ��� ��������������������B�������������������� ������������������ ������������������������������� ����������� ����� �������������� �#�������� �������������������!���� �������������� �������������!��������� ������������������ ������������������

%����!���������� ������������������ ���������������������� �#������������������������������� � ���������!� ��������������������������:������ ������6�)�����!������������������������� ������� ���� ������)�����!��������������������� �#��������,7*��� �������.L)�J�6�)M�2�)/������� � ��������!� �#������������������������� ���������������������������� �#����������������������� �������������������������� �����

�������������� ������������� ������ ����� �������� ��!��� ���������������������� �������������������� ����������� ������ ���������������� ���� ��� ��� ����!� ������ ����������������� ����� �������������������� �������� ��������� ���������������� ����������������������!����� ���������������������������������������� ����������

������� �������������� ������ ����������������������� ������������������ ������� �� 3

� ������ ��� ������ ������� ���������������������������������� ����� �

� ������ ��� ���� �� �������������������������� ���� � ����

� ������ ��� ����:�� ���������������� ���� � ����

������������ �������������������������� �������������������������������������!���������������������������������������!��������������� ��������� ��������� � ����� � ����������I�� ���� � ��� !��'����������������� ������� �������������������������������������� !������ ���������� ������ �����!����������������� �������������������������������������������������������������������

Page 80: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �������

����������� ������ ���������������� �������� ������������ ���� ����� ��� ��������������

������������������������ ������ ������

���������

�� -��������������&��&��������������/������������.���������/��)�����((�//���������������)���)���(5�������������/������&��&�6

�N -�������������'����������������� �

�N 4� �����������'����������������� �

�N ���� ������ ����� ������'����������������� �

�N 5����������� ����� ������'����������������� �

(� -��������������&��&��������������/������������.���������/��)�����((�//���������������)���)���(5������/��/������&��&�6

�N -�������������'����������������� �

�N 4� �����������'����������������� �

�N ���� ������ ����� ������'����������������� �

�N 5����������� ����� ������'����������������� �

=� -�����&��&�)���7����(�����5����3 �����������8��/)����)��/���3����1���)���5����������������/���������������7����(���&��&���/�)����/��)�/ ��8 �)����������(�//����������������������������&��&�6

�N �� �����)7*B E���(B �����)7* �

�N �� �����67*B E���(B �����67* �

�N �� �����+7*B E���(B �����+7* �

�N �� �����)7*B E���,B �����)7* �

6� -��������������&��&�)���7����(�����5����3 �����������8 ��/)����)��/���3����1���)���5����������������/���������������7����(���&��&���/�)����/��)�/ ��8 �)����������(�//����������������������������&��&�6

�N �� �����)7*B E���(B �����;(�=* �

�N �� �����67*B E���=�(8B �����6,�,* �

�N �� �����+7*B E���(B �����+7* �

�N �� �����;(�=*B E���(B �����;(�=* �

� 1���������//����������������/�������/������&��&�)�������&����9�(6�N @��� �

�N ������������ ���������������� �

�N �������������������������� ����� ������������� �

�N �������������������������� ��� ��������������� �

�� 1���������//����������������/�������/���������������&��&�)�������&����9�(6

�N @��� �

�N ������������ ���������������� �

�N �������������������������� ��� ��������������� �

�N ��������� � �������:���������������������� ���������������������� �

Page 81: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������� ������������ ���� ����� ��� �������������� ����������� ��������������������� ����������� �

������������������� ���������������������

����

����

��

��

��

��

����

���

���

��

�����

����

����

���

����

Page 82: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

���������������� ����������������

���������

�������������� ��������������������������������� ����������������������������� ����

� ������������������������� ����� �� �� � ������ ���!��!��"�� ������ ���������!��� #

$���%�����%���� ����������!���� ������ ����!��!�����������������!����#������� �� ������ �����& ��������������%��� ���� #

��������� �����%������ ����!��!����!��!������� �������� ����!�������� �� ����������������!��� ���� �!�� �� ���� � ���������� ��%� ���!��!�#��������������%� ���!��!���� �� ��� ��� �������� ������� �� ���!��!���������������� ������� � ������ ������ ����������#

������ �� �������� �����������%���� ������ ������� ���������������������!��� ���!��!�� ���%����"��������%����"����������� ���������������������������������������� �������������������� ��������'��%%��������� ����������� ������ ����������� #

������������!�����������%����!������ ������ �� ���#������(����������������� �� ����� ��� ����)��������

� *����� ��

� +��� ���#

$ ���������%���� ��� �� ������������ ����������������� �������� ��� ���� ����#�����������������������������,����� ����+-������ ��.��%"/� ������� �����#

��������������� �������������������

*����� ����� �� ���������������������� ���� �� ����� ����!��!������������!����������� �������%����0���� ����� �� �����1������2#2#3 ����������������� �� �����1������2#2#4

������������ ������ ����

���� ��� ����

���� ��� ����

�������� ������ ����

�������� ���

����

��������������������������

���������������������� ����

����

������������

��������������*�� ����� �� ����������������������������� ���� ������%��������������� �� ������������ ������� ��� ��� ���� ���� ��������#������������������������������� ������������� ������ �������� �������������������#�*�� ����� �� �������������������� ���������������� ���������� �� ��������������� �������������������%%��������������������!������������������� �� �����������#

Page 83: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��� �������������5����������� �� ������!������������������������� ����%��&��������������������� ������������#1������2#2#4��������������������������������� ����%%�� �!��������������������!�� ���������� �� �������� � ����� �� ��� � ����#������� ������%� �� �� ���� ���� ������� �� ���� ��� �� � ���� ���������������� ������������%� ����������������� ������������� ��������� ��� �����������" �"�� ��� �����!������� �����������" �"�& ��� #

����������������������������������������

������ �����

��� �����

���� ����

������ �����

�������� ���

���������

�������� ���

�������� ��� ���

������������� ����������������������� ����%������������!���%��������������������������������������������� ����%��&�������������#������� �� ������������������ �� � ���%���������� ����%���� ������������������� ��������� ��� ����� �%� ��� ���������� �!�������� ��� %����� �&�� ��� ���� ��� ������ �� ����� ��� � �� ����������� #

���������������1������2#2#4 ��������������������������� �������������������%� ������������������� ��� ��������� ��� ����!��!�� �����������������#������� �� ������������������ �� ��� ��������%�����������%�������������� ������������������!����%%����� ��� ����!�� ���!��!�� �������� ������� ��� �����%����%����"������� ��%����"����#

/�� �������������������������� ����������� ���!��� �������������� ��������� ������� ���#�����������%������������������-���� �� ���� � ����� �� ������������ ����%����&������6#4�"�3����#

7� �����������!��!������'���������������%%���� ������������� ������������� ������%��������������� ��� ����%����!��!����!���� #

������� �������%�������������������������������������������������������������#��������������� ����� ����%�� ������ �%%��� �� ������ �%� ������ ��� �� �� ���� �� �� ��� �� ������ �%� !��!��� 8����������������������������������������������������%��������������� ������ ����%%���� �%�����#

Page 84: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

����������������1������2#2#9������ ����������� ���%��������������� ����� �� ������� �������� ����%�����������!���� ��� �������������������������#

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ��������� ��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

������������������������������������ ��������� ����

��������� ��!� "������������������#����������

����������������� ����������������������� ��� ������ �� ����������������� �� ��������������� ���������������!���������������� �� ������������!�� ������������#���������� �� ���������������������������������������!���� ��� ��������� ������� ���� �� ��� ��!������� ����� �� ��#

�����%%�� ��%� ������!���� ���� ���!��!�������������������� �������������� �����%�!��!������������������ �� ������1������2#2#9#��������������!������� ���� �!��������������������1������2#2#:#/������ � �� ���������� ��� �� �� ��� ��� ������� �� �� ��� ���� !��!�� �� �� �� ��!����� �� ���� ��������� ���������������������������� #

���������$������������������������������"������������������ �"� "�

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

%�"������������������������������������

����� �� ����

���������������� �� ����

Page 85: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

������������� ���������� ��� ����������!������� ���������� ������ ������������������� ����� ��� ���!��!�����������!�� � ����� ����!�� ��%�%��������%� ������������������������#�.������ ���!��!���������� �������"����;������ �������������������� ����� �����%� ��� ������� ���� ���� ��%� ���-������� �#�� �������������%���� ����!��!��� ���������������%�������������������!��!��� �������������%������#������������ �����%��� �� �������!��!�� ������� ��������������#�1������2#2#����1������2#2#2������ ����� ��%%�� ��%� ���!�������������� ����#

��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ������&������#�� ��� ���� ���� ���� ����

���������'��(����##�����#�"����������)���������#����*������"� "��

��������������� ������ ������&������#�� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ���� ������ ��� ���� ��� ��� ����

������������(����##�����#������*�����)���������#�������������"� "��

�*������"� "��

����������"� "������� �������"� "����������

Page 86: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

0 20 40 60 80 100

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Bench setti

ng

'In se

rvice

' resp

onse

Effect of differential pressureEffect of differential pressure

���������������������� ���������������������������� ���� %��� �� �� ��������������������� ��� ��� ��� ���� ������� %���� ��������� ��� ��� ������#������� ������������������������������������6#4����� ��3����#��������������!������� ������ �� ���������� ���& ��� ��� ��� �������6#4� ��3#6������������� �%� ��� ��������� ��� ����!��!���1������2#2#, #

���������+��%�"������������������������������������������������"� "��������� �� ����

7���� ���!��!�������� �� ���������������������� ���������������� � �� ������)�� ������ �� �����������������%�6#4����������)�� ������� ���!������� �������� ������%� �����������������!�� ���!��!�����������%����� ����� #

/�� ��� ���� ��������� ��� ���������� ��� !��!�� ����� ��!��� ���������!���� %�� ���� ����� %���� � ���� ��� ���%�������� �3������������������ ���!��!�����366<�����#�����������������������������1������2#2#,#

=��� ��������� ���� ��������� ��� ������ ��� �� ��������� ��� �� ��������� ��������� ������� ���� �� �36���������� ������ ����������������� �������� �������� �������������� ��:������#

������%%���� �������������������� ���!��!�����36�"�:�>�2����#�������������������� ������� �������������%� ���!��!����������!��������%����� ������� ������� ���!��!�#������%��������������� ���� �� ���%�������!�������� ������������������� ����� �� ��#

�����%�����%� ����� �� ����������������� ������� �6#2���������%������ �����6#4�����3���� �%���&��������� �����%� ���!��!�� ��������� ����&��� ���6<���������� ���� ����� ����������������������� ������������%� ����& ���%��������!�������� �����%%���� ������������#

/���� �������� ������%����������� �� � ���!��!���������������� �6#4����#���������� �������� ��!��!����� �����&������ ������ �������������� ������������ �������&��� ����6#3����#

������ �� ������������ �����%%���� ��� ����� ����!��!����� �������� ������ ������������ ��&���������� �����%%���� �������������������� ���!��!�������!������ �����

� /�������������� ����������������������%�����&�������� ����� ������ ����!��!�����366<�����#

� /���&���������� ����������������� �� ������ �������� ������ ����!��!�����������#

��� ������ "#��$

���!� �������

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 87: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����� ���������������� ������ ��&��������������������� ������ ���������������#��������������������(������2#�+&������2##9�����������2##,#

�%� ��������������� ������%� ������ ����!��!�������������� �� � ������� ���� ��������������������� ������ ��&�������� �����%%���� �������������������� ���!��!����� ���������#

1������2#2#?������� ����� �� ������ �� ��������������� ��������� ��� ������ �� ��#���� ��������� ��%�������� ���!��!����������� ������ �����%%���� ������������������������� � ���������������#�����%%�� ���� �� ��%� ����� �� ����������������� ������� �6#2�����%����&��������� �����%� ���!��!�� �������� ����&��� ���6<���������� ���� ��������� ������������������������ ������������%� ����& ��%��������!�������� �����%%���� ������������#���� ��������� ������ ��������������� ��������������� ������&��� ����3#3#����� ��%����������� ���!��!�#

���������,���������������������������������� �������������������"� "��������� ����

0 20 40 60 80 100

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Bench setting

In service response

Effect of differential pressureEffect of differential pressure

� ����������������� ����������� �� ���!��!�������� �� ��� �� ���� ���%���������� ��������%%���� �������������� �������� ��������������������%%���� ���������������������������� �� ���������� ����#���������������������!�������������������� �������������!��!����� ��������%%���� ���������������������������������� ��������� ���-�����#�@���!��� ������� ����� �������� �� �

� A������!��!�����!������ ���������%��� �����%%���� ������������� ���� ��!��� ��������������� ��%������������ ���������!�������������������%%�� ����!��!������ ���#

� @��������%%���� ������������������� �� ��������%���������������� ��#

� B��!��������� �� �������� ��%��� ��������������� ������#�.�������!��!�������������� ����!������ ��%��� �������� �!�� �� ��� � ���%��������!��!��#

�������� ������� ��%� ������� ������ �� ���!��!��'��� �� �����������#��(������%���� ���������!��������� ��������� ������ ����(����� #

�����1����������� �� ������!���&�������������������� ����������� ������������� ����������C���#����%������������� ���� ������� ��� ���� ��!�������� ���������!��!������ ����� �%���!�������!��!������� �� ���������� ������������������1������2#2#D#

��� ������ "#��$

���!� �������

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 88: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ��������������"�� �) ����� ����"� "� � ����� � ����� � ����� � �����

��������������� ������ ��������������"�� �) ���������������� � ����� � ����� � ����� � �����

��������"�� �) ���������)���������� � ����� � ����� � ����� � �����

���������-���*����������������#���� ��

�*������"� "��

����������"� "������� �������"� "����������

7�����/ > +%%�� �!��������%����������*��� > (�&�������������� ���� �� �������������3#4���� .��� > (�&������������� �����%�������*��� > (���������������� ���� �� �������������6���� .��� > (��������������� �����%�������

���� ���� ��!�������� �������� ���!��!������ �����!���� �����%��� �����

3# ����!������� ���%�������%%���� �������������� � �������������� ���#

4# ����!�������%��� ������� ���!��!�������� �� �������������� � ���!��!�������� �� ���� ��������#

9# ������!��������������������� ����� ���!��!�����������!��!����� � ��������� �����-�������������%� ��� ����#

��� ����!��!������%�� �����������������������!����%������ ������%� �����&�������%%���� ������������������� ������� �����!�������!��!�������� �� �� ' �������������� ��������������� �0� �����������1������2#2#36��������&�������%� ������ �#

�����7���������������� ������� �������������� ����%��� �� �������%�� ��������� ��� ����%��� ����������������&������������������#

Page 89: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����������������

!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//

�������� 0���������� 1���������##������� ����������)���

2('�� ��� �� ��� ���� ���� ��� !��" !��� � � � �

2('��� !�� �� ��� ���� !#�! $�� ��� !�! � � � �

2('��/��� �� !�� %�% ��" � � � � � � �

��� �� !�� !%�# !��! ��� � � � � � �

2('��/��� �� !�� �!�� !��! �# ��� !�$ ��% � � �

��� �� !�� ���� ���# !��� #�! �� ��� � � �

2('��� !�� �� ��� ���� ���� �!�! !��% $�� ��� � � �

2('�� ��� �� ��� ���� ���� ���� �$�� � �# !��! � � �

2(' �/��� �� !�� ���� !"�! !��� ��� ��� !�# � �

��� �� !�� ���� ���# ���! !��# %� ��" � � �

2(' �� !�� �� ��� ���� ���� ���� ���� !��# %�" � � �

2(' � ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2(' / ��� �� !�� � � � � � � ��% � �

2(' � !�� �� ��� � � � � � � ��� ��� !��

2(' ��� �� ��� � � � � � � !!�% %�� ��#

2('$�/��� �� !�� ���� �!�� !%� $�� �" ��� � � �

��� �� !�� ���� ���� �%�� !$�� !��# #�$ � � �

2('$�� !�� �� ��� ���� ���� ���� �$� ���� !��� � � �

2('$� ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2('$ / ��� �� !�� � � � � � � �� !�� ��#

2('$ � !�� �� ��� � � � � � � %�� �� ��#

2('$ ��� �� ��� � � � � � � ���� !��! $��

2(''�/��� �� !�� ���� ���� ���� !#�� !!� �# � � �

��� �� !�� ���� ���� ���� �#�� ���� !��� � � �

2(''�$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� �%�� � � �

2('' /��� �� !�� � � � � � � ��$ ��# !�#

��� �� !�� � � � � � � %�" �� ���

2('' $ ��$ �� !� � � � � � � ! �$ !��� #�#

2('��/��� �� !�� ���� ���� ���� ���� !#�� %�$ � � �

��� �� !�� ���� ���� ���� ���� ���� !$�! � � �

2('��$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2('� /��� �� !�� � � � � � � �� ��# ���

��� �� !��3 � � � � � � !!�� %�� ��#

2('� $ ��$ �� !� � � � � � � ���� !�� "��

����������/������ �����#�������4��"� "� 5����������� ������������

Page 90: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

�� �������

1��������������� ����� ���6#4� ��3����������������� ��������������������������� ���������� ��������� ��%��� ���������������%%���� �������������#�/����������� ������������������ ������������������������������ � ������� ��������� ������� ������������ �����#

��������������� ������� ��������1������2#2#33 ������������������%� ��� �� ��������������������%� ���� �� �������� ����������� �� ������������%� ����� �� ��������%��������������������� ������ ��� ��!��!������ ���#�� ���-������� ������������"��������������������������� ������ ������ ���� ���!��!�#

��������������6������������������������#������������������� �����"� "���������*��

���������� �����

�������� ��� �����2���������

������ ��� %��� ���������

/�!��!������ ���������� ��� ������� ������������ ���!��!������ ����������������!���������� �� ��������� �� ����� �� ��� ���� ��%�� �������� ������������������ �� �����-������� ���%� ���!��!������� ���� ������� � ������%� �����&��������������������#

7���������� ���������%� ��� ���������" �"������!��!�������� �� ������������� � �������������������������������� ����������� �����������%������������������������ �����&�������%%���� ����������������� �������!��!������ ����� �#���������������������������������)�� ������ ��-������ ��!�������%��� ���� ������������������ ��������%%�� �#

������������������*=:66���������� �� ���%� ��� ����5=6�!��!����������������1������2#2#36

3# 7� ����� �������6#4� ��3#6�������������������*=:46 � �����&�����������������%%���� ���������������9#6����#

4# 7� ����3#6� ��4#6�������������� ��*=:42 � �����&�����������������%%���� ������������������������� ��39#9����#

7� �� ��� ������� �� ���� ��� 6#4� �� 3#6� ���� ������� ���� ��������� �������� �� ��� �� �� ����������������� ����!������%%����� �%����� ����!������� �� ��������� � ���%��������!�������� ��3#6� ��4#6����� �������������!��� ���������� ����� ���� � ��!��� � �� %��������� ���� �����#� ��� ����������� ������ ������� �������� �������������%���� �� ������ ��������������������� ��� ������������� ��������� �� ��!�� ��� �� �� ��� �� �� ���� ���� ��������� �� �� ��� ��� ���� ������� ��������#

1����&������ �%� ������ ���� �����������6#2����� �6<�!��!�� ��% � ������� ����������������� ������� �����&��� ���� 3#� ���� �� �� ��� �� �� ��� ���������� �������#� 1������ 2#2#34� ����� �� �� �������� �������#

���������� ���

Page 91: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

Closing force available with

0.2 to 1.0 bar springs

Control signal

0 20 40 60 80 100

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Air pressure to

actuator

Closing force available

with 1.0 to 2.0 bar

springs

������������������������������������� ��� �#���

� ������������� ��� �� ������� ����������������� ��������!����������� ������������ �� ��������� �������� ���������������������!������%%�� ��������������� �����#

$���� ����������� ������ ��������� �������������������� �����9�����2<#��������� ����������� �!� ������������������)�� ��#�� ��������� ���� �� � ������ ���� ������������ ���������� ��� ������������������ �� ������������������ ���#

���������������������� /����� �������������� �� � ��������������������� ���������� ����� �������������� ����������%���

������ ������� ������� ������� �����%� ������ ����!��!�#������������ �� �%�������!������� ������� ���!��!��������������� ��� � ������ ���� ������������ ����������������%�����������!��!����%%���� �������������� ���%��� ����������������� ����������������#

�� /����� �����������������������������������%����������� ��#�� ������ ������������������������ ������������������������ �������������������������� ���� ������� ���� �����!����������������������� �� ������������ �� ����� �� ��������������%���-������ ��������� �� � ���!��!���������� �������������� ���#

�� .���� ���� ������� ��������� �� ��� ���� �������� ��� ���!�� ��� ��� �� � ��� ���� ������ ���� � ���������:�"�46��/ ������������� ����� ������������ ���!��!�#

�� .�������� ������������������ ������������� ������������� �������� �%�����������#

������������������������������ !������������ ����������"��������#$/����� ������������������������������ ���%���������������� ������

�� 7���������� ��!��!������ ������������-�����#

�� ������������ ���!��!����������#��������� ����������������������������������� �������%���� ���)�� � ���!��!������ ���#

�� ��� ��������� ������������ �� � ����� ������� �� �� ��� ����!��!�� ���������������� #� ������ � ����������%��� #

�� 7����� %��� ���� ��� ���!��!�� ������������ ���������� �������������������� �������� ������#

� ������������������"��������� �� ��#

!� 7�����!���������%%���� ���������������� ���� ���%����������������� ������������ ���� ��!���#

��� ������ "#��$

���!� �������

���������� ������������� ��� �����

������ ���%��� ���������

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 92: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

���������� �� � ���%����!��!����%%���� ������������������������� ���� ��������� �� � ����)�� � ������ ������C������ ������� �� ������������������������� ����������%���������� ���!��!�������� ���#

1������2#2#39��������� ����������� �����#���������� ������������������������*� ��*����� ������������ � ������������� �����������* �%���� ������ ������� ����������!������������ �� ������� ���� �� ���������* � ����!�� ����� �� ��#

���������� ������ �2����2���������������������������#���� �����

$�����!�� �����%��������� ������ ������� �� �� ������ �������������%���#�#� �����������������%��&����������������������� �������������� ��������!����������������� ��%�%����� ����������!��!�������� �������%%���� ������������#�@���!��������� ������ ������� ���� ������!�����!������������%���� � ���������������� �� ��������� ���������� ����� �#

����������$������ �7����2����"�����

�������!�� �� �������� �������������� �������!�������� ��������� �����!�� ������%��������� ��!��!�������� �� ��� ������������ ��������� ��������� ������� ��#

������������� � ��� ��� �� ��*����!�� ��#��������� � ����� ���������� ������ ��� ���� ������� ��������:�"�46��/��������!�� ��� � ���������� ������ ����������� ���������6#4�"�3�������������� ����%���� �� ����� �� ������ �� ���*� ��*����� ������������������1������2#2#3#

Page 93: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

2����2����������

�������������� ����

������

&���������������� �����

��������������� �����

������ ��� %������������ �� ��������

(�� � �������� � ���� ��!�� ����������� �� �� �%��� �&������:�"�46��/����6�"�36�B ������� ���������!�� ��� �� ���� ��� %���#� E������� ��� ��� ������� ����� ���%���� ���� ��������" �"���� ��� �/�'�5 ���!��������� ������ ���������������������������������� �����%���� ����/�'�5�%��� ���� ������!��#/����� ���������������������� ��������� ����� ������������� �������� �����������1����������� ������� ������� �� ������ ��� �� ������ ��������!������������� ����#���������� ������������������������ ������ ������������������������ ����� ������ �������� ��%������#

/����������� ������� ������������ ��� �������� �������������!������� �!�������� ���� ���������� � �������� �!�������� �����%� ����������#

(�� ����� �������� �� ����� ������-�������������������� ����������� ���� ��%����&������:�"�46��/���6�"�36�B �������%�� ���������� �� ��������� �����%������� ������������ ������� ������� �������������� �� ����������� �������#

7� �� �������������� ������ ��*������ ������ �������� �� ����!������������������������ ��� ����������C��������������������%���������&�����!�������� � ������ ������������������������� ���!��!��������������#

@���!��������� �������� ���������� ������� ������������������������� ������� ������� ������� ������� �������� � ���� �������� ��� ���!�� ��� '����� ������ ������ ��������� ��� %��� �����%� ��� �� �� *� ���!�� ��� ���� �� *� �� *� ���� ������ �� � ��� �� ��������� !��!�� ���� ������ ������� �������� ������!�� ��#�1������2#2#32��������� ��������� ��*����!�� ���'����� �����#

����������'��2���������"� "��5������������������)��������� ������ �������7����2����"����������2����2����������

������������������� �7����2����"������5�����������#��������������������"� "������������������#���� �����

�������� ��� �����

����������� �����

Page 94: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

"�������������������������������������������� ���%����������������� ��%� �����)���%�� ���� �� ���� ������������������������� ����������� ���!��!�������� �� ���

3# .���� ���!��!�������� ���������� ������ �#

4# 5� ������� ���!��!���� ������-��������� ����!�� ��%�������%�������%���"��������%���"������#

9# .���� � ���!��!���� �� ��������������������� ������-������ ��������� �� � ���!��!�������������������������� � �����%%���� ������������#

:# 5� ��������%������� �����������-�����#

# 5� ������� �%��������� ���������� ������� ���� ������� ��� ��������!����#������������� ��������� ��������� ��*����!�� �������� ���� �!����������������� ��*����!�� ��'���� �����������-�����#

����#�����������������������������/� �� ���� ���� �!�������� �� ���!�� �� ���� �� ���� !��!��� ����� ��� ����� ���� �� ��%��� !��!��#� ����������� ���� ������ ��� ������������������������� �������% � ������ ������������� ������������������ �������� ������������#�������� �����������% ���!�����������������������!����� ��#

��� ���������� � ������������%����� �� ������ �������������1������2#2#3?� �������%������ ������ ����� �����#

�������� ����������.��� �������%������ �������.(/F������ ������ ������� ������� ���������� ����!��!������ ����������!�� �� ������%���� ������ �������� ���%���#�7� �� ������%���� ��������� ���� ������������������%%������!�����������%�� �������������

� @����!��!������ ������������#

� /��� ����� �� ���������������� ����!��!������� ���#

� (�������� ������� ������������������������� ������������� ����#

� /���� ��� ���������� ����%���������� ���"�������������� ���#

� $�"��������� ���������� ���G

� ��� ������������ �����G

GE��������� ������������ �������� ��������������@/F���0�1�����������*��%����#

���������� ������ ����� �������� �����!�����-������ ��� �� ����������� �� ����������� ������ ������ ���� ���������� ���������1����������!������� #�� ����������� ����� � �� ����� ������������ �����%� ���� �����%%������� ���!�� ������!��� ���� ������������������ ���#

����������+�������� ����������

Page 95: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

)

8 ��9*���

��� %������ "�� �% ������$ ������������� ����� �� %���� ����������� ���� ����� "������ ������$'�������� ��� ���!� ������ ����������� �(������� ��� ���)

����������,��0�����������������������������������

����� ��9*���

��� � ������� %������ ��� ��������� %��� ���� ����� "������ ������$' �������� ��� ���!� ������������������)

��� ��

��� ���

������������������������������ � ����� ������% ������������� ����� �������������� �� ���!��!�� ��� ���!��!�����������������#

7���� ������������������������!�����!���� ��%� ������% ���� ��������� ������� ��������������� � ���%������%� ����� �������������1������2#2#3?� #

� ������������������ ���� ������������� ����!����������������!������� �����������#�/����������%���� ���� ����������%� ������ ���� ����������!���� ������ ��������� ���#�/���� ������������ ����� �� ���� ����������������%� ����� ������ ������#

$�������#/�����-�� ��������������������������� ����������� ���� �����!����������������������� � ������� -��� � ��������������#�� ������!�� ������� ����� �����������!�����������������%�� ���'������� ������ �������%� ���%������������������ ���� ��������������%��-������ #�/���-���� �������� �������������� �� %��������� ������ ����� � ��������������� ���������� ��*����!�� ������������ ������#

������������� ���� �%����������� ������������ ������ ������������%����������� ����!�������� �����'���� ������ �� ����� �������������� ��#�/���&�� �����������������������!����������������� �������%������� ������������������ ����#

Page 96: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

*����� �!�����

������ ��������� �������+�������� �����

���� %�� �������� ��� ������������ ��� ������� !��!�

���������������

7������������� ��������������� ��!���������������������� ������������� ������������� ������ �� �� ����� ���� ���!��!�#�+��� ������ �� ��������������� ������ ����� ��!�� ������-������� ����� ��%����������������496�B���336�B���4:�B�������4:�B��#

���������� ��� ������%����� �������� �� ��0�B(5��B��!��(� ���5��!� �����(����� ���#

%&�� %�����&��������������������!��������%� ������� ������ �� ������� ������ � ���

3# 5��!���� ���!��!������#

4# 5��!���� ���!��!��������#

9# =����!���� #

����������-������ �� �������"� "����������

����������/��!� "�����������"����������������

,

-

����./ �'001 �'.21 �

2 ������� �����

����

�����

���������!� �������������������

-

. ( . ������� �����

�������� ���!�� ����� ������

�%%

����

�����

Page 97: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������7������ ��������������������#������� ������� ����������������

1������2#2#46������� ���B(5���� ��������� ���%�������������!����� ��!����%� ����� �� �������� ������������ ���%���������& ������9"���� ������� ���4"���� ������� ������ �#�������� ���������� ���� � ����� �� ���!�� ������������������������������ �����������#

A��� ������!���������%� ����� ���� ���B(5��� �� ���� ����� �� � ����� ����%�����!��" ��!���������#��������!�������������������� ���� �����&������� ��� ��-������������������� �������� ���� ����#�� ����!������ ��� ����� ������!��������� ����� ���� ����� ���������������#

� *��� �������� ���� �������!�� �����!�� ���� �� � �������������)�� ��� ������ �!��!��� ���������!����C���!��!��#

� ���-������ �������!�� �����!�� �����%���!��������%�������������%�������� ���!��!����� ���� �� ��� ����� �� ������ ���������%�!��!��� ������C���#

� �%���������� �������� ���� �������������� ���������������������� ����������"��������������� ��������� ��� �!��!����� "�%%#

/�B(5��� �� ��������������� %����� '�%%��� �� ������� %��������� ������� ���#�������� ���������� ����� ���!��!��������!���� ���!��!�����������������%�������� ���� ���� ��������� �� �� �������� ��������������� ���#�B��!������ ����%���������������������� ���������� �������#

&���������������� ������ ���� ������ ����!��!�������������� �� ������ �����-������� ���������� ������ �� �������������#���������� ��������!����������� ����� ����� ���������3�466�� �� � '���� ����������!������ "������� ������#

/����� ������������� �������������������� ��������� ������ �� �������������� ���������������� ������������ ���������6"36�B����:"46��/ #������� �� ��� ������ ����� �� ������� �������������� ��!��!������ ������ ����� ������� ���� ����#

��������!�� ���� ����� �� ������������� ������������������������ �� ���� �� �������%����� ���� ����!��!������ ��������� �� ������� ������������� #���� �������� ����� �� �������������� ������������ ��� �������������� ���� �� ������ ����������#�/������� ����%� ��������� ������ �� ��������������1������2#2#43#

����������

����������������

������� �����1 + 01 �/ + .1 ��

.21 ����� 001 �

./ �

3���#��� �������������

Page 98: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

*����� ����� �� ������!������������ �%���"��%��%�� ���0�������� �������������������� ����������%���� ���!��!������������#�������!���� ����%��� ����������� ������ �� �����������������!���!������������!��������������������������������� ���!��!����������������� �����������%������#�/� ���� �!���%���"��%������������!������� ���� ���������#

+��� ������ �� �����%%��������%����%����������������������� ������������������!��!�������#��������%�� ����������� ������������������������� ��������������� ���#

7������C��������� �� ���� ��������� ����%��� �� �������%�� ������� ����������� ������ ��%�����&������%%���� �������������������� ���!��!�������1������2#2#44 #

/�� �������� � �����%�������� ������ �� ������ ����������%�!��!����!���� �����������������������:���������'���������������������!���������� ����������� �������#

�����������������

!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//

�������� !� ���� 1���������##������� ����������)���

:;'�/� ��� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'�/� !!� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'�/ �� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'��� ��� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'��� !!� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'�� �� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'��� ��� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'��� !!� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'�� �� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'� � ��� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'� � !!� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'� �� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'�$� ��� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�$� !!� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�$ �� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�'� ��� ���� �$�� ���#

:;'�'� !!� ���� �$�� ���#

:;'�' �� ���� �$�� ���#

����������������� �����#�������4��� ������������������ ������������

Page 99: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������������������������� �� ���

�������

�� '������������������������()��)���������������*�����+

�H ����!��!����������������� ���!� �

�H ����!��!������������ ��� � �

�H ����!��!�����������& ���� �

�H ����!��!������������������� �

4# '���������������������()��)���������������*�����+

�H ����!��!����������������� ���!� �

�H ����!��!������������ ��� � �

�H ����!��!�����������& ���� �

�H ����!��!������������������ �

9# ,)�������������������������������������������-�()��)���������������*�����+

�H ����!��!����������������� ���!� �

�H ����!��!�������� �

�H ����!��!������� �

�H � ������ ���������� ��%� � ����������� �����%��� �� �������!��!� �

:# ,)�������������������������������������������������-�()������.�����������)��**����*��**���������������+

�H ������������%�������� ��������� �

�H �������������������� ��������� �

�H �������������������� ��������� �

�H � ������ ���������� ��%� � ����������� �����%��� �� �������!��!� �

� ,)����)���**�������/�(�������'���0�������������'���0���������+

�H �������� ���������%� ����%%� ���!��!�� ������!�� ������ ���!��!� �

�H �������� �������������!�� ��������� ��%� ������ ���!��!� �

�H �������� �������������!�� ��������� ��%� ����%%� ���!��!� �

�H �������� ���������%� ������ ���!��!�� ������!�� ����%%� ���!��!� �

!� $�%&�����������������������#�/�������*����� 1�**��������2��������*����+

�H ���� �

�H 1���� �

Page 100: Boiler doc 06   control valve & actuator

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

Page 101: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

��������������������� ����

����

����

��

��

��

��

��

�� �

����

����

� ��

����

����

� �

���

Page 102: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

�����

������� ������������������������ �������������������

����������

�������������������� ������ ���� �������������������������������� �������������� ������� �

���� �������� ��������������� ����� ������� �� �� ���� ������������ ����������� ����� ������ �� ��������������������� ������������������� ��������������������� ����� ���������������� �������� ��

� � ���� ���� ������ !�� � ����� �� �� ����������� ���������� ����� � ����������� � � !�� � ����

"� ������ � � �� ������������� ��� ����������������� � �������� ��� ����������������� �����������# ������ �

����� ��� ����� ������������� ��� ������������������� ����� ����������� �� ������� ����� ������ �� ������ ����� ��

� � ������ ������������ �� ���� ��������������������� � ������ ������� ����� ���� �����$��� ����� � ��� ���%$���������� �������� �&

��������� ��� ��� �� ��������

��� �������������������� ������� ��

"� ������� �� �� � ����� ������ ��� ��� � ���� ��� ���� �������� � � �� ��� � � �� �� ����������� ������' ���������������� �� ������������ �

����������������� ��� ���� � ������������� ������ ������ �������� ����� ����������� �������� ��������������� ��"� � �������� ��� �������(������ ����� ��� ���#�� �������� ���� ���� ��� ��� � ����� � � �������������������� �����# � � ������� !���� ������������������� ��� ������)�������� ������ � ���� ����������������������������������������

���� �������� ���� ����� ������������� ���������� ������ ������ �� ������ ������������ ������ ���� ���������������������������� ������ ��������� ������������ ��� �� �

"� ���'��������������� !�� ������ ������ ���������&

������������������*� �� ��� ����� ������������������ �� ���

������������������$���� �� �� ������� ����� ������������ ������� �� ���

����������� �������+������ �������� ������������� �� �������� �������� ����� ��������

����������� ���������������� ���� +������ ���� � ���������������� ������� � �����������

!� �����$��������� ������ ����#�������������� )� � ��� ���� )� ����� ��

"� ��������$��������������� �� � � ��� ���� )� ��� ���������� �� � ����� ��� ��� ������������� �� �������� ��������

! �� �������,������ �� ��� ������� ����� ���� ����������������� ��� �� �� ��� ���������� ��� ����� ����� ���� ����� �� ��������� ����������������� )� ������ ��-��������� ��� !� ���������� ���� � ��������������� ����

.��� �/�0�1����������������� � ������������ ��������� ��"��������2�3���3�4�������5������� ����$��� ��6�7�����6�89��������� ���11:��7;:������������

.��� �/�0�7���������� ������������ ��������� ������2�������

4��� ����� �������� �� � �� ��������� ��� �� �� ��� ��� ��� �

Page 103: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

������� ��������� �������������� ������������ ������������� �������������������� ���������� � !� �� � ���� �� ��# � �� � � � ����� ��� .��� � /�0�;�� "���� ����� �� � � �� �� ����5� �� ��� ������ 9������� ���5������������� �� ��� 9�������������� ������ ���� ������� �

150°C

50°C

20°C1 hr 1 hr, 30 min 30 min 2 hr, 11 min 1 hr

Dwell

Dwell

Ram

p+

Ram

p+

Ram

p –

�������������� ��������������� ������������������������

*� �� ��� !� ��������������������� ��� �����2������� �<����+���� �52<+9��������������� ������ ������ ���������� ���� !� �� ������������� ����� ������������� �������������������� ���� ���� ���� �� !� �� ����������� ��������������� ���� �������� �������� ����� ��������� ��������������� ���� ��� �������������� ������� �������� � ��=��� ����� ���� ������ �� ��� �� ���� ��� ������ �� ������ ���"� � �� !� �� ������ ������ �������2<+������������ )��� ��� ��� ������������ ������������� ��� ����� ������������������������ ��� ���

���� ���� ������� ������� ������ �������������� ��������������� ��� ���������� ���� ��������� ��������������� �� >-����� ������ �������������������� ����� � ��� ��

��������������� ����� ������������� ��������� �������������������� ������������������������� ���������

���

����

���

���

Page 104: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

�����

������� ������������������������ �������������������

�������

��������- ������� ����' ������ �� ��� �� ��� � ��������� ��� ��� ��������"� �� ����� ���� ������ ��������������� ���������� ���� �������� ��� ��� � ������������������ ������������ �� ���"� �� �������� ��������� ���������� ��������� �� � �� ���� ����� ������ ������ �������� �

"� �� �������� �������� ��� �������� ����� �� ��� � ���������������� �������� �� ������������ ���� ������� �

"� ������������� �� �������� �� ���������� �������� �� ��������������������������������������������� ������ �� ���� ����������������� ���� ������� �������� �������� ������ ���� ��������� ����� �� ��� ��������� ����� ��� ���� � ������� � ������������ ���� ������������������������ ������ �

"� ���������������� ����� ���������� ��������� ��� �

>����� ������ � ������� ������� � 5� ��� �� ��� ���9�� ���� ��� ��� � ���� ���' ��� �� � ��������� � �� �5��� 9�������������� ��� ����������� ����� ���������� ������ �� �#������� ����������� ��

"� �� ����� ����������� � ������� ����� ���� ���� �� ��� �� ��������� ���������������"������ �� ��� ���� � ����� � ��� ���� � �� �� �� � ��� � ����� ��� ��� � � �������������� �������������� =��� ����� ��� �� ��� ���������� �5���������9�

��� ����� ������������ ������� ��� ��������� ���������� ����� �� ��� ���������� ��� � ������� ������� �

>������ �������� ��� ����� ������������� ������ !� ����� ����� �������������������� � ����������������� ��� ����������������������� �����������������������������

� � ���� ��������� �������� ��� ������������� � ������� �� ���������� �� �������� �������� ������ ������� ���������- �����

���������������� ��>������ ������� ����� ��� ���� �� ���� �� � ���� � � ���� ��� .��� � /�0�8� �������� �� �� ������� ��������������� ��

��������� ��!������"����������������������������"���������#���������������������

>� ���� �� �� ��� ������ ����� ������� ��������������������������� �%������� ��� ������������ ������-� ��� ����� ���������� ������ �������%������� �

����� ��������� ��������������� ��� ��� �����>� ��� �� ������ ������������������ �%������ ��������=����������� ����������������� ���� �%������� �������� ����������"��������� � �������� ����� �� �� � ����������� ��� ������������ � �������������� ���������#����� ��� �� ������� ���������������������� ���� ��� ���� ���� �� ������ �%������ ��?� &���� ������������ ��� ������� ������������ ��� ����� ������� ��������� ����������������� ������� �� ���� ��

$������� ����%���%

%%

�� �������� ������� �

� � ������

� �����

������

����

��

��

Page 105: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ����

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

!����� �������� ������������!#$� @"4��5.��� �/�0�69� ������� ������������� � � ������� ������� ���� ������ ���������� ������ � �� ��� ���� ���"� ��������� � �������������� ������ ������ �� ��� ������ ��������� ���� � ������� ������� ��2������������ ���������# ��� ��� �� ����������� ��@"4� !�� � �������.��� �/�0�/�������� � ����������� �� �� ������� ������ �� ��� �

�� ������� �� �� ��� �� � �������� ���� ������ ��������� ������� ����:%+������� ������ ��� ������� ����:%+���1::%+��"� �������� ����� ��@"4����� ����������������������� ������ � �$��� ��� ����������@"4���"� � �� �������� ��������� ������� ���1::��������:%+����� ��� �� � �������2�1::�� �����"� ������� ��� ��� ���� �� ��� ���� ���)7::%+��3A::%+�������������������5B:�6C9�� �� ��:%+�����1::%+�

���������&����� ����������� ���������������������

������������'(������������� ����������� � )����������������*�

00

600100 200 300 400 500

500

400

300

200

Resis

tance (

ohm

s)

100

Plat

inum

(Pt)

Copper (Cu)

Nickel (Ni)

Temperature °C

�������� �� �����.��� �/�0�/���� ���� �� ��� ������� ������� �� ��� ���������������� ��@"4����� ��� ����� �������������� ���� ������� �������� !�� ���� ����� ��� � ����@ ������� ����� ���� ���������� ��� ������ ��� ������ ���� ����

+�����������������

� ������

�����

,���������������

,����������������

������

Page 106: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

�����

������� ������������������������ �������������������

������������-�����#�� ��""� ������*��������

0 50 100

6 000

3 000

1 000

0

2����� �� ����� ����� ����������� ���������� ���� ��� � ������� ���� �� ������������� �� ��� � 5.��� � /�0�A9� ���� �� �� ���� � ��� ���# �� �� �� � � ����� ��������� � �� �� ��� �� ������

"� ������ � � � ��� ���� ������ � ��� �� ���� � �����@"4�������������� � �� � ��� ����������������� � �����������"� ������� ������� �� ���� ����� �� � ������� ��� �� ���� ��������� ����� �����������

���������.���������#�� ��""� ������*��������

0 50 100

10 000

1 000

100

0

#��������"� �������� �� ��)���������� ��������������� ������ ������ ���� ������� ��������� ������ �� ��� ������� ���)��� ���"� � ������� �� � �� �� ��� ���� � �� ������ � �� ��� �5� ����� �� ����� ����� ����9�������������.��� �/�0�0�

����

�� �

����

���

�����������/!

����

�� �

����

���

�����������/!

������"��� ���#�� ����"

Page 107: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

"� ����� � �� �'�������� �� ��� ������� ������� ���#��������� ��� ����� ���� ����������� ������� �� ������

"�������������� �����'�������������� � ������ �������� �5:%+9�������� �� �� ��� ����� ����'�������������� ��� ��������� ���������@"4����������������� �������� ��� �� ��� �� � ���������� �� �������'������������ �� ���"�������#�����������'���������� �������

��������������������� ����� ������ ��� �� ����# ��� �� ����� ��%���� � �� � � ���� ����� �������������� ����� � ��� ����������� ������� �� ������� ������ �� ��� �����������"� ������������ ��� � � ��������� ��� ���� �� ������������"�� �D��E��"������� ��

�0����������1���������������"��*���� ������������*����������2/$3*���� ������,1%

4 5 ' 1 - 6 !��������������������������'���� ������ ��� ������ ��� ��� ��� ��� ���2/$3 ����� ���� ���� ���� ���� ���� � ��� ���

"� �������� ����� ��� � ��)���� ��� ����� ����"�� �E�

"� ������������ ������� ������������� �� �+�� �5F:C����# ���1:C�������9��������� �5F8C����# ���;C������� � ��7C���������������1C�������9���������� ��� ��� �� ���� ���� :%+���1�7/:%+��.��� �/�0�1:��������� ���� �� ������������"�� �E��� ����� ��������������� � ��������� ������������ ������� ��������� ����� � ���� �

����� � ���������������������� ������ �'�� ������������������� ����������� ����� �'�������5����������.��� �/�0�F9����� � ������� ������������������� ���������"� ����� ������ �������� � �������� �� �� � � �� ��� � ���� �� � � �� �� �� �� ������� '������� 5��9� ���� �� � �� �'�������5���9�

���������7��*���� ������ ���� ����

����������8��1������#�����"�����5��*���� �����

0

0

500 1 000

50

25

�!��� ��#��� ��

$ ���

%������������&���

'�������� �(�� ����� ��$ ���

�'

�����������/!

Page 108: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

����

������� ������������������������ �������������������

G�� ������������ ��� ��� ������� ����� �� �������'����������� � � �� �'������������ ������ ������ ��"� � � �� ���������������� ����� ���� ���� ��������� ��� ������� ��� ����� ��� ���������� ������ ������������ ���� ������ �������� )���# ��������%��� �� ���������������� ����� ���� ���� ����

"� ����� ��� ��������� ��������� ���� �������( ���������� ���"� ��� ��� �� ���� ������� ������ �������������� ���������� �� �� ��� ���� ��� � � ���� � � �� �'������� �� ��� ������� �� �������������������� ��� ��� �� �������������� ���� ���� ����"� ����'������������ ��� ���������� ������� � ������ ������� ���������������������� ��� ���� � ��� � ���������� � �� ������ ����������������������

����� ������� ��������� �

"� ������� �������� ������� ����� ���� ���� � ����� ������� � ������������ �� � ��� ��������� ��������������� ������������.� ����������2@*.�%,-���

��������� ����� ������ ������������������������������������ ����������������� ������ ����� �������������� ������� �� � � �� ������������ �� �� ������� ����������� �� � ���� !� ��� ��

����������� �� ���������� ���������� � ���� �������� ���� �������G����� �/�0�1����G����� �/�0�7&

������������������� ����� �� ��� ���&������ ���'�� ����������� ������������� �������������������������)�� ��"� ����������� ���&������������ ���� ���'������������������������� ����� ������2 ���&���� ����������������������������� ��2 ���'�� ������������������ ����������������������� ���&��� ���������������������� ��� ���'����������"���������� ������������������ ����� ��

�������������?������� ������� ���&�� �������� ����� ��������� ����������������� �������� ����� �:�������� ��� �������� ����� ��1�������������������� ���'������ �������������������������������� �������6:C�����������)�� ��"� ����������� ���6:����11::1:����� ������������������������������ ������� �� ��������� ��2 ���'� ������ � �������������� ���� ����� ��6:�������� ����������� �����������������"���������� ������������������������ ��

�������� �� ��������� ������������� ������ �� ��� ������ ������������� ��� ����1������:������� ������������� ������� ���� ��� ���"� ������� � ����� ���������� ��� �� ���� � ���'�������� � ��� ����� ���&�������������� �������6:C����������� ����8FC��61C�������������� ������� �� ���������� ���� ������������� �������������������������������� �� ������� ���� ����� ��

�����������������4���������� ������������������� ���� ������������� ���� ������ ������������ � �� � �� ��� ���� �� ������� ��� ���� ������������ ����������� ��� ��� � � �� �� �� !�� ���"��������� �������������������� ����� ���� � �� ���������� ������ ������������������

"� ������������������ ��� ��������� ����� ���� ������������� �������� �������� �� ���� ��������������������2 ���'������ �������������� �� ���&����� ���&����������������� �������� �����������������

"��������� �������� ���������������� ����������������:���� ���������� !� �������������� �� ���� ���'������'�������������������������+�� � ��������� ����������������1���� ���������� !� ������������� �� ����� ������ �� �� ���'������������������ ������:������� ��������������������� ������1�=� ����� ���#����������� ���������� ���� �� ������� �� � ������ ��� �������� �� ���� �

Page 109: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � �����

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

����������������� �������� �������������

(� ����&!#�) �@"������������ ���������� ����� �@ �� �"������ ����������������������������� � �� ������������������������ ������� �� ���� ��� ��� ����������8)7:����������������

"� � �@"��������� ��17::������. !� ����-�����E ����� 5.-E9���� ���� �� �% ���7:7�������� ����� ���� ��������� ������������� ���� �������8)7:���������� ��������$������� �� ��� ��� ��� � �� ��� ����������� �� � �@"�� +����������� .��������� �� �@"������� ������ ����������������� � �� ����� ��� ��� ������������������� �� ����� ���� ����� ���� ��� ����������������� ��

�@"�������������� �������� ����� �������������������������������� ��� ���������� �����&

� �������� ������������� ���'������� ������ ����� ��������� ����

� 2 � � �� �������� ����� ���� �� �� ��� �������� 8)7:���� �������� �� �) ���������� ��������������������� ��������7)�� �����

� ����������� ������������ �� ��� ��

� 2��� ������������������������������������������ ���� ����������"��)�4���� ��� ����� ������ ����������������������������������������������

� +��������������������������������� ������������ ��#��

� @ ��� �� � ������ ����� ���� ���� ������� � ��� ���� ����������� �� ����� ������ ��� ��#��

(� ���*!+�,'-��)2@*.�%,-��������� ���� ��������������������� ���� ������������������������������������ ��������������� � �� �������������� ���$�������� ���� � �� �� ����������� ���� � ��� ������� ���� �����������������G?�6:10:��G?�6:768������G+�/116A�

��� ������ ������������ � �� �� � ��� �� �� ���� ������������ ��������� ���� �� ������� ��� ���'���� ����2@*.�%,-������� ��� ������������)�� ����� ���������������������������� �����������������#���2@*.�%,-���� �������������������� �������������������42�����.$-��4 � ���������� ��������������� ������������� ������ �@-)8A6��G+�116A)7����� ������������ ��� ��

���� ��� ���� �� �������������� ������������ ����.� ����������� ��������������������� ����������������� � ����� �� ����� �� ��# ��� ��� �� ��� � � �� �� � ��� � � ��� 2@*.�%,-�� ��� ������)���� ����� ������������������� �'����� �������� � ������������� ���� �����������(��������� ���������� ���������� ��� ��� ������� �����

���� ����������� � ��������������� �������� ����������������� ��������� ��������� ���������������4����� ��������� ���� ��������������

��� �� ��� � � ��� �� ��������� ��� ��� ����� �������� ��*����� ���� ������� ������� ������ ����������� ������� ���� ���������������� �������� �������������� ���������� ����� ��� ��)��� ����������������� ���������������������������� � ����������������������������� ��������� ����������������� � �����

���� ���� � ����������� ������ ����������2<+������2+�������������� ������ ������ �"� �������������� !�� ����� ���������# ������������ ����� ����� ����������������������������������������� ����������������)��� ����������������� ����������������� �������� � ������"+2��2�����G�� � ��

(� �������� ����.��������).�������.�.� ���������������)���������� �������)��������������������� �������� � ������<����� ��? ��#�5<�?9�������� ������������� ����������������� ��� ���"� �.� ������ ����� �������� ���� �� � ���������� ���������� ��#������� ��� �������������� ��#��.�������.�.� ����������� ����������� �������������������������������������������������������)������������������������ ��� ������������������������ �� ��#�

Page 110: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

������

������� ������������������������ �������������������

,���# ���� ����� ��#��������.�������.�.� ���������� ��� ��� ����������������������������� ����� ������������ ����������������������"� �.�������.�.� �����������)�)����� ����(����� ���������� ��� � ����� 1::� �� �� ������� � ������ ������ ��������� ������������� ������ ����� ����������� �� �������

>��� �.�������.�.� ������ ��������������� �� ����� �� ��� ������ �8)7:���������� ���� ���������������������( �������������� ��� ����� ��� �����)�� ��� ��� ����������� �� ������������������ ������������������� ��������� �� � �����

$������������ ������.�������.�.� �������� ����� � �������=�� �.� �������� ��� ������ � ���� �������������� ��� ��������� ������������������������ ��������� ����� ���� �.� �������� ��#����� �������������� ���� ��� �������"����� ������� ���������������������� ���� ��� ������������� ��� ��� ������ ������ ��� ����������� .� ������� � ��� �� ���� ���� �������� ���� � �� ����������� ������������������������ ��� ���������� ������ �� ��������.� ���������������� ��� ��� ����� ���� ������ �.� ������������������������� ��� ��

"�� ����������� � >����.�������.�.� �������������� ������� ����� ����� ��� ������ ������������� ��������������� ���������� �� ����������� ��� �� �������� � �� � �������� ����������� �����) ������������ ���� ���� �� ����� ���� )��� ����� �� �������������� ��������� ��������� �������� ����� �

+�� �������/���������$� ��.� �������� ��� ���������� ��������� ��)��� ������������������������� ��� ������ ��� ����� � ����( ������ ����������� �� �� ������������� ������������� ���� ������ ����������������������� �� ����� � ���� ������ ���� ����������� ��� �������� ��)����� �� ��������<� �� ������ ����� ��� ��� �� �� ��� �!���#���� ������������������� ����� ������� ������������� ���������� ��������

,���������� ��� /���.� ������� �������� ������������������������# ��������������� ������ ��� !�� � ��������������� �� ��������� ��� ������������ ��������(����������������� ����������� ���� � ������ �� � � ��# �� �� ��� � ������� �� ���������� G����� �� ������ ������������������� �� ���� �� � � ��� � !� ��� ��� ��� �� ��(����� � ���� �����������(���� �� � ��#�� �� ��� ��

" ������������� ����� ���G����� ��� ��� ���������������������� ����# ���������� ���������������#����������������������� ��� ���� �� �� ���� �������� � �������� 2����� � ��� �� � � ��� � �� � ���� ������ ����� ���� ����������������������� ��� ���������������� �������� � ���������������� �

!����������� ��� ����� ��������"� ��� ��� �����������������������)������ ���������� �������������������������� ��#������������������"���������� �� ����������������������� ������ ���������������������������������� ����� ������������ ������������

��������������������������� ����� � ���������� �� � �� ����� � !�� ���������������������)�������� �������������� ��������������������������� �������������������� ��������#������������.� �������� ��� ��

Page 111: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� � ������

������������� ���� ��������������� ������������������������ �������������������

!��������

01 ,/�������� ����/ !#$��������� �����023%���� �� ����������������� ������ ���)

�H "� � ������� ������ �

�H "� � ������� � �������� ���� �

�H "� � ������� ��� � �

41 (� �� �� �� �� ������ ��������� ����� !#$�����)

�H ������� ������� �

�H ������������� � � ��������� �

�H �������� �� ������ �

�H ��������� ��� ��������� � ���� �

51 (� �� �� �� �� ������ ������������ ����� !#$�����)

�H ������� ������� �

�H ������������� � � ��������� �

�H �������� �� ������ �

�H ��������� ��� ��������� � ���� �

�������������������"���

Page 112: Boiler doc 06   control valve & actuator

������������� �������� �

������������� ���� ��������

������

������� ������������������������ �������������������