Bloc générique FB190 Bloc générique FB195

Unités

d' Emmanchement

Electrique

Asservi

Bloc générique FB190 Jusqu’à MVAT version V10.08

Bloc générique FB195 A partir MVAT version V11 (FAST)

Manuel d’Intégration Mise à jour de Mars 2021

Version : 3.00

Net

Presse Electrique FSA – Manuel d’intégration Automatisme

MVAT - Integration Automatisme - 2021 Fr.docx p 2/56 Mise à Jour de Mars 2021

Indices de révision

3.00 16/03/2021 Mise à jour avec écran TIA portal MVA

2.00 03/09/2018 Mise à jour MVA

1.00 28/08/2013 Edition initiale FBL

Indice Date Désignation Auteur



Sommaire 1 PRESENTATION ...................................................................................................................................................... 4

1.1 FONCTION PRINCIPALE : .................................................................................................................................................. 4 1.2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PRINCIPALES : ................................................................................................................... 4 1.3 ARCHITECTURE MATERIEL MISE EN ŒUVRE : ....................................................................................................................... 4 1.4 SYNOPTIQUE ................................................................................................................................................................ 5 1.5 CONDITIONS ET LIMITES D’UTILISATION DE LA FONCTION ....................................................................................................... 6 1.6 OPTIONS TECHNIQUES .................................................................................................................................................... 6 1.7 NORMES ET EXIGENCES REGLEMENTAIRES .......................................................................................................................... 6 1.8 RISQUE RESIDUEL DE LA FONCTION .................................................................................................................................... 6

2 UTILISATION DU BLOC GENERIQUE ....................................................................................................................... 7

2.1 MODE MANUEL ............................................................................................................................................................ 7 2.1.1 Mode « Etalonnage » ........................................................................................................................................................................ 7 2.1.2 Mode « Jog » .................................................................................................................................................................................... 7 2.1.3 Mode « Séquence » .......................................................................................................................................................................... 7 2.1.4 Description de l’écran ....................................................................................................................................................................... 8 2.1.5 Bandeau d’indication d’état.............................................................................................................................................................. 8 2.1.6 Boutons de commande dynamique .................................................................................................................................................. 9 2.1.7 Boutons de sélection bandeau inférieur ........................................................................................................................................... 9 2.1.8 Indicateurs valeurs de process .......................................................................................................................................................... 9 2.1.9 Sélection séquence presse ................................................................................................................................................................ 9 2.1.10 Mode « Etalonnage » ...................................................................................................................................................................... 10

2.2 ACQUITTEMENT DES DEFAUTS : ...................................................................................................................................... 12 2.2.1 Liste des défauts : ........................................................................................................................................................................... 12 2.2.2 Liste des messages d’information : ................................................................................................................................................. 15

3 INTEGRATION AUTOMATISME ............................................................................................................................ 16

3.1 PRECONISATIONS D’INTEGRATION : ................................................................................................................................. 16 3.2 REFERENCES DES MATERIELS INTEGRES ............................................................................................................................ 16

3.2.1 Unité d’emmanchement ................................................................................................................................................................. 16 3.2.2 Automatisme .................................................................................................................................................................................. 16

3.3 MOYENS NECESSAIRES POUR INTEGRATION ET MAINTENANCE :............................................................................................ 16 3.3.1 Moyens de communication : .......................................................................................................................................................... 16 3.3.2 Logiciels : ........................................................................................................................................................................................ 16

3.4 INSTRUCTIONS D’INTEGRATION : .................................................................................................................................... 16 3.4.1 Fonctions intégrées et limites d’utilisations du noyau: ................................................................................................................... 16 3.4.2 Structure du FB190 et FB195 Gestion de l'Ueea: ............................................................................................................................ 17 3.4.3 Définitions des types de chaînages : ............................................................................................................................................... 17

3.5 CAS N°1 : VERSION MVAT JUSQU’A V10.08 .................................................................................................................. 18 3.5.1 Grafcet interne de gestion de l’UEEA:............................................................................................................................................. 18 3.5.2 Description et configuration du FB190 : ......................................................................................................................................... 33 3.5.3 Interface du bloc statique à utiliser dans le programme utilisateur ............................................................................................... 35 3.5.4 Principe de Programmation d'une Ueea: ........................................................................................................................................ 36 3.5.5 Description et configuration du DB suiveur Broche : ...................................................................................................................... 38 3.5.6 Paramétrage sécurité chaînage suivant index Db suiveur :............................................................................................................. 38 3.5.7 Exploitation du mot de « control qualité » : ................................................................................................................................... 39 3.5.8 Utilisation des requêtes résultats : ................................................................................................................................................. 39 3.5.9 Requêtes paramétrage MVAT : ....................................................................................................................................................... 41 3.5.10 Exploitation de l’octet de « control MVAT » : ................................................................................................................................. 43 3.5.11 Intégration dans l’IHM .................................................................................................................................................................... 43

3.6 CAS N°2 : VERSION MVAT FAST (A PARTIR DE V11 – 06/2016) ...................................................................................... 45 3.6.1 Chronogrammes de fonctionnement.............................................................................................................................................. 45 3.6.2 Grafcets internes de Gestion de l’UEEA .......................................................................................................................................... 51

4 REFERENCES DOCUMENTAIRES ET INFORMATIQUES : ......................................................................................... 56



1 PRESENTATION

MVAT®

est une marque déposée de FABRICOM Systèmes d'Assemblage. Les autres marques citées appartiennent à leurs propriétaires respectifs.

1.1 Fonction principale : Ces unités sont employées dans toutes les applications de pressage, d'emmanchement, de déformation, de dudgeonnage, en compression ou en traction, où l'assemblage requiert la maîtrise de la force, de la cote, dans un temps de cycle réduit. Les applications travaillant au choc sont exclues.

1.2 Caractéristiques techniques principales : • Interface PROFIBUS ou PROFINET

• Résolution en cote : 2 µm

• Répétitivité en cote : +/- 10 µm

• Mesure de force : +/- 5 %

• Vitesse max. : de 145 à 700 mm/s selon le type

• Gamme de force couverte : 05 - 15 - 30 - 60 - 80 - 100 - 150 et 200 kN ;

• Courses disponibles de 300 - 500 mm.

1.3 Architecture matériel mise en œuvre : L’ensemble se compose :

• d’une broche d’emmanchement (axe motorisé instrumenté – mesure de la force)

• d’un variateur de puissance (INFRANOR)

• d’un rack électronique d’asservissement (électronique MVAT) équipé d’une interface fieldbus

• d’un ordinateur hébergeant Rhapsodie.Net, logiciel de paramétrage des unités d’emmanchement

• d’un automate programmable. Le rack MVAT est un coffret électronique de commande. Il contrôle le déplacement de l’arbre motorisé tout en surveillant la force s’exerçant sur l’axe. Il est piloté par l’automate via une liaison bus de terrain. Il dialogue en RS 485 avec un ordinateur pour transmettre les courbes et les blocs de résultat et pour recevoir des paramètres (configuration matériel et programmes d’emmanchement). Le variateur INFRANOR est commandé en consigne analogique de vitesse par la carte MVAT. Il donne la puissance au moteur de l’unité d’emmanchement. A l’aide du logiciel « Rhapsodie.Net », on définit la configuration matérielle des cartes MVAT (1 voie, 2 voies,…) et les programmes d’emmanchement (paramètres de position (cote), de vitesse et de force d’emmanchement). Le programme « VisuCourbe.Net » permet de visualiser les courbes d’emmanchement reçu par la liaison RS485, d’en ouvrir jusqu’à 100 à la fois, et calculer une courbe enveloppe (utilisable ensuite dans Rhapsodie.Net pour programmer les contrôles courbe). De plus, Rhapsodie.Net lance pour chaque liaison RS485 une tâche de communication pour communiquer avec la carte MVAT. La carte MVAT envoie sur cette liaison les blocs courbes encapsulés, et reçoit les programmes encapsulés. Sur l’autre liaison MVAT (Com1 en RS232), la carte MVAT reporte son fil de l’eau, et un compte-rendu après chaque emmanchement (bloc résultats). L’automate programmable assure la synchronisation entre les séquences de l’unité d’emmanchement et le process. Il permet aussi de manipuler l’unité en mode manuel et d’effectuer les séquences d’étalonnage. De plus l’automate peut recevoir les valeurs d’emmanchement des comptes rendus grâce à un panel de requêtes, et changer dynamiquement des paramètres programmes.



1.4 Synoptique

FSA control electronics: MVAT® rack

Power Amplificator : INFRANOR CD1-a

Spindle

Power

Resolver

Position Emulation →

Control

Force signal + Index

Monitoring (RS232)

Parametering and curve reception (RS485)

24V A P I – P L C



1.5 Conditions et limites d’utilisation de la fonction Les applications travaillant au choc sont exclues. Il est interdit d’appliquer avec l’axe de l’unité d’emmanchement un effort qui n’est pas dans l’axe de celle-ci, sans quoi la lecture de la force est faussée et l’usure de la broche prématurée. L’électronique d’asservissement ne fonctionne qu’avec un seul étalonnage à la fois. Ainsi, si la même unité d’emmanchement est utilisée avec différents outillages ou de façon plus générale, avec une rigidité mécanique qui évolue d’un process à l’autre, il est conseillé d’effectuer l’étalonnage avec l’outillage du process qui requiert la plus grande précision en position. Il est déconseillé de faire sortir complètement l’axe sans butée mécanique pour l’arrêter. En manuel, « l’intensité manuelle » programmée dans Rhapsodie, doit être faible pour éviter des détériorations (5% est conseillé).

1.6 Options techniques Pour connaître les différents types et les différentes capacités des unités d’emmanchements, reportez-vous au chapitre « 1 » de la notice de maintenance « MVAT Electronique ».

1.7 Normes et exigences réglementaires Il n’y a pas de normes ou d’exigences réglementaires, spécifiques, liées à l’utilisation d’une unité d’emmanchement.

1.8 Risque résiduel de la fonction Il est très fortement déconseillé d’utiliser une unité d’emmanchement sur un poste équipé de barrières immatérielles car celles-ci ne préviennent pas le risque d’éclatement et de projection.



2 UTILISATION DU BLOC GENERIQUE

2.1 Mode Manuel Ce mode de marche permet à l’opérateur de commander des mouvements de l’unité d’emmanchement dans différents types de fonctionnement. La sélection de ce mode de marche et de l’actionneur « Unité d’emmanchement » donne accès à la page écran « Tout utilisateur ».

Dans cette page 3 modes sont disponibles :

• Mode Etalonnage : Permet de procéder à l’étalonnage de la règle géométrique de la presse (apprentissage du Zéro, et de la déformation élastique de la machine – presse+bâti+outillage)

• « JOG » : déplacement manuel à vue avec retour sur la position et la Force, à condition que l’étalonnage ait déjà été fait

• Mode « Séquence » : exécution de séquences simples ou chaînées.

2.1.1 Mode « Etalonnage »

Pour fonctionner, il est nécesaire de définir à la carte MVAT son repère géométrique, à savoir son Zéro, vers lequel la presse va quand elle sort. L’étalonnage se déroule en 2 phases :

- Etalonnage « Cale Basse », durant lequel la MVAT apprend son Zéro, et la déformation élastique de la machine - Etalonnage « Cale Haute », durant lequel la MVAT calcule sa résolution pratique (en Nb d’impulsion/mm)

(Voir détails en § 2.1.10 Mode « Etalonnage » p.10)

2.1.2 Mode « Jog »

Le mode Jog permet le déplacement à vue et à vitesse réduite de la broche. La seule sécurité dans ce mode, est la surveillance de l’effort. La vitesse, l’intensité, et la valeur de l’effort de sécurité sont programmés dans Rhapsodie :

- Vitesse max conseillé : 5% - Force de Sécurité en compression progammé : 10% de l’effort nominal - Intensité en mode manuel : Max 10%

2.1.3 Mode « Séquence »

L’automate peut demander à la MVAT d’exécuter une séquence comprise soit dans une liste, soit saisie à la main. Pour être exécutable, il faut que cette séquence ait été programmée dans la MVAT via Rhapsodie.



2.1.4 Description de l’écran

• Bandeau principal :

Indique la presse sélectionnée.

• Bandeau d’état et bouton acquittement défaut.

Indication de l’intitulé du défaut de la presse.

• Bouton d’acquittement

Permet l’acquittement des défauts de la presse.

2.1.5 Bandeau d’indication d’état.

Indication défaut Carte MVAT

Indication d’état séquence en cours

Origne

Presse pas en origine.

Origne

Presse en origine

General OK

Qualité de la séquence générale : NOK (Qualité Cycles ET qualité courbe).

General OK

Qualité de la séquence générale : OK (Qualité Cycles ET qualité courbe).

Cycle OK

Qualité du cycle : NOK.

Cycle OK

Qualité du cycle : OK.

Courbe OK

Qualité de la courbe : NOK.

Courbe OK

Qualité de la courbe : OK.



2.1.6 Boutons de commande dynamique

En mode : - Etalonnage - Séquence

Les boutons suivants sont actifs En mode JOG, les boutons suivants sont actifs :

2.1.7 Boutons de sélection bandeau inférieur

MVAT 1 MVAT 2 MVAT 3 ...

Ce bandeau permet de sélectionner la presse voulue

MVAT 1 Presse non sélectionnée.

MVAT 1 Presse sélectionnée.

2.1.8 Indicateurs valeurs de process

0.000.00 PositionEffort daN mm

En mode JOG, l’effort et la position sont raffraichis dynamiquement En mode séquence, les 2 valeurs sont actualisées à la fin de la séquence.

2.1.9 Sélection séquence presse

Programme Presse 1000Séquence - +.

L’affichage ci-dessus est lié au mode de fonctionnement sélectionné.

Si durant la séquence programmée, un cycle doit être chainé, le bouton suivant apparait :

STOP GO

JOG- JOG+



2.1.10 Mode « Etalonnage »

PREAMBULE : Rôle et Description d’un étalonnage :

L’étalonnage permet à la MVAT d’apprendre 3 informations nécessaires à son fonctionnement : - Le Zéro machine (qui peut être la table, ou une surface de l’outillage sur lequel on pose le produit) - la déformation du bâti en compression sous une force paramétrable qui doit être au moins égale à la force

maximum rencontrée en compression. - La résolution pratique en déplacement (qui intègre la déformation notamment. La résolution théorique se

calcule très facilement par la formule Résolth= Pas de la Vis / 4096) Il permet aussi de déterminer la valeur du paramètre « Centrage Index », et la valeur du « Point Mort Haut ». L’étalonnage de l’unité d’emmanchement s’effectue à l’aide de deux cales :

- Une première cale dite « Cale Basse » (qui peut ne pas exister, si l’axe de la presse équipé de son outillage, est physiquement capable d’aller exercer un effort sur l’outillage de la table sans risquer d’endommager les outillages)

- Une seconde cale dite « Cale Haute », dont la hauteur sera au minimum de 60 mm. Cette cale doit être rectifiée, trempée, et mesurée précisément au 1/100 de mm et sa valeur saisie dans Rhapsodie.Net

Schéma de mise en œuvre :

Mise en place Cale Basse Etalonnage Cale Basse (dans cet exemple : Hcale Basse = 0) L’axe sort et applique l’effort d’étalonnage et :

- Apprend le Zéro machine - Apprend la déformation - Calcule la cote du PMH /0

PMH

0

PMH

0



Mise en place Cale Haute Etalonnage Cale Haute ( HCale Haute ≥ 60 mm ) L’axe sort et applique l’effort d’étalonnage et (Précision : ± 0,01 mm) calcule la résolution pratique (Nb Impuls / mm) Vocabulaire :

Avant d’effectuer l’étalonnage, vérifiez que la station est en « Position Initiale » et que l’ordinateur de paramétrage « Rhapsodie », associé à l’unité d’emmanchement, est en fonctionnement. En effet, à la fin de l’étalonnage, un bloc de résultats est envoyé sur la liaison RS485 (et aussi sur RS232) et doit être reporté dans les paramétrages. Aucune autre opération ne doit être effectuée sur la station pendant l’étalonnage (exceptée le changement de position si nécessaire d’actionneurs pour le changement de cale, bridage, …).

PMH

0

PMH

0

Centrage Index

Top -1

Top 0

Présence Capteur inductif (INDEX)

Cote 0 (définie lors de l'étalonnage)

Position de Repos, Home, Origine (or)

Tops tour codeur

Cote de sécurité basse (paramètre Rhapsodie)

Point Mort Haut (PMH)



2.2 Acquittement des défauts : Si un défaut apparait, il peut être résolu en appuyant sur le bouton "Ack", à condition que ce défaut ne soit pas rémanent.

2.2.1 Liste des défauts :

00 :Carte OK 01: Déf. arrêt Urgence 02: Déf. sortie sur le temps 03: Déf. séqu. étalonn. traction 04: Déf. Offset 05: Déf. manque Index au départ 06: Déf. force avant la perte de l'index 07: Déf. force avant le Top 0 08: Déf. force av. accost. 09: Déf. arrêt sécur. basse en étalonn. 10: Déf. arrêt sécur. basse en cycle 11: Déf. arrêt sur force max. 12: Déf. arrêt sécur. basse sur inertie 13: Déf. n° courbe > 16 14: Déf. Progr. Positionnement 15: Déf. positionn. broche 16: Déf. Index avant le Top au retour 17: Déf. Recouvrem. Top av. index sur retour 18: Arrêt sur l'indexeur 19: Arrêt sur la force de sécurité 20: Déf. manque Etalonnage 21: Déf. Progr. Force nomi. 22: Déf. Progr. Force étalonn. 23: Déf. Progr. Vitesse 24: Déf. Progr. Type Cycle 25: Déf. Force avant Accost. en traction 26: Déf. Progr. décl.> accost. 27: Déf. Progr. Force > F.étalonn. 28: Déf. Sélection Cycle 29: Déf. résolution (imp/mm) 30: Déf. Progr. accost.< cote max. 31: Déf. Progr. Force étalonn. 32: Déf. Progr. décl.tract < accost 33: Déf. Progr. accost. > PMH 34: Déf. Progr. Mode fonctionn. 35: Déf. Progr. ralent.< décl. 36: Déf. Progr. chainage > 100 cyc. 37: Déf. Progr. accost.tract > cote min. 38: Déf. Offset Vitesse 39: Déf. Offset + mesure > Nominal vrai 40: Déf. Offset + consigne > Nominal vrai 41: Déf. Arrêt Force Sécurité retour 42: Déf. Progr. Enchain. ext. 43: Déf. Progr. décl.tract > cote en cours 44: Déf. Mode semi-manuel:E3 et E4 attendues 45: Déf. Progr. accost tract > cote en cours 46: Déf. n° cycle chainé > 384 47: Déf. E/S : E3 et E4 actives 48: Déf. manque Poursuite si NOK sur Cycle NOK 49: Déf. Chainage : manque n° cycle 50: Déf. manque Etalonnage Traction 51: Déf. Pas d'évolution déplacement (en 2 sec) 52: Déf. manque Rappel Auto



53: Déf. manque Autorisation Poursuite 54: Déf. Pas d'évolution index (en 2 sec) 55: Déf. Déséquilibre Capteur 56: Déf. Index durant Traction 57: Déf. Stockage demandé sans Program. Courbe 58: Déf. Progr. manque DCY 59: Déf. Progr. F. étalonnage < 0.25 x nomi 60: Déf. Tps de maintien échu sans Perte force 61: Déf. décl. positionn.< Sécurité basse 62: Déf. Elasticité > Elast. max 63: Déf. Fiche erronée 64: Déf. déplac. maxi atteint en traction 65: Déf. Calcul Nominal 66: Déf. Progr. accost.> PMH 67: Déf.saturation mesure 68: Déf. FAD demandée sans Program. Courbe 69: Déf. Progr. Décalage PRV > PMH 70: Déf. Progr. Cote > PMH 71: Déf. Nb fen. comp <> Nb fen. Tract. 72: Déf. Fenêtre (0 progr. ou non stockée) 73: Déf. nb fen. exéc. <> Nb fen. progr. 74: Déf. Charg. Courbe sur cycle compr. seulem. 75: Déf. débordement acc/décél 76: Vitesse avec Rampe 77: Déf. 1ère Séq. : Compression imposée 78: Déf. Sélection Offset-Index 79: Déf. Consigne Chgmt Offset-Index 80: Arrêt demandé par Automate 81: Déf. Chargement courbe interdit 82: Déf. PMH hors tolérances 83: Déf. Nb de Plages enreg.> 5 84: Déf. marqueurs fenêtre 85: Déf. FAD demandée en Profil 86: Déf. homogénéité 1 Fen/Cycle 87: Déclenchement Externe 88: Déf. rechargement Courbe 89: Déf. Fiche étalonnage erronée 90: Etalonn. ss cale : Résol. saisie 91: Etalonn. ss cale : Résol. matériel 92: Déf. signe Consigne Vitesse 93: Déf. Ecriture mémoire Etalonn. 94: Arrêt la cote 95: Déf. Cote non valide 96: Déf. Cote absente 97: Déf. Décl. sur Seuil max. en Cycle 98: Déf. Progr. Consigne Vit.: x,xx 99: Déf. manque Dist avant Décl. 100: Déf. Calcul FAD impossible 101: Déf. DCY Hard manquant 102: Déf. mode Pilotage non Autorisé 103: Déf. Consigne Cote abs. Desc. 104: Déf. Consigne Cote abs. Mont. 105: Déf. Consigne Cote rel. Mont. 106: Déf. Consigne Cote rel. Desc. 107: Déf. Variateur non Prêt 108: Séquence Terminée 109: Déf. Pours. Asserv. Vitesse 110: Déf. Pours. Asserv. Courant 111: Déf. Correct. Temp.



112: Déf. Correct Temp. 113: Déf. Mode Pours. + Décl. Pente ! 114: Déf. Loupe TG ou Coeff. Pente TG 115: Déf. Etalonnage. Faire Etalonnage 116: Déf. Correct. Temp. Ss Circuit ! 117: Déf. Calcul correc. temp. 118: Déf. cycle incrément d'effort 119: Déf. arrêt graissage 120: Défaut n°120 119: Déf. Séquencement/Chainage API NOK 501: Condition départ NOK: MVAT: Contrôle Variateur prêt NOK 502: Condition départ NOK: MVAT: Graissage / Main Test NOK 503: Condition départ NOK: MVAT: Contrôle Prog Nominal NOK 504: Condition départ NOK: MVAT: Contrôle intensité NOK 505: Condition départ NOK: MVAT: Contrôle vitesse NOK 506: Condition départ NOK: MVAT: Alimentation capteur NOK 507: Condition départ NOK: MVAT: Contrôle capteur NOK 508: Condition départ NOK: MVAT: Variateur non prêt 509: Condition départ NOK: MVAT Carte MVAT non prete 510: Condition départ NOK: Presse pas en position origine 601: Condition départ NOK: Manque sécurité travail 602: Condition départ NOK: Manque sécurité calibration 603: Condition départ NOK: Manque sécurité JOG 604: Condition départ NOK: Manque sécurité travail 701: Condition départ NOK: Accés Station 1003: Anomalie MVAT durant cycle: Grafcet Etape 3 1010: Anomalie MVAT durant cycle: Grafcet Etape 10 1011: Anomalie MVAT durant cycle: Grafcet Etape 11 1013: Anomalie MVAT durant cycle: Grafcet Etape 13 1014: Anomalie MVAT durant cycle: Grafcet Etape 14 1102: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 2 1103: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 3 1110: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 10 1111: Timer Out Cycle Presse 1113: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 13 1114: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 14 1130: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 30 1131: Time Out réponse Presse: Grafcet Etape 31 1210: Accés Station durant cycle presse: Grafcet Etape 10 1211: Accés Station durant cycle presse: Grafcet Etape 11 1212: Accés Station durant cycle presse: Grafcet Etape 12 1214: Accés Station durant cycle presse: Grafcet Etape 14 1310: Perte sécu travail durant cycle presse: Grafcet Etape 10 1311: Perte sécu travail durant cycle presse: Grafcet Etape 12 1312: Perte sécu travail durant cycle presse: Grafcet Etape 13 1314: Perte sécu travail durant cycle presse: Grafcet Etape 14 1410: Time Out requete Résultats MVAT: Grafcet2 Etape 10 1411: Time Out requete Résultats MVAT: Grafcet2 Etape 11 1412: Time Out requete Résultats MVAT: Grafcet2 Etape 12 1413: Time Out requete Résultats MVAT: Grafcet2 Etape 13 1420: Time Out requete Param MVAT: Grafcet2 Etape 20 1422: Time Out requete Param MVAT: Grafcet2 Etape 22 1423: Time Out requete Param MVAT: Grafcet2 Etape 23 1425: Time Out requete Param MVAT: Grafcet2 Etape 25



2.2.2 Liste des messages d’information :

• Information 0: Pas d’information;

• Information 1: Attente sélection numéro de séquence;

• Information 2: Attente commande JOG;

• Information 3: Transfert code séquence en cours;

• Information 4: Cycle Broche en cours;

• Information 5: Attente chaînage Hard;

• Information 6: Attente chaînage Soft API;

• Information 7: Passage UEEA sur chaînage Soft;

• Information 8: Attente mise en place cale basse;

• Information 9: Etalonnage cale basse en cours;

• Information 10: Attente mise en place cale haute;

• Information 11: Etalonnage cale haute en cours;

• Information 12: Etalonnage terminé correct;

• Information 13: Etalonnage terminé NON correct;

• Information 14: Accès station;

• Information 15: Erreur présente;

• Information 16: Attente prise index 0



3 INTEGRATION AUTOMATISME Ce chapitre est réservé aux automatriciens intégrant des unités d’emmanchements électriques asservis FABRICOM.

3.1 Préconisations d’intégration : Il est déconseillé d’utiliser la zone de travail situé au-dessus du TOP-1 pour le retour en position de repos. La programmation de l’automatisme doit prévoir impérativement les points suivants :

- Exécuter durant la séquence d’initialisation de la station, une séquence Presse qui a juste vocation de faire sortir l’axe, puis de le ramener en position d’origine.

- Dans le cas de stations où l’opérateur doit à chaque cycle intervenir sous l’axe de l’unité d’emmanchement, compter le nombre d’arrêt d’urgence ou de coupure de l’alimentation ayant survenu durant un mouvement de l’axe de l’unité d’emmanchement. Ce compteur doit être accessible à l’équipe de maintenance qui doit contrôler l’état mécanique du frein quand ce compteur atteint 15 000 occurrences.

3.2 Références des matériels intégrés

3.2.1 Unité d’emmanchement

Pour connaître les différents types et les différentes capacités des unités d’emmanchements, reportez-vous à la notice de Maintenance

3.2.2 Automatisme

Matériel et programmes déjà intégrés et testés :

• Automate Siemens CPU 315-2DP ou supérieur ;

• Bloc actionneur gestion Broche V1.0 ou supérieur;

• Carte MVAT.Net type PROFIBUS DP ou PROFINET.

3.3 Moyens nécessaires pour Intégration et Maintenance :

3.3.1 Moyens de communication :

• 1 port COM RS232 pour la liaison terminal avec la MVAT (câble FSA, logiciel puTTY)

• 1 port COM RS232 pour la liaison Infranor avec le variateur (câble série std)

• 1 port COM RS485 pour la laison Rhapsodie avec la MVAT (câble FSA)

• 1 port COM RS232 ou PCMCIA pour la liaison MPI ou PROFIBUS avec l’automate et l’afficheur ;

3.3.2 Logiciels :

• Terminal : puTTY est installé lors de l’installation de Rhapsodie

• Variateur INFRANOR : VD Setup (disponible sur C:\Rhapsodie.Net\Documentation\Infranor)

• FSA : Rhapsodie Net (dernière version disponible sur www.fsa-electric-press.com )

• Simatic Manager V5.5 ou supérieur : Siemens ;

• Simatic WinCC Flexible 2088 Sp3

3.4 Instructions d’intégration :

3.4.1 Fonctions intégrées et limites d’utilisations du noyau:

Fonctions intégrés dans le programme:

• Gestion des trames Profibus affectées aux Unités d’Emmanchement

• Synchronisation entre le Process et l'Unité d'Emmanchement

• Montée et Descente Manuelle

• Cycles d’Etalonnage libres ou assistés (accès par mot de passe)

• Lancement de Séquences, avec chaînages, depuis un Mode Manuel

• Retour de résultats d’emmanchement par requêtes

• Visualisation permanente de l’état de l’Unité

• Gestion des envois de paramètres (positions, efforts, etc..)

• Gestions des défauts Limites d’utilisations:

• 100 chaînages maximum (donnée MVAT);

http://www.fsa-electric-press.com/



3.4.2 Structure du FB190 et FB195 Gestion de l'Ueea:

Contient tout le programme de la gestion de l'actionneur :

• Gestion des trames Profibus affectées aux Unités d’Emmanchement

• Enchaînement des séquences de l'Unité d'Emmanchement

• Modes de Marches

• Status actionneurs

• Défauts actionneurs

• Mise à jour de l’afficheur

• Demande de requêtes

3.4.3 Définitions des types de chaînages :

• Chaînage Soft : la carte MVAT chaîne seule vers le cycle suivant qui appartient à la même séquence sans attente d’autorisation « de poursuite », donnée par l’automate

• Chaînage Soft API : la carte MVAT chaîne seule vers le cycle suivant (appartenant à la même séquence ) MAIS après une autorisation « de poursuite », donnée par l’automate

• Chaînage HARD : en fin de séquence exécutée par la carte MVAT, si aucun chaînage SOFT ou SOFT API n’est programmé, ou qu’aucun « Retour Automatique » ne l’est non plus, l’automate demande à la MVAT d’exécuter une autre SEQUENCE après une autorisation de poursuite. Le numéro de SEQUENCE et l’autorisation de poursuite sont donnés par un sutomate.



3.5 CAS n°1 : Version MVAT jusqu’à V10.08 Jusqu’à cette version, l’automatisme devait utiliser un « DB suiveur » pour anticiper les chaînage à venir. Version du FB190 : FB190_C

3.5.1 Grafcet interne de gestion de l’UEEA:

Extraits du fichier Grafcet FB190_C.pdf page suivante


MVAT - Integration Automatisme - 2021 Fr.docx p 19/56 Mise à Jour de Septembre 2018

Demande chargement code . Condition démarrage . / (Broche en position haute . (Retour manu + Retour auto) ) act.DMT_Code . act.Conditions_demarrage. / ( act.Etat.FB_BRCH_HAUT . (act.Num_Sequence = 518 + act.Num_Sequence = 513 ) )

RAZ num de séquence PROFIBUSLW100 = 0

0

25

RAZ Informations pour chainage HardR: act.Att_Hard_CodeR: act.Dmd_Hard_CodeR: act.Att_Hard_EvolutionR: act.Dmd_Hard_Evolution

1 Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

/ Tiroir pret (S4) . General OK (S6) . Sequence existante dans db/ act.Etat.FB_TirPret . act.Etat.FB_GenOK. act.Num_sequence_OK

Sequence existante dans dbact.Num_sequence_OK

/ Sequence existante dans db/ act.Num_sequence_OK

Time-Out réponse MVATact.Compteur_temps_2 > 2000

0 0

Time-Out réponse MVATact.Compteur_temps_2

14Fin de départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 0Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

Fin de commande du freinact.Sortie_frein = 0

Défaut séquence inexistante dans db


Fin de départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 0Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

Défaut Time-out réponse MVAT


16

Acquitement défautact.Dmd_acquitement


RAZ Informations pour chainage Soft et Soft APIR: act.Att_Soft_APIR: act.Dmd_Soft_EvolutionR: act.Info_Chainage_Soft

RAZ Informations evolution départR: act.FMT_Code

Départ et aiguillage cycle Broche 1/3

Fin préparation chainage Hard (S1.2)R: act.Cmd.FB_WAIT_API



RAZ demande de résultat en mode manuR: act.Dmd_Result_Manu

Demande chargement code . Condition démarrage . (Broche en position haute . (Retour manu + Retour auto) ) act.DMT_Code . act.Conditions_demarrage. ( act.Etat.FB_BRCH_HAUT . (act.Num_Sequence = 518 + act.Num_Sequence = 513 ) )

6

RAZ fin de mouvement brocheR: act.FMT

Info attente commande evolutionS: act.FMT_Code

Demande evolution brocheact.DMT_Evolution + Act_select

Fin d'info attente commande evolutionR: act.FMT_Code

61

Recherche séquence et type de cycle dans db suiveurS: act.Dmd_Recherche_sequenceS: act.Dmd_Recherche_Type_cycle

Transfert numéro de séquenceLW100 = act.Num_Sequence

RAZ fin de mouvement brocheR: act.FMT

2




/ General OK (S6) . / Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_GenOK . / act.Etat.FB_Cycle_on

/ General OK (S6) . Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_GenOK . act.Etat.FB_Cycle_on


Commande du frein act.Sortie_frein = 1

15Fin de départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 0Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

Défaut selection séquence MVAT


0

16

Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Fin de synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 0



3

/ Tiroir pret (S4) . / General OK (S6) . / Cycle on (S5). Demande evolution broche/ act.Etat.FB_TirPret . / act.Etat.FB_GenOK. / act.Etat.FB_Cycle_on . (act.DMT_Evolution + Act_select)



16

Info attente commande evolutionS: act.FMT_Code

Fin d'info attente commande evolutionR: act.FMT_Code

Demande evolution brocheact.DMT_Evolution

2

1

4



4RAZ numéro de séquence PROFIBUSLW100 = 0

Cycle on (S5) . Sequence <= 384 act.Etat.FB_Cycle_on . act.Num_Sequence <= 384

Cycle on (S5) . Sequence > 384 act.Etat.FB_Cycle_on . act.Num_Sequence > 384


16


Sequence > 384 act.Num_Sequence <= 384

9 RAZ commande chainageR: act.Dmd_Hard_CodeR: act.Dmd_Hard_EvolutionR: act.Dmd_Soft_Evolution

RAZ mémoire cycle bonR: act.Mem_Cycle_bon

Pas de poursuiteact.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_FinEtap . (/act.Etat.FB_CYCLE_OK + act.Num_Sequence > 384). act.Type_Cycle_0

Poursuite sur Soft APIact.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_FinEtap . / act.Etat.FB_CYCLE_OK. act.Type_Cycle_2

Poursuite sur Softact.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_FinEtap . / act.Etat.FB_CYCLE_OK. act.Type_Cycle_3

Poursuite sur Hardact.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_FinEtap . / act.Etat.FB_CYCLE_OK. act.Type_Cycle_1

Défaut selection type cycle/ act.Type_Cycle_0. / act.Type_Cycle_1. / act.Type_Cycle_2. / act.Type_Cycle_3. / act.Type_Cycle_420 30 40 65

60

Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 0

Poursuite sur Hardact.Type_Cycle_1

60

3

10Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

Mémoire cycle bonS: act.Mem_Cycle_bon

Cycle on (S5) . Cycle OKact.Etat.FB_Cycle_on . act.Etat.FB_CYCLE_OK

(Fin étape (S7) + Sequence > 384) . (Cycle bon + Type cycle impaire)(act.Etat.FB_FinEtap + act.Num_Sequence > 384). (act.Mem_Cycle_bon + act.Type_Cycle_impaire)

(Fin étape (S7) . / Cycle bon . Type cycle paire) + ( / Cycle on (S5) . / Fin étape ). Sequence <= 384(act.Etat.FB_FinEtap . / act.Mem_Cycle_bon . Type_Cycle_paire)+ ( / act.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_FinEtap). act.Num_Sequence <= 384

50

Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

Fin de synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 1

/Poursuite sur Hard/act.Type_Cycle_1







Fin étape (S7) . (Cycle bon + Type cycle impaire)act.Etat.FB_FinEtap . (act.Mem_Cycle_bon + act.Type_Cycle_impaire)


50

9

21

/ Cycle on (S5) . / General OK/ act.Etat.FB_Cycle_on . / act.Etat.FB_GenOK



16

22Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Fin de synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 0



16

/ Cycle on (S5) . General OK/ act.Etat.FB_Cycle_on . act.Etat.FB_GenOK

23Info attente chainage Soft APIS: act.Att_Soft_Evolution

Demande de chainage Soft API . sécurité chainageact.Dmd_Soft_Evolution . act.Secu_Chainage

24

Recherche type de cycle dans db suiveurS: act.Dmd_Recherche_Type_cycle

9


Gestion chainage SOFT API

Infos préparation chainage Hard (S1.2)S: act.Cmd.FB_WAIT_API


Demande de résultat en mode manuelS: act.Dmd_Result_Manu

Fin d'info attente chainage Soft APIR: act.Att_Soft_Evolution

Cycle on (S5) act.Etat.FB_Cycle_on







50

9


31Timer Chainage Soft act.Compteur_temps_1

=1

32

9

Fin étape (S7) . (Cycle bon + Type cycle impaire) . /cycle en coursact.Etat.FB_FinEtap . (act.Mem_Cycle_bon + act.Type_Cycle_impaire) . /Etat.Fb_CycleOn

Info passage sur chainage SoftS: act.Info_Chainage_Soft


Fin d'info passage sur chainage SoftR: act.Info_Chainage_Soft


Gestion chainage SOFT



33

=1

cycle en coursEtat.Fb_CycleOn



Départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 1Fin de synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 0



Fin étape (S7) . (Cycle bon + Type cycle impaire)act.Etat.FB_FinEtap . (act.Mem_Cycle_bon + act.Type_Cycle_impaire)


50

9

45

40

41

42Info attente chainage HardS: act.Att_Hard_Code

Demande de chargement sequence . sécurité chainageact.Dmd_Hard_Code . act.Secu_Chainage

43

Transfert numéro de séquenceLW100 = act.Num_Sequence


Sequence existante dans dbact.Num_sequence_OK


/ Sequence existante dans db/ act.Num_sequence_OK

Time-Out réponse MVATact.Compteur_temps_2 > 2000/ Cycle on (S5) . General OK

/ act.Etat.FB_Cycle_on . act.Etat.FB_GenOK

14 16

/ General OK (S6) . / Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_GenOK . / act.Etat.FB_Cycle_on

/ General OK (S6) . Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_GenOK . act.Etat.FB_Cycle_on


16

44

15

=1

Fin d'info attente Hard codeR: act.Att_Hard_Code

Gestion chainage Hard 1/2

Fin d'infos préparation chainage Hard (S1.2)R: act.Cmd.FB_WAIT_API



Recherche séquence dans db suiveurS: act.Dmd_Recherche_sequence



/ Tiroir pret (S4) . / General OK (S6) . / Cycle on (S5). Demande evolution chainage Hard . sécurité chainage/ act.Etat.FB_TirPret . / act.Etat.FB_GenOK. / act.Etat.FB_Cycle_on . (act.Dmd_Hard_Evolution + Act_select . act.Secu_Chainage)

46Fin d'info attente Hard EvolutionR: act.Att_Hard_Evolution


RAZ numéro de séquence PROFIBUSLW100 = 0

9

44

45

0

Fin de départ cycle soft (E1)act.Cmd.FB_DCY = 0Fin de synchronisation Etape (E7)act.Cmd.FB_SYNC = 0

Commande du frein act.Sortie_frein = 0

/ Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_Cycle_on

51 Fin de sequenceR: act.DMT_CodeR: act.DMT_evolutionS: act.FMT


16

Acquitement défaut. Var pret . Tiroir pret act.Dmd_acquitementact.Etat.FB_VarPret . act.Etat.FB_TirPret

50

10, 20, 30, 40


Info attente chainage HardS: act.Att_Hard_Evolution

Défaut durant cycle Broche

Gestion chainage Hard 2/2






16


Demande evolution brocheact.Dmd_Hard_Evolution

Cycle on (S5) act.Etat.FB_Cycle_on


16




65 Fin de sequenceR: act.DMT_CodeR: act.DMT_evolutionS: act.FMT

RAZ numéro de séquence PROFIBUSLW100 = 0

0


9

0


60

/ Cycle on (S5)/ act.Etat.FB_Cycle_on


Fin de sequenceR: act.DMT_CodeR: act.DMT_evolutionS: act.FMT




16


10, 4Fin de cycle OK Broche

Défaut sélection type cycle



/ Broche en position rentréeact.Etat.FB_BRCH_HAUT

61


Var pret . Tiroir pret act.Etat.FB_VarPret . act.Etat.FB_TirPret



1

Mode manuel calibration . Bouton Go. Actionneur selectionné . Condition démarrage #Mem_Manu_Calibration . #Ihm.Bp_go. #act_Select_manu . #Conditions_demarrage

3

Cycle presse en cours/ #FMT_Code . / #FMT

5

14

Sequence cale basse515 -> Num_Sequence

0

Mode manuel sequence. Actionneur selectionné. Demande résultat manu

Demande résultat en auto. /Demande paramètres#Num_requete <> 0. /#Dmd_Param

Demande paramètres./Defaut MVAT#Dmd_Param./#Etat.FB_DEFAUTCNTL./#Cmd.FB_REQDEF

Démarrage séquence cale basse

Fin de cycle presse ./Option 1 Cale#FMT ./Option_Etal_1cale

2

Mode manuel calibration . Bouton GO. Actionneur selectionné . Condition démarrage #Mem_Manu_Calibration . #ihm.Bp_Go. #act_Select_manu . #Conditions_demarrage

Sequence cale haute514 -> Num_Sequence

4

Cycle presse en cours/ #FMT_Code . / #FMT

Démarrage Sequence cale haute

Attente Demande cale haute

Attente demande évolution

Mode manuel calibrationact.Mem_Manu_Calibration

Attente fin d étalonnage cale basse

RAZ timer-Out 50 -> act.Compteur_temps_5

10


15


20

Selection et etalonnage assisté 1/2


40

((Bp Jog plus + Bp Jog moins).Front 100ms)+(/Cycle on . Front montant fin séquence)/Mode manuel sequence. Actionneur selectionnéMode manuel JOG((#ihm.JogPlus+ #ihm.JogMoins)#Front_100ms)+(/#Etat.FB_Cycle_on.#FM_FB_FINSEQ)/#Mem_manu_sequence#Act_Select_Manu#Mem_manu_Jog

6

Fin de cycle presse .Option 1 Cale#FMT .Option_Etal_1cale

S: Mem_cycle_bon

Cycle on . Cycle OK#Etat.FB_Cycle_on . #Etat.FB_Cycle_ok



Fin de cycle presse#FMT

5

6

Bouton Stop + / Mode manuel calibration+ /Actionneur selectionné .+ accés station#ihm.Bp_Stop + /#Mem_Manu_Calibration+ / #act_Select_manu + #access_station

Fin d'étalonnage

Attente Fin d étalonnage Cale haute

0

4

Requete résultat valide#Etat.FB_STROB_R

10

11

Requete cote atteinte en manuel (#Compteur_cycle_resultat * 9) - 9 +5-> #Num_requete

12

0

Timer Out 2s#Compteur_temps_5 >= 2000

30

/Requete résultat valide/#Etat.FB_STROB_R


30

RAZ timer-Out 50 -> #Compteur_temps_5

RAZ numéro de requete0 -> #Num_requete

Recopie résultat#Etat.FB_Result -> #Resultat_mvat#Etat.FB_Result -> #ihm.Valeur_position

Gestion demande résultat en manu 1/2

Etalonnage assisté 2/2

Cycle on . Cycle OK#Etat.FB_Cycle_on . #Etat.FB_Cycle_ok

S: Mem_cycle_bon





12

13 RAZ numéro de requete0 -> #Num_requete

Requete force crete en manuel (#Compteur_cycle_resultat * 9) - 9 +6-> #Num_requete

0

11


30

Recopie résultat#Etat.FB_Result -> #Resultat_mvat#Etat.FB_Result -> #ihm.Valeur_Force



30



15

16Requete OKSet #Requete_OK

Attente résultat valide

0

0


30

=1


30


17

Recopie résultat#Etat.FB_RESULT -> #Resultat_mvat

Attente fin résultat valide



Gestion demande résultat en manu 2/2

Gestion demande résultat en auto




Retour mode paramètrage . Stabilisation#Etat.FB_STROB_P . fr20ms

20

21 Recopie valeur paramètre#Val_Param -> #Cmd.FB_CNS

RAZ bit de controleReset #Param_OKReset #Att_Param_SuivantReset #Dmd_Evolution_Param

24

0

Init compteur nombre de param1 -> #Compteur_nb_param


30

Gestion envois paramètres 1/2


Recopie numéro de ficheact.Num_Fiche_Param -> LW 100 (S2_0 à S2_12)

Stabilisationfr20ms

22Recopie numéro de paramètre (R2_0 à R2_6)Dans combinatoire


30


Paramètre pris en compte . Stabilisation#Etat.FB_STROB_R . fr20ms


23RAZ numéro de paramètre et attente acquitementDans combinatoire

Fin paramètre pris en compte . Stabilisation/#Etat.FB_STROB_R . fr20ms


Incrémentation compteur paramètreINC 1 #Compteur_nb_param


30



Dernier paramètre à envoyer#Compteur_nb_param >= #Nb_Param

24

25

Test si dernier paramètre envoyé

0

23

Gestion envois paramètres 2/2

Demande aparmètre suivant . Stabilisation#Dmd_Evolution Param . fr20ms

Attente paramètre suivantSet #Att_Param_Suivant

/Dernier paramètre à envoyer/#Compteur_nb_param < #Nb_Param

21RAZ Valeur paramètre0 -> #Cmd.FB_CNS

RAZ numéro de fiche0 -> DIW 24 (S2_0 à S2_12)

RAZ numéro de paramètre (R2_0 à R2_6)Dans combinatoire

Fin Retour mode paramètrage/#Etat.FB_STROB_P

Fin de paramètrage OKSet #Param_OK

Fin attente paramètre suivantReset #Att_Param_Suivant

Fin demande paramètre suivantReset #Dmd_Evolution Param

Fin de demande de paramètrageReset #Dmd_Param

Gestion défauts requetes/paramètrage

30

XX

Acquitement défaut#Dmd_acquitement

0

RAZ paramètrage / Requetes0-> #Resultat_mvat0-> #Num_requete0-> #Num_Param0-> #Val_Param0-> #Num_Fiche_Param0-> #Compteur_nb_param0-> #Nb_Param

RAZ paramètrage / RequetesReset #Requete_okReset #Dmd_ParamReset #Param_OKReset #Att_Param_SuivantReset #Dmd_Evolution_Param



Requete résultat valide .Stabilisation#Etat.FB_STROB_R . #Front_100ms

40

41

Requete cote atteinte en manuel JOG 5 -> #Num_requete

0


30



30


RAZ numéro de requete0 -> #Num_requete

Recopie résultat#Etat.FB_Result -> #Resultat_mvat#Etat.FB_Result -> #ihm.Valeur_position

Gestion demande requête Resultat en manu JOG


42

43 RAZ numéro de requete0 -> #Num_requete

Requete force crete en manuel JOG 6 -> #Num_requete

0


30

Recopie résultat#Etat.FB_Result -> #Resultat_mvat#Etat.FB_Result -> #ihm.Valeur_Force



30



Requete résultat valide .Stabilisation#Etat.FB_STROB_R . #Front_100ms



3.5.2 Description et configuration du FB190 :

Paramètres d’entrée

Ces données sont définies lors du codage du programme et ne seront plus modifiées. Ces données peuvent êtres écrites dans le bloc de configuration entrées actionneur FC18, 28, 38, 48, 58, 68, 78, 88, 98, 108, 118, 128 en fonction de la station concernée ou écrites directement dans le DB actionneur.

Champ Désignation

Act_Select_Manu Actionneur selectionée en manuel

No_mode Pas de mode de marche selectionné

Mode_Auto Mode de fonctionnement automatique selectionné

Mode_manuel Mode de fonctionnement manuel selectionné

Mode_RAZ Mode de fonctionnement remise en origine

m_one Bit toujours à 1

Acces_station BI franchie ou bimanu non active

Front_1s Bit front montant 1 seconde

Front_20ms Bit front montant 20ms

Premier_Cycle Premier cycle automate

_Gestion_st_access * Option =1:Prise en compte de la variable protection par BI ou Bimanuelle

_PreselectDefaut_MVAT * Time out Défaut carte MVAT (x1s)

_PreselectDefaut_VAR * Time out Défaut Variateur (x1s)

_PreselectFMT_tempo * Tempo FMT (x100ms)

Adr_DP E* Adresse carte MVAT dans la péripherie (Profibus DP ou Profinet)

Num_Db_Suiveur E* Numéro du db suiveur sequence presse

Num_Liste_Sequence E* Numéro de la liste de séquence pour affichage en mode manuel

Secu_Chainage E* Securité pour action de chainage (Soft API ou Hard) dans tous les modes

Secu_Auto E* Securité pour mouvement en mode automatique

Secu_Manu E* Securité pour mouvement en mode manuel hors JOG et Etalonnage

Secu_JOG E* Securité pour mouvement en mode JOG manuel

Secu_Calibration E* Securité pour etalonnage assisté en mode manuel

Option_Etal_1cale Option etalonnage cale basse uniquement

Paramètres d’entrées-Sorties

Seule l’udt IHM_MVAT est en entrée/sortie du bloc, il faut déclarer cette UDT dans un DB et la spécifier à l’appel du bloc.

Paramètres de sortie

Champ Désignation

NumDefaut S* Numéro du défaut

Defaut S* Actionneur en defaut



Appel du bloc

Exemple d ’appel du bloc FB190 :

Sorties à reprendre dans le bloc des sorties du programme

Sorties devant se situées impérativement des ces blocs programme :

Champ Désignation Valeur par défaut

Sortie_frein Déverrouillage du frein moteur Infranor False

Sortie_RAZ_Var Demande d’acquittement des défaut variateur Infranor False



3.5.3 Interface du bloc statique à utiliser dans le programme utilisateur

Contrôle qualité de l’emmanchement et signaux d’état de la presse :

• Cycle_OK: Cycle terminé OK

• General_OK: Séquence terminée OK (ET logique entre Qté de TOUT les cycles ET Qté Courbe)

• Ctrl_Courbe_OK: Contrôle courbe OK

• Broche_Org : Broche en origine (au minimum stoppée sur le capteur inductif « Index »)

• Broche_Org_index : Broche en origine indexée avec paramètre S5 à 1 dans rhapsodie

• Borche_Mvt : Broche en mouvement;

• Borche_Retour_org : Broche en cours de retour en position d’origine;

• MVAT_Recept_Code : MVAT en cours de réception code;

Signaux de commande en mode automatique

Ces signaux sont utilisés en mode automatique pour piloter l’UEEA:

Champ Désignation

Dmd_Acquitement Commande acquittement suite à défaut UEEA

Dmd_Init Commande initialisation bloc de gestion l’UEEA (FC160)

DMT_Code Commande chargement code pour démarrage broche

DMT_Evolution Commande évolution broche suite à chargement code pour démarrage broche

Dmd_Hard_Code Commande chargement code pour poursuite sur chaînage Hard

Dmd_Hard_Evolution Commande évolution broche suite à chargement code pour poursuite sur chaînage Hard

Dmd_Soft_Evolution Commande évolution broche pour poursuite sur chaînage Soft_API

Num_Sequence Numéro de séquence à exécuter

Num_Requete Numéro de requête résultats MVAT

Dmd_Param Demande d’envois de paramètre à la MVAT

Dmd_Evolution_Param Demande d’envois paramètre suivant

Nb_Param Nombre de paramètres à envoyé

Compteur_Nb_Param Compteur pour envois paramètres

Num_Fiche_Param Numéro de la fiche destination du paramètre

Num_Param Numéro du paramètre dans la fiche

Val_Param Valeur du paramètre

Dmd_Chgt_Index Demande changement d’Index

Num_Index Numéro d’Index demandé

Signaux de contrôle en mode automatique

Ces signaux sont utilisés en mode automatique pour suivre l’évolution de l’UEEA:

Champ Désignation

FMT_Code Fin d’envoi code séquence pour démarrage broche

FMT Fin de séquence broche (Broche en origine)

Att_Hard_Code Broche en attente chargement code pour poursuite sur chaînage Hard

Att_Hard_Evolution Broche en attente évolution suite à chargement code pour poursuite sur chaînage Hard

Att_Soft_Evolution Broche en attente évolution pour poursuite sur chaînage Soft_API

Info_Chainage_Soft Information Broche en en passage sur chaînage Soft

Requete_OK : Requête résultat terminée

Resultat_MVAT Résultat dynamique requête MVAT

Param_OK Envois des/du paramètres terminé

Att_Param_Suivant Attente sélection envois paramètre suivant

Chgt_Index_OK Fin de changement d’Index

Index_Valide Index valide pour fonctionnement broche



3.5.4 Principe de Programmation d'une Ueea:

Dialogue entre programme utilisateur et le FB190 :

• Démarrage séquence et attente fin de mouvement broche: 1er cas : Sans anticipation envoi code séquence

Exécution d’une séquence sans chaînage extérieur sans anticipation envoi code séquence:

(X est le numéro de la séquence à exécuter)

1 X => num_sequenceSet DMT_CodeSet DMT_Evolution

/FMT

2

FMT

Numéro de sequenceDémarrage sequence

Envoi code + Evolution Broche

Sequence brocheen cours

Fin de sequence

2ème cas : Avec anticipation envoi code séquence

Exécution d’une séquence sans chaînage extérieur avec anticipation envoi code séquence:

(X est le numéro de la séquence à exécuter)

1 X => num_sequence Set DMT_Code

/FMT

2

FMT

Numéro de sequence CommandeEnvoi code

Envoi Code en cours

Fin de sequence

FMT_Code

5

6

/FMT_Code

Set DMT_Evolution

Commande Evolution

Fin d'envoi CodeAttente Evolution

Sequence Brocheen cours

• Poursuite séquence broche sur chaînage Hard:

1er cas : Sans anticipation envoi code séquence

Demande d’exécution d’une séquence suite à un chaînage Hard sans anticipation envoi code séquence: (X est le numéro de la séquence à exécuter)

7

Att_Hard_Code

11

Presse en attente dechainage Hard

Set Dmd_Hard_CodeSet Dmd_Hard_Evolution

/Att_Hard_Code . /Att_Hard_Evolution

Demande dechainage Hard

Cycle presseen cours

X => num_sequ

Numéro de sequenceà chainer



2ème cas : Avec anticipation envoi code séquence

Demande d’exécution d’une séquence suite à un chaînage Hard avec anticipation envoi code séquence: (X est le numéro de la séquence à exécuter)

7

Att_Hard_Code

11

Presse en attente dechainage Hard

Set Dmd_Hard_Code

/Att_Hard_Code

Commandeenvoi Code

Sequence Brocheen cours

X => num_sequ

Numéro de sequenceà chainer

16 Set Dmd_Hard_Evolution

12

CommandeEvolution

Att_Hard_Evolution

/Att_Hard_Evolution

Fin envoi code,Attente Evolution

Envoi code en cours

• Poursuite séquence broche sur chaînage Soft API:

Poursuite d’une séquence par Chaînage API

1

Att_Soft_Evolution

5

Broche en attente dechainage Soft API

Set Dmd_Soft_Evolution

/Att_Soft_Evolution

Demande de chainageSoft API

Cycle brocheen cours

• Broche sur passage chaînage Soft

Broche en passage sur point de chaînage Soft 15

Info_Chainage_Soft

Information presse enpassage sur point de

chainage Soft

Compléments :

• Les défauts sont à acquitter par la commande "Dmd_acquitement"

• La commande "Dmd_Init" permet l’initialisation de la fonction de gestion UEEA FB190

• Les informations qualités (Cycle_OK, General_OK ou Ctrl_Courbe_OK) sont disponibles après chaque cycle (Broche en fin de séquence ou en attente de chaînage) jusqu’au début du cycle suivant.

• Le mot de contrôle qualité est exploitable après chaque cycle (Broche en fin de séquence ou en attente de chaînage) jusqu’au début du cycle suivant.



3.5.5 Description et configuration du DB suiveur Broche :

Le numéro du Bloc de Données est à l'initiative de l'utilisateur qui le renseigne dans lors du paramétrage du db actionneur (voir§ 3.5.2.1). Le DB suiveur Broche permet pour la MVAT:

• Le suivi du déroulement des cycle de l’UEEA;

• L’anticipation de la commande pour le cycle suivant de l’UEEA; Le DB suiveur comprend tous les numéros de séquence paramétrées dans Rhapsodie ainsi que les types de cycle composants ces séquences. Le contenu du DB doit correspondre exactement aux séquences et aux cycles programmés dans RHAPSODIE. A partir de la séquence 300, il faut impérativement laisser les séquences pré-paramétrées qui sont des séquences systèmes.

Signification de "Type de Cycle" ;

• Chaînage HARD et Arrêt si Cycle Mauvais : 1000

• Chaînage HARD et Continue si Cycle Mauvais : 1001

• Chaînage Soft API et Arrêt si Cycle Mauvais : 1002

• Chaînage Soft API et Continue si Cycle Mauvais : 1003

• Chaînage Soft et Arrêt si Cycle Mauvais : 1004

• Chaînage Soft et Continue si Cycle Mauvais : 1005

• Pas de Chaînage (dernier cycle broche): 1007

Le numéro de séquence doit être compris entre 1 et 519

0 Sequence1 INT 1 Séquence 1 = Insertion avec enclume

2 CycleType1 INT 1001 Descente puis attente chaînage Hard

4 Sequence6 INT 6 Retour en origine

6 TypeCycle6 INT 1007 Retour

8 Sequence7 INT 7 Dégagement pour recule enclume

10 TypeCycle7 INT 1003 Courte Montée et attente chaînage soft API

12 TypeCycle8 INT 1003 Insertion et attente chaînage soft API

14 TypeCycle9 INT 1007 Retour en origine

16 Sequence513 INT 513 Retour en origine en automatique


18 Sequence514 INT 514 Etalonnage cale haute


22 Sequence515 INT 515 Etalonnage cale basse


26 Sequence518 INT 518 Commande JOG -


30 Sequence519 INT 519 Commande JOG +


Les séquences et type cycle de 513 à 519 (en jaune) doivent impérativement se trouver dans le db suiveur broche

3.5.6 Paramétrage sécurité chaînage suivant index Db suiveur :

La sécurité actionneur pour la commande de chaînage (Hard ou Soft API) peut être paramétrée pour chaque demande d’évolution (de chaînage) de la presse. En effet, les conditions peuvent êtres différentes suivant l’évolution du cycle d’assemblage. Pour cela il est nécessaire de connaître le cycle presse en cours, connu pour le fonctionnement en mode automatique (suivant l’évolution du grafcet process de la station) mais inconnu pour le fonctionnement en mode manuel séquence. La solution est donc d’utiliser l’index de pointage dans le Db suiveur broche pour connaître l’évolution de la presse. Attention :

• Lors d’un chaînage Hard, l’index se situe sur le cycle qui vient de se terminer (l’utilisateur n’ayant pas encore choisi le cycle suivant).

• Lors d’un chaînage Soft API, l’index se situe sur le cycle suivant (qui va être exécuté après la commande de chaînage)



3.5.7 Exploitation du mot de « control qualité » :

Si le signal est à 1, le contrôle est bon :

• A la fin d’un cycle, si le bit « Cycle OK » du DB presse est à 1 alors tous les bits du mot « qualité » sont à 1.

Ces signaux sont disponibles après chaque cycle (Broche en fin de séquence ou en attente de chaînage) jusqu’au début du cycle suivant.

Octet Bit Signification

1 0 Minimum Force avant fin atteint

1 1 Maximum Force avant fin non atteint

1 2 Minimum Effort d’emmanchement atteint

1 3 Maximum Effort d’emmanchement non atteint

1 4 Minimum Côte de déclenchement atteint

1 5 Maximum Côte de déclenchement trop non atteint

1 6 Minimum Différence de cote atteint

1 7 Maximum Différence de cote non atteint

2 0 Contrôle courbe bon

Tester ces bits à 0, permet d’identifier la cause du défaut du cycle (ex : pour afficher un message).

3.5.8 Utilisation des requêtes résultats :

Avec la carte MVAT-NET il est possible de recevoir, via le Profibus, les résultats des cycles. 9 valeurs de résultats sont disponibles (mais leur contenu peut être programmé dans Rhapsodie.Net). En standard, les valeurs affectées à ces 9 résultats sont (voir Notice d’utilisation Rhapsodie.Net pour plus de détails): Rang :

1. Numéro du Cycle ; 2. Numéro de Fiche ; 3. Temps du Cycle ; 4. Cote Précédente ; 5. Cote Atteinte ; 6. Force Crête 7. Force Résiduelle ; 8. Différence de Cote ; 9. Force Avant Fin.

La carte MVAT dispose d’un buffer circulaire permettant d’avoir disponibles en permanence, 9 résultats pour les 7 derniers cycles exécutés. Ce buffer est indexé par rapport au « Numéro de Cycle ». Ce numéro apparaît sur la première ligne du bloc résultat du cycle concerné. Adresse d’une requête dans un cycle X (avec X démarre à 1) :

N° requête = [ ABS ( X-1 – ENT[ (X-1)/7 ] *7 ) *9 ] + rang

Exemples : Numéro du cycle exécuté

Numéro du cycle exécuté

Numéro de Requête n°1 n°2 n°3 n°4 n°5 n°6 n°7 n°8 n°9 … n°13 … n°21

Val

eurs

(ex

em

ple

Std

)

Numéro du Cycle 1 10 19 28 37 46 55 1 10 … 46 … 55

Numéro de Fiche 2 11 20 29 38 47 56 2 11 … 47 … 56

Temps du Cycle 3 12 21 30 39 48 57 3 12 … 48 … 57

Cote Précédente 4 13 22 31 40 49 58 4 13 … 49 … 58

Cote Atteinte 5 14 23 32 41 50 59 5 14 … 50 … 59

Force Crête 6 15 24 33 42 51 60 6 15 … 51 … 60

Force Résiduelle 7 16 25 34 43 52 61 7 16 … 52 … 61

Différence de Cote 8 17 26 35 44 53 62 8 17 … 53 … 62

Force Avant Fin 9 18 27 36 45 54 63 9 18 … 54 … 63



Déroulement d’une demande de requête :

Avant de d’envoyer une requête, « Requete_ok » doit être à 0.

• Le numéro de requête est envoyé dans « Num_requete ».

• La synchronisation se fait par le bit « Requete_ok ».

• Le résultat est recru dans « Resultat_mvat ». Après l’envois, dans « Num_requete », « Requete_ok » passe à 1 et le résultat est alors disponible dans « Resultat_mvat ». Pour poursuivre, le numéro de requête doit être mis à 0 et attendre que « Requete_ok » soit lui aussi à 0.

Configuration des requêtes résultats :

(VOIR Notice d’utilisation Rhapsodie.Net)

5

Att_Soft_Evolution

Fin de cycle broche

Demande cote atteinte14 -> Num_Requete

6

Requete_OK

Fin de requete0 -> Num_Requete

7

/Requete_OK

Demande Force residuelle15 -> Num_Requete

8

Requete_OK

9

/Requete_OK

Sauvegarde mesureResultat_MVAT

Fin de requete0 -> Num_Requete

Sauvegarde mesureResultat_MVAT



3.5.9 Requêtes paramétrage MVAT :

Principe de requête paramétrage

Les requêtes de paramétrage permettent de modifier les programmes (fiches) MVAT :

• Fiches cycles

• Fiches courbes

• Fiches spécifications Les fiches séquences ne sont pas modifiables (modification aveugle par rapport au différents types de chaînage).

Prise en compte des paramètres :

La modification des paramètres (l’envoi) doit être réalisé avant le démarrage du cycle de la broche concerné par la modification. Les paramètres envoyés (fiches cycles, courbes ou spécifications) ne seront valides que pour la séquence d’emmanchement à venir. En effet lors du retour de la broche en position d’origine en fin de séquence, les paramètres envoyés précédemment sont effacés.

Chaînage des envois :

Il est possible de modifier (d’envoyer) un maximum de 50 paramètres différents, mais chaque envoi coûte du temps de cycle.

Données à renseigner pour l’envois des paramètres :

Désignation Remarque

Dmd_Param Demande d’envois de paramètre à la MVAT

Dmd_Evolution_Param Demande d’envois paramètre suivant (dans le cas de plusieurs paramètres à envoyer : chaînage des envois)

Nb_Param Nombre de paramètres à envoyé

Compteur_Nb_Param Compteur numéro de paramètre en cours, doit être initialisé à 1 avant la commande d’envois.

Num_Fiche_Param Numéro de la fiche destination du paramètre

Num_Param Numéro du paramètre dans la fiche

Val_Param Valeur du paramètre

Retour FC actionneur

Désignation Remarque

Param_OK Envois des/du paramètres terminé

Att_Param_Suivant Attente sélection envois paramètre suivant

Format des paramètres

Se reporter à la documentation « MVAT.net V4.0- Guide de l'utilisateur 2021-04.pdf ».

Numéro des valeurs (paramètres) dans les fiches MVAT

Se reporter à la documentation « MVAT.net V4.0- Guide de l'utilisateur 2021-04.pdf ».



Grafcet de gestion envoi paramètres

(Voir aussi p. 30)



3.5.10 Exploitation de l’octet de « control MVAT » :

Si le signal est à 1, le contrôle est bon. Pour que la carte MVAT fonctionne, tous ces bits doivent être à 1.

Bit Signification

0 Contrôle de la puissance

1 Test principal

2 Réserve

3 Contrôle du nominal capteur

4 Contrôle de l’intensité

5 Contrôle de la vitesse

6 Contrôle du pont de jauge

7 Contrôle de la mesure

Tester ces bits à 0, permet d’identifier la cause de l’arrêt de la MVAT (ex : pour afficher un message).

3.5.11 Intégration dans l’IHM

Le bloc est fourni avec une page pour le pilotage de la presse en mode manu, et une page de diagnostique pour connaitre le status de la presse en mode automatique. 1 DB par broche et par afficheur

Variables

L’UDT IHM_MVAT doit être intégrée dans un DB dans le programme automate. Pour minimiser le travail a effectuer, il est souhaitable d’intégrer l’UDT au début du DB. Un groupe de variable MVAT est présent dans le programme fournit, avec un multiplexage du n° de DB par la variable DB_IHM_MVAT. Il faut spécifier la valeur du n° de DB en valeur de base de cette variable dans le cas d’une broche unique pour l’afficheur, ou spécifier une variable API en fonction de la broche sélectionnée en mode manuel..



Listes de textes à compléter

3.5.11.2.1 MVAT_Nom

Cette liste de texte permet l’affichage du nom de la broche en fonction du n° de DB IHM (100 dans notre exemple)

3.5.11.2.2 MVAT_Sq_ListX

Différentes listes de texte sont utilisée pour afficher la description en claire de chaque séquence. Plusieurs listes de texte sont présentes en cas d’utilisation multi-broches (MVAT_Sq_List1 à 6). Le numéro de la liste utilisée correspond au paramètre « Num_Liste_Sequence » en entrée de bloc FB190. A partir de la séquence 300, il faut impérativement laisser les séquences pré-paramétrée qui sont des séquences systèmes.



3.6 CAS n°2 : Version MVAT FAST (à partir de V11 – 06/2016)

3.6.1 Chronogrammes de fonctionnement

Voir pages suivantes Note sur les signaux SYNC_ETAP (OUT1.0) et Fin_ETAP (IN0.7) :

- SYNC_ETAP : Seul le front descendant de ce signal est analysé par la MVAT. Ce signal déclenche les étapes de la MVAT. Dés que la MVAT accuse le démarrage de l’étape grâce à son signal Cycle_ON (IN0.5), l’API remonte ce signal pour être prêt pour la prochaine étape.

- Fin_ETAP : Seul le front montant de ce signal est analysé par l’API. Ce signal informe l’API que l’étape est

terminée. Au démarrage du prochain cycle (Sync_ETAP ), la MVAT redescend ce signal pour être prêt pour la prochaine fin d’étape.


MVAT - Integration Automatisme - 2021 Fr.docx p 46/56 Mise à Jour de septembre 2018

IN3. - Qualité

IN0.4 - Pret

IN0.5 – Cycle_ON

IN0.6 – Gen_OK

IN0.7 – Fin_Etape

OUT0.7 – DCy

OUT1.0 – Sync_Etape

OUT3.0 – Selection

OUT1.6 – Chain_Fast_Hard

Table Résultats Dispo

Cycle

En Cours

Démarrage Presse

AVEC Sélection Séquence

IN3.1 – Fin_Seq



IN3. - Qualité

CycleOK/NOK etc..

IN0.4 - Pret

IN0.5 – Cycle_ON

IN0.6 – Gen_OK

IN0.7 – Fin_Etape

OUT0.7 – DCy





Cycle

Précédent

Chainage

PLC

Cycle

Suivant

Chainage HARD API

AVEC Sélection Séquence

IN3.1 – Fin_Seq



IN3. - Qualité

CycleOK/NOK etc..

IN0.4 - Pret

IN0.5 – Cycle_ON

IN0.6 – Gen_OK

IN0.7 – Fin_Etape

OUT0.7 – DCy





Cycle

Précédent

Cycle

Suivant

Chainage

PLC

Chainage SOFT API

SANS Sélection Séquence

IN3.1 – Fin_Seq



IN3. - Qualité

CycleOK/NOK etc..

IN0.4 - Pret

IN0.5 – Cycle_ON

IN0.6 – Gen_OK

IN0.7 – Fin_Etape

OUT0.7 – DCy





Cycle

Précédent

Cycle

Suivant

Chainage SOFT MVAT

Sans Selection Sequence

IN3.1 – Fin_Seq



IN3. - Qualité

CycleOK/NOK etc..

IN0.4 - Pret

IN0.5 – Cycle_ON

IN0.6 – Gen_OK

IN0.7 – Fin_Etape

OUT0.7 – DCy





Dernier Cycle

Retour Presse

En Origine

IN3.1 – Fin_Seq



3.6.2 Grafcets internes de Gestion de l’UEEA

Voir pages suivantes



0

20

Attente demance chargeent numéro de séquence

1

=1

Main Sequence

Set Chainage Fast HardSet OUT1_6_FB_CH_H_FAST

Set Synchro EtapeSet OUT1_0_FB_SYNC

2Set DcySet OUT0_7_FB_DCY

/ Carte MVAT prête . Gen_OK/ IN0_4_FB_TirPret .IN0_6_FB_GenOK

3Reset Synchro EtapeReset OUT1_0_Sync_Etape

/ Gen_OK . / Fin_Etape/ IN0_6_FB_GenOK . / IN0_4_FB_TirPret

10

Départ sequence . Carte MVAT Prete( Dmd_Load_Seq + Dmd_Seq ). IN0_4_FB_TirPret

Fin Chargement numéro de séquenceSet End_Load_SeqReset Dmd_Load_Seq

4

Demande départ PresseDmd_Seq

Reset Fin Chargement numéro de séquenceReset End_Load_Seq

Reset Fin de séquenceReset End_Seq_1 (Qualité Dispo)Reset End_Seq_2 (Résultats Dispo)

Timer Out Press Answer (5s)Timer_Out_1

32

Défaut Timer Out1103 -> Cycle_Fault

Reset CommandesReset OUT1_x_xxxx / Reset OUT0_7_FB_DCY

32


Reset Cycle Fault0 -> Cycle_Fault


30

Défaut Anomalie1003 -> Cycle_Fault

AnomalieIN0_0_FB_ANOMALIE

Reset Demande d acquitementReset Dmd_Ack_Fault

Copie numéro séquenceNum_Sequence-> OUT3.Selection

Save numéro séquenceNum_Sequence-> Save_Num_Sequence



10

Cycle_ONIN0_5_FB_Cycle_on

11

Fin_EtapeIN0_7_FB_FinEtap

Note: Reste dans cette étape si Chainage Soft sans autorisation API

Reset Numéro de séquence0 -> OUT3.Selection0 -> Num_Sequence

Fin Cycle Presse1: Qualité DispoSet End_Seq_1Reset Dmd_Seq

4


12

=1

32





30

32


Timer Out Press Cycle (Preset Timer Out)Timer_Out_Cycle



30

13

Type Chainage HardSet Chain_Type



/ Cycle On . Demande Sequence Suivante / IN0_5_FB_Cycle_on . Dmd_Seq

13

/ Cycle_ON/ IN0_5_FB_Cycle_on

Fin Cycle Presse2: Résultats DispoSet End_Seq_2

14

Copie numéro séquenceNum_Sequence-> OUT3.Selection

/ Cycle On . Fin Sequence / IN0_5_FB_Cycle_on . IN3_1_FB_FINSEQ

Reset Synchro EtapeReset OUT1_0_FB_SYNC

0

/ Fin_Etape . Cycle_ON/ IN0_7_FB_FinEtap . IN0_5_FB_Cycle_on

Attente Pas Fin_Etape & Cycle On

11

Reset Chainage Fast HardReset OUT1_6_FB_CH_H_FAST

Reset DcyReset OUT0_7_FB_DCY

20

=1


Reset Fin de séquenceReset End_Seq_1 (Qualité Dispo)Reset End_Seq_2 (Résultats Dispo)

32




30

Timer Out Press Answer (5s) . Cycle OnTimer_Out_4 . IN0_5_FB_Cycle_on

32




30

12

Type Chainage suivant save Num Sequence= Chain_Type

Save Num Sequence <> 0Save_Num_Sequence <> 0

Save numéro séquenceNum_Sequence-> Save_Num_Sequence



30

3

Reset Start SequenceReset Dmd_Load_Seq Resest Dmd_Seq

Reset Chainage Fast HardReset OUT1_6_FB_CH_H_FAST


Carte MVAT PreteIN0_4_FB_TirPret

31Demande lecture numéro de défaut MVATSet OUT1_3_FB_REQDEF

Numéro de défaut DispoIN3_5_FB_DEFAUTCNTL

Recopie numéro de défaut LB 112 & W#16#7F -> Cycle_Fault

Reset Demande lecture numéro de défaut MVATReset OUT1_3_FB_REQDEF

32 Reset Chainage Fast HardReset OUT1_6_FB_CH_H_FAST


Attente acquitementDmd_Ack_Fault

Reset Attente acquitementReset Dmd_Ack_Fault

0

Reset Start SequenceReset Dmd_Load_Seq Resest Dmd_Seq

Fault Presence= Fault_Presence

32



32





4 Références documentaires et informatiques :

Désignation Format version Commentaires

Manuel Maintenance UE MVAT 2018_07.pdf pdf 07/2018 Rhapsodie.net V2.2 - Guide de l'Utilisateur 07-2018.pdf pdf 07/2018 VisuCourbes.net V2.0 - Guide de l'Utilisateur 12-2013 pdf 12/2013 MVAT.net V4.0- Guide de l'utilisateur 2018-07.pdf pdf 07/2018 YELEC 9001 08 802 D visio D Grafcet FC actionneur YELEC 9001 08 604 A Word A Notice mise en route Grafcet FB190_C.vsd vsd C Press_Fast_Generic_FB195_V1.0.vsd vsd 1.0

Bloc générique FB190 Bloc générique FB195

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