Baureihe EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 - BEGE Aandrijftechniek · 2020. 9. 9. · DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-DE-P 2017.10 Neue Funktionen Version-Übereinstimmungstabelle Firmware

The Drive & Control Company

Frequenzumrichter

Baureihe EFC x610EFC 3610 / EFC 5610

Ausgabe 07BetriebsanleitungR911369847

Bosch Rexroth AG Baureihe EFC x610

Änderungsverlauf

Ausgabe Stand BemerkungDOK-RCON03-EFC-X610***-IT02-DE-P 2015.08 Neue FunktionenDOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-DE-P 2016.10 Neue FunktionenDOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-DE-P 2017.10 Neue Funktionen

Version-Übereinstimmungstabelle

Firmware Betriebsanleitung Schnellstartanleitung01V20 Ausgabe 02 Ausgabe 0203V12 Ausgabe 05 Ausgabe 0703V24 Ausgabe 07 Ausgabe 11

Schutzvermerk

© Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2017Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auchfür den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopi-er- und Weitergaberecht, bei uns.

Verbindlichkeit

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nichtals zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im In-halt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten.

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Lebensgefahr beiNichtbeachtung der nachstehendenSicherheitshinweise!Nehmen Sie die Produkte erst dannin Betrieb, nachdem Sie die mit demProdukt gelieferten Unterlagen undSicherheitshinweise vollständigdurchgelesen, verstanden undbeachtet haben.Sollten Ihnen keine Unterlagen inIhrer Landessprache vorliegen,wenden Sie sich an Ihrenzuständigen Rexroth-Vertriebspartner.Nur qualifiziertes Personal darf anAntriebskomponenten arbeiten.Nähere Erläuterungen zu denSicherheitshinweisen entnehmen SieKapitel 1 dieser Dokumentation.

Danger to life incase of non‑compliance with thebelow-mentioned safetyinstructions!Do not attempt to install or put theseproducts into operation until youhave completely read, understoodand observed the documentssupplied with the product.If no documents in your languagewere supplied, please consult yourRexroth sales partner.Only qualified persons may workwith drive components.For detailed explanations on thesafety instructions, see chapter 1 ofthis documentation.

Danger demort en cas de non‑respect desconsignes de sécurité figurant ci-après !Ne mettez les produits en servicequ’après avoir lu complètement etaprès avoir compris et respecté lesdocuments et les consignes desécurité fournis avec le produit.Si vous ne disposez pas de ladocumentation dans votre langue,merci de consulter votre partenaireRexroth.Seul un personnel qualifié est autoriséà travailler sur les composantsd’entraînement.Vous trouverez des explications plusdétaillées relatives aux consignes desécurité au chapitre 1 de la présentedocumentation.

Hohe elektrischeSpannung! Lebensgefahr durchelektrischen Schlag!Betreiben Sie Antriebskomponentennur mit fest installiertemSchutzleiter.Schalten Sie vor Zugriff aufAntriebskomponenten dieSpannungsversorgung aus.Beachten Sie die Entladezeiten vonKondensatoren.

High electricalvoltage! Danger to life by electricshock!Only operate drive components witha permanently installed equipmentgrounding conductor.Disconnect the power supply beforeaccessing drive components.Observe the discharge times of thecapacitors.

Tensionsélectriques élevées ! Danger de mortpar électrocution !N’exploitez les composantsd’entraînement que si un conducteurde protection est installé de manièrepermanente.Avant d’intervenir sur les composantsd’entraînement, coupez toujours latension d’alimentation.Tenez compte des délais de déchargede condensateurs.

GefahrbringendeBewegungen! Lebensgefahr!Halten Sie sich nicht imBewegungsbereich von Maschinenund Maschinenteilen auf.Verhindern Sie den unbeabsichtigtenZutritt für Personen.Bringen Sie vor dem Zugriff oderZutritt in den Gefahrenbereich dieAntriebe sicher zum Stillstand.

Dangerousmovements! Danger to life!Keep free and clear of the ranges ofmotion of machines and movingmachine parts.Prevent personnel from accidentallyentering the range of motion ofmachines.Make sure that the drives are broughtto safe standstill before accessing orentering the danger zone.

Mouvements entraînant une situationdangereuse ! Danger de mort !Ne séjournez pas dans la zone demouvement de machines et decomposants de machines.Évitez tout accès accidentel depersonnes.Avant toute intervention ou tout accèsdans la zone de danger, assurez-vousde l’arrêt préalable de tous lesentraînements.

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AG

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Elektromagnetische / magnetischeFelder! Gesundheitsgefahr fürPersonen mit Herzschrittmachern,metallischen Implantaten oderHörgeräten!Zutritt zu Bereichen, in denenAntriebskomponenten montiert undbetrieben werden, ist für obengenannten Personen untersagt bzw.nur nach Rücksprache mit einemArzt erlaubt.

Electromagnetic /magnetic fields! Health hazard forpersons with heart pacemakers,metal implants or hearing aids!The above-mentioned persons arenot allowed to enter areas in whichdrive components are mounted andoperated, or rather are only allowedto do this after they consulted adoctor.

Champsélectromagnétiques / magnétiques !Risque pour la santé des porteurs destimulateurs cardiaques, d’implantsmétalliques et d’appareils auditifs !L’accès aux zones où sont montés etexploités les composantsd’entraînement est interdit auxpersonnes susmentionnées ou bienne leur est autorisé qu’aprèsconsultation d’un médecin.

Heiße Oberflächen(> 60 °C)! Verbrennungsgefahr!Vermeiden Sie das Berühren vonmetallischen Oberflächen (z. B.Kühlkörpern). Abkühlzeit derAntriebskomponenten einhalten(mind. 15 Minuten).

Hot surfaces(> 60 °C [140 °F])! Risk of burns!Do not touch metallic surfaces (e.g.heat sinks). Comply with the timerequired for the drive components tocool down (at least 15 minutes).

Surfaces chaudes(> 60 °C)! Risque de brûlure !Évitez de toucher des surfacesmétalliques (p. ex. dissipateursthermiques). Respectez le délai derefroidissement des composantsd’entraînement (au moins 15minutes).

UnsachgemäßeHandhabung bei Transport undMontage! Verletzungsgefahr!Verwenden Sie geeignete Montage-und Transporteinrichtungen.Benutzen Sie geeignetes Werkzeugund persönliche Schutzausrüstung.

Improper handlingduring transport and mounting! Riskof injury!Use suitable equipment for mountingand transport.Use suitable tools and personalprotective equipment.

Manipulationincorrecte lors du transport et dumontage ! Risque de blessure !Utilisez des dispositifs de montage etde transport adéquats.Utilisez des outils appropriés et votreéquipement de protection personnel.

UnsachgemäßeHandhabung von Batterien!Verletzungsgefahr!Versuchen Sie nicht, leere Batterienzu reaktivieren oder aufzuladen(Explosions- und Verätzungsgefahr).Zerlegen oder beschädigen Sie keineBatterien. Werfen Sie Batterien nichtins Feuer.

Improper handling ofbatteries! Risk of injury!Do not attempt to reactivate orrecharge low batteries (risk ofexplosion and chemical burns).Do not dismantle or damagebatteries. Do not throw batteries intoopen flames.

Manipulationincorrecte de piles! Risque deblessure!N’essayez pas de réactiver des pilesvides ou de les charger (risqued’explosion et de brûlure par acide).Ne désassemblez et n’endommagezpas les piles. Ne jetez pas des pilesdans le feu.


II DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-DE-P

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¡Peligro demuerte en caso de no observar lassiguientes indicaciones deseguridad!Los productos no se pueden poneren servicio hasta después de haberleído por completo, comprendido ytenido en cuenta la documentación ylas advertencias de seguridad que seincluyen en la entrega.Si no dispusiera de documentaciónen el idioma de su país, diríjase a sudistribuidor competente de Rexroth.Solo el personal debidamentecualificado puede trabajar encomponentes de accionamiento.Encontrará más detalles sobre lasindicaciones de seguridad en elcapítulo 1 de esta documentación.

Perigo de vida emcaso de inobservância das seguintesinstruções de segurança!Utilize apenas os produtos depois deter lido, compreendido e tomado emconsideração a documentação e asinstruções de segurança fornecidasjuntamente com o produto.Se não tiver disponível adocumentação na sua língua, dirija-se ao seu parceiro de vendaresponsável da Rexroth.Apenas pessoal qualificado podetrabalhar nos componentes deacionamento.Explicações mais detalhadasrelativamente às instruções desegurança constam no capítulo 1desta documentação.

Pericolo dimorte in caso di inosservanza delleseguenti indicazioni di sicurezza!Mettere in funzione i prodotti solodopo aver letto, compreso e osservatoper intero la documentazione e leindicazioni di sicurezza fornite con ilprodotto.Se non dovesse essere presente ladocumentazione nella vostra lingua,siete pregati di rivolgervi al rivenditoreRexroth competente.Solo personale qualificato puòeseguire lavori sui componenti dicomando.Per ulteriori spiegazioni riguardanti leindicazioni di sicurezza consultare ilcapitolo 1 di questa documentazione.

¡Alta tensióneléctrica! ¡Peligro de muerte pordescarga eléctrica!Active sólo los componentes deaccionamiento con el conductorprotector firmemente instalado.Desconecte la alimentación eléctricaantes de manipular los componentesde accionamiento.Tenga en cuenta los tiempos dedescarga de los condensadores.

Alta tensão elétrica!Perigo de vida devido a choqueelétrico!Opere componentes de acionamentoapenas com condutores de proteçãoinstalados.Desligue a alimentação de tensãoantes de aceder aos componentes deacionamento.Respeite os períodos de descargados condensadores.

Alta tensioneelettrica! Pericolo di morte in seguitoa scosse elettriche!Mettere in esercizio i componenti dicomando solo con conduttore dimessa a terra ben installato.Staccare l'alimentazione prima diintervenire sui componenti dicomando.Osservare i tempi di scarica delcondensatore.

¡Movimientospeligrosos! ¡Peligro de muerte!No permanezca en la zona demovimiento de las máquinas ni desus piezas.Impida el acceso accidental depersonas.Antes de acceder o introducir lasmanos en la zona de peligro, losaccionamientos se tienen que haberparado con seguridad.

Movimentosperigosos! Perigo de vida!Não permaneça na área demovimentação das máquinas e daspeças das máquinas.Evite o acesso involuntário parapessoas.Antes de entrar ou aceder à áreaperigosa, imobilize os acionamentosde forma segura.

Movimentipericolosi! Pericolo di morte!Non sostare nelle zone di manovradelle macchine e delle loro parti.Impedire un accesso non autorizzatoper le persone.Prima di accedere alla zona dipericolo, arrestare e bloccare gliazionamenti.


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¡Camposelectromagnéticos/magnéticos!¡Peligro para la salud de las personascon marcapasos, implantesmetálicos o audífonos!El acceso de las personas arribamencionadas a las zonas de montajeo funcionamiento de loscomponentes de accionamiento estáprohibido, salvo que lo autoricepreviamente un médico.

Camposeletromagnéticos / magnéticos!Perigo de saúde para pessoas commarcapassos, implantes metálicosou aparelhos auditivos!Acesso às áreas, nas quais oscomponentes de acionamento sãomontados e operados, é proibidopara as pessoas em cimamencionadas ou apenas apóspermissão de um médico.

Campielettromagnetici / magnetici! Pericoloper la salute delle persone portatricidi pacemaker, protesi metalliche oapparecchi acustici!L'accesso alle zone in cui sonoinstallati o in funzione componenti dicomando è vietato per le personesopra citate o consentito solo dopo uncolloquio con il medico.

¡Superficiescalientes (> 60 °C)! ¡Peligro dequemaduras!Evite el contacto con las superficiescalientes (p. ej., disipadores decalor). Observe el tiempo deenfriamiento de los componentes deaccionamiento (mín. 15 minutos).

Superfícies quentes(> 60 °C)! Perigo de queimaduras!Evite tocar superfícies metálicas (p.ex. radiadores). Respeite o tempo dearrefecimento dos componentes deacionamento (mín. 15 minutos).

Superfici bollenti(> 60 °C)! Pericolo di ustioni!Evitare il contatto con superficimetalliche (ad es. dissipatori dicalore). Rispettare i tempi diraffreddamento dei componenti dicomando (almeno 15 minuti).

¡Manipulacióninadecuada en el transporte ymontaje! ¡Peligro de lesiones!Utilice dispositivos de montaje y detransporte adecuados.Utilice herramientas adecuadas yequipo de protección personal.

Manejo incorreto notransporte e montagem! Perigo deferimentos!Utilize dispositivos de montagem ede transporte adequados.Utilize ferramentas e equipamentode proteção individual adequados.

Manipolazioneinappropriata durante il trasporto e ilmontaggio! Pericolo di lesioni!Utilizzare dispositivi di montaggio etrasporto adatti.Utilizzare attrezzi adatti edequipaggiamento di protezionepersonale.

¡Manejoinadecuado de las pilas! ¡Peligro delesiones!No trate de reactivar o cargar pilasdescargadas (peligro de explosión ycauterización).No desarme ni dañe las pilas. No tirelas pilas al fuego.

Manejo incorreto debaterias! Perigo de ferimentos!Não tente reativar nem carregarbaterias vazias (perigo de explosão ede queimaduras com ácido).Não desmonte nem danifique asbaterias. Não deite as baterias nofogo.

Utilizzoinappropriato delle batterie! Pericolodi lesioni!Non tentare di riattivare o ricaricarebatterie scariche (pericolo diesplosione e corrosione).Non scomporre o danneggiare lebatterie. Non gettare le batterie nelfuoco.


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Livsfara om följandesäkerhetsanvisningar inte följs!Använd inte produkterna innan duhar läst och förstått dendokumentation och desäkerhetsanvisningar som medföljerprodukten, och följ alla anvisningar.Kontakta din Rexroth-återförsäljareom dokumentationen inte medföljerpå ditt språk.Endast kvalificerad personal fårarbeta med drivkomponenterna.Se kapitel 1 i denna dokumentationför närmare beskrivningar avsäkerhetsanvisningarna.

Livsfare vedmanglende overholdelse afnedenståendesikkerhedsanvisninger!Tag ikke produktet i brug, før du harlæst og forstået den dokumentationog de sikkerhedsanvisninger, somfølger med produktet, og overhold degivne anvisninger.Kontakt din Rexroth-forhandler, hvisdokumentationen ikke medfølger pådit sprog.Det er kun kvalificeret personale, dermå arbejde på drive components.Nærmere forklaringer tilsikkerhedsanvisningerne fremgår afkapitel 1 i denne dokumentation.

Levensgevaar bij niet-naleving vanonderstaande veiligheidsinstructies!Stel de producten pas in bedrijf nadatu de met het product geleverdedocumenten en deveiligheidsinformatie volledig gelezen,begrepen en in acht genomen heeft.Mocht u niet beschikken overdocumenten in uw landstaal, kunt ucontact opnemen met uw plaatselijkeRexroth distributiepartner.Uitsluitend gekwalificeerd personeelmag aan de aandrijvingscomponentenwerken.Meer informatie over deveiligheidsinstructies vindt u inhoofdstuk 1 van deze documentatie.

Hög elektriskspänning! Livsfara genom elchock!Använd endast drivkomponenternamed fastmonterad skyddsledare.Koppla bort spänningsförsörjningenföre arbete på drivkomponenter.Var medveten om kondensatorernasurladdningstid.

Elektriskhøjspænding! Livsfare på grund afelektrisk stød!Drive components må kun benyttesmed et fast installeret jordstik.Sørg for at koblespændingsforsyningen fra, inden durører ved drive components.Overhold kondensatorernesafladningstider.

Hogeelektrische spanning! Levensgevaardoor elektrische schok!Bedien de aandrijvingscomponentenuitsluitend met vast geïnstalleerdeaardleiding.Schakel voor toegang totaandrijvingscomponenten despanningsvoorziening uit.Neem de ontlaadtijden vancondensatoren in acht.

Farliga rörelser!Livsfara!Uppehåll dig inte inom maskinersoch maskindelars rörelseområde.Förhindra att obehöriga personer fårtillträde.Innan du börjar arbeta eller vistasinom drivsystemets riskområdemåste maskinen vara stillastående.

Farligebevægelser! Livsfare!Du må ikke opholde dig inden formaskiners og maskindelesbevægelsesradius.Sørg for, at ingen personer kan fåutilsigtet adgang.Stands drevene helt, inden du rørerved drevene eller træder ind i deresfareområde.

Risicovollebewegingen! Levensgevaar!Houdt u niet op in hetbewegingsbereik van machines enmachineonderdelen.Voorkom dat personen onbedoeldtoegang verkrijgen.Voor toegang tot de gevaarlijke zonemoeten de aandrijvingen veilig totstilstand gebracht zijn.


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Elektromagnetiska/magnetiska fält! Hälsofara förpersoner med pacemaker, implantatav metall eller hörapparat!Det är förbjudet för ovan nämndapersoner (eller kräver överläggningmed läkare) att beträda områden därdrivkomponenter är monterade och idrift.

Elektromagnetiske/magnetiskefelter! Sundhedsfare for personermed pacemakere, metalliskeimplantater eller høreapparater!For disse personer er der adgangforbudt eller kun adgang medtilladelse fra læge til de områder,hvor drive components monteres ogdrives.

Elektromagnetische / magnetischevelden! Gevaar voor de gezondheidvan personen met pacemakers,metalen implantaten ofhoorapparaten!Toegang tot gebieden, waarinaandrijvingscomponenten wordengemonteerd en bediend, is verbodenvoor voornoemde personen ofuitsluitend toegestaan na overleg meteen arts.

Varma ytor(> 60 °C)! Risk för brännskador!Undvik att vidröra metallytor (t.ex.kylelement). Var medveten om attdet tar tid för drivkomponenterna attsvalna (minst 15 minuter).

Varme overflader(> 60 °C)! Risiko for forbrændinger!Undgå at berøre metaloverflader(f.eks. køleelementer). Overholddrive components nedkølingstid(min. 15 min.).

Heteoppervlakken (> 60 °C)!Verbrandingsgevaar!Voorkom contact met metalenoppervlakken (bijv. Koellichamen).Afkoeltijd van deaandrijvingscomponenten in achtnemen (min. 15 minuten).

Felaktighantering vid transport ochmontering! Skaderisk!Använd passande monterings- ochtransportanordningar.Använd lämpliga verktyg ochpersonlig skyddsutrustning.

Fejlhåndteringved transport og montering! Risikofor kvæstelser!Benyt egnede monterings- ogtransportanordninger.Benyt egnet værktøj og personligtsikkerhedsudstyr.

Onjuist gebruikbij transport en montage!Letselgevaar!Gebruik geschikte montage- entransportinrichtingen.Gebruik geschikt gereedschap en eenpersoonlijke veiligheidsuitrusting.

Felaktighantering av batterier! Skaderisk!Försök inte återaktivera eller laddaupp batterier (risk för explosioneroch frätskador).Batterierna får inte tas isär ellerskadas. Släng inte batterierna ielden.

Fejlhåndtering afbatterier! Risiko for kvæstelser!Forsøg ikke at genaktivere elleroplade tomme batterier(eksplosions- og ætsningsfare).Undlad at skille batterier ad eller atbeskadige dem. Smid ikke batterierind i åben ild.

Onjuist gebruikvan batterijen! Letselgevaar!Probeer nooit lege batterijen tereactiveren of op te laden(explosiegevaar en gevaar voorbeschadiging van weefsel doorcauterisatie).Batterijen niet demonteren ofbeschadigen. Nooit batterijen in hetvuur werpen.


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Näidenturvaohjeiden noudattamattajättämisestä on seurauksenahengenvaara!Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen,kun olet lukenut läpi tuotteenmukana toimitetut asiakirjat jaturvallisuusohjeet, ymmärtänyt ne jaottanut ne huomioon.Jos asiakirjoja ei ole saatavanaomalla äidinkielelläsi, ota yhteysasianomaiseen Rexrothinmyyntiedustajaan.Käyttölaitteiden komponenttienparissa saa työskennellä ainoastaanvaltuutettu henkilöstö.Lisätietoa turvaohjeista löydät tämändokumentaation luvusta 1.

Zagrożenieżycia w razie nieprzestrzeganiaponiższych wskazówekbezpieczeństwa!Nie uruchamiać produktów przeduprzednim przeczytaniem i pełnymzrozumieniem wszystkichdokumentów dostarczonych wraz zproduktem oraz wskazówekbezpieczeństwa. Należyprzestrzegać wszystkich zawartychtam zaleceń.W przypadku braku dokumentów wPaństwa języku, prosimy oskontaktowanie się z lokalnympartnerem handlowym Rexroth.Przy zespołach napędowych możepracować wyłączniewykwalifikowany personel.Bliższe objaśnienia wskazówekbezpieczeństwa znajdują się wRozdziale 1 niniejszej dokumentacji.

Nebezpečí života vpřípadě nedodržení níže uvedenýchbezpečnostních pokynů!Před uvedením výrobků do provozu sipřečtěte kompletní dokumentaci abezpečnostní pokyny dodávané svýrobkem, pochopte je a dodržujte.Nemáte-li k dispozici podklady vesvém jazyce, obraťte se napříslušného obchodního partneraRexroth.Na komponentách pohonu smípracovat pouze kvalifikovanýpersonál.Podrobnější vysvětlení kbezpečnostním pokynům naleznete vkapitole 1 této dokumentace.

Voimakassähköjännite! Sähköiskunaiheuttama hengenvaara!Käytä käyttölaitteen komponenttejaainoastaan maadoitusjohtimenollessa kiinteästi asennettuna.Katkaise jännitteensyöttö ennenkäyttölaitteen komponenteillesuoritettavien töiden aloittamista.Huomioi kondensaattoreidenpurkausajat.

Wysokienapięcie elektryczne! Zagrożenieżycia w wyniku porażenia prądem!Zespoły napędu mogą byćeksploatowane wyłącznie zzainstalowanym na stałe przewodemochronnym.Przed uzyskaniem dostępu dopodzespołów napędu należyodłączyć zasilanie elektryczne.Zwracać uwagę na czas rozładowaniakondensatorów.

Vysoké elektrickénapětí! Nebezpečí života při zasaženíelektrickým proudem!Komponenty pohonu smí být vprovozu pouze s pevněnainstalovaným ochranným vodičem.Než začnete zasahovat do komponentpohonu, odpojte je od elektrickéhonapájení.Dodržujte vybíjecí časy kondenzátorů.

Vaarallisia liikkeitä!Hengenvaara!Älä oleskele koneiden taikoneenosien liikealueella.Pidä huolta siitä, ettei muitahenkilöitä pääse alueelle vahingossa.Pysäytä käyttölaitteet varmastiennen vaara-alueelle koskemista taimenemistä.

Niebezpieczne ruchy! Zagrożenieżycia!Nie wolno przebywać w obszarzepracy maszyny i jej elementów.Nie dopuszczać osób niepowołanychdo obszaru pracy maszyny.Przed dotknięciem urządzenia/maszyny lub zbliżeniem się doobszaru zagrożenia należy zgodnie zzasadami bezpieczeństwa wyłączyćnapędy.

Nebezpečnépohyby! Nebezpečí života!Nezdržujte se v dosahu pohybu strojůa jejich součástí.Zabraňte náhodnému přístupu osob.Před zásahem nebo vstupem donebezpečného prostoru bezpečnězastavte pohony.


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Sähkömagneettisia/magneettisiakenttiä! Terveydellisten haittojenvaara henkilöille, joilla onsydämentahdistin, metallinenimplantti tai kuulolaite!Yllä mainituilta henkilöiltä on pääsykielletty alueille, joilla asennetaan taikäytetään käyttölaitteenkomponentteja, tai heidän on ensinsaatava tähän suostumuslääkäriltään.

Polaelektromagnetyczne / magnetyczne!Zagrożenie zdrowia dla osób zrozrusznikiem serca, metalowymiimplantami lub aparatamisłuchowymi!Wstęp na teren, gdzie odbywa sięmontaż i eksploatacja napędów jestdla ww. osób zabroniony względniedozwolony po konsultacji z lekarzem.

Elektromagnetická/magnetická pole! Nebezpečí prozdraví osob s kardiostimulátory,kovovými implantáty nebonaslouchadly!Výše uvedené osoby mají zakázánpřístup do prostorů, kde jsoumontovány a používány komponentypohonu, resp. ho mají povolen pouzepo poradě s lékařem.

Kuumia pintoja(> 60 °C)! Palovammojen vaara!Vältä metallipintojen koskettamista(esim. jäähdytyslevyt). Noudatakäyttölaitteen komponenttienjäähtymisaikoja (väh. 15 minuuttia).

Gorącepowierzchnie (> 60 °C)!Niebezpieczeństwo poparzenia!Unikać kontaktu z powierzchniamimetalowymi (np. radiatorami).Przestrzegać czasów schładzaniapodzespołów napędów (min. 15minut).

Horké povrchy(> 60 °C)! Nebezpečí popálení!Nedotýkejte se kovových povrchů(např. chladicích těles). Dodržujtedobu ochlazení komponent pohonu(min. 15 minut).

Epäasianmukainenkäsittely kuljetuksen ja asennuksenyhteydessä! Loukkaantumisvaara!Käytä soveltuvia asennus- jakuljetuslaitteita.Käytä omia työkaluja jahenkilökohtaisia suojavarusteita.

Niewłaściweobchodzenie się podczas transportui montażu! Ryzyko urazu!Stosować odpowiednie urządzeniamontażowe i transportowe.Stosować odpowiednie narzędzia iśrodki ochrony osobistej.

Nesprávnézacházení při přepravě a montáži!Nebezpečí zranění!Používejte vhodná montážní adopravní zařízení.Používejte vhodné nářadí a osobníochranné vybavení.

Paristojenepäasianmukainen käsittely!Loukkaantumisvaara!Älä yritä saada tyhjiä paristojatoimimaan tai ladata niitä uudelleen(räjähdys- ja syöpymisvaara).Älä hajota paristoja osiin tai vaurioitaniitä. Älä heitä paristoja tuleen.

Niewłaściweobchodzenie się z bateriami! Ryzykourazu!Nie próbować reaktywować i nieładować zużytych baterii(niebezpieczeństwo wybuchu orazpoparzenia żrącą substancją).Nie demontować i nie niszczyćbaterii. Nie wrzucać baterii do ognia.

Nesprávnézacházení s bateriemi! Nebezpečízranění!Nepokoušejte se znovu aktivovat nebodobíjet prázdné baterie (nebezpečívýbuchu a poleptání).Nerozebírejte ani nepoškozujtebaterie. Neházejte baterie do ohně.


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Življenjskanevarnost pri neupoštevanjunaslednjih napotkov za varnost!Izdelke začnite uporabljati šele, ko vceloti preberete, razumete inupoštevate izdelkom priloženodokumentacijo in varnostne napotke.Če priložena dokumentacija ni navoljo v vašem maternem jeziku, seobrnite na pristojnega distributerjaRexroth.Samo kvalificirano osebje sme delatina pogonskih komponentah.Podrobnejša pojasnila o varnostnihnavodilih najdete v poglavju 1 v tejdokumentaciji.

Nebezpečenstvoohrozenia života pri nedodržiavanínasledujúcich bezpečnostnýchpokynov!Výrobky uvádzajte do prevádzky ažpotom, čo ste úplne prečítali,pochopili a zobrali do úvahypodklady a bezpečnostné pokynydodané s výrobkom.Ak by ste nemali k dispozícii žiadnepodklady v jazyku svojej krajiny,obráťte sa prosím na svojhopríslušného predajcu Rexroth.Na komponentoch pohonu smiepracovať iba kvalifikovaný personál.Bližšie vysvetlenia k bezpečnostnýmpokynom zistite z kapitoly 1 tejtodokumentácie.

Pericol demoarte în cazul nerespectăriiurmătoarelor instrucţiuni desiguranţă!Punerea în funcţiune a produselortrebuie efectuată după citirea,înţelegerea şi respectareadocumentelor şi instrucţiunilor desiguranţă, care sunt livrate împreunăcu produsele.În cazul în care documentele nu suntîn limba dumneavoastră maternă, vărugăm să contactaţi partenerul devânzări Rexroth.Numai un personal calificat poatelucra cu componentele de acţionare.Explicaţii detaliate privindinstrucţiunile de siguranţă găsiţi încapitolul 1 al acestei documentaţii.

Visoka električnanapetost! Življenjska nevarnostzaradi električnega udara!Pogonske komponente uporabljajtesamo s fiksno nameščenim zaščitnimvodnikom.Pred dostopom do pogonskekomponente odklopite napajanje.Upoštevajte čase praznjenjakondenzatorjev.

Vysoké elektrickénapätie! Nebezpečenstvo ohrozeniaživota v dôsledku zásahu elektrickýmprúdom!Komponenty pohonu prevádzkujteiba s pevne nainštalovanýmochranným vodičom.Pred prístupom na komponentypohonu odpojte zdroj napätia.Rešpektujte časy vybitiakondenzátorov.

Tensiuneelectrică înaltă! Pericol de moarte prinelectrocutare!Exploataţi componentele de acţionarenumai cu împământarea instalatăpermanent.Înainte de intervenţia asupracomponentelor de acţionare,deconectaţi alimentarea cu tensiuneelectrică.Ţineţi cont de timpii de descărcare aicondensatorilor.

Nevarni premiki!Življenjska nevarnost!Ne zadržujte se v območju delovanjastrojev.Preprečite nenadzorovan dostoposeb.Pred prijemom ali dostopom vnevarno območje varno zaustavitevse gnane dele.

Pohybyprinášajúce nebezpečenstvo!Nebezpečenstvo ohrozenia života!Nezdržiavajte sa v oblasti pohybustrojov a častí strojov.Zabráňte nepovolanému prístupuosôb.Pred zásahom alebo prístupom donebezpečnej oblasti uveďte pohonybezpečne do zastavenia.

Mişcăripericuloase! Pericol de moarte!Nu staţionaţi în zona de mişcare amaşinilor şi a componentelor înmişcare a maşinilor.Împiedicaţi accesul neintenţionat alpersoanelor în zona de lucru amaşinilor.Înainte de intervenţia sau accesul înzona periculoasă, opriţi în siguranţăcomponentele de acţionare.


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Elektromagnetna / magnetna polja!Nevarnost za zdravje za osebe sspodbujevalniki srca, kovinskimivsadki ali slušnimi aparati!Dostop do območij, v katerih sonameščene delujoče pogonskekomponente, je za zgoraj navedeneosebe prepovedan oz. dovoljen samopo posvetu z zdravnikom.

Elektromagnetické/magnetické polia!Nebezpečenstvo pre zdravie osôb skardiostimulátormi, kovovýmiimplantátmi alebo načúvacímiprístrojmi!Prístup k oblastiam, v ktorých súnamontované a prevádzkujú sakomponenty pohonu, je pre horeuvedené osoby zakázaný resp. jedovolený iba po konzultácii slekárom.

Câmpurielectromagnetice / magnetice! Pericolpentru sănătatea persoanelor custimulatoare cardiace, implanturimetalice sau aparate auditive!Intrarea în zone, în care se monteazăsau se exploatează componente deacţionare, este interzisă pentrupersoanele sus numite respectiv estepermisă numai cu acordul medicului.

Vroče površine(> 60 °C)! Nevarnost opeklin!Izogibajte se stiku s kovinskimipovršinami (npr. hladilnimi telesi).Upoštevajte čas hlajenja pogonskihkomponent (najm. 15 minut).

Horúcepovrchy (> 60 °C)! Nebezpečenstvopopálenia!Zabráňte kontaktu s kovovýmipovrchmi (napr. chladiacimitelesami). Dodržiavajte časvychladenia komponentov pohonu(min. 15 minút).

Suprafeţe fierbinţi(> 60 °C)! Pericol de arsuri!Nu atingeţi suprafeţele metalice (deex. radiatoare de răcire). Respectaţitimpii de răcire ai componentelor deacţionare (min. 15 minute).

Nestrokovno ravnanjemed transportom in namestitvijo!Nevarnost poškodb!Uporabljajte ustrezne pripomočke zanameščanje in transport.Uporabite ustrezno orodje in osebnozaščitno opremo.

Neodbornámanipulácia pri transporte amontáži! Nebezpečenstvoporanenia!Používajte vhodné montážne atransportné zariadenia.Používajte vhodné náradie a osobnéochranné prostriedky.

Manipularenecorespunzătoare la transport şimontaj! Pericol de vătămare!Utilizaţi dispozitive adecvate demontaj şi transport.Folosiţi instrumente corespunzătoareşi echipament personal de protecţie.

Nepravilno ravnanje zbaterijami! Nevarnost poškodb!Ne poskušajte ponovno aktivirati alinapolniti praznih baterij (Nevarnostzaradi eksplozij ali jedkanja).Ne razstavljajte ali poškodujtenobenih baterij. Baterij ne mečite vogenj.

Neodbornámanipulácia s batériami!Nebezpečenstvo poranenia!Nepokúšajte sa reaktivovať alebonabíjať prázdne batérie(nebezpečenstvo výbuchu apoleptania).Batérie nerozoberajte aninepoškodzujte. Nehádžte batérie doohňa.

Manipularenecorespunzătoare a bateriilor!Pericol de vătămare!Nu încercaţi să reactivaţi sau săîncărcaţi bateriile goale (pericol deexplozie şi pericol de arsuri).Nu dezasamblaţi şi nu deterioraţibateriile. Nu aruncaţi bateriile în foc.


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Azalábbi biztonsági útmutatásokfigyelmen kívül hagyásaéletveszélyes helyzethez vezethet!Üzembe helyezés előtt olvassa el,értelmezze, és vegye figyelembe acsomagban találhatódokumentumban foglaltakat és abiztonsági útmutatásokat.Amennyiben a csomagban nem találaz Ön nyelvén írt dokumentumokat,vegye fel a kapcsolatot az illetékesRexroth-képviselővel.A hajtás alkatrészein kizárólagképzett személy dolgozhat.A biztonsági útmutatókkalkapcsolatban további magyarázatotennek a dokumentumnak az elsőfejezetében találhat.

Опасност за живота принеспазване на посочените по-долуинструкции за безопасност!Използвайте продуктите след катосте се запознали подробно сприложената към продуктадокументация и указания забезопасност, разбрали сте ги и стесе съобразили с тях.Ако текстът не е написан на Вашияезик, моля обърнете се към Вашиякомпетентен търговскипредставител на Rexroth.Със задвижващите компонентитрябва да работи самоквалифициран персонал.Подробни пояснения къминструкциите за безопасностможете да видите в Глава 1 на тазидокументация.

Turpinājumādoto drošības norādījumuneievērošana var apdraudēt dzīvību!Sāciet lietot izstrādājumu tikai pēctam, kad esat pilnībā izlasījuši,sapratuši un ņēmuši vērā kopā arizstrādājumu piegādātos dokumentus.Ja dokumenti nav pieejami Jūsu valstsvalodā, vērsieties pie pilnvarotāRexroth izplatītāja.Darbus pie piedziņas komponentiemdrīkst veikt tikai kvalificēts personāls.Detalizētus paskaidrojumus attiecībāuz drošības norādījumiem skatiet šīdokumenta 1. nodaļā.

Magaselektromos feszültség! Életveszélyáramütés miatt!A hajtás alkatrészeit csak véglegesentelepített védővezetővelüzemeltesse!Mielőtt hozzányúl a hajtásalkatrészeihez, kapcsolja ki azáramellátást.Ügyeljen a kondenzátorok kisülésiidejére!

Високоелектрическо напрежение!Опасност за живота от удар отелектрически ток!Работете със задвижващитекомпоненти само при здравозакрепен заземяващ проводник.Преди работа по задвижващитекомпоненти, изключетезахранващото напрежение.Обърнете внимание на времето заразреждане на кондензаторите.

Augstselektriskais spriegums! Dzīvībasapdraudējums elektriskā trieciena dēļ!Piedziņas komponentus darbiniet tikaiar fiksēti uzstādītu zemējumvadu.Pirms darba pie piedziņaskomponentiem atslēdzietelektroapgādi.Ņemiet vērā kondensatoru izlādeslaikus.

Veszélyes mozgás! Életveszély!Ne tartózkodjon a gépek és agépalkatrészek mozgási területénbelül!Illetéktelen személyeket ne engedjena gép közelébe!Mielőtt beavatkozik, vagy a veszélyeszónába belép a hajtásokatbiztonságosan állítsa le.

Опаснидвижения! Опасност за живота!Не стойте в обсега на движение намашините и частите на машините.Не допускайте непреднамерендостъп на хора.Преди работа или влизане вопасната зона, спрете надеждноприводния механизъм.

Bīstamaskustības! Dzīvības apdraudējums!Neuzturieties mašīnu un mašīnasdetaļu kustību zonā.Novērsiet nepiederošu personupiekļūšanu.Pirms darba bīstamajās zonās pilnībāapstādiniet piedziņu.


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Elektromágneses / mágneses mező!Káros hatással lehet a szívritmus-szabályozó készülékkel,fémbeültetéssel vagyhallókészülékkel rendelkezőkegészségére!Azokra a területekre, ahol hajtásokalkatrészeit szerelik és üzemeltetik, afent említett személyeknek tilos abelépés, illetve csak orvosikonzultációt követően szabad azadott területekre lépniük.

Електромагнитни / магнитниполета! Опасност за здравето нахора със сърдечни стимулатори,метални импланти или слуховиапарати!Достъпът за гореспоменатите лицадо зони, в които ще се монтират ище работят задвижващикомпоненти се забранява, илиразрешава само след консултацияс лекар.

Elektromagnētiskais / magnētiskaislauks! Veselības apdraudējumspersonām ar sirds stimulatoriem,metāliskiem implantiem vai dzirdesaparātiem!Tuvošanās zonām, kurās tiek montētiun darbināti piedziņas komponenti,iepriekš minētajām personām iraizliegta, respektīvi, atļauta tikai pēckonsultēšanās ar ārstu.

Forró felületek(> 60 °C)! Égésveszély!Ne érjen hozzá fémfelületekhez (pl.hűtőtestekhez)! Vegye figyelembe ahajtás alkatrészeinek kihűlési idejét(min. 15 perc)!

Горещиповърхности (> 60 °C)! Опасност отизгаряне!Не докосвайте металниповърхности (напримеррадиатори). Съблюдавайтевремето на охлаждане назадвижващите компоненти (мин.15 минути).

Karstas virsmas(> 60 °C)! Apdedzināšanās risks!Neskarieties pie metāliskām virsmām(piemēram, dzesētāja). Ļaujietpiedziņas komponentiem atdzist (min.15 minūtes).

Szakszerűtlenkezelés szállításkor és szereléskor!Sérülésveszély!A megfelelő beszerelési és szállításieljárásokat alkalmazza!Használjon megfelelő szerszámokatés személyes védőfelszerelést!

Неправилноборавене по време на транспорт имонтаж!Опасност от нараняване!Използвайте подходящо монтажнои транспортно оборудване.Използвайте подходящиинструменти и лични предпазнисредства.

Nepareizi veiktatransportēšana un montāža! Traumugūšanas risks!Izmantojiet piemērotas montāžas untransportēšanas ierīces.Izmantojiet piemērotus instrumentusun individuālos aizsardzības līdzekļus.

Akkumulátorokszakszerűtlen kezelése!Sérülésveszély!Üres akkumulátorokat ne aktiváljonújra, illetve ne töltsön fel (robbanás-és marásveszély)!Az akkumulátorokat ne szedje szét,és ne rongálja meg! Az akkumulátortne dobja tűzbe!

Неправилноборавене с батерии! Опасност отнараняване!Не се опитвайте да активиратеотново или да зареждатеразредени батерии (Опасност отексплозия и напръскване сагресивен агент).Не разглобявайте и неповреждайте батерии. Нехвърляйте батерии в огън.

Nepareiza baterijulietošana! Traumu gūšanas risks!Nemēģiniet no jauna aktivizēt vaiuzlādēt tukšas baterijas (eksploziju unķīmisko apdegumu draudi).Neizjauciet un nesabojājiet baterijas.Nemetiet baterijas ugunī.


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Pavojus gyvybeinesilaikant toliau pateikiamųsaugumo nurodymų!Naudokite gaminį tik kruopščiaiperskaitę prie jo pridėtus aprašus,saugumo nurodymus. Susipažinkitesu jais ir vadovaukitės naudodamigaminį.Jei Jūs negavote aprašo gimtąjakalba, kreipkitės į įgaliotus Rexrothatstovus.Prie pavaros komponentų leidžiamadirbti tik kvalifikuotam personalui.Išsamesnius saugumo nurodymųpaaiškinimus rasite šiosdokumentacijos 1 skyriuje.

Alljärgnevateohutusjuhiste eiramine on eluohtlik!Võtke tooted käiku alles siis, kui oletetoodetega kaasasolevad materjalidning ohutusjuhised täielikult läbilugenud, neist aru saanud ja neidjärginud.Kui Teil puuduvad emakeelsedmaterjalid, siis pöörduge Rexrothikohaliku müügiesinduse poole.Ajamikomponentidega tohib töötadaüksnes kvalifitseeritud personal.Täpsemaid selgitusi ohutusjuhistekohta leiate käesolevadokumentatsiooni peatükist 1.

Κίνδυνοςθανάτου σε περίπτωση μησυμμόρφωσης με τις παρακάτω οδηγίεςασφαλείας!Θέστε το προϊόν σε λειτουργία αφούδιαβάσετε, κατανοήσετε και λάβετευπόψη το σύνολο των οδηγιώνασφαλείας που το συνοδεύουν.Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση στηγλώσσα σας, απευθυνθείτε σεεξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο τηςRexroth.Μόνο εξειδικευμένο προσωπικόεπιτρέπεται να χειρίζεται στοιχείαμετάδοσης κίνησης.Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιώνασφαλείας διατίθενται στο κεφάλαιο 1της παρούσας τεκμηρίωσης.

Aukšta elektrosįtampa! Pavojus gyvybei dėl elektrossmūgio!Pavaros komponentuseksploatuokite tik su fiksuotaiinstaliuotu apsauginiu laidu.Prieš prieidami prie pavaroskomponentų išjunkite maitinimoįtampą.Atsižvelkite į kondensatoriųišsikrovimo trukmę.

Kõrge elektripinge!Eluohtlik elektrilöögi tõttu!Käitage ajamikomponente üksnespüsivalt installeeritud maandusega.Lülitage enne ajamikomponentidegatööde alustamist toitepinge välja.Järgige kondensaatoritemahalaadumisaegu.

Υψηλήηλεκτρική τάση! Κίνδυνος θανάτου απόηλεκτροπληξία!Θέτετε σε λειτουργία τα στοιχείαμετάδοσης κίνησης μόνο εφόσον έχειτοποθετηθεί καλά προστατευτικόςαγωγός γείωσης.Πριν από οποιαδήποτε παρέμβαση,αποσυνδέστε την τροφοδοσία τωνστοιχείων μετάδοσης κίνησης.Λάβετε υπόψη τους χρόνουςαποφόρτισης των πυκνωτών.

Pavojingi judesiai!Pavojus gyvybei!Nebūkite mašinų ar jų dalių judėjimozonoje.Neleiskite netyčia patekti asmenims.Prieš patekdami į pavojaus zonąsaugiai išjunkite pavaras.

Ohtlikud liikumised!Eluohtlik!Ärge viibige masina ja masinaosadeliikumispiirkonnas.Tõkestage inimeste ettekavatsematusisenemine masina ja masinaosadeliikumispiirkonda.Tagage ajamite turvaline seiskamineenne ohupiirkonda juurdepääsu võisisenemist.

Επικίνδυνεςτάσεις! Κίνδυνος θανάτου!Μην στέκεστε στην περιοχή κίνησηςμηχανημάτων και εξαρτημάτων.Αποτρέπετε την τυχαία είσοδο ατόμων.Πριν από την παρέμβαση ή πρόσβασηστην περιοχή κινδύνου, μεριμνήστε γιατην ασφαλή ακινητοποίηση τωνσυστημάτων μετάδοσης κίνησης.


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Elektromagnetiniai / magnetiniailaukai! Pavojus asmenų su širdiesstimuliatoriais, metaliniais implantaisarba klausos aparatais sveikatai!Prieiga prie zonų, kuriosemontuojami ir eksploatuojamipavaros komponentai, aukščiaunurodytiems asmenims yradraudžiama arba leistina tikpasitarus su gydytoju.

Elektromagnetilised /magnetilised väljad! Terviseohtliksüdamestimulaatorite,metallimplantaatide jakuulmisseadmetega inimestele!Sisenemine piirkondadesse, kustoimub ajamikomponentidemonteerimine ja käitamine, onülalnimetatud isikutele keelatud võilubatud üksnes pärast arstigakonsulteerimist.

Ηλεκτρομαγνητικά/μαγνητικά πεδία!Κίνδυνος για την υγεία ατόμων μεκαρδιακούς βηματοδότες, μεταλλικάεμφυτεύματα ή συσκευές ακοής!Η είσοδος σε περιοχές όπουπραγματοποιείται συναρμολόγηση καιλειτουργία στοιχείων μετάδοσηςκίνησης απαγορεύεται σταπροαναφερθέντα άτομα, εκτός αν τουςέχει δοθεί σχετική άδεια κατόπινσυνεννόησης με γιατρό.

Karštipaviršiai (> 60 °C)! Nudegimopavojus!Venkite liesti metalinius paviršius(pvz., radiatorių). Išlaikykite pavaroskomponentų atvėsimo trukmę (bent15 minučių).

Kuumadvälispinnad (> 60 °C)! Põletusoht!Vältige metalsete välispindade (ntradiaatorid) puudutamist. Pidagekinni ajamikomponentidemahajahtumisajast (vähemalt 15minutit).

Καυτές επιφάνειες(> 60 °C)! Κίνδυνος εγκαύματος!Αποφεύγετε την επαφή με μεταλλικέςεπιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης).Λάβετε υπόψη το χρόνο ψύξης τωνστοιχείων μετάδοσης κίνησης(τουλάχιστον 15 λεπτά).

Netinkamasdarbas transportuojant irmontuojant! Susižalojimo pavojus!Naudokite tinkamus montavimo irtransportavimo įrenginius.Naudokite tinkamus įrankius irasmens saugos priemones.

Asjatundmatukäsitsemine transportimisel jamontaažil! Vigastusoht!Kasutage sobivaid montaaži- jatranspordiseadiseid.Kasutage sobivaid tööriistu jaisiklikku kaitsevarustust.

Ακατάλληλοςχειρισμός κατά τη μεταφορά καισυναρμολόγηση! Κίνδυνοςτραυματισμού!Χρησιμοποιείτε κατάλληλουςμηχανισμούς συναρμολόγησης καιμεταφοράς.Χρησιμοποιείτε κατάλληλα εργαλεία καιατομικό εξοπλισμό προστασίας.

Netinkamasdarbas su baterijomis! Susižalojimopavojus!Nebandykite tuščių baterijųreaktyvuoti arba įkrauti (sprogimo irišėsdinimo pavojus).Neardykite ir nepažeiskite baterijų.Nemeskite baterijų į ugnį.

Patareideasjatundmatu käsitsemine!Vigastusoht!Ärge üritage kunagi tühje patareisidreaktiveerida või täis laadida(plahvatus- ja söövitusoht).Ärge demonteerige ega kahjustagepatareisid. Ärge visake patareisidtulle.

Ακατάλληλοςχειρισμός μπαταριών! Κίνδυνοςτραυματισμού!Μην επιδιώκετε να ενεργοποιήσετεξανά ή να φορτίσετε κενές μπαταρίες(κίνδυνος έκρηξης και διάβρωσης).Μην διαλύετε ή καταστρέφετε τιςμπαταρίες. Μην απορρίπτετε τιςμπαταρίες στη φωτιά.


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中文

如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！

在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。

如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。

只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。

安全说明的详细解释在本文档的第一章。

高电压！电击导致生命危险！

只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。

在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。

确保电容放电时间。

危险运动！生命危险！

保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。

防止人员意外进入设备运动区域内。

在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。

电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 !上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。

热表面（大于 60 度）！灼伤风险！

不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。

安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！

使用适当的运输和安装设备。

使用适合的工具及用适当的防护设备。

电池操作不当！受伤风险！

请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。

请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。


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InhaltsverzeichnisSeite

1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen................... 11.1 Begriffserklärungen............................................................................... 11.2 Erklärung der Signalwörter und des Gefahrenzeichens......................... 31.3 Allgemeine Informationen...................................................................... 41.3.1 Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andere.......... 41.3.2 Anforderungen an den bestimmungsgemäßen Gebrauch...................... 41.3.3 Gefahren durch unsachgemäße Verwendung........................................ 61.4 Anweisungen zu spezifischen Gefahren................................................. 71.4.1 Schutz vor Berührung mit elektrischen Bauteilen und Gehäusen.......... 71.4.2 Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung ............... 81.4.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................... 81.4.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Be-

trieb und Einbau.................................................................................. 101.4.5 Schutz vor Berührung mit heißen Teilen.............................................. 111.4.6 Schutz vor Gefahren bei Montage und Handhabung........................... 11

2 Wichtige Verwendungshinweise.......................................................... 122.1 Sachgemäße Verwendung.................................................................... 122.2 Unsachgemäße Verwendung................................................................ 12

3 Informationen zur Dokumentation....................................................... 133.1 Über diese Dokumentation.................................................................. 133.2 Referenz............................................................................................... 13

4 Lieferung und Lagerung....................................................................... 144.1 Produktkennzeichnung........................................................................ 144.1.1 Typenschild auf der Verpackung.......................................................... 144.1.2 Typenschild auf dem Produkt.............................................................. 154.2 Sichtprüfung........................................................................................ 164.3 Lieferumfang........................................................................................ 164.4 Transportieren der Bauteile................................................................. 174.5 Lagerung der Komponenten................................................................. 17

5 Übersicht über das Antriebssystem..................................................... 18

6 Übersicht über den Frequenzumrichter............................................... 196.1 Produktmerkmale................................................................................ 19

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGInhaltsverzeichnis

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6.1.1 Eingang................................................................................................ 196.1.2 Ausgang............................................................................................... 196.1.3 U/f-Steuerung Leistung........................................................................ 206.1.4 SVC-Regelung Leistung........................................................................ 206.1.5 Hauptfunktionen.................................................................................. 216.1.6 Kommunikation.................................................................................... 226.1.7 Bedienfeld............................................................................................ 226.1.8 Schutz.................................................................................................. 226.1.9 Bedingungen........................................................................................ 236.2 Technische Daten................................................................................. 246.2.1 Elektrische Daten................................................................................. 246.2.2 Leistungsminderung der elektrischen Daten....................................... 26

Leistungsminderung und Umgebungstemperatur................................ 26Leistungsminderung und Netzspannung.............................................. 27Leistungsminderung und Pulsfrequenz................................................ 28

6.2.3 Maximallänge der Motorkabel.............................................................. 326.2.4 Mindestinduktivität zwischen zwei Motorklemmen............................. 32

7 Montage des Frequenzumrichters........................................................ 337.1 Installationsbedingungen..................................................................... 337.2 Verlustleistung..................................................................................... 357.3 Fördervolumen forcierte Kühlung........................................................ 367.4 Abbildungen und Abmessungen........................................................... 387.4.1 Abbildungen......................................................................................... 387.4.2 Abmessungen....................................................................................... 417.4.3 DIN-Schienen-Montage........................................................................ 437.5 Installation von Modellen mit Kälteplatte............................................ 447.5.1 Installationsbedingungen..................................................................... 447.5.2 Verlustleistung..................................................................................... 447.5.3 Werte und Dimensionen...................................................................... 457.5.4 Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplat-

te)........................................................................................................ 477.5.5 Auswahl eines externen Kühlkörpers................................................... 487.5.6 Weitere Informationen......................................................................... 50

8 Verdrahtung des Frequenzumrichters.................................................. 518.1 Schaltbild............................................................................................. 518.2 Kabelspezifikationen............................................................................ 538.2.1 Stromkabel........................................................................................... 53

Bosch Rexroth AGInhaltsverzeichnis

Baureihe EFC x610

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Kabelspezifikation international außer USA/Kanada............................ 53Kabelspezifikation für USA/Kanada...................................................... 56Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte.................................... 58

8.2.2 Steuerkabel.......................................................................................... 608.3 Klemmen.............................................................................................. 618.3.1 Leistungsklemmen............................................................................... 61

Abbildung Leistungsklemmen.............................................................. 61Beschreibung Leistungsklemmen........................................................ 61Hinweise zu Zwischenkreisklemmen.................................................... 63

8.3.2 Steuerklemmen.................................................................................... 68Abbildung Steuerklemmen................................................................... 68Beschreibung Steuerklemmen............................................................. 69Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung............................................ 71Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrah-tung...................................................................................................... 72Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Erde undGND).................................................................................................... 73Relaisausgangsklemmen...................................................................... 74Hinweise zur DC_IN-Klemme................................................................ 75

8.3.3 STO-Klemmen...................................................................................... 77Klemmendefinition............................................................................... 77

9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)........................................... 789.1 EMV-Anforderungen............................................................................. 789.1.1 Allgemeine Informationen.................................................................... 78

Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagneti-sche Störung (EMI) beinhaltet die folgenden Anforderungen:............. 78

9.1.2 Störfestigkeit im Antriebssystem......................................................... 78Grundstruktur für Störfestigkeit.......................................................... 78Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemenzur Verwendung in der zweiten Umgebung.......................................... 79Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemenzur Verwendung in der ersten Umgebung............................................ 80Bewertungskriterium........................................................................... 81

9.1.3 Störemissionen des Antriebssystems.................................................. 829.2 Sicherstellen der EMV-Anforderungen................................................. 879.3 EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation............................. 899.3.1 Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Über-

einstimmung mit EMV.......................................................................... 899.3.2 EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank............ 91


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9.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen...... 939.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im

Schaltschrank...................................................................................... 949.3.5 Bauweise und Installation in Bereich B – störanfälliger Bereich im

Schaltschrank...................................................................................... 979.3.6 Bauweise und Installation in Bereich C – stark störanfälliger Bereich

im Schaltschrank................................................................................. 989.3.7 Masseanschlüsse................................................................................. 999.3.8 Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln............................. 1009.3.9 Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für

Relais, Netzschütze, Schalter, Drosseln und induktive Lasten........... 101

10 Bedienfeld und Staubabdeckung....................................................... 10210.1 LED-Bedienfeld.................................................................................. 10210.2 LED-Anzeige....................................................................................... 10210.3 Staubabdeckung................................................................................ 10310.4 LED-Anzeige....................................................................................... 10410.5 Bedienungsbeschreibungen............................................................... 10510.6 Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen.................... 10610.7 Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten...... 10710.8 LED-Bedienfeld.................................................................................. 10810.8.1 LED-Bedienfeld-Einleitung................................................................. 10810.8.2 Bedienbeispiel................................................................................... 109

11 Schnellstart....................................................................................... 11111.1 Checkliste vor Schnellstart................................................................ 11111.1.1 1. Schritt: Anwendungsbedingungen prüfen...................................... 11111.1.2 2. Schritt: Montagebedingungen prüfen............................................ 11111.1.3 3. Schritt: Verdrahtung prüfen........................................................... 11111.2 Schnellstartparameter....................................................................... 11311.3 Steuerung des Motors........................................................................ 11511.4 Auto-Tuning der Motorparameter....................................................... 11711.5 Mögliche Fehler beim Schnellstart und entsprechende Lösungen.... 11811.6 Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen............................... 118

12 Funktionen und Parameter................................................................. 11912.1 Grundeinstellungen............................................................................ 11912.1.1 Parametergruppe Zugriffskontrolle.................................................... 11912.1.2 Standardwerte laden......................................................................... 121


Baureihe EFC x610

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12.1.3 Parameter replizieren......................................................................... 12212.1.4 Auswählen der Parametersätze.......................................................... 12412.1.5 Passwortschutz.................................................................................. 12612.2 Konfiguration der Ein- und Ausgangsklemmen.................................. 12712.2.1 Konfiguration der digitalen Eingänge................................................. 12712.2.2 Konfiguration X5-Impulseingang........................................................ 13012.2.3 Konfiguration der analogen Eingänge................................................ 13212.2.4 Konfiguration der digitalen Ausgänge................................................ 13312.2.5 Konfiguration der analogen Ausgänge............................................... 13612.2.6 E/A-Karte Klemmenkonfiguration....................................................... 138

Digitaleingangsklemmen setzen......................................................... 138Analogeingangsklemmen setzen........................................................ 139Klemmen des digitalen / analogen Ausgangs setzen......................... 145Selbsttestfunktion ausführen............................................................. 148

12.2.7 Relaiskarte Klemmenkonfiguration.................................................... 149Relaisklemmen setzen....................................................................... 149Selbsttestfunktion ausführen............................................................. 151

12.3 Konfiguration der Leistungsstufe....................................................... 15212.3.1 Motorregelung einstellen................................................................... 15212.3.2 Normallast-/Hochlast-Einstellungen................................................... 15312.3.3 Einstellung der Pulsfrequenz............................................................. 15412.3.4 Lüftersteuerung................................................................................. 15512.3.5 Erinnerung an die Lüfterwartung....................................................... 15612.4 Grundlegende Frequenzsollwertquellen............................................ 15712.4.1 Funktionsbeschreibung...................................................................... 15712.4.2 Frequenzsollwertquelle auswählen.................................................... 158

Allgemeine Einstellung....................................................................... 158Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung.............................................. 159Frequenzsollwertquellen-Kombination............................................... 161Frequenzsollwert über Bedienfeld-Potentiometer einstellen............. 162Frequenzsollwert über Bedienfeld-Tasten einstellen......................... 162Frequenzsollwert über analoge Eingänge einstellen.......................... 163Frequenzsollwert über Impulseingang X5 einstellen.......................... 163Frequenzsollwert durch Up-/Down-Befehl für digitale Eingänge ein-stellen................................................................................................ 164Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit ein-stellen................................................................................................ 166

12.4.3 Konfiguration der Beschleunigung und Verzögerung......................... 173Konfiguration der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit............... 173


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Konfiguration des Modus der Beschleunigungs- und Verzögerungs-kennlinie............................................................................................ 174

12.4.4 Begrenzung der Ausgangsfrequenz.................................................... 177Direkte Begrenzung der Ausgangsfrequenz....................................... 177Verhalten beim Betrieb mit niedriger Drehzahl.................................. 177

12.4.5 Speichern des Frequenzsollwerts...................................................... 17812.5 Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle................................................ 18012.5.1 Funktionsbeschreibung...................................................................... 18012.5.2 Run-Befehlsquelle.............................................................................. 181

Konfiguration der ersten und zweiten Run-Befehlsquelle.................. 181Zwischen erster und zweiter Run-Befehlsquelle umschalten............. 181Stopp-Befehl über Taste <Stop> des Bedienfelds.............................. 182

12.5.3 Richtungssteuerung........................................................................... 183Richtungssteuerung über Bedienfeld................................................. 183Rückwärtslauffrequenz...................................................................... 183Totzeit Richtungswechsel.................................................................. 185

12.5.4 Einstellung des Startverhaltens......................................................... 186Auswahl des Startmodus................................................................... 186Direkt starten..................................................................................... 186Gleichstrombremsen vor Start........................................................... 187Start mit Drehzahlerfassung.............................................................. 188Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert........................ 189

12.5.5 Einstellung des Stoppverhaltens........................................................ 191Einstellung des Stoppmodus............................................................. 191Gleichstrombremsen beim Verzögern auf Stopp............................... 192Übererregung Bremsen...................................................................... 193Automatische Spannungsstabilisierung............................................. 194

12.5.6 Widerstandsbremsen......................................................................... 19512.6 Spezielles Betriebsverhalten.............................................................. 19712.6.1 Ausblendfrequenz.............................................................................. 19712.6.2 Tippbetrieb........................................................................................ 19912.6.3 2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts /

Stopp)................................................................................................ 2012-Draht-Steuerung Modus 1............................................................... 2012-Draht-Steuerung Modus 2 (Vorwärts/Rückwärts, Start/Stopp)..... 2023-Draht-Steuerung Modus 1............................................................... 2033-Draht-Steuerung Modus 2............................................................... 204Start/Stopp........................................................................................ 205

12.7 Sonderfunktionen.............................................................................. 206


Baureihe EFC x610

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12.7.1 Zählerfunktion................................................................................... 20612.7.2 Frequenzsollwert erreicht.................................................................. 20912.7.3 Pegel Frequenzerkennung.................................................................. 21012.7.4 Strom hochauflösender Ausgang Anzeige.......................................... 21112.8 Einfache SPS...................................................................................... 21212.8.1 Funktionsbeschreibung...................................................................... 21212.8.2 Betriebsart Einfache SPS einstellen.................................................. 21312.8.3 Drehzahl / Richtung / Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ein-

stellen................................................................................................ 21412.8.4 Einfache SPS-Steuerung stoppen und anhalten................................. 21612.8.5 Anzeige des Status der einfachen SPS.............................................. 21812.9 PID-Regelung..................................................................................... 22012.9.1 Funktionsbeschreibung...................................................................... 22012.9.2 Soll- und Istwert auswählen.............................................................. 22112.9.3 Konfiguration Steuerkreis.................................................................. 22312.9.4 Einstellung der PID-Betriebsart......................................................... 22412.9.5 PID-Störgrößenaufschaltung.............................................................. 22512.9.6 PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang........................................ 22612.9.7 Anzeige PID Istwert........................................................................... 22712.9.8 PID-Zustandsanzeige.......................................................................... 22812.9.9 Sleep-/Wake-Up-Funktion................................................................... 22912.9.10 Pumpenschutzfunktion...................................................................... 23112.10 Schutzfunktionen............................................................................... 23312.10.1 Umrichterschutz................................................................................. 233

Überlast Vorwarnung......................................................................... 233Kippschutz bei Überspannung........................................................... 234Kippschutz bei Überstrom................................................................. 236Schutz vor Phasenausfall................................................................... 238Analoger Eingang Drahtbrucherkennung........................................... 238Reaktion auf externe Fehlersignale.................................................... 240Einstellung Reaktion bei Netzausfall.................................................. 242

12.10.2 Motorschutz....................................................................................... 243Motorleistungsminderung Frequenz bei niedriger Drehzahl.............. 243Motor-Überhitzungsschutz ohne Temperatursensor.......................... 244Motorüberlast Vorwarnung................................................................ 244Motor-Überhitzungsschutz mit Temperatursensor............................. 246

12.11 Asynchronmotorregelung (ASM)........................................................ 24912.11.1 Motor-Parametrisierung..................................................................... 249

Expertenmodus.................................................................................. 249


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Konfiguration von Typenschild-Parametern........................................ 249Konfiguration der Motorschlupffrequenz........................................... 249Auto-Tuning der Motorparameter....................................................... 250

12.11.2 U/f-Steuerung.................................................................................... 255Auswahl der U/f-Kennlinie.................................................................. 255Konfiguration der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie......................... 256U/f-Trennungskennlinie Konfiguration................................................ 258Konfiguration des Schlupfausgleichsfaktors...................................... 260Einstellung der Drehmomentanhebung............................................. 261Optimierungsfunktionen für U/f-Steuerung....................................... 264

12.11.3 SVC-Regelung (NUR EFC 5610)......................................................... 266Konfiguration des SVC-Regelungskreises........................................... 266Drehzahlregelmodus.......................................................................... 268Drehmomentregelmodus................................................................... 269

12.11.4 Vektorregelung mit Encoder.............................................................. 27412.12 Regelung von Synchronmotoren mit Dauermagnet (PMSM) (gültig für

Modell EFC 5610).............................................................................. 27512.12.1 Einstellung des Motortyps................................................................. 27512.12.2 Einstellung der Motorparameter........................................................ 275

Typenschildparameter........................................................................ 275Auto-Tuning der Motorparameter....................................................... 277

12.12.3 PMSM SVC-Regelung......................................................................... 280Konfiguration des SVC-Regelungskreises........................................... 280Drehmomentgrenzwert im Drehzahlregelmodus............................... 280Überprüfung der Ausgangsposition................................................... 280

12.12.4 Vektorregelung mit Encoder.............................................................. 28112.13 ASF-Funktion...................................................................................... 28212.13.1 Funktionsbeschreibung ..................................................................... 28212.13.2 ASF-Parameter................................................................................... 28212.13.3 ASF-Management............................................................................... 284

ASF herunterladen............................................................................. 284ASF zertifizieren................................................................................. 285ASF löschen....................................................................................... 285

12.13.4 ASF-Diagnose..................................................................................... 286ASF-Systemfehler............................................................................... 286ASF-Warnung und ASF-Fehler............................................................ 286

13 Diagnose............................................................................................ 28713.1 Anzeige von LED-Zeichen................................................................... 287


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13.2 Zustandscode.................................................................................... 28713.3 Warnungscode................................................................................... 28713.4 Fehlercode......................................................................................... 28913.4.1 Fehler 1 (OC-1): Überstrom bei konstanter Drehzahl........................ 28913.4.2 Fehler 2 (OC-2): Überstrom bei Beschleunigung............................... 28913.4.3 Fehler 3 (OC-3): Überstrom bei Verzögerung.................................... 28913.4.4 Fehler 4 (OE-1): Überspannung bei konstanter Drehzahl.................. 29013.4.5 Fehler 5 (OE-2): Überspannung bei Beschleunigung......................... 29013.4.6 Fehler 6 (OE-3): Überspannung bei Verzögerung.............................. 29013.4.7 Fehler 7 (OE-4): Überspannung bei Stopp......................................... 29113.4.8 Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb............................. 29113.4.9 Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss....................................... 29113.4.10 Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall......................................... 29113.4.11 Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall....................................... 29213.4.12 Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler..................................................... 29213.4.13 Fehler 20 (OL-1): Umrichter-Überlast................................................. 29213.4.14 Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter...................................... 29313.4.15 Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt............................................................. 29313.4.16 Fehler 24 (Pdr): Pumpe trocken........................................................ 29313.4.17 Fehler 25 (CoL-): Befehlswert verloren.............................................. 29313.4.18 Fehler 26 (StO-r): STO-Anfrage.......................................................... 29313.4.19 Fehler 27 (StO-E): STO-Fehler........................................................... 29413.4.20 Fehler 30 (OL-2): Überlast Motor....................................................... 29413.4.21 Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor.............................................. 29413.4.22 Fehler 32 (t-Er): Auto-Tuning fehlgeschlagen..................................... 29513.4.23 Fehler 33 (AdE-): Fehler beim Erkennen des Synchron-Motorwin-

kels.................................................................................................... 29513.4.24 Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler...................................... 29513.4.25 Fehler 38 (AibE): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung............... 29513.4.26 Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung.............................. 29513.4.27 Fehler 40 (dir1): Verriegelung Vorwärts............................................ 29513.4.28 Fehler 41 (dir2): Verriegelung Rückwärts.......................................... 29613.4.29 Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal............................................. 29613.4.30 Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem............. 29613.4.31 Fehler 44 (rS-): Modbus-Kommunikationsfehler................................ 29613.4.32 Fehler 45 (E.Par): Parametereinstellungen ungültig.......................... 29713.4.33 Fehler 46 (U.Par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel-

lung.................................................................................................... 29713.4.34 Fehler 48 (idA-): Interner Kommunikationsfehler............................... 297


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13.4.35 Fehler 49 (idP-): Interner Parameterfehler........................................ 29713.4.36 Fehler 50 (idE-): Interner Umrichterfehler......................................... 29713.4.37 Fehler 51 (OCd-): Interner Fehler Erweiterungskarte........................ 29713.4.38 Fehler 52 (OCc): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs....... 29813.4.39 Fehler 53 (Fdi-): Keine gültigen Prozessdaten................................... 29813.4.40 Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung................... 29813.4.41 Fehler 55 (PbrE): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler...... 29813.4.42 Fehler 56 (PrEF): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-

Update............................................................................................... 29813.4.43 Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungsfirmware................................. 29813.4.44 Fehler 61...65 (APE1...APE5): Anwendungsfehler.............................. 29913.5 Fehlerbehandlung.............................................................................. 30013.5.1 Neustart nach Stromausfall............................................................... 30013.5.2 Automatische Fehlerrücksetzung....................................................... 30113.5.3 Fehlerrücksetzung über digitalen Eingang......................................... 302

14 Kommunikation.................................................................................. 30314.1 Kurzbeschreibung.............................................................................. 30314.2 Grundlegende Kommunikationseinstellungen.................................... 30314.2.1 Auswahl des Kommunikationsprotokolls............................................ 30314.2.2 Einstellung der Datenübertragungsrate............................................. 30314.2.3 Einstellung des Datenformats............................................................ 30414.2.4 Einstellung der lokalen Adresse......................................................... 30414.2.5 Einstellung des Befehlssignaltyps...................................................... 30414.2.6 Kommunikation Unterbrechung und Antwort.................................... 30514.3 Modbus-Protokoll............................................................................... 30614.3.1 Beschreibung des Protokolls............................................................. 306

Kurzbeschreibung.............................................................................. 306Übertragung....................................................................................... 307

14.3.2 Modbus-Schnittstelle......................................................................... 30814.3.3 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus....................................... 308

Unterstützte Funktionen.................................................................... 308Funktionsbeispiel............................................................................... 310Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben....................................... 311Funktion 0x08: Diagnostik................................................................. 312Funktion 0x10: N Registerwörter schreiben, Bereich: 1...16............. 313Funktion 0x17: N Registerwörter lesen/schreiben, Bereich: 1...16.... 313Fehlercode und Ausnahmecode......................................................... 315

14.3.4 Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung..................... 316


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Frequenzumrichter Parameteradresse............................................... 316Frequenzumrichter Registereradresse............................................... 317Kommunikationssteuerungsregister (0x7F00)................................... 318Kommunikationszustandsregister (0x7FA0)....................................... 319Zusätzliches Zustandsregister (0x7FA1)............................................ 320Fehlerzustandsregister (0x7FB0)....................................................... 321Register für Kommunikationsfrequenzsollwert (0x7F01)................... 323Drehmoment-Registereinstellung (0x7F02)....................................... 323Drehmoment FWD Begrenzungs-Register (0x7F03).......................... 323Drehmoment REV Begrenzungs-Register (0x7F04) ........................... 323Geschwindigkeitsbegrenzungs-Register (0x7F05)............................. 323

14.3.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation................................................. 32414.3.6 Besondere Hinweise.......................................................................... 32514.3.7 Kommunikationsnetzwerk.................................................................. 326

Netzwerk............................................................................................ 326Empfehlungen zur Vernetzung........................................................... 326

14.4 PROFIBUS-Protokoll........................................................................... 32814.4.1 Beschreibung des Protokolls............................................................. 32814.4.2 PROFIBUS-Funktion........................................................................... 32814.4.3 Anforderungen an PROFIBUS Link..................................................... 32914.4.4 Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln.............. 32914.4.5 EMV-Maßnahmen............................................................................... 33014.4.6 Periodische Datenkommunikation..................................................... 330

Telegrammtyp PPO............................................................................ 330Parameterbereich PKW...................................................................... 331Prozessdatenbereich PZD.................................................................. 336

14.4.7 Konfiguration der Kommunikationsparameter................................... 339Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen........................... 339Parameterkonfiguration des Masters................................................. 340GSD-Datei.......................................................................................... 341

15 Sicherheitstechnik............................................................................. 34215.1 Übersicht........................................................................................... 34215.1.1 Hintergrund........................................................................................ 34215.1.2 Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik............................... 34315.1.3 Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomen-

tabschaltung))................................................................................... 34415.1.4 Sicherheitshinweise........................................................................... 34515.1.5 Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen............................. 346


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15.2 Installation......................................................................................... 34715.2.1 Klemmendefinition............................................................................. 34715.2.2 Kabeldefinition................................................................................... 34715.2.3 Anwendung........................................................................................ 34815.2.4 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion.............................................. 35315.2.5 Eingangskanalparameter.................................................................... 35415.3 Inbetriebnahme.................................................................................. 35515.4 STO-Funktion – Diagnose- und Zustandsanzeige............................... 35615.5 Technische Daten............................................................................... 35715.5.1 Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen.............................................. 35715.6 Wartung............................................................................................. 35815.7 Abkürzungen...................................................................................... 358

16 Zubehör.............................................................................................. 35916.1 Optionales Zubehör........................................................................... 35916.2 Bedienfeld.......................................................................................... 35916.3 Bedienfeld-Montageplatte.................................................................. 36016.3.1 Funktionsbeschreibung...................................................................... 36016.3.2 Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank.................................. 36016.3.3 Montageplatte und Bedienfeld montieren......................................... 361

1. Schritt:........................................................................................... 3612. Schritt:........................................................................................... 3613. Schritt:........................................................................................... 3624. Schritt:........................................................................................... 362

16.4 Kommunikationskabel für den Schaltschrank.................................... 36416.5 Erweiterungskartenmodul.................................................................. 36416.5.1 Maße Erweiterungskartenmodul........................................................ 36416.5.2 Einbau des Erweiterungskartenmoduls............................................. 36516.5.3 Einbau des Erweiterungsmoduls....................................................... 36616.6 E/A-Modul.......................................................................................... 36816.6.1 E/A-Karte............................................................................................ 368

Klemmenetikett für E/A-Karte............................................................ 368Beschreibung der Klemmen für E/A-Karte......................................... 368Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte............................................ 369

16.6.2 Relaiskarte......................................................................................... 370Klemmenetikett für Relaiskarte.......................................................... 370Beschreibung der Klemmen für Relaiskarte....................................... 370Verdrahtung der Klemmen für Relaiskarte......................................... 370


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16.7 Kommunikationsmodul...................................................................... 37116.7.1 PROFIBUS-Schnittstelle..................................................................... 37116.7.2 LED PROFIBUS-Karte......................................................................... 37216.8 Steckanschluss für Steuerteil............................................................ 37316.9 Externer EMV-Filter............................................................................ 37316.9.1 Typ externer EMV-Filter...................................................................... 37316.9.2 Technische Daten............................................................................... 375

Abmessungen..................................................................................... 375Elektrische Daten............................................................................... 381

16.10 Externer Bremswiderstand................................................................ 38416.10.1 Bremsverhältnis................................................................................. 38416.10.2 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 %.......... 38516.10.3 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 %.......... 38616.10.4 Abmessungen des Bremswiderstands............................................... 38716.10.5 Installation Bremswiderstand ........................................................... 39016.11 Schirmungsanschluss........................................................................ 391

17 Wartung............................................................................................. 39417.1 Sicherheitshinweise........................................................................... 39417.2 Tägliche Kontrolle.............................................................................. 39517.3 Regelmäßige Kontrolle....................................................................... 39617.4 Austausch nach Ablauf Lebensdauer................................................. 39717.5 Wartung demontierbarer Komponenten............................................ 39817.5.1 Konstruktionsübersicht...................................................................... 39817.5.2 Demontage des Bedienfelds.............................................................. 39917.5.3 Demontage der Lüfter........................................................................ 400

18 Service und Support.......................................................................... 401

19 Umweltschutz und Entsorgung ......................................................... 40219.1 Umweltschutz.................................................................................... 40219.2 Entsorgung......................................................................................... 402

20 Anhang............................................................................................... 40420.1 Anhang I: Abkürzungen...................................................................... 40420.2 Anhang II: Typencodierung................................................................. 40520.2.1 Typencodierung Frequenzumrichter.................................................. 40520.2.2 Typencodierung Bedienfeld............................................................... 40620.2.3 Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte....................................... 406


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20.2.4 Typencodierung Kommunikationskabel für Schaltschrank................. 40720.2.5 Typencodierung Erweiterungszubehör.............................................. 40720.2.6 Typencodierung externer EMV-Filter.................................................. 40920.2.7 Typencodierung externer Bremswiderstand...................................... 41020.2.8 Typencodierung Schirmungsanschluss.............................................. 41120.2.9 Typencodierung Engineering Software.............................................. 41120.3 Anhang III: Parameterliste.................................................................. 41220.3.1 Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste....................... 41220.3.2 Gruppe b: Systemparameter.............................................................. 413

b0: Basissystemparameter................................................................. 41320.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter.......................................................... 414

C0: Leistungsregelungs-Parameter.................................................... 414C1: Motor- und Systemparameter...................................................... 417C2: Parameter U/f-Steuerung............................................................. 419C3: Parameter der Vektorregelung..................................................... 421

20.3.4 Gruppe E: Funktionsregelungsparameter.......................................... 424E0: Sollwert und Regelungsparameter.............................................. 424E1: Eingangsklemmen-Parameter....................................................... 427E2: Ausgangsklemmen-Parameter...................................................... 430E3: Parameter für Mehrfach-Geschwindigkeit und einfache SPS...... 433E4: PID-Regelungs-Parameter............................................................ 436E5: Erweiterte Funktionsparameter................................................... 438E8: Parameter Standardkommunikation............................................ 439E9: Schutz- und Fehlerparameter...................................................... 440

20.3.5 Gruppe F0: ASF-Parameter................................................................ 44220.3.6 Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte........................................... 442

H0: Allgemeine Parameter Erweiterungskarte................................... 442H1: Parameter PROFIBUS-Karte......................................................... 443H8: Parameter E/A-Karte.................................................................... 447H9: Parameter Relaiskarte................................................................. 451

20.3.7 Gruppe U: Bedienfeldparameter........................................................ 454U0: Allgemeine Bedienfeldparameter................................................. 454U1: LED-Bedienfeldparameter........................................................... 454U2: LED-Bedienfeldparameter........................................................... 455

20.3.8 Gruppe d0: Überwachungsparameter................................................ 45820.4 Anhang IV: Zertifizierung.................................................................... 46020.4.1 CE...................................................................................................... 46020.4.2 UL...................................................................................................... 461


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20.4.3 EAC.................................................................................................... 46320.4.4 RCM................................................................................................... 46420.4.5 EU RoHS............................................................................................. 46520.5 Anhang V: Parameteränderungsnachweis.......................................... 466


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1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steue-rungen

1.1 BegriffserklärungenDokumentation

Eine Dokumentation besteht aus der gesamten Dokumentation, die den Anwen-der des Produkts über die Verwendung und die sicherheitsrelevanten Funktio-nen für Konfiguration, Integration, Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb,Wartung, Reparatur und Stilllegung des Produkts informiert. Die folgenden Be-griffe werden außerdem für diese Art der Dokumentation verwendet: Betriebs-anleitung, Bedienungsanleitung, Inbetriebnahmehandbuch, Anwendungsbe-schreibung, Zusammenbauanleitung, Projektplanungshandbuch, Sicherheitshin-weise, Produkteinleger usw.

Komponente

Eine Komponente ist eine Kombination von Bauelementen mit vorgegebenerFunktion, die Teil eines Betriebsmittels, Gerätes oder Systems sind. Komponen-ten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sind z. B. Versorgungs-geräte, Antriebsregelgeräte, Netzdrossel, Netzfilter, Motoren, Kabel, usw.

Steuerungssystem

Ein Steuerungssystem umfasst mehrere miteinander verbundene Steuerungs-komponenten, die als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden.

Gerät

Ein Gerät ist ein Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion, das für Anwenderbestimmt ist und als eine einzelne Handelsware in Verkehr gebracht wird.

Elektrische Ausrüstung

Ein elektrisches Betriebsmittel ist ein Gegenstand, der zum Erzeugen, Umwan-deln, Fortleiten, Verteilen oder Anwenden von elektrischer Energie benutzt wird,wie z. B. Elektromotoren, Transformatoren, Schaltgeräte, Kabel, Leitungen,Stromverbrauchsgeräte, bestückte Leiterplatten, Einschübe, Schaltschränkeusw.

Elektrisches Antriebssystem

Ein elektrisches Antriebssystem umfasst alle Bestandteile von der Netzeinspei-sung bis zur Motorwelle; dazu zählen z. B. Elektromotor(en), Motorgeber, Versor-gungs- und Antriebsregelgeräte, sowie Hilfs- und Zusatzkomponenten, wie Netz-filter, Netzdrossel und dazugehörige Leitungen und Kabel.

Installation

Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einembestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedochnicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

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Maschine

Unter Maschine ist die Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oderBaugruppen zu verstehen, von denen mindestens eine(s) beweglich ist. Eine Ma-schine besteht somit aus entsprechenden Maschinenantriebselementen sowieSteuer- und Energiekreisen, die für eine bestimmte Anwendung zusammengefügtsind. Eine Maschine ist z. B. für die Verarbeitung, Behandlung, Fortbewegungoder Verpackung eines Materials bestimmt. Der Ausdruck "Maschine" deckt aucheine Zusammenstellung von Maschinen ab, die so angeordnet und gesteuert wer-den, dass sie als einheitliches Ganzes funktionieren.

Hersteller

Unter Hersteller ist eine natürliche oder juristische Person zu verstehen, welchedie Verantwortung für die Auslegung und die Herstellung eines Produktes trägt,das in seinem Namen in den Verkehr gebracht wird. Der Hersteller kann Fertiger-zeugnisse, Fertigteile oder Fertigelemente verwenden oder Arbeiten an Subun-ternehmer vergeben. Er muss jedoch immer die Oberaufsicht behalten und dienotwendigen Befugnisse besitzen, um die Verantwortung für das Produkt über-nehmen zu können.

Produkt

Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firm-ware u. a.

Qualifizierte Personen

Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personaldiejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Be-trieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sowieden damit verbundenen Gefahren vertraut sind und über die ihre Tätigkeit ent-sprechende Qualifikationen verfügen. Zu derartigen Qualifikationen gehören u.a.:1) Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, um Stromkreise undGeräte sicher ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.2) Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Gebrauch ange-messener Sicherheitsausrüstung3) Eine Schulung in Erster Hilfe

Anwender

Ein Anwender ist eine Person, die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert,in Betrieb nimmt oder verwendet.

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1.2 Erklärung der Signalwörter und des GefahrenzeichensDie Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation enthal-ten spezifische Signalwörter (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT oder HINWEIS)und, sofern erforderlich, ein Gefahrenzeichen (in Übereinstimmung mitANSI Z535.6-2011).Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit des Lesers auf den Sicherheitshinweisrichten und die Schwere der Gefahr kennzeichnen.Das Gefahrenzeichen (ein Dreieck mit einem Ausrufezeichen), das den Signal-wörtern GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT vorangestellt ist, dient dazu, denLeser auf die mögliche Gefahr einer Körperverletzung hinzuweisen.

GEFAHR

Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Kör-perverletzung eintreten.

WARNUNG

Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Kör-perverletzung eintreten.

VORSICHT

Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können kleine oder mittelsch-were Verletzungen eintreten.

HINWEISBei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden eintreten.



1.3 Allgemeine Informationen

1.3.1 Anwendung der Sicherheitshinweise und Weitergabe an andereVersuchen Sie keinesfalls die Komponenten des Elektroantriebs- und Steuer-ungssystems zu installieren und zu bedienen, ohne vorher die gesamte mit die-sem Produkt gelieferte Dokumentation gelesen zu haben. Diese Sicherheitshin-weise und die gesamte Anwenderdokumentation müssen vor dem Arbeiten mitdiesen Komponenten gelesen und verstanden werden. Falls Ihnen die Anwender-dokumentation für diese Komponenten nicht vorliegt, wenden Sie sich an Ihrenverantwortlichen Bosch Rexroth Vertriebspartner. Verlangen Sie, dass diese Do-kumente unverzüglich an die Person bzw. an die Personen gesendet werden, diefür den sicheren Betrieb der Komponenten verantwortlich ist bzw. sind.Bei Weiterverkauf, Vermietung und/oder Weitergabe einer Komponente an Drittemüssen mit der Komponente diese Sicherheitshinweise in der offiziellen Sprach-version des Anwenders zur Verfügung gestellt werden.Die unsachgemäße Verwendung der Komponenten, die Nichtbeachtung der Si-cherheitshinweise in diesem Dokument und unerlaubte Eingriffe am Produkt ein-schließlich der Deaktivierung von Sicherheitseinrichtungen können zu Sachschä-den, Verletzungen, elektrischem Schlag und sogar zum Tod führen.

1.3.2 Anforderungen an den bestimmungsgemäßen GebrauchVor der Erstinbetriebnahme der Komponenten des Elektroantriebs- und Steuer-ungssystems sind die folgenden Anleitungen zu lesen, um die Gefahr von Verlet-zungen und/oder Sachschäden zu eliminieren. Diese Sicherheitshinweise müs-sen strikt eingehalten werden. Bosch Rexrothhaftet nicht für Schäden aufgrund von Nichtbeachtung der Si-

cherheitshinweise. Vor der Inbetriebnahme sind die Bedienungs-, Wartungs- und Sicherheitshin-

weise zu lesen. Wenn die Anwenderdokumentation in der vorliegenden Spra-che nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferanten anfragen undum Klärung bitten.

Voraussetzung für den optimalen und sicheren Betrieb der Komponenten sinddie ordnungsgemäße und korrekte Durchführung von Transport, Lagerung,Montage und Installation sowie Sorgfalt bei Betrieb und Wartung.

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf mit den Komponenten des elektri-schen Antriebs- und Steuerungssystem und in deren Nähe arbeiten.

Es sind ausschließlich von Bosch Rexroth zugelassene Ersatzteile und Zube-hör zu verwenden.

Es müssen alle Sicherheitsvorschriften und -anforderungen des Landes einge-halten werden, in dem das Elektroantriebs- und Steuerungssystem betriebenwird.

Die Komponenten des Elektroantriebs- und Steuerungssystem ausschließlichauf eine Weise verwenden, die als sachgemäß definiert ist. Hierzu ist das Ka-pitel "Sachgemäße Verwendung" zu beachten.


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Die in der vorliegenden Anwenderdokumentation angegebenen Umgebungs-und Betriebsbedingungen müssen eingehalten werden.

Anwendungen für funktionale Sicherheit sind nur dann zulässig, wenn sie inder Anwenderdokumentation "Integrierte Sicherheitstechnologie" klar undeindeutig spezifiziert sind. Ist dies nicht der Fall, sind die Anwendungen aus-geschlossen. Die funktionale Sicherheit ist ein Sicherheitskonzept, bei demMaßnahmen zur Risikominderung für die Personensicherheit von elektrischen,elektronischen oder programmierbaren Steuerungssystemen abhängen.

Die Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten in der Anwender-dokumentation enthalten lediglich Anwendungsbeispiele und Vorschläge.Der Hersteller der Maschine bzw. Anlage– hat sicherzustellen, dass die gelieferten Komponenten für ihre individuelle

Anwendung geeignet sind und hat die in diesem Dokument enthaltenen An-gaben hinsichtlich der Verwendung der Komponenten zu prüfen.

– hat sicherzustellen, dass diese Anwendung den anwendbaren Sicherheits-bestimmungen und -normen entspricht und hat die erforderlichen Maßnah-men, Veränderungen und Ergänzungen vorzunehmen.

Die gelieferten Komponenten dürfen nur in Betrieb genommen werden, wenndie Maschine oder Anlage, in die sie eingebaut werden, den nationalen Vor-schriften, Sicherheitsbestimmungen und Anwendungsnormen entspricht.

Der Betrieb ist nur gestattet, wenn die nationalen EMV-Vorschriften für dieAnwendung eingehalten werden.

Die Anweisungen für den Einbau gemäß den EMV-Vorschriften können demAbschnitt zur EMV der zugehörigen Anwendungsdokumentation entnommenwerden.Der Hersteller der Maschine bzw. Anlage ist verantwortlich für die Einhaltungder in den nationalen Vorschriften vorgeschriebenen Grenzwerte.

Technische Daten, Anschlüsse und Einbaubedingungen für die Komponentensind in der zugehörigen Produktspezifikation angegeben und müssen stetseingehalten werden.

Nationale Vorschriften, die der Anwender beachten muss Europäische Länder: In Übereinstimmung mit europäischen EN-Normen Vereinigte Staaten von Amerika (USA):

– National Electrical Code (NEC)– National Electrical Manufacturers Association (NEMA), sowie lokale techni-

sche Vorschriften– Regulations of the National Fire Protection Association (NFPA)

Kanada: Canadian Standards Association (CSA) Andere Länder:

– Internationale Organisation für Normung (ISO)– Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC)



1.3.3 Gefahren durch unsachgemäße Verwendung Hohe elektrische Spannung und hoher Betriebsstrom! Lebensgefahr oder Ge-

fahr schwerer Verletzungen durch elektrischen Schlag! Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschlüsse! Lebens- oder Verlet-

zungsgefahr durch elektrischen Schlag! Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahr schwerer Verletzungen und

Gefahr von Sachschäden durch unbeabsichtigte Motorbewegungen! Gesundheitsgefährdung für Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplan-

taten und Hörgeräten in der Nähe von Elektroantriebssystemen! Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung! Verletzungsgefahr durch

Quetschung, Reißen, Schnitte und Schläge! Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! Verletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehen-

den Leitungen!


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1.4 Anweisungen zu spezifischen Gefahren

1.4.1 Schutz vor Berührung mit elektrischen Bauteilen und Gehäusen

Dieser Abschnitt betrifft Bauteile des elektrischen Antriebs- undSteuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

Berührung von spannungsführenden Teilen über 50 Volt können zur Gefährdungvon Personen und elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb von Komponentendes elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems ist es unvermeidbar, dass ei-nige dieser Bauteile unter gefährlicher Spannung stehen. Hochspannung! Lebensgefahr und Gefahr schwerer Verletzungen durch elektri-schen Schlag! Die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems dürfen

nur durch qualifizierte Personen bedient, gewartet und/oder repariert wer-den.

Beim Arbeiten mit elektrischen Anlagen ist den allgemeinen Installations- undSicherheitsvorschriften Folge zu leisten.

Vor dem Einschalten muss der Schutzleiter dem Schaltbild gemäß dauerhaftmit allen elektrischen Bauteilen verbunden werden.

Auch für kurze Messungen oder Tests ist der Betrieb nur gestattet, wenn derSchutzleiter dauerhaft an die für diesen Zweck vorgesehenen Stellen an denKomponenten angeschlossen ist.

Vor dem Zugriff auf elektrische Bauteile mit möglichen Spannungen über 50 Vmüssen die elektrischen Komponenten von der Netzspannung bzw. der Strom-versorgungseinheit getrennt werden. Die elektrischen Bauteile müssen gegenWiederanschluss gesichert werden.

Bei elektrischen Bauteilen müssen die folgenden Gesichtspunkte berücksich-tigt werden:Nach dem Ausschalten stets 5 Minuten warten, damit sich die spannungsführ-enden Kondensatoren vor Zugriff auf ein elektrisches Bauteil entladen kön-nen. Vor Arbeitsbeginn die elektrische Spannung an den spannungsführendenBauteilen messen, um sicherzustellen, dass das Gerät gefahrlos berührt wer-den kann.

Die für diesen Zweck vorgesehenen Abdeckungen und Schutzeinrichtungenvor dem Wiedereinschalten anbringen.

Die elektrischen Anschlusspunkte von Komponenten dürfen im eingeschalte-ten Zustand niemals berührt werden.

Niemals Stecker einstecken oder entfernen, während die Komponente unterStrom steht.

Unter bestimmten Bedingungen können elektrische Antriebssysteme mit Netz-spannung betrieben werden, geschützt durch allstromsensitive Fehlerstrom-schutzschalter (FI-Schalter).



Eingebaute Geräte müssen durch ein externes Gehäuse, z.B. einen Schalt-schrank, vor eindringenden Fremdkörpern und Wasser sowie vor direkter Be-rührung geschützt werden.

Hohe Gehäusespannung und hoher Fehlerstrom! Lebensgefahr und Verletzungs-gefahr durch elektrischen Schlag! Vor Einschalten und Inbetriebnahme müssen die Komponenten des elektri-

schen Antriebs- und Steuerungssystems geerdet oder mit dem Schutzleiter anden Erdungspunkten verbunden werden.

Den Schutzleiter der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer-ungssystems dauerhaft und permanent mit dem Netzanschluss verbinden. DerKriechstrom ist höher als 3,5 mA.

1.4.2 Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung Schützende Kleinspannung wird verwendet, um Geräte mit grundlegender Isolie-rung an Kleinspannungs-Stromkreise anzuschließen.Bei Komponenten in elektrischen Antrieben und Steuerungssystemen von BoschRexroth sind alle Verbindungen und Klemmen mit Spannungen zwischen 5 und50 Volt PELV-Systeme("schützende Kleinspannung"). Mit grundlegender Isolie-rung ausgestattete Geräte (z.B. Programmiergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigeein-heiten) dürfen mit diesen Anschlüssen verbunden werden. Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektri-sche Spannung durch falsche Anschlüsse!Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Stromkreisenüber 50 Volt (z.B. der Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth ange-schlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsstromkreise denPELV-Anforderungen ("schützende Kleinspannung") entsprechen.

1.4.3 Schutz vor gefährlichen BewegungenGefährliche Bewegungen können durch die fehlerhafte Steuerung von ange-schlossenen Motoren verursacht werden. Einige typische Beispiele sind: Fehlerhafte oder falsche Verdrahtung oder Anschlüsse Bedienfehler Falsche Parametereingabe vor Inbetriebnahme Fehlfunktion von Sensoren und Codierern Defekte Komponenten Software- oder FirmwarefehlerDiese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten des Geräts oder auchnach einem unbestimmten Zeitraum fehlerfreien Betriebs auftreten.


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Die Überwachungsfunktionen in den Komponenten des elektrischen Antriebsund des Steuerungssystems reichen normalerweise aus, um Fehlfunktionen inden angeschlossenen Antrieben zu vermeiden. Hinsichtlich des Schutzes vonPersonen, vor allem der Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, istdies aber als alleinstehende Maßnahme für die Gewährleistung vollständigerSicherheit unzureichend. Bis die integrierten Überwachungsfunktionen wirksamwerden, muss in jedem Fall davon ausgegangen werden, dass fehlerhafte An-triebsbewegungen auftreten werden. Der Umfang der fehlerhaften Antriebsbe-wegungen hängt von der Art der Steuerung und dem Betriebszustand ab. Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahr von Verletzungen, schweren Ver-letzungen und Sachschäden!Für die Anlage oder Maschine mit den besonderen Bedingungen, unter denendie Komponenten des elektrischen Antriebs und des Steuerungssystem einge-baut werden, muss eine Risikobewertung erstellt werden.Aufgrund der Risikobewertung muss der Benutzer an der Anlage Überwachungs-funktionen und übergeordnete Maßnahmen zum Personenschutz vorsehen. Diefür die Anlage oder Maschine anwendbaren Sicherheitsvorschriften müssen be-rücksichtigt werden. Unbeabsichtigte Maschinenbewegungen oder andere Fehl-funktionen sind möglich, wenn Sicherheitsvorrichtungen deaktiviert oder über-brückt werden oder nicht eingeschaltet sind.Zur Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschäden: Vom Arbeitsbereich der Maschine und beweglichen Maschinenteilen fernhal-

ten. Das Personal muss daran gehindert werden, den Bewegungsbereich derMaschine zu betreten, z.B. durch:– Schutzzäune– Schutzeinrichtungen– Schutzabdeckungen– Lichtschranken

Sicherstellen, dass Schutzzäune und Schutzabdeckungen der maximal mögli-chen kinetischen Energie standhalten können.

Not-Aus-Schalter in unmittelbarer Reichweite des Bedieners anbringen. Vorder Inbetriebnahme ist die Funktion der Nothalteinrichtungen zu überprüfen.Die Maschine darf nicht betrieben werden, wenn der Not-Aus-Schalter nichtfunktioniert.

Unbeabsichtigtes Einschalten verhindern. Den Stromanschluss des Antriebsdurch AUS-/EIN-Schalter oder durch eine sicherheitsverknüpfte Anfahrsperreverhindern.

Sicherstellen, dass die Antriebe vor dem Eingreifen oder Eintritt in den Gefah-renbereich sicher angehalten wurden.

Den Stromanschluss der Komponenten des elektrischen Antriebs und Steuer-ungssystems mithilfe des Hauptschalters ausschalten und gegen Wiederein-schalten (Sicherheitsverknüpfung) sichern bei:– Wartungs- und Reparaturarbeiten



– Reinigung des Geräts– Längere Stillstandzeiten des Geräts

Der Betrieb von hochfrequenten und fernbedienten Geräten sowie Funkgerä-ten in der Nähe der Komponenten von elektrischen Antrieben und Steuerungs-systemen und deren Zuleitungen verhindern. Wenn die Verwendung dieserGeräte nicht vermieden werden kann, bei der Erstinbetriebnahme des elektri-schen Antriebs und des Steuerungssystems überprüfen, ob während des Be-triebs solcher hochfrequenter und fernbedienter Geräte sowie Funkgeräte ander Maschine oder Anlage eventuelle Fehlfunktionen auftreten. Gegebenen-falls muss ein spezielle Prüfung der elektromagnetischen Verträglichkeit(EMV) durchgeführt werden.

1.4.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern beiBetrieb und Einbau

Durch stromführende Leiter und Dauermagnete in Motoren erzeugte magnet-ische und elektromagnetische Felder stellen eine schwerwiegende Gefährdungfür Menschen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten und Hörgeräten dar.Gesundheitsgefährdung für Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantatenund Hörgeräten in der Nähe von elektrischen Betriebsmitteln! Personen mit Herzschrittmachern und Metallimplantaten dürfen die folgenden

Bereiche nicht betreten:– Bereiche in denen Komponenten des Elektroantriebs- und Steuerungssys-

tems montiert, in Betrieb genommen und bedient werden.– Bereiche, in denen Motorteile mit Dauermagneten eingebaut sind bzw. ge-

lagert, repariert oder montiert werden. Wenn es erforderlich ist, dass eine Person mit einem Herzschrittmacher einen

solchen Bereich betritt, so muss vorher ein Arzt zu Rate gezogen werden. Esbestehen große Unterschiede in der Störfestigkeit von aktuellen und zukünfti-gen Herzschrittmachern, so dass keine allgemeinen Regeln angegeben wer-den können.

Personen mit Metallimplantaten oder Metallfragmenten sowie Personen mitHörgeräten müssen vor dem Betreten der oben beschriebenen Bereiche einenArzt zu Rate ziehen.


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1.4.5 Schutz vor Berührung mit heißen TeilenHeiße Oberflächen der Komponenten des Elektroantriebs- und Steuerungssys-tems. Verbrennungsgefahr! Keine heißen Oberflächen wie z. B. Bremswiderstände, Kühlkörper, Versor-

gungseinheiten und Antriebsregler, Motoren, Wicklungen und beschichteteAdern berühren!

Je nach Betriebsbedingungen können während oder nach dem Betrieb Ober-flächentemperaturen über 60 °C (140 °F) auftreten.

Nach dem Ausschalten der Motoren diese vor einer Berührung ausreichendlange abkühlen lassen. Die Abkühlphase kann bis zu 140 Minuten dauern! Diebenötige Abkühlzeit beträgt ungefähr das 5-fache der in den technischen Da-ten angegebenen thermischen Zeitkonstante.

Nach dem Ausschalten von Drosseln, Versorgungseinheiten und Antriebsrege-lungen vor dem Berühren 15 Minuten lang abkühlen lassen.

Schutzhandschuhe tragen oder nicht an heißen Oberflächen arbeiten. Für bestimmte Anwendungen muss der Hersteller des Endprodukts, der Ma-

schine bzw. der Anlage den Sicherheitsbestimmungen gemäß Maßnahmen zurVermeidung von Verletzungen durch Verbrennungen in der Endanwendungtreffen. Solche Maßnahmen können z. B. sein: Warnungen an der Maschineoder Anlage, Schutzeinrichtungen (Abschirmungen oder Absperrungen) oderSicherheitshinweise in der Anwenderdokumentation.

1.4.6 Schutz vor Gefahren bei Montage und HandhabungVerletzungsrisiko durch unsachgemäße Handhabung! Verletzungsgefahr durchQuetschung, Reißen, Schnitte und Schläge! Die gesetzlichen Bestimmungen der Unfallverhütung einhalten. Für Montage und Transport sind geeignete Geräte zu verwenden. Einklemmen und Prellungen sind durch geeignete Maßnahmen zu vermeiden. Es sind stets geeignete Werkzeuge zu verwenden. Wenn angegeben, Spezial-

werkzeuge verwenden. Hebezeuge und Werkzeuge sind ordnungsgemäß zu verwenden. Geeignete Schutzausrüstung (z. B. Helm, Sicherheitsbrille, Sicherheitsschuhe,

Sicherheitshandschuhe) verwenden. Niemals unter hängenden Lasten aufhalten. Auf den Boden verschüttete Flüssigkeiten sind wegen Sturzgefahr umgehend

zu beseitigen!



2 Wichtige Verwendungshinweise

2.1 Sachgemäße VerwendungDie Produkte von Bosch Rexroth stehen für Entwicklung und Herstellung aufdem neuesten Stand der Technik. Alle Produkte werden vor der Auslieferung ge-prüft, um ihre Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.Die Produkte dürfen nur sachgemäß verwendet werden. Die Nichtbeachtung die-ser Bestimmung kann zu Sachschäden und Verletzungen führen.

Als Hersteller haftet Bosch Rexroth nicht für Schäden durch unsach-gemäße Verwendung. In solchen Fällen verfallen die Garantie unddas Recht auf Zahlung von Schadensersatz für Schäden durch un-sachgemäße Verwendung. Der Benutzer trägt die alleinige Verant-wortung für die Risiken.

Vor Verwendung der Produkte von Bosch Rexroth ist sicherzustellen, dass alleVoraussetzungen für die sachgemäße Verwendung der Produkte erfüllt sind. Mitarbeiter, die unsere Produkte verwenden, müssen unabhängig von der Ver-

wendungsart zuvor die entsprechenden Sicherheitshinweise gelesen und ver-standen haben und mit der sachgemäßen Verwendung vertraut sein.

Bei Produkten in Form von Hardware müssen diese in ihrem ursprünglichenZustand verbleiben, d. h. konstruktive Veränderungen sind nicht gestattet.

Das Dekompilieren von Softwareprodukten und das Verändern von Quellco-des sind nicht gestattet.

Beschädigte oder defekte Produkte dürfen nicht eingebaut oder im laufendenBetrieb verwendet werden.

Es ist sicherzustellen, dass die Produkte gemäß den Anweisungen in der ent-sprechenden Dokumentation installiert wurden.

2.2 Unsachgemäße VerwendungAls „unsachgemäße Verwendung“ gilt die Verwendung von Frequenzumrichternaußerhalb der in dieser Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungenund außerhalb der angegebenen technischen Daten und Spezifikationen.Frequenzumrichter dürfen unter den folgenden Bedingungen nicht verwendetwerden: Unter Betriebsbedingungen, die nicht den vorgegebenen Umgebungsbedin-

gungen entsprechen. Dies beinhaltet z. B. Betrieb unter Wasser, extreme Tem-peraturschwankungen oder extrem hohe Temperaturen.

Weiterhin dürfen die Frequenzumrichter nicht in nicht ausdrücklich vonRexroth genehmigten Anwendungen eingesetzt werden. Den in den allgemei-nen Sicherheitshinweisen beschriebenen Vorschriften ist sorgfältig Folge zuleisten!

Bosch Rexroth AGWichtige Verwendungshinweise

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3 Informationen zur Dokumentation

3.1 Über diese DokumentationDiese Betriebsanleitung enthält die notwendigen Daten und Informationen imZusammenhang mit dem Produkt, die die Grundlage für alle Dokumentationsty-pen bilden.

WARNUNG

Unsachgemäßer Betrieb von Anwendungen, Maschinen und Installationen führtzu Verletzungen oder Sachschäden!Achten Sie darauf, dass Sie dieses Produkt erst dann installieren und in Betriebnehmen, wenn Sie die Beschreibungen in dieser Dokumentation vollständig gele-sen und verstanden haben.

3.2 ReferenzFür einen anderen Dokumentationstyp oder Dokumentation in anderen Sprachenfragen Sie bitte bei Ihrem Bosch Rexroth Vertriebspartner vor Ort an oder prü-fen Sie die Verfügbarkeit unter www.boschrexroth.com/efcx610.

Dokumentationstyp Kurztext / Typencode Sprache Materialnummer

BetriebsanleitungDOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-ZH-P Chinesisch R912005853DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P Englisch R912005854

SchnellstartanleitungDOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-ZH-P Chinesisch R912005855DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-EN-P Englisch R912005856

Sicherheitshinweise

DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-BP-P Portugiesisch R911339218DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P Deutsch R911339363DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P Englisch R911339362DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P Spanisch R911339216DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P Französisch R911339213DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P Italienisch R911339215DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P Russisch R911339217DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P Chinesisch R912004727

Betriebsanleitung (UL) DOK-RCON01-REX*F*UL***-INRS-EN-P Englisch R912004711Montageanleitung(Erweiterungskartenmo-dul)

DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-EN-P Englisch R912006261

DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-ZH-P Chinesisch R912006262

Produkteinleger(E/A-Modul)

DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-EN-P Englisch R912006326DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-ZH-P Chinesisch R912006327

Tab. 3-1: Übersicht über die Dokumentation

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGInformationen zur Dokumentation


4 Lieferung und Lagerung

4.1 Produktkennzeichnung

4.1.1 Typenschild auf der VerpackungUnmittelbar nach Erhalt ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typen-schild der Verpackung mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sichum das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth-Händler.

1 Produktreihe2 Kurztext / Typencode3 Volumen4 Nettogewicht5 Materialnummer6 Produktversion Index7 Gewicht

8 Herstellungswoche, z. B. bedeutet14W20 Kalenderwoche 20 im Jahr 2014

9 QR-Code des Produkts10 Seriennummer11 Hersteller12 QR-Code (interner Gebrauch)13 Zertifizierung

Abb. 4-1: Typenschild auf der Verpackung

Bosch Rexroth AGLieferung und Lagerung

Baureihe EFC x610


4.1.2 Typenschild auf dem ProduktUnmittelbar nach dem Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf demTypenschild des Produkts mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte essich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth-Händler.

1 Markenlogo2 Produktreihe3 Kurztext / Typencode4 Technische Daten

5 Herstellungswoche, z. B. bedeutet14W20 Kalenderwoche 20 im Jahr 2014

6 QR-Code des Produkts7 Hersteller

Abb. 4-2: Typenschild auf dem Produkt 1

1 ZertifizierungAbb. 4-3: Typenschild auf dem Produkt 2

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGLieferung und Lagerung


4.2 SichtprüfungDas Produkt ist unmittelbar nach dem Auspacken auf Transportschäden, z. B.Verformungen oder lose Teile, zu untersuchen. Im Falle einer Beschädigung mussumgehend die Spedition benachrichtigt und eine gründliche Untersuchung derSituation veranlasst werden.

Dies gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist.

4.3 LieferumfangFalls einer der folgenden Standardliefergegenstände fehlt, wenden Sie sich bittean Ihren Bosch-Rexroth-Händler. Frequenzumrichter EFC x610 (gemäß Typencode) Sicherheitshinweise (mehrsprachig) Schnellstartanleitung Betriebsanleitung (UL)

Bosch Rexroth AGLieferung und Lagerung

Baureihe EFC x610


4.4 Transportieren der BauteileBezeichnung Symbol Einer Wert

Temperaturbereich Ta_tran –25…70Rel. Luftfeuchte – % 5…95Abs. Luftfeuchte – g/m3 1…60Klimakategorie (IEC 721) – – 2K3Feuchtigkeitskondensation – – Nicht zulässigVereisung – – Nicht zulässig

Tab. 4-1: Transportbedingungen

4.5 Lagerung der Komponenten

VORSICHT

Längere Lagerzeiten führen zu Beschädigung der Komponenten!Ein Frequenzumrichter enthält Elektrolytkondensatoren, die während der Lage-rung altern können.Bei Lagerung dieser Komponenten über einen längeren Zeitraum müssen dieseein Mal pro Jahr in Betrieb genommen werden: Frequenzumrichter EFC x610 mit Nennspannung ULN mindestens 1 Stunde

laufen lassen. Weitere Informationen zu Elektrolytkondensatoren erhalten Sie von unserem

Service.

Bezeichnung Symbol Einer WertTemperaturbereich Ta_lagerung -20…60Rel. Luftfeuchte – % 5…95Abs. Luftfeuchte – g/m3 1…29Klimakategorie (IEC 721) – – 1K3Feuchtigkeitskondensation – – Nicht zulässigVereisung – – Nicht zulässig

Tab. 4-2: Lagerungsbedingungen

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGLieferung und Lagerung


5 Übersicht über das Antriebssystem

Abb. 5-1: Übersicht über das Antriebssystem

①: Zur Auswahl einer geeigneten Sicherung siehe Kap. 8.2.1 "Strom-kabel" auf Seite 53.②: Zu häufiges Starten und Stoppen verkürzt die Lebensdauer derRelaiskontakte und der Zwischenkreiskondensatoren und kann denWiderstand für die Kondensatoraufladung und Strombegrenzung zer-stören.③: Die Verwendung einer Wechselstromausgangsdrossel hängt vonfolgenden Faktoren ab: Länge, Schirmungs- und Verteilungskapazitätder Motorkabel sowie Isolierung des Motors.④: Die Abdeckungen der Klemme (+), (-) und B können je nach Be-darf entfernt werden.

Bosch Rexroth AGÜbersicht über das Antriebssystem

Baureihe EFC x610


6 Übersicht über den Frequenzumrichter

6.1 Produktmerkmale

6.1.1 Eingang

Netzspannung1P 200...240 VAC (-10 % / +10 %) (IT-Netz, TN-Netz)3P 380...480 VAC (-15 % / +10 %) (IT-Netz, TN-Netz)

Netzfrequenz 50 / 60 Hz (±5 %)

6.1.2 Ausgang

Nennspannung Gemäß Eingangsspannung

Nennleistung0,4...2,2 kW (1P 200 VAC)0,4...132 kW (3P 400 VAC)

Nennfrequenz 0,00...400,00 Hz

Standard-Pulsfrequenz

0K40...4K00: 6k5K50...22K0 (HD): 6k5K50...22K0 (ND): 4k30K0...90K0: 4k110K...132K: 2k

Pulsfrequenzbereich0,4...22 kW: 1...15 kHz30...132 kW: 1...12 kHz

Wirkungsgrad > 95 %

ÜberlastfähigkeitHD*: 200 % des Nennstroms für 1 s 1)

HD: 150 % des Nennstroms für 60 s 2)

ND*: 120 % des Nennstroms für 60 s 3)

du / dt (ohne Filter) < 5kV / µs

*: HD/ ND-Modi (Schwerlast /Normallast) sind ab dem Modell 5K50und darüber verfügbar.1): 200 % des Nennstroms für 1 s, und dann 19 s mit Nennstrom fürdie Erholung vom Überlastungseinfluss, danach kommt die nächsteÜberlastungsperiode.2): 150 % des Nennstroms für 60 s, und dann 540 s mit Nennstromfür die Erholung vom Überlastungseinfluss, danach kommt dienächste Überlastungsperiode.3): 120 % des Nennstroms für 60 s, und dann 540 s mit Nennstromfür die Erholung vom Überlastungseinfluss, danach kommt dienächste Überlastungsperiode.

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGÜbersicht über den Frequenzumrichter


6.1.3 U/f-Steuerung Leistung

U/f-Kennlinie Linearmodus-Kennlinie, Rechteckmodus-Kennlinie, Modus benutzerde-finierte Mehrpunkt-Kennlinie

Drehzahlregelbereich 1:50

Anlaufdrehmoment150 % des Nenndrehmoments bei 3,00 Hz100 % des Nenndrehmoments bei 1,50 Hz

6.1.4 SVC-Regelung Leistung

Drehzahlregelbereich 1:200Anlaufdrehmoment 200 % des Nenndrehmoments bei 0,50 Hz

Bosch Rexroth AGÜbersicht über den Frequenzumrichter

Baureihe EFC x610


6.1.5 Hauptfunktionen

Auflösung FrequenzsollwertAnaloge Einstellung: 1/1000 der MaximalfrequenzDigitale Einstellung: 0,01 Hz

Genauigkeit FrequenzsollwertAnaloge Einstellung: ±0,1 % der maximalen Frequenz (25 ± 10 )Digitale Einstellung: ±0,01 % der maximalen Frequenz (-10 ...50 )

Modus Beschleunigungs-/Verzögerungskennlinie

Linear, S-Kennlinie8 Einstellungen Beschleunigungs-/Verzögerungszeit: 0,1...6.000,0 s

Stopp GleichstrombremseStartfrequenz Gleichstrombremse: 0,00...50,00 HzGleichstrombremszeit: 0,0...20,0 sGleichstrombremse Stoppstrom: 0,0...150,0 %

TippbetriebFrequenzbereich Tippbetrieb: 0,00 Hz…maximale AusgangsfrequenzBeschleunigungs-/Verzögerungszeit Tippbetrieb: 0,1…6.000,0 s

Mehrfach-Geschwindigkeits-regelung

16 Stufen durch Digitaleingangssteuerung

Einfache SPS-Steuerung 16 Stufen mit Unterbrechungs-/StoppsteuerungPID-Regelung PID-Regelung mit Sleep-/Wake-Up-Funktion

Digitale Eingänge 5 digitale Eingänge unterstützen PNP- und NPN-Verdrahtung, X5 unter-stützt 50,0-kHz-Impulseingang

Analoge Eingänge 2 analoge Eingänge: 0 / 2…10 V oder 0 / 4…20 mA

Digitaler Ausgang1 Open-Collector-Ausgang, unterstützt 32,0-kHz-Impulsausgang undPullup- und Pulldown-Verdrahtung1 Relaisausgang

Analoger AusgangAnaloger Ausgang 0...10 V oder 0...20 mA als Ausgang für Frequenz-sollwert, Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Ausgangsleistung, Aus-gangsspannung, analoge Eingangsspannung und analogen Eingangs-strom

E/A-Modul

E/A-Karte:5 digitale Eingänge für PNP- und NPN-Verdrahtung1 analoger Eingang 0 / 2...10 V oder 0 / 4...20 mA oder -10...10 V1 Open-Collector-Ausgang1 Relaisausgang1 analoger Ausgang 0...10 V oder 0...20 mARelaiskarte: 4 Relaisausgänge

Weitere Funktionen

Automatische Anpassung der Pulsfrequenz, erste und zweite QuelleFrequenzsollwert, Schlupfausgleich, Drehmomentanhebung, automati-sche Spannungsstabilisierung, Wiederanlauf nach Netzausfall, 2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung, Schnellstartparameter, Parameterreplizieren, Ausgangsstrombegrenzung, Ride-Through bei Stromausfall,Safe Torque Off (STO - Sichere Drehmomentabschaltung), usw.



6.1.6 Kommunikation

Standardkommunikationsprotokoll ModbusStandardkommunikationsschnittstelle RS485Kommunikationsprotokoll und -schnitt-stelle optional

Je nach Kommunikationsmodul(muss zusätzlich bestellt werden)

6.1.7 Bedienfeld

LED-Bedien-feld

Anzeige: Anzeige von Parametern, Einstellungen, Zustandscodes, Warncodes und Feh-lercodesTasten: Parameter einstellen, Anzeige umschalten, Warnungen zurücksetzen, Run- undStop-Befehl ausführen, Parameter-Gruppe / -Code / -Wert erhöhen oder verringernPotentiometer: FrequenzsollwertAnzeige von: Run, FWD, REV

Staubabde-ckung

Anzeige von Run, FWD, REV und Power

6.1.8 Schutz

Überstromschutz, Über-/Unterspannungsschutz, Stoßstrom-/Kurzschlussschutz, Schutz vor Ein-gangs-/Ausgangsphasenausfall, Umrichter-Über-/Untertemperaturschutz, Motorüberlastschutz, Mo-torübertemperaturschutz, Richtungssperrschutz, Analoger Eingang Drahtbrucherkennung, usw.


Baureihe EFC x610


6.1.9 Bedingungen

Umgebungsnenntemperatur -10...45 Leistungsminderung / Umgebungstem-peratur

1,5 % / 1 °C (45...55 °C)

Nennlagerungstemperatur -20...60 Nennhöhe ≤ 1.000 mLeistungsminderung / Höhe 1 % / 100 m (1.000...4.000 m)Rel. Luftfeuchte ≤ 90 % RH (nichtkondensierend)Schutzarten IP 20 (Schaltschrankmontage)Verschmutzungsgrade 2 (EN 50178)

Schwingungen10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz Amplitude: 0,075 mm57 Hz ≤ f ≤ 150 Hz Beschleunigung: 1 g

MontageartWandmontageDIN-Schienen-Montage (für Modelle 0K40...7K50)

Art der KühlungNatürliche Kühlung (≤ 0K75)Zwangsluftkühlung (≥ 1K50)

Zertifizierung

CE (gilt für 0K40...132K)cUL (gilt für 0K40...132K)EAC (gilt für 0K40...132K)RCM (gilt für 0K40...90K0)



6.2 Technische Daten

6.2.1 Elektrische Daten

ModellMotorleistung

[kW]200 V / 240 V

Eingangsstrom [A]200 V / 240 V

Ausgangsstrom [A]Ausgangskapazität

[kVA]0K40 0,4 6,2 / 5,1 2,4 / 2,0 0,80K75 0,75 10,1 / 8,4 4,1 / 3,4 1,41K50 1,5 16,2 / 13,5 7,3 / 6,1 2,52K20 2,2 22,3 / 18,6 10,1 / 8,4 3,5

Tab. 6-1: Elektrische Daten 1P 200 VAC 0K40...2K20

ModellMotorleistung

[kW]380 V / 480 V



[kVA]0K40 0,4 1,5 / 1,2 1,3 / 1,1 0,90K75 0,75 2,6 / 2,0 2,3 / 1,8 1,51K50 1,5 4,8 / 3,8 4,0 / 3,2 2,72K20 2,2 6,8 / 5,4 5,6 / 4,4 3,73K00 3,0 9,1 / 7,2 7,4 / 5,9 4,94K00 4,0 11,9 / 9,4 9,7 / 7,7 6,4

Tab. 6-2: Elektrische Daten 3P 400 VAC 0K40...4K00

ModellMotorleistung

HD [kW]380 V / 480 V



[kVA]5K50 5,5 15,7 / 12,4 12,7 / 10,0 8,37K50 7,5 21,0 / 16,7 16,8 / 13,3 11,111K0 11,0 28,0 / 22,2 24,3 / 19,2 16,015K0 15,0 37,8 / 29,9 32,4 / 25,6 21,318K5 18,5 45,8 / 36,3 39,2 / 31,0 25,822K0 22,0 52,7 / 41,7 45,0 / 36,0 29,730K0 30,0 56,8 / 44,9 60,8 / 48,1 40,037K0 37,0 69,6 / 55,1 73,7 / 58,3 48,545K0 45,0 86,0 / 68,0 89,0 / 71,0 58,655K0 55,0 105,0 / 83,0 108,0 / 86,0 71,375K0 75,0 140,0 / 111,0 147,0 / 116,0 96,690K0 90,0 167,0 / 133,0 176,0 / 139,0 115,7


Baureihe EFC x610


ModellMotorleistung

HD [kW]380 V / 480 V



[kVA]110K 110,0 205,0 / 162,0 212,0 / 168,0 139,6132K 132,0 252,0 / 200,0 253,0 / 200,0 166,0

Tab. 6-3: 3P 400 VAC 5K50...132K, elektrische Daten, HD (Hochlast)

30K0...132K: NUR bei EFC 5610 verfügbar.Den Nennstrom des Frequenzumrichters abhängig vom Motornenn-strom auf dem Typenschild auswählen.

ModellMotorleistung

ND [kW]380 V / 480 V



[kVA]5K50 7,5 21,0 / 16,7 16,8 / 13,3 11,17K50 11,0 28,0 / 22,2 24,3 / 19,2 16,011K0 15,0 37,8 / 29,9 32,4 / 25,6 21,315K0 18,5 45,8 / 36,3 39,2 / 31,0 25,818K5 22,0 52,7 / 41,7 45,0 / 36,0 29,722K0 30,0 71,2 / 56,3 60,8 / 48,0 40,030K0 37,0 69,6 / 55,1 73,7 / 58,3 48,537K0 45,0 84,2 / 66,6 89,1 / 70,5 58,745K0 55,0 105,0 / 83,0 108,0 / 86,0 71,355K0 75,0 140,0 / 111,0 147,0 / 116,0 96,675K0 90,0 167,0 / 133,0 176,0 / 139,0 115,790K0 110,0 205,0 / 162,0 212,0 / 168,0 139,6110K 132,0 252,0 / 200,0 253,0 / 200,0 166,0132K 160,0 305,0 / 242,0 303,0 / 240,0 199,0

Tab. 6-4: 3P 400 VAC 5K50...132K, elektrische Daten, ND (Normallast)

30K0...132K: NUR bei EFC 5610 verfügbar.Den Nennstrom des Frequenzumrichters abhängig vom Motornenn-strom auf dem Typenschild auswählen.



6.2.2 Leistungsminderung der elektrischen Daten

Leistungsminderung und Umgebungstemperatur

Die Umgebungstemperatur für Frequenzumrichter EFC x610 beträgt -10...55 .Außerhalb dieses Bereichs kann der Frequenzumrichter nicht montiert und be-trieben werden, selbst wenn die Leistungsdaten zusätzlich verringert wurden. Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb des Bereichs -10...45 , ist keine

Leistungsminderung erforderlich. Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb des Bereichs 45...55 , muss eine

Leistungsminderung entsprechend den Angaben in der Abbildung unten be-rücksichtigt werden.

fTa LastfaktorTa_work Umgebungstemperaturbereich

für den Betrieb mit Nenndaten

Ta_work_red Umgebungstemperaturbereichfür den Betrieb mit reduziertenNenndaten

Abb. 6-1: Leistungsminderung und Umgebungstemperatur ()


Baureihe EFC x610


Leistungsminderung und Netzspannung

Überstrom auf Basis der Netzspannung reduzieren.Der Frequenzumrichter EFC x610 ist thermisch für den Nennstrom ausgelegt.Dieser Nennstrom ist mit der angegebenen Nennspannung verfügbar. Bei ab-weichenden Spannungswerten innerhalb des zulässigen Bereichs ist Folgendeszu beachten: UNetz< UNenn:

Bei einer Netzspannung unterhalb der Nennspannung darf keine höhereStromstärke entnommen werden, um sicherzustellen, dass die Verlustleistungauf dem aktuellen Wert bleibt.

UNetz> UNenn:Bei einer Netzspannung oberhalb der Nennspannung findet eine Verringerungdes zulässigen Ausgangsdauerstroms statt, um die erhöhten Schaltverlusteauszugleichen.

Abb. 6-2: Leistungsminderung und Netzspannung

3P 400 VAC: 1 % Leistungsminderung für je 4 V niedriger als 380V.

1P 200 VAC: 1 % Leistungsminderung für je 2 V niedriger als 200V.



Leistungsminderung und Pulsfrequenz

Bei einer höheren Pulsfrequenz wird der Ausgangsstrom reduziert, sodass dieVerlustleistung im Leistungsabschnitt in etwa konstant bleibt. In der Abbildungunten wird die Stromreduzierung bezogen auf die Pulsfrequenz für die Frequenz-umrichter gezeigt:

I / Inenn % Prozentsatz des NennausgangsstromsfPWM PWM oder PulsfrequenzAbb. 6-3: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 0K40...4K00


Baureihe EFC x610


I / Inenn % Prozentsatz des Nennausgangsst-roms

fPWM PWM oder Pulsfrequenz

ND NormallastHD Hochlast

Abb. 6-4: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 5K50...22K0



I / Inenn % Prozentsatz des NennausgangsstromsfPWM PWM oder PulsfrequenzAbb. 6-5: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 30K0...90K0 (ND und HD)


Baureihe EFC x610


I / Inenn % Prozentsatz des NennausgangsstromsfPWM PWM oder PulsfrequenzAbb. 6-6: Leistungsminderung und Pulsfrequenz für Modelle 110K...132K (ND und HD)



6.2.3 Maximallänge der Motorkabel

Modell KonfigurationMaximallänge der Motorkabel

C3 [m] C1 [m]

0K40…4K00EFC x610 (interner EMV-Filter) 15 –EFC x610 (interner EMV-Filter) +Externer EMV-Filter

50 15


50 15

22K0EFC x610 (interner EMV-Filter) 30 –EFC x610 (interner EMV-Filter) +Externer EMV-Filter

50 –


100 –


100 –

110K…132KEFC x610 (interner EMV-Filter) 75 –EFC x610 (interner EMV-Filter) +Externer EMV-Filter

150 –

Tab. 6-5: Maximallänge der Motorkabel

1. NUR LEITUNGSGEFÜHRTE EMISSION kann für C1 garantiertwerden.

2. GESCHIRMTE MOTORKABEL werden im Test verwendet.3. Auf Anfrage sind längere Motorkabel mit einer zusätzlichen Aus-

gangsdrossel möglich.

6.2.4 Mindestinduktivität zwischen zwei MotorklemmenFolgende Formel wird zur Kalkulation der Mindestinduktivität zwischen zwei Mo-torklemmen verwendet:L_min = U_DC / (8 x f_PWM x √2 x I_nom x 0.2) (in mH)

U_DC: Zwischenkreisspannungf_PWM: Gewünschte Schaltfrequenz in kHzI_nom: Ausgangsstrom gemäß Typencode (RMS-Wert)


Baureihe EFC x610


7 Montage des Frequenzumrichters

7.1 InstallationsbedingungenDer Frequenzumrichter muss vertikal installiert werden.Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern übereinander muss sichergestelltwerden, dass die maximale Lufttemperatur am Einlass nicht überschritten wird(siehe Kap. 6.1.9 "Bedingungen" auf Seite 23). Es wird empfohlen, ein Luftleit-blech zwischen den Frequenzumrichtern anzubringen, um das Ansaugen vonwarmer Luft in den oberen Frequenzumrichter zu verhindern, wenn die Lufttem-peratur-Obergrenze überschritten wird.

Abb. 7-1: Montageabstand und Anordnung

dhor (Distanz horizontal):dhor = 0 mm (0K40...22K0); dhor = 10 mm (30K0...132K)dtop (obere Mindestdistanz):dtop = 125 mm (0K40...90K0); dtop = 400 mm (110K...132K)dbot (untere Mindestdistanz):dbot = 125 mm (0K40...90K0); dbot = 400 mm (110K...132K)1: Lufteinlass am Frequenzumrichter; 2: Lufteinlass am Schaltschrank3: Frequenzumrichter; 4: Luftauslass am Frequenzumrichter5: Förderrichtung der erhitzten Luft; 6: Luftleitblech im Schaltschrank

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGMontage des Frequenzumrichters


7: Lüfter im Schaltschrank; 8: Ableitung der erhitzten Luft

Bosch Rexroth AGMontage des Frequenzumrichters

Baureihe EFC x610


7.2 Verlustleistung1P 200 VAC

Rahmen ModellVerlustleistung

[W] [BTU/h]B 0K40 40 136B 0K75 70 256C 1K50 120 409D 2K20 165 563

Tab. 7-1: 1P 200 VAC Verlustleistung

3P 400 VAC

Rahmen ModellVerlustleistung

[W] [BTU/h]B 0K40 20 68B 0K75 37 126C 1K50 75 256C 2K20 99 338D 3K00 135 461D 4K00 180 614E 5K50 210 714E 7K50 255 867F 11K0 320 1.088F 15K0 435 1.479G 18K5 530 1.802G 22K0 640 2.176H 30K0 745 2.533H 37K0 874 2.972I 45K0 1405 4794I 55K0 1951 6658J 75K0 2074 7076J 90K0 2653 9051K 110K 2530 8602K 132K 2772 9425

Tab. 7-2: 3P 400 VAC Verlustleistung



7.3 Fördervolumen forcierte Kühlung1P 200 VAC

Rahmen ModellLüfter für Kühlkörper Lüfter für interne Komponenten

[CFM] [m3/min] [CFM] [m3/min]B 0K40 – – – –B 0K75 – – – –C 1K50 19,20 0,54 – –D 2K20 19,20 0,54 – –

Tab. 7-3: 1P 200 VAC Fördervolumen forcierte Kühlung

3P 400 VAC

Rahmen ModellLüfter für Kühlkörper Lüfter für interne Komponenten

[CFM] [m3/min] [CFM] [m3/min]B 0K40 – – – –B 0K75 – – – –C 1K50 19,20 0,54 – –C 2K20 19,20 0,54 – –D 3K00 19,20 0,54 – –D 4K00 19,20 0,54 – –E 5K50 40,00 1,13 32,17 0,91E 7K50 40,00 1,13 32,17 0,91F 11K0 56,50 1,60 34,90 0,99F 15K0 56,50 1,60 34,90 0,99G 18K5 40,00 1,13 34,90 0,99G 22K0 49,20 1,39 47,60 1,35H 30K0 120,20 3,40 – –H 37K0 120,20 3,40 – –I 45K0 215,74 6,11 – –I 55K0 215,74 6,11 – –J 75K0 215,74 6,11 – –J 90K0 215,74 6,11 – –K 110K 243,64 6,90 – –K 132K 243,64 6,90 – –

Tab. 7-4: 3P 400 VAC Fördervolumen forcierte Kühlung


Baureihe EFC x610


Anzahl der Lüfter Die Modelle 5K50...22K0 haben nur einen Lüfter für interne Kom-

ponenten. Ab Modell 30K0 ist kein Lüfter für interne Komponenten mehr vor-

handen. Die Modelle 1K50...7K50 haben nur einen Lüfter für den Kühlkör-

per. Ab Modell 11K0 sind ZWEI Lüfter für den Kühlkörper vorhanden.



7.4 Abbildungen und Abmessungen

7.4.1 Abbildungen

Abb. 7-2: EFC x610 0K40...4K00 Maßzeichnung

Abb. 7-3: EFC x610 5K50...22K0 Maßzeichnung


Baureihe EFC x610


Abb. 7-4: EFC 5610 30K0...37K0 Maßzeichnung





Abb. 7-7: EFC 5610 110K...132K Maßzeichnung


Baureihe EFC x610


7.4.2 Abmessungen

Rah-men Modell①

Abmessungen [mm] Schrau-ben-

größe②

Netto-gewicht

[kg]B H T B H T Ø

B 0K40 95 166 167 66 156 159 4,5 M4 1,5B 0K75 95 166 167 66 156 159 4,5 M4 1,5C 1K50 95 206 170 66 196 162 4,5 M4 1,9D 2K20 120 231 175 80 221 167 4,5 M4 2,6

Tab. 7-5: EFC x610 1P 200 VAC Abmessungen

Rah-men Modell①

Abmessungen [mm] Schrau-ben-

größe②

Netto-gewicht

[kg]B H T b h t Ø

B 0K40 95 166 167 66 156 159 4,5 M4 1,5B 0K75 95 166 167 66 156 159 4,5 M4 1,5C 1K50 95 206 170 66 196 162 4,5 M4 1,9C 2K20 95 206 170 66 196 162 4,5 M4 1,9D 3K00 120 231 175 80 221 167 4,5 M4 2,6D 4K00 120 231 175 80 221 167 4,5 M4 2,6E 5K50 130 243 233 106 228 225 6,5 M6 3,9E 7K50 130 243 233 106 228 225 6,5 M6 4,3F 11K0 150 283 233 125 265 225 6,5 M6 5,7F 15K0 150 283 233 125 265 225 6,5 M6 6,4G 18K5 165 315 241 140 300 233 6,5 M6 8,0G 22K0 165 315 241 140 300 233 6,5 M6 8,5

H③ 30K0 250 510 272 200 492 264 7,0 M6 27,5H③ 37K0 250 510 272 200 492 264 7,0 M6 29,5I③ 45K0 265 585 325 200 555 317 11,0 M10 39,0I③ 55K0 265 585 325 200 555 317 11,0 M10 42,0J③ 75K0 325 760 342 200 727 334 11,0 M10 54,0J③ 90K0 325 760 342 200 727 334 11,0 M10 61,0

K③ 110K 385 923 350 250 893 342 11 M8 /M10④ 73,0

K③ 132K 385 923 350 250 893 342 11 M8 /M10④ 82,5

Tab. 7-6: EFC x610 3P 400 VAC Abmessungen



①: Den vollständige Typencode für den Frequenzumrichter findenSie hier Kap. 20.2 "Anhang II: Typencodierung" auf Seite 405.Z. B. lautet der Typencode für EFC 5610 5K50 (Modell 3P 400VAC):EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.

②: Für die Wandmontage von EFC x610 sind 4 Schrauben erforder-lich.

③: NUR bei EFC 5610 verfügbar. ④: Siehe Kap. 8.2 "Kabelspezifikationen" auf Seite 53 für mehr

Informationen.


Baureihe EFC x610


7.4.3 DIN-Schienen-MontageAußer der Wandmontage mit Schrauben ist mit dem Frequenzumrichter EFCx610 für die Modelle 0K40...7K50 auch die DIN-Schienen-Montage möglich (um-fasst nicht Modelle mit Kälteplatte).

A MontagerasteB Montageschiene

C Demontagegriff

Abb. 7-8: DIN-Schienen-Montage und -Demontage

Montageschritte:1: Frequenzumrichter festhalten und Komponente A und die untere Kante derKomponente B auf der gleichen Positionsebene halten.2: Frequenzumrichter horizontal drücken, bis ein Einrastgeräusch die erfolgrei-che Montage anzeigt.Demontageschritte:3: Komponente C nach unten drücken und halten.4: Frequenzumrichter in einen geeigneten Winkel gemäß der Pfeilanzeige drehen.5: Frequenzumrichter nach oben anheben.



7.5 Installation von Modellen mit Kälteplatte

7.5.1 InstallationsbedingungenSiehe Kap. 7.1 "Installationsbedingungen" auf Seite 33.

7.5.2 Verlustleistung

Rahmen Modell Verlust Kälteplatte[W]

Verlustleistung[W] [BTU/h]

B 0K40 20 40 136B 0K75 35 70 256C 1K50 52 120 409D 2K20 94 165 563

Tab. 7-7: Verlustleistung von EFC 5610 1P (Modelle mit Kälteplatte)

Rahmen Modell Verlust Kälteplatte[W]

Verlustleistung[W] [BTU/h]

B 0K40 15 20 68B 0K75 24 37 126C 1K50 45 75 256C 2K20 54 99 338D 3K00 86 135 461D 4K00 106 180 614

Tab. 7-8: Verlustleistung von EFC 5610 3P (Modelle mit Kälteplatte)


Baureihe EFC x610


7.5.3 Werte und Dimensionen

Abb. 7-9: EFC 5610 0K40...4K00 Maßzeichnung (Modelle mit Kälteplatte)

Modelle mit Kälteplatten verfügen nicht über Lüftereinheiten.

Rah-men Modell①

Abmessungen [mm] Schrauben-grö-ße②

Nettoge-wicht[kg]B H T b1 b2 h t Ø

B 0K40 95 166 124 60 66 156 116 4,5 M4 1,0B 0K75 95 166 124 60 66 156 116 4,5 M4 1,0C 1K50 95 206 124 60 66 196 116 4,5 M4 1,2D 2K20 120 231 124 60 66 221 116 4,5 M4 1,5

Tab. 7-9: EFC 5610 1P 200 VAC Abmessungen (Modelle mit Kälteplatte)

Rah-men Modell①



B 0K40 95 166 124 60 66 156 116 4,5 M4 1,1B 0K75 95 166 124 60 66 156 116 4,5 M4 1,1C 1K50 95 206 124 60 66 196 116 4,5 M4 1,4C 2K20 95 206 124 60 66 196 116 4,5 M4 1,4



Rah-men Modell①



D 3K00 120 231 124 60 66 221 116 4,5 M4 1,8D 4K00 120 231 124 60 66 221 116 4,5 M4 1,8

Tab. 7-10: EFC 5610 3P 400 VAC Abmessungen (Modelle mit Kälteplatte)

①: Den vollständigen Typencode für den Frequenzumrichter findenSie hier Kap. 20.2 "Anhang II: Typencodierung" auf Seite 405.

②: 4 Schrauben (M4) werden für die Montage benötigt.


Baureihe EFC x610


7.5.4 Verwendung von Wärmeleitpaste (nur bei Modellen mit Kälteplat-te)

Vor Anwendung der Wärmeleitpaste muss die Oberfläche von Kühlkörper undKälteplatte frei von Staub, Schmutz, Öl und anderen Partikeln sein.Zusätzlich muss die Oberfläche des Kühlkörpers die drei folgenden Bedingungenerfüllen: Mindest-Oberflächenplanität: 50 µm (DIN EN ISO 1101) Maximale Oberflächenrauheit: 6 µm (DIN EN ISO 4287) Maximale Rautiefe der Oberfläche: 10 µm (DIN EN ISO 4287)

Die Verwendung der P12 Wärmeleitpaste von Wacker-Chemie wirdempfohlen. Ebenmäßig verteilen. Die maximale Dicke ist 100 μm.

Nach Auftragen der Wärmeleitpaste die vier M4-Befestigungsschrauben wie folgtanziehen.

1. Die Schrauben mit 0,5 Nm (handfest, kreuzweise) folgendermaßen anzie-hen:1 -> 2 -> 3 -> 4

Abb. 7-10: Anzugreihenfolge zur Montage des Moduls an den Kühlkörper

2. Schrauben mit 2,0...2,5 Nm in gleicher Folge (kreuzweise):1 -> 2 -> 3 -> 4

Schrauben mit vorgegebenen Drehmomenten anziehen. Bei Nichtbe-achtung kann dies die Antriebskühlung hemmen und möglicherweiseSchäden am Antrieb verursachen.



7.5.5 Auswahl eines externen KühlkörpersDas Wärmeübertragungsprinzip von Kälteplatte auf Umgebungsluft des Kühlkör-pers funktioniert nachfolgend:

Abb. 7-11: Wärmeäquivalent-Kreislauf

Die Umgebungstemperatur um die Kälteplatte darf 45 °C nichtübersteigen.

Die Temperatur der Kälteplatte darf 70 °C nicht übersteigen.

Die Formel zur Berechnung des maximalen Wärmewiderstands des Kühlkörperslautet wie folgt:

Abb. 7-12: Berechnungsformel für Wärmewiderstand

CPVerlust: Verlust Kälteplatte [W]TCPmax: Maximale Temperatur Kälteplatte [°C]RCP: Äquivalenter Wärmewiderstand der Kälteplatte [°C/W]RHSmax: Wärmewiderstand des externen Kühlkörpers [°C/W]TAMB: Umgebungstemperatur externer Kühlkörper [°C]RCOMP: Wärmewiderstand zwischen Kälteplatte und externem Kühlkörper [°C/W]


Baureihe EFC x610


Der Wärmewiderstand zwischen Kälteplatte und externem Kühlkörper kann wiefolgt berechnet werden:

Abb. 7-13: Berechnungsformel von RCOMP

tcom: Die Dicke der Wärmeleitpaste [μm]kcom: Wärmeleitfähigkeit der Wärmeleitpaste [W/m·°C]Acom: Wärmeübertragungsbereich zwischen Kälteplatte und externem Kühlkörper[m2]

Verwenden Sie die obigen Formeln um den maximalen Wärmewi-derstand des externen Kühlkörpers zu berechnen RHSmax. WählenSie einen Kühlkörper mit einem niedrigeren Wärmewiderstand alsRHSmax. Die Maße des Kühlkörpers sollten mit denen der Kälteplat-te übereinstimmen.

Aufgrund der ungleichmäßigen Wärmeübertragung bei der Kälte-platte (durch Anordnung der inneren Komponenten) beträgt dereffektive Wärmeübertragungsbereich ungefähr 70 % gegenüberder Fläche der Kälteplatte. Dies muss bei der Berechnung desWärmewiderstands berücksichtigt werden.

Für eine bestimmte Umgebungstemperatur TAMB darf die Maximal-temperatur der Kälteplatte TCPmax 70 °C nicht übersteigen. Da RCPund RCOMP im Wesentlichen festgelegt sind, muss diese Bedingungmit der richtigen Wahl des Kühlkörpers erfüllt werden.

Die folgende Tabelle zeigt die typischen Werte von Wärmewiderstand bei einerKälteplatte.

Modell RCP[°C/W]0K40

0,1070K751K50

0,1142K203K00

0,0984K00

Tab. 7-11: Typische Werte für Wärmewiderstand einer Kälteplatte



Wenn die Maße des Kühlkörpers im Vergleich zur Kälteplatte sehrviel größer ausfallen oder wenn mehrere Antriebe auf einen Kühl-körper installiert werden, muss man möglicherweise Korrekturfak-toren zur richtigen Wert-Berechnung des Wärmewiderstands an-wenden. Bitte kontaktieren Sie hierzu den Hersteller des Kühlkör-pers.

Es wird empfohlen, dass der berechnete RHS mit 0,7 multipliziertwird, um einen Widerstandswert mit einer angemessenen Sicher-heitsmarge zu erhalten, der einen reibungslosen Betrieb des An-triebs gewährleistet.

7.5.6 Weitere InformationenBitte beachten Sie hierzu den Inhalt der anderen Kapitel.


Baureihe EFC x610


8 Verdrahtung des Frequenzumrichters

8.1 Schaltbild

Abb. 8-1: Schaltbild

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGVerdrahtung des Frequenzumrichters


Für Kabelgröße, Sicherung, Schraubenanzugsmoment siehe Kap.8.2 "Kabelspezifikationen" auf Seite 53.

Für Klemme siehe Kap. 8.3 "Klemmen" auf Seite 61. ①: Für NPN-Modi siehe Abb. 8-10 "Digitaler Eingang NPN-/PNP-

Verdrahtung" auf Seite 71. ②: STO-Funktion (Safe Torque Off, Sichere Drehmomentabschal-

tung) bezieht sich nur auf die Modelle von EFC 5610. *: Kann durch Lösen einer Schraube getrennt werden. Der Impulseingang kann NUR über den „digitalen Multifunktions-

eingang X5“ eingestellt werden. Wenn der Stromeingang analog erfolgt, darf die Netzspannung der

analogen Eingangsklemme +5 V nicht übersteigen.

Bosch Rexroth AGVerdrahtung des Frequenzumrichters

Baureihe EFC x610


8.2 Kabelspezifikationen

8.2.1 Stromkabel

Kabelspezifikation international außer USA/Kanada

NUR Kupferkabel für Betriebstemperaturen von 90 oder höhermit XLPE- oder EPR-Isolierung gemäß IEC 60364-5-52 verwenden.

Bei Anwendung eines Doppelkabels MÜSSEN gemäßIEC61800-5-1 zwei separate Schutzleiter zur Verbindung mit demErdungskabel verwendet werden.

Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabelzu verwenden.

*: Wenn für die Klemmen von 0K40...7K50 zusätzliche Bezeichnun-gen vorhanden sind, die Drehmomentangaben auf den Bezeich-nungen beachten.

EFC x610Modell

Sicherung(gG)

Verlegeart für StromkabelPE-Kabel Drehmoment/Schrau-

beB1 B2 E[A] [mm2] [mm2] [N m / lb·in] (Mx)

0K40 10,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2

0K75 16,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2

1K50 25,0 4,0 4,0 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)4,0*2

2K20 32,0 6,0① 6,0① 4,010,0

1,00* / 9,0 (M3)6,0*2

Tab. 8-1: 1P 200 VAC Dimensionen von Sicherungen und Kabeln international ohne USA /Kanada

①: Verseilt mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse.

EFC x610Modell

Siche-rung(gG)

Verlegeart für StromkabelPE-Kabel Drehmoment/Schraube

B1 B2 E

[A] [mm2] [mm2] [N m / lb·in] (Mx)

0K40 6,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2



EFC x610Modell

Siche-rung(gG)

Verlegeart für StromkabelPE-Kabel Drehmoment/Schraube

B1 B2 E

[A] [mm2] [mm2] [N m / lb·in] (Mx)

0K75 10,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2

1K50 10,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2

2K20 16,0 2,5 2,5 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)2,5*2

3K00 20,0 4,0 4,0 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)4,0*2

4K00 20,0 4,0 4,0 2,510,0

1,00* / 9,0 (M3)4,0*2

5K50 32,0 6,0 6,0 4,010,0

1,20* / 10,5 (M4)6,0*2

7K50 40,0 6,0 10,0 6,010,0

1,20* / 10,5 (M4)6,0*2

11K0 50,0 10,0 10,0 10,0 10,0 1,76 / 15,6 (M4)15K0 50,0 10,0 10,0 10,0 10,0 1,76 / 15,6 (M4)18K5 80,0 25,0 25,0 16,0 16,0 3,73/33,0 (M5)22K0 100,0 25,0 35,0 25,0 25,0 3,73/33,0 (M5)30K0 125,0 35,0 50,0 35,0 25,0 3,80/33,6 (M6)37K0 125,0 35,0 50,0 35,0 35,0 3,80/33,6 (M6)

45K0 160,0 50,0 70,0 50,0 35,0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

55K0 200,0 70,0 95,0 70,0 50,0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

75K0 250,0 120,0 150,0 95,0 95,0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

90K0 250,0 120,0 150,0 95,0 95,0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

110K 315,0120,0 150,0 120,0

95,015,0 / 132,7 (M10)①

95,0*2 95,0*2 95,0*2 8,0 / 70,8 (M8)②

132K 315,0185,0 240,0 185,0

120,015,0 / 132,7 (M10)①

95,0*2 95,0*2 95,0*2 8,0 / 70,8 (M8)②

Tab. 8-2: 3P 400 VAC Dimensionierung von Sicherungen und Kabeln international ohneUSA / Kanada


Baureihe EFC x610


① und ②: Nach aktuellem Stand können für die Modelle 110K und da-rüber Einzel- oder Doppelkabel als Netzkabel gewählt werden. ① istDrehmoment und Schraube des Einzelkabels und ② ist Drehmomentund Schraube des Doppelkabels.



Kabelspezifikation für USA/Kanada

Die Daten in der nachfolgenden Tabelle gelten nur für die Wahlvon Sicherung und Kabel-Maßen für USA / Kanada.

NUR Kupferkabel für Betriebstemperaturen von 75 oder höhergemäß UL 508C verwenden.

Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabelzu verwenden.

*: Wenn für die Klemmen von 0K40...7K50 zusätzliche Bezeichnun-gen vorhanden sind, die Drehmomentangaben auf den Bezeich-nungen beachten.

EFC x610Modell

Sicherung (Klas-se J) Stromkabel PE-Kabel Drehmoment/Schraube

[A] [AWG] [AWG] [N·m / lb·in] (Mx)0K40 10,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)0K75 15,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)1K50 25,0 10 8 1,00* / 9,0 (M3)2K20 30,0 10 8 1,00* / 9,0 (M3)

Tab. 8-3: 1P 200 VAC Dimensionierung von Sicherungen und Kabeln für USA / Kanada

EFC x610Modell


[A] [AWG] [AWG] [N·m / lb·in] (Mx)0K40 6,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)0K75 10,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)1K50 10,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)2K20 15,0 14 8 1,00* / 9,0 (M3)3K00 20,0 12 8 1,00* / 9,0 (M3)4K00 20,0 12 8 1,00* / 9,0 (M3)5K50 30,0 10 8 1,20* / 10,5 (M4)7K50 40,0 8 8 1,20* / 10,5 (M4)11K0 50,0 8 8 1,76 / 15,6 (M4)15K0 60,0 6 6 1,76 / 15,6 (M4)18K5 80,0 4 6 3,73/33,0 (M5)22K0 100,0 2 4 3,73/33,0 (M5)30K0 100,0 2 4 3,80/33,6 (M6)37K0 125,0 1 3 3,80/33,6 (M6)


Baureihe EFC x610


EFC x610Modell


[A] [AWG] [AWG] [N·m / lb·in] (Mx)

45K0 150,0 1 / 0 1 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

55K0 175,0 2 / 0 1 / 0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

75K0 225,0 4 / 0 3 / 0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

90K0 250,0 250 kcmil 3 / 0 31,1 / 275,0 (5/16Zoll)

110K 300,0400 kcmil

3 / 015,0 / 132,7 (M10) ①

3 / 0 * 2 8,0 / 70,8 (M8) ②

132K 350,0500 kcmil

250 kcmil15,0 / 132,7 (M10) ①

250 kcmil * 2 8,0 / 70,8 (M8) ②

Tab. 8-4: 3P 400 VAC Dimensionen von Sicherungen und Kabeln für USA / Kanada

① und ②: Nach aktuellem Stand können für die Modelle 110K und da-rüber Einzel- oder Doppelkabel als Netzkabel gewählt werden. ① istDrehmoment und Schraube des Einzelkabels und ② ist Drehmomentund Schraube des Doppelkabels.



Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte

1. Verlegearten: B1 nach IEC 60364-5-52, z.B. verseilte Kabel im Kabelkanal verlegt B2 nach IEC 60364-5-52, z.B. mehradriges Kabel im Kabelkanal verlegt E nach EN 60204-1, z.B. mehradriges Kabel in offener Kabelrinne verlegt Nach NFPA 79 (externe Verdrahtung), UL 508A (interne Verdrahtung),

NEC, NFPA 70:– 1 Kabel mit 3 Leitern, 1 Neutralleiter und 1 Schutzleiter– In Rohr an der Wand verlegtInterne Verdrahtung: Verlegung im Schaltschrank oder in Geräten.Feldverdrahtung: Verlegung von Querschnitten von bauseits verdrahtetenAnschlussklemmen (im Feld).

B1 Leiter in Installationsrohren und In-stallationskanälen, die geöffnet wer-den können

B2 Kabel oder Leitungen in Installations-rohren und Installationskanälen, diegeöffnet werden können

C Kabel oder Leitungen an WändenE Kabel oder Leitungen in offenen Ka-

belrinnen

Abb. 8-2: Kabelverlegearten (vgl. IEC 60364-5-52; DIN VDE 0298-4; EN 60204-1)

2. Empfohlene Ausführung der Sicherungen: International außer für USA/Kanada: Klasse gL-gG; 500 V, 690 V; Ausfüh-

rung NH, D (DIAZED) oder D0 (NEOZED).


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AuslösecharakteristikIm Fehlerfall (z.B. Erdfehler bei Anschluss L+, L-) schützen Sicherun-gen mit Auslösecharakteristik gL (Ganzbereichssicherung für Kabelund Leitungen) und gG (Ganzbereichssicherung für allgemeine In-stallationen) die Leitungen im Frequenzumrichtersystem.Um die Halbleiter in den Frequenzumrichtern zu schützen, könnenSicherungen mit Auslösecharakteristik gR verwendet werden.

USA / Kanada: Klasse J; 600 V



8.2.2 SteuerkabelFür die Verdrahtung des Steuersignalanschlusses gelten folgende Anforderun-gen: Flexible Kabel mit Aderendhülsen Kabelquerschnitt: 0,2...1,0 mm2

Kabelquerschnitt bei Verwendung von Anschlüssen mit Isolierhülsen:0,25...1,0 mm2

Analoge Eingänge AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V und GND: geschirmte Kabel ver-wenden

Digitale Eingänge X1...X5, EX1...EX4, SC, +24 V und COM: geschirmte Kabelverwenden

Analoge Ausgänge AO1, EAO und GND: geschirmte Kabel verwenden RS485-Kommunikation: geschirmte verdrillte Kabel verwenden

EAI, EX1...EX4 und EAO gehören zur E/A-Karte.

Empfehlungen für das Abisolieren der Kabel:Steuerkabel entsprechend den unten angegebenen Abmessungen abisolieren.Übermäßiges Abisolieren kann zu Kurzschlüssen an benachbarten Leitungen füh-ren. Unzureichendes Abisolieren kann zum Ablösen von Kabeln führen.

Abb. 8-3: Abisolierlänge von Kabeln

Zur Verdrahtung von Steuerklemmen wie folgt vorgehen.1. Schritt: Den Frequenzumrichter vor Durchführung der Verdrahtungausschalten.2. Schritt: Die Steuersignale während des Verdrahtungsvorgangsdeaktivieren.3. Schritt: Den Frequenzumrichter einschalten.4. Schritt: Die entsprechenden Parameter setzen.5. Schritt: Die jeweiligen Steuersignale aktivieren.


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8.3 Klemmen

8.3.1 Leistungsklemmen

Abbildung Leistungsklemmen

(1) 1P 200 VAC 0K40...2K20(2) 3P 400 VAC 0K40...4K00(3) 3P 400 VAC 5K50...22K0(4) 3P 400 VAC 30K0...90K0

(5) 3P 400 VAC 110K...132K1P AC: Einphasiger Netzanschluss3P AC: Dreiphasiger NetzanschlussM: Für dreiphasigen Motoranschluss

Abb. 8-4: Leistungsklemmen

Beschreibung Leistungsklemmen

Klemme BezeichnungL1, L2 Eingangsklemmen NetzversorgungU, V, W Ausgangsklemmen UmrichterB Klemme externer Bremswiderstand(+) Zwischenkreis (+)

Tab. 8-5: Beschreibung 1P 200 VAC Leistungsklemmen

Klemme BezeichnungL1, L2, L3 Eingangsklemmen NetzversorgungU, V, W Ausgangsklemmen Umrichter



Klemme BezeichnungB Klemme externer Bremswiderstand(-) Klemme Zwischenkreis (-), (nur bei Modellen ab 5K50 erhältlich)(+) Zwischenkreis (+)

Tab. 8-6: Beschreibung 3P 400 VAC Leistungsklemmen

Abb. 8-5: Erdungs- und PE-Klemmen

1: Erdungsklemme für Netzkabel2: Reserviert für PE / Schirmadapter (zusätzliche Bestellung)3: Reserviert für PE / Schirmadapter (zusätzliche Bestellung)4: Erdungsklemme für Motorkabel

Abb. 8-6: Anschlussschraube für internen EMV-Filter

Der interne EMV-Filter muss in einem isolierten neutralen Stromversorgungssys-tem (z. B. IT-Netz) getrennt sein. Andernfalls wird das System über den Konden-sator des EMV-Filters geerdet, was den Frequenzumrichter möglicherweise ge-fährden oder beschädigen kann. Die Anschlussschraube für den internen EMV-Filter befindet sich wie oben gezeigt an der Seite des Frequenzumrichters.

Wenn der interne EMV-Filter getrennt ist, kann die spezifizierte EMV-Leistung des Frequenzumrichters nicht erreicht werden.


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Hinweise zu Zwischenkreisklemmen

Zwischenkreis-Parallelverdrahtung

FENL NetzdrosselFCa Frequenzumrichter aFCb Frequenzumrichter bF Sicherung

MCa Magnetschütz aMCb Magnetschütz bMa Motor aMb Motor b

Abb. 8-7: Zwischenkreis-Parallelverdrahtung

Bedingungen für Zwischenkreis-Parallelverdrahtung

In der typischen Anwendung oben läuft FCb im generatorischen Betrieb undFCa im motorischen Betrieb. Die Nennleistung von FCa muss 3 Stufen höherals die von FCb sein.Z. B. FCb ist 7K50, FCa muss 18K5 sein (dazwischen liegen 11K0 und 15K0)

Die Zwischenkreisspannung liegt innerhalb des spezifizierten Bereichs:457...745 V.

Netzdrossel verwenden. Sicherungen entsprechend Frequenzumrichter FCb auswählen, der im genera-

torischen Betrieb läuft, siehe Kap. "Spezifikation der Zwischenkreis-Siche-rung" auf Seite 67.

Externen Bremswiderstand verwenden, um Zwischenkreisspannung im Nor-malbereich zu halten; dies gilt insbesondere, wenn der Umrichter a mit einerleichten Last anstelle der Volllast läuft.

Zuerst die Netzversorgung zu den Frequenzumrichtern einschalten und dannMCa und MCb schließen, nachdem die LED-Anzeige bei beiden Frequenzum-richtern aktiv ist. Wenn ein Fehler an einem der beiden Frequenzumrichterauftritt, werden die Netzschütze MCa und MCb über den entsprechenden Re-laisausgang des Frequenzumrichters ausgeschaltet.



– Netzschütze entsprechend den Bemessungsströmen in Kap. "Spezifikationder Zwischenkreis-Sicherung" auf Seite 67 auswählen.

– Relaisausgang von FCa mit MCa und von FCb mit MCb verbinden.– [E2.15] = "14: Umrichter Fehler" einstellen, um MCa über den Relaisaus-

gang von FCa zu steuern.– [E2.15] = "14: Umrichter Fehler" einstellen, um MCb über den Relaisaus-

gang von FCb zu steuern.

Standardmäßig ist der Relaisausgang inaktiv, wenn der Frequenzum-richter nicht in Betrieb ist.

Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung

FENL NetzdrosselFC FrequenzumrichterF SicherungMC MagnetschützMCR Magnetschütz des Softstart-Wider-

stands

DC Externe DC-StromversorgungM MotorR Softstart-Widerstand

Abb. 8-8: Verdrahtung des Zwischenkreises mit externer DC-Stromversorgung


Baureihe EFC x610


Bedingungen für Zwischenkreis mit externer DC-Stromversorgung

Die Zwischenkreisspannung liegt innerhalb des spezifizierten Bereichs:457...745 V.

Netzdrossel verwenden. Sicherungen gemäß Kap. "Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung" auf Sei-

te 67 auswählen. Den Relaisausgang des Frequenzumrichters zur Steuerung des Schützes MC

des Zwischenkreises verwenden. Sobald der Frequenzumrichter einen Fehlererkennt, wird der Schütz durch den Relaisausgang des Frequenzumrichtersabgeschaltet.

Bei Modellen 5K50...22K0 den externen Softstart-Widerstand entsprechenddem maximal zulässigen Ladestrom auswählen, der in der Tabelle unten fest-gelegt ist.

Modell Maximaler Ladestrom [A]5K50 257K50 3511K0 5015K0 7518K5 10022K0 15030K0 –①

37K0 –①

Tab. 8-7: Maximal zulässiger Ladestrom

①: Modelle ab 30K0 benötigen keinen externen Softstart-Widerstand.

[E2.15] = "14: Umrichter Fehler" einstellen, um MC über den Relaisausgangdes FC zu steuern. Relaisausgang von FC mit MC verbinden.

Standardmäßig ist der Relaisausgang inaktiv, wenn kein Fehler vor-liegt. Wird der Frequenzumrichter ohne Leistungsaufnahme abge-schaltet, ein zusätzliches Gerät zur Beibehaltung des Relaisausgang-Zustands verwenden. Ohne ein solches Gerät wird der Relaisaus-gang in den Zustand inaktiv zurückgesetzt, da der Frequenzumrichterdie Kontrolle verliert.



WARNUNG

Der externe Softstartkreis muss korrekt gesteuert werden, um das direkte Aufla-den des Kondensators mit externer DC-Stromversorgung zu verhindern, insbe-sondere dann, wenn die DC-Stromversorgung die einzige Stromquelle für denFrequenzumrichter ist.

Durch Verwendung einer Diode sicherstellen, dass der Strom immer in Rich-tung des Frequenzumrichters strömt.


Baureihe EFC x610


Spezifikation der Zwischenkreis-Sicherung

Der Sicherungsnennstrom hängt vom Sicherungstyp (gG) und der temporärenÜberlastfähigkeit des Frequenzumrichters ab.

Wenn in einer Anwendung keine Überlast auftritt, können die Siche-rungen direkt entsprechend der Nennleistung des Frequenzumrich-ters ausgewählt werden.

Empfohlene Sicherungsnennströme bei einer Zwischenkreisspannung von 513 Vwerden in der Tabelle unten gezeigt.

Modell Motorleistung [kW] Motorwirkungsgrad DC-Strom [A] gG-Sicherung [A]5K50 5,5 85,8 % 12,5 167K50 7,5 87,1 % 16,8 2511K0 11,0 88,5 % 24,2 3515K0 15,0 89,5 % 32,7 5018K5 18,5 90,1 % 40,0 5022K0 22,0 90,6 % 52,7 6330K0 30,0 91,5 % 71,1 8037K0 37,0 92,1 % 87,1 10045K0 45,0 92,6% 94,7 17555K0 55,0 93,1% 115,2 20075K0 75,0 93,7% 156,0 25090K0 90,0 94,0% 186,6 300110K 110,0 94,6% 226,7 400132K 132,0 94,8% 271,4 400

Tab. 8-8: Empfohlene Sicherungsnennströme

IDC = PMotor / (VDC x ηMotor)VDC = 1,35 x Vin

Vin ist der Effektivwert der Eingangswechselspannung.Wenn z.B. VDC = 513 V, dann äquivalente Spannung Vin = 380 V.Der empfohlene Sicherungsnennstrom wird auf Basis des gewählten Motors be-rechnet. In der konkreten Anwendung den Wert entsprechend der Gleichungoben und dem konkreten Motorwirkungsgrad prüfen.



8.3.2 Steuerklemmen

Abbildung Steuerklemmen

Abb. 8-9: Steuerstromkreisklemmen

Es besteht die Gefahr einer Beschädigung desFrequenzumrichters!

VORSICHT

Unbedingt sicherstellen, dass die Stromversorgung des Frequenzumrichters aus-geschaltet ist, bevor der Anschluss ein- oder abgesteckt wird.

Der Klemmenblock dient NUR der einfacheren Verdrahtung undDARF NICHT zur Befestigung der Kabel verwendet werden. Zum Be-festigen der Kabel sind vom Anwender zusätzliche Maßnahmen zu er-greifen.


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Beschreibung Steuerklemmen

Digitale Eingänge

Klemme Signalfunktion Bezeichnung Signalbedingung

X1...X5Digitale Multi-Funktionseingänge

Siehe Gruppe E1

Eingänge über optoelektronischeKoppler:24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mAImpulseingang: Max. 50,0 kHz

X5(Multiplex)

Impulseingang

SC Gemeinsamer An-schluss

Gemeinsamer Anschluss füroptoelektronische Isolie-rungskoppler

–

+24 V Spannungsversorgungfürdigitale Eingänge

COM ist BezugswertVon GND isoliert

Max. Ausgangsstrom: 100 mACOM

Analoge Eingänge

Klemme Signalfunktion Bezeichnung Signalbedingung+10 V Spannungsversorgung

füranaloge Eingänge

GND ist BezugswertMax. Ausgangsstrom: 30 mA

+5 V Max. Ausgangsstrom: 10 mA

AI1

Analoger Spannungs-eingang 1/Analoger Stromeingang1

Analoge Spannungs-/Strom-eingänge werden als externeFrequenzsollwert-Kanäle ver-wendetZum Umschalten zwischenStrom und Spannung oderzum Einstellen der Funktio-nen mit Eingangsbezug sieheGruppe E1

Spannungseingangsbereich:0/2...10 VEingangsimpedanz: 27 kΩAuflösung: 1/1.000Stromeingangsbereich: 0/4...20mAEingangsimpedanz: 250 ΩAuflösung: 1/1.000

AI2

Analoger Spannungs-eingang 2/Analoger Stromeingang2

GND Gemeinsamer An-schluss Von COM isoliert –

Schirmanschluss Intern mit Erdungsklemmenam Kühlkörper verbunden –



Digitale Ausgänge

Klemme Signalfunktion Bezeichnung SignalbedingungDO1a

Open-Collector-Ausgangoder Impuls-Ausgang

Siehe Gruppe E2COM ist Bezugswert

Open-Collector-Ausgang:Max. 30 V DC, 50 mAImpulsausgang Max. Frequenz: 32,0kHz

DO1b

TaRelais Wechselkontakte

Siehe Gruppe E2Kenndaten:240 V AC, 3 A / 30 V DC, 3 A

Tc

Tb Relais gemeinsamer Kon-takt

Analoge Ausgänge


AO1 Analoger Ausgang Siehe Gruppe E2

Spannungsausgang: 0...10 VMaximaler Laststrom für Spannungsaus-gang: 5 mAStromausgang: 0...20 mAMaximaler Lastwiderstand für Strom-ausgang: 500 Ω

GND Gemeinsamer Anschluss Von COM isoliert –

Modbus-Kommunikation

Klemme Signalfunktion Bezeichnung Signalbedingung485+ Positives Differenzsignal

GND ist Bezugswert –485- Negatives Differenzsignal

Externe Stromversorgung


DC_INHilfsspannungsversorgungfür Steuerplatine

Externer +24 V-Versorgungseingangfür Steuerplatine und Bedienfeld(NICHT für digitale Eingänge verwen-det)

Kenndaten:24 V (-10...+15 %)200 mA

GND Gemeinsamer Anschluss Von COM isoliert –


Baureihe EFC x610


Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung

① NPN-Verdrahtung mit interner Stromver-sorgung

② NPN-Verdrahtung mit externer Stromver-sorgung

③ PNP-Verdrahtung mit interner Stromver-sorgung

④ PNP-Verdrahtung mit externer Stromver-sorgung

Abb. 8-10: Digitaler Eingang NPN-/PNP-Verdrahtung



Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung

① Last-Pullup-Verdrahtung mit internerStromversorgung

② Last-Pulldown-Verdrahtung mit internerStromversorgung

③ Last-Pullup-Verdrahtung mit externerStromversorgung

④ Last-Pulldown-Verdrahtung mit externerStromversorgung

Abb. 8-11: Digitaler Ausgang DO1a, DO1b Last-Pullup-/-Pulldown-Verdrahtung

Für interne Versorgung NUR Klemme +24 V und NIE Klemme +10 V oder +5 Vverwenden!

Für externe Versorgung MUSS die Bezugserde an die COM-Klemme ange-schlossen werden!


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Analogeingangsklemmen (AI1, AI2, EAI, +10 V, +5 V, Erde und GND)

Abb. 8-12: Analogeingangsklemmen

Die Abbildung für AI2 und +5 V entspricht der Abbildung oben. Störungen des Analogsignals können zu fehlerhaftem Betrieb füh-

ren. In solchen Fällen ist wie oben gezeigt ein Ferritmagnetringauf der Eingangsseite des Analogsignals anzuschließen.

Die Abbildung oben gilt auch für den analogen Eingang EAI auf derE/A-Karte.

Wenn der Stromeingang analog erfolgt, darf die Netzspannung deranalogen Eingangsklemme +5 V nicht übersteigen.



Relaisausgangsklemmen

Werden Relaisausgangsklemmen an induktive Lasten (Relais, Netzschütze, Mag-netventile, Motoren usw.) angeschlossen, müssen folgende Rauschunterdrück-ungsschaltkreise so nahe bei den induktiven Lasten wie möglich an den Spulender induktiven Lasten angelegt werden, um die durch die Wirkung der induktivenLasten erzeugten elektromagnetischen Störungen zu reduzieren.

Tb Gemeinsame KlemmeTc ÖffnerTa Schließer

RC RC-FilterungVDR VaristorD Diode

Abb. 8-13: Rauschunterdrückungsschaltkreise für Relaisausgangsklemmen


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Hinweise zur DC_IN-Klemme

Umrichter im Betriebszustand: Umrichter stoppt mit Fehler „UE-1“ bei AC-Leis-tungsverlust

Bedingungen Bezeichnung

DC_IN-Leistung ist verfügbar.

„UE-1“ wird weiterhin auf dem Bedienfeld angezeigt.Die Funktion „Wiederanlauf nach Netzausfall“ wird NICHT korrekt aus-geführt.Umrichter kann durch KEINE Befehlsquelle gestartet werden.Begrenzte* Parameter können angezeigt, aber NICHT geändert werden

DC_IN-Leistung ist nicht ver-fügbar. Umrichter-Bedienfeld ist nach kurzer Zeit aus

AC-Strom kehrt zurückUmrichter bleibt im Stoppzustand, „UE-1“ kann zurückgesetzt werden.Die Funktion „Wiederanlauf nach Netzausfall“ wird korrekt ausgeführt

Tab. 8-9: Leistungsverlust im Betriebszustand

Umrichter im angehaltenen Zustand: „p.OFF“ wird bei AC-Leistungsverlust ange-zeigt

Bedingungen Bezeichnung

DC_IN-Leistung ist verfügbar.„p.OFF“ wird weiterhin auf dem Bedienfeld angezeigtUmrichter kann durch KEINE Befehlsquelle gestartet werden.Begrenzte* Parameter können angezeigt, aber NICHT geändert werden

DC_IN-Leistung ist nicht ver-fügbar. Umrichter-Bedienfeld ist nach kurzer Zeit aus

AC-Strom kehrt zurück Umrichter bleibt im Stoppzustand, „p.OFF“ wird automatisch ausge-blendet

Tab. 8-10: Leistungsverlust im angehaltenen Zustand



Begrenzte* Parameter

Code Bezeichnung Code Bezeichnung

b0.00 Einstellung für Zugriffsberechtigung E9.01 Automatische Fehlerrücksetzung Inter-vall

E0.45 Modus Wiederanlauf nach Netzausfall E9.05 Letzter Fehlertyp

E0.46 Zeitverzögerung Wiederanlauf nachNetzausfall E9.06 Vorletzter Fehlertyp

E8.00 Kommunikationsprotokoll E9.07 Drittletzter FehlertypE8.01 Kommunikationsfehler Erkennungszeit E9.10 Ausgangsfrequenz bei letztem FehlerE8.02 Kommunikationsfehler Schutzmodus E9.11 Frequenzsollwert bei letztem FehlerE8.10 Modbus Baudrate E9.12 Ausgangsstrom bei letztem FehlerE8.11 Modbus Datenformat E9.13 Ausgangsspannung bei letztem Fehler

E8.12 Modbus lokale Adresse E9.14 Zwischenkreisspannung bei letztemFehler

E9.00 Automatische Fehlerrücksetzung Versu-che E9.15 Leistungsmodul-Temperatur bei letztem

Fehler

Tab. 8-11: Begrenzte Parameter

Unbedingt darauf achten, dass die Spannung an der Klemme DC_INim Bereich 20...28 V liegt, weil ansonsten der Fehlercode "EPS" an-gezeigt wird.


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8.3.3 STO-Klemmen

Klemmendefinition

Abb. 8-14: STO-Klemmen

Verbindung Signalbezeichnung Funktion1 / 7 COM COM ist der Bezugswert für +24 V2 / 8 STO1+ Eingangskanal 13 / 9 STO1- Bezugswert von Eingangskanal 1

4 / 10 STO2+ Eingangskanal 25 / 11 STO2- Bezugswert von Eingangskanal 26 / 12 +24 V Stromversorgung

Tab. 8-12: Klemmendefinition

Die 12-polige Buchse hat zwei überbrückte Steckreihen, die eine ein-fache Verkabelung ermöglichen.



9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

9.1 EMV-Anforderungen

9.1.1 Allgemeine Informationen

Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagnetische Störung(EMI) beinhaltet die folgenden Anforderungen:

Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektrischenGeräts gegen elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störungenüber Leitungen oder durch die Luft.

Ausreichend geringe Störemissionen von elektrischen, magnetischen oderelektromagnetischen Störungen einer elektrischen Anlage oder eines elektri-schen Geräts gegenüber anderen Geräten über Leitungen oder durch die Luft.

9.1.2 Störfestigkeit im Antriebssystem

Grundstruktur für Störfestigkeit

Die folgende Abbildung veranschaulicht die Störung zur Definition der Störfes-tigkeitsanforderungen im Antriebssystem.

Abb. 9-1: Störfestigkeit im Antriebssystem

Bosch Rexroth AGElektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

Baureihe EFC x610


Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen-dung in der zweiten Umgebung

Port PhänomenBasisnormen

für Test-methode

PegelLeistung

(Akzeptanz-kriterium)

Gehä

usep

ort

Elektrostatische Entladung(ESD) IEC 61000-4-2

4 kV CD oder 8 kV ADwenn CD nicht möglich

B

Elektromagnetisches Feld mitRadiofrequenz, Amplitudemoduliert

IEC 61000-4-3

80...1000 MHz 10 V/m1,4....0 GHz 3 V/m2,0...2,7 GHz 1 V/m80 % AM (1 kHz)

A

Leist

ungs

ports

Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-4 2 kV/5 kHz BSpannungsstoß 1,2/50 μs,8/20 μs IEC 61000-4-5 1 kV a, 2 kV b B

Leitungsgebundener Gleich-takt Radiofrequenz IEC 61000-4-6

0,15...80 MHz 10 V80 % AM (1 kHz)

A

Leist

ungs

-sc

hnitt

stell

en

Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-42 kV/5 kHzKapazitive Klemme

B

Sign

al-sc

hnitt

stell

en Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-41 kV/5 kHzKapazitive Klemme

B


0,15...80 MHz 10 V80 % AM (1 kHz)

A

Ports

für S

teue

r-lei

tung

en fü

rPr

ozes

smes

sung Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-4

2 kV/5 kHzKapazitive Klemme

B


0,15...80 MHz 10 V80 % AM (1 kHz)

A

Tab. 9-1: Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendungin der zweiten Umgebung

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGElektromagnetische Verträglichkeit (EMV)


Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen-dung in der ersten Umgebung

Port PhänomenBasisnormen

für Test-methode

PegelLeistung

(Akzeptanz-kriterium)

Gehä

usep

ort

Elektrostatische Entladung(ESD) IEC 61000-4-2

4 kV CD oder 8 kV ADwenn CD nicht möglich

B

Elektromagnetisches Feld mitRadiofrequenz, Amplitude mo-duliert

IEC 61000-4-3

80 ~ 1000 MHz 3 V/m1,4 ~ 2,0 GHz 3 V/m2,0 ~ 2,7 GHz 1 V/m80 % AM (1 kHz)

A

Leist

ungs

ports

Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-4 1 kV/5 kHz BSpannungsstoß 1,2/50 μs,8/20 μs IEC 61000-4-5 1 kV a, 2 kV b B

Leitungsgebundener GleichtaktRadiofrequenz IEC 61000-4-6

0,15 ~ 80 MHz 3 V80 % AM (1 kHz)

A

Leist

ungs

-sc

hnitt

stell

en

Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-41 kV/5 kHzKapazitive Klemme

B

Ports

für S

teue

r-lei

tung

en fü

rPr

ozes

smes

sung Schnelle transiente Störgröße IEC 61000-4-4

0,5 kV/5 kHzKapazitive Klemme

B

Leitungsgebundener GleichtaktRadiofrequenz IEC 61000-4-6

0,15 ~ 80 MHz 3 V80 % AM (1 kHz)

A

CD: KontaktentladungAD: LuftentladungAM: Amplitudenmodulation

a: Verbindung Leitung zu Leitungb: Verbindung Leitung zu Erde

Tab. 9-2: Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendungin der ersten Umgebung

Kategorie C1 gilt nur für leitungsgeführte Emission, gestrahlte Emis-sion muss bei metallischen Schränken geprüft werden. Installationsiehe Kap. 9.3 "EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation"auf Seite 89.


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Bewertungskriterium

Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3)A Abweichungen innerhalb des zulässigen BereichsB Automatische Erholung nach StörungC Ausgeschaltet ohne automatische Erholung. Gerät bleibt unbeschädigt

Tab. 9-3: Bewertungskriterium



9.1.3 Störemissionen des AntriebssystemsGründe für Störemissionen

Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen („snappy“)Halbleitern. Der Vorteil der hochpräzisen Drehzahländerung wird durchPulsweitenmodulation der Umrichterspannung erreicht. Diese kann im Motoreinen sinusförmigen Strom mit variabler Amplitude und Frequenz erzeugen.Die steileren Spannungsanstiege, die höhere Taktfrequenz und dieresultierenden harmonischen Schwingungen führen zu unerwünschten, aberphysikalisch unvermeidbaren Emissionen von Störspannungen und Störfeldern(Breitbandstörung). Die Störung ist hauptsächlich asymmetrische Interferenzgegen Masse.Die Ausbreitung dieser Störung hängt stark von den folgenden Faktoren ab: Konfiguration der angeschlossenen Antriebe Anzahl der angeschlossenen Antriebe Einbaubedingungen Einbauort Strahlungsbedingungen Verdrahtung und InstallationWenn die Störung ungefiltert vom Gerät zu den angeschlossenen Leitungengelangt, können diese Leitungen die Störungen an die Luft abstrahlen(Antennenwirkung). Dies gilt auch für Stromleitungen.

Grenzwerte für leitungsbedingte Störungen

Nach IEC EN 61800-3 oder CISPR 11 (entspricht EN 55011) werden die in derfolgenden Tabelle dargestellten Grenzwerte unterschieden. Für dieseDokumentation werden beide Normen zu den Grenzwertklassen A2.1 bis B1kombiniert.


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IEC / EN61800-3 CISPR 11 Erläuterung In diesem

DokumentGrenzwertkennli

nien

Kategorie C42. Umgebung

keine

Eine der folgenden 3 Bedingungenmuss erfüllt sein: Netzanschlussstrom > 400 A, IT-

Netz oder erforderlichesdynamisches Antriebsverhaltendurch EMV-Filter nicht erreicht.

Grenzwerte an Anwendung undBetrieb vor Ort anpassen.

Der Benutzer muss die EMV-Planung ausführen undnachweisen.

Keine –


Klasse A;Gruppe 2,

I>100 A

Grenzwert in Industriebereichen mussfür an Netzanschluss mitNennstromstärke >100 A betriebeneAnwendungen eingehalten werden.

A2.11,11,2


Klasse A;Gruppe 2,

I≤100 A

Grenzwert in Industriebereichen mussfür an Netzanschluss mitNennstromstärke ≤ 100 A betriebeneAnwendungen eingehalten werden.

A2.22,12,2


Klasse A;Gruppe 1

Grenzwert in Wohngebieten oder inEinrichtungen mitNiederspannungsnetz zur Versorgungvon Gebäuden in Wohngebieten musseingehalten werden

A13,13,2


Klasse B;Gruppe 1

Grenzwert in Wohngebieten musseingehalten werden B1

4,14,2

Tab. 9-4: Grenzwerte für leitungsbedingte Störungen



1.1 C3 2. Umgebung, QP, I > 100 A (Klasse A,Gruppe 2, I > 100 A)

1.2 C3 2. Umgebung, AV, I > 100 A (Klasse A,Gruppe 2, I > 100 A)

2.1 C3 2. Umgebung, QP, I ≤ 100 A (Klasse A,Gruppe 2, I ≤ 100 A)

2.2 C3 2. Umgebung, AV, I ≤ 100 A (Klasse A,Gruppe 2, I ≤ 100 A)

3.1 C2 1. Umgebung, QP (1. Umgebung,auch wenn die Störquelle in der 2.Umgebung liegt) (Klasse A, Gruppe 1)

3.2 C2 1. Umgebung, AV (1. Umgebung, auchwenn die Störquelle in der 2. Umge-bung liegt) (Klasse A, Gruppe 1)

4.1 C1 1. Umgebung, QP (1. Umgebung,auch wenn die Störquelle in der 2.Umgebung liegt) (Klasse B, Gruppe1)

4.2 C1 1. Umgebung, AV (1. Umgebung, auchwenn die Störquelle in der 2. Umge-bung liegt) (Klasse B, Gruppe 1)

Abb. 9-2: Grenzwerte für leitungsbedingte Störungen (IEC 61800-3); Grenzwertkennliniedurch Frequenzbereich

Grenzwert für 1. Umgebung ist auch dann relevant, wenn dieStörquelle der 2. Umgebung die 1. Umgebung beeinträchtigt.

Bezeichnungen „Klasse“ und „Gruppe“ nach CISPR 11 QP: Quasispitzen-Messmethode AV: Messmethode mit rechnerischem Mittelwert


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Zweite Umgebung, Industriebereich

Einrichtungen, die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung vonGebäuden in Wohngebieten angeschlossen sind.Müssen die Grenzwerte in einem durch eine Transformatorstation vomöffentlichen Netz getrennten Industriebereich an der Grundstücksgrenze oder imbenachbarten Niederspannungsnetz eingehalten werden, ist der Filtergegebenenfalls nicht erforderlich. In der Nähe von z. B. Messfühlern,Messleitungen oder Messgeräten ist in der Regel die Verwendung einesStörfilters erforderlich.Die Erhöhung der Störfestigkeit eines empfindlichen Geräts ist oft diewirtschaftlich bessere Lösung im Vergleich zu Maßnahmen zur Entstörung aminstallierten Antriebssystem.

Erste Umgebung

Umgebung mit Wohngebieten und Einrichtungen, die direkt und ohneZwischentransformator an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung vonGebäuden in Wohngebieten angeschlossen sind.Mittelgroße Produktionsstätten und industrielle Einrichtungen könnengemeinsam mit Wohngebäuden an das öffentliche Niederspannungsnetzangeschlossen werden. In diesem Fall besteht ein hohes Risiko für Radio- undFernsehempfang, wenn keine Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.Daher werden die angegebenen Maßnahmen generell empfohlen.

Nennstrom aus der Netzversorgung

Der Nennstrom des Versorgungsnetzes (＞ 100 A oder ≤ 100 A) wird von derörtlichen Stromversorgungsgesellschaft an der Anschlussstelle für dasStromnetz angegeben. Für Industrieunternehmen zum Beispiel sind solcheAnschlussstellen die Übergabestationen vom Stromversorgungsunternehmen.Da es nicht möglich ist, die unteren Grenzwerte für Wohnbereiche mit allenAnwendungen durch allgemein übliche Maßnahmen einzuhalten (z. B. im Fall vongroßen und elektrisch nicht geschlossenen Anlagen, längeren Motorkabeln odereiner großen Anzahl an Antrieben), muss der folgende in EN 61800-3 enthalteneHinweis berücksichtigt werden.

Gemäß Norm EN 61800-3:Das Antriebssystem des Standard-EFC x610 mit internem EMV-Filterist ein Produkt der Kategorie C3 und anwendbar in industriellerUmgebung.

WARNUNG

Das Produkt kann in einer Wohnumgebung Rundfunkstörungen verursachen. Ineinem solchen Fall können zusätzliche Maßnahmen zur Minderung erforderlichwerden.



Die folgenden Kapitel enthalten die für den Bosch Rexroth-FrequenzumrichterEFC x610 erreichbaren Grenzwertklassen (gemäß Kategorien C1, C2, C3, C4nach EN 61800-3).


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9.2 Sicherstellen der EMV-AnforderungenNormen und Gesetze

Auf europäischer Ebene bestehen EU-Richtlinien. In den EU-Mitgliedsstaatenwerden diese Richtlinien in Gesetzen mit nationaler Gültigkeit umgesetzt. Dieeinschlägige Richtlinie für EMV ist die EU-Richtlinie 2004/108/EG, die inDeutschland am 26.02.2008 auf nationaler Ebene in das Gesetz über die elektro-magnetische Verträglichkeit von Betriebsmitteln (EMVG) umgesetzt wurde.

EMV-Eigenschaften von Komponenten

Antriebs- und Steuerungskomponenten von Rexroth werden in Übereinstimmungmit dem aktuellen Stand der Normung gemäß den gesetzlichen Bestimmungender EU-Richtlinie EMV 2004/108/EG und deutschem Recht entwickelt und ge-baut.Die Einhaltung der EMV-Normen wurde mithilfe einer repräsentativen Einrich-tung mit einer genormten Testanordnung und mit dem angezeigten externenEMV-Filter geprüft. Die Anforderungen der Kategorie C3 gemäß Produktnorm EN 61800-3 werden

für den EFC x610 eingehalten. Die Mindestanforderungen für die Störfestigkeit für die zweite Umgebung ge-

mäß Produktnorm EN 61800-3 werden für den EFC x610 eingehalten.

Anwendbarkeit auf das Endprodukt

Messungen am Antriebssystem mit einer für das System repräsentativen Anord-nung sind nicht in allen Fällen auf den Zustand in einem Gerät oder einer Anlageanwendbar. Störfestigkeit und Störemissionen sind in hohem Maße abhängigvon: Konfiguration der angeschlossenen Antriebe Anzahl der angeschlossenen Antriebe Einbaubedingungen Einbauort Strahlungsbedingungen Verdrahtung und InstallationAußerdem sind die erforderlichen Maßnahmen von den Anforderungen der elek-trischen Sicherheitstechnik und der Wirtschaftlichkeit der Anwendung abhängig.Zur weitestgehenden Vermeidung von Störungen sind die in dieser Dokumentati-on enthaltenen detaillierten Beschreibungen zu Einbau und Installation sorgfäl-tig durchzulesen und einzuhalten.

Für die EMV-Konformitätserklärung zu unterscheidende Fälle

Für die Gültigkeit der harmonisierten Normen werden die folgenden Fälle unter-schieden: 1. Fall: Lieferung des Antriebssystems.



Gemäß den Bestimmungen erfüllt das EFC-x610-Antriebssystem die Anforde-rungen der Produktnorm EN 61800-3 C3. Das Antriebssystem ist in der EMV-Konformitätserklärung aufgeführt. Dies erfüllt die gesetzlichen Anforderungender EMV-Richtlinie.

2. Fall: Abnahmeprüfung für eine Maschine oder Anlage mit den installiertenAntriebssystemen.Die Produktnorm für die entsprechende Art der Maschine/Anlage – falls vor-handen – gilt für die Abnahmeprüfung der Maschine oder Anlage. In den ver-gangenen Jahren wurden einige neue Produktnormen entwickelt.

Diese neuen Produktnormen enthalten Verweise auf die ProduktnormEN 61800-3 für Antriebe oder nennen höherwertige Anforderungen für verbes-serten Filter- und Installationsaufwand. Will ein Maschinenhersteller eine Ma-schine/Anlage in Umlauf bringen, so muss die für diese Maschine/Anlage rele-vante Produktnorm durch sein Endprodukt „Maschine/Anlage“ eingehalten wer-den. Die für EMV verantwortlichen Behörden und Testlabors beziehen sich nor-malerweise auf diese Produktnorm.Diese Dokumentation benennt die EMV-Eigenschaften, die in einer Maschineoder Anlage mit einem aus den Standardkomponenten bestehenden Antriebssys-tem erreicht werden können.Es werden weiterhin die Bedingungen festgelegt, unter denen die angegebenenEMV-Eigenschaften erzielt werden können.


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9.3 EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation

9.3.1 Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Über-einstimmung mit EMV

Die folgenden Vorschriften sind die Grundlagen für Entwurf und Installation vonAntrieben in Übereinstimmung mit EMV:

Netzfilter

In der Netzversorgung des Antriebssystems ist ein von Rexroth empfohlenerNetzfilter zur Unterdrückung von Funkstörungen (Entstörung) ordnungsgemäß zuverwenden.

Schaltschrankerdung

Alle metallischen Teile des Schranks über die größtmögliche Fläche miteinanderverbinden, um eine gute elektrische Verbindung herzustellen. Dies gilt auch fürden Einbau des externen Netzfilters. Bei Bedarf Fächerscheiben verwenden, diedie lackierte Oberfläche durchdringen. Die Schaltschranktür mit dem Schalt-schrank mittels möglichst kurzen Erdungsbändern verbinden.

Leitungsverlegung

Leitungen mit hohem Störpotential und störungsfreie Leitungen nicht nebenei-nander verlegen. Signal-, Netz- und Motorleitungen sowie Stromkabel müssendaher separat verlegt werden. Mindestabstand: 10 cm. Zwischen Strom- undSignalleitungen Trennbleche anbringen. Trennbleche mehrfach erden.Leitungen mit hohem Störpotential sind u.a.: Leitungen am Netzanschluss (einschl. Synchronisierungsanschluss) Leitungen am Motoranschluss Leitungen am Zwischenkreis-AnschlussIm Allgemeinen werden Störeinspeisungen durch das Verlegen von Kabeln in derNähe von geerdeten Stahlblechen verringert. Aus diesem Grund sollten Kabelund Drähte nicht frei im Schaltschrank verlegt werden, sondern in der Nähe desSchaltschrankgehäuses oder der Montageplatten. Eingehende und ausgehendeKabel des Funkstörfilters trennen.

Entstörkomponenten

Die folgenden Komponenten im Schaltschrank mit Entstörkombinationen instal-lieren: Schütze Relais Magnetventile Elektromechanische BetriebsstundenzählerDiese Kombination direkt an jede Spule anschließen.



Verdrillte Kabel

Ungeschirmte Drähte aus dem gleichen Stromkreis (Speise- und Rückleitungska-bel) verdrillen oder die Oberfläche zwischen Speise- und Rückleitungskabel soklein wie möglich halten. Nicht verwendete Drähte müssen an beiden Enden ge-erdet werden.

Leitungen von Messsystemen

Leitungen von Messsystemen müssen geschirmt sein. Die Schirmung an beidenEnden und über die größtmögliche Fläche erden. Die Schirmung darf nicht un-terbrochen sein, z. B. Verwendung von Zwischenklemmen.

Digitale Signalleitungen

Die Schirmung von digitalen Signalleitungen an beiden Enden (Sender und Emp-fänger) über die größtmögliche Fläche und mit niedriger Impedanz erden. Diesvermeidet niederfrequente Störströme (im Netzfrequenzbereich) an der Schir-mung.

Analoge Signalleitungen

Die Schirmung von analogen Signalleitungen an einem Ende (Sender oder Emp-fänger) über die größtmögliche Fläche und mit niedriger Impedanz erden. Diesvermeidet niederfrequente Störströme (im Netzfrequenzbereich) an der Schir-mung.

Anschließen der Netzdrossel

Anschlussleitungen für die Netzdrossel am Antriebsregler so kurz wie möglichhalten und verdrillen.

Installation des Motorstromkabels

Ein geschirmtes Motorstromkabel verwenden oder die Motorstromkabel in ei-nem geschirmten Kabelkanal verlegen.

Motorstromkabel so kurz wie möglich wählen. Die Schirmung des Motorstromkabels an beiden Enden über die größtmögli-

che Fläche erden, um eine gute elektrische Verbindung herzustellen. Es wird empfohlen, die Motorleitungen in geschirmter Form innerhalb des

Schaltschranks zu verlegen. Keine Leitungen mit Stahlschirmung verwenden. Die Schirmung des Motorstromkabels darf nicht durch eingebaute Komponen-

ten wie z. B. Ausgangsdrosseln, Sinusfilter oder Motorfilter unterbrochen wer-den.


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9.3.2 EMV-optimierte Installation in Einrichtung und SchaltschrankAllgemeine Informationen

Zur EMV-optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des störungsfreienBereichs (Netzanschluss) und des störanfälligen Bereichs (Antriebskomponen-ten) empfohlen, wie in den nachstehenden Abbildungen gezeigt.

Zur EMV-optimierten Installation im Schaltschrank eine separateSchaltschranktafel für die Antriebskomponenten verwenden.

Frequenzumrichter müssen in einen Metallschrank eingebaut undan eine geerdete Stromversorgung angeschlossen werden.

Zu Motorkabeln, die beim EMV-Test von Frequenzumrichtern ein-gesetzt werden, siehe Kap. 6.2.3 "Maximallänge der Motorkabel"auf Seite 32.

Für das endgültige Anwendungssystem mit Frequenzumrichternmuss die Konformität mit EMV-Richtlinien bestätigt werden.

Aufteilung in Bereiche (Zonen)

Beispiele für die Anordnung im Schaltschrank: Siehe Kap. 9.3.3 "Schaltschran-keinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen" auf Seite 93.Es werden drei Bereiche unterschieden:

1. Störungsfreier Bereich im Schaltschrank (Bereich A): Versorgungsleitung, Eingangsklemmen, Sicherung, Hauptschalter, Netz-

seite des Netzfilters für Antriebe und entsprechende Anschlussleitungen Alle Komponenten, die nicht elektrisch mit dem Antriebssystem verbun-

den sind.2. Störanfälliger Bereich (Bereich B):

Netzanschlüsse zwischen Antriebssystem und Netzfilter für Antriebe,Netzschütz

Schnittstellenleitungen des Antriebsreglers3. Stark störanfälliger Bereich (Bereich C):

Motorstromkabel einschließlich EinzeladernLeitungen aus einem dieser Bereiche niemals parallel mit Leitungen aus anderenBereichen verlegen, um unerwünschte Störeinspeisungen aus einem Bereich inden anderen sowie ein Überspringen des Filters mit hoher Frequenz zu vermei-den. Verbindungsleitungen so kurz wie möglich halten.Empfehlung für komplexe Systeme: Antriebskomponenten in einem Schalt-schrank und Steuereinheiten in einem zweiten, getrennten Schaltschrank ein-bauen.Mangelhaft geerdete Schaltschranktüren wirken wie Antennen. Daher die Schalt-schranktüren oben, in der Mitte und unten über kurze Schutzleiter mit einemQuerschnitt von mindestens 6 mm2 oder besser über Erdungsbänder mit dem



gleichen Querschnitt an den Schaltschrank anschließen. Sicherstellen, dass dieVerbindungsstellen guten Kontakt haben.


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9.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen

Abb. 9-3: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen



9.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich imSchaltschrank

Anordnung der Komponenten im Schaltschrank

Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 in der Abbil-dung): zwischen Komponenten und elektrischen Elementen (Schalter, Taster, Siche-

rungen, Anschlussklemmen) im störungsfreien Bereich A und den Komponen-ten in den anderen beiden Bereichen B und C

Einhaltung eines Abstands von mindestens 400 mm (Entfernung d4 in der Abbil-dung): zwischen magnetischen Komponenten (z. B. Transformatoren, Netzdrosseln

und Zwischenkreis-Drosseln, die direkt an die Netzanschlüsse des Antriebs-systems angeschlossen sind) und den störungsfreien Komponenten und Lei-tungen zwischen Netz und Filter einschließlich des Netzfilters in Bereich A

Werden diese Abstände nicht eingehalten, so werden die magnetischen Ablei-tungsfelder in die an das Stromnetz angeschlossenen störungsfreien Komponen-ten und Leitungen eingespeist und die Grenzwerte am Netzanschluss werdentrotz des eingebauten Filters überschritten.

Verlegung der störungsfreien Leitungen zum Netzanschluss

Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 und d3 inder Abbildung): zwischen Versorgungsleitung oder Leitungen zwischen Filter und Austritts-

punkt aus dem Schaltschrank in Bereich A und den Leitungen in Bereich Bund C

Wenn dies nicht möglich ist, gibt es zwei Alternativen:1. Geschirmte Leitungen installieren und die Schirmung an mehreren Stellen

(mindestens an Anfang und Ende der Leitung) an der Montageplatte oderam Schaltschrankgehäuse über eine große Fläche anschließen.

2. Leitungen von den anderen störanfälligen Leitungen in den Bereichen Bund C mithilfe eines geerdeten Abstandsblechs, das senkrecht an der Mon-tageplatte angebracht wird, abgrenzen.

Innerhalb des Schaltschranks die Leitungen so kurz wie möglich wählen und di-rekt auf der geerdeten Metallfläche der Montageplatte oder des Schaltschrank-gehäuses installieren.Netzanschlussleitungen aus den Bereichen B und C dürfen nicht ohne Filter andie Stromversorgung angeschlossen werden.

Bei Nichtbeachtung der Informationen zur Kabelverlegung in diesemAbschnitt wird die Wirkung des Netzfilters vollständig oder teilweiseneutralisiert. Dadurch wird der Störpegel der Störemission im Be-reich von 150 kHz bis 40 MHz erhöht und die Grenzwerte an den An-schlussstellen des Geräts oder der Anlage somit überschritten.


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Verlegen und Anschließen eines Nullleiters (N)

Wird ein Nullleiter zusammen mit einem dreiphasigen Anschluss verwendet, sodarf dieser nicht in den ungefilterten Bereichen B und C installiert werden, umdie Interferenzen vom Netz fernzuhalten.

Motorlüfter am Netzfilter

Ein- oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorlüftern, die normalerweiseparallel zu Motorstromleitungen oder störanfälligen Leitungen verlegt werden,müssen gefiltert sein: in Frequenzumrichtern mit rein einspeisenden Versorgungseinheiten über den

verfügbaren dreiphasigen Filter des FrequenzumrichtersBeim Ausschalten der Stromversorgung darauf achten, dass der Lüfter nicht aus-geschaltet wird.

Lasten am Netzfilter des Frequenzumrichters

Am Netzfilter des Frequenzumrichters nur zulässige Lasten betreiben!

Schirmung der Netzanschlussleitungen im Schaltschrank

Wenn trotz Einhaltung der oben stehenden Anweisungen ein hohes Maß an Stö-reinspeisungen in die Netzanschlussleitung innerhalb des Schaltschranks auftritt(durch EMV-Messung nach Norm festzustellen), ist wie folgt vorzugehen: Im Bereich A nur geschirmte Leitungen verwenden Schirmungen an Anfang und Ende der Leitung durch Clips mit der Montage-

platte verbindenDie gleiche Vorgehensweise ist ggf. für Kabel mit über 2 m Länge zwischen demStromversorgungsanschluss am Schaltschrank und dem Filter im Schaltschrankerforderlich.

Netzfilter für Wechselstromantriebe

Idealerweise sollte der externe Netzfilter an der Trennlinie zwischen den Berei-chen A und B eingebaut werden. Dabei sicherstellen, dass der Masseanschlusszwischen dem Filtergehäuse und dem Gehäuse der Antriebsregler über guteelektrische Leitfähigkeit verfügt.Wenn einphasige Lasten an der Lastseite des externen Filters angeschlossenwerden, darf deren Stromstärke maximal 10 % des dreiphasigen Betriebsstromsbetragen. Eine im hohen Maße unausgeglichene Last am externen Filter würdedessen Entstörfähigkeit verschlechtern.Wenn die Nennspannung mehr als 480 V beträgt, wird der externe Filter an dieAusgangs- und nicht an die Versorgungsseite des Transformators angeschlossen.

Erdung

Bei mangelhaften Erdungsverbindungen in der Installation sollte der Abstandzwischen den Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 in Bereich A und den an-deren Erdungspunkten am Frequenzumrichter mindestens d4 = 400 mm betra-



gen, um die Störeinspeisungen in die Stromversorgungsleitungen durch Erdungund Erdungskabel zu minimieren.Siehe auch "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite 91.

Anschlussstelle für Schutzleiter an Maschine, Anlage, Schaltschrank

Der Schutzleiter des Stromkabels von Maschine, Anlage oder Schaltschrankmuss dauerhaft am Punkt PE angeschlossen sein und einen Querschnitt vonmindestens 10 mm2 aufweisen oder über separate Klemmen durch einen zwei-ten Schutzleiter ergänzt werden (gemäß EN 61800-5-1: 2007, Abschnitt 4.3.5.4).Wenn der Querschnitt des äußeren Leiters größer ist, muss der Querschnitt desSchutzleiters entsprechend größer gewählt werden.


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9.3.5 Bauweise und Installation in Bereich B – störanfälliger Bereich imSchaltschrank

Anordnung von Komponenten und Leitungen

Module, Komponenten und Leitungen in Bereich B sollten einen Abstand vonmindestens d1 = 200 mm zu Modulen und Leitungen in Bereich A aufweisen.Alternative: Module, Komponenten und Leitungen in Bereich B durch senkrechtan der Montageplatte angebrachte Abstandsbleche von den Modulen und Leitun-gen in Bereich A abschirmen oder geschirmte Leitungen verwenden.Steuerspannungsanschlüsse im Frequenzumrichter nur über einen Netzfilter andie Netzversorgung anschließen. Siehe "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite91.Die Leitungen zwischen Antriebsregler und Filter so kurz wie möglich halten.

Anschluss von Steuerspannung oder Zusatzspannung

Die Stromversorgungseinheit und die Sicherungen für den Steuerspannungsan-schluss sollten nur in Ausnahmefällen an Phase und Nullleiter angeschlossenwerden. In diesem Fall sind diese Komponenten in Bereich A mit größtmöglich-em Abstand zu Bereich B und C des Frequenzumrichters einzubauen und zu in-stallieren.Die Verbindung zwischen dem Steuerspannungsanschluss des Frequenzumrich-ters und der verwendeten Stromversorgungseinheit ist über die kürzeste Streckedurch Bereich B zu verlegen.

Leitungsverlegung

Die Leitungen entlang geerdeter Metalloberflächen verlegen, um die Abstrahlungvon Störfeldern nach Bereich A zu minimieren (Antennenübertragungswirkung).



9.3.6 Bauweise und Installation in Bereich C – stark störanfälliger Be-reich im Schaltschrank

Bereich C betrifft hauptsächlich die Motorstromkabel, vor allem am Anschluss-punkt des Antriebsreglers.

Einfluss des Motorstromkabels

Je länger das Motorkabel, desto größer dessen Ableitkapazität. Zur Einhaltungeines bestimmten EMV-Grenzwerts ist die zulässige Ableitkapazität des Netzfil-ters begrenzt. Motorstromkabel so kurz wie möglich verlegen.

Verlegen von Motorstromkabeln und Motor-Encoder-Kabeln

Motorstromkabel und Motor-Encoder-Kabel sowohl im Schaltschrank als auchaußerhalb entlang metallischer Oberflächen verlegen, um das Abstrahlen derStörfelder zu minimieren. Soweit möglich die Motorstromkabel und Motor-Enco-der-Kabel in metallischen geerdeten Kabelkanälen verlegen.Motorstromkabel und Motor-Encoder-Kabel im Abstand von mindestens d5 = 100 mm zu störungsfreien Leitungen sowie zu

Signalkabeln und Signalleitungen verlegen(alternativ durch ein geerdetes Abstandblech getrennt),

falls möglich in getrennten Kabelkanälen

Verlegen von Motorstromkabeln und Netzanschlussleitungen

Für Frequenzumrichter (Antriebsregler mit eigenem Netzanschluss) die Motor-stromkabel und (ungefilterten) Netzanschlussleitungen über eine maximale Stre-cke von 300 mm parallel verlegen. Über diese Strecke hinaus die Motorstromka-bel und Netzanschlussleitungen in entgegengesetzte Richtungen verlegen sowievorzugsweise in getrennten Kabelkanälen.Idealerweise sollte der Austritt der Motorstromkabel am Schaltschrank mit ei-nem Mindestabstand von d3 = 200 mm zum (gefilterten) Stromversorgungskabelbereitgestellt werden.


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9.3.7 MasseanschlüsseGehäuse und Montageplatte

Die Emission von Störungen kann mithilfe geeigneter Masseanschlüsse vermie-den werden, da die Störung auf dem kürzestmöglichen Wege an die Masse abge-leitet wird.Masseanschlüsse an den Metallgehäusen von EMV-kritischen Komponenten (z. B.Filter, Einheiten am Frequenzumrichter, Verbindungspunkte der Kabelschirmun-gen, Geräte mit Mikroprozessor und Schaltnetzgeräte) müssen über eine großeOberfläche guten Kontakt haben. Dies gilt auch für alle Schraubverbindungenzwischen Montageplatte und Schaltschrankwand und für den Einbau einer Erd-schiene an der Montageplatte. Die beste Lösung ist die Verwendung einer ver-zinkten Montageplatte. Im Vergleich zu einer lackierten Platte weisen die An-schlüsse in diesem Bereich eine gute langfristige Haltbarkeit auf.

Verbindungselemente

Für lackierte Montageplatten sind stets Schraubverbindungen mit Zahnscheibenund verzinkten, verzinnten Schrauben als Verbindungselemente zu verwenden.An den Verbindungspunkten den Lack entfernen, um zuverlässigen elektrischenKontakt über eine große Fläche zu gewährleisten. Der Kontakt über eine großeFläche wird durch blanke Verbindungsoberflächen oder mehrere Verbindungs-schrauben hergestellt. Bei Schraubverbindungen kann der Kontakt mit lackiertenOberflächen durch die Verwendung von Zahnscheiben erreicht werden.

Metallflächen

Es sind stets Verbindungselemente (Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben) mitgut elektrisch leitender Oberfläche zu verwenden.Blanke, verzinkte oder verzinnte Metallflächen sind gute elektrische Leiter.Eloxierte, gelb chromatierte, schwarz brünierte oder lackierte Metalloberflächensind schlechte elektrische Leiter.

Erdungsleiter und Schirmanschlüsse

Zum Anschließen von Erdungsleitern und Schirmungen ist nicht der Querschnitt,sondern die Größe der Kontaktfläche ausschlaggebend, da der hochfrequenteStörstrom hauptsächlich auf der Oberfläche des Leiters fließt.



9.3.8 Installieren von Signalleitungen und SignalkabelnLeitungsverlegung

Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen: Signal- und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindest-

abstand von d5 = 100 mm (siehe "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite91) oder mit einem geerdeten Trennblech verlegen. Ideal ist die Verlegung ingetrennten Kabelkanälen. Falls möglich, Signalleitungen nur an einer Stelle inden Schaltschrank einführen.

Wenn Signalleitungen die Leistungskabel kreuzen, diese rechtwinklig zueinan-der verlegen, um Störeinspeisungen zu vermeiden.

Nicht verwendete oder angeschlossene Kabel mindestens an beiden Enden er-den, so dass sie keine Antennenwirkung ausüben können.

Unnötige Leitungslängen vermeiden. Kabel so nahe wie möglich an geerdeten Metallflächen entlang verlegen

(Übertragungspotential). Die ideale Lösung sind geschlossene, geerdete Ka-belkanäle oder Metallrohre. Diese sind allerdings nur bei erhöhten Anforde-rungen zwingend erforderlich (empfindliche Messleitungen).

Hängende Leitungen oder entlang synthetischen Trägern verlegte Leitungenvermeiden, da diese wie Empfangsantennen (Störfestigkeit) bzw. Sendean-tennen (Störemission) wirken. In außergewöhnlichen Fällen können flexibleKabelführungen über kurze Entfernungen von maximal 5 m verwendet wer-den.

Schirmung

Die Kabelschirmung unmittelbar an den Geräten, so kurz und direkt wie möglichund über die größtmögliche Fläche anschließen.Die Schirmung von analogen Signalleitungen an einem Ende über eine große Flä-che anschließen, normalerweise am analogen Gerät im Schaltschrank. Sicher-stellen, dass die Verbindung zu Masse/Gehäuse kurz ist und über eine große Flä-che ausgeführt wird.Die Schirmung von digitalen Signalleitungen an beiden Enden über eine großeFläche und so kurz wie möglich anschließen. Bei Potentialdifferenzen zwischenAnfang und Ende der Leitung einen zusätzlichen Ausgleichsleiter parallel verle-gen. Dies verhindert das Fließen von Kompensationsstrom über die Schirmung.Der Richtwert für den Querschnitt ist 10 mm2.Getrennte Anschlüsse müssen zwingend mit Steckern mit geerdetem Metallge-häuse ausgestattet werden.Bei ungeschirmten Leitungen im gleichen Stromkreis die Speise-und Rücklei-tungskabel verdrillen.


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9.3.9 Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen fürRelais, Netzschütze, Schalter, Drosseln und induktive Lasten

Wenn induktive Lasten wie z.B. Drosseln, Netzschütze oder Relais in Verbindungmit elektronischen Geräten und Komponenten über Kontakte oder Halbleiter ge-schaltet werden, muss für eine angemessene Unterdrückung der Störungen ge-sorgt werden: durch Verwendung von Freilaufdioden bei Gleichstrombetrieb bei Wechselstrombetrieb durch Verwendung von herkömmlichen RC-Entstöre-

lementen je nach Netzschütztyp, direkt an der Induktivität.Nur ein direkt an der Induktivität positioniertes Entstörelement erfüllt diesenZweck. Anderenfalls ist der emittierte Störpegel zu hoch, was sich auf die Funk-tion des elektronischen Systems und des Antriebs auswirken kann.Falls möglich sollten mechanische Schalter und Kontakte nur als Schnappschal-ter ausgeführt werden. Druck und Material für die Kontakte müssen für die ent-sprechende Schaltspannung geeignet sein.Schleichkontakte sollten durch Schnappschalter oder Festkörperschalter ersetztwerden, da Schleichkontakte stark federn und für einen langen Zeitraum in ei-nem undefinierten Schaltzustand verbleiben, der unter induktiven Lasten elekt-romagnetische Wellen aussendet. Diese Wellen sind im Falle von Manometer-oder Temperaturschaltern ein besonders kritischer Aspekt.



10 Bedienfeld und Staubabdeckung

10.1 LED-BedienfeldDas LED-Bedienfeld ist ausbaubar und besteht aus zwei Bereichen: Anzeige undTasten. Die Anzeige zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszustanddes Frequenzumrichters an. Die Tasten dienen der Programmierung des Fre-quenzumrichters durch den Anwender.

Abb. 10-1: LED-Bedienfeld

10.2 LED-Anzeige

Abb. 10-2: LED-Anzeige

Bosch Rexroth AGBedienfeld und Staubabdeckung

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10.3 Staubabdeckung

Abb. 10-3: Staubabdeckung

Die Frequenzumrichter EFC x610 sind auf Anfrage mit Staubabde-ckung anstelle des LED-Bedienfelds erhältlich. Zur Bedienung derFrequenzumrichter mit Staubabdeckung: Ein LED-Bedienfeld zusätzlich bestellen und dann den Frequenz-

umrichter mit Kap. 12.1.3 "Parameter replizieren" auf Seite 122einstellen.

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGBedienfeld und Staubabdeckung


10.4 LED-Anzeige

Modus Run FWD REV Power①

Ausgeschaltet Aus Aus Aus AusBereit Aus Grün / Aus Aus / Grün RotVorwärtslauf (FWD) Grün Grün Aus RotRückwärtslauf (REV) Grün Aus Grün RotBetrieb anstehend Blinkt grün

(Kurz grünlang dunkel)

Grün / Aus Aus / Grün RotGleichstrombremsen bei StartTotzeit RichtungswechselVerzögerungsstopp-Phase Blinkt grün

(Kurz dunkellang grün)

Grün / Aus Aus / Grün RotGleichstrombremsen bei Stopp

Warnung bei FWD Grün Grün AusBlinkt rot(Kurz dunkellang rot)

Warnung bei REV Grün Aus GrünBlinkt rot(Kurz dunkellang rot)

Warnung bei Stopp Aus Grün / Aus Aus / GrünBlinkt rot(Kurz dunkellang rot)

Fehler Aus Grün / Aus Aus / GrünBlinkt rot(Kurz rotlang dunkel)

Tab. 10-1: LED-Anzeige Zustand

①: Verfügbar auf der Staubabdeckung oder wenn weder LED-Bedienfeld noch Staubabdeckung angebracht sind.

Wenn die FWD- und REV-Befehle gleichzeitig aktiv sind, stoppt derFrequenzumrichter.


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10.5 Bedienungsbeschreibungen

Abb. 10-4: Bedienmodus

Abb. 10-5: Bedienbeispiel



10.6 Schnellzugriff auf Parameter mit TastenkombinationenEFC x610 bietet Schnellzugriff auf Parameter innerhalb einer Parametergruppemit Kombinationen "<Func> + <>" oder "<Func> + <>". Diese Funktion ist nurfür die Zehnerstelle des Funktionscode-Index".x" gültig. Einmaliges Drücken von "<Func> + <>": ".x" wird geändert in ".x+1" Einmaliges Drücken von "<Func> + <>": ".x" wird geändert in ".x-1"Beispiel: Nach der Einstellung mit den Tasten <Func>, <Set>, <> und <> zeigtder Frequenzumrichter nun "E0.07" an.Wenn "E0.17" basierend auf "E0.07" angezeigt werden soll, muss auf herkömmli-che Weise die Taste <> 10-mal gedrückt werden, wie in der Abbildung oben be-schrieben. Mit der Tastenkombinationsfunktion müssen die Tasten "<Func> +<>" jedoch nur einmal gedrückt werden.

Die Parameter-Schnellzugriffsfunktion ist nur verfügbar, wenn[b0.00] = 0, 1, oder 2 ist; sie ist für Parameter in Gruppen "-PF-"oder "-EP-" nicht verfügbar

Taste <Func> drücken und erst nach Drücken der Taste <> oder<> loslassen.

Taste <> oder <> innerhalb von 2 s nach Drücken der Taste<Func> drücken.

Ist der Index der Parameter in einer spezifischen Parametergrup-pe nicht kontinuierlich, wird auf den angrenzenden Parameter zu-gegriffen. Zum Beispiel sollte sich die Anzeige von "E0.01" mit derTastenfunktion "<Func> + <>" in "E0.11" ändern. Parameter E0.11ist jedoch in Gruppe E nicht verfügbar. Der angrenzende Parame-ter ist E0.15. In diesem Fall wird auf "E0.15" zugegriffen und die-ser Parameter wird angezeigt.


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10.7 Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameter-werten

EFC x610 bietet auch die Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parame-terwerten. Zur Aktivierung dieser Funktion "<Func> + <>" oder "<Func> + <>"einmal drücken, wenn der Frequenzumrichter einen bestimmten Parameterwertanzeigt. Nach diesem Vorgang blinkt die Einerstelle des Werts.Zur Auswahl der zu ändernden Ziffer die folgenden Tastenkombinationen drü-cken. Einmaliges Drücken von "<Func> + <>": Die blinkende Ziffer springt um eine

Stelle nach links. Einmaliges Drücken von "<Func> + <>": Die blinkende Ziffer springt um eine

Stelle nach rechts.Beispiel: [E0.07] = 35,40. Die Frequenz zeigt nun "35,40" an.Wenn der Wert "35,40" in 15,40 geändert werden muss, die folgenden Schritteausführen. 1. Schritt: "<Func> + <>" oder "<Func> + <>" einmal drücken, um die Zif-

fernfunktion zu aktivieren. "35,40" wird angezeigt, die Einerstelle "5" blinkt. 2. Schritt: "<Func> + <>" erneut drücken, um die blinkende Ziffer nach links

umzuschalten. "35,40" wird angezeigt, die Zehnerstelle "3" blinkt. 3. Schritt: <> zweimal drücken, um die Zehnerstelle "3" in "1" zu ändern.

"15,40" wird angezeigt, die Zehnerstelle "1" blinkt. 4. Schritt: <Set> drücken, um den geänderten Parameterwert "15,40" zu spei-

chern. Die Anzeige kehrt auf eine obere Menüebene zurück, um den nächstenParameter mit "E0.08" anzuzeigen.

Die Ziffernwechsel-Funktion ist nur für Parameter mit Werten,nicht für Parameter mit Optionen verfügbar.

Taste <Func> drücken und erst nach Drücken der Taste <> oder<> loslassen.

Taste <> oder <> innerhalb von 2 s nach Drücken der Taste<Func> drücken.

Die Taste <Func> länger als 2 s ohne Drücken einer anderen Tastedrücken, um die unvollständige Einstellung mit Tastenkombinatio-nen abzubrechen.



10.8 LED-Bedienfeld

10.8.1 LED-Bedienfeld-Einleitung

Abb. 10-6: LED-Bedienfeld-Erscheinung

(1) Navigationstaste1. Zwischen Parameter und Gruppencode scrollen2. Parameterwert einstellen

(2) Loc / Rem-Taste: Zwischen "Remote" & "Local“ hin- und herschalten.(3) Func-Taste: Die Seite Parametergruppe öffnen und auf die vorherigen Seitenzurückgehen.(4) Stop-Taste: Frequenzumrichter anhalten.(5) Run-Taste: Frequenzumrichter starten.(6) Textbereich: Zur Anzeigenverwendung:

1. Parameter Kontrollbildschirm2. Parametergruppe / Parametercode3. Parametername4. Parameterwert und Einheit5. Andere Bildschirme: Bildschirm Fehler /Warnanzeige, Startbildschirm, Bild-

schirm zur Kundeninformation


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(7) Run / Stop-Status: Zeigt Informationen über den Betriebszustand des Fre-quenzumrichters an, Start/Stopp oder Vorwärts/Rückwärts. Einzelheiten hierzuin der nachfolgenden Tabelle.

Zustand Frequenzumrichter Einzelheiten

Läuft auf 0 Hz (RefDir: FWD gesetzt): Blinkt

: Unsichtbar: Unsichtbar

Läuft auf 0 Hz (RefDir: REV gesetzt): Unsichtbar

: Blinkt: Unsichtbar

Frequenzumrichter in RUN-Zustand (Ref-Dir: REV gesetzt)

: Unsichtbar

: Durchgehend, nicht blinkend: Unsichtbar

Frequenzumrichter in RUN-Zustand (Ref-Dir: FWD gesetzt)

: Durchgehend, nicht blinkend

: Unsichtbar: Unsichtbar

Tab. 10-2: Zustand Frequenzumrichter

(8) Fehler / Warnung Information: Fehler / Warncodes werden in diesem Bereichangezeigt. Für weitere Details siehe Kap. 13 "Diagnose" auf Seite 287.(9) Permanente Überwachung: Die Anzeige als "Aktuelle Ausgangsfrequenz" wirdstandardmäßig über den Parameter U2.09 eingestellt. Wert und Einheit der Para-meter wird angezeigt.(10) Re / Lo: Re bedeutet 'Remote' und Lo 'Local'. Die Anzeige wird über dieLoc / Rem-Taste oder den Parameter U2.03 eingestellt.(11) Bedienfeld gesperrt / entsperrt: Das Bedienfeld kann folgendermaßen ge-sperrt werden: [U2.02] auf '1‘ setzen oder Func-Taste und Loc-Taste länger als 3 s gedrückt halten.Das Bedienfeld kann folgendermaßen entsperrt werden: [U2.02] auf '0‘ setzen (nur im Kommunikationsmodus) oder Func-Taste und Loc-Taste länger als 3 s gedrückt halten.

10.8.2 BedienbeispielNachfolgende Schritte befolgen, um Parameter [b0.10] auf '1: Auf Werkseinstel-lungen zurücksetzen‘ am LED-Bedienfeld zu setzen.

1. Taste Func drücken.2. Navigationstaste drehen, um Parametergruppe b0 auszuwählen.



3. Navigationstaste drücken und drehen, um Parameter b0.10 auszuwählen.4. Navigationstaste drücken und drehen, um Parameter-Wert '1: Auf Werksein-

stellungen zurücksetzen' auszuwählen.5. Navigationstaste drücken, um Einstellungen zu beenden.


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11 Schnellstart

11.1 Checkliste vor Schnellstart

11.1.1 1. Schritt: Anwendungsbedingungen prüfen

Umgebungsnenntemperatur –10...45 Leistungsminderung / Umgebungstemperatur 1,5 % / 1 °C (45...55 °C)Nennlagerungstemperatur –20...60 Nennhöhe ≤ 1.000 mLeistungsminderung / Höhe 1 % / 100 m (1.000...4.000 m)Montageart (Wandmontage) Wandmontage, DIN-Schienen-Montage

Tab. 11-1: Checkliste Anwendungsbedingungen

Siehe auch Kap. 6.1.9 "Bedingungen" auf Seite 23.

11.1.2 2. Schritt: Montagebedingungen prüfen

Montagerichtung des Umrichters VertikalMindestabstand oben dtop = 125 mmMindestabstand unten dbot = 125 mmEin Umrichter wird auf einen anderen gesetzt Ein Luftleitblech dazwischen erforderlichMontageschrauben 4 x M6, keine losen Schrauben

Tab. 11-2: Checkliste Montagebedingungen

Siehe auch Kap. 7.1 "Installationsbedingungen" auf Seite 33.

11.1.3 3. Schritt: Verdrahtung prüfen

Netzanschluss L1, L2, (L3) des Umrichters entsprechend mit dem Netz ver-binden

Motoranschluss U, V, W des Umrichters entsprechend mit dem Motor verbin-den

Erdung Muss sicher angeschlossen seinSchirmung Muss sicher angeschlossen seinStromkabel Müssen Kap. 8.2.1 "Stromkabel" auf Seite 53 einhaltenSteuerklemmenanschluss Muss sicher angeschlossen seinSteuerkabel Müssen Kap. 8.2.2 "Steuerkabel" auf Seite 60 einhalten

EMV Muss Kap. 9 "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)" aufSeite 78 einhalten

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGSchnellstart


Schalter Müssen ausgeschaltet seinLast Muss getrennt sein

Tab. 11-3: Checkliste Verdrahtung

Bosch Rexroth AGSchnellstart

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11.2 SchnellstartparameterCode Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C0.05 Pulsfrequenz DOM DOM 1 RunC1.05 Nennleistung Motor 0,1...1.000,0 kW DOM 0,1 StopC1.06 Nennspannung Motor 0...480 V DOM 1 StopC1.07 Motornennstrom 0,01...655,00 A DOM 0,01 StopC1.08 Nennfrequenz Motor 5,00...400,00 Hz 50,00 0,01 StopC1.09 Nenndrehzahl Motor 1...30.000 U/min DOM 1 Stop

C2.00 Modus U/f-Kennlinie0 Linear1 Rechteckkennlinie2 Benutzerdefiniert

0 – Stop

E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...99 0 – StopE0.01 Erste Run-Befehlsquelle 0...2 0 – StopE0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunE0.08 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00...400,00 Hz 50,00 0,01 Stop

E0.09 Ausgangsfrequenz Obergren-ze [E0.10]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 Run

E0.10 Ausgangsfrequenz Untergren-ze 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

E0.17 Richtungssteuerung

0 Vorwärts/Rückwärts1 Nur vorwärts2 Nur rückwärts3 Standardrichtung wechseln

0 – Stop

E0.25 Modus Beschleunigungs-/Verzögerungskennlinie

0 Linearmodus1 S-Kennlinie

0 – Stop

E0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 Run



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.

E0.35 Startmodus

0 Direkt starten1 Gleichstrombremsen vorStart2 Start mit Drehzahlerfassung3 Automatischer Start/Stoppgemäß Frequenzsollwert

0 – Stop

E0.50 Stoppmodus

0 Verzögerungstopp1 Austrudeln2 Leerlauf mit Stopp-Befehl,Verzögern mit Richtungs-wechsel

0 – Stop

Tab. 11-4: Schnellstartparameter


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11.3 Steuerung des Motors

WARNUNG

Vor dem Einschalten des Geräts sicherstellen, dass das Gehäuse angebracht ist.Nach dem Ausschalten mindestens 5 Minuten warten, damit der Gleichstrom-kondensator sich entladen kann. Während dieser Zeit die Abdeckung nicht ent-fernen.

Schritt Bedienung Bezeichnung

1 Potentiometer so weit wie möglich gegen denUhrzeigersinn (nach links) drehen Ausgangsfrequenzsollwert ist 0,00

2 Taste <Run> drücken Steuerungsbefehl aktiv, 0.00 wird angezeigt

3

Potentiometer langsam im Uhrzeigersinn(nach rechts) drehen, bis 5.00 angezeigtwird

Der Motor läuft an

Betriebszustand beachten:Wenn der Motor in die richtige Richtung drehtWenn der Motor gleichmäßig läuftWenn ungewöhnliche Geräusche oder Proble-me auftreten

Empfohlene Vorgehensweise:Bei Auftreten etwaiger Anomalien den Motorsofort durch Abstellen der Stromversorgunganhalten.Die Inbetriebnahme erst nach Beseitigungder Fehlerursachen wieder aufnehmen.

4 Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen Der Motor beschleunigt.5 Potentiometer im Gegenuhrzeigersinn drehen Der Motor wird langsamer.6 Taste <Stop> drücken. Stopp-Befehl aktiviert, der Motor stoppt.

7 Parameter ohne Last prüfen Einstellungen entsprechend den aktuellenAnwendungen

8 Parameter mit Last prüfen Einstellungen entsprechend den aktuellenAnwendungen

Tab. 11-5: Verfahren zur Motorregelung

Nach dem Einschalten erzeugt der EFC x610 Ausgangsleistung, wenn die Tas-te <Run> gedrückt wird (oder "Steuerung über Klemmen" aktiviert ist).

Werksseitig ist der EFC x610 wie folgt eingestellt:– Der Frequenzumrichter wird über das Bedienfeld gestartet und angehalten.– Die Ausgangsfrequenz wird über das Potentiometer am Bedienfeld festge-

legt. Nach dem Einschalten muss überprüft werden:

– dass der Frequenzsollwert angezeigt wird (keine Fehleranzeige)– dass der Überwachungsparameter mit den tatsächlichen Situationen über-

einstimmt.



Werksseitig zeigt der Frequenzumrichter als Überwachungsparameter im Be-triebszustand die Ausgangsfrequenz und im Stoppzustand den Frequenzsoll-wert an; diese Überwachungsparameter können mit den Parametern U1.00und U1.10 geändert werden. Die Werkseinstellungen basieren auf Standard-anwendungen mit Standardmotoren.

Für Frequenzumrichter mit Staubabdeckung wird zur Ausführung deroben angegebenen Bedienvorgänge die Installation eines LED-Bedienfelds empfohlen.


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11.4 Auto-Tuning der MotorparameterFür SVC-Steuerung und Anwendungen mit höheren Anforderungen an die Regel-genauigkeit in U/f-Steuerung ist das Auto-Tuning der Motorparameter erforder-lich. Es sind zwei Auto-Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto-Tuning und rotie-rendes Auto-Tuning. Der erste Modus wird hauptsächlich für U/f-Steuerung undder letztere Modus hauptsächlich für SVC-Steuerung verwendet. Weitere Details,siehe Kap. "Auto-Tuning der Motorparameter" auf Seite 250 oder Kap. "Auto-Tu-ning der Motorparameter" auf Seite 277.



11.5 Mögliche Fehler beim Schnellstart und entsprechende Lö-sungen

Fehler LösungenÜberstrom (SC, OC-1 oder OC-2)Tritt während der Beschleunigung auf

Beschleunigungszeit erhöhen

Überspannung (OE-3)Tritt während der Verzögerung auf

Verzögerungszeit erhöhen

Überstrom (SC, OC-1 oder OC-2)Tritt sofort nach dem Drückender Taste <Run> auf

Fehlerhafte Verdrahtung. Überprüfen, ob an den AusgängenU, V, W des Hauptstromkreises ein Kurzschluss anliegt oderob diese geerdet sind

Der Motor läuft in die entgegengesetzteRichtung

Reihenfolge von zwei beliebigen Phasen aus U, V und W än-dern

Der Motor vibriert und läuft nach jedemStartenin ungewisse Richtungen

Eine Phase aus U, V und W ist nicht angeschlossen (Aus-gangsphasenverlust)

Tab. 11-6: Lösungen für einfache Inbetriebnahmefehler

11.6 Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzenWenn der Frequenzumrichter den Motor aufgrund falscher Parametereinstellun-gen nicht antreibt, kann dies oft durch einfaches Zurücksetzen der Parameterauf die Werkseinstellungen behoben werden. Die Einstellung [b0.10] = 1 startetdie Initialisierung.Es muss sichergestellt werden, dass die Parametereinstellungen nach dem Zu-rücksetzen auf die Werkseinstellungen zu dem Motor und den Anwendungenpassen. Bei Bedarf müssen die Parametereinstellungen nach dem Zurücksetzenauf die Werkseinstellungen angepasst werden.

Ausgangsfrequenz Durch das Potentiometer festgelegt (E0.00)Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Linear, Beschl. für 5 s / Verz. für 5 s (E0.26, E0.27)

Fehlerreaktion bei Überlast oderÜberhitzung des Motors

Motornennstrom (C1.07), Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkonstante (C1.74), Frequenz Leistungsminderung niedri-ge Drehzahl (C1.75) und Last im Stillstand (C1.76)

Bedienung über Bedienfeld Tasten <Run>, <Stop> als Befehlsquellen, Potentiometer alsFrequenzsollwertquelle

Modus U/f-Kennlinie Linear

Tab. 11-7: Werkseitige Parametereinstellungen


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12 Funktionen und Parameter

12.1 Grundeinstellungen

12.1.1 Parametergruppe ZugriffskontrolleDiese Funktion dient zum schnellen Einstellen von Parametern oder Lesen vonParametereinstellungen. Mit Parameter b0.00 sind fünf Zugriffsmodi verfügbar.


b0.00 Einstellung für Zugriffsbe-rechtigung 0...4 0 – Run

Für Terminologie und Abkürzungen, siehe Kap. 20.3.1 "Terminologie und Abkür-zungen in der Parameterliste" auf Seite 412. 0: Basisparameter

NUR Parameter in Gruppe b0, d0, C0, E0, U0, U1, U2, -EP- sind sichtbar. 1: Standardparameter

Parameter in Gruppe b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E5, E8, U0, U1, U2, -EP- sindsichtbar.

2: Erweiterte ParameterParameter in Gruppe b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E8, E9,H0, H1, H2, H3, H4, H8, H9, U0, U1, U2, F0, -EP- sind sichtbar.

3: InbetriebnahmeparameterParameter in Gruppe b0, d0 und Kap. 11.2 "Schnellstartparameter" auf Seite113 sind sichtbar.

Kap. 20.3.8 "Gruppe d0: Überwachungsparameter" auf Seite 458sind immer sichtbar.

4: Modifizierte ParameterMit dieser Option kann der Anwender Parametereinstellungen anzeigen oderändern, die bereits geändert wurden und sich von den Standardeinstellungenunterscheiden.Wenn [b0.00] = 4:– Parameter in Gruppe b0, Gruppe d0 und einer zusätzlichen Gruppe "-PF-"

sind sichtbar.– Parametereinstellungen können direkt nach erfolgtem Zugriff auf Gruppe "-

PF-" geändert werden.

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Wenn ein Parameter in Gruppe "-PF-" auf seine Standardeinstel-lung zurückgesetzt wird, ist dieser Parameter in Gruppe "-PF-"weiterhin sichtbar. Nach dem Beenden und erneuten Zugriff aufGruppe "-PF-" ist er nicht mehr sichtbar.

Parameter b0.10, b0.11, b0.20, b0.21, C1.01, C0.53, E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, H8.87, H9.97 sind von dieser Funktion aus-geschlossen.

Bei einem Zugriff auf Gruppe "-PF-" wird, wenn kein Parameter ge-ändert wurde, die Warnmeldung "noCP" für 1,5 s angezeigt unddann wieder "-PF-" angezeigt.

Mit einer optionalen Erweiterung verknüpfte Parameter werdennur angezeigt, wenn die entsprechende Erweiterung installiert ist.Beispiel: Gruppe U2 wird nur angezeigt, wenn ein LCD-Bedienfeldinstalliert ist. Da das LED-Bedienfeld deinstalliert ist, ist gleichzei-tig U1 nicht mehr sichtbar.

Zugehörige ASF-Parameter (Gruppe Fx) werden angezeigt, wennASF geladen ist, während b0.00 = 2.

Die Gruppe "EP" ist nur sichtbar, wenn bei der Parameterwieder-herstellung fehlerhafte Parameter (E.PAr) auftreten.

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12.1.2 Standardwerte ladenDiese Funktion wird zum Zurücksetzen der Parametereinstellungen auf dieWerkseinstellungen verwendet, wenn ein Frequenzumrichter den Motor auf-grund falscher Parametereinstellungen nicht antreiben kann.Es muss sichergestellt werden, dass die Parametereinstellungen nach dem Zu-rücksetzen auf die Werkseinstellungen zu den Motordaten und den konkretenAnwendungen passen. Gegebenenfalls die Standardparametereinstellungen än-dern.


b0.09 Einstellung Standardwerte laden

1: Basisgerät und Optionenohne Feldbus2: Feldbus-Optionen3: Grundgerät, Optionen mitund ohne Feldbus

1 – Stop

Parameter werden je nach Einstellung von b0.09 auf die Werkseinstellung zu-rückgesetzt: b0.09 = 1: b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E8, E9, H0, H8, H9,

U0, U1, U2, F0, ASF-bezogene Parameter b0.09 = 2: H1, H2, H3 b0.09 = 3: Alle Parameter werden auf Werkseinstellung zurückgesetzt

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.b0.10 Standardwerte laden 0...2 0 – Stop

0: InaktivDieser Parameter wird nach dem Standardwerte-laden-Vorgang automatischauf "0: Inaktiv" zurückgesetzt.

1: Auf Werkseinstellungen zurücksetzenAlle Parameter werden auf Werkseinstellung zurückgesetzt mit Ausnahme von:– C0.51 (Lüfter Gesamtbetriebszeit)– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (Fehlerprotokolle)– d0.23 (Leistungsstufe Betriebszeit)

2: Fehlerprotokoll löschenDie Parameter E9.05… E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (Fehlerprotokolle)werden gelöscht.

b0.09 ist ab Firmwareversion 03V08 verfügbar. E9.97...E9.99 sind ab Firmwareversion 03V10 verfügbar.



12.1.3 Parameter replizierenDiese Funktion dient zur Einstellung mehrerer Frequenzumrichter mit den glei-chen Einstellungen über das Bedienfeld.Mit dieser Funktion muss der Anwender lediglich die Parameter eines Frequen-zumrichters (Quellumrichter) einstellen und kann dann diese Einstellungen füralle anderen Frequenzumrichter (Zielumrichter) kopieren.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.b0.11 Parameterbackup 0...2 0 – Stop

0: InaktivDieser Parameter wird nach dem Parameter-replizieren-Vorgang automatischauf "0: Inaktiv" zurückgesetzt.

1: Backup der Parameter zum Bedienfeld (vom Quellumrichter zum Bedien-feld)Alle Parametereinstellungen werden vom Quellfrequenzumrichter zum Bedien-feld kopiert, mit AUSNAHME von– Schreibgeschützte Parameter– C0.51, C0.53 (Lüfter Gesamtbetriebszeit)– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (Fehlerprotokolle)– d0.23 (Leistungsstufe Betriebszeit)– b0.10, b0.11, b0.20, b0.21– C1.01– U0.99

2: Parameter vom Bedienfeld wieder herstellen (vom Bedienfeld zu den Ziel-umrichtern)Alle Parametereinstellungen werden vom Bedienfeld zu den Zielfrequenzum-richtern repliziert, mit AUSNAHME von– Schreibgeschützte Parameter– C0.51, C0.53 (Lüfter Gesamtbetriebszeit)– E9.05…E9.07, E9.10…E9.15, E9.97...E9.99 (Fehlerprotokolle)– d0.23 (Leistungsstufe Betriebszeit)– b0.10, b0.11, b0.20, b0.21– C1.01– U0.99


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Schreibgeschützte Parameter sind in der Parameterliste mit Readmarkiert, sieheKap. 20.3.1 "Terminologie und Abkürzungen in derParameterliste" auf Seite 412

Während des Parameter-replizieren-Vorgangs sind alle anderenBedienvorgänge inaktiv

U0.99 ist ab Firmwareversion 03V02 verfügbar E9.97...E9.99 sind ab Firmwareversion 03V10 verfügbar.



12.1.4 Auswählen der ParametersätzeMit dieser Funktion kann zwischen zwei Parametersätzen umgeschaltet werden.Sie findet Einsatz, wenn die Motoren am Ausgang des Frequenzumrichters ge-schaltet sind und zwei Motoren durch ein Gerät angetrieben werden sollten.


b0.12 Parameter setzen Auswahl0: Parameter setzen 1 aktiv1: Parameter setzen 2 aktiv

0 – Stop

Folgende Parameter befinden sich in dem umschaltbaren Parametersatz:

Code Bezeichnung Code Bezeichnung

C1.05 Nennleistung Motor C1.74 Temperaturmodell-Motorschutz-Zeit-konstante

C1.06 Nennspannung Motor C1.75 Frequenz Leistungsminderung niedri-ge Drehzahl

C1.07 Nennstrom Motor C1.76 Last im StillstandC1.08 Nennfrequenz Motor C2.00 Modus U/f-KennlinieC1.09 Nenndrehzahl Motor C2.01 U/f-Frequenz 1C1.10 Nennleistungsfaktor Motor C2.02 U/f-Spannung 1C1.11 Motorpole C2.03 U/f-Frequenz 2C1.12 Nennschlupffrequenz Motor C2.04 U/f-Spannung 2C1.20 Magnetisierungsstrom C2.05 U/f-Frequenz 3C1.21 Widerstand Stator C2.06 U/f-Spannung 3C1.22 Widerstand Rotor C2.07 SchlupfausgleichsfaktorC1.23 Streuinduktivität C2.21 Einstellung Drehmomentanhebung

C1.24 Wicklungsinduktivität Phase-Phase C2.22 Faktor Automatische Drehmomentan-hebung

C1.69 Motor-Temperaturmodell-Schutzein-stellung E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert

C1.70 Vorwarnpegel Motorüberlast E0.01 Erste Run-Befehlsquelle

C1.71 Verzögerung Vorwarnung Motorüber-last

Es gibt zwei Möglichkeiten zur Parametersatzumschaltung: Über Parameter b0.12:

Bei Veränderung des Werts wird der dem Parameter entsprechende Parame-tersatz geladen. Eine Umschaltung der Parametersätze kann nur im STOPP-Modus durchgeführt werden. Beim Einschalten wird der Parametersatz ent-sprechend der Einstellung von b0.12 geladen, falls keiner der digitalen Ein-gänge für die Umschaltung zwischen den Parametersätzen verwendet wird.


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Abb. 12-1: Parametersatzauswahl über b0.12

Über digitalen Eingang:Die Parametersatzumschaltung erfolgt über einen digitalen Eingang, wenn ei-ner der Parameter E1.00…E1.04 oder H8.00…H8.04 auf die Option "46: Para-meter setzen Auswahl" gesetzt ist. Ist einer der digitalen Eingänge auf Option46 konfiguriert, setzt er die Einstellung von b0.12 außer Kraft und lädt denParametersatz, der dem digitalen Eingang beim Einschalten entspricht. Wirdversucht, den Wert von [b.012] zu ändern, während der digitale Eingang aktivist, wird "S.Err" angezeigt.

Abb. 12-2: Parametersatzauswahl über digitalen Eingang

Der Endwert wird für die Auswahl des aktiven Parametersatzes nur im STOPP-Modus berücksichtigt.

Beim Laden der Standardparameter werden beide Parametersätze auf die Stan-dardwerte zurückgesetzt. Das Bedienfeld zeigt "PAr2" bei einer Parametersat-zumschaltung von Satz 1 auf Satz 2 und "PAr1" bei einer Umschaltung von Satz 2auf Satz 1 mit folgenden Einschränkungen an.

1. Beide Sätze werden bei einem Parameter-Backup kopiert undbei einer Wiederherstellung zurückgesetzt.

2. Diese Funktion ist ab Firmwareversion 03V08 verfügbar.



12.1.5 PasswortschutzEs sind zwei Passworttypen verfügbar, Benutzerpasswort und Herstellerpass-wort: Benutzerpasswort: dient zum Schutz der Parametereinstellungen vor unbefug-

ten oder versehentlichen Änderungen. Herstellerpasswort: NUR für Service.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.b0.20 Benutzerpasswort 0...65.535 0 1 Runb0.21 Herstellerpasswort 0...65.535 0 1 Run

Nachfolgend sind mögliche Bedienvorgänge mit Passwörtern aufgeführt: Benutzerpasswort einstellen

Die Standardeinstellung des Benutzerpassworts ist "0" (inaktiv). Eingabe je-der Ganzzahl zwischen 1 und 65.535.

Benutzerpasswort ändernZuerst das bestehende Benutzerpasswort eingeben, anschließend den Wertdurch Eingabe einer anderen Ganzzahl zwischen 1 und 65.535 ändern.

Benutzerpasswort löschenDas bestehende Benutzerpasswort oder das Super-Benutzerpasswort einge-ben; anschließend wird das Benutzerpasswort gelöscht.

Ohne Eingabe eines Passworts oder bei Eingabe eines falschenPassworts sind alle Parameter außer b0.00 "Einstellung für Zu-griffsberechtigung" schreibgeschützt und die Änderung oder dasReplizieren von Parametern ist nicht möglich.

Bitte wenden Sie sich an den Kundendienst, wenn Sie das Benut-zerpasswort vergessen haben.

Der Benutzerpasswortschutz hat keine Auswirkungen auf die Fre-quenzanpassung mit den Tasten <> und <> im Betriebszustandoder bei Frequenzspeicherung.


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12.2 Konfiguration der Ein- und Ausgangsklemmen

12.2.1 Konfiguration der digitalen EingängeEs sind 5 digitale Multifunktionseingänge mit PNP- und NPN-Verdrahtung verfüg-bar.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.00 Eingang X1

0...51

35 – StopE1.01 Eingang X2 36 – StopE1.02 Eingang X3 0 – StopE1.03 Eingang X4 0 – StopE1.04 Eingang X5 0...51 0 – Stop

0: Inaktiv 1: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 1 2: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 2 3: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 3 4: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 4Es sind 16 Mehrfach-Geschwindigkeitseingänge durch Kombination von 4 Klem-men möglich, siehe Kap. "Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Ge-schwindigkeit einstellen" auf Seite 166. 10: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 Aktivierung 11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktivierung 12: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 3 AktivierungDient zum Umschalten zwischen 8 Gruppen von Beschleunigungs-/Verzögerungs-zeiten, siehe Kap. 12.4.3 "Konfiguration der Beschleunigung und Verzögerung"auf Seite 173. 15: Austrudeln freigegeben

"Austrudeln freigegeben" erzeugt einen Stoppbefehl und zwingt den Fre-quenzumrichter zum Austrudeln, ungeachtet des durch E0.50 konfiguriertenStoppmodus.

16: Aktivierung Stopp GleichstrombremseDiese Funktion wird verwendet, wenn der Stoppmodus auf [E0.50] = "0: Ver-zögerungsstopp" gesetzt ist.

Siehe Kap. 12.5.5 "Einstellung des Stoppverhaltens" auf Seite 191 20: Frequenz Up-Befehl 21: Frequenz Down-Befehl 22: Up-/Down-Befehl zurücksetzenDient dem Verändern der Ausgangsfrequenz, siehe Kap. "Frequenzsollwert durchUp-/Down-Befehl für digitale Eingänge einstellen" auf Seite 164.



23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter 25: 3-Draht-Steuerung

Wird für die 3-Draht-Motorregelung verwendet, siehe Kap. 12.6.3 "2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts / Stopp)" auf Seite 201.

26: Einfache SPS Stopp 27: Einfache SPS anhaltenWird für einfaches SPS zum Stoppen oder Unterbrechen eines SPS-Zyklus ver-wendet, siehe Kap. 12.8.4 "Einfache SPS-Steuerung stoppen und anhalten" aufSeite 216. 30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert

Dient zum Umschalten zur zweiten Quelle Frequenzsollwert, siehe Kap. "Fre-quenzsollwert Quelle-Umschaltung" auf Seite 159.

31: Aktivierung zweite Run-BefehlsquelleDient zum Umschalten zur zweiten Run-Befehlsquelle, siehe Kap. "Zwischenerster und zweiter Run-Befehlsquelle umschalten" auf Seite 181.

32: Fehlersignal Schließer Eingang 33: Fehlersignal Öffner EingangDient zum Empfang von Fehlersignalen von externen Quellen, siehe Kap. "Reakti-on auf externe Fehlersignale" auf Seite 240. 34: Fehler Reset

Dient für den Rücksetzvorgang des Fehlers, siehe Kap. 13.5 "Fehlerbehand-lung" auf Seite 300.

35: Vorwärtslauf (FWD) 36: Rückwärtslauf (REV)Dient zur Steuerung des Run-/Stop-Befehls, siehe Kap. 12.5 "Run-/Stopp-/Rich-tungs-Befehlsquelle" auf Seite 180. 37: Jog vorwärts 38: Jog rückwärtsSiehe Kap. 12.6.2 "Tippbetrieb" auf Seite 199. 39: Zähler Eingang 40: Zähler zurücksetzenSiehe Kap. 12.7.1 "Zählerfunktion" auf Seite 206. 41: PID Deaktivierung

Siehe Kap. 12.9 "PID-Regelung" auf Seite 220. 46: Parametersatzumschaltung 47: Modus Impulseingang Aktivierung (NUR für Eingang X5)

Siehe Kap. 12.2.2 "Konfiguration X5-Impulseingang" auf Seite 130.


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48: Motorüberhitzung Fehler Schließer Eingang

49: Motorüberhitzung Fehler Öffner Eingang

50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang

51: Motorüberhitzung Warnung Öffner Eingang

Der Zustand des digitalen Eingangs wird durch Parameter d0.40 "Di-gitaler Eingang 1" überwacht.



12.2.2 Konfiguration X5-ImpulseingangDer digitale Eingang X5 kann auch zum Empfangen eines Impulssignals mit ei-nem Tastverhältnis von 30...70 % verwendet werden. Dieser Impulseingang kannfür 3 Zwecke verwendet werden: Frequenzsollwert Quelle

Siehe Kap. 12.4.2 "Frequenzsollwertquelle auswählen" auf Seite 158.

PID Sollwert PID IstwertSiehe Kap. 12.9.2 "Soll- und Istwert auswählen" auf Seite 221.

Zur Verwendung des "Impulseingangs X5" als Frequenzquelle die folgendenSchritte ausführen:

1. Schritt: Klemme "Eingang X5" mit Impulseingangsfunktion aktivieren


E1.04 Eingang X5 47: Modus Impulseingang Akti-vierung 0 – Stop

2. Schritt: Maximale Eingangsfrequenz und Filterzeit einstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.25 Impulseingang Maximalfrequenz 0,0...50,0 kHz 50,0 0,1 RunE1.26 Impulseingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 Run

3. Schritt: Impulseingang-Kennlinie auswählen

[E1.68] Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kennlinie für AI1 Kennlinie für AI2 Kennlinie für Impulsein-gang

0 0 0 0 1 1 11 0 0 1 2 1 12 0 1 0 1 2 13 0 1 1 2 2 14 1 0 0 1 1 25 1 0 1 2 1 26 1 1 0 1 2 27 1 1 1 2 2 2

Tab. 12-1: Konfiguration der Kennlinie

[E1.70]...[E1.73] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 1:

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.68 Einstellung analoge Eingangskennlinie 0...7 0 – RunE1.70 Eingangskennlinie 1 Minimum 0,0 %...[E1.72] 0,0 0,1 Run


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Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.71 Eingangskennlinie 1 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE1.72 Eingangskennlinie 1 Maximum [E1.70]...100,0 % 100,0 0,1 RunE1.73 Eingangskennlinie 1 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Run

Abb. 12-3: Kennlinie 1

[E1.75]...[E1.78] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2:

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.68 Einstellung analoge Eingangskennlinie 0...7 0 – RunE1.75 Eingangskennlinie 2 Minimum 0,0 %...[E1.77] 0,0 0,1 RunE1.76 Eingangskennlinie 2 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE1.77 Eingangskennlinie 2 Maximum [E1.75]...100,0 % 100,0 0,1 RunE1.78 Eingangskennlinie 2 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Run

Abb. 12-4: Kennlinie 2

Die Frequenz des Impulseingangs wird durch Parameter d0.50 "Im-pulseingang Frequenz" überwacht.



12.2.3 Konfiguration der analogen EingängeVor der Konfiguration der "analogen Eingänge AI1, AI2" die Informationen zu"Schaltbild" und "Klemmen" durchlesen, siehe Kap. 8 "Verdrahtung des Frequen-zumrichters" auf Seite 51 bzw.Kap. "Analoge Eingänge" auf Seite 69. Zum Konfi-gurieren dieser beiden Eingänge die folgenden Schritte ausführen:1. Schritt: Eingangsmodus wählen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.35 AI1 Eingangsmodus 0: 0...20 mA

1: 4...20 mA2: 0...10 V3: 0...5 V4: 2…10 V

2 – Run

E1.40 AI2 Eingangsmodus 1 – Run

Wenn AI1 oder AI2 auf 4...20 mA oder 2...10 V gesetzt ist, kann dieDrahtbrucherkennung für analoge Eingänge konfiguriert werden, sie-he Kap. "Analoger Eingang Drahtbrucherkennung" auf Seite 238.

2. Schritt: Kanalverstärkung und Filterzeit einstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.38 AI1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunE1.43 AI2-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunE1.69 Analoger Eingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 Run

Wenn Eingang AI1 oder AI2 als Sollwertfrequenz-Eingangskanal verwendet wird,siehe Kap. "Frequenzsollwert über analoge Eingänge einstellen" auf Seite 163.

3. Schritt Eingang-Kennlinie auswählenDie Eingänge AI1 und AI2 können sowohl Kennlinie 1 als auch Kennlinie 2 ver-wenden. Für Informationen über Kennlinie 1 und 2, siehe 3. Schritt von Kapitel12.2.2.

Der Zustand des analogen Eingangs wird durch Parameter d0.30"Eingang AI1“ / d0.31 "Eingang AI2" überwacht.


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12.2.4 Konfiguration der digitalen AusgängeVor der Konfiguration der "digitalen Ausgänge" die Informationen zu "Schaltbild"und "Klemmen" durchlesen, siehe Kap. 8 "Verdrahtung des Frequenzumrichters"auf Seite 51 bzw. Kap. "Digitale Ausgänge" auf Seite 70. Zum Konfigurieren desAusgangs DO1 die folgenden Schritte ausführen:1. Schritt: Ausgangssignal wählen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E2.01 Ausgang DO1 Auswahl 0...25 0 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 0...25 1 – Stop

E2.20DO1/Relais1-Ausgangswertevon Erw.-Karte Feldbus-Komm.

Bit0: 0 (offener Kollektor ist of-fen); 1 (offener Kollektor ist ge-schlossen)Bit8: 0 (Tb_Ta ist offen); 1 (Tb_Taist geschlossen)

0 – Run

0: Umrichter bereitWenn nach dem Einschalten kein Fehler auftritt und es keinen Run-Befehl undkeine Anzeige eines aktiven Ausgangs gibt, ist der Frequenzumrichter be-triebsbereit.

1: Umrichter läuftDer Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter läuft und eine Frequenz-ausgabe hat (einschließlich 0,00 Hz).

2: Umrichter GleichstrombremseDer Ausgang ist aktiv, wenn sich der Frequenzumrichter im Modus Start- oderStopp-Gleichstrombremsen befindet, siehe Kap. "Gleichstrombremsen vorStart" auf Seite 187 und Kap. "Gleichstrombremsen beim Verzögern aufStopp" auf Seite 192.

3: Umrichter läuft mit NulldrehzahlDer Ausgang ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter mit Nulldrehzahl läuft.

Während der Totzonenzeit des Drehrichtungswechsels findet für die-se Auswahl keine Ausgabe statt.

4: Drehzahl erreichtSiehe Kap. 12.7.2 "Frequenzsollwert erreicht" auf Seite 209.

5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1) 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)Siehe Kap. 12.7.3 "Pegel Frequenzerkennung" auf Seite 210.

7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen, 8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen



Siehe Kap. 12.8.4 "Einfache SPS-Steuerung stoppen und anhalten" auf Seite216.

10: Umrichter UnterspannungDer Ausgang ist aktiv, wenn die Zwischenkreisspannung kleiner als 230 VDC(Modelle 1P 200 VAC) / 430 VDC (Modelle 3P 400 VAC) ist. Der Ausgang wirdinaktiv, wenn die Zwischenkreisspannung wiederhergestellt und stabil ist.Außerdem wird dieser digitale Ausgang durch jeden Softstartfehler aktiviert.

11: Umrichter Vorwarnung ÜberlastSiehe Kap. "Überlast Vorwarnung" auf Seite 233.

12: Vorwarnung MotorüberlastSiehe Kap. "Motorüberlast Vorwarnung" auf Seite 244.

13: Umrichter Stopp durch externen FehlerSiehe Kap. "Reaktion auf externe Fehlersignale" auf Seite 240.

14: Umrichter FehlerDer Ausgang ist aktiv, wenn ein Fehler auftritt, inaktiv, wenn der Fehler zu-rückgesetzt wird, siehe Kap. 13.4 "Fehlercode" auf Seite 289.

15: Umrichter OKDer Ausgang ist inaktiv, wenn der Frequenzumrichter abgeschaltet wird oderFehler/Warnungen während des Betriebs auftreten. Der Ausgang ist aktiv,wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet, jedoch nicht in Betrieb ist, oderwenn der Frequenzumrichter ohne Fehler/Warnungen läuft.

16: Sollwert Zähler erreicht, 17: Mittlerer Wert Zähler erreichtWird für die Zählerfunktion verwendet, siehe Kap. 12.7.1 "Zählerfunktion" aufSeite 206.

18: PID Sollwert erreichtWird für die PID-Funktion verwendet, siehe Kap. 12.9 "PID-Regelung" auf Sei-te 220.

19: Impulsausgangsmodus (nur mit Ausgang DO1 Auswahl verfügbar)See "2. Schritt: DO1 im Impulsausgangsmodus verwenden".

20: Modus DrehmomentregelungSiehe Kap. "Drehmomentregelmodus" auf Seite 269.

21: Parametereinstellung von Kommunikation


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– Für Parameter E2.01, die Verbindung zwischen dem Ausgang von'21: Parametereinstellung von Kommunikation‘ und Kommunikati-onsmodus ist wie folgt:– Wenn im Modbus-Modus bit0 vom Register 0x7F08 '0‘ ist, dann

ist der Open Collector offen, bei bit0 '1‘ ist dieser geschlossen.– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über bit0 des Para-

meters E2.20 definiert.– Für Parameter E2.15, die Verbindung zwischen dem Ausgang von

'21: Parametereinstellung von Kommunikation' und Kommunikati-onsmodus ist wie folgt:– Wenn im Modbus-Modus bit8 vom Register 0x7F08 '0‘ ist, dann

ist Tb_Ta offen, bei bit8 '1‘ geschlossen.– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über bit8 des Para-

meters E2.20 definiert.

25: Umrichter Fehler oder Warnung

2. Schritt: DO1 im Impulsausgangsmodus verwenden

Code Bezeichnung Einstellbereich Stan-dard Min. Attri.

E2.01 Ausgang DO1 Auswahl 19: Impulsausgangsmodus 0 – Stop

E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl

0: Umrichter Ausgangsfrequenz1: Umrichter Ausgangsspan-nung2: Umrichter Ausgangsstrom

0 – Stop

E2.03 Impulsausgang Maximalfrequenz 0,1...32,0 kHz 32,0 0,1 Run

Der Zustand des digitalen Ausgangs wird durch Parameter d0.45"Ausgang DO1" überwacht.



12.2.5 Konfiguration der analogen Ausgänge1. Schritt: Ausgang AO1 Modus einstellen


E2.25 AO1 Ausgangsmodus0: 0...10 V1: 0...20 mA

0 – Run

2. Schritt: AO1 Ausgangssignal wählen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E2.26 Ausgang AO1 Auswahl 0...14 0 – Run

E2.28AO1-Wert in Prozent vonErw.-Karte Feldbus-Kommunikation

0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

E2.40 Nennspannung1P 200 VAC: 200...240 V3P 400 VAC: 380...480 V

220380

1 Stop

0: AusgangsfrequenzSteht für die tatsächliche Ausgangsfrequenz zwischen 0,00…[E0.08] Hz.

1: FrequenzsollwertSteht für den Frequenzsollwert zwischen 0,00…[E0.08] Hz.

2: AusgangsstromSteht für 0…2 x [Nennstrom].

4: AusgangsspannungSteht für 0...1,2 x [Nennspannung], die durch Parameter E2.40 definiert ist.

5: Ausgangsleistung, steht für 0…1,2 x [Nennleistung]

6: Analoger Eingang, steht für den AI1-Eingangswert

7: Analoger Eingang, steht für den AI2-Eingangswert

8: Analoger Eingang EAI1, steht für den Analogeingangswert 1 von der E/A-Plus-Karte

9: Analoger Eingang EAI2, steht für den Analogeingangswert 2 von der E/A-Plus-Karte

11: Motortemperatursensor SpannungsversorgungStellt die Stromquelle für den Motortemperatursensor bereit, siehe Kap."Motor-Überhitzungsschutz mit Temperatursensor" auf Seite 246.

12: Parametereinstellung von Kommunikation


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– Für Parameter E2.26, die Verbindung zwischen dem Ausgang von '12: Para-metereinstellung von Kommunikation‘ und Kommunikationsmodus ist wiefolgt:– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Register 0x7F06 defi-

niert. Der Wertebereich des Registers umfasst 0.00 %...100.00 % (Diessteht für den Prozentsatz des Maximalwerts des analogen Ausgangs).

– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameters E2.28 defi-niert.

13: Drehmomentsollwert

14: Ausgangsdrehmoment

3. Schritt: AO1-Filterzeit und -Ausgangskennlinie einstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E2.27 AO1-Verstärkung 0,0...10,00 1,00 0,01 RunE2.50 Ausgangskennlinie 1 Minimum 0,0 %...[E2.52] 0,0 0,1 RunE2.51 Ausgangskennlinie 1 Mindestwert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 RunE2.52 Ausgangskennlinie 1 Maximum [E2.50]...100,0 % 100,0 0,1 RunE2.53 Ausgangskennlinie 1 Maximalwert 0,00...100,00 % 100,00 0,01 Run

AO1AUS Ausgang AO1Ref. ReferenzAbb. 12-5: AO1 Ausgangskennlinie

Der Zustand des analogen Ausgangs wird durch Parameter d0.35"Ausgang AO1" überwacht.



12.2.6 E/A-Karte Klemmenkonfiguration

Digitaleingangsklemmen setzen


H8.00 Eingang EX1

0...51

0 – StopH8.01 Eingang EX2 0 – StopH8.02 Eingang EX3 0 – StopH8.03 Eingang EX4 0 – StopH8.04 Eingang EX5 0 – Stop

Einstellbereich für H8.00...H8.04:0: Keine Funktion zugewiesen; 1: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 12: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 2; 3: Mehrfach-Geschwindig-keitsregelung Eingang 34: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 410: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 Aktivierung11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktivierung12: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 3 Aktivierung15: Austrudeln freigegeben16: Aktivierung Stopp Gleichstrombremse20: Frequenz Up-Befehl21: Frequenz Down-Befehl22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter25: 3-Draht-Steuerung; 26: Einfache SPS Stopp; 27: Einfache SPS Unterbre-chung30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle32: Fehlersignal Schließer Eingang33: Fehlersignal Öffner Eingang34: Fehler Reset; 35: Vorwärtslauf (FWD)36: Rückwärtslauf (REV)37: Jog vorwärts; 38: Jog rückwärts39: Zähler Eingang; 40: Zähler zurücksetzen41: PID Deaktivierung46: Parametersatzumschaltung48: Motorüberhitzung Fehler Schließer Eingang


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49: Motorüberhitzung Fehler Öffner Eingang50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang51: Motorüberhitzung Warnung Öffner Eingang

Der Zustand des digitalen E/A-Karten-Eingangs wird durch Parameterd0.43 "Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte" überwacht.

Analogeingangsklemmen setzen


H8.05 EAI1-Eingangsmodus

0: 0...20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0…5 V4: 2...10 V5: -10...10 V

0 – Stop

H8.06 EAI1-Eingang Polaritätsein-stellung

0: Polarität inaktiv1: Polarität aktiv ohne Richtungs-steuerung2: Polarität aktiv mit Richtungssteu-erung

1 – Stop

H8.07 EAI1 Totzone Filterwert 0,0...30,0 % 0,0 0,1 RunH8.09 EAI1 Filterzeit 0,000...2,000 0,100 0,001 RunH8.10 EAI1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunH8.15 EAI1 Kennlinie Minimum -120,0 %...[H8.17] 0,0 0,1 RunH8.16 EAI1 Kennlinie Mindestwert -[E0.09]...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunH8.17 EAI1 Kennlinie Maximum [H8.15]...120,0 % 100,0 0,1 RunH8.18 EAI1 Kennlinie Maximalwert -[E0.09]...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Run

H8.30 EAI2 Eingangsmodus

0: 0...20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0…5 V4: 2...10 V5: -10...10 V

0 – Stop




H8.31 EAI2-Eingang Polaritätsein-stellung

0: Polarität inaktiv1: Polarität aktiv ohne Richtungs-steuerung2: Polarität aktiv mit Richtungssteu-erung

1 – Stop

H8.32 EAI2 Filterzeit 0,000...2,000 0,100 0,001 RunH8.33 EAI2-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunH8.34 EAI2 Kennlinie Minimum -120,0 %...[H8.36] 0,0 0,1 RunH8.35 EAI2 Kennlinie Mindestwert -[E0.09]...[E0.09] 0,00 0,01 RunH8.36 EAI2 Kennlinie Maximum [H8.34]...120,0 % 100,0 0,1 RunH8.37 EAI2 Kennlinie Maximalwert -[E0.09]...[E0.09] 50,00 0,01 RunH8.38 EAI2 Totzone Filterwert 0,0...30,0 % 0,0 0,1 Run

Mit Ausnahme einer zusätzlichen Option von "-10…10 V" ist EAI1 / EAI2 mit AI1und AI2 identisch.Um "-10…10 V" zu verwenden, zunächst [H8.05] (oder [H8.30])= "-10…10 V" set-zen.Im Gegensatz zu anderen analogen Eingängen hat EAI1 / EAI2 keine Mehrfach-Kennlinienauswahl. Für EAI1 und EAI2 sind zugeordnete Kennlinien definiert. DieParameter H8.15...H8.18 definieren die EAI1-Kennlinie, die ParameterH8.34...H8.37 die EAI2-Kennlinie. Beide Kennlinien-Funktionalitäten sind gleich-artig, daher gelten alle nachfolgenden Beschreibungen für beide Kennlinien.Mit H8.06 "EAI1-Eingang Polaritätseinstellung“ (oder H8.31 “EAI2-Eingang Polari-tätseinstellung“) wird festgelegt, wie die Eingangspolaritätsdaten für den Be-trieb genutzt werden können. [H8.06] / [H8.31] = 0: Polarität inaktiv


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Abb. 12-6: Polarität inaktiv

– Der Frequenzsollwert ist immer positiv, unabhängig von der Parameterein-stellung H8.16/H8.18.

– In diesem Modus ist die Richtungssteuerung inaktiv, d.h. selbst wenn einnegativer Frequenzsollwert erzeugt wird, ergibt sich nur die Richtung FWD.

– Wird die Frequenzquellenkombination verwendet, ist der Frequenzsollwertvon EAI nur positiv und kann für den Additions- und Subtraktionsvorgangverwendet werden.

[H8.06] / [H8.31] = 1: Polarität aktiv ohne Richtungssteuerung

Abb. 12-7: Polarität aktiv ohne Richtungssteuerung

– Wenn Frequenzquellenkombination NICHT verwendet wird, ist der Fre-quenzsollwert auch bei negativem EAI1 / EAI2-Eingang, wie ein absoluterWert, ein positiver Wert, und die Drehrichtung wird nicht durch den negati-ven EAI1 / EAI2-Eingang beeinflusst.



– Wird die Frequenzquellenkombination verwendet, kann der Frequenzsoll-wert von EAI1 / EAI2 negativ/positiv sein und für den Additions- und Sub-traktionsvorgang verwendet werden.

[H8.06] / [H8.31] = 2: Polarität aktiv mit Richtungssteuerung

Abb. 12-8: Polarität aktiv mit Richtungssteuerung

– In diesem Modus ist die Richtungssteuerung aktiv, d.h. ein negativer Fre-quenzsollwert ergibt die Richtung REV und ein positiver Frequenzsollwertergibt die Richtung FWD.

– Der Vorgang der Frequenzquellenkombination kann nicht aktiviert werden,da die Richtungssteuerung von EAI aktiv ist.

– EAI1 / EAI2 als Richtungssteuerung hat Priorität über der tatsächlichenBedienfeld- und Klemmeneinstellung. Beispielsweise gibt die Klemmensteu-erung ein FWD-Signal aus, aber im laufenden Prozess wird der EAI1 / EAI2-Eingang negativ. In diesem Fall ändert sich die endgültige Richtung zu ne-gativ. Kommt der Befehl vom Bedienfeld, ist U1.00 inaktiv, wenn die Polari-tät zur Richtungssteuerung verwendet wird. Falls außerdem die Priorität al-ler anderen bestehenden Richtungsbefehlsquellen (z.B. Einfache SPS,Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung) höher ist als die Bedienfeld- undKlemmeneinstellung, bleibt sie ebenfalls höher als die Priorität des EAI1 /EAI2-Richtungsbefehls.

Frequenzsollwertquellenkombination mit Polarität von EAI1 / EAI2 Ist H8.06 / H8.31 "EAI-Eingang Polaritätseinstellung" bei gleichzeitiger Aus-

wahl der Frequenzsollwertquellenkombination auf "0" oder "1" gesetzt, wirdder Negativwert von EAI1 / EAI2 normal verarbeitet.Z.B.: Kommen 5V von AI1 und –2 V von EAI1, ist das Kombinationsergebnis 7 Vbeim Subtraktionsvorgang und 3 V beim Additionsvorgang.

Wird die Funktion der Frequenzsollwertquellenkombination ausgewählt (Addi-tion oder Subtraktion), ist H8.06 / H8.31 "EAI-Eingang Polaritätseinstellung"auf "1" oder "0" beschränkt und das Kombinationsergebnis ist immer auf0,00...[E0,09] Hz beschränkt. Wird die Frequenzkombination ausgewählt (Ad-


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dition/Subtraktion) wird "PrSE" angezeigt, falls Polarität mit Richtungssteue-rung bereits aktiviert ist (H8.06 / H8.31 = 2).

BeispielWenn H8.05 = 5:

1. H8.06 = 0H8.15 = -100,0, H8.16 = 0,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0

Abb. 12-9: EAI1 Beispiel 1

2. H8.06 = 1H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0


3. H8.06 = 2H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0




Wenn [H8.05] = "5: -10...10 V" und [H8.06] / [H8.31] = "2: Polaritätaktiv mit Richtungssteuerung", dann ist die Priorität des von EAI1 /EAI2 kommenden Richtungsbefehls höher als der von den kommunikationsfähigen oder digitalen Ein-

gängen kommende Richtungsbefehl niedriger als der von einer einfachen SPS oder der Mehrfach-Ge-

schwindigkeitssteuerung kommende Richtungsbefehl

Der Zustand des analogen E/A-Karten-Eingangs wird durch Parame-ter d0.33 "E/A-Karten-EAI1-Eingang“ oder d0.34 "E/A-Karten-EAI2-Eingang“ überwacht.

Filter Totzone für externen analogen Eingang -10 ...+10 V


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Abb. 12-12: Filter Totzone für externen analogen Eingang

Wenn [H8.05] / [H8.30] = 5 ist, kann mit Parameter H8.07 / H8.38 die Totzonefür das Vorwärts- und Rückwärts-Drehen des Motors definiert werden, d.h. derBereich für die Behandlung von Eingangssignalen als Null wie in der obigen Ab-bildung gezeigt. Wenn zum Beispiel [H8.07] / [H8.38] = 10,0% während[H8.05] / [H8.30] = 5 sind, werden analoge Eingangssignale im Bereich von -1 ...1 V als Null behandelt , 1 ... 10 V entspricht 0 Hz bis maximale Frequenz, -1 ...-10 V entspricht 0 Hz bis minus maximale Frequenz. Der Bereich der Totzonespannt in diesem Fall von -1…+1 V.Der Totzonenfilter ist nur für den Modus -10 ... + 10 V aktiv, wenn die Polaritäts-steuerung für diesen Kanal aktiviert ist, d.h. wenn H8.05 / H8.30 = 5 und H8.06 /H8.31 = 1 oder 2 ist. Und bei aktivem Totzonenfilter sind die Konfigurationen derKennlinie inaktiv.

Klemmen des digitalen / analogen Ausgangs setzen


H8.20 Ausgang EDO1 Auswahl

0...25

1 – Stop

H8.21 Erweiterte Auswahl Re-laisausgang 1 – Stop

H8.22 Ausgang EDO2 Auswahl 1 – Stop

H8.23EDO-Werte von Erw.-Karte Feldbus-Kommuni-kation

Bit0: EDO1 (IO/IO plus Karte)Bit1: EDO2 (IO plus Karte)Bit8: Erelay (IO card)

0 – Stop

H8.25 EAO Ausgangsmodus0: 0...10 V1: 0...20 mA2: -10...10 V (nur für IO plus Karte)

0 – Run




H8.26 Ausgang EAO Auswahl

0: Betriebsfrequenz1: Frequenzsollwert2: Ausgangsstrom4: Ausgangsspannung5: Ausgangsleistung6: Analoger Eingang AI17: Analoger Eingang AI28: Analoger Eingang EAI19: Analoger Eingang EAI211: Motor-Temperatursensor Strom12: Parametereinstellung von Kommuni-kation ②

13: Drehmomentsollwert14: Ausgangsdrehmoment

0 – Run

H8.27 EAO Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 Run

H8.28EAO-Wert in Prozent vonErw.-Karte Feldbus-Kommunikation

0,00...100,00% 0,00 0,01 Stop

H8.39 EAO Kennlinie Minimum -100,0 %...[H8.41] 0,0 0,1 Run

H8.40 EAO Kennlinie Mindest-wert -100,0...100,0 % 0,00 0,01 Run

H8.41 EAO Kennlinie Maximum [H8.39]...100,0 % 100,0 0,1 Run

H8.42 EAO Kennlinie Maximal-wert -100,0...100,0 % 100,0 0,1 Run

Einstellbereich für H8.20, H8.21, H8.22:0: Umrichter bereit; 1: Umrichter läuft2: Umrichter Gleichstrombremse3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl; 4: Drehzahl erreicht5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen10: Umrichter Unterspannung11: Umrichter Vorwarnung Überlast12: Vorwarnung Motorüberlast13: Umrichter Stopp durch externen Fehler


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14: Umrichter Fehler; 15: Umrichter OK16: Sollwert Zähler erreicht, 17: Mittlerer Wert Zähler erreicht18: PID Sollwert erreicht; 20: Modus Drehmomentregelung21: Parametereinstellung von Kommunikation ①; 25: Umrichter Fehler oderWarnung

①:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von ‘21: Parametereinstel-lung von Kommunikation' und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Feldbus-Modus

– Wird der Ausgang des Parameters H8.20 durch das bit0 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit0 '0‘ ist, dann ist der OpenCollector offen, bei '1‘ ist dieser geschlossen.

– Wird der Ausgang des Parameters H8.21 durch das bit8 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit8 '0‘ ist, dann ist ETb_ETa of-fen, bei '1‘ ist ETb_ETa geschlossen.

– Wird der Ausgang des Parameters H8.22 durch das bit1 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit1 '0‘ ist, dann ist der OpenCollector offen, bei '1‘ ist dieser geschlossen.

Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameter H8.23definiert.

②:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von '12: Parametereinstel-lung von Kommunikation' und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Modbus-Modus wird der Ausgang durch das Register 0x7F07

definiert, der Wertebereich des Registers ist 0,00% ... 100,00%(entspricht dem Prozentsatz des maximalen Analogausgangs-werts).


Wenn eine IO-Plus-Karte angeschlossen ist, kann H8.25 auf ‘2: -10 V…+10 V’-Modus gesetzt werden. Abhängig von der Konfiguration von H8.26 liegt EAO imBereich ‘-10 V ... + 10 V'.Zum Beispiel: Wenn H8.26 = 0 ist (Ausgangsfrequenz), dann0…50 Hz (FWD): 0…+10 V0…50 Hz (REV): 0…-10 VDa Modus 2 für H8.25 nur für die IO-Plus-Karte gültig ist, wenn Backup mitH8.25 = 2 erfolgt und wenn die Wiederherstellung mit IO-Karte erfolgt, wird'E.par' angezeigt, da Modus 2 nicht für IO-Karte gilt.



Selbsttestfunktion ausführen


H8.87 E/A-Karte Ausgangska-naldiagnose

0: Inaktiv1: EAO-Diagnose2: EDO-Diagnose3: ERO-Diagnose/EDO2-Diagnose4: Alle Ausgänge Diagnose

0 – Stop

0: InaktivDer Test ist beendet. Alle Ausgänge werden auf die Standardeinstellungen zu-rückgesetzt.

1: EAO-Diagnose. Der analoge Ausgang der E/A-Karte gibt 10 V aus. 2: EDO-Diagnose. Der Open-Collector-Ausgang der E/A-Karte gibt 10 V aus. 3: ERO-Diagnose /EDO2-Diagnose. Der Relaisausgang der E/A-Karte ist ge-

schlossen. 4: Alle Ausgänge Diagnose. Alle Ausgänge, d.h. EAO, ERO, EDO, werden mit

den oben genannten Verfahren getestet.

Die Drahtbrucherkennungsfunktion ist ebenfalls für die E/A-Karteaktiv, wenn [H8.05] = ‘1: 4...20 mA‘ oder ‘4: 2...10 V’, siehe Kap."Analoger Eingang Drahtbrucherkennung" auf Seite 238.

Der Zustand des digitalen E/A-Karten-Ausgangs wird durch Para-meter d0.47 ‘E/A-Karten-EDO1-Ausgang‘ und d0.48 ‘E/A-Karten-EDO2-Ausgang‘ überwacht.

Der Zustand des analogen E/A-Karten-Ausgangs wird durch Para-meter d0.37 ‘E/A-Karten-EAO-Ausgang‘ überwacht.


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12.2.7 Relaiskarte Klemmenkonfiguration

Relaisklemmen setzen


H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl

0...25

0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – Stop

H9.10 Einstellungswert Relaisausgang

Relais1 wird durch bit0definiert, wenn bit0 '0'ist, ist R1b_R1a offen,wenn bit0 '1' ist, istR1b_R1a geschlossenRelais2 wird durch bit1definiert, wenn bit1 '0'ist, ist R2b_R2a offen,wenn bit1 '1' ist, istR2b_R2a geschlossenRelais3 wird durch bit2definiert, wenn bit2 '0'ist, ist R3b_R3a offen,wenn bit2 '1' ist, istR3b_R3a geschlossenRelais4 wird durch bit3definiert, wenn bit3 '0'ist, ist R4b_R4a offen,wenn bit3 '1' ist, istR4b_R4a geschlossen

0 – Run

Einstellbereich für H9.00...H9.03:0: Umrichter bereit1: Umrichter läuft2: Umrichter Gleichstrombremse3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl4: Drehzahl erreicht5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen10: Umrichter Unterspannung11: Umrichter Vorwarnung Überlast



12: Vorwarnung Motorüberlast13: Umrichter Stopp durch externen Fehler14: Umrichter Fehler15: Umrichter OK16: Sollwert Zähler erreicht17: Mittlerer Wert Zähler erreicht18: PID Sollwert erreicht20: Modus Drehmomentregelung21: Parametereinstellung von Kommunikation ①


①:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von '21: Parametereinstel-lung von Kommunikation' und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Feldbus-Modus

– Wird der Ausgang des Parameters H9.00 durch das bit0 des Re-gisters 0x7F0A definiert. Wenn bit0 '0‘ ist, dann ist R1b_R1a of-fen, bei '1‘ ist R1b_R1a geschlossen.






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Selbsttestfunktion ausführen


H9.97 Relaiskarte Ausgangskanaldiagnose

0: Inaktiv1: Relais 1 Diagnose2: Relais 2 Diagnose3: Relais 3 Diagnose4: Relais 4 Diagnose5: Alle Ausgänge Diagno-se

0 – Stop

0: InaktivAlle Relais werden auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.

1: Relais 1 DiagnoseRelais 1 ist geschlossen.




5: Alle Ausgänge DiagnoseAlle Relais sind geschlossen.

Der Zustand des Relaiskartenausgangs wird durch Parameter d0.63"Relaiskartenausgang" überwacht.



12.3 Konfiguration der Leistungsstufe

12.3.1 Motorregelung einstellenDiese Funktion steht NUR beim Frequenzumrichter EFC 5610 zur Verfügung.Beim Frequenzumrichter EFC 3610 steht NUR die "U/f-Steuerung" zur Verfügung.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C0.00 Motorregelung (nur EFC 5610) 0, 1, 2 0 – Stop

0: U/f-Steuerung. Dieser Modus ist standardmäßig aktiv. 1: Geberlose Vektorregelung (SVC-Regelung)

Wie bei Synchronmotoren mit Dauermagnet ist nur Option 1 gültig.Sowohl bei Asynchronmotoren als auch bei Synchronmotoren mit Dauermag-net müssen die Parameter, die die Motorparametrisierung und die SVC-Rege-lung betreffen, unbedingt korrekt gesetzt werden. Für Asynchronmotoren sie-he Kap. 12.11.1 "Motor-Parametrisierung" auf Seite 249 bzw. Kap. 12.11.3 "SVC-Regelung (NUR EFC 5610)" auf Seite 266. Für Synchronmotoren mitDauermagnet siehe Kap. 12.12.1 "Einstellung des Motortyps" auf Seite 275bzw. Kap. 12.12.3 "PMSM SVC-Regelung" auf Seite 280.

2: Vektorregelung mit Encoder


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12.3.2 Normallast-/Hochlast-EinstellungenDiese Funktion dient zum Umschalten des Lastmodus eines Frequenzumrichtersentsprechend dem Lasttyp der konkreten Anwendung.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C0.01 Normallast-/Hochlast-Einstellungen 0, 1 1 – Stop

0: ND (Normallast)Lastmodus durch Änderung der Parametereinstellung von "1" auf "0" auf "Nor-mallast" entsprechend der konkreten Anwendung ändern.Beispiel:Ein Motor von 7,5 kW wird zum Antrieb einer leichten Last, z. B eines Lüftersverwendet:– Einen Frequenzumrichter EFC 3610 mit 5,5 kW (5K50) auswählen.– Den Lastmodus des Frequenzumrichters von "Hochlast" auf "Normallast"

ändern. 1: HD (Hochlast). Dieser Modus ist standardmäßig eingestellt.

Beispiel:Ein Motor von 7,5 kW wird zum Antrieb einer schweren Last, z. B. eines Kom-pressors verwendet:– Einen Frequenzumrichter EFC 3610 mit 7,5 kW (7K50) auswählen.

Für Angaben zur Überlastfähigkeit und zum Ausgangsstrom in ND-und HD-Modi siehe Kap. 6.1.2 "Ausgang" auf Seite 19.



12.3.3 Einstellung der Pulsfrequenz


C0.05 Pulsfrequenz0K40...22K0: 1...15 kHz30K0...132K: 1...12 kHz


1 Run

C0.06Automatische Anpas-sung der Pulsfre-quenz

0: Inaktiv1: Aktiv

1 – Stop

Liegt die Ausgangsfrequenz unter 5 Hz, beträgt die Pulsfrequenz 2kHz. Liegt die Ausgangsfrequenz bei 5...10 Hz, beträgt die Pulsfre-quenz 4 kHz. Liebt die Ausgangsfrequenz über 10 Hz, ist die Pulsfre-quenz identisch mit der kundenseitigen Einstellung.

Das Verhältnis zwischen Pulsfrequenz, Verlustleistung, Störpegel sowie Fehler-strom und Störung ist im Folgenden dargestellt:

Verlustleistung Störpegel Fehlerstrom und StörungHöhere Pulsfrequenz Höher Niedriger HöherNiedrigere Pulsfrequenz Niedriger Höher Niedriger

Tab. 12-2: Einfluss der Pulsfrequenz

Für Minderungszahlen in Bezug auf die Pulsfrequenz siehe Kap. 6.2.2 "Leis-tungsminderung der elektrischen Daten" auf Seite 26.

Um optimale Leistung zu erzielen, muss die Einstellung der Pulsfre-quenz folgender Gleichung genügen: [C0.05] ≥ 10 x [E0.08].

Mit [C0.06] = 1 kann die Pulsfrequenz auch automatisch geändert werden, umdie Temperatur des Leistungsmoduls im Normalbereich zu halten.


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12.3.4 LüftersteuerungDiese Funktion dient zur Einstellung der Betriebsart des Lüfters für den Kühlkör-per und des Lüfters für den Elektrolytkondensator.


C0.50 Lüftersteuerung0: Automatisch gesteuert1: Immer ein

0 – Run

0: Automatisch gesteuertStandardmäßig wird der Lüfter für den Kühlkörper entsprechend der Tempe-ratur des Kühlkörpers automatisch aus-/eingeschaltet. In diesem Modus kannder Störpegel des Frequenzumrichters vermindert werden.

1: Immer einNach dem Einschalten des Frequenzumrichters sind die Lüfter für Kühlkörperund Elektrolytkondensator eingeschaltet und laufen kontinuierlich. In diesemModus kann eine bessere Kühlleistung des Frequenzumrichters erzielt wer-den.

Wenn C0.50 = "0: Automatisch gesteuert "läuft der Lüfter des Elekt-rolytkondensators, wenn der Frequenzumrichter läuft, und stoppt,wenn der Frequenzumrichter stoppt.



12.3.5 Erinnerung an die LüfterwartungDiese Funktion dient dazu, Benutzer an die rechtzeitige Wartung des Kühllüfterszu erinnern. Die Wartungszeit kann entsprechend den konkreten Anwendungsbe-dingungen eingestellt werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C0.51 Lüfter Gesamtbetriebszeit 0...65.535 h 0 1 ReadC0.52 Lüfter Wartungszeit 0...65.535 h 0 1 Stop

C0.53 Lüfter Gesamtbetriebszeit zurück-setzen

0: Inaktiv1: Aktiv

0 – Run

Zur Anwendung dieser Funktion folgende Schritte ausführen:1. Schritt: Die Wartungszeit des Lüfters korrekt einstellenParameter C0.52 'Lüfter Wartungszeit‘ entsprechend der konkreten Anwendungeinstellen.

2. Schritt: Bei einer Warnung den Lüfter-Lebensdauerstatus beachtenWenn ein Warnungscode "FLE" (Lüfter-Wartungsintervall abgelaufen) auf demBedienfeld angezeigt wird, [C0.51] "Lüfter Gesamtbetriebszeit" ist höher als[C0.52] "Lüfter Wartungszeit". Anzeige des Warnungscodes "FLE" durch Drücken der Taste <Func> unterbre-

chen. Wartung oder Ersetzung des Lüfters durchführen.

3. Schritt: Nach Wartung oder Austausch des Lüfters den Lüfter-Lebensdauer-zähler zurücksetzen Parameter C0.53 "Lüfter Gesamtbetriebszeit zurücksetzen" auf "1: Aktiv" set-

zenNach erfolgter Ausführung werden [C0.53] und [C0.51] automatisch auf "0"zurückgesetzt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Warnungscode "FLE" vollständiggelöscht.

Gegebenenfalls den Wert von C0.52 "Lüfter Wartungszeit" anpassen


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12.4 Grundlegende Frequenzsollwertquellen

12.4.1 FunktionsbeschreibungWie in der folgenden Abbildung gezeigt, sind vier Frequenzsollwertquellen mitPriorität (0, 1, 2, 3) verfügbar.In diesem Kapitel wird nur die Frequenzsollwertquelle der vierten Priorität "3:Grundlegende Frequenzsollwertquellen" eingeführt. Andere Frequenzsollwert-quellen von "0: PID-Regelung", "1: Einfache SPS" und "2: Tippbetrieb" werden inspäteren Kapiteln eingeführt.

fSRC1 Erste Quelle FrequenzsollwertfSRC2 Zweite Quelle Frequenzsollwert0 Erste Priorität (PID-Regelung)1 Zweite Priorität (Einfache SPS)

2 Dritte Priorität (Tippbetrieb)3 Vierte Priorität (Grundlegende Fre-

quenzsollwertquellen)fsoll Frequenzsollwert

Abb. 12-13: Frequenzsollwertquellen

Frequenzsollwertquellen-Umschaltung und -Kombination könnennicht gleichzeitig aktiv sein.



12.4.2 Frequenzsollwertquelle auswählen

Allgemeine Einstellung

Durch Einstellung der Parameter E0.00 "Erste Quelle Frequenzsollwert" oderE0.02 "Zweite Quelle Frequenzsollwert" können verschiedene Frequenzsollwert-quellen ausgewählt werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...21 0 – StopE0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 0...21 2 – Stop

0: Bedienfeld PotentiometerDer Frequenzsollwert wird durch Einstellen des Potentiometers am Bedien-feld festgelegt.

1: Einstellung BedienfeldtastenDer Frequenzsollwert wird durch Parameter E0.07 "Digitaler Frequenzsoll-wert" gesetzt. Bei Betrieb des Frequenzumrichters wird durch Drücken derTasten <> und <> auf dem Bedienfeld die Ausgangsfrequenz erhöht bzw.vermindert.

2: Analoger Eingang AI1Der Frequenzsollwert wird durch Eingang AI1 gesetzt.

3: Analoger Eingang AI2Der Frequenzsollwert wird durch Eingang AI2 gesetzt.

4: Analoger Eingang EAI1Der Frequenzsollwert wird durch analogen Eingang EAI1 gesetzt.

5: Analoger Eingang EAI2Der Frequenzsollwert wird durch analogen Eingang EAI2 gesetzt.

10: Impulseingang X5Der Frequenzsollwert wird durch Impulseingang über Eingang X5 gesetzt.

11: Digitaler Eingang Up-/Down-BefehlDer Frequenzsollwert wird durch Up-/Down-/Reset-Befehle über die digitalenEingänge gesetzt.

20: KommunikationDer Frequenzsollwert wird durch Engineering-Software, SPS oder einem an-deren externen Gerät über Modbus-Protokoll gesetzt.

21: Mehrfach-GeschwindigkeitseinstellungenDer Frequenzsollwert wird durch Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeitgesetzt.


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Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung

Wenn [E0.04] = 0, ist "Frequenzsollwertquellen-Kombination" inaktiv. Der Fre-quenzsollwert kann über die digitalen Eingänge zwischen der ersten und zweitenFrequenzsollwertquelle umgeschaltet werden.Wenn der Status des ausgewählten digitalen Eingangs bei laufendem Frequenz-umrichter geändert wird, wird die Frequenzsollwertquelle sofort umgeschaltetund der Frequenzumrichter beschleunigt/verzögert gemäß dem tatsächlichenFrequenzsollwert der entsprechenden Frequenzsollwertquelle.Der Zustand aktiv/inaktiv des ausgewählten digitalen Eingangs wird durch denSpannungspegel anstelle der Flanke ausgelöst.


30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert

35 – StopE1.01 Eingang X2 36 – StopE1.02 Eingang X3 0 – StopE1.03 Eingang X4 0 – StopE1.04 Eingang X5 0 – StopH8.00 Eingang EX1 0 – StopH8.01 Eingang EX2 0 – StopH8.02 Eingang EX3 0 – StopH8.03 Eingang EX4 0 – Stop

Zur Verwendung der Funktion Frequenzsollwert Quelle-Umschaltung die folgen-den Schritte ausführen:1. Schritt: Prüfen und sicherstellen, dass [E0.04] = "0: Keine Kombination"2. Schritt: Zweite Frequenzsollwertquelle durch Einstellen des Parameters E0.02auswählen3. Schritt: Frequenzsollwert für die ausgewählte Frequenzsollwertquelle konfigu-rieren4. Schritt: Digitaleingangsklemme auswählen und deren Funktion auf "30: Akti-vierung zweite Quelle Frequenzsollwert" setzenBeispiel:[E0.00] = "0: Bedienfeld Potentiometer", der Frequenzsollwert der ersten QuelleFrequenzsollwert beträgt 30,00 Hz.[E0.02] = "3: Analoger Eingang AI2", der Frequenzsollwert der zweiten QuelleFrequenzsollwert beträgt 50,00 Hz.[E1.00] = 30 einstellen, X1 wird zum Umschalten des Frequenzsollwerts zwi-schen erster und zweiter Frequenzquelle verwendet. Wenn Eingang X1 inaktiv ist, beträgt der tatsächliche Frequenzsollwert 30,00

Hz, eingestellt über Bedienfeld-Potentiometer.



Wenn Eingang X1 aktiv ist, beträgt der tatsächliche Frequenzsollwert 50,00Hz, eingestellt über analogen Eingang AI2; der Umrichter beschleunigt von30,00 Hz auf 50,00 Hz.


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Frequenzsollwertquellen-Kombination

Für komplizierte Anwendungen können zwei Frequenzsollwertquellen kombiniertwerden.

fSRC1 Erste Quelle FrequenzsollwertfSRC2 Zweite Quelle Frequenzsollwert

fsoll Frequenzsollwert

Abb. 12-14: Kombination von Frequenzquellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.04 Frequenzsollwertquellen-Kombination 0...2 0 – Stop

0: Keine KombinationStandardmäßig wird der tatsächliche Frequenzsollwert durch "Erste QuelleFrequenzsollwert" eingestellt. "Zweite Quelle Frequenzsollwert" kann über ei-nen der digitalen Eingänge aktiviert werden, siehe Kap. "FrequenzsollwertQuelle-Umschaltung" auf Seite 159.

1: Erster Frequenzsollwert + zweiter FrequenzsollwertDer tatsächliche Frequenzsollwert ist das Ergebnis der Addition der erstenund zweiten Quelle Frequenzsollwert.

2: Erster Frequenzsollwert - zweiter Frequenzsollwert



Der tatsächliche Frequenzsollwert ist das Ergebnis der Subtraktion der erstenund zweiten Quelle Frequenzsollwert.

Zur Verwendung der Funktion Frequenzsollwertquellen-Kombination die folgen-den Schritte ausführen:1. Schritt: Sicherstellen, dass [E1.00] ≠ "30: Aktivierung zweite Quelle Frequenz-sollwert", um die Funktion Frequenzsollwertquellen-Umschaltung zu deaktivieren2. Schritt: Parameter E0.00 und E0.02 einstellen, um die erste und die zweiteFrequenzsollwertquelle zu wählen3. Schritt: Parameter [E0.04] = 1 oder 2 entsprechend der konkreten Anwen-dung einstellen

Das Ergebnis der Kombination ist immer innerhalb des Bereichs0,00…[E0.09] Hz begrenzt.

Frequenzsollwert über Bedienfeld-Potentiometer einstellen

Standardmäßig dient das Potentiometer auf dem Bedienfeld als erste Quelle Fre-quenzsollwert. Zum Anpassen der Ausgangsfrequenz die folgenden Schritte be-folgen: Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn drehen (nach links)

Die Ausgangsfrequenz wird kleiner und der Motor verzögert sich. Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen (nach rechts)

Die Ausgangsfrequenz wird größer und der Motor wird schneller.

Frequenzsollwert über Bedienfeld-Tasten einstellen

Der Frequenzsollwert der ersten und zweiten Quelle Frequenzsollwert kanndurch Drücken der Tasten <> / <> auf dem Bedienfeld eingestellt werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 1: Einstellung Bedienfeld-

tasten0 – Stop

E0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 2 – StopE0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Run


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Frequenzsollwert über analoge Eingänge einstellen

Werden die analogen Eingänge AI1, AI2 oder EAI als Frequenzsollwertquelle ver-wendet, ist das Verhältnis zwischen AI1, AI2, EAI und dem Frequenzsollwert inder Abbildung unten angegeben:

Abb. 12-15: AI1, AI2, EAI und Frequenzsollwert

Zur ordnungsgemäßen Einstellung der analogen Eingänge AI1, AI2und EAI, siehe Kap. 12.2.3 "Konfiguration der analogen Eingänge"auf Seite 132 und Kap. 12.2.6 "E/A-Karte Klemmenkonfiguration"auf Seite 138.

Wenn [H8.05] = "5: -10...10 V", [H8.08] = "0: Kennlinie 0" einstel-len.

Frequenzsollwert über Impulseingang X5 einstellen

Wird Impulseingang X5 als Frequenzsollwertquelle verwendet, kann der Fre-quenzsollwert durch Änderung der Impulsfrequenz geändert werden.Standardmäßig beträgt "Impulseingang Maximalfrequenz" [E1.25] = 50,0 kHz;dies kann entsprechend der konkreten Anwendung geändert werden.

Abb. 12-16: Impulseingang X5 und Frequenzsollwert

Zur korrekten Einstellung des Impulseingangs X5 siehe Kap. 12.2.2 "Konfiguration X5-Impulseingang" auf Seite 130.



Frequenzsollwert durch Up-/Down-Befehl für digitale Eingänge einstellen

Der Frequenzsollwert kann auch mit Up-/Down-/Reset-Befehlen durch Einstel-lung des Zustands der digitalen Eingänge eingestellt werden.Der Frequenzsollwert erhöht sich bei aktivem Up-Befehl, verringert sich bei ak-tivem Down-Befehl und wird bei aktivem Reset-Befehl auf "0" zurückgesetzt.

Zur Anwendung dieser Funktion folgende Schritte ausführen:1. Schritt: Frequenzsollwertquelle einstellenEntweder die erste oder die zweite Quelle Frequenzsollwert auf "11: DigitalerEingang Up-/Down-Befehl" einstellen.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 11: Digitaler Eingang Up-/

Down-Befehl0 – Stop

E0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 2 – Stop

2. Schritt: Beliebige 3 digitale Eingänge auswählen und die Funktionen entspre-chend definieren


20: Frequenz Up-Befehl21: Frequenz Down-Befehl22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen


3. Schritt: Änderungsrate und Startfrequenz für Up-/Down-Betrieb einstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.16 Digitaler Eingang Up-/Down-Rate 0,10...100,00 Hz/s 1,00 0,01 Run

E1.17 Digitaler Eingang Up-/Down-An-fangsfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

Beispiel: [E1.00] = 20, [E1.01] = 21, [E1.02] = 22


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Abb. 12-17: Externe Steuerklemmen

Schalter K1 mit X1 verbinden und [E1.00] = "20: Frequenz Up-Befehl" einstellen.Schalter K2 mit X2 verbinden und [E1.01] = "21: Frequenz Down-Befehl" einstel-len.Schalter K3 mit X3 verbinden und [E1.02] = "22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen"einstellen.

K1 K2 K3 Antwort des Frequenzsollwerts

Geschlossen / Offen Geschlossen / Offen Geschlos-sen Wird auf 0,00 Hz zurückgesetzt

Geschlossen Offen Offen Erhöht sich ab [E1.17] mit der durch[E1.16] definierten Änderungsrate

Offen Geschlossen OffenVerringert sich ab [E1.17] mit derdurch [E1.16] definierten Ände-rungsrate

Offen Offen Offen Keine ÄnderungGeschlossen Geschlossen Offen Keine Änderung

Tab. 12-3: Einstellungen von K1, K2, K3

Der Up-/Down-/Reset-Befehl ist nur aktiv, wenn der Frequenzumrich-ter in Betrieb ist. Ob der über die Up-/Down-Klemmen veränderteFrequenzsollwert nach dem Ausschalten gespeichert wird odernicht, hängt von Parameter [E0.06] ab, siehe Kap. 12.4.5 "Speicherndes Frequenzsollwerts" auf Seite 178.



Frequenzsollwert über die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit einstellen

Die Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit bietet 16 flexible, schaltbare, unabhän-gige Stufen des Frequenzsollwerts. Die Drehrichtung von jeder Stufe hängt so-wohl von der "Aktion für die Stufe" als auch von der "Run-Befehlsquelle" ab, sie-he die Tabelle unten:

Frequenzquelle Run-Befehlsquelle Drehrichtung Beschl.-/Verz.zeit

Mehrfach-Ge-schwindigkeit

Bedienfeld

[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66][E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74][E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82][E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]

[E0.26] / [E0.27][E3.10] / [E3.11][E3.12] / [E3.13][E3.14] / [E3.15][E3.16] / [E3.17][E3.18] / [E3.19][E3.20] / [E3.21][E3.22] / [E3.23]

Externe Klemmen8 oder weniger Stufen: 2-Draht-Steuerung9 oder mehr Stufen: Parameter

Kommunikation Von der Kommunikation festgelegt

Tab. 12-4: Frequenzsollwert und Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeit

Zum Konfigurieren der Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeit die folgen-den Schritte ausführen:1. Schritt: Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit aktivieren

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 21: Mehrfach-Geschwindig-

keitseinstellungen0 – Stop


2. Schritt: Beliebige 3 digitale Eingänge auswählen und die Funktionen entspre-chend definierenFunktionen zu digitalen Eingängen ordnungsgemäß zuweisen, wenn "Beschleuni-gungs-/Verzögerungszeit Aktivierung" und "Zweidraht-/Dreidrahtbetriebssteue-rung", definiert über digitale Eingänge, ebenfalls erforderlich sind.


1: Mehrfach-Geschwindig-keitsregelung Eingang 12: Mehrfach-Geschwindig-keitsregelung Eingang 23: Mehrfach-Geschwindig-keitsregelung Eingang 34: Mehrfach-Geschwindig-keitsregelung Eingang 4



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3. Schritt: Frequenzsollwert für jede Stufe konfigurierenWenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe niedriger als der der aktuellenStufe ist, wird mit der Verzögerungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stu-fe verzögert. Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe höher als der deraktuellen Stufe ist, wird mit der Beschleunigungszeit der nächsten Stufe auf dienächste Stufe beschleunigt.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunE3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.42 Mehrfachfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.43 Mehrfachfrequenz 4 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.44 Mehrfachfrequenz 5 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.45 Mehrfachfrequenz 6 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.46 Mehrfachfrequenz 7 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.47 Mehrfachfrequenz 8 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.48 Mehrfachfrequenz 9 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.49 Mehrfachfrequenz 10 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.50 Mehrfachfrequenz 11 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.51 Mehrfachfrequenz 12 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.52 Mehrfachfrequenz 13 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

4. Schritt: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit, Drehrichtung für jede Stufe ein-stellen



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.60 Stufe 0 Aktion

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,187, 188

011 – StopE3.62 Stufe 1 Aktion 011 – StopE3.64 Stufe 2 Aktion 011 – StopE3.66 Stufe 3 Aktion 011 – StopE3.68 Stufe 4 Aktion 011 – StopE3.70 Stufe 5 Aktion 011 – StopE3.72 Stufe 6 Aktion 011 – StopE3.74 Stufe 7 Aktion 011 – StopE3.76 Stufe 8 Aktion 011 – StopE3.78 Stufe 9 Aktion 011 – StopE3.80 Stufe 10 Aktion 011 – StopE3.82 Stufe 11 Aktion 011 – StopE3.84 Stufe 12 Aktion 011 – StopE3.86 Stufe 13 Aktion 011 – StopE3.88 Stufe 14 Aktion 011 – StopE3.90 Stufe 15 Aktion 011 – StopE0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE3.10 Beschleunigungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.11 Verzögerungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.12 Beschleunigungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.13 Verzögerungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.14 Beschleunigungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.15 Verzögerungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.16 Beschleunigungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.17 Verzögerungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.18 Beschleunigungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.19 Verzögerungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.20 Beschleunigungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.21 Verzögerungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 Run

Die Definition der Ziffern für jede Stufenaktion wird in der Abbildung unten ge-zeigt:


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Abb. 12-18: Bit-Definition der Drehrichtung, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit

Abb. 12-19: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung über digitale Eingänge

1. Fall: 8 oder weniger StufenZuerst [E1.15] = 0 oder 1 einstellen.Schalter K1 mit X1 verbinden und [E1.00] = "1: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 1" einstellen.



Schalter K2 mit X2 verbinden und [E1.01] = "2: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 2" einstellen.Schalter K3 mit X3 verbinden und [E1.02] = "3: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 3" einstellen.Schalter K4 mit X4 verbinden und [E1.03] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen.Schalter K5 mit X5 verbinden und [E1.04] = "36: Rückwärtslauf (REV)" einstel-len.

K5 K4 K3 K2 K1 Frequenzsollwert Beschl.-/Verz.zeit

Siehe Kap. "2-Draht-Steuerung Modus 1"auf Seite 201 undKap. "2-Draht-Steue-rung Modus 2 (Vor-wärts/Rückwärts,Start/Stopp)" auf Sei-te 202

Offen Offen Offen [E0.07] [E0.26] / [E0.27]

Offen Offen Geschlos-sen [E3.40] [E3.10] / [E3.11]

Offen Geschlos-sen Offen [E3.41] [E3.12] / [E3.13]

Offen Geschlos-sen

Geschlos-sen [E3.42] [E3.14] / [E3.15]

Geschlos-sen Offen Offen [E3.43] [E3.16] / [E3.17]

Geschlos-sen Offen Geschlos-

sen [E3.44] [E3.18] / [E3.19]

Geschlos-sen

Geschlos-sen Offen [E3.45] [E3.20] / [E3.21]

Geschlos-sen

Geschlos-sen

Geschlos-sen [E3.46] [E3.22] / [E3.23]

Tab. 12-5: Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeit für 8 oder weniger Stufen

2. Fall: 9 oder mehr StufenZuerst [E1.15] = 4 einstellen.Schalter K1 mit X1 verbinden und [E1.00] = "1: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 1" einstellen.Schalter K2 mit X2 verbinden und [E1.01] = "2: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 2" einstellen.Schalter K3 mit X3 verbinden und [E1.02] = "3: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 3" einstellen.Schalter K4 mit X4 verbinden und [E1.03] = "4: Mehrfach-Geschwindigkeitsrege-lung Eingang 4" einstellenSchalter K5 mit X5 verbinden und [E1.04] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen.

K4 K3 K2 K1 Frequenzsollwert Beschl.-/Verz.zeitOffen Offen Offen Offen [E0.07] [E0.26] / [E0.27]

Offen Offen Offen Geschlos-sen [E3.40] [E3.10] / [E3.11]


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K4 K3 K2 K1 Frequenzsollwert Beschl.-/Verz.zeit

Offen Offen Geschlos-sen Offen [E3.41] [E3.12] / [E3.13]

Offen Offen Geschlos-sen

Geschlos-sen [E3.42] [E3.14] / [E3.15]

Offen Geschlos-sen Offen Offen [E3.43] [E3.16] / [E3.17]

Offen Geschlos-sen Offen Geschlos-

sen [E3.44] [E3.18] / [E3.19]

Offen Geschlos-sen


Offen Geschlos-sen

Geschlos-sen

Geschlos-sen [E3.46] [E3.22] / [E3.23]

Geschlos-sen Offen Offen Offen [E3.47] [E0.26] / [E0.27]

Geschlos-sen Offen Offen Geschlos-

sen [E3.48] [E3.10] / [E3.11]


sen Offen [E3.49] [E3.12] / [E3.13]


senGeschlos-sen [E3.50] [E3.14] / [E3.15]

Geschlos-sen

Geschlos-sen Offen Offen [E3.51] [E3.16] / [E3.17]

Geschlos-sen


sen [E3.52] [E3.18] / [E3.19]

Geschlos-sen

Geschlos-sen


Geschlos-sen

Geschlos-sen

Geschlos-sen

Geschlos-sen [E3.54] [E3.22] / [E3.23]

Tab. 12-6: Einstellungen der Mehrfach-Geschwindigkeit für 9 oder mehr Stufen

K5 ZustandInaktiv StopAktiv Run

Tab. 12-7: Start-/Stoppsteuerung über K5

Die Richtung wird durch Parameter gesteuert, siehe Abb. 12-18 "Bit-Definition der Drehrichtung, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit" aufSeite 169.



faus Ausgangsfrequenzt Zeit

EIN Digitaler Eingang eingeschaltet

Abb. 12-20: Stufenwechsel Mehrfach-Geschwindigkeit


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12.4.3 Konfiguration der Beschleunigung und Verzögerung

Konfiguration der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit

Die Einstellung der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ist die Zeit für dieFrequenzerhöhung von 0,00 Hz auf [E0.08] "Maximale Ausgangsfrequenz" bzw.die Zeit für die Frequenzabnahme von [E0.08] auf 0,00 Hz.

Abb. 12-21: Beschleunigungs- und Verzögerungszeit

Es stehen 8 Gruppen von Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten zur Verfügung,die durch Einstellen der digitalen Eingänge ausgewählt werden können.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE3.10 Beschleunigungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.11 Verzögerungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.12 Beschleunigungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.13 Verzögerungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.14 Beschleunigungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.15 Verzögerungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.16 Beschleunigungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.17 Verzögerungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.18 Beschleunigungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.19 Verzögerungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.20 Beschleunigungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 Run



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.21 Verzögerungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE1.00 Eingang X1

10: Beschleunigungs-/Verzögerungs-zeit 1 Aktivierung11: Beschleunigungs-/Verzögerungs-zeit 2 Aktivierung12: Beschleunigungs-/Verzögerungs-zeit 3 Aktivierung


Beispiel: [E1.00] "Eingang X1" = "10: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 Aktivierung"

einstellen. [E1.01] "Eingang X2" = "11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktivierung"

einstellen. [E1.02] "Eingang X3" = "12: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 3 Aktivierung"

einstellen.Die Konfiguration der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit ist in der folgen-den Tabelle dargestellt:

X1 X2 X3 Beschleunigungszeit VerzögerungszeitInaktiv Inaktiv Inaktiv [E0.26] [E0.27]Aktiv Inaktiv Inaktiv [E3.10] [E3.11]Inaktiv Aktiv Inaktiv [E3.12] [E3.13]Aktiv Aktiv Inaktiv [E3.14] [E3.15]Inaktiv Inaktiv Aktiv [E3.16] [E3.17]Aktiv Inaktiv Aktiv [E3.18] [E3.19]Inaktiv Aktiv Aktiv [E3.20] [E3.21]Aktiv Aktiv Aktiv [E3.22] [E3.23]

Tab. 12-8: Konfiguration der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit

Konfiguration des Modus der Beschleunigungs- und Verzögerungskennlinie

Für die Beschleunigung/Verzögerung sind zwei Kennlinienmodi verfügbar: "Linea-re Kennlinie" und "S-Kennlinie". Der Modus S-Kennlinie wird verwendet, um einsanftes Anlaufen oder Stoppen zu ermöglichen.


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E0.25Modus Beschleunigungs-/Verzö-gerungs-Kennlinie

0: Linearmodus1: S-Kennlinie

0 – Stop

E0.28 S-Kennlinie Startphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 0,1 StopE0.29 S-Kennlinie Stoppphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 0,1 Stop

[E0.25] = 0: Linearmodus

Abb. 12-22: Beschleunigung und Verzögerung im Linearmodus



[E0.25] = 1: S-Kennlinie

① [E0.28] Startphase der Beschleunigung③ [E0.29] Stoppphase der Beschleunigung

④ [E0.28] Startphase der Verzögerung⑥ [E0.29] Stoppphase der Verzögerung

Abb. 12-23: Beschleunigung und Verzögerung S-Kennlinie

Stufe ①, ③: Prozentsatz der Einstellbeschleunigungszeit.Stufe ④, ⑥: Prozentsatz der Einstellverzögerungszeit.


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12.4.4 Begrenzung der Ausgangsfrequenz

Direkte Begrenzung der Ausgangsfrequenz

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.08 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00...400,00 Hz 50,0 0,01 StopE0.09 Ausgangsfrequenz Obergrenze [E0.10]...[E0.08] Hz 50,0 0,01 RunE0.10 Ausgangsfrequenz Untergrenze 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

Maximale AusgangsfrequenzDie maximal zulässige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters.

Ausgangsfrequenz ObergrenzeDie maximal zulässige Ausgangsfrequenz entsprechend den Anforderungen inkonkreten Anwendungen.

Ausgangsfrequenz UntergrenzeDie minimal zulässige Ausgangsfrequenz entsprechend den Anforderungen inkonkreten Anwendungen.

Verhalten beim Betrieb mit niedriger Drehzahl


E0.15 Betriebseinstellung niedrigeDrehzahl

0: Betrieb bei 0,00Hz1: Betrieb mit Frequenz-Un-tergrenze

0 – Stop

E0.16 Frequenzhysterese niedrige Dreh-zahl 0,00...[E0.10] Hz 0,00 0,01 Stop

Standardmäßig läuft der Frequenzumrichter bei 0 Hz, wenn die Ausgangsfre-quenz niedriger als [E0.10] "Ausgangsfrequenz Untergrenze" ist. [E0.15] = 0: Betrieb bei 0,00 Hz

Abb. 12-24: Betrieb bei 0 Hz



Für Anwendungen, in denen die Betriebsfrequenz nicht zu niedrig sein darf, istder Betriebsmodus mit Untergrenze der Ausgangsfrequenz zu definieren, wenndie Ausgangsfrequenz kleiner als [E0.10] "Ausgangsfrequenz Untergrenze" ist. [E0.15] = 1: Betrieb mit Frequenz-Untergrenze

Abb. 12-25: Betrieb mit Frequenz-Untergrenze

Durch [E0.16] wird ein Hystereseband gesetzt. Wenn der tatsächliche Frequenz-sollwert wieder höher als [E0.10] + [E0.16] ist, wird die Ausgangsfrequenz ent-sprechend der tatsächlichen Beschleunigungszeit von [E0.10] auf den Frequenz-sollwert beschleunigt.Wenn [E0.10] < [E0.16], wird [E0.10] automatisch als [E0.16] eingestellt.

12.4.5 Speichern des FrequenzsollwertsMit der Funktion "Speichern des Frequenzsollwerts" kann ein unerwarteter Ver-lust von Daten der Inbetriebnahme oder des aktuellen anwendungstechnischenProzesses vermieden werden.


E0.06 Speichermodus digitaler Frequenzsoll-wert 0...3 0 – Stop

0: Nicht gespeichert bei Ausschalten oder StoppStandardmäßig wird der über die Tasten <> / <> oder die digitalen Ein-gänge konfigurierte Frequenzsollwert weder bei der Abschaltung noch beimStopp des Frequenzumrichters während der Feinabstimmung des Frequenz-sollwerts im aktuellen anwendungstechnischen Prozess gespeichert.

Um einen unerwarteten Verlust von Daten der Inbetriebnahme oder des aktu-ellen anwendungstechnischen Prozesses zu vermeiden, kann eine der folgen-den drei Optionen je nach den konkreten Anwendungsbedingungen einge-stellt werden:

1: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp 2: Gespeichert bei Ausschalten; nicht gespeichert bei Stopp


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3: Gespeichert bei Ausschalten oder Stopp



12.5 Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle

12.5.1 FunktionsbeschreibungDer Run-/Stopp-/Richtungs-Befehl kann auf folgende Weise konfiguriert werden: Erste Priorität: PID-Regelung Zweite Priorität: Einfache SPS Dritte Priorität: Tippbetrieb Vierte Priorität: Basis-Befehlsquellen

– 0: Bedienfeld– 1: Digitale Eingänge– 2: Kommunikation

Die grundlegenden Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquellen sind in der folgendenAbbildung dargestellt:

Abb. 12-26: Run-Befehlsquellen


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12.5.2 Run-Befehlsquelle

Konfiguration der ersten und zweiten Run-Befehlsquelle

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.01 Erste Run-Befehlsquelle 0...2 0 – StopE0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 0...2 1 – Stop

0: BedienfeldSteuerung des Frequenzumrichters bezüglich Start und Stopp mit den Tasten<Run>, <Stop> auf dem Bedienfeld.Steuerung der Betriebsrichtung durch Einstellung der Parameter U0.00 "Rich-tungssteuerung über Bedienfeld" und E0.17 "Richtungssteuerung".

1: Digitaler MultifunktionseingangSteuerung des Frequenzumrichters bezüglich Start, Stopp und Betriebsrich-tung durch Einstellung der digitalen Eingänge.

2: KommunikationSteuerung des Frequenzumrichters bezüglich Start, Stopp und Betriebsrich-tung mit Modbus-Kommunikationsprotokoll.

Zwischen erster und zweiter Run-Befehlsquelle umschalten


31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle


Wenn der Zustand der ausgewählten Klemme bei Betrieb des Umrichters geän-dert wird, wird die Run-Befehlsquelle umgeschaltet und der Umrichter geht überLeerlauf in Stopp. Der aktive / inaktive Zustand der digitalen Eingänge wirddurch Spannungspegel ausgelöst.



Stopp-Befehl über Taste <Stop> des Bedienfelds

Nach erfolgter Konfiguration der Run-Befehlsquelle U0.01 "Taste Stop Steue-rung" einstellen, um die Funktion der Taste <Stop> auf dem Bedienfeld zu defi-nieren.


U0.01 Taste Stop Steue-rung

0: Nur für Bedienfeldsteuerung aktiv1: Aktiv für alle Steuerungsmethoden

1 – Run


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12.5.3 Richtungssteuerung

Richtungssteuerung über Bedienfeld

Die tatsächliche Richtung wird über die Konfiguration des Parameters [U0.00]"Richtungssteuerung über Bedienfeld" und [E0.17] "Richtungssteuerung" gesteu-ert.


U0.00 Richtungssteuerung überBedienfeld

0: Vorwärts1: Rückwärts

0 – Run


0: Vorwärts/Rückwärts1: Nur vorwärts2: Nur rückwärts3: Standardrichtung wechseln

0 – Stop

Einstellung [E0.17] Einstellung [U0.00] Tatsächliche Richtung

0 Vorwärts/RückwärtsVorwärts Vorwärts

Rückwärts Rückwärts

1 Nur vorwärtsVorwärts Vorwärts

Rückwärts Umrichterstopp und Anzeige des Fehlercodes"dir1"

2 Nur rückwärtsVorwärts Umrichterstopp und Anzeige des Fehlercodes

"dir2"Rückwärts Rückwärts

3 Standardrichtung wech-seln

Vorwärts RückwärtsRückwärts Vorwärts

Tab. 12-9: Konfiguration der Richtung

Für Fehlercodes "dir1", "dir2" in Bezug auf die Richtungssteuerungsiehe Kap. 13.4 "Fehlercode" auf Seite 289.

Rückwärtslauffrequenz

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.11 Rückwärtslauffrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Stop

Beim Rückwärtslauf des Umrichters wird der Frequenzsollwert mit E0.11 festge-legt.



Die Frequenz bei Rückwärtslauf ist NUR aktiv, wenn der UmrichterNICHT im Modus Mehrfach-Geschwindigkeit, Einfache SPS oder PID-Regelung läuft.


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Totzeit Richtungswechsel

Bei einem Richtungswechsel von vorwärts / rückwärts zu rückwärts / vorwärtsgibt es eine Totzeit, die entsprechend der konkreten Anwendung definiert wer-den kann.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.18 Totzeit Richtungswechsel 0,0...60,0 s 1,0 0,1 Stop

Abb. 12-27: Totzeit Richtungswechsel



12.5.4 Einstellung des Startverhaltens

Auswahl des Startmodus


E0.35 Startmodus

0: Direkt starten1: Gleichstrombremsen vor Start2: Start mit Drehzahlerfassung3: Automatischer Start/Stopp ge-mäß Frequenzsollwert

0 – Stop

Direkt starten

Dieser Modus eignet sich für Anwendungen mit hohem statischem Reibungs-drehmoment und niedriger Lastträgheit. Der Frequenzumrichter läuft für dieDauer [E0.37] "Haltezeit Startfrequenz" mit [E0.36] "Startfrequenz" und be-schleunigt mit der festgelegten Beschleunigungszeit auf den Frequenzsollwert.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.36 Startfrequenz 0,00...50,00 Hz 0,05 0,01 StopE0.37 Haltezeit Startfrequenz 0,0...20,0 s 0,0 0,1 Stop

Abb. 12-28: Direkt starten

Wenn der Motor mit einer bestimmten Startfrequenz gestartet wer-den muss, Parameter E0.37 "Haltezeit Startfrequenz" auf einenNicht-Null-Wert einstellen.


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Gleichstrombremsen vor Start

Gleichstrombremsen wird in Anwendungen verwendet, in denen re-gelmäßiges Verzögern auf Stopp oder schnelles Anhalten erforder-lich sind. Je höher die Stromstärke der Gleichstrombremse, destogrößer die Bremskraft. Vor der Anwendung der Funktion Gleich-strombremsen muss jedoch die Widerstandsfähigkeit des Motors be-rücksichtigt werden

"Gleichstrombremsen vor Start" wird in Anwendungen verwendet, in denen dieLast eine Vorwärts-/Rückwärtsdrehung erfahren kann, wenn der Frequenzum-richter im Stoppmodus ist.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.38 Gleichstrombremse Startzeit 0,0...20,0 s 0,0 0,1 Stop

E0.39 Gleichstrombremse Start-strom① 0,0...150,0 % 0,0 0,1 Stop

①: Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters.

Abb. 12-29: Gleichstrombremsen vor Start

Wenn [E0.38] ≠ 0, wird das Gleichstrombremsen ausgeführt, bevor der Fre-quenzumrichter die Beschleunigung auf [E0.36] "Startfrequenz" startet.



Start mit Drehzahlerfassung

Dieser Modus wird nach einem vorübergehenden Stromausfall in Anwendungenmit einer großen Trägheitslast verwendet. Der Frequenzumrichter erkennt zu-nächst die Drehzahl und Drehrichtung des Motors und startet dann mit der aktu-ellen Frequenz des Motors, um ein sanftes Anlaufen ohne plötzliche Belastungfür den drehenden Motor zu erzeugen.

Abb. 12-30: Start mit Drehzahlerfassung

Wenn bei Starten und Beschleunigung des Frequenzumrichters der"Frequenzsollwert" unterhalb von [E0.36] "Startfrequenz" liegt, star-tet der Frequenzumrichter zunächst mit der "Startfrequenz", läuft fürdie Dauer von [E0.37] "Haltezeit Startfrequenz" und verzögert dannauf den "Frequenzsollwert".


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Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsollwert

Bei dieser Funktion startet der Umrichter, wenn der Frequenzsollwert vom ana-logen Eingang höher als der Schwellwert ist, und stoppt, wenn der Frequenzsoll-wert vom analogen Eingang niedriger als der Schwellwert ist. Der Schwellwertist durch Parameter E0.41 "Automatischer Start/Stopp Frequenz-Schwellwert"gesetzt.Zur Anwendung dieser Funktion die folgenden Regeln beachten: Die Frequenzsollwertquelle muss auf analoge Eingänge gesetzt sein. Die erste und die zweite Run-Befehlsquelle müssen auf "0: Bedienfeld" gesetzt

sein.


E0.35 Startmodus3: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenzsoll-wert

0 – Stop

E0.41 Automatischer Start/Stopp Fre-quenz-Schwellwert 0,01...[E0.09] Hz 16,00 0,01 Stop

E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 2: Analoger Eingang AI13: Analoger Eingang AI24: Analoger Eingang EAI15: Analoger Eingang EAI2

0 – Stop


E0.01 Erste Run-Befehlsquelle0: Bedienfeld

0 – StopE0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 1 – Stop



Abb. 12-31: Automatischer Start/Stopp gemäß Frequenz-Schwellwert

Wenn der Frequenzsollwert größer als [E0.41] ist, startet der Frequenzum-richter und fährt automatisch auf den Frequenzsollwert hoch.– Wird zu diesem Zeitpunkt die Taste <Stop> gedrückt, stoppt der Umrichter.– Durch erneutes Drücken der Taste <Run> startet der Frequenzumrichter

wieder. Wenn der Frequenzsollwert niedriger als [E0.41] ist, stoppt der Frequenzum-

richter automatisch.

Wenn der Schwellwert [E0.41] höher als die Obergrenze des Fre-quenzsollwerts [E0.09] eingestellt ist, wird der Schwellwert durchdie Obergrenze [E0.09] begrenzt.

Es ist sicherzustellen, dass:– die erste und die zweite Run-Befehlsquelle beide über das

Bedienfeld anliegen,– die aktive Frequenzsollwertquelle über analoge Eingänge an-

liegt,– Einfache SPS, PID-Regelung und Tippbetrieb deaktiviert sind.Andernfalls kann E0.35 "Startmodus" nicht auf "3: AutomatischerStart/Stopp gemäß Frequenzsollwert" gesetzt werden. In diesemFall wird der Warnungscode "PrSE" angezeigt und der Frequenz-umrichter bleibt im Stoppzustand.


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12.5.5 Einstellung des Stoppverhaltens

Einstellung des Stoppmodus

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.50 Stoppmodus 0...2 0 – StopE1.00 Eingang X1

15: Austrudeln freigegeben


[E0.50] = 0: VerzögerungsstoppDer Motor verzögert auf Stopp gemäß der definierten Verzögerungszeit.Wenn die "Ausgangsfrequenz" unter [E0.52] "Startfrequenz Stopp Gleich-strombremse" liegt und "Gleichstrombremse Stoppzeit" [E0.53] ≠ 0 ist, wirddie Gleichstrombremse aktiviert. Der "Gleichstrombremse Stoppstrom" wirddurch [E0.54] bestimmt.

[E0.50] = 1: AustrudelnSobald der Stoppbefehl aktiviert wurde, stoppt der Umrichter die Leistungs-ausgabe und der Motor wird durch mechanischen Leerlauf angehalten."Austrudeln" kann auch durch die digitalen Eingänge aktiviert werden. Wenndas digitale Eingangssignal aktiv ist, geht der Frequenzumrichter in Leerlaufzu Stopp. Wenn das digitale Eingangssignal inaktiv und ein Run-Befehl aktivist, kehrt der Frequenzumrichter in den vorherigen Betriebszustand zurück.

[E0.50] = 2: Leerlauf mit Stopp-Befehl, Verzögern mit Richtungswechsel– Wenn der Stopp-Befehl aktiv ist, geht der Motor in Leerlauf zu Stopp, da

[E0.50] = 1.– Wenn der Richtungsbefehl während des Betriebs geändert wird, verzögert

der Motor auf Stopp gemäß der definierten Verzögerungszeit, da [E0.50] =0.

Wenn aufgrund zu schneller Verzögerung ein Fehler auftritt, die Ver-zögerungszeit verlängern oder eine Berechnung durchführen, ob zu-sätzliches Widerstandsbremsen erforderlich ist.



Gleichstrombremsen beim Verzögern auf Stopp

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.50 Stoppmodus 0: Verzögerungsstopp 0 – Stop

E0.52 Stopp GleichstrombremsenFrequenz-Schwellwert 0,00...50,00 Hz 0,00 0,01 Stop

E0.53 Stopp GleichstrombremsenZeit 0,0...20,0 s (0,0: Inaktiv) 0,0 0,1 Stop

E0.54 Gleichstrombremse Stopp-strom① 0,0...150,0 % 0,0 0,1 Stop

E1.00 Eingang X1

16: Aktivierung Stopp Gleich-strombremse


①: Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters."Gleichstrombremsen auf Stopp" kann auf zwei Arten aktiviert werden: durch Parametereinstellung

– [E0.50] = 0– [E0.53] > 0– [E0.54] > 0– [Ausgangsfrequenz] ≤ [E0.52]

Über digitale Eingänge– Ein Eingang der digitalen Eingänge wird auf "16: Aktivierung Stopp Gleich-

strombremse" gesetzt.– [E0.50] = 0

Das Gleichstrombremsen startet, wenn das digitale Eingangssignal aktivist, und stoppt, wenn es inaktiv ist. Es gibt keine Zeitbegrenzung.


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Abb. 12-32: Stopp Gleichstrombremse

Übererregung Bremsen

Diese Funktion wird verwendet, um eine optimierte Bremsleistung des Frequen-zumrichters im Modus U/f-Steuerung zu erzielen. Um diese Funktion zu ermögli-chen, die "Umrichter Ausgangsspannung" durch Feinabstimmung von ParameterE0.55 "Übererregung Bremsen Faktor" während des Verzögerungsprozesses er-höhen.


E0.55 Übererregung Bremsen Fak-tor 1,00...2,00 1,10 0,01 Run

Wenn [E0.55] = 1,00 ist, ist "Übererregung Bremse" inaktiv. Ein höherer Faktor bewirkt eine höhere Bremskraft.

Ein zu hoher Faktor kann jedoch Überstromfehler (OC-1, OC-2, OC-3), Umrich-terüberlast (OL-1), Motorüberlast (OL-2) oder Spitzenstrom / Kurzschluss(SC) auslösen. In solchen Fällen die Einstellung des Faktors verringern.



Automatische Spannungsstabilisierung


C0.10 Automatische Spannungssta-bilisierung

0: Immer aktiv1: Immer inaktiv2: Inaktiv nur während Verzöge-rung

0 - Stop

C0.10 = 0: Die konstante Spannungsregelung ist aktiviert, der Umrichter steuertautomatisch die Ausgangsspannung innerhalb der Motornennspannung und dieAusgangsspannung ist nicht höher als die Motornennspannung.C0.10 = 1: Die konstante Spannungsregelung ist deaktiviert, dann ist die Aus-gangsspannung direkt proportional zur Eingangsspannung.

Die Ausgangsspannung könnte höher als die Motornennspannungsein.

C0.10 = 2: Die konstante Spannungsregelung ist während der Verzögerung deak-tiviert. Diese Funktion kann den "OE" -Fehler für die Anwendung einer schnellenVerzögerung wirkungsvoll reduzieren.


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12.5.6 WiderstandsbremsenDiese Funktion wird verwendet, um eine optimierte Bremsleistung des Frequen-zumrichters entweder im Modus U/f-Motorregelung oder SVC-Motorregelung zuerzielen.


C0.25 Modus Überspannungsschutz

2: Kippschutz bei Überspannungdeaktiviert, Widerstandsbremsenaktiviert3: Kippschutz bei Überspannungaktiviert, Widerstandsbremsenaktiviert

3 – Stop

C0.15 Brems-Chopper Startspannung1P 200 VAC: 300...390 V3P 400 VAC: 600...785 V

385770

1 Stop

C0.16 Brems-Chopper Betriebszyklus 1...100 % 100 1 Stop

Parameter C0.15 und C0.16 stehen nur bei Modellen bis 22K0 zurVerfügung.

Zur Anwendung dieser Funktion folgende Schritte ausführen:1. Schritt: Funktion Widerstandsbremsen aktivieren[C0.25] = "2: Kippschutz bei Überspannung deaktiviert, Widerstandsbremsen ak-tiviert" oder "3: Kippschutz bei Überspannung aktiviert, Widerstandsbremsen ak-tiviert" einstellen.

2. Schritt: Bremspunkt basierend auf dem Modell einstellenDer Standardpunkt für "Bremsen Startpunkt" ist für 3P 400 VAC- und 1P 200VAC-Modelle verschieden, weshalb eine Anpassung durch Einstellung von Para-meter C0.15 "Brems-Chopper Startspannung" je nach konkreter Situation durch-geführt werden muss.

3. Schritt: Betriebszyklus einstellenParameter C0.16 "Brems-Chopper Betriebszyklus" je nach konkreter Situationeinstellen: Wenn die Zwischenkreisspannung höher als [C0.15] "Brems-Chopper Start-

spannung" ist, wird der Brems-Chopper entsprechend dem Betriebszyklus[C0.16] "Brems-Chopper Betriebszyklus" mit einer internen Hysterese ein-oder ausgeschaltet.

Eine zu kleine Einstellung von Parameter C0.16 "Brems-Chopper Betriebszyk-lus" kann zu einem Überspannungsfehler beim Bremsen führen.



Abb. 12-33: Betriebszyklus Bremsen

t1 = t2 x [C0.16] / 100 %; t2 = 1 / 100 Hz = 10 ms

Abb. 12-34: Hysterese

Die Hysterese für verschiedene Modelle ist wie folgt: 1P 200 VAC: 10 V 3P 400 VAC: 15 V


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12.6 Spezielles Betriebsverhalten

12.6.1 AusblendfrequenzDiese Funktion wird zur Vermeidung mechanischer Resonanzen des Motorsdurch Definition von Ausblendfrequenzen eingesetzt.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.70 Ausblendfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 StopE0.71 Ausblendfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 StopE0.72 Ausblendfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 StopE0.73 Ausblendfrequenzbereich 0,00...30,00 Hz 0,00 0,01 Stop

E0.74 Beschleunigungsfaktor für Sprungzeit-fenster 1...100 1 1 Stop

Die Einstellbereiche der drei Ausblendfrequenzen sind in der folgenden Abbil-dung dargestellt:

Abb. 12-35: Ausblendfrequenz

Ausblendfrequenzpunkte werden mit den Parametern E0.70...E0.72 festgelegt.Ausblendfrequenzbereiche oder -grenzen werden mit Parameter E0.73 wie folgtfestgelegt: [Obere Grenzfrequenz] = [Ausblendfrequenz] + [E0.73]/2 [Untere Grenzfrequenz] = [Ausblendfrequenz] - [E0.73]/2Wenn die aktuelle "Ausgangsfrequenz" höher als die "Obere Grenzfrequenz" istund der Ziel-"Frequenzsollwert" innerhalb des "Ausblendfrequenzbereichs" liegt,wird die tatsächliche Ausgangsfrequenz auf die "Untere Grenzfrequenz" be-grenzt.Wenn die aktuelle "Ausgangsfrequenz" niedriger als die "Untere Grenzfrequenz"ist und der Ziel-"Frequenzsollwert" innerhalb des "Ausblendfrequenzbereichs"liegt, wird die tatsächliche Ausgangsfrequenz auf die "Obere Grenzfrequenz" be-grenzt.



Wenn [E0.73] = 0,00 ist, ist die Funktion "Ausblendfrequenz" inak-tiv.

E0.70, E0.71 und E0.72 NICHT überlappend oder ineinander ver-schachtelt einstellen.

Parameter E0.74 dient zur Steuerung der Beschleunigungs-/Verzögerungsge-schwindigkeit innerhalb des Sprungzeitfensters, der Bereich für diesen Faktor ist1 (Normaldrehzahl) bis 100 (das 100-Fache der Normaldrehzahl).

Die tatsächliche Beschleunigungs-/Verzögerungszeit für Ausblendfre-quenz ist kürzer als der Einstellwert, wenn der Faktor über 1 liegt.


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12.6.2 TippbetriebDer "Tipp-Befehl" hat eine höhere Priorität als der "Run-/Stopp-Befehl" und istvon diesem unabhängig. Diese Funktion kann NUR über einen digitalen Eingangoder Kommunikation gesetzt werden. Zur Anwendung dieser Funktion folgendeSchritte ausführen:1. Schritt: 2 beliebige digitale Eingänge auswählen


37: Jog vorwärts38: Jog rückwärts


2. Schritt: Die entsprechenden Parameter setzen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.60 Tipp-Frequenz 0,00...[E0.08] Hz 5,00 0,01 Run

E0.61 Beschleunigungszeit Tippbe-trieb 0,1...6.000,0 s 5,0 0,1 Run

E0.62 Verzögerungszeit Tippbetrieb 0,1...6.000,0 s 5,0 0,1 Run

Nach Aktivierung des "Tipp-Befehls" fährt der Frequenzumrichter mit einer durch"Beschleunigungszeit Tippbetrieb" [E0.61] / "Verzögerungszeit Tippbetrieb"[E0.62] definierten Beschleunigungs-/Verzögerungszeit sofort auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" hoch, gleichgültig, ob der Frequenzumrichter in Betrieb ist oder nicht.Wenn "Tipp-Befehl" inaktiv ist, kehrt der Motor in den vorhergehenden Zustandzurück. Umrichter ist gestoppt

– "Tipp-Befehl" aktiv: Beschleunigen auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" gemäß[E0.61] "Beschleunigungszeit Tippbetrieb".

– "Tipp-Befehl" inaktiv: Verzögerungszeit entspricht [E0.62] "Verzögerungs-zeit Tippbetrieb".

Umrichter ist in Betrieb– "Ausgangsfrequenz" ist höher als die "Tipp-Frequenz"

– "Tipp-Befehl" aktiv: Verzögern auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" gemäß[E0.62] "Verzögerungszeit Tippbetrieb".

– "Tipp-Befehl" inaktiv: Beschleunigen auf vorhergehenden "Frequenzsoll-wert" gemäß [E0.26] "Beschleunigungszeit".



– "Ausgangsfrequenz" ist niedriger als die "Tipp-Frequenz"– "Tipp-Befehl" aktiv: Beschleunigen auf [E0.60] "Tipp-Frequenz" gemäß

[E0.61] "Beschleunigungszeit Tippbetrieb".– "Tipp-Befehl" inaktiv: Verzögern auf vorhergehenden "Frequenzsollwert"

gemäß [E0.27] "Verzögerungszeit".

Abb. 12-36: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Tippbetrieb

Jog vorwärts Jog rückwärts BetriebszustandAktiv Aktiv StopAktiv Inaktiv Tippbetrieb vorwärtsInaktiv Aktiv Tippbetrieb rückwärts

Tab. 12-10: Konfiguration Tippbetrieb

Wenn die Richtung des Tipp-Befehls nicht mit der aktuellen Tippbe-trieb-Richtung übereinstimmt, stoppt der Umrichter gemäß [E0.50]"Stoppmodus".


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12.6.3 2-Draht-/3-Draht-Steuerung (Vorwärts / Stopp, Rückwärts /Stopp)

2-Draht-Steuerung Modus 1

1. Schritt: 2-Draht-Steuerung Modus 1 aktivieren[E1.15] = "0: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp"2. Schritt: Zwei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. Einen digitalen Eingang als "36: Rückwärtslauf (REV)“ einstellen.Beispiel:Schalter K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstel-len.Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)" einstel-len.

Abb. 12-37: 2-Draht-Steuerung Modus 1

Die Steuerlogik ist in der Tabelle unten angegeben:

K1 K2 BetriebszustandOffen Offen StopGeschlossen Offen VorwärtslaufOffen Geschlossen RückwärtslaufGeschlossen Geschlossen Stop

Tab. 12-11: 2-Draht-Steuerung Modus 1 Konfiguration

Wenn Schalter K1 und K2 gleichzeitig geschlossen sind, stoppt derFrequenzumrichter entsprechend [E0.50] "Stoppmodus", im Stopp-zustand leuchten sowohl die FWD- als auch die REV-LED-Anzeige.



2-Draht-Steuerung Modus 2 (Vorwärts/Rückwärts, Start/Stopp)

1. Schritt: 2-Draht-Steuerung Modus 2 aktivieren[E1.15] = "1: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Rückwärts, Start/Stopp" einstellen.2. Schritt: Zwei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. Einen digitalen Eingang als "36: Rückwärtslauf (REV)“ einstellen.Beispiel:Schalter K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstel-len.Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)" einstel-len.



K1 K2 BetriebszustandOffen Offen StopGeschlossen Offen VorwärtslaufOffen Geschlossen StopGeschlossen Geschlossen Rückwärtslauf

Tab. 12-12: 2-Draht-Steuerung Modus 2 Konfiguration


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1. Schritt: Drei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. Einen digitalen Eingang als "36: Rückwärtslauf (REV)“ einstellen. Einen digitalen Eingang als "25: 3-Draht-Steuerung" einstellen.Zur Verwendung der 3-Draht-Funktion, zuerst die digitalen Eingänge festlegenund dann die Motorregelung aktivieren. Andernfalls wird Warnungscode "PrSE"auf dem Bedienfeld angezeigt.Zur Deaktivierung der 3-Draht-Funktion zuerst die Motorregelung deaktivierenund dann die Funktionszuweisung von "25: 3-Draht-Steuerung" deaktivieren. An-dernfalls wird der Warnungscode "PrSE" angezeigt.2. Schritt: 3-Draht-Steuerung Modus 1 aktivieren[E1.15] = "2: 3-Draht-Steuerung Modus 1" einstellen.Beispiel:Schalter K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)", flanken-empfindlich, einstellen.Schalter K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)", pegel-empfindlich, einstellen.Schalter K3 mit X3 verbunden und [E1.02] = "25: 3-Draht-Steuerung", pegelemp-findlich, einstellen.

Abb. 12-39: 3-Draht-Steuerung 1


K3 K1 K2 BetriebszustandOffen Inaktiv / Flanke Offen / Geschlossen StopOffen Inaktiv / Flanke Offen / Geschlossen StopGeschlossen Flanke Offen VorwärtslaufGeschlossen Inaktiv / Flanke Geschlossen Rückwärtslauf

Tab. 12-13: 3-Draht-Steuerung Konfiguration




Im Unterschied zur 3-Draht-Steuerung Modus 1 hat die 3-Draht-SteuerungModus 2 eine flankenempfindliche Eigenschaft für Richtungssteuerungs-Klem-men.1. Schritt: Drei digitale Eingänge definieren Einen digitalen Eingang als "35: Vorwärtslauf (FWD)" einstellen. Einen digitalen Eingang als "36: Rückwärtslauf (REV)“ einstellen. Einen digitalen Eingang als "25: 3-Draht-Steuerung" einstellen.2. Schritt: "3-Draht-Steuerung Modus 2" durch Setzen von "[E1.15] = 3" aktivie-ren.Beispiel:K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)", flankenempfind-lich, einstellen.K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)", flankenempfind-lich, einstellen.K3 mit X3 verbunden und [E1.02] = "25: 3-Draht-Steuerung", pegelempfindlich,einstellen.


K3 K1 K2 BetriebszustandOffen Flanke / Inaktiv Flanke / Inaktiv StopGeschlossen Flanke Inaktiv VorwärtslaufGeschlossen Inaktiv Flanke RückwärtslaufGeschlossen Flanke Flanke Keine Änderung

Tab. 12-14: 3-Draht-Steuerung Konfiguration


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Bei der 2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung muss geprüft und sicher-gestellt werden, dass die Richtungseinstellung mit der Anforderungin der konkreten Anwendung übereinstimmt. Wenn der Richtungsbe-fehl bei Betrieb des Frequenzumrichters geändert wird, ist [E0.18]"Totzeit Richtungswechsel" aktiv.

Start/Stopp

Für nähere Angaben zum Start-/Stopp-Modus siehe Kap. "Frequenzsollwert überdie Funktion Mehrfach-Geschwindigkeit einstellen" auf Seite 166.



12.7 Sonderfunktionen

12.7.1 ZählerfunktionDer interne Zähler zählt die vom "digitalen Eingang" empfangenen Eingangsim-pulse und vergleicht sie mit dem Einstellwert von "Mittlerer Wert Zähler" oder"Sollwert Zähler".Das Ausgangssignal "Mittlerer Wert Zähler erreicht" oder "Sollwert Zähler er-reicht" wird über Ausgang DO1 oder den Ausgang von Relais 1 angezeigt, wennder Zählerwert dem Einstellwert entspricht.Der Zähler wird gelöscht und das DO1- oder Relais-1-Ausgangssignal durch eingültiges Flankensignal eines anderen digitalen Eingangs zurückgesetzt, der als"Zähler zurücksetzen" definiert ist.


39: Zähler Eingang40: Zähler zurücksetzen

35 – StopE1.01 Eingang X2 36 – StopE1.02 Eingang X3 0 – StopE1.03 Eingang X4 0 – StopE1.04 Eingang X5 0 – StopH8.00 Eingang EX1 0 – StopH8.01 Eingang EX2 0 – StopH8.02 Eingang EX3 0 – StopH8.03 Eingang EX4 0 – StopE2.80 Mittlerer Wert Zähler 0...[E2.81] 0 1 RunE2.81 Sollwert Zähler [E2.80]...9.999 0 1 RunE2.01 Ausgang DO1 Auswahl 16: Sollwert Zähler erreicht

17: Mittlerer Wert Zähler erreicht1 – Stop

E2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – Stop

Beispiel:Eingang X1 ist als "39: Zähler Eingang" festgelegt.Eingang X2 ist als "40: Zähler zurücksetzen" festgelegt.Die Verdrahtung wird in der Abbildung unten dargestellt:


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Abb. 12-41: Konfiguration der digitalen Eingänge

K1 mit X1 verbunden und [E1.00] = "39: Zähler Eingang" gesetzt.K2 mit X2 verbunden und [E1.01] = "40: Zähler zurücksetzen" gesetzt.

K1 K2 Betriebszustand ZustandInaktiv Inaktiv – –

Flanke InaktivZählerwert= [E2.80] / [E2.81]

Interner Zählerwert bleibt bei [E2.80] / [E2.81]Digitaler Ausgang ist aktiv

Flanke Flanke Zähler ist zurückgesetztInterner Zählerwert ist auf ‘0’ zurückgesetztDigitaler Ausgang ist inaktiv

Tab. 12-15: Zählerfunktion

Signal und Status von "Ausgang DO1" oder "Relais-1-Ausgang" sind wie folgt: [E2.01] / [E2.15] = "16: Sollwert Zähler erreicht"

Wenn der interne Zähler von "Eingang X1" die Anzahl der Eingangsimpulseempfängt, die [E2.81] "Sollwert Zähler" entspricht.

[E2.01] / [E2.15] = "17: Mittlerer Wert Zähler erreicht"Wenn der interne Zähler von "Eingang X1" die Anzahl der Eingangsimpulseempfängt, die [E2.80] "Mittlerer Wert Zähler" entspricht.

Das Signal wird durch das nächste gültige Flankensignal von "Eingang X2" zu-rückgesetzt, der als "40: Zähler zurücksetzen" festgelegt ist.

Beispiel:[E2.80] = 5, [E2.81] = 8Das Ausgangsverhalten ist wie folgt:



Abb. 12-42: Ausgangsverhalten

Wenn die Einstellung der Parameter E2.80, E2.81 und/oder derZustand der festgelegten digitalen Eingänge geändert wird, wirdder Zählerwert zurückgesetzt und die digitalen Ausgänge werdensofort inaktiv.

Die maximal zulässige digitale Eingangsfrequenz beträgt 50 Hzund die zulässige Mindestimpulsweite (sowohl aktiv als auch inak-tiv) ist länger als 8 ms.


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12.7.2 Frequenzsollwert erreichtDiese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre-quenz und dem Frequenzsollwert. Wenn die Differenz innerhalb der Frequenzer-kennungsbreite liegt, wird ein Anzeigesignal für die weitere Anwendungsvorbe-reitung generiert.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E2.01 Ausgang DO1 Auswahl

4: Drehzahl erreicht

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – StopH9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – StopE2.70 Frequenz Erkennungsbreite 0,00...400,00 Hz 2,50 0,01 Run

Das Signal "Drehzahl erreicht" ist an der ausgewählten Ausgangsklemme aktiv,wenn die Differenz zwischen "Ausgangsfrequenz" und "Frequenzsollwert" inner-halb des Bereichs liegt, der durch Parameter E2.70 "Frequenz Erkennungsbreite"gesetzt ist:

Abb. 12-43: Frequenzsollwert erreicht



12.7.3 Pegel FrequenzerkennungDiese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre-quenz und dem Frequenzsollwert. Ein Anzeigesignal wird NUR dann generiert,wenn die Ausgangsfrequenz HÖHER als die untere Grenze des Pegels Frequenz-erkennung ist. Das Anzeigesignal kann für das weitere Engineering in der Anwen-dung verwendet werden.


5, 6

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – StopH9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – StopE2.71 Frequenzpegel Erkennung FDT1 0,00...400,00 Hz 50,00 0,01 RunE2.72 Frequenzpegel Erkennung FDT1 Breite 0,00...[E2.71] Hz 1,00 0,01 RunE2.73 Frequenzpegel Erkennung FDT2 0,00...400,00 Hz 25,00 0,01 RunE2.74 Frequenzpegel Erkennung FDT2 Breite 0,00...[E2.73] Hz 1,00 0,01 Run

Signal und Status des ausgewählten digitalen Ausgangs sind wie folgt: [E2.01] / [E2.15] = 5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)

– Aktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" höher als [E2.71] ist.– Inaktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" niedriger als [E2.71] - [E2.72] ist.

[E2.01] / [E2.15] = 6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)– Aktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" höher als [E2.73] ist.– Inaktiv, wenn die "Ausgangsfrequenz" niedriger als [E2.73] - [E2.74] ist.


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Abb. 12-44: Pegel Frequenzerkennung

12.7.4 Strom hochauflösender Ausgang Anzeige

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E5.01 Strom hochauflösender Ausgang Filterzeit 5...500 ms 40 1 Rund0.98 Strom hochauflösender Ausgang – – 0,01 Read

E5.01 dient dem Einstellen der Zeitkonstante des dynamischen Ausgangsstromsfür Anwendungen, die einen hohen Auflösungswert mit zwei Dezimalstellen fürÜberwachung oder Steuerung erfordern.



12.8 Einfache SPS

12.8.1 FunktionsbeschreibungEinfache SPS ist eine automatische Betriebsart auf Grundlage der aktuellen Be-schleunigungs-/Verzögerungszeit, von Frequenzsollwert, Dauer und Drehrich-tung.Einfache SPS besteht aus 16 Stufen, wobei jede Stufe eigene Einstellungen vonBeschleunigungszeit, Verzögerungszeit, Frequenzsollwert, Drehrichtung undDauer aufweist. Ein Beispiel für eine einfache SPS-Steuerung ist in der folgen-den Abbildung dargestellt:

faus Ausgangsfrequenzt ZeitTAcc Beschleunigungszeit

TRun Laufzeit der StufeTDec Verzögerungszeit

Abb. 12-45: Beispiel einer einfachen SPS-Steuerung

Frequenzquelle Run-Befehlsquelle Drehrichtung und Beschl.-/Verzögerungs-zeit

Einfache SPS

Bedienfeld [E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66][E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74][E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82][E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]

Digitaler Multifunktionseingang

Kommunikation

Tab. 12-16: Konfiguration einfache SPS


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12.8.2 Betriebsart Einfache SPS einstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.00 Betriebsart einfache SPS 0...3 0 – StopE3.01 Einfache SPS Faktor Zeit 1...60 1 1 StopE3.02 Einfache SPS Zyklusanzahl 1...1.000 1 1 Stop

[E3.00] = 0: Inaktiv [E3.00] = 1: Stopp nach ausgewähltem Zyklus

In diesem Modus verzögert der Frequenzumrichter nach der letzten Stufe dereinfachen SPS auf 0,00 Hz und stoppt dann entsprechend dem konfiguriertenStoppmodus.

[E3.00] = 2: Kontinuierliche ZyklenIn diesem Modus verzögert der Frequenzumrichter nach der letzten Stufe dereinfachen SPS auf 0,00 Hz und startet dann automatisch einen neuen Zyklus.

[E3.00] = 3: Betrieb mit letzter Stufe nach ausgewähltem ZyklusIn diesem Modus läuft der Frequenzumrichter mit dem Frequenzsollwert derletzten Stufe der einfachen SPS weiter.

Die konkrete Dauer für jede Stufe ist durch folgende Gleichung festgelegt (Stufe0 als Beispiel nehmen):TRun = [E3.61] x [E3.01]Basierend auf der Gleichung oben beträgt die maximale Dauer eines Zyklus:8 x 6.000,0 s x 60 = 800 Stunden.



12.8.3 Drehzahl / Richtung / Beschleunigungs- und Verzögerungszeiteinstellen

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunE3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.42 Mehrfachfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.43 Mehrfachfrequenz 4 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.44 Mehrfachfrequenz 5 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.45 Mehrfachfrequenz 6 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.46 Mehrfachfrequenz 7 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.47 Mehrfachfrequenz 8 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.48 Mehrfachfrequenz 9 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.49 Mehrfachfrequenz 10 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.50 Mehrfachfrequenz 11 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.51 Mehrfachfrequenz 12 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.52 Mehrfachfrequenz 13 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.60 Stufe 0 Aktion

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,187, 188

011 – StopE3.62 Stufe 1 Aktion 011 – StopE3.64 Stufe 2 Aktion 011 – StopE3.66 Stufe 3 Aktion 011 – StopE3.68 Stufe 4 Aktion 011 – StopE3.70 Stufe 5 Aktion 011 – StopE3.72 Stufe 6 Aktion 011 – StopE3.74 Stufe 7 Aktion 011 – StopE3.76 Stufe 8 Aktion 011 – StopE3.78 Stufe 9 Aktion 011 – StopE3.80 Stufe 10 Aktion 011 – StopE3.82 Stufe 11 Aktion 011 – StopE3.84 Stufe 12 Aktion 011 – StopE3.86 Stufe 13 Aktion 011 – StopE3.88 Stufe 14 Aktion 011 – StopE3.90 Stufe 15 Aktion 011 – StopE3.61 Stufe 0 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.63 Stufe 1 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 Stop


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Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.65 Stufe 2 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.67 Stufe 3 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.69 Stufe 4 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.71 Stufe 5 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.73 Stufe 6 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.75 Stufe 7 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.77 Stufe 8 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.79 Stufe 9 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.81 Stufe 10 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.83 Stufe 11 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6000,0 s DOM 0,1 RunE0.27 Verzögerungszeit 0,1...6000,0 s DOM 0,1 RunE3.10 Beschleunigungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.11 Verzögerungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.12 Beschleunigungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.13 Verzögerungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.14 Beschleunigungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.15 Verzögerungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.16 Beschleunigungszeit 5 0,1...6000,0 s 10,0 0,1 RunE3.17 Verzögerungszeit 5 0,1...6000,0 s 10,0 0,1 RunE3.18 Beschleunigungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.19 Verzögerungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.20 Beschleunigungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.21 Verzögerungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 Run

Für die Definition der Stufe siehe Kap. "Frequenzsollwert über die FunktionMehrfach-Geschwindigkeit einstellen" auf Seite 166.



Wenn die Betriebszeit einer Stufe auf 0 gesetzt ist, überspringtdie einfache SPS diese Stufe.

Die "PID-Regelung" hat eine höhere Priorität als die "einfacheSPS-Steuerung". Um die "einfache SPS-Steuerung" verwenden zukönnen, muss zuerst die "PID-Regelung" deaktiviert werden.

12.8.4 Einfache SPS-Steuerung stoppen und anhaltenDie aktive "Einfache SPS-Steuerung" kann durch Konfiguration der digitalen Ein-gänge mit den Funktionen "Einfache SPS Stopp" oder "Einfache SPS anhalten"gestoppt bzw. unterbrochen werden.


26: Einfache SPS Stopp27: Einfache SPS anhalten


26: Einfache SPS StoppDer Frequenzumrichter stoppt die Leistungsausgabe, bis der nächste "Run-Be-fehl" aktiv ist, und der Motor geht über Leerlauf in Stopp.

27: Einfache SPS anhaltenDie "SPS-Steuerung" wird unterbrochen, der Frequenzumrichter verzögert auf0 Hz und läuft mit diesem Wert, bis das Unterbrechungssignal deaktiviertwird.

Ein typischer Unterbrechungsprozess der einfachen SPS ist in der folgenden Ta-belle aufgelistet:

SchrittEinfache SPSAnhalten

Run-Befehl Umrichter Zustand Bezeichnung

1 Inaktiv Aktiv RunEinfache SPS-Zyklen mitjeder Stufe

2 Aktiv AktivVerzögerung auf 0 Hz(Kein GleichstrombremsenStopp)

Verz.-Zeit entsprichtder aktuellen Stufeneinstellungder einfachen SPS


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SchrittEinfache SPSAnhalten

Run-Befehl Umrichter Zustand Bezeichnung

3 Inaktiv AktivBeschleunigen auf dievorherige Stufe

Beschl.-Zeit entspricht dervorhergehenden Stufeneinstel-lung der einfachen SPSvor der Unterbrechung

4 Inaktiv Inaktiv Stop Stopp gemäß [E0.50]

5 Inaktiv Aktiv RunNeustart von 1. Stufeder einfachen SPS

Tab. 12-17: Typischer Prozess Einfache SPS anhalten



12.8.5 Anzeige des Status der einfachen SPSWenn ein Zyklus oder eine Stufe der einfachen SPS abgeschlossen ist, wird über"Ausgang DO1" oder "Relais-1-Ausgang" ein Anzeigesignal aktiviert.Ausgang mit entsprechenden Anzeigesignalen wie unten definieren:


7: Einfache SPS Stufe ab-geschlossen8: Einfacher SPS Zyklus ab-geschlossen

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – Stop

H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Aus-wahl 0 – Stop




7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen

faus Ausgangsfrequenzdaus Digitale Ausgänge

t Zeit

Abb. 12-46: Einfache SPS Stufe abgeschlossen

Am Ende einer Stufe ist ein Impulssignal für eine Dauer von 0,5 s aktiv. AlleStufen mit einer Betriebszeit von 0,0 s werden ohne Impulsausgabe übersp-rungen.– Wenn die Betriebszeit einer der Stufen so kurz ist, dass diese vor Deakti-

vierung des Signals "Einfache SPS Stufe abgeschlossen" der vorhergehen-


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den Stufe beendet ist, bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerberech-nung wird neu gestartet.

– Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe niedriger als der Frequenz-sollwert der aktuellen Stufe ist, verzögert der Frequenzumrichter mit derVerzögerungszeit der aktuellen Stufe auf die nächste Stufe.Wenn der Frequenzsollwert der nächsten Stufe höher als der Frequenzsoll-wert der aktuellen Stufe ist, beschleunigt der Frequenzumrichter mit derBeschleunigungszeit der nächsten Stufe auf die nächste Stufe.

8: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen

faus Ausgangsfrequenzdaus Digitaler Ausgang

t Zeit

Abb. 12-47: Einfacher SPS Zyklus abgeschlossen

Am Ende eines Zyklus ist ein Impulssignal für die Dauer von 0,5 s aktiv.



12.9 PID-Regelung

12.9.1 FunktionsbeschreibungDie PID-Regelung wird in Prozesssteuerungen wie z.B. Volumenstromregelung,Druckregelung, Temperaturregelung und bei Regelungen anderer technischerWerte eingesetzt. Bei der PID-Regelung wird ein negatives Rückführungssystemmit proportionalen, integralen und differentiellen Vorgängen basierend auf denDifferenzen zwischen Referenzwerten und deren Rückführung gebildet. Auf die-se Weise wird die Differenz zwischen tatsächlichem Ausgang und Referenzwertreduziert.Das grundlegende Steuerprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

Abb. 12-48: Prinzip der PID-Regelung


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12.9.2 Soll- und Istwert auswählenVor Verwendung der Funktion PID-Regelung sicherstellen, dass [E1.00]…[E1.04]≠ "41: PID Deaktivierung".Zur Konfiguration des PID-Sollwerts die folgenden Schritte ausführen:

1. Schritt: PID-Sollwert Kanal auswählen


E4.00 PID Sollwert Kanal 0...10 0 – StopE4.03 PID Sollwert analog 0,00...10,00 0,00 0,01 RunE4.04 PID Sollwert Drehzahl 0...30.000 U/min 0 1 Run

[E4.00] = 0: InaktivDie Funktion PID-Regelung ist inaktiv.

[E4.00] = 1: Bedienfeld PotentiometerDer Sollwert wird durch Einstellen des Potentiometers am Bedienfeld festge-legt.

[E4.00] = 2: BedienfeldtastenDer Sollwert wird durch E0.07 "Digitaler Frequenzsollwert" eingestellt, derdurch Drücken der Tasten <> oder <> auf dem Bedienfeld vermindert bzw.erhöht werden kann, wenn der Frequenzumrichter in Betrieb ist.

[E4.00] = 3: Analoger Eingang AI1Der Sollwert wird durch den analogen Eingang AI1 gesetzt.

[E4.00] = 4: Analoger Eingang AI2Der Sollwert wird durch den analogen Eingang AI2 gesetzt.

[E4.00] = 5: Impulseingang X5Der Sollwert wird durch Impulssignal über Eingang X5 gesetzt.

[E4.00] = 6: Analoger Eingang EAI1Der Sollwert wird durch den analogen Eingang EAI1 gesetzt.

[E4.00] = 7: KommunikationDer Sollwert wird durch Engineering Software, SPS oder einem anderen ex-ternen Gerät über Modbus oder anderer Kommunikation gesetzt.

[E4.00] = 8: Sollwert analog E4.03Der Sollwert wird durch Parameter E4.03 gesetzt.

[E4.00] = 9: Sollwert Drehzahl E4.04Der Sollwert wird durch Parameter E4.04 gesetzt.

[E4.00] = 10: Analoger Eingang EAI2Der Sollwert wird durch den analogen Eingang EAI2 gesetzt.



2. Schritt: PID Istwert Kanal auswählen


E4.01 PID Istwert Kanal 0...5 0 – Stop

0: Analoger Eingang AI1Der Istwert wird durch den analogen Eingang AI1 gesetzt.

1: Analoger Eingang AI2Der Istwert wird durch den analogen Eingang AI2 gesetzt.

2: Impulseingang X5Der Istwert wird durch den Impulseingang X5 gesetzt.

3: Analoger Eingang EAI1Der Istwert wird durch den analogen Eingang EAI1 gesetzt.

4: Encoder-Karte DrehzahlDer Istwert wird durch Encoder-Kartengeschwindigkeit gesetzt.

5: Analoger Eingang EAI2Der Istwert wird durch den analogen Eingang EAI2 gesetzt.

Den analogen Eingängen sowie dem Impulseingang X5 kann NUREINE Funktion zugewiesen werden.


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12.9.3 Konfiguration Steuerkreis


E4.15 Verstärkungsfaktor - P 0,000...60,000 1,500 0,001 Run

E4.16 Integralzeit - Ti0,00...100,00 s(0.00: kein Integral)

1,50 0,01 Run

E4.17 Differentialzeit - Td0,00...100,00 s(0.00: kein Differential)

0,00 0,01 Run

E4.18 Abtastzeit - T 0,01...100,00 s 0,50 0,01 Run

Verstärkungsfaktor - P: Bestimmt die Verstärkung der Abweichung– Ein höherer Wert für P bedeutet einen größeren Maßstab und schnellere

Reaktion, ein zu hoher Wert für P hingegen führt zu Oszillation.– P kann die Regelabweichung nicht vollständig eliminieren.

Integralzeit - Ti: Dient zur Elimination der Regelabweichung– Ein kleinerer Wert für Ti bedeutet eine schnellere Reaktion des Frequen-

zumrichters auf Änderungen in der Abweichung, ein zu kleiner Wert für Tihingegen führt zu Oszillation.

– Wenn Ti = 0, ist die Integration während der PID-Regelung deaktiviert– Die Integration stoppt, aber der Integralwert wird beibehalten.– Die Integration wird fortgesetzt, wenn Ti ≠ 0.

Differentialzeit - Td: Dient dem schnellen Reagieren auf Veränderungen in derAbweichung zwischen Soll- und Istwert.– Ein höherer Wert für Td bedeutet schnellere Reaktion, ein zu hoher Wert

für Td hingegen führt zu Oszillation.– Wenn Td = 0, ist das Differenzieren während der PID-Regelung deaktiviert.

Das Differenzieren wird gestoppt und der Wert auf "0" zurückgesetzt. Abtastzeit - T: Abtastzeit in der PID-Regelung

Der Wert sollte mit der ausgewählten Zeitkonstante Ti oder Td übereinstim-men, in der Regel sollte er kürzer als 1/5 der Zeitkonstante sein.



12.9.4 Einstellung der PID-Betriebsart

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E4.30 PID Totband 0,0...20,0 % 2,0 0,1 Run

Dieser Parameter dient zur Einstellung des Grenzwerts für die Abweichung zwi-schen Soll- und Istwert. Wenn die Differenz innerhalb des definierten "PID Tot-bands" liegt, wird die PID-Regelung gestoppt, um einen stabilen Ausgang zu ge-währleisten.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E4.31 PID Betriebsart 0, 1 0 – Run

Wenn der PID-Ausgang [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" oder [E0.10]"Ausgangsfrequenz Untergrenze" in PID-Regelung erreicht, sind folgende Modifür die PID-Betriebsart verfügbar: 0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht

Wenn sich die Differenz zwischen den Sollwerten und Istwerten ändert, folgtder Integralwert sofort der Differenz. Wenn der Frequenzsollwert die Grenz-werte erreicht, stoppt die Integration und der Integralwert bleibt unverän-dert.Dieser Modus wird in Anwendungen mit schneller Änderung der Referenzwer-te verwendet.

1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze er-reichtWenn der PID-Ausgang die Grenzwerte erreicht, wird die Integration bis zu ih-rer möglichen numerischen Grenze fortgesetzt.Dieser Modus wird in Anwendungen mit stabilen Referenzwerten verwendet.Wenn sich die Differenz zwischen Soll- und Istwert ändert, wird mehr Zeitzum Eliminieren des Einflusses von akkumulierter integraler Regulierung be-nötigt, bevor der Integralwert der Tendenzänderung folgen kann.


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12.9.5 PID-Störgrößenaufschaltung


E4.19 PID Störgrößenaufschaltung dyna-mische Grenze 0,00...100,00 % 10,00 0,01 Run

E4.20 PID Störgrößenaufschaltung Min-destwert 0,00...100,00 % 2,00 0,01 Run

E4.33 PID Störgrößenaufschaltung Einstel-lungen 0: Inaktiv; 1: Aktiv 0 - Stop

Mit der PID Störgrößenaufschaltung wird das Prozessobjekt gesteuert, indemder Ausgangsfrequenzsollwert durch das Feinabstimmungssignal des PID-Aus-gangs ergänzt wird. Vor Anwendung dieser Funktion muss [E4.00] ≠ 0 gesetztwerden; E4.33 sollte nach folgender Wahl gesetzt werden:0: PID Störgrößenaufschaltung inaktiv. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vorgegebeneFrequenz durch den PID-Ausgang gesetzt.1: PID Störgrößenaufschaltung aktivieren. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vorgegebe-ne Frequenz durch das Ergebnis des PID-Ausgangs plus der Hauptfrequenzein-stellung gesetzt; die vorgegebene Frequenz wird durch Parameter E0.00 "ErsteQuelle Frequenzsollwert" gesetzt und über das Beschl.-/Verz.-Modul erzielt.

Abb. 12-49: PID Störgrößenaufschaltung

Beide Parameter E4.19 und E4.20 dienen der Begrenzung des Werts der PIDStörgrößenaufschaltung. E4.19 steht für den Prozentsatz bezüglich der Hauptfre-quenz, während E4.20 für den Prozentsatz bezüglich E0.08 steht.Somit liegt die Frequenz der PID Störgrößenaufschaltung in folgendem Bereich:-Min[E4.19] Hauptfrequenz + [E4.20] [E0.08], [E0.09]…Min[E4.19] Hauptfrequenz + [E4.20] [E0.08], [E0.09]



12.9.6 PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang

Abb. 12-50: PID-Deaktivierung durch digitalen Eingang

Die PID-Regelung ist in den folgenden Fällen deaktiviert: "PID Sollwert Kanal" [E4.00] = "0: Keine PID-Regelung" oder "Eingang X1...X4" [E1.00]...[E1.04] oder "Eingang EX1...EX4" [H8.00]...[H8.03]

= "41: PID-Deaktivierung" und die entsprechende Multifunktions-Digitalein-gangsklemme ist aktiv.


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12.9.7 Anzeige PID IstwertDiese Funktion dient zur Anzeige eines konstruktiven Werts, der sich mit Skalie-rung des Ausgangswerts als praktisch für die Anwendungstechnik erweist; diefolgenden Gleichungen sind einzuhalten: Benutzerdefinierte Solldrehzahl:

[d0.04] = [d0.02] x [E5.02] Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl:

[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]


E5.02 Benutzerdefinierter Drehzahl-Skalie-rungsfaktor 0,01...100,00 1,00 0,01 Run

d0.01 Tatsächliche Drehzahl – – 1 U/min Readd0.03 Drehzahlsollwert – – 1 U/min Readd0.04 Benutzerdefinierter Drehzahlsollwert – – 0,1 Readd0.05 Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl – – 0,1 Readd0.70 PID Sollwert – – 0,1 Readd0.71 PID Istwert – – 0,1 Read

[d0.70] = [E4.02] x [Faktor PID Istwert][d0.71] = [E4.02] x [PID Istwert]



12.9.8 PID-Zustandsanzeige

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E4.32 PID Istwert Erkennungsbreite 0,01...100,00 1,00 0,01 RunE2.01 Ausgang DO1 Auswahl

18: PID Sollwert er-reicht

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – StopH9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – Stop

[E4.32] "PID Istwert Erkennungsbreite" dient zur Einstellung des Toleranzfens-ters zwischen [d0.70] "PID Sollwert" und [d0.71] "PID Istwert". Wenn die Diffe-renz zwischen Soll- und Istwert innerhalb der Erkennungsbreite liegt, ist dasWert-Eintrittssignal über Ausgang DO1 aktiv.[E4.32] = [d0.70] - [d0.71]/ [d0.70] x 100 % einstellen

Abb. 12-51: PID Istwert Erkennungsbreite


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12.9.9 Sleep-/Wake-Up-FunktionDiese Funktion dient dazu, das maximale Maß möglicher Energieeinsparungenentsprechend den Lasttypen in konkreten Anwendungen zu erzielen.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E5.15 Sleep-Pegel 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE5.16 Sleep-Verzögerung 0,0...3.600,0 s 60,0 0,1 RunE5.17 Sleep-Anhebung Zeit 0,0...3.600,0 s 0,0 0,1 RunE5.18 Sleep-Anhebung Amplitude 0,0...100,0 % 0,0 0,1 RunE5.19 Wake-up-Pegel 0,0...100,0 % 0,0 0,1 RunE5.20 Wake-up-Verzögerung 0,2...60,0 s 0,5 0,1 Run

Der Frequenzumrichter kann in den Sleep-Modus übergehen, wenn alle nachfol-genden Bedingungen erfüllt sind: [PID Istwert] > [E5.19] "Wake-up-Pegel" [PID-Ausgang] < [E5.15] "Sleep-Pegel“ [Dauer] t ≥ [E5.16] "Sleep-Verzögerung"



Abb. 12-52: Sleep- und Wake-up-Prozesse

Nach [E5.16] "Sleep-Verzögerung", verstärkt die PID-Regelung mit [E5.18]"Sleep-Anhebung Amplitude" innerhalb von [E5.17] "Sleep-Anhebung Zeit" undgeht dann in den Sleep-Modus über. Im Sleep-Modus stoppt der Frequenzum-richter die Ausgangsleistung und auf dem Bedienfeld wird "PSLP" angezeigt.[Sleep-Anhebung] = [E5.18] x [Faktor PID Istwert]Im Sleep-Zustand überwacht der Frequenzumrichter den tatsächlichen PIDIstwert und wacht auf, wenn die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sind: [PID Istwert] < [E5.19] "Wake-up-Pegel" [Dauer] t ≥ [E5.20] "Wake-up-Verzögerung"Nach dem Aufwachen kehrt der Frequenzumrichter wieder in seinen vorhergeh-enden Betriebszustand zurück.


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12.9.10 PumpenschutzfunktionEs sind zwei Pumpenschutz-Modi verfügbar: Pumpen-Trockenlaufschutz: Schutz der Pumpe vor Betrieb ohne Wasserlast (z.

B. Wasserpumpe ohne Wasser) Pumpen-Leckageschutz: Schutz der Pumpe vor Betrieb mit LeckageBeide Schutzmodi werden durch Vergleich des PID Istwerts mit dem Faktor PIDIstwert verwirklicht, wenn der Frequenzumrichter bei [E0.09] "Ausgangsfre-quenz Obergrenze" läuft.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E5.05 Pumpen-Trockenlaufschutz Schwellwert 0,0 %…[E5.08] 30,0 0,1 Run

E5.06 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung0,0…300,0 s(0,0 s: Inaktiv)

0,0 0,1 Run

E5.07 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerungbeim Anlauf 0,0…300,0 s 30,0 0,1 Run

E5.08 Pumpen-Leckageschutz Schwellwert 0,0...100,0 % 50,0 0,1 Run

E5.09 Pumpen-Leckageschutz Verzögerung0,0…600,0 s(0,0 s: Inaktiv)

0,0 0,1 Run

E5.10 Pumpen-Leckageschutz Verzögerung beimAnlauf 0,0…600,0 s 60,0 0,1 Run

E9.05 Letzter Fehlertyp24: Pdr, Pumpetrocken

0 – ReadE9.06 Vorletzter Fehlertyp 0 – ReadE9.07 Drittletzter Fehlertyp 0 – Read

Die Bedingungen zur Auslösung des Pumpen-Trockenlaufschutzes: Der Frequenzumrichter läuft bei [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" ([PID Istwert] ÷ [Faktor PID Istwert]) < [E5.05] "Pumpen-Trockenlaufschutz

Schwellwert" Dauer ≥ [E5.06] "Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung"Bei ausgelöstem Pumpen-Trockenlaufschutz wird der Fehlercode "Pdr" auf demBedienfeld angezeigt. Die Fehlermeldung "24: Pdr, Pumpe trocken" kann überdie Parameter E9.05...E9.07 gelesen werden.Die Bedingungen zur Auslösung des Pumpen-Leckageschutzes: Der Frequenzumrichter läuft bei [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" ([PID Istwert] ÷ [Faktor PID Istwert]) < [E5.08] "Pumpen-Leckageschutz

Schwellwert" Dauer ≥ [E5.09] "Pumpen-Leckageschutz Verzögerung"Bei ausgelöstem Pumpen-Leckageschutz wird der Warncode "PLE" auf demBedienfeld angezeigt.



Die "Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung beim Anlauf" E5.07und die "Pumpen-Leckageschutz Verzögerung beim Anlauf" E5.10werden zur Aufhebung der beiden Schutzmodi beim Anlaufpro-zess verwendet.

Diese beiden Schutzmodi sind nur gültig, wenn die PID-Regelungaktiviert ist.


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12.10 Schutzfunktionen

12.10.1 Umrichterschutz

Überlast Vorwarnung

Wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters höher als [C0.29] "Pegelein-stellung Vorwarnung Überlast Frequenzumrichter" ist und länger als [C0.30]"Verzögerung Vorwarnung Überlast Umrichter" andauert, ist das Signal "Umrich-terüberlast Vorwarnung" an der ausgewählten Digitalausgangsklemme aktiv. DasSignal wird sofort inaktiv, wenn der Ausgangsstrom niedriger als [C0.29] ist.Der tatsächliche Überlast-Vorwarnungspegel wird durch die Minderung des Aus-gangsstroms reduziert, entsprechend der folgenden Gleichung:[Tatsächlicher Überlast-Vorwarnungspegel] = [C0.29] x [Prozentsatz der Minde-rung]Beispiel: Wenn [C0.29] = 50 %, beträgt der Prozentsatz der Minderung des Aus-gangsstroms bei 15 kHz 51 %, entsprechend den Angaben in Kap. "Leistungs-minderung und Pulsfrequenz" auf Seite 28. Wenn die Pulsfrequenz 4 kHz beträgt, ist der Ausgangsstrom 100 % des Nenn-

stroms. Der effektive Überlast-Vorwarnungspegel beträgt 50 % x 100 %, was[C0.29] entspricht.

Wenn die Pulsfrequenz 15 kHz beträgt, wird der Ausgangsstrom auf 51 % desNennstroms gemindert. Der effektive Überlast-Vorwarnungspegel ist 50 % x51 %.


C0.29 Pegeleinstellung Vorwarnung ÜberlastUmrichter 20,0...200,0 % 110,0 0,1 Stop

C0.30 Verzögerung Vorwarnung Überlast Um-richter 0,0...20,0 s 2,0 0,1 Stop

E2.01 Ausgang DO1 Auswahl

11: Umrichter Vorwar-nung Überlast

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – StopH9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – Stop



Kippschutz bei Überspannung

Diese Funktion dient zum Schutz des Frequenzumrichters vor Überspannungwährend der Verzögerung, wenn die Last zu schwer oder die Verzögerungszeitzu kurz ist.


C0.24 Hysteresespannung Über-spannungsschutz 0...100 V

1P: 301 Stop

3P: 50

C0.25 Modus Überspannungsschutz

1: Kippschutz bei Überspannungaktiviert, Widerstandsbremsendeaktiviert3: Kippschutz bei Überspannungaktiviert, Widerstandsbremsenaktiviert

3 – Stop

C0.26 Kippschutz bei Überspan-nung

1P 200 VAC: 300...390 V3P 400 VAC: 600...785 V

385770

0 Stop

Mit aktiviertem Kippschutz bei Überspannung erkennt der Frequenzumrichterdie Zwischenkreisspannung und vergleicht sie während der Verzögerung mitdem "Kippschutz bei Überspannung" [C0.26]. [Zwischenkreisspannung] > [C0.26]: Die Verminderung der Ausgangsfrequenz

wird gestoppt. [Zwischenkreisspannung] < [C0.26] - [C0.24]: Die Verminderung der Aus-

gangsfrequenz wird fortgesetzt.Das typische Verhalten bei Kippschutz bei Überspannung wird in der Abbildungunten gezeigt:

Abb. 12-53: Kippschutz bei Überspannung während der Verzögerung


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Wenn [C0.26] zu niedrig ist, kann der Verzögerungsprozess fehl-schlagen.



Kippschutz bei Überstrom

Diese Funktion dient zum Schutz des Frequenzumrichters vor Überstrom, wenndie Last zu schwer oder die Beschleunigungszeit zu kurz ist. Diese Funktion istwährend der Beschleunigung und bei konstanter Drehzahl immer aktiv.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C0.27 Kippschutz bei Überstrom 20,0 %...[C2.42] 150,0 0,1 Stop

Das typische Verhalten bei Kippschutz bei Überstrom während der Beschleuni-gung wird in der Abbildung unten gezeigt:

Abb. 12-54: Kippschutz bei Überstrom während der Beschleunigung

[Ausgangsstrom] > [C0.27]Das Steigern der Ausgangsfrequenz wird gestoppt.

[Ausgangsstrom] < [C0.27]Das Steigern der Ausgangsfrequenz auf den Frequenzsollwert mit der definier-ten Beschleunigungszeit wird fortgesetzt.

Das typische Verhalten von Kippschutz bei Überstrom bei konstanter Drehzahlwird in der Abbildung unten gezeigt:


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Abb. 12-55: Kippschutz bei Überstrom bei konstanter Drehzahl

[Ausgangsstrom] > [C0.27]Die Ausgangsfrequenz nimmt mit definierter Verzögerungszeit ab, bis der Aus-gangsstrom kleiner als [C0.27] ist.

[Ausgangsstrom] < [C0.27]Die Ausgangsfrequenz erhöht sich mit der definierten Beschleunigungszeit aufden Frequenzsollwert.



Schutz vor Phasenausfall

Wenn der Fehler Eingangsphasenausfall auftritt, zeigt das Bedienfeld den Fehler-code "IPH.L" an. Wenn der Fehler Ausgangsphasenausfall auftritt, zeigt dasBedienfeld den Fehlercode "OPH.L" an.


C0.28 Modus Schutz vor Phasenaus-fall 0...3 3 – Run

0: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall aktiv 1: Nur Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv 2: Nur Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv 3: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall inaktivEin Eingangsphasenverlust kann auch durch ein Ungleichgewicht in der Netz-spannung oder Alterung der Zwischenkreiskondensatoren ausgelöst werden. DerEingangsphasenverlust kann unter folgenden Bedingungen nicht erkannt wer-den: Kein Run-Befehl Der tatsächliche Ausgangsstrom liegt unter 30 % des Frequenzumrichter-

Nennstroms Während der MotorverzögerungDer Ausgangsphasenverlust weist in folgenden Fällen eine Totzone auf: Die Ausgangsfrequenz ist niedriger als 1,00 Hz Während Gleichstrombremsen Bei einem Neustart mit Drehzahlerfassung Während des Auto-Tuning der Motorparameter

Analoger Eingang Drahtbrucherkennung


E1.61 Drahtbruchschutz0: Inaktiv1: Warnung2: Fehler

0 – Stop

Wenn "4…20 mA" oder "2…10 V" für alle analogen Eingänge (AI1, AI2 und EAI aufder E/A-Karte) ausgewählt wird, kann diese Funktion den fehlenden Eingang er-kennen, dessen Ausfall möglicherweise auf ein getrenntes Kabel zurückzuführenist. Nachdem der Drahtbruch erkannt wurde, kann der Frequenzumrichter ent-weder den Betrieb mit einer Warnung fortsetzen (Warncode: Aib-) oder mit einerFehleranzeige stoppen (Fehlercode: AibE), was durch Parameter E1.61 konfigu-riert werden kann.Für einen analogen Eingang 4…20 mA beträgt der Erkennungspegel 10 % von 4mA.


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Für einen analogen Eingang 2…10 V beträgt der Erkennungspegel 7,5 % von 2 V.



Reaktion auf externe Fehlersignale

Sobald ein externes Fehlersignal aktiv ist, stoppt der Frequenzumrichter und derFehlercode "E-St" wird auf dem Bedienfeld angezeigt, wenn ein Eingang X1...X4entweder als "Fehlersignal Schließer Eingang" oder "Fehlersignal Öffner Ein-gang" festgelegt ist.


32: Fehlersignal Schließer Eingang33: Fehlersignal Öffner Eingang


32: Fehlersignal Schließer Eingang– Wenn der festgelegte Schalter geschlossen ist, ist das externe Fehlersignal

aktiv.– Wenn der festgelegte Schalter offen ist, ist das externe Fehlersignal inaktiv.

33: Fehlersignal Öffner Eingang– Wenn der festgelegte Schalter offen ist, ist das externe Fehlersignal aktiv.– Wenn der festgelegte Schalter geschlossen ist, ist das externe Fehlersignal

inaktiv.Beispiel:[E1.00] = "32: Fehlersignal Schließer Eingang" oder[E1.01] = '33: Fehlersignal Öffner Eingang" einstellen

Abb. 12-56: Fehlersignal


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Der Frequenzumrichter stoppt und zeigt den Fehlercode "E-St" an, wenn K1 ge-schlossen ist.Oder der Frequenzumrichter stoppt und zeigt den Fehlercode "E-St" an, wenn K2offen ist.



Einstellung Reaktion bei Netzausfall


C0.40 Reaktion bei Netzausfall

0: Inaktiv1: Ausgang deaktiviert2: Nutzung der kinetischenEnergie3: Nutzung der kinetischenEnergie, Verzögern aufStopp

0 – Stop

Wenn die Wechselspannung für kurze Zeit ausfällt oder nicht stabil ist, geht derFrequenzumrichter in den Modus Reaktion bei Netzausfall, solange die Zwi-schenkreisspannung stabil bleibt (1P: Zwischenkreisspannung über 180 V; 3P:Zwischenkreisspannung über 370 V). Der Modus Reaktion bei Netzausfall wirdüber die ausgewählte Option wie folgt festgelegt:Wird Option 1 ausgewählt, wird der Ausgang des Frequenzumrichters abgeschal-tet. Wird die Netzversorgung wiederaufgenommen, führt der Frequenzumrichtereine Drehzahlerfassung aus und setzt seinen vorherigen Betriebsvorgang fort.Wird Option 2 ausgewählt, senkt der Umrichter die Ausgangsfrequenz auf diestabilisierte DC-Bus-Spannung, um die kinetische Energie vom drehenden Motorwiederzugewinnen. Nach Wiederkehr der DC-Bus-Spannung steigt die Ausgangs-frequenz des Umrichters wieder an und der Umrichter geht in den normalen Be-triebsmodus.Wird Option 3 ausgewählt, gewinnt der Umrichter die kinetische Energie vomMotor im generatorischen Betrieb mit einer definierten Rampe (durch die Verzö-gerungszeit (C0.44), d.h. die Zeit zwischen der max. Frequenz und 0 Hz, festge-legt) zurück. Der Umrichter verzögert sich weiter bis zum Stillstand, selbst wenndie Bus-Spannung wiederhergestellt ist.

Wird Option 3 ausgewählt, ist durch Konfiguration der Verzögerungs-zeit mit besonderer Vorsicht vorzugehen. Eine zu kurz gewählte Zeitführt zu Überspannung. Eine zu lang gewählte Zeit führt zu Unter-spannung. Das Problem der Überspannung kann möglicherweise miteinem Bremswiderstand gelöst werden.


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12.10.2 Motorschutz

Motorleistungsminderung Frequenz bei niedriger Drehzahl

Die Funktion dient zur Reduzierung von Überlast-Risiken und thermischen Risi-ken, da Motoren bei niedrigen Drehzahlen im Vergleich zur Nenndrehzahl eineschlechtere Kühlleistung aufweisen.


C1.75 Frequenz Leistungsminderungniedrige Drehzahl 0,10...300,00 25,00 0,01 Run

C1.76 Last im Stillstand 25,0...100,0 % 25,0 0,1 Run

Abb. 12-57: Minderung bei niedriger Drehzahl

Frequenz Leistungsminderung niedrige DrehzahlWenn die Ausgangsfrequenz höher als [C1.75] "Frequenz Leistungsminderungniedrige Drehzahl" ist, ist der zulässige Dauerstrom durch [C1.07] "Motor-nennstrom" gegeben.Wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als [C1.75] ist, wird der zulässige Dau-erstrom entsprechend der Kennlinie oben reduziert, wobei der niedrigsteWert durch [C1.76] "Last im Stillstand" bei Stillstand gegeben ist.

Last im StillstandLast im Stillstand ist der zulässige Dauerstrom (prozentualer Anteil vom Nenn-strom) bei Stillstand.

Bei einem Motor mit externer Kühlung wird "Last im Stillstand"[C1.76] auf 100 % eingestellt und die Minderungsfunktion bei niedri-ger Drehzahl ist inaktiv.



Motor-Überhitzungsschutz ohne Temperatursensor

Diese Funktion dient zur Umsetzung des Motor-Überhitzungsschutzes basierendauf dem Temperaturmodell des Motors.


C1.69 Motor-Temperaturmodell-Schutzeinstellung0: Inaktiv1: Aktiv

0 – Stop

C1.74 Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkon-stante 0,0...400,0 min DOM 0,1 Stop

[C1.74] wird über die nachfolgende Gleichung bestimmt:

Cv: Spezifische Wärme-kapazität (J/kg)

Cv von Eisen (Fe): 450 J/kg

Cv von Aluminium (Al): 900 J/kgM: Motorgewicht (kg)

Abb. 12-58: Motor-Überhitzungsschutz Zeitkonstante

Den Wert von C1.74 "Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkonstante" entspre-chend erhöhen, wenn der Motor-Überlastschutz-Fehlercode "OL-2" häufig ange-zeigt wird. Gegebenenfalls kann diese Funktion durch Einstellung von [C1.69] =0 deaktiviert werden.Sicherstellen, dass der Umrichter-Ausgangsstrom nicht größer als 110 % von[C1.07] "Motornennstrom" wird.

Motorüberlast Vorwarnung

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.70 Vorwarnpegel Motorüberlast 100,0...250,0 % 100,0 0,1 Run

C1.71 Verzögerung Vorwarnung Motor-überlast 0,0...20,0 2,0 0,1 Run


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12: Vorwarnung Motorüber-last

1 – StopE2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 1 – StopH8.20 Ausgang EDO Einstellung 1 – StopH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – Stop





Wenn der Ausgangsstrom den durch C1.70 "Vorwarnpegel Motorüberlast" für[C1.71] "Verzögerung Vorwarnung Motorüberlast" festgelegten Schwellwertüberschreitet, ist das Vorwarnsignal am Ausgang DO1 oder am Ausgang von Re-lais 1 aktiv. Anwender können die Anzeige dieses Vorwarnsignals je nach konkre-ter Anwendungssituation nutzen. Das Signal wird umgehend deaktiviert, wennder Ausgangsstrom unter dem Schwellwert liegt.



Motor-Überhitzungsschutz mit Temperatursensor

Für einen Temperatursensor mit Spannungsversorgung die Klemmen +10 V, AI1 /AI2 / EAI1 / EAI2 und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden.

Abb. 12-59: Temperatursensor mit Spannungsversorgung

Für einen Temperatursensor mit Stromversorgung die Klemmen AO1 / EAO, AI1 /AI2 / EAI1 / EAI2 und GND auf dem Frequenzumrichter verwenden.

Abb. 12-60: Temperatursensor mit Stromversorgung

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.60 Motor-Temperatursensor Kanal 0...5 (0: Inaktiv) 0 – StopC1.72 Motortemperaturfühler 0, 2, 3, 4 0 – StopE1.35 AI1 Eingangsmodus 0: 0…20 mA

1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0...5 V4: 2…10 V

2 – Run



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0: 0…20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0...5 V4: 2…10 V5: -10...10 V

0 – Stop

E2.25 AO1 Ausgangsmodus0: 0…10 V1: 0…20 mA

0 – Run

E2.26 Ausgang AO1 Auswahl 11: Motortemperatur-sensor Spannungsver-sorgung

0 – Run

H8.26 Ausgang EAO Auswahl 0 – Run

H8.25 EAO Ausgangsmodus0: 0…10 V1: 0…20 mA

0 – Run


0: 0…20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0...5 V4: 2…10 V5: -10...10 V

0 – Stop

C1.73 Schutzbereich Motortemperaturfühler 0,0...10,0 V 2,0 0,1 Stop

C1.74 Temperaturmodell-Motorschutz-Zeit-konstante 0,0...400,0 min DOM 0,1 Stop

E1.69 Analoger Eingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 Run

Die Funktion Temperaturüberwachung mit Temperatursensor aktivieren: [E1.60] = "1: Analoger Eingang AI1" oder [E1.60] = "2: Analoger Eingang AI2“ oder [E1.60] = "3: Analoger Eingang EAI1“ setzen [E1.60] = “4: Analoger Eingang EAI2“ setzen [E1.60] = "5: TSI-Eingang (nur für IO-Plus-Karte)“ setzen

AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 wird automatisch als Spannungseingangsmo-dus gesetzt, wenn [E1.60] = 1...4.

Sensortyp wählen: [C1.72] = 0: KTY84/130



Bei Sensoren vom Typ KTY84/130 sollte der Widerstandswert R in der Abbil-dung möglichst nahe am Sensorwiderstand bei hoher Temperatur am Motorliegen.

[C1.72] = 2: PT100Für eine gute Auflösung der Temperatur mit PT100-Sensoren sollte der Wider-standswert R in der Abbildung möglichst nahe am Sensorwiderstand an derMotortemperaturgrenze liegen.

[C1.72] = 3: PT1000Bei Sensoren vom Typ PT1000 ist das Verhältnis zwischen dem Widerstands-wert R und der Motortemperatur wie folgt:-30 : 882 Ω0 : 1.000 Ω200 : 1.758 Ω

[C1.72] = 4: TDK G1551_8320 (NTC)Versorgungsquelle zum Temperatursensor: Wenn [E2.26] = "11: Motortemperatursensor Spannungsversorgung" (oder

[H8.26] = 11), wird der analoge Ausgang unabhängig von der Einstellung vonE2.25 (oder H8.25) auf Stromversorgungsmodus umgeschaltet. In diesem Fallbeträgt der Ausgangsstrom an der ausgewählten analogen Ausgangsklemme:– [C1.72] = 0, Ausgangsstrom = 1,6 mA– [C1.72] = 2, Ausgangsstrom = 9,1 mA– [C1.72] = 3, Ausgangsstrom = 1 mA– [C1.72] = 4, Ausgangsstrom = 4 mA

Wenn [E2.26] ≠ 11, wird der AO-Ausgangsmodus automatisch wieder als[E2.25] "AO1 Ausgangsmodus" fortgesetzt.

Wenn [H8.26] ≠ 11, wird der EAO-Ausgangsmodus automatisch wieder als[H8.25] "EAO Ausgangsmodus" fortgesetzt.

Schwelle Motortemperaturfühler einstellenC1.73 "Schutzbereich Motortemperaturfühler" entsprechend der Charakteristikdes Temperatursensors einstellen. Der Einstellwert entspricht der durch denanalogen Eingang erkannten Spannung.Beispiel: Wenn [C1.72] = 0, 2, 3, [C1.73] = 2 ist, entspricht dies 2 V und der Fre-quenzumrichter stoppt mit dem Fehlercode "Ot" auf dem Bedienfeld, wenn derSpannungspegel am Analogeingang höher als 2 V ist; wenn [C1.72] = 4, [C1.73]= 2, entspricht dies 2 V und der Frequenzumrichter stoppt mit dem Fehlercode"Ot" auf dem Bedienfeld, wenn der Spannungspegel am Analogeingang kleinerals 2 V ist.


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12.11 Asynchronmotorregelung (ASM)

12.11.1 Motor-Parametrisierung

Expertenmodus


C1.02 Expertenmodus0: Standardmodus1: Expertenmodus

0 - Stop

0: Jede Änderung eines Motorparameters führt zu einer Neuberechnung nachder aufsteigenden Regel.1: Jeder Motorparameter behält seinen Wert, auch wenn ein anderer Parametergeschrieben wurde. Also keine Neuberechnung basierend auf der aufsteigendenRegel.

Konfiguration von Typenschild-Parametern

Die meisten Motordaten sind auf dem Motortypenschild verfügbar. Basierend aufdiesen Daten müssen die folgenden Parameter des Frequenzumrichters entspre-chend eingestellt werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.05 Nennleistung Motor 0,1...1.000,0 kW DOM 0,1 StopC1.06 Nennspannung Motor 0...480 V DOM 1 StopC1.07 Nennstrom Motor 0,01...655,00 A DOM 0,01 StopC1.08 Nennfrequenz Motor 5,00...400,00 Hz 50,00 0,01 StopC1.09 Nenndrehzahl Motor 1...30.000 DOM 1 StopC1.10 Nennleistungsfaktor Motor 0,00...0,99① 0,00 0,00 Stop

①: 0,00: Automatisch bestimmt; 0,01...0,99: Einstellung Leistungsfak-tor

Wenn die Daten für "Nennleistungsfaktor Motor" C1.10 nicht auf dem Motorty-penschild verfügbar sind, die Standardeinstellung "0.00: Automatisch bestimmt"beibehalten. Dies kann jedoch Auswirkungen auf die Leistung des rotierendenAuto-Tunings haben.

Konfiguration der Motorschlupffrequenz

Diese Funktion ist bei U/f-Steuerung und SVC-Regelung verfügbar. Sie dient da-zu, die Abweichung zwischen Motordrehzahl und der durch die Last verursach-ten Synchrondrehzahl auszugleichen. Außerdem kann mit dieser Funktion diemechanische Leistung des Motors verbessert werden.Bei U/f-Steuerung funktioniert der Schlupfausgleich während Beschleunigung,Verzögerung, Regenerationsmodus und Gleichstrombremsvorgänge nicht.



Bei SVC-Regelung ist der Schlupfausgleich immer aktiv.

Abb. 12-61: Ausgleich Schlupffrequenz

Wenn der Ausgleich Schlupffrequenz zu groß ist, kann die Motor-drehzahl die Synchrondrehzahl übersteigen.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.12 Nennschlupffrequenz Motor 0,00...20,00 Hz DOM 0,01 Run

Standardmäßig wird dieser Parameter automatisch entsprechend den Motor-Ba-sisparametern eingestellt. Der Wert kann über die folgenden Gleichungen einge-stellt werden: ns = fn x 60 / p s = (ns - nn) / ns

fs = s x fn

ns: Synchrondrehzahl; fn: Nennfrequenzp: Anzahl der Polpaare; s: Nennschlupfnn: Nenndrehzahl; fs: Nennschlupffrequenz

Auto-Tuning der Motorparameter

Funktionsbeschreibung

Mit der Konfiguration der Motor-Typenschild-Parameter kann der Frequenzum-richter bei U/f-Steuerung laufen. Außerdem werden folgende Parameter aufGrundlage der Motor-Typenschild-Parameter automatisch berechnet:

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.20 Magnetisierungsstrom 0,00...[C1.07] A DOM 0,01 StopC1.21 Widerstand Stator 0,00...50,00 Ω DOM 0,01 Stop


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Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.22 Widerstand Rotor 0,00...50,00 Ω DOM 0,01 StopC1.23 Streuinduktivität 0,00...200,00 mH DOM 0,01 Stop

C1.24 Wicklungsinduktivität Phase-Pha-se 0,0...3.000,0 mH DOM 0,1 Stop

Für SVC-Regelung und Anwendungen mit höheren Leistungsanforderungen inU/f-Steuerung ist Auto-Tuning der Motorparameter erforderlich. Es sind zwei Au-to-Tuning-Modi verfügbar, statisches Auto-Tuning und rotierendes Auto-Tuning.Der erste Modus wird hauptsächlich für U/f-Steuerung und der letztere Modushauptsächlich für SVC-Regelung verwendet.Der tatsächliche Magnetisierungsstrom ist auf unter 75 % des Motornennstromsbegrenzt.Beispiel[C1.07] = 2,06, dann [C1.20] = 2,06 einstellen, der tatsächliche Einstellwert ist1,54.[C1.07] = 655,00, dann [C1.20] = 655,00 einstellen, der tatsächliche Einstell-wert ist 491,22.

Anwendungsebene und Setzreihenfolge der Motorparameter

Wie folgende Tabelle zeigt, sind die Motorregelungsparameter in 4 Anwendungs-ebenen unterteilt, die auf einer bestimmten rechnerischen Grundlage in Wech-selbeziehung zueinander stehen. Im Verlauf der Parametereinstellung bildet dasEbenenattribut einen definierenden Faktor für die Einstellung des Parameter-werts.

Code Bezeichnung PegelC0.00 Motorregelung einstellen

Obere EbeneC0.01 Normallast-/Hochlast-EinstellungenC1.00 MotortypC1.01 Auto-TuningC1.05 Nennleistung Motor

Typenschildebene

C1.06 Nennspannung MotorC1.07 Nennstrom MotorC1.08 Nennfrequenz MotorC1.09 Nenndrehzahl MotorC1.10 Nennleistungsfaktor MotorC1.11 Motorpole



Code Bezeichnung PegelC1.12 Nennschlupffrequenz Motor

Physikalische Parameterebe-ne

C1.13 Motorträgheit NachkommastellenC1.14 Motorträgheit ExponentC1.15 Drehmoment konstantC1.20 MagnetisierungsstromC1.21 Widerstand StatorC1.22 Widerstand RotorC1.23 StreuinduktivitätC1.24 Wicklungsinduktivität Phase-PhaseC2.43 Strombegrenzung Verstärkungsfaktor

Steuerungsparameterebene

C2.44 Strombegrenzung IntegralzeitC3.00 Drehzahlregelkreis Verstärkungsfaktor 1C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 1C3.05 Stromregelkreis VerstärkungsfaktorC3.06 Stromregelkreis Integralzeit

Tab. 12-18: Motorparameteranwendungsebenen

Die im Folgenden angegebene Reihenfolge für die Einstellung oder Änderung derParameter ist einzuhalten: Obere Ebene -> Typenschildebene -> Physikalische Pa-rameterebene -> Steuerungsparameterebene.Am Beispiel der SVC-Regelung für Asynchronmotoren zeigt sich, dass zunächstdie Parameter der oberen Ebene C0.00 und C0.01 und danach die Parameterder Typenschildebene C1.05...C1.09 zu setzen sowie schließlich die Auto-Tuning-Parameter auszuführen sind, um die Parameter der physikalischen Parameter-ebene und der Steuerungsparameterebene zu erhalten.Wird die oben angegebene Reihenfolge nicht eingehalten, kann dies eine uner-wünschte Änderung der Parametereinstellung zur Folge haben.Wenn beispielsweise durch Anwendung der Funktion des Parameter-Auto-Tuningzuerst die Parameter der physikalischen Parameterebene und der Steuerungspa-rameterebene gesetzt und danach die Parameter der oberen Ebene oder Typen-schildebene geändert werden. Dies würde die interne Berechnungsfunktion derMotorparameter aktivieren und letztendlich zu der Änderung der Parameter derphysikalischen Parameterebene und der Steuerungsparameterebene, nämlichder nach C1.12 festgelegten Parameter, führen.Wegen der Änderung müssten die beiden Parametergruppen der unteren Ebe-nen zurückgesetzt werden.

Vor der Ausführung des Auto-Tuning überprüfen, ob die folgenden Punkte ge-währleistet sind:

Der Motor ist im Stillstand und weist keine hohe Temperatur auf.


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Die Nennleistung des Frequenzumrichters entspricht in etwa der Nennleistungdes Motors.

C1.05...C1.10 entsprechend den Daten auf dem Motortypenschild einstellen.Wenn auf dem Typenschild keine Angabe zum Leistungsfaktor steht, die Stan-dardeinstellung von C1.10 beibehalten.

E0.08 entsprechend den Motorparametern und den aktuellen Anwendungsbe-dingungen einstellen.

Für das rotierende Auto-Tuning die Last von der Motorwelle trennen.

Auto-Tuning-Modus einstellen und Auto-Tuning der Motorparameter starten

Die folgenden Parameter entsprechend der Motorregelung des Frequenzumrich-ters und der Anwendungssituation einstellen:

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.01 Auto-Tuning 0...2 0 – Stop

0: Inaktiv. SVC-Regelung kann weiterhin verwendet werden, jedoch mit nied-rigerer Leistung.

1: Statisches Auto-Tuning. Dieser Modus wird für die U/f-Steuerung empfoh-len. Wenn die Trennung der Last nicht möglich ist, kann er auch für die SVC-Regelung verwendet werden.

2: Rotierendes Auto-Tuning (für SVC-Regelung empfohlen)Die Taste <Run> auf dem Bedienfeld drücken, um das Auto-Tuning zu starten.Während der Ausführung des Auto-Tuning wird der Zustandscode "tUnE" auf demBedienfeld angezeigt. Nach Beendigung des Auto-Tuning-Prozesses wird der Zu-standscode ausgeblendet und die Einstellungen der folgenden Parameter wer-den automatisch bestimmt:

Statisches Auto-TuningRotierendesAuto-Tuning

Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter

√ √ C1.12: Nennschlupffrequenz Motor

– √ C1.13: Motorträgheit Nachkommastel-len①

– √ C1.14: Motorträgheit Exponent①

√ √ C1.20: Magnetisierungsstrom√ √ C1.21: Widerstand Stator√ √ C1.22: Widerstand Rotor√ √ C1.23: Streuinduktivität

√ √ C1.24: Wicklungsinduktivität Phase-Phase

– √ C3.00: Drehzahlregelkreis Verstär-kungsfaktor 1



Statisches Auto-TuningRotierendesAuto-Tuning

Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter

– √ C3.01: Drehzahlregelkreis Integralzeit 1

√ √ C3.05: Stromregelkreis Verstärkungs-faktor

√ √ C3.06: Stromregelkreis Integralzeit

Tab. 12-19: Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter

①: NUR für EFC 5610 gültig.


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12.11.2 U/f-Steuerung

Auswahl der U/f-Kennlinie

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C2.00 Modus U/f-Kennlinie 0...3 0 – Stop

Der Frequenzumrichter bietet drei Kennlinien-Modi: 0: Linear

Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs-/Frequenzsteuerung, diesich für normale, konstante Drehmomentlasten eignet.

Abb. 12-62: Lineare U/f-Kennlinie

1: RechteckkennlinieDieser Modus bezieht sich auf die quadratische Spannungs-/Frequenzsteue-rung; er wird für veränderliche Drehmomentlasten von Lüftern, Pumpen usw.verwendet.

Abb. 12-63: Rechteck-U/f-Kennlinie

2: Benutzerdefiniert



Dieser Modus bezieht sich auf die Spannungs-/Frequenzsteuerung mit einerKennlinie, die entsprechend der konkreten Anwendung festgelegt wurde undfür spezielle Lasten von Entwässerungsanlagen, Zentrifugen usw. verwendetwird.

Abb. 12-64: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie

3: U/f-Trennung

WARNUNG

Extrem hohe Spannung bei niedriger Frequenz kann den Motor überhitzen oderzerstören und der Frequenzumrichter kann durch Überstrom blockieren oderden Überstromschutz aktivieren.

Konfiguration der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C2.01 U/f-Frequenz 1 0,00...[C2.03] Hz 0,00 0,01 StopC2.02 U/f-Spannung 1 0,0...120,0 % 0,0 0,1 StopC2.03 U/f-Frequenz 2 [C2.01]...[C2.05] Hz 0,00 0,01 StopC2.04 U/f-Spannung 2 0,0...120,0 % 0,0 0,1 StopC2.05 U/f-Frequenz 3 [C2.03]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 StopC2.06 U/f-Spannung 3 0,0...120,0 % 100,0 0,1 Stop


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Jeder der drei U/f-Frequenzpunkte ist durch die benachbarten U/f-Frequenz-punkte begrenzt. Im Allgemeinen ist jeder U/f-Frequenzpunkt wie folgt zu setzen:0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤ [C2.05] ≤ [C1.08]Es gibt zwei Modi der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≤ [C1.08]

In diesem Modus ist die Ausgangsspannung auf 100 % beschränkt, auch wenn[C2.06] "U/f-Spannung 3" über 100 % liegt.

Abb. 12-65: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≤ [C1.08]

Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≥ [C1.08]Im Feldschwächungsbereich muss die Ausgangsspannung höher als die Nenn-spannung sein. In diesem Fall gilt:– Der Maximalwert von C2.05 "U/f-Frequenz 3" kann über [C1.08] "Motor-

Nennfrequenz" liegen.– Der Maximalwert von C2.06 "U/f-Spannung 3" kann über 100 % hinaus er-

höht werden.



Abb. 12-66: Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie, wenn [C2.05] ≥ [C1.08]

U/f-Trennungskennlinie Konfiguration


C2.08 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Auswahl Quelle

0: Bedienfeld Potentiometer1: Einstellung Bedienfeldtas-ten2: Analoger Eingang AI120: Kommunikation (Modbus0x7F0B/Feldbus Erweite-rungskarte H0.50)21: Mehrfach-Geschwindig-keitseinstellungen22: U/f-Trennung Ausgangs-spannung digitaler Sollwert23: PID-Regelung Spannung

22 – Stop

C2.09 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung digitaler Sollwert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

C2.10 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Beschleunigungszeit 0,0...6.000,0 s 0,0 0,1 Run

C2.11 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Verzögerungszeit 0,0...6.000,0 s 0,0 0,1 Run


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C2.12 U/f-Trennung Auswahl Stopp-modus

0: Spannung und Frequenz un-abhängig verzögern1: Spannung auf Null verzö-gern, dann Frequenz auf Null

0 – Run

C2.13 U/f-Trennung Anhebungsfaktor 0,00...100,00 0,00 0,01 Run

Im Falle eines U/f-Trennungsmodus wird die Spannung nicht von der Frequenzabgeleitet, sondern der Benutzer kann Spannung und Frequenz unabhängig von-einander steuern. In diesem Modus, bei konstanter Frequenz, kann die Span-nung variiert werden und umgekehrt. Damit kann jede Kennlinie basierend aufden Lastanforderungen verfolgt werden.Die Auswahl der Spannungsquelle kann durch Einstellen des Parameters [C2.08]mit den folgenden Optionen erfolgen0: Bedienfeld Potentiometer1: Einstellung Bedienfeldtasten2: Analoger Eingang AI110: Impulseingang X520: Kommunikation. Wenn der Parameter C2.08 als Kommunikation (20) ausge-wählt ist, werden die Spannungsbefehlswerte prozentual durch Modbus odereine andere Feldbuskommunikation angegeben. Wenn Modbus als Kommunikati-onskanal für den Spannungsbefehlswert ausgewählt wird, werden Daten durchdie Registeradresse 0x7F0B geschrieben. Wenn eine andere Feldbuskommunika-tion als Kanal für den Spannungsbefehlswert ausgewählt wird, können Datenüber den Parameter H0.50 geschrieben werden.22: U/f-Trennung Ausgangsspannung digitaler Sollwert. Wenn der ParameterC2.08 als U/f-Trennung Ausgangsspannung digitaler Sollwert (22) ausgewähltist, wird der Parameter C2.09 zur Einstellung der Spannung in Prozentwert überdas Bedienfeld oder ConverterWorks verwendet.Wenn der U/f-Trennmodus aktiviert ist, muss die Einstellspannung über den An-zeigeparameter d0.09 angezeigt werden.Das Gerät muss bei einem RUN-Befehl, unabhängig vom START-Modus (E0.35),direkt starten. Das Gerät muss bei einem STOP-Befehl, unabhängig vom STOP-Modus (E0.50), direkt anhalten. Dieses muss jedoch aufgrund des neuen U/f-Trennnungs-STOP-Modus [C2.12] angehalten werden.



Konfiguration des Schlupfausgleichsfaktors

Diese Funktion dient zum Ausgleich der [C1.12] "Motor-Nennschlupffrequenz"entsprechend den konkreten Anwendungen in U/f-Steuerung.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C2.07 Schlupfausgleichsfaktor 0...200 % 0 1 Run

0 %: Kein SchlupfausgleichDie Schlupfausgleichfunktion ist deaktiviert.

1...100 %: Voller SchlupfausgleichBeispiel: [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 100 %Der tatsächliche Schlupfausgleich beträgt 2,50 Hz x 100 % = 2,50 Hz.

101...200 %: Überschlupf-AusgleichBeispiel: [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 200 %Der tatsächliche Schlupfausgleich beträgt 2,50 Hz x 200 % = 5,00 Hz.


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Einstellung der Drehmomentanhebung

Die Funktion Drehmomentanhebung dient zur Erzielung eines höheren Aus-gangsdrehmoments und einer besseren Stabilisierung durch Anheben der Aus-gangsspannung, insbesondere bei niedriger Drehzahl.


C2.21 Einstellung Drehmomentan-hebung

0,0 %: Automatische Anhebung0.1... 20,0 %: Manuelle Anhe-bung

DOM 0,1 Run

C2.22 Faktor Automatische Drehmo-mentanhebung 0...320 % 50 1 Run

C2.00 Modus U/f-Kennlinie

0: Linear1: Rechteckkennlinie2: Benutzerdefiniert3: U/f-Trennung

0 – Stop

C1.08 Nennfrequenz Motor 5,00...400,00 Hz 50,00 0,01 Stop

Manuelle Drehmomentanhebung mit linearer oder benutzerdefinierter U/f-KennlinieBei dieser U/f-Kennlinie beginnt die Anhebung der Ausgangsspannung, wenndie Ausgangsfrequenz niedriger als die Hälfte von [C1.08] ist.Beispiel: Wenn [C1.08] = 50,00 Hz, wird die Drehmomentanhebungsfunktionaktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als 25,00 Hz ist.

Abb. 12-67: Manuelle Drehmomentanhebung mit linearer oder benutzerdefinierter U/f-Kenn-linie

[C2.21] ist der Spannungsanhebungswert bei 0,00 Hz. Die tatsächlichen Span-nungsanhebungswerte für andere Frequenzpunkte verringern sich linear einher-gehend mit der Erhöhung der Ausgangsfrequenz.



Manuelle Drehmomentanhebung mit Rechteck-KennlinieBei dieser Rechteck-U/f-Kennlinie beginnt die Anhebung der Ausgangsspan-nung, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als [C1.08] ist.Beispiel: Wenn [C1.08] = 50,00 Hz, wird die Drehmomentanhebungsfunktionaktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger als 50,00 Hz ist.

Abb. 12-68: Manuelle Drehmomentanhebung mit Rechteck-Kennlinie

Im Modus automatische Anhebung wird der Prozentsatz der Ausgangsspan-nungsanhebung durch die Ausgangsfrequenz und den Laststrom automatisch be-stimmt. Die lineare und Rechteck-U/f-Kennlinie für die automatische Drehmo-mentanhebung sind in den Abbildungen unten dargestellt. Automatische Drehmomentanhebung mit linearer U/f-Kennlinie

Abb. 12-69: Automatische Drehmomentanhebung mit linearer U/f-Kennlinie

Automatische Drehmomentanhebung mit Rechteck-U/f-Kennlinie


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Abb. 12-70: Automatische Drehmomentanhebung mit Rechteck-U/f-Kennlinie

Zur weiteren Anpassung der Spannungsanhebung Parameter C2.22 "Faktor Auto-matische Drehmomentanhebung" setzen. Sein Standardwert 50 % bedeutet kei-ne Anpassung. Die Berechnungsgleichung lautet wie folgt:[Spannungsanhebung] = √3 x 0,5 x I1 x R1 x [C2.22]R1: Widerstand StatorI1: StatorstromDaher sollte R1 voreingestellt, berechnet oder abgestimmt und dann in [C1.21]eingegeben werden.



Optimierungsfunktionen für U/f-Steuerung

Nulldrehzahl-Steuerungsauswahl


C2.20 0 Hz Ausgangsmodus0: Kein Ausgang1: Standard

1 - Stop

C2.20 = 0: Kein Ausgangs-Drehmoment in diesem Modus.C2.20 = 1: Bestimmter Ausgangs-Drehmoment in diesem Modus.

Spannungsstabilisierung bei Hochlast

Diese Funktion dient dem Unterdrücken der Ausgangsspannungs- und -Stromos-zillation, die durch starke Einwirkung auf die Zwischenkreisspannung bei Hoch-last verursacht wird.


C2.23 Hochlast-Stabilisierung0: Inaktiv1: Aktiv

1 – Run

Oszillationsdämpfung bei niedriger Last

Diese Funktion dient zum Unterdrücken der Motoroszillation in Fall von leichterLast oder keiner Last.


C2.24 Faktor Oszillationsdämpfung bei niedrigerLast 0...5.000 % 0 1 Run

C2.25 Filterfaktor Oszillationsdämpfung bei niedri-ger Last 10...2.000 % 100 1 Run

[C2.24] = 0 %: Oszillationsunterdrückung ist inaktiv. Durch Erhöhen von [C2.24] wird die Wirkung der Oszillationsunterdrückung

verbessert, eine zu starke Erhöhung kann allerdings zu instabilem Motorlaufführen.

[C2.25] = 100 %: Diese Einstellung kann in den meisten Fällen die Oszillati-onsunterdrückung bewirken.

Eine Anpassung von [C2.25] ist unter folgenden Umständen hilfreich:– [C2.25] erhöhen, wenn die Oszillationsdämpfungsleistung nicht ersichtlich

ist, eine zu starke Erhöhung führt jedoch zu einer langsamen Unterdrü-ckung.

– [C2.25] verringern, wenn Oszillation bei niedriger Drehzahl auftritt.


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Begrenzung des Ausgangsstroms

Diese Funktion wird zur Vermeidung von Auslösungen durch Überstrom einge-setzt, wenn die Last eine große Trägheit oder plötzliche Änderungen aufweist.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C2.40 Modus Strombegrenzung 0...2 2 – Stop

0: Immer inaktivDie Funktion Regelung Strombegrenzung ist inaktiv.

1: Inaktiv bei konstanter DrehzahlRegelung Strombegrenzung ist aktiv während der Beschleunigung und Verzö-gerung, jedoch inaktiv bei konstanter Drehzahl.

2: Aktiv bei konstanter DrehzahlRegelung Strombegrenzung ist aktiv während der Beschleunigung, Verzöge-rung und bei konstanter Drehzahl.

Der Stromregler ist ein PI-Regler mit konfigurierbarem P- und I-Faktor. Je höher der Wert von C2.43 "Strombegrenzung Verstärkungsfaktor", desto

schneller findet die Stromunterdrückung statt. Je höher der Wert von C2.44 "Integralzeit", desto genauer die Stromunterdrü-

ckung.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C2.42 Strombegrenzung Pegel 20...250 % 150 1 StopC2.43 Strombegrenzung Verstärkungsfaktor 0,000...10,000 DOM 0,001 StopC2.44 Strombegrenzung Integralzeit 0,000...1,000 DOM 0,001 Stop

Die Standardeinstellungen von C2.43 und C2.44 erfüllen die Anforderungen inden meisten Anwendungen. Wenn eine geringfügige Anpassung erforderlich ist,zuerst [C2.43] erhöhen, um die Oszillation zu eliminieren, und anschließend[C2.44] verringern, um schnelles Reagieren sicherzustellen und Überschwingenzu vermeiden.[C0.27] "Kippschutz bei Überstrom" sollte geringer als [C2.42] "Pegel Automati-sche Spannungsbegrenzung" sein. Andernfalls wird Warncode "PrSE" auf demBedienfeld angezeigt und die Parametereinstellung kann nicht gespeichert wer-den.



12.11.3 SVC-Regelung (NUR EFC 5610)

Konfiguration des SVC-Regelungskreises


C3.00 Drehzahlregelkreis Verstärkungs-faktor 1 0,00...655,35 DOM 0,01 Run

C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 1 0,01...655,35 ms DOM 0,01 Run

C3.02 Drehzahlregelkreis Verstärkungs-faktor 2 0,00...655,35 DOM – Run

C3.03 Drehzahlregelkreis Integralzeit 2 0,00...655,35 ms DOM – Run

C3.05 Stromregelkreis Verstärkungsfak-tor 0,1...1.000,0 DOM 0,1 Run

C3.06 Stromregelkreis Integralzeit 0,01...655,35 ms DOM 0,01 Run

C3.10 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz1 0,00...[C3.11] 4,00 0,01 Stop

C3.11 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz2 [C3.10]...[C1.08] 6,00 0,01 Stop

C3.20 Drehmomentbegrenzung bei nied-riger Drehzahl 1...200 % 100 1 Stop

C3.21 Encoder Drehzahl Filterzeit 0…100,0 2,0 0,1 Stop

C3.22 Kommunikation Encoder Abwei-chung 0,0...360,0 360,0 0,1 Run

C3.25 Drehzahlmonitor Zeitüberschrei-tung 0,0...6553,5 s 5,0 0,1 Stop

C3.26 Drehzahlmonitor max. Drehzahlun-terschied 0,00...655,35 Hz 10,00 0,01 Stop

Wenn bei der Vektorregelung die Encoder-Richtung falsch ist oder der Encodervom Motor entkoppelt ist, verhält sich der Antrieb unvorhersehbar. Eine Über-wachung des Drehzahlreglers wird benötigt. Wenn die Drehzahlregler-Differenzüber eine bestimmte Zeit über der maximal zulässigen Differenz liegt, schaltetsich der Antrieb mit dem Fehler "SPE" ab.


C3.38 FWD Frequenzgrenze bei ModusDrehmomentregelung 0,00...[E0.09] 50,00 0,01 Run

C3.39 REV Frequenzgrenze bei ModusDrehmomentregelung 0,00...[E0.09] 50,00 0,01 Run

C3.46 Digitaler Auswahl DrehmomentQuelle 0,0...200,0 150,0 0,1 Run


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C3.47 Auswahl Quelle Drehmomentgren-ze bei Modus Drehzahlregelung

0: Parameter C3.44 undC3.451: AI1 (0,0...200,0 %)2: AI2 (0,0...200,0 %)3: Analoger Eingang EAI14: Kommunikation(Drehmoment FWD Be-grenzungsregister: Mod-bus 0x7F03/Feldbus Er-weiterungskarte H0.14)(Drehmoment REV Be-grenzungsregister: Mod-bus 0x7F04/Feldbus Er-weiterungskarte H0.15)5: Analoger Eingang EAI2

0 - Stop

C3.48 Auswahl Quelle Drehzahlgrenze beiModus Drehmomentregelung

0: Parameter C3.44 undC3.451: AI12: AI23: Analoger Eingang EAI14: Kommunikation (Dreh-zahlgrenze Register: Mod-bus 0x7F05/Feldbus Er-weiterungskarte H0.16)5: Analoger Eingang EAI2

0 - Stop

Der Frequenzumrichter kann verschiedene PI-Parameter auswählen, währenddiese mit unterschiedlicher Frequenz betrieben werden. Wenn die Betriebsfre-quenz niedriger ist als die Schaltfrequenz 1 (C3.10), sind die Drehzahlregelkreis-PI-tuned-Parameter C3.00 und C3.01. Wenn die Betriebsfrequenz größer ist alsdie Schaltfrequenz 2 (C3.11), sind die Drehzahlregelkreis-PI-tuned-ParameterC3.02 und C3.03. Die Drehzahlregelkreis-PI-Parameter, die zwischen der Schalt-frequenz 1 und der Schaltfrequenz 2 liegen, sind der lineare Schalter zweierGruppenparameter.



Abb. 12-71: PI-Parameter

Das dynamische Geschwindigkeitsansprechverhalten der Vektorregelung kanndurch Einstellen des Proportional-Koeffizienten und der Integralzeit des Dreh-zahlreglers eingestellt werden.Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor oder verringern Sie die Integralzeit, um dieDynamik des Drehzahlregelkreises zu beschleunigen.Der voreingestellte Parameterwert kann entsprechend den tatsächlichen Bedürf-nissen eingestellt werden: Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor, um sicherzustel-len, dass das System keine Oszillation ausgibt, reduzieren Sie dann die Integral-zeit, so dass das System schnelleres Ansprechverhalten und kleinere Über-schwingung aufweist.

Wenn die PI-Parameter nicht richtig eingestellt sind, kann es wäh-rend einer Überschwingung zu übermäßigen Überschwingungs- oderÜberspannungsfehlern kommen.

Drehzahlregelmodus

Der Frequenzumrichter läuft standardmäßig im Drehzahlregelmodus. In diesemModus folgt der Frequenzumrichter der Frequenzsollwertänderung und das Aus-gangsdrehmoment ändert sich mit der Last.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C3.44 Drehmoment positiver Grenzwert 0,0...200,0 % 150,0 0,1 RunC3.45 Drehmoment negativer Grenzwert 0,0...200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.44 "Drehmoment positiver Grenzwert" und C3.45 "Drehmoment negativerGrenzwert" werden zur Begrenzung des Ausgangsdrehmoments im Drehzahlre-gelmodus verwendet. Der erste Parameter wird verwendet, wenn der Frequenz-umrichter im Modus Elektroantrieb läuft, der zweite Parameter, wenn der Fre-quenzumrichter im Regenerationsmodus läuft.


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Drehmomentregelmodus

Wenn der Drehmomentregelmodus aktiv ist, folgt der Frequenzumrichter derDrehmomentreferenzänderung. Im Drehmomentregelmodus: Die Motordrehzahl ist durch [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" be-

grenzt. Die Drehmomentreferenz wird durch den ausgewählten Kanal mit definierter

Kennlinien-Charakteristik eingestellt. Die Richtung der Drehmomentreferenz wird über die ausgewählte Run-Be-

fehlsquelle eingestellt.Zur Anwendung des Drehmomentregelmodus die folgenden Schritte ausführen:1. Schritt: Aktivierungsmodus der Drehmomentregelung einstellen


C3.40 Modus Drehmomentrege-lung

0: Über digitale Eingänge aktiviert1: Immer aktiv2: Kommunikation(Bit 8 von Modbus 0x7F00)(Bit 9 von ErweiterungskarteH0.00)

0 – Stop

E1.00 Eingang X1

23: Drehmoment-/Drehzahlrege-lung Schalter


[C3.40] = "0: Über digitale Eingänge aktiviert"In diesem Modus muss der entsprechende Parameter [E1.00]...[E1.04],[H8.00]...[H8.03] des ausgewählten digitalen Eingangs als "23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter" eingestellt werden.

[C3.40] = "1: Immer aktiv" [C3.40] = "2: Kommunikation“

-bit8 von Modbus 0x7F00 = 1: Drehmomentregelung aktiviert-bit8 von Modbus 0x7F00 = 0: Drehmomentregelung deaktiviert-bit9 von Erweiterungskarte H0.00 = 1: Drehmomentregelung aktiviert-bit9 von Erweiterungskarte H0.00 = 0: Drehmomentregelung deaktiviert



2. Schritt: Drehmomentreferenz einstellen


C3.41 Drehmomentreferenzkanal

0: Analoger Eingang AI11: Analoger Eingang AI22: Bedienfeld Potentiome-ter3: Analoger Eingang EAI14: Impulseingang über DI55: ParametereinstellungC3.466: Kommunikation (Mod-bus 0x7F02/Feldbus Er-weiterungskarte H0.12)7: Analoger Eingang EAI2

0 – Stop

C3.42 Drehmomentreferenz Mindestwert 0,0 %…[C3.43] 0,0 0,1 RunC3.43 Drehmomentreferenz Maximalwert [C3.42]…200,0 % 150,0 0,1 Run

Spannungs-/Strommodus für die analogen Eingänge vor der Einstellung derDrehmomentreferenz festlegen. Parameter C3.41 "Drehmomentreferenzkanal" dient zur Einstellung des Dreh-

momentreferenzkanals. Parameter C3.42 "Drehmomentreferenz Mindestwert" und C3.43 "Drehmo-

mentreferenz Maximalwert" werden zur Definition der Kennlinien-Charakteris-tik für die Drehmomentreferenz verwendet.

Wenn [C3.41]=0, 1, 2, 3 oder 4, werden C3.42 und C3.43 zur Definition derKennlinie verwendet.

Abb. 12-72: Kennlinien-Charakteristik für die Drehmomentreferenz

3. Schritt: Richtung der Drehmomentreferenz einstellen


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E0.01 Erste Run-Befehlsquelle

0: Bedienfeld1: Digitaler Multifunktionsein-gang2: Kommunikation

0 – Stop

Beispiel 1:[E0.01] = "0: Bedienfeld"[C3.41] = "0: Analoger Eingang AI1"[C3.42] = 0,0 %[C3.43] = 100,0 %



TAUS AusgangsdrehmomentTnenn Nenndrehmomentt ZeitFWD Vorwärts

REV RückwärtsRun Run-BefehlStop Stopp-Befehl

Abb. 12-73: Richtung der Drehmomentreferenz durch das Bedienfeld einstellen

Beispiel 2:[E0.01] = "1: Digitaler Multifunktionseingang"[E1.15] = "0: 2-Draht Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp"[E1.00] = "35: Vorwärtslauf (FWD)", [E1.01] = "36: Rückwärtslauf (REV)"


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[C3.41] = "0: Analoger Eingang AI1", [C3.42] = 0,0 %, [C3.43] = 150,0 %

TAUS AusgangsdrehmomentTnenn Nenndrehmomentt ZeitFWD Vorwärts

REV RückwärtsX1 Eingang X1X2 Eingang X2

Abb. 12-74: Richtung der Drehmomentreferenz durch digitalen Eingang einstellen

Für Informationen zur Run-Befehl-Einstellungsquelle siehe Kap. 12.5 "Run-/Stopp-/Richtungs-Befehlsquelle" auf Seite 180.



12.11.4 Vektorregelung mit EncoderZur Einstellung von Vektorregelung mit Encoder folgende Schritte befolgen.

1. Encoderkarte im ausgeschalteten Zustand installieren und diese nach ord-nungsgemäßer Verdrahtung einschalten.

2. Parameter C0.00 auf "2“ setzen.3. Einstellung motorbezogener Parametern, siehe SVC-Modus.4. Einstellung Parameter H7.20.5. Auto-Tuning von Parametern durchführen.

Bei rotierendem Auto-Tuning wird die Encoder-Richtung (H7.01) automa-tisch nach Abschluss der Einstellung aktualisiert. Bei statischem Auto-Tu-ning wird H7.01 nicht automatisch aktualisiert. Es wird empfohlen, mitniedriger Drehzahl und begrenztem Drehmoment zu arbeiten, um zu prü-fen, ob die Richtung des Encoders der Richtung der Motordrehung ent-spricht. Wenn dies nicht übereinstimmt, ist eine manuelle Änderung erfor-derlich.


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12.12 Regelung von Synchronmotoren mit Dauermagnet (PMSM)(gültig für Modell EFC 5610)

12.12.1 Einstellung des MotortypsDer Motortyp ist ordnungsgemäß einzustellen. Vor dem PMSM-Betrieb C1.00 ="1" setzen.Nach dem Setzen von C1.00 auf "1" wird der Parameter C0.00 (Regelungsmo-dus) automatisch auf "1" geändert.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.00 Motortyp 0...1 0 – Stop

12.12.2 Einstellung der Motorparameter

Typenschildparameter

Die meisten technischen Daten sind aus dem Typenschild des Motors ersichtlich.Diese Daten sind für die Einstellung der Parameter für den Motor des Frequen-zumrichters zu verwenden. Bei den nachfolgenden Angaben handelt es sich umdie Typenschildparameter, die vor dem Auto-Tuning der Motorparameter gesetztwerden müssen.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.05 Nennleistung Motor 0,1...1.000,0 kW DOM 0,1 StopC1.07 Nennstrom Motor 0,01...655,00 A DOM 0,01 StopC1.09 Nenndrehzahl Motor 1...30.000 DOM 1 StopC1.11 Motorpole 2…256 4 1 Stop

Für den Rexroth-Motor können die obigen Parameter nicht vom Motortypen-schild übernommen werden. Diese Parameter können anhand der folgendenSchritte berechnet werden.

1. Nenndrehzahl Motor Nn je nach Anforderung auswählen.2. Wählen Sie die Kennlinie "Drehzahl-Drehmoment" entsprechend den tat-

sächlichen Arbeitsbedingungen aus und ermitteln Sie das Drehmoment Mnbei Nenndrehzahl.

3. Nennleistung wird durch Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60 berechnet.4. Drehmomentkonstante km-n und die Anzahl der Polpaare o aus der

Rexroth-Motoranweisung erfassen.5. Nennstrom wird durch In = Mn / (Km-n) berechnet.6. Nennfrequenz wird durch fn = o x Nn / 60 berechnet.7. Die Anzahl der Motorpole gleicht 2 x o.

Motor MSK071C-0450-NN als Beispiel verwenden. Die erforderliche Nenndreh-zahl Motor beträgt 1.500 U/min, der Motor arbeitet kontinuierlich und die Geh-



äusetemperaturerhöhung darf 60 nicht überschreiten. Die Berechnung der Pa-rameter sieht wie folgt aus:Entsprechend der Betriebsart und der Anforderung an den Temperaturanstiegdie S1 (60K) -Kennlinie auswählen und Mn, wie in der folgenden Abbildung ge-zeigt, auf 7,5 Nm ableiten.

Abb. 12-75: Kennlinie Drehzahl-Drehmoment

Die Drehmomentkonstante Km-n dieses Motors beträgt 1,49 Nm/A, die Anzahlder Polpaare o beträgt 4.Daher können die Parameter wie folgt berechnet werden:Nennleistung beträgt Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60 = 1,2 kWNennstrom beträgt In = Mn / (Km-n)= 5 ANennfrequenz beträgt fn = o x Nn / 60 = 100 HzDie Anzahl der Motorpole gleicht 2 x o= 8

Nach beendetem Auto-Tuning der Motorparameter können die Typen-schildparameter NICHT mehr geändert werden. Bei einer Änderungder Typenschildparameter muss das Auto-Tuning der Motorparame-ter erneut durchgeführt werden.


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Auto-Tuning der Motorparameter

Funktionsbeschreibung

Bei Verwendung der SVC-Regelung für die PMSM-Regelung muss die Funktiondes Auto-Tuning der Motorparameter eingesetzt werden. Es sind zwei Auto-Tu-ning-Modi verfügbar, d.h. statisches Auto-Tuning und rotierendes Auto-Tuning.Vor Durchführen des Auto-Tuning der Parameter bei Synchronmotoren muss si-chergestellt sein, dass die Parameter für den Motortyp C1.00 und die Typen-schildparameter korrekt eingestellt sind.

Anwendungsebene und Setzreihenfolge der Motorparameter

Siehe Kap. "Auto-Tuning der Motorparameter" auf Seite 250.

Vor der Ausführung des Auto-Tuning überprüfen, ob die folgenden Punkte ge-währleistet sind:

Der Motor ist im Stillstand und weist keine hohe Temperatur auf. Die Nennleistung des Frequenzumrichters entspricht in etwa der Nennleistung

des Motors. C1.05, C1.07, C1.09, C1.11 auf Grundlage der Daten auf dem Typenschild des

Motors setzen. E0.08, E0.09 entsprechend den Motorparametern und den aktuellen Anwen-

dungsbedingungen einstellen.

Für das rotierende Auto-Tuning die Last von der Motorwelle trennen.

Auto-Tuning-Modus einstellen und Auto-Tuning der Motorparameter starten

Die folgenden Parameter entsprechend der Motorregelung des Frequenzumrich-ters und der Anwendungssituation einstellen:

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C1.01 Auto-Tuning 0...2 0 – Stop

0: InaktivWir empfehlen, für PMSM das statische Auto-Tuning oder das rotierende Auto-Tuning durchzuführen.

1: Statisches Auto-TuningStatisches Auto-Tuning ist durchzuführen, wenn die Motorlast nicht abgekop-pelt werden kann. Der Trägheitswert muss manuell eingegeben werden, umdie optimale Regelungswirkung zu erzielen.

2: Rotierendes Auto-Tuning



Falls die Motorlast abgekoppelt werden kann, empfehlen wir, die Last abzu-koppeln und das rotierende Auto-Tuning durchzuführen. Bei dieser Vorgehens-weise können alle Motor- und Regelungsparameter, die zur Vektorregelung er-forderlich sind, erfasst und somit die optimale Vektorregelungswirkung erzieltwerden.

Die Taste <Run> auf dem Bedienfeld drücken, sobald die Einstellungen für Auto-Tuning beendet sind. Während der Ausführung des Auto-Tuning wird der Zu-standscode "tUnE" auf dem Bedienfeld angezeigt. Nach Beendigung des Auto-Tu-ning-Prozesses wird der Zustandscode ausgeblendet und die Einstellungen derfolgenden Parameter werden automatisch bestimmt:

Statisches Auto-Tuning Rotierendes Auto-Tuning Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter

– √ C1.13: Motorträgheit Nachkommastel-len

– √ C1.14: Motorträgheit Exponent√ √ C1.20: Magnetisierungsstrom√ √ C1.21: Widerstand Stator√ √ C1.23: Streuinduktivität

√ √ C3.05: Stromregelkreis Verstärkungs-faktor

√ √ C3.06: Stromregelkreis Integralzeit

– √ C3.00: Drehzahlregelkreis Verstär-kungsfaktor 1

– √ C3.01: Drehzahlregelkreis Integralzeit 1

Tab. 12-20: Durch Auto-Tuning erhaltene Parameter

Der Nulllaststrom C1.20 wird mit Auto-Tuning auf 25 % des Nennstroms einge-stellt.Außerdem werden die Motornennspannung C1.06 und die MotornennfrequenzC1.08 automatisch aktualisiert.Der Trägheitsparameter C1.13 und C1.14 wird wie folgt festgelegt:J = [C1.13] x 10-[C1.14]

J - Trägheit, Einheit: Kg.m2

Eine genaue Trägheit des Systems ist wichtig, um die optimale Regelleistung zuerzielen. Wird durch Verwendung des standardmäßigen Trägheitswerts die erfor-derliche Regelleistung nicht erreicht, ermöglichen die folgenden drei Vorgehens-weisen die Bestimmung des Trägheitswerts:

1. Rotierendes Auto-Tuning (C1.01 = 2) durchführen; die Motorträgheit wirdautomatisch bestimmt. Diese Vorgehensweise wird empfohlen, wenn derMotor von der Last getrennt ist.

2. Der Trägheitswert ist aus dem Typenschild des Synchronmotors oder ausdem Datenblatt des Motorherstellers ersichtlich.

3. Ist der Trägheitswert weder auf dem Typenschild noch im Datenblatt vor-handen und kann auch die Motorlast nicht abgekoppelt werden, was die


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Durchführung des rotierenden Auto-Tunings ermöglichen würde, ist ausnachfolgender Formel ein Schätzwert abzuleiten und eine Feinabstimmungfür eine bessere Regelwirkung durchzuführen.J = ½ x m x r2

m - Rotorgewicht des Synchronmotors, Einheit: kgr - Rotorradius des Synchronmotors, Einheit: mSind Rotorgewicht und Rotorradius nicht bekannt, kann für eine Grobein-schätzung der Trägheit die folgende Formel verwendet werden.J = ½ x k x M x R2

M - Gesamtgewicht des Synchronmotors, Einheit: kgR - Statorradius des Synchronmotors, Einheit: mk - Koeffizient, üblicherweise im Bereich von 1/32 bis 1/8. Für Kompaktmo-toren, wie z.B. Servomotoren, kann ein höherer Wert gewählt werden, wäh-rend für allgemeine Asynchronmotoren ein kleinerer Wert eher geeignetsein kann.Da die tatsächliche Trägheit durch statisches Auto-Tuning nicht bestimmtwerden kann und falls außerdem die standardmäßige Trägheit die Regelan-forderungen nicht erfüllen kann, dürfen nur Vorgehensweise 2 und 3 für dieBestimmung des Trägheitswerts angewendet werden.Beim EFC 5610 kann der Parameter C1.11 anhand der Nennfrequenz undder Motordrehzahl automatisch berechnet werden.



12.12.3 PMSM SVC-Regelung

Konfiguration des SVC-Regelungskreises




C3.05 Stromregelkreis Verstärkungs-faktor 0,1...1.000,0 DOM 0,1 Run


C3.20 Drehmomentbegrenzung beiniedriger Drehzahl 1...200 % 100 1 Stop

Drehmomentgrenzwert im Drehzahlregelmodus

Wird der Frequenzumrichter im Drehzahlregelmodus betrieben, ändern sich derFrequenzumrichter mit dem Sollfrequenzwert und das Ausgangsdrehmoment mitder Last.


C3.44 Drehmoment positiver Grenz-wert 0,0...200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.45 Drehmoment negativer Grenz-wert 0,0...200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.44 "Drehmoment positiver Grenzwert" und C3.45 "Drehmoment negativerGrenzwert" werden zur Begrenzung des Ausgangsdrehmoments im Drehzahlre-gelmodus verwendet. Der erste Parameter wird bei Vorwärtslauf des Frequen-zumrichters, der zweite Parameter bei Rückwärtslauf verwendet.

Überprüfung der Ausgangsposition

Mit Überprüfung der Ausgangsposition des Rotors wird die Rotorposition auto-matisch vor dem Hochfahren des Motors geprüft. Der Vorteil dieser Funktion istdie Vermeidung eines Rückwärtslaufs beim Hochfahren, der Nachteil eine verlän-gerte Hochfahrzeit mit mäßigen Geräuschen.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.C3.50 Erstwinkelerkennungsstrom 50...150 % 80 1 StopC3.51 Erstwinkelerkennungsmodus 0...2 2 – Stop

C3.50 dient zum Einstellen des Stromwerts, der für die Überprüfung der Aus-gangsposition des Rotors verwendet wird. Je geringer der Strom, desto leiserdie Geräuschentwicklung während der Prüfdauer. Ist der Stromeingang aller-dings zu gering, ist das Prüfergebnis möglicherweise weniger genau.C3.51 dient zum Einstellen des Ausgangswinkelprüfmodus.


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C3.51 = 0: Keine ErkennungEin Rückwärtslauf beim Hochfahren ist möglich. C3.51 = 1: Erkennung beim ersten EinschaltenGilt für kleine Trägheitssysteme, bei denen ein Rückwärtslauf beim HochfahrenNICHT zulässig ist und die keine Änderung der Rotorposition nach einem Stoppdes Systems bewirken. C3.51 = 2: Erkennung bei jedem LaufNormalerweise sollte die Überprüfung der Rotorausgangsposition bei jedemHochfahren erfolgen. Bei Anwendungen, bei denen ein Rückwärtslauf beimHochfahren NICHT zulässig ist und die eine Änderung der Rotorposition nach ei-nem Stopp des Systems bewirken, C3.51 auf "2" setzen.

12.12.4 Vektorregelung mit EncoderZur Einstellung von Vektorregelung mit Encoder folgende Schritte befolgen.

1. Encoderkarte im ausgeschalteten Zustand installieren und diese nach ord-nungsgemäßer Verdrahtung einschalten.

2. Parameter C0.00 auf "2“ setzen.3. Einstellung motorbezogener Parameter, siehe SVC-Modus.4. Einstellung Parameter H7.20.5. Auto-Tuning von Parametern durchführen.

Bei rotierendem Auto-Tuning wird die Encoder-Richtung (H7.01) automa-tisch nach Abschluss der Einstellung aktualisiert. Bei statischem Auto-Tu-ning wird H7.01 nicht automatisch aktualisiert. Es wird empfohlen, mitniedriger Drehzahl und begrenztem Drehmoment zu arbeiten, um zu prü-fen, ob die Richtung des Encoders der Richtung der Motordrehung ent-spricht. Wenn dies nicht übereinstimmt, ist eine manuelle Änderung erfor-derlich.



12.13 ASF-Funktion

12.13.1 Funktionsbeschreibung Beim EFC x610 steht die ASF-Funktion (Application Specific Firmware) zur Ver-fügung. Der Frequenzumrichter kann je nach Anwendung unterschiedliche ASF-Funktionen (wie z.B. "Wasserversorgung", "Zugspannungsregelung" usw.) laden.Dadurch kann der Anwender Anforderungen flexibel und schnell erfüllen.Dieses Kapitel liefert maßgebliche Informationen zur ASF-Funktion. DetaillierteInformationen über die ASF-Funktion und den ASF-Betrieb sind in der jeweiligenASF-Betriebsanleitung zu finden.

12.13.2 ASF-ParameterDie nachfolgende Tabelle enthält eine Liste der vom Frequenzumrichter gelade-nen ASF-Parameter.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard* Attri.F0.01 ASF-Version – 0,00 ReadF0.02 ASF-Bezeichner 0x0000 … 0x0FFF 0x0000 Read

F0.03 ASF API erforderliche Versi-on** – 0,00 Read

F0.06 ASF restliche Versuchszeit 0…65.535 0 ReadF0.07 ASF API Version – *** ReadF0.10 ASF-Status 0x0000H…0xFFFFH 0x0000 ReadF0.20 ASF-Befehl 1 – 0 ReadF0.21 ASF-Befehl 2 – 0 ReadF0.22 ASF-Befehl 3 – 0 ReadF0.23 ASF-Befehl 4 – 0 Read

*: Der Standardwert hängt von der jeweiligen ASF-Funktion ab. **: API: Anwendungsprogramm-Schnittstelle (Application Program

Interface). ***: Der Wert hängt von der Firmwareversion des Frequenzumrich-

ters ab.

Jedes Bit von F0.10 definiert die Zustandsinformationen der aktuellen ASF-Funk-tion.

Bit Definition15..14 Reserviert

13 Fehler Stapelüberlauf12 Fehler Laufzeit-Timeout


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Bit Definition11 Reserviert10 Fehler API inkompatibel9 Fehler Ungültig8 Fehler Versuchszeit abgelaufen

7...3 Reserviert2 ASF authentifiziert1 API kompatibel0 ASF aktiviert

Tab. 12-21: Bitdefinition für ASF-StatusHat der Frequenzumrichter eine wirksame und zertifizierte ASF-Funktion gela-den, hat F0.10 den Wert 0x0007.F0.20...F0.23 sind die Parameter, die von der ASF-Plattform und der Erweite-rungskartenschnittstelle verwendet werden. Detaillierte Informationen über De-finition und Betrieb sind in der Betriebsanleitung der Erweiterungskarte und derjeweiligen ASF-Funktion zu finden.Die ASF-Parameter liegen im Bereich F1.00...F5.99, wobei jeder Parameter unddie zugehörigen Gruppennummern durch die ASF-Instanz definiert sind.



12.13.3 ASF-Management

ASF herunterladen

Die ASF-Funktion kann mit der Engineering-Software "ConverterWorks" verwal-tet werden.Vor dem Laden der ASF-Funktion das Menü ASF-Management in ConverterWorksöffnen. Es erscheint folgender Dialog:

Abb. 12-76: Menü ASF-Management

Die Angaben in der ersten Spalte in der Abbildung oben hängen vondem Frequenzumrichter ab, der an den PC angeschlossen ist.

Die Zieldatei im Bereich "Download ASF" auswählen und auf "Download" klicken.Während des Ladevorgangs wird auf dem LED-Feld des Frequenzumrichters"FUPd-" angezeigt.Nach beendetem Ladevorgang sieht das Anzeigefenster wie folgt aus.


Baureihe EFC x610


Abb. 12-77: Fenster ASF-Management

ASF zertifizieren

Die Zieldatei im Bereich "Certify ASF" auswählen und auf "Certify" klicken.Sobald die Anzeigeleuchte am zertifizierten Objekt von rot zu grün wechselt, wardie Zertifizierung erfolgreich.

ASF löschen

Um die ASF-Dateien im Frequenzumrichter zu löschen, auf "Erase ASF" im Fens-ter "ASF Management" klicken.



12.13.4 ASF-Diagnose

ASF-Systemfehler

Fehlercode Anzeige BezeichnungF8060 ASF- ASF-Fehler

Tab. 12-22: Angaben zum ASF-SystemfehlerDie ASF-Betriebsplattform erkennt die ASF-Objekte und löst bei Problemen denFehler aus. Spezielle Fehlerursachen können über den Parameter F0.10 Bitfeh-lerinformationen abgefragt werden.

ASF-Warnung und ASF-Fehler

Detaillierte Informationen sind für die jeweilige ASF-Funktion in jeder ASF-Be-triebsanleitung zu finden.


Baureihe EFC x610


13 Diagnose

13.1 Anzeige von LED-ZeichenZeichen A b C d E F H i L

AnzeigeZeichen n O o P r S t U –

Anzeige –

Tab. 13-1: Anzeige von LED-Zeichen

13.2 ZustandscodeCode Bezeichnung8.8.8.8.8. Wird beim Einschalten bei der Erkennung des Bedienfelds angezeigt'-' '--' '---' '----' '-----' Parameter-Backup wird erstellt...tUnE Auto-TuningPSLP PID im Sleep-Modus-PF- Modifizierte Parameter, die vom Standardwert abweichen-EP- Parameter mit ungültigen EinstellungenPAr1 Parametersatzumschaltung von Satz 2 auf Satz 1PAr2 Parametersatzumschaltung von Satz 1 auf Satz 2

13.3 WarnungscodeCode BezeichnungP.oFF Wird nur bei Abschaltung/Abfall im Stoppzustand angezeigtS.Err Parameteränderung blockiertC-dr KommunikationsunterbrechungPrSE Widerspruch in der ParametereinstellungFLE Lüfter-Wartungsintervall abgelaufennoCP Kein modifizierter ParameterPLE Pumpen-LeckageAib- Analoger Eingang DrahtbrucherkennungOCi Kommunikationsdaten überschreiten WertebereichFdi Feldbus-Prozessdaten ungültig

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGDiagnose


Code BezeichnungAPF1

Warnung, die von der Anwendung ausgelöst werden kann; Beschreibung im An-wendungshandbuch

APF2APF3APF4APF5UH-A Untertemperatur UmrichterSLi- GeschwindigkeitsbegrenzungStO-A STO-Alarm

Bosch Rexroth AGDiagnose

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13.4 Fehlercode

13.4.1 Fehler 1 (OC-1): Überstrom bei konstanter Drehzahl

Mögliche Ursache LösungPlötzlicher Lastwechsel im Betriebsmo-dus Auftreten und Umfang der plötzlichen Änderung verringern

Niedrige Netzspannung Netzversorgung prüfenMotorleistung und Frequenzumrichter-leistung passen nicht zueinander

Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichterspassen

Trägheit oder Last zu groß Leistung von Motor und Frequenzumrichter prüfen, Last prü-fen

Motorkabel ist zu lang Pulsfrequenz verringern (C0.05) Frequenzumrichter mit höherer Leistung verwenden

Übermäßiger Drehmomentausgleich Einstellung des Drehmomentausgleichs (C2.22) verringern,bis der Strom abnimmt

Zu starke Übererregung Bremsfaktor [E0.55] verringern

13.4.2 Fehler 2 (OC-2): Überstrom bei Beschleunigung

Mögliche Ursache LösungÜbermäßig kurze Beschleunigungszeit Beschleunigungszeit erhöhen (E0.26)Übermäßige Frequenz beim Hochfahren Startfrequenz (E0.36) verringernÜbermäßige Lastrotationsträgheit oder -belastung

Beschleunigungszeit (E0.26) erhöhen, plötzlichen Last-wechsel verringern

Startbefehl aktiv während der Motoraustrudelt

Nach Motorhalt neu starten oder mit Drehzahlerfassung(E0.35) starten

Falsche Einstellung der Parameter mitBezug auf die U/f-Kennlinie

Einstellung der Parameter mit Bezug auf die U/f-Kennlinie an-passen

Motorleistung und Frequenzumrichter-leistung passen nicht zueinander


Übermäßiger Drehmomentausgleich Einstellung des Drehmomentausgleichs (C2.22) verringern,bis der Strom abnimmt

Falsche Motorparametereinstellungen Motorparametereinstellungen korrigierenZu starke Übererregung Bremsfaktor [E0.55] verringern

13.4.3 Fehler 3 (OC-3): Überstrom bei Verzögerung

Mögliche Ursache LösungÜbermäßig kurze Verzögerungszeit Verzögerungszeit erhöhen (E0.27)Übermäßige Lastrotationsträgheit Geeignete Bremskomponenten verwenden



Mögliche Ursache LösungMotorleistung und Frequenzumrichter-leistung passen nicht zueinander


Zu starke Übererregung Bremsfaktor [E0.55] verringernFalsche Motorparametereinstellungen Motorparametereinstellungen korrigieren

13.4.4 Fehler 4 (OE-1): Überspannung bei konstanter Drehzahl

Mögliche Ursache LösungSpannungsstoß von Netzanschluss Netzversorgung prüfenErdschluss am Motor verursacht Überla-dung der Zwischenkreiskondensatoren Motoranschluss überprüfen

Übermäßige Lastrotationsträgheit Geeignete Bremskomponenten verwenden

EMV-Störung Verdrahtung von Steuerstromkreis, Hauptstromkreis und Er-dung prüfen

13.4.5 Fehler 5 (OE-2): Überspannung bei Beschleunigung

Mögliche Ursache LösungSpannungsstoß von Netzanschluss Netzversorgung prüfenErdschluss am Motor verursacht Überla-dung der Zwischenkreiskondensatoren Motoranschluss überprüfen

Start auf drehenden Motor Nach Motorhalt neu starten oder mit Drehzahlerfassung(E0.35) starten

Übermäßig kurze Beschleunigungszeit Beschleunigungszeit (E0.26) erhöhen oder S-Kennlinie(E0.25, E0.28, E0.29) verwenden

13.4.6 Fehler 6 (OE-3): Überspannung bei Verzögerung

Mögliche Ursache LösungSpannungsstoß von Netzanschluss Netzversorgung prüfenErdschluss am Motor verursachtÜberladung der Zwischenkreiskonden-satoren

Motoranschluss überprüfen

Übermäßige Lastrotationsträgheit Geeignete Bremskomponenten verwenden

Übermäßig kurze Verzögerungszeit

Verzögerungszeit erhöhen (E0.27) Bremswiderstand oder Bremswiderstandseinheit verwen-den Während Verzögerung Schutz gegen Überspannung(C0.25) freigeben


Baureihe EFC x610


Mögliche Ursache LösungFalsche Verdrahtung Bremswiderstand Verdrahtung des Bremswiderstands prüfenBrems-Chopper ist beschädigt Kundendienst kontaktieren

13.4.7 Fehler 7 (OE-4): Überspannung bei Stopp

Mögliche Ursache Lösung

Zu großes Massenträgheitsmoment von der Last Verzögerungszeit erhöhen (E0.27) Geeignete Bremskomponenten verwenden

Spannungsstoß von Netzanschluss Netzversorgung prüfen

13.4.8 Fehler 8 (UE-1): Unterspannung während Betrieb

Mögliche Ursache LösungStromausfall während Betrieb Netzversorgung prüfenAlterung des Hauptstromkreis-Kondensators Kundendienst kontaktieren

13.4.9 Fehler 9 (SC): Stoßstrom oder Kurzschluss

Mögliche Ursache LösungExterner Kurzschluss Phase-Phase an Motor Motorverdrahtung prüfenErdschluss Erdschluss entfernen und Motor prüfenInterner Fehler des Leistungsmoduls Kundendienst kontaktieren

Stoßstrom Beschleunigungszeit (E0.26) erhöhen, Übererre-gung Bremsfaktor (E0.55) verringern

13.4.10 Fehler 10 (IPH.L): Eingangsphasenausfall

Mögliche Ursache LösungAbnormale, fehlende oder defekte Anschlüsseder Netzversorgung des Frequenzumrichters

Netzversorgungsanschlüsse prüfen, fehlende oderdefekte Anschlüsse ersetzen

Defekte Sicherung Sicherung prüfenUngleichgewicht in den drei Phasen derNetzversorgung

Prüfen, ob die Ungleichgewichtssituation die Über-lastfähigkeit des Umrichters übersteigt

Alterung des Hauptstromkreis-Kondensators Kundendienst kontaktieren



13.4.11 Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall


Abnormale, fehlende oder defekte Anschlüssevon Frequenzumrichterausgängen

Anschlüsse an den Ausgängen des Frequenzum-richters prüfen, fehlende oder defekte Anschlüsseentfernen

Ungleichgewicht in den drei Phasen der Ausgänge Motor prüfen

13.4.12 Fehler 12 (ESS-): Softstart-Fehler

Mögliche Ursache LösungSoftstart-Widerstandswert wurdewegen Übertemperatur geändert

Kundendienst kontaktieren

Stromausfall Netzversorgung prüfenBeim Hochfahren tritt Eingangsphasenver-lust auf (dreiphasig) Eingangsphasenverlust beheben

Alterung des Hauptstromkreis-Kondensa-tors Kundendienst kontaktieren

13.4.13 Fehler 20 (OL-1): Umrichter-Überlast

Mögliche Ursache LösungLangzeitüberlast Überlastzeit verringern, Last verringernFalsche Einstellung der Parameter mit Be-zug auf die U/f-Kennlinie

Einstellung der Parameter mit Bezug auf die U/f-Kennlinieanpassen

Motorleistung und Frequenzumrichterleis-tung passen nicht zueinander


Bei niedriger Drehzahl tritt Überlast auf Last bei niedriger Drehzahl reduzieren Pulsfrequenz (C0.05) verringern Frequenzumrichter mit höherer Leistung verwenden

Übermäßige Last, übermäßig kurze Be-schleunigungs-/Verzögerungszeit oder -zyklus

Last, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit oder -zyklusanpassen Frequenzumrichter mit höherer Leistung verwenden

Niedrige Netzspannung Netzversorgung prüfen

Übermäßiger Drehmomentausgleich Einstellung des Drehmomentausgleichs (C2.22) verrin-gern, bis der Strom abnimmt

Zu starke Übererregung Bremsfaktor [E0.55] verringern


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13.4.14 Fehler 21 (OH): Übertemperatur Umrichter


Temperatur des Frequenzumrichters(Kühlkörper) liegt über der zulässigenHöchsttemperatur von 85 °C

Umgebungstemperatur verringern, Lüftung und Wärme-abfuhr verbessern; Staub und Ablagerung aus Lüftungska-nälen entfernen; Lüfter und Stromanschluss prüfen (fallsvorhanden) Bei Bedarf Last verringern Pulsfrequenz (C0.05) verringern

Fehler in Temperaturerkennungsschaltung Kundendienst kontaktieren

13.4.15 Fehler 23 (FF): Lüfter-Defekt

Mögliche Ursache LösungLüfter defekt Kundendienst kontaktieren

13.4.16 Fehler 24 (Pdr): Pumpe trocken


Bei Betrieb des Umrichters an der Ober-grenze der Ausgangsfrequenz ist der PIDIstwert extrem niedrig

Prüfen, ob das Rückführsignal gültig ist Wenn die PID-Regelung zur Steuerung einer Wasserpum-pe verwendet wird, prüfen, ob die Pumpe ohne Wasserläuft

13.4.17 Fehler 25 (CoL-): Befehlswert verloren

Mögliche Ursache LösungBefehlswert verloren Kundendienst kontaktieren

13.4.18 Fehler 26 (StO-r): STO-Anfrage

Mögliche Ursache LösungDie STO-Funktion ist ordnungsgemäß imBetriebsmodus aktiviert; nach erneuterAnsteuerung der Eingangskanäle und Zu-rücksetzung des Geräts geht das Gerät inden normalen Zustand

Signal der STO-Eingangsklemme überprüfen



13.4.19 Fehler 27 (StO-E): STO-Fehler

Mögliche Ursache LösungDie STO-Funktion ist nicht ordnungsge-mäß aktiviert; dies ist nur der Fall, wennein Kanal unter Spannung steht, der ande-re aber nicht

Signal der STO-Eingangsklemme überprüfen

13.4.20 Fehler 30 (OL-2): Überlast Motor

Mögliche Ursache LösungMotor blockiert Motor blockieren verhindern

Normaler Motor läuft lange Zeit mit großerLast bei niedriger Drehzahl

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters erhöhen Last verringern Frequenzveränderbaren Motor verwenden oder Last imStillstand (C1.76) auf höheren Wert einstellen Korrekte Temperaturmodell-Motorschutz-Zeitkonstante(C1.74) einstellen

Niedrige Netzspannung Netzversorgung prüfenFalsche Einstellung der Parameter mit Be-zug auf die U/f-Kennlinie

Einstellung der Parameter mit Bezug auf die U/f-Kennlinieanpassen

Übermäßiger, plötzlicher Lastwechsel Last prüfenFalscher Wert für Motornennstrom Motornennstrom in (C1.07) korrigierenMehrere Motoren werden von einem Fre-quenzumrichter angetrieben Nur einen Motor an den Frequenzumrichter anschließen

Zu starke Übererregung Bremsfaktor [E0.55] verringernFalsche Motorschutz-Parametereinstellun-gen

Einstellungen für C1.74, C1.75 und C1.76 den tatsächli-chen Motorsituationen anpassen

13.4.21 Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor


Übermäßige Last oder unzureichendeKühlung

Last prüfen Bessere Kühlungsbedingungen schaffen

Temperatursensor defekt Rückführsignal des Motortemperatursensors prüfen

Falsche Motorschutz-Parametereinstellun-gen

Anderen Motor mit anderer Maximaltemperatur wählen,Motorschutzparameter entsprechend den tatsächlichenSchutzkreisen (C1.72, C1.73, C1.74) einstellen


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13.4.22 Fehler 32 (t-Er): Auto-Tuning fehlgeschlagen

Mögliche Ursache LösungMotorleistung und Frequenzumrichterleis-tung passen nicht zueinander


Falsche Einstellung Motorparameter Einstellung Motorparameter gemäß Motor-Typenschild kor-rigieren

Keine Verbindung zu Umrichter und Motor Motoranschlüsse überprüfen

13.4.23 Fehler 33 (AdE-): Fehler beim Erkennen des Synchron-Motor-winkels

Mögliche Ursache LösungInterner Fehler während Synchronmotor-winkelerkennung Kundendienst kontaktieren

13.4.24 Fehler 35 (SPE-): Drehzahlregelkreis Fehler

Mögliche Ursache LösungDie Geschwindigkeitsschleifendifferenzliegt außerhalb von [C3.26] über eine Zeitvon [C3.25]


13.4.25 Fehler 38 (AibE): Analoger Eingang Drahtbrucherkennung

Mögliche Ursache LösungAnaloger Eingang ist getrennt Verdrahtung von AI1, AI2 und EAI prüfen

13.4.26 Fehler 39 (EPS-): Fehler DC_IN Stromversorgung

Mögliche Ursache LösungStromversorgungsspannung DC_IN außer-halb des Bereichs 20...28 V

Versorgungsspannung an Klemme DC_IN prüfen und si-cherstellen, dass die Spannung im Bereich 20...28 V liegt

13.4.27 Fehler 40 (dir1): Verriegelung Vorwärts

Mögliche Ursache LösungRichtungssteuerung [E0.17] = "1: Nurvorwärts"Richtungsbefehl steht auf rückwärts

Parametereinstellung korrigieren



13.4.28 Fehler 41 (dir2): Verriegelung Rückwärts

Mögliche Ursache LösungRichtungssteuerung [E0.17] = "2: Nurrückwärts"Richtungsbefehl steht auf vorwärts

Parametereinstellung korrigieren

13.4.29 Fehler 42 (E-St): Klemmen-Fehlersignal

Mögliche Ursache LösungExterner Fehler verursacht durch Ein-gangssignale über externe Klemmen Zustand der externen Klemmen prüfen

Falsche Verdrahtung/Einstellung der ex-ternen Multifunktionsklemmen

Sicherstellen, dass die richtigen externen Signale ord-nungsgemäß an die richtigen externen Multifunktionsklem-men, die dem externen Fehlereingang ([E1.00]...[E1.04]= 32, 33) zugewiesen sind, angeschlossen wurden

Stopp des Umrichters verursacht durchaktiven Nothalt-Befehl über Modbus-Kom-munikation

Stoppbefehl über Modbus-Kommunikation prüfen(0X0088: Stopp gemäß Parametereinstellung; 0X0090:Nothalt aktiv). Wenn der Umrichter 0X0090 empfängt,wird E-St angezeigt

13.4.30 Fehler 43 (FFE-): Firmware-Version Kompatibilitätsproblem

Mögliche Ursache LösungBedienfeld evtl. mit älterer/neuerer Firmware am Frequenz-umrichter angebracht Kundendienst kontaktieren

Steuerplatine evtl. in anderes Gerät eingebaut Kundendienst kontaktierenErweiterungskarte kann im Frequenzumrichter mit älterer/neuerer Firmware eingebaut werden Kundendienst kontaktieren

13.4.31 Fehler 44 (rS-): Modbus-Kommunikationsfehler


Problem mit Geräteverbindung Kommunikationsanschluss des Gerätsprüfen

Fehler Kommunikationsziel Status des Kommunikationsziels prüfen


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13.4.32 Fehler 45 (E.Par): Parametereinstellungen ungültig


Parametereinstellungen sind nach Firmwareupdate oder Ent-fernen der Erweiterungskarte oder Parameterbackup ungül-tig

1. Parametergruppe "-EP-" prüfenund unter "-EP-" erschienene Pa-rameterwerte ändern

2. Alle Parameter initialisieren

13.4.33 Fehler 46 (U.Par): Unbekannter Fehler Parameterwiederherstel-lung

Mögliche Ursache LösungWaren ein oder mehrere im Backup befindliche Parameternicht im Gerät zu finden, werden diese Parameter bei der Pa-rameterwiederherstellung übersprungen

Unterschiede zwischen den verschiede-nen Firmwareversionen prüfen

13.4.34 Fehler 48 (idA-): Interner Kommunikationsfehler

Mögliche Ursache LösungInterner Fehler durch Kommunikation zwischen Steuerplati-nen Kundendienst kontaktieren

13.4.35 Fehler 49 (idP-): Interner Parameterfehler

Mögliche Ursache LösungInterner Fehler durch Parameterbearbeitung Kundendienst kontaktieren

13.4.36 Fehler 50 (idE-): Interner Umrichterfehler

Mögliche Ursache LösungInterner Fehler aufgetreten Kundendienst kontaktieren

13.4.37 Fehler 51 (OCd-): Interner Fehler Erweiterungskarte

Mögliche Ursache LösungErweiterungskarte erfolgreich durch Gerät beim Hochfahrenerkannt, aber danach Kommunikationsfehler Kundendienst kontaktieren



13.4.38 Fehler 52 (OCc): Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs


Interner Kommunikationsfehler zwischen Kommunikations-karte und Umrichtersteuerplatine

Firmware-Version aktualisieren Kundendienst kontaktieren

13.4.39 Fehler 53 (Fdi-): Keine gültigen Prozessdaten

Mögliche Ursache LösungEs werden keine gültigen Prozessdaten vom entfernten Kom-munikationsserver empfangen; entfernter Kommunikations-server möglicherweise ausgeschaltet

Entfernten Kommunikationsserver über-prüfen

13.4.40 Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung


Fehler bei Verlust der Kommunikation mit IndraWorks/ConverterWorks während Fernsteuerung

Status der Kommunikation zwischenFrequenzumrichter und IndraWorks/ConverterWorks prüfen


13.4.41 Fehler 55 (PbrE): Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler

Mögliche Ursache LösungFehler bei der Sicherung oder Wiederherstellung von Pa-rametern Kundendienst kontaktieren

13.4.42 Fehler 56 (PrEF): Fehler Parameterwiederherstellung nachFirmware-Update

Mögliche Ursache LösungFehler, wenn Parametereinstellungen nach Firmwareup-date nicht wiederhergestellt werden können Kundendienst kontaktieren

13.4.43 Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungsfirmware

Mögliche Ursache LösungFehlermeldung, wenn Anwendungsfirmware nicht richtiggeladen wurde oder Probegebrauch abgelaufen ist Kundendienst kontaktieren


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13.4.44 Fehler 61...65 (APE1...APE5): Anwendungsfehler


AnwendungsfehlerWarnung, die von der Anwendung ausge-löst werden kann; Beschreibung im Anwen-dungshandbuch



13.5 Fehlerbehandlung

13.5.1 Neustart nach Stromausfall


E0.45 Modus Wiederanlauf nachNetzausfall

0: Inaktiv1: Für Bedienfeldsteuerung aktiv2: Nur für 2-Draht-Steuerung ak-tiv

0 – Stop

E0.46 Zeitverzögerung Wiederan-lauf nach Netzausfall 0,0...10,0 1,0 0,1 Stop

[E0.45] entscheidet über das Neustartverhalten nach Netzausfall:Bei Auswahl von Option 1 läuft der Umrichter automatisch bei Rückkehr derWechselstromversorgung, wenn die Run-Befehlsquelle auf "Bedienfeld" einge-stellt ist.Bei Auswahl von Option 2 läuft der Umrichter automatisch bei Rückkehr derWechselstromversorgung, wenn die Run-Befehlsquelle auf "Digitaler Multifunkti-onseingang" eingestellt ist.Der Wiederanlauf nach Netzausfall wird nach [E0.46] "Zeitverzögerung Wieder-anlauf nach Netzausfall" durchgeführt.

Wenn der Frequenzumrichter vor einem Netzausfall im 3-Draht-Modus lief, hängt der Neustart des Frequenzumrichters nach demEinschalten vom Zustand dieser 3-Draht-Klemme ab.

Wenn der Stromausfall durch eine Störung in der Stromversor-gung verursacht wurde, wird in Unterspannungssituation der Feh-lercode "UE-1" auf dem Bedienfeld angezeigt, und der Frequenz-umrichter führt auch bei E0.45 "Aktiv" nach dem Einschalten kei-nen automatischen Neustart aus.

Wenn der Run-Befehl über die Kommunikation erfolgt, führt derFrequenzumrichter NUR dann einen Neustart aus, wenn er zuersteinen Stopp-Befehl und dann einen Run-Befehl über die Kommuni-kation sendet.

Wird E0.45 = "1" oder "2" bei Rückkehr der Stromversorgung desFrequenzumrichters und Behebung des Fehlers "UE-1" innerhalbder Zeit von [E9.01] ausgewählt, erfolgt ein Neustart des Frequen-zumrichters; besteht der Fehler "UE-1" während der gesamtenZeitdauer von [E9.01], erfolgt kein Neustart des Frequenzumrich-ters.


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13.5.2 Automatische FehlerrücksetzungDie Funktion zur automatischen Fehlerrücksetzung dient dazu, beim Auftretengelegentlicher Fehler wie z. B. Überspannung und Überstrom in Start- und Be-triebsmodus den kontinuierlichen Betrieb ohne menschliches Eingreifen sicher-zustellen. Diese Funktion kann durch die Einstellung [E9.00] ≠ 0 aktiviert wer-den.Wenn ein Fehler auftritt, stoppt der Frequenzumrichter die Ausgabe und gleich-zeitig wird der entsprechende Fehlercode angezeigt. Das System bleibt für dieDauer der Verzögerungszeit [E9.01] im Leerlauf. Dann wird der Fehler automa-tisch zurückgesetzt und es wird ein Startbefehl zum Neustart des Frequenzum-richters erzeugt. Diese Sequenz wird [E9.00]-mal ausgeführt. Wenn der Fehlerimmer noch besteht, bleibt der Frequenzumrichter im Leerlaufbetrieb und führtkeine weiteren automatischen Neustartversuche durch. In diesem Fall ist zurWiederaufnahme des Betriebs ein manuelles Zurücksetzen des Fehlers erforder-lich.Die automatische Fehlerrücksetzung gilt für die folgenden Fehler: OC-1, OC-2,OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1*, E-St, OH und UH.


E9.00 Automatische FehlerrücksetzungVersuche 0...3 (0: Inaktiv) 0 – Stop

E9.01 Automatische Fehlerrücksetzung In-tervall 0,1...60,0 s 10,0 0,1 Stop

*:1. Wenn [E9.00] ≠ 0 und [E0.45] = 0 ist, immer wenn der Fehler

"UE-1" zurückgesetzt wird, die verbleibenden Zeiten des auto-matischen Zurücksetzens verringern sich.

2. Wenn [E9.00] ≠ 0 und [E0.45] ≠ 0, gibt es keine Einschränkungder Rücksetzzeit für Fehler "UE-1".

3. Wenn [E9.00] = 0 und [E0.45] = 0, gibt es keine Einschränkungder Rücksetzzeit für Fehler "UE-1".



13.5.3 Fehlerrücksetzung über digitalen EingangDer Fehlerrücksetzungseingang kann durch einen digitalen Eingang definiertwerden. Diese Funktion folgt dem gleichen Prinzip wie die Funktion zur Fehler-rücksetzung für das Bedienfeld, die eine Fehlerrücksetzung über Fernzugriff er-möglicht. Das "Fehler Reset-Signal" ist flankenempfindlich.


34: Fehler Reset

0 – StopE1.01 Eingang X2 0 – StopE1.02 Eingang X3 0 – StopE1.03 Eingang X4 0 – StopE1.04 Eingang X5 0 – StopH8.00 Eingang EX1 0 – StopH8.01 Eingang EX2 0 – StopH8.02 Eingang EX3 0 – StopH8.03 Eingang EX4 0 – StopH8.04 Eingang EX5 0 – Stop

Den entsprechenden Parameter eines beliebigen digitalen Eingangs als "34: Feh-ler Reset-Signal" setzen. Schaltbild, siehe Kap. "Digitaler Eingang NPN-/PNP-Ver-drahtung" auf Seite 71.


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14 Kommunikation

14.1 KurzbeschreibungDie Frequenzumrichter EFC x610 verfügen über eine Standard-RS485-Kommuni-kationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation zwischen dem Masterund Slaves über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder einesexternen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Slaves" re-alisiert werden (Einstellung von Frequenzsteuerbefehl und Betriebsfrequenz, Än-dern der Parameter, Überwachung des Betriebszustands des Frequenzumrich-ters und der Fehlermeldungen), um den spezifischen Anforderungen bestimmterAnwendungen gerecht zu werden.

Benutzerparameter des Frequenzumrichters können 150.000 malüber die Kommunikationsschnittstelle geschrieben werden.

14.2 Grundlegende Kommunikationseinstellungen

14.2.1 Auswahl des KommunikationsprotokollsDas Standardprodukt unterstützt nur das Modbus-Kommunikationsprotokoll. Umandere Kommunikationsprotokolle verwenden zu können, müssen optionaleKommunikationskarten zusätzlich bestellt werden und Parameter E8.00 und an-dere in Bezug stehende Parameter müssen entsprechend eingestellt werden.


E8.00 Kommunikationsprotokoll 0: Modbus; 1: Erweite-rungskarte 0 – Stop

14.2.2 Einstellung der DatenübertragungsrateDatenübertragungsrate bezieht sich auf die Übertragungsrate von Daten zwi-schen dem externen Rechner und dem Frequenzumrichter.


E8.10 Modbus Baudrate

0: 1.200 bps1: 2.400 bps2: 4.800 bps3: 9.600 bps4: 19.200 bps5: 38.400 bps

3 – Stop

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGKommunikation


14.2.3 Einstellung des Datenformats

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E8.11 Modbus Datenformat 0...3 0 – Stop

0: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität 1: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität 2: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität 3: 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität

Das Datenformat des Umrichters muss gleich wie das Format derMaster-Station sein. Andernfalls ist normale Kommunikation nichtmöglich.

14.2.4 Einstellung der lokalen AdresseBei Modbus-Kommunikation beträgt die maximale Anzahl von Frequenzumrich-tern im Netzwerk 247. Jeder Frequenzumrichter muss eine eindeutige lokale Ad-resse haben.

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E8.12 Modbus lokale Adresse 1...247 1 1 Stop

14.2.5 Einstellung des Befehlssignaltyps


E8.13 Auswahl Modbus Pegel-/Flanken-sensitivität

0: Pegelempfindlich1: Flankenempfindlich

1 – Stop

Pegelempfindlich (Standardsituation): Das Steuerwort ist nicht flankenempfind-lich, Master muss den Befehl manuell zurücksetzen.Zum Beispiel:1. Einen Fehler simulieren2. Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wird zurückgesetzt3. Erneut einen Fehler simulieren4. Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wird nicht zurückgesetzt5. Master muss zuerst Bit 5 = 0 setzen, dann Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wirdzurückgesetztFlankenempfindlich (wählbar): Der Steuerbefehl wird nach der Aktivierung auto-matisch zurückgesetzt.Zum Beispiel:1. Einen Fehler simulieren2. Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wird zurückgesetzt

Bosch Rexroth AGKommunikation

Baureihe EFC x610


3. Erneut einen Fehler simulieren4. Bit 5 = 1 setzen, der Fehler wird zurückgesetzt

14.2.6 Kommunikation Unterbrechung und Antwort


E8.01KommunikationsfehlerErkennungszeit

0,0...60,0 s (0,0: Inaktiv) 0,0 0,1 Stop

E8.02KommunikationsfehlerSchutzmodus

0, 1 1 – Stop

Wenn [E8.01] = 0,0 s ist die Funktion Unterbrechungserkennung inaktiv. Wenn das Intervall zwischen dem aktuellen und dem nächsten Kommunikati-

onsbefehl die in [E8.01] "Erkennungszeit Kommunikationsfehler" festgelegteZeit überschreitet, gibt der Frequenzumrichter einen Kommunikationsfehlerc-ode aus und arbeitet entsprechend den Vorgaben von [E8.02] "Kommunikati-onsfehler Schutzmodus":– [E8.02] = 0: Austrudeln

Der Motor geht nach der Zeitüberschreitung für die Kommunikation überLeerlauf in Stopp, ungeachtet der Einstellung für Parameter E0.50 "Stopp-modus".

– [E8.02] = 1: WeiterlaufenDer Motor läuft weiterhin bei Frequenzsollwert und der Warnungscode "C-dr" wird auf dem Bedienfeld angezeigt.



14.3 Modbus-Protokoll

14.3.1 Beschreibung des Protokolls

Kurzbeschreibung

Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur einGerät Befehle im Netzwerk senden.

Die Master-Station verwaltet den Nachrichtenaustausch durch Sendeaufruf andie Slave-Stationen. Die Slave-Stationen können nur nach Genehmigung durchdie Master-Station Nachrichten senden. Bei Fehlern im Datenaustausch –wenn keine Antwort erfolgt – fragt die Master-Station die Slave-Stationen ab,die nicht auf den Sendeaufruf reagiert haben.

Wenn eine Slave-Station eine Nachricht von der Master-Station nicht erkennenkann, wird eine Ausnahmeantwort an die Master-Station gesendet.

Slave-Stationen können nicht untereinander kommunizieren, sondern nur überdie Master-Software, die die Daten von einer Slave-Station liest und an eineandere weiter sendet. Zwischen Master-Station und den Slave-Stationen gibtes zwei Dialogarten:– Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und wartet auf

Antwort.– Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen und wartet

nicht auf Antwort (Broadcasting).


Baureihe EFC x610


Übertragung

Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Tele-grammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein typischesRTU-Telegrammformat dargestellt:

Slave-Adresse Funktionscode Daten- CRC1 Byte 1 Byte 0...252 Byte CRC low|CRC high

Tab. 14-1: Typisches RTU-Telegrammformat

Die Daten werden als Binärcode übertragen. CRC: Cyclic Redundancy Code.

Die Adresse 0 ist als Broadcast-Adresse reserviert. Alle Slave-Knoten müssen die Broadcast-Adresse für die Schreibfunktion aner-

kennen (keine Antwort erforderlich). Der Master-Knoten hat keine bestimmte Adresse, nur die Slave-Knoten müs-

sen Adressen haben (1...247).Nachfolgend sind vier Zeichenformate für den RTU-Übertragungsmodus darge-stellt: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine ParitätDas Zeichen bzw. Byte wird in der folgenden Reihenfolge gesendet (von linksnach rechts):

<-Niedrigstwertiges Bit (LSB) Höchstwertiges Bit (MSB)->Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop –Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Gerade Stop

Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Ungera-de Stop

Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop Stop

Tab. 14-2: RTU-Übertragungsmodus

Nachrichtentelegramme werden durch eine Sendeunterbrechung von mindes-tens 3,5 Zeichenlängen getrennt. Das gesamte Telegramm muss als kontinuierli-cher Datenstrom übertragen werden. Beträgt das Intervall zwischen zwei einzel-nen Telegrammen weniger als 3,5 Zeichenlängen, wird die Slave-Adresse deszweiten Telegramms fälschlicherweise als Teil des ersten Telegramms behandelt.Die CRC-Prüfung schlägt fehl und führt zu einem Kommunikationsfehler. Trittzwischen zwei Bytes eine Pause von mehr als 1,5 Zeichenlängen auf, wird dasTelegramm als unvollständig betrachtet und wird vom Empfänger verworfen.



14.3.2 Modbus-SchnittstelleDie Modbus-Kommunikation erfolgt über RS485-Schnittstelle, siehe die Be-schreibungen zu RS485+ und RS485- in Kap. 8.1 "Schaltbild" auf Seite 51 undKap. 8.3.2 "Steuerklemmen" auf Seite 68.

14.3.3 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus

Unterstützte Funktionen

Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Parame-tern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Bedienanfra-gen. Die folgende Tabelle zeigt vom EFC x610 verwaltete Modbus-Funktionenund deren Grenzwerte:

Code Funktionsname Broadcast Max. Wert für N3 = 0x03 N Registerwörter lesen NEIN 166 = 0x06 Ein Registerwort schreiben JA –8 = 0x08 Diagnose NEIN –

16 = 0x10 N Registerwörter schreiben JA 1623 = 0x17 N Registerwörter lesen/schreiben NEIN 16

Tab. 14-3: Modbus-Funktionen und -Grenzwerte für EFC x610

"Lesen" und "Schreiben" verstehen sich aus der Sicht der Master-Station.

Modbus-Nachrichtenformate unterscheiden sich gemäß der unten aufgeführtenFunktionscodes.

SlaveNr.

0x03Adresse des 1. Worts Anzahl Wörter CRC16

Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi

Tab. 14-4: Funktion 3_Anfrage von Master

SlaveNr.

0x03Anzahl Bytes Wert 1. Wort – Wert letztes Wort CRC16Abhängig von

Master-AnfrageHi | Lo – Hi | Lo Lo | Hi

Tab. 14-5: Funktion 3_Antwort von Slave

SlaveNr.

0x06Wortadresse Wortwert CRC16


Tab. 14-6: Funktion 6_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format)


Baureihe EFC x610


SlaveNr.

0x08Testwort 1 Testwort 2 CRC16


Tab. 14-7: Funktion 8_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format)

SlaveNr.

0x10Adresse des

1. WortsAnzahlWörter

AnzahlBytes

Wert 1.

Wort–

Wert letztesWort

CRC16

Hi | Lo Hi | Lo Hi | Lo – Hi | Lo Lo | Hi


SlaveNr.

0x10Adresse des 1. Worts Anzahl Wörter CRC16



SlaveNr.

0x17Adresse des 1.

zu lesenden WortsAnzahl

zu lesender WörterAdresse des 1.

zu schreibenden WortsHi | Lo Hi | Lo Hi | Lo

Anzahl der zuschreibenden

Wörter

Anzahl der zuschreibenden

Bytes

Wert des 1.zu schreibenden

Worts–

Wert des letztenzu schreibenden Worts

CRC16

Hi | Lo Hi | Lo – Hi | Lo Lo | Hi


SlaveNr.

0x17Anzahl Bytes

Wert 1.

gelesenes Wort–

Wert letztesgelesenes Wort

CRC16

Hi | Lo – Hi | Lo Lo | Hi




Funktionsbeispiel

Funktion 0x03: N Registerwörter lesen, Bereich: 1...16

Beispiel: Es müssen 2 kontinuierliche Wörter gelesen werden, beginnend beiKommunikationsregister 3000H des unter 01H adressierten Slave-Frequenzum-richters. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 03HOberes Byte Startadresse 30HUnteres Byte Startadresse 00HOberes Byte Daten 00HUnteres Byte Daten 02HCRC unteres Byte CBHCRC oberes Byte 0BHNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes

Tab. 14-12: Funktion 0x03_Anfrage von RTU-Master

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 03HDatenbytes 04HOberes Byte Daten in Register 3000H 00HUnteres Byte Daten in Register 3000H 14HOberes Byte Daten in Register 3001H 00HUnteres Byte Daten in Register 3001H 02HCRC unteres Byte 3BHCRC oberes Byte F6HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes

Tab. 14-13: Funktion 0x03_Antwort von RTU-Slave


Baureihe EFC x610


Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben

VORSICHT

Häufiges Schreiben kann die internen Register beschädigen! Für das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine Obergrenze

für die Schreibzeiten. Nach Überschreiten dieser Schreibzeitgrenze kann dieRegisteradresse beschädigt werden. Häufiges Schreiben daher bitte vermei-den!

Details zu Schreibrechte für Benutzer siehe Kap. 20.3.1 "Terminologie undAbkürzungen in der Parameterliste" auf Seite 412.

Beispiel: 0000H schreiben an Kommunikationsregisteradresse 3002H des Slave-Frequenzumrichters mit Adresse 01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgen-den Tabellen beschrieben:

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 06HOberes Byte Registeradresse Schreiben 30HUnteres Byte Registeradresse Schreiben 02HOberes Byte Daten Schreiben 00HUnteres Byte Daten Schreiben 00HCRC unteres Byte 27HCRC oberes Byte 0AHNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes


Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 06HOberes Byte Registeradresse Schreiben 30HUnteres Byte Registeradresse Schreiben 02HOberes Byte Daten Schreiben 00HUnteres Byte Daten Schreiben 00HCRC unteres Byte 27HCRC oberes Byte 0AHNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes




Funktion 0x08: Diagnostik

Beispiel: Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierlichen Wör-tern 1234H und 5678H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H, Telegramm-struktur wie in folgenden Tabellen beschrieben:

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 08HOberes Byte Unterfunktion 00HUnteres Byte Unterfunktion 00HOberes Byte Testwort 1 12HUnteres Byte Testwort 1 34HOberes Byte Testwort 2 56HUnteres Byte Testwort 2 78HCRC unteres Byte 73HCRC oberes Byte 33HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes


Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 08HOberes Byte Unterfunktion 00HUnteres Byte Unterfunktion 00HOberes Byte Testwort 1 12HUnteres Byte Testwort 1 34HOberes Byte Testwort 2 56HUnteres Byte Testwort 2 78HCRC unteres Byte 73HCRC oberes Byte 33HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes



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Funktion 0x10: N Registerwörter schreiben, Bereich: 1...16

Beispiel: Modifizieren von 2 kontinuierlichen Registern, beginnend mit 4000Hmit den Wörtern 0001H und 0000H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H.Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben:

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 10HOberes Byte Registerstartadresse Schreiben 40HUnteres Byte Registerstartadresse Schreiben 00HOberes Byte Registernummer 00HUnteres Byte Registernummer 02HDatenbytes 04HOberes Byte Daten in Register 4000H 00HUnteres Byte Daten in Register 4000H 01HOberes Byte Daten in Register 4001H 00HUnteres Byte Daten in Register 4001H 00HCRC unteres Byte 93HCRC oberes Byte ACHNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes


Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 10HOberes Byte Registerstartadresse Schreiben 40HUnteres Byte Registerstartadresse Schreiben 00HOberes Byte Registernummer 00HUnteres Byte Registernummer 02HCRC unteres Byte 54HCRC oberes Byte 08HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes


Funktion 0x17: N Registerwörter lesen/schreiben, Bereich: 1...16

Beispiel: Daten in 2 kontinuierlichen Registern lesen, beginnend mit Adresse3000H, schreiben von 0001H und 0000H an 2 kontinuierliche Register beginnend



mit Adresse 4000H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen be-schrieben:

Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 17HOberes Byte Registerstartadresse Lesen 30HUnteres Byte Registerstartadresse Lesen 00HOberes Byte Registernummer Lesen 00HUnteres Byte Registernummer Lesen 02HOberes Byte Registerstartadresse Schreiben 40HUnteres Byte Registerstartadresse Schreiben 00HOberes Byte Registernummer Schreiben 00HUnteres Byte Registernummer Schreiben 02HBytes Daten Schreiben 04HOberes Byte Daten in Register 4000H 00HUnteres Byte Daten in Register 4000H 01HOberes Byte Daten in Register 4001H 00HUnteres Byte Daten in Register 4001H 00HCRC unteres Byte E6HCRC oberes Byte B3HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes


Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 BytesSlave-Adresse 01HFunktionscode Modbus 17HBytes Register Lesen 04HOberes Byte Register 3000H Lesen 00HUnteres Byte Register 3000H Lesen 14HOberes Byte Register 3001H Lesen 00HUnteres Byte Register 3001H Lesen 02HCRC unteres Byte 38HCRC oberes Byte E2HNachricht Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes



Baureihe EFC x610


Fehlercode und Ausnahmecode

Wenn ein Slave die Anfrage ohne Kommunikationsfehler empfängt, diese abernicht abarbeiten kann, gibt der Slave eine Ausnahmeantwort mit einem Fehler-code und einem Ausnahmecode zurück, um den Master über die Art des Fehlerszu informieren. Der Fehlercode wird gebildet durch Setzen des höchstwertigenBits (MSB) des Funktionscodes auf 1 (d.h. Funktionscode plus 0x80, z.B. 0x83,0x86, 0x90, 0x97). Die Ausnahmeantwort hat dann das unten gezeigte Format.

Slave Nr. Fehlercode Ausnahmecode CRC16 Lo | Hi

Ausnahmecodes für EFC x610 Frequenzumrichter: 1 = Parameter kann nicht geändert werden, da Benutzerpasswort gesperrt 2 = Die angefragte Funktion wird vom Slave nicht erkannt, d.h. ist ungleich 3,

6, 8, 16 oder 23 3 = Die in der Anfrage angegebene Wortadresse ist im Slave nicht vorhanden 4 = Die in der Anfrage angegebenen Wortwerte sind im Slave nicht zulässig 5 = Parameter können im Betriebsmodus nicht geändert werden 6 = Parameter sind schreibgeschützt und können nicht geändert werden 7 = Ungültiger Vorgang, der durch die Funktion des Frequenzumrichters be-

stimmt wird(*)

9 = EEPROM Lese-/Schreibfehler B = Funktionscode 3, Lesebereich überschreitet 16

(*) beinhaltet die nachfolgend aufgeführten Situationen: Schreibvorgänge auf b0.11 "Parameterbackup", U1.00 "Überwa-

chungsanzeige ausführen", U1.10 "Überwachungsanzeige anhal-ten" und C1.01 "Abstimmung der Motorparameter" sind verboten.

Schreibvorgänge auf b0.20 "Benutzerpasswort", b0.21 "Hersteller-passwort" und b0.10 "Standardwerte laden" unterstützen nurFunktion 6.

Für Multifunktions-Digitaleingangsklemmen (E1.00 – E1.04) sindbei Schreibvorgängen keine wiederholten Nicht-Null-Werte zuläs-sig.



14.3.4 Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung

Frequenzumrichter Parameteradresse

Die Parameterregister des Frequenzumrichters entsprechen den Funktionscodeseins zu eins. Lesen und Schreiben von verwandten Funktionscodes kann durchLesen und Schreiben der Inhalte in den Parameterregistern des Frequenzumrich-ters über Modbus-Kommunikation erreicht werden. Merkmale und Gültigkeitsbe-reich der Lese- und Schreibfunktionscodes entsprechen der Beschreibung derFrequenzumrichter-Funktionscodes. Die Adresse der Frequenzumrichter-Parame-terregister setzt sich zusammen aus einem höheren Byte, das für die Funktions-codegruppe steht, und einem niedrigeren Byte, das für den Index in der Gruppesteht. Die Zuordnung der Gruppen sieht wie folgt aus:

Adresseoberes Byte

0x00 0x20 0x21 0x22 0x23 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34

Gruppe b0 C0 C1 C2 C3 E0 E1 E2 E3 E4Adresse

oberes Byte0x35 0x38 0x39 0x60 0x61 0x68 0x69 0x40 0x41 0x10

Gruppe E5 E8 E9 H0 H1 H8 H9 U0 U1 d0

Tab. 14-22: Parameterregister Frequenzumrichter

Die Parameter der Überwachungsgruppe (Gruppe d0) sind immerschreibgeschützt.

Beispiele:Zum Auslesen der Modultemperatur (d0.20) des Frequenzumrichters EFC x610wird die Registeradresse 0x1014 (0x10 = Gruppe d0, Index 0x14 = 20) verwen-det.Zum Setzen des Modus U/f-Kennlinie (C2.00) des Frequenzumrichters EFC x610wird die Registeradresse 0x2200 (0x22 = Gruppe C2, Index 0) verwendet.Zugriff auf einen nicht vorhandenen Funktionscode wird durch Ausnahmecode 3bestätigt (siehe Kap. 14.3.3 "Funktions- und Nachrichtenformat Modbus" aufSeite 308).


Baureihe EFC x610


Frequenzumrichter Registereradresse

Register AdresseKommunikationssteuerungsregister 0x7F00Kommunikationszustandsregister 0x7FA0Zusätzliches Zustandsregister 0x7FA1Fehlerzustandsregister 0x7FB0Register für Kommunikationsfrequenzsollwert 0x7F01Drehmoment-Registereinstellung 0x7F02Drehmoment FWD Begrenzungs-Register 0x7F03Drehmoment REV Begrenzungs-Register 0x7F04Geschwindigkeitsbegrenzungs-Register 0x7F05

Tab. 14-23: Frequenzumrichter Registereradresse



Kommunikationssteuerungsregister (0x7F00)

Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet0x7F00. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben. Der Frequenzum-richter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert. Die folgendeTabelle zeigt die Definitionen für alle Bits:

Bit Wert Bezeichnung15...8 – Reserviert

71 Steuerwort aktiv0 Inaktiv

61 Stopp Beschl./Verz. aktiv (stoppt den internen Beschleunigungs-/Verzö-

gerungsrampengenerator)0 Inaktiv

51 Fehler Rücksetzen aktiv0 Inaktiv

41 Nothalt aktiv0 Inaktiv

31 Stopp gemäß Parametereinstellung0 Inaktiv

21 Rückwärts0 Vorwärts

11 Tippbetrieb aktiv (Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2)0 Inaktiv

01 Run-Befehl aktiv0 Inaktiv

Tab. 14-24: Kommunikationssteuerungsregister (0x7F00)Wenn die Überprüfung des Kommunikationstelegramms erfolgreich ist (CRC gül-tig), akzeptiert der Frequenzumrichter immer den Inhalt des Steuerworts. Mögli-che Konflikte (z. B. Run-Befehl und Stoppbefehl gleichzeitig aktiv) werden durchdie Funktionalität der Anwendung gelöst (Run-/Stopp-Generator, Tippbe-trieb, ...). Dadurch wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter immer gleichreagiert, unabhängig von der Quelle des Run-Befehls.


Baureihe EFC x610


Kommunikationszustandsregister (0x7FA0)

Der Zustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers überwachtwerden. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Defi-nitionen für alle Bits:

Bit Wert Bezeichnung15 ... 8 – Fehlercode (entspricht [E9.05])

71 Fehler0 Kein Fehler

61 Begrenzung Überstrom0 Normal

51 Begrenzung Überspannung0 Normal

41 Verzögerung0 Keine Verzögerung

31 Beschleunigung0 Keine Beschleunigung

21 Tippbetrieb0 Nicht in Tippbetrieb

11 Start0 Stop


Tab. 14-25: Register für Kommunikationsstatus (0x7FA0)



Zusätzliches Zustandsregister (0x7FA1)

Das zusätzliche Zustandsregister bildet die Erweiterung des Hauptzustandsregis-ters (7FA0H) und speichert weitere Zustandsinformationen des Frequenzumrich-ters. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Definiti-onen für alle Bits:

Bit Wert Bezeichnung


14 - Reserviert13 - Reserviert12 - Reserviert

111 Austrudeln zu Stopp0 Kein Austrudeln

101 Speed tracing0 Not tracing

91 Stillstand0 Kein Stillstand

81 Gleichstrombremsen0 Kein Gleichstrombremsen

7 - Reserviert






11 Start0 Stop


Tab. 14-26: Zusätzliches Zustandsregister (0x7FA1)


Baureihe EFC x610


Fehlerzustandsregister (0x7FB0)

Der Fehlerzustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registersüberwacht werden. Dieses Register ist schreibgeschützt.

Bit HEX Bezeichnung

Bit 15...Bit 0

0 Kein Fehler1 OC-1, Überstrom bei konstanter Drehzahl2 OC-2, Überstrom bei Beschleunigung3 OC-3, Überstrom bei Verzögerung4 OE-1, Überspannung bei konstanter Drehzahl5 OE-2, Überspannung bei Beschleunigung6 OE-3, Überspannung bei Verzögerung7 OE-4, Überspannung bei Stopp8 UE-1, Unterspannung während Betrieb9 SC, Stoßstrom oder KurzschlussA IPH.L, EingangsphasenausfallB OPH.L, AusgangsphasenausfallC ESS-, Softstart-Fehler14 OL-1, Überlast Umrichter15 OH, Übertemperatur Umrichter17 FF, Lüfter-Defekt18 Pdr, Pumpe trocken19 CoL-, Befehlswert verloren1A StO-r, Anfrage Sichere Drehmomentabschaltung1B StO-E, Fehler Sichere Drehmomentabschaltung1E OL-2, Überlast Motor1F OT, Übertemperatur Motor20 t-Er, Abstimmungsfehler Motorparameter21 AdE-, Fehler beim Erkennen des Synchron-Motorwinkels26 AibE, analoger Eingang Drahtbrucherkennung27 EPS-, Fehler DC_IN Stromversorgung28 dir1, Verriegelung Vorwärts29 dir2, Verriegelung Rückwärts



Bit HEX Bezeichnung

Bit 15...Bit 0

2A E-St, Klemmen-Fehlersignal2B FFE-, Firmware-Version Kompatibilitätsproblem2C rS-, Modbus Kommunikationsfehler2D E.Par, Parametereinstellungen ungültig2E U.Par, Unbekannter Fehler Parameterwiederherstellung30 idA-, Interner Kommunikationsfehler31 idP-, Interner Parameterfehler32 IDE-, Interner Fehler Umrichter33 OCd-, Interner Fehler Erweiterungskarte34 Occ, Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs35 Fdi-, Keine gültigen Prozessdaten36 PcE-, Kommunikationsfehler Fernsteuerung37 PbrE, Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler38 PrEF, Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update3C ASF-, Anwendungsfirmware-Fehler3D APE1, Anwendungsfehler 13E APE2, Anwendungsfehler 23F APE3, Anwendungsfehler 340 APE4, Anwendungsfehler 441 APE5, Anwendungsfehler 5

Tab. 14-27: Fehlerzustandsregister (0x7FB0)


Baureihe EFC x610


Register für Kommunikationsfrequenzsollwert (0x7F01)

Die Adresse des Registers Frequenzsollwert für Kommunikationssteuerung lautet0x7F01. Für dieses Register ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Erste Quel-le Frequenzeinstellung" [E0.00] = "20: Kommunikation" eingestellt ist, kann derFrequenzumrichter durch Schreiben von Daten an diese Adresse eingestellt wer-den.

Drehmoment-Registereinstellung (0x7F02)

Die Adresse der Drehmoment-Registereinstellung lautet 0x7F02. Für dieses Re-gister ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Drehmoment-Referenzkanal"[C3.41] = "6: Kommunikation", kann der Drehmoment-Referenzkanal durchSchreiben von Daten an diese Adresse eingestellt werden.

Drehmoment FWD Begrenzungs-Register (0x7F03)

Die Adresse des Drehmoment FWD Begrenzungs-Registers lautet 0x7F03. Fürdieses Register ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Auswahl Referenz Dreh-momentgrenze bei Modus Geschwindigkeitsregelung" [C3.47] = "4: Kommunika-tion", kann die Referenz zur Drehmomentgrenze durch Schreiben von Daten andiese Adresse eingestellt werden.

Drehmoment REV Begrenzungs-Register (0x7F04)

Die Adresse des Drehmoment REV Begrenzungs-Registers lautet 0x7F04. Für die-ses Register ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Auswahl Referenz Drehmo-mentgrenze bei Modus Geschwindigkeitsregelung“ [C3.47] = "4: Kommunikati-on", kann die Referenz zur Drehmomentgrenze durch Schreiben von Daten andiese Adresse eingestellt werden.

Geschwindigkeitsbegrenzungs-Register (0x7F05)

Die Adresse des Geschwindigkeitsbegrenzungs-Registers lautet 0x7F05. Für die-ses Register ist Lesen und Schreiben möglich. Wenn "Auswahl Referenz Ge-schwindigkeitsbegrenzung bei Modus Drehmomentregelung“ [C3.48] = "4: Kom-munikation", kann die Referenz zur Geschwindigkeitsbegrenzung durch Schrei-ben von Daten an diese Adresse eingestellt werden.



14.3.5 Beispiel für Modbus-KommunikationEine Slave-Adresse lautet 01H. Der Frequenzsollwert des Frequenzumrichterswurde auf "Durch Kommunikation bereitgestellt" eingestellt und die RUN-Be-fehlsquelle wurde auf "Eingangsbefehle über Kommunikation" eingestellt. Der anden Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50 Hz laufen (Vorwärts-drehen). Der Vorgang kann mit der Funktion 0x10 (Funktion 16) des Modbus-Protokolls erzielt werden. Die Nachrichten der Anfragen vom Master und die Ant-worten vom Slave sind in der folgenden Tabelle dargestellt: Beispiel 1: Frequenzumrichter 01# starten für Vorwärtsdrehen mit Frequenz

50,00 Hz (intern als 5.000 dargestellt)

Slave-

AdresseFunktions-

codeStart-

adresseNummerAdresse

Daten-bytes

Daten-inhalt

CRC-Code

Anfrage 0x01 0x10 0x7F00 0x0002 0x040x00810x1388

0x8AE3

Antwort 0x01 0x10 0x7F00 0x0002 N/A N/A 0x581C

Beispiel 2: Ausgangsfrequenz von Frequenzumrichter 01# und Ausgangsge-schwindigkeit lesen

Slave-

AdresseFunktions-

codeStart-


Daten-bytes

Daten-inhalt

CRC-Code

Anfrage 0x01 0x03 0x1000 0x0002 N/A N/A C0CB

Antwort 0x01 0x03 N/A N/A 0x040x13880x05DC

0x7C54

Beispiel 3: Frequenzumrichter 01# gemäß Stoppmodus mit dem Funktions-code anhalten

Slave-

AdresseFunktions-

codeStart-


Daten-bytes

Daten-inhalt

CRC-Code

Anfrage 0x01 0x06 0x7F00 N/A N/A 0x0088 0x9078Antwort 0x01 0x06 0x7F00 N/A N/A 0x0088 0x9078


Baureihe EFC x610


14.3.6 Besondere Hinweise1. Der externe Rechner kann in die Funktionscodes b0.11 "Parameterbackup",

U1.00 "Überwachungsanzeige ausführen" und U1.10 "Überwachungsanzei-ge anhalten" nicht schreiben.

2. b0.20 "Benutzerpasswort" und b0.10 "Standardwerte laden" unterstützenkein mehrfaches Schreiben einschließlich einfaches Schreiben in mehrfa-ches Schreiben; Parameter vom Motortypenschild und physikalischen Mo-tordaten sollten nicht gleichzeitig verändert werden; keine wiederholtenNicht-Null-Werte zulässig in Schreibvorgang für Multifunktions-Digitalein-gangsklemmen (E1.00 – E0.04).

3. Bei Änderung des Kommunikationsprotokolls werden Baudrate, Datenrah-men und lokale Adresse auf die Werkseinstellung zurückgesetzt.

4. Für Lesen durch externen Rechner lautet die Leseantwort für Benutzer-passwort und Herstellerpasswort "0000".

5. Der externe Rechner kann das Benutzerpasswort festlegen, ändern oder lö-schen; der spezielle Vorgang ist gleich der Situation, wenn die "Run-Be-fehlsquelle" vom Bedienfeld stammt.

6. Der Zugriff auf Steuerregister und Zustandsregister wird durch das Benut-zerpasswort nicht eingeschränkt.



14.3.7 Kommunikationsnetzwerk

Netzwerk

Das Kommunikationsnetzwerk ist unten abgebildet, mit einem PC, einer SPSoder einem externen Rechner als Master und allen Frequenzumrichtern als Sla-ves, die mit geschirmten, verdrillten Kabeln angeschlossen sind. Der Slave amEnde des Netzwerks benötigt einen Abschlusswiderstand mit einem empfohle-nen Wert von 120 Ω, 0,25 W.

Abb. 14-1: Kommunikationsnetzwerk

Die Maximallänge des Kommunikationskabels beträgt 300 m. Die Maximallänge des Kommunikationskabels beträgt 80 m, wenn

die Anzahl der Slaves kleiner als 5 ist. Wenn das Modbus-Netzwerk nicht erfolgreich arbeiten kann, prü-

fen, ob für das Master-Gerät ein Bias-Widerstand installiert wur-de, und sicherstellen, dass dieser Widerstand nicht größer als 1,5kΩ ist.

WARNUNG

Die Kabel dürfen erst nach Abschalten der Frequenzumrichter angeschlossenwerden!

Empfehlungen zur Vernetzung

Zum Anschließen von RS485-Verbindungen sind geschirmte verdrillte Kabel zuverwenden.

Das Modbus-Kabel sollte einen angemessenen Abstand zu den Leistungska-beln haben (mindestens 30 cm).

Modbus-Kabel und Leistungskabel sollten sich nicht kreuzen und müssen imKreuzungsfall rechtwinklig zueinander verlegt werden.


Baureihe EFC x610


Die Schirmungsschicht der Kabel sollte an die Schutzerdung angeschlossenwerden bzw. an die Geräteerdung, wenn die Geräteerdung bereits an dieSchutzerdung angeschlossen wurde. Das RS485-Netzwerk an keiner Stelle di-rekt erden.

Erdungskabel dürfen niemals eine Schleife bilden.



14.4 PROFIBUS-Protokoll

14.4.1 Beschreibung des ProtokollsPROFIBUS ist ein offener Standard für serielle Kommunikation, der den Daten-austausch zwischen verschiedenen Automatisierungssteuerungen ermöglicht.PROFIBUS umfasst im Wesentlichen drei Typen: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Mes-sage Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) undPROFIBUS-PA (Process Automation). Der Frequenzumrichter EFC x610 unter-stützt das PROFIBUS-DP-Protokoll.PROFIBUS ist in verschiedenen Industriezweigen, wie z.B. Produktionsautomati-sierung und Prozessautomatisierung, Bauwesen, Transport, Stromversorgungusw., weit verbreitet. Über PROFIBUS können Automatisierungsanlagen verschie-dener Hersteller einfach im gleichen Netzwerk zu Datenaustauschzwecken ange-schlossen werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Telegrammstruktur der Da-teninformationen in einem PROFIBUS-Netzwerk.

Protokolltelegramm(Kopfzeile)

Benutzerdaten(Steuermeldung/Statusmeldung)

Protokolltelegramm(Ende)

Tab. 14-28: PROFIBUS-TelegrammformatDas physikalische Übertragungsmedium für PROFIBUS ist ein verdrilltes Kabel(RS-485-Standard). Die maximale Länge des Buskabels liegt abhängig von dereingestellten Übertragungsrate im Bereich von 100...1200 m. Wird kein Repeaterverwendet, können maximal 32 Knoten an das gleiche PROFIBUS-Netzwerk an-geschlossen werden. Bei Verwendung eines Repeaters kann die Anzahl der amNetzwerk angeschlossenen Knoten auf 126 erhöht werden. Bei Kommunikationüber PROFIBUS ist der Master üblicherweise eine speicherprogrammierbareSteuerung, die die Knoten auswählen kann, die auf Befehle vom Master antwor-ten.

Das PROFIBUS-Protokoll ist detailliert in der Norm EN 50170 be-schrieben.

14.4.2 PROFIBUS-FunktionDas Kommunikationsnetzwerk PROFIBUS-DP kann folgende Funktionen umset-zen: Senden von Steuerbefehlen an den Frequenzumrichter (wie z.B. Start, Stopp,

Jog usw.). Senden von Meldungen (z.B. Frequenzsollwert) an den Frequenzumrichter. Lesen der vom Frequenzumrichter kommenden Betriebszustandsmeldung

(z.B. Betrieb, Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit, Fehlermeldung usw.). Lesen oder Ändern der Parameter des Frequenzumrichters. Zurücksetzen des Frequenzumrichters im Fehlerfall.


Baureihe EFC x610


14.4.3 Anforderungen an PROFIBUS LinkDie bei PROFIBUS verwendeten Kabel sind geschirmte verdrillte Kabel. Mit derSchirmung kann die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) verbessert wer-den. Bei geringer elektromagnetischer Störung (EMI) kann auch ein ungeschirm-tes verdrilltes Kabel verwendet werden. Die Impedanz des Kabel sollte bei100...200 Ω liegen. Die Kabelkapazität (unter Leitern) sollte bei < 60 pF/m lie-gen, und der Leiterquerschnitt sollte ≥ 0,22 (24 AWG) betragen. Bei PROFIBUSfinden zwei Kabeltypen Verwendung, deren detaillierte Daten in der nachfolgen-den Tabelle angegeben sind.

Kabeldaten Typ A Typ BImpedanz 135...165 Ω (f = 3...20 MHz) 100...130 Ω (f > 100 kHz)Kapazität < 30 pF/m < 60 pF/mWiderstand ≤ 110 Ω/km ≤ 110 Ω/kmLeiterquerschnitt ≥ 0,34 (22 AWG) ≥ 0,22 (24 AWG)

Tab. 14-29: PROFIBUS-Kabeltyp

Das Standard-PROFIBUS-Kabel von Siemens ist (MLFB)6XV1830-0EH10 (Typ A) mit Anschluss 6ES7972-0BA12-0XA0.

14.4.4 Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und KabelnNachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Kommunikations-rate und der Kabellänge.

Baudrate Maximale Länge für jedes Kabel in [m](Typ A)

Maximale Länge für jedes Kabel in [m](Typ B)

9,6...93,75 kbit/s 1.000 1.000187,5 kbit/s 1000 600500 kbit/s 400 2001,5 Mbit/s 200 2003...12 Mbit/s 100 100

Tab. 14-30: Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabellänge



14.4.5 EMV-MaßnahmenZur Verbesserung der Stabilität des PROFIBUS-Kommunikationsnetzwerks sindfolgende EMV-Maßnahmen durchzuführen: Die Schirmungsschicht der Kommunikationskabel muss an allen Stationen gut

geerdet werden; für den Anschluss der Schirmungsschicht ist eine große Flä-che erforderlich, um eine niedrige Impedanz zu erzielen.

Zwischen den Kommunikationskabeln und den Leistungskabeln muss ein be-stimmter Verdrahtungsabstand (≥ 20 cm) eingehalten werden.

Falls sich Kommunikationskabel und Leistungskabel kreuzen, müssen sierechtwinklig zueinander verlegt werden.

Alle Stationen im Netzwerk müssen am gleichen Erdungsnetz geerdet werden.

14.4.6 Periodische Datenkommunikation

Telegrammtyp PPO

PROFIBUS-DP legt die Datenstruktur für die periodische Datenkommunikationals PPO (Parameter Process date Object) fest. Der Frequenzumrichter EFC x610unterstützt 8 PPO-Telegrammtypen, die in der folgenden Abbildung dargestelltsind. Die PPO-Meldung ist in zwei Datenbereiche in Bezug auf den Inhalt derÜbertragungsdaten unterteilt:Parameterbereich (PKW-Bereich): Lesen oder Schreiben eines Slave-Parameters.Prozessdatenbereich (PZD-Bereich): einschl. Steuerwort und Sollfrequenz usw.(Datenstrom vom Master zum Slave) oder Statuswort, tatsächliche Ausgangsfre-quenz und weitere Zustandsüberwachungswerte des Slave (Datenstrom vomSlave zum Master). Eine detaillierte Beschreibung des Parameterbereichs PKWund des Prozessdatenbereichs PZD ist im Folgenden enthalten.


Baureihe EFC x610


Ausgang Master-AusgangEingang Master-EingangID ParameterbezeichnerIND ParameterindexmarkeVALUE Parameterwert

CW SteuerwortSW StatuswortREF Referenz / FrequenzsollwertACT Tatsächliche Ausgangsfrequenz

Abb. 14-2: Telegrammtyp PPO

Parameterbereich PKW

Beschreibung des Parameterbereichs PKW

Dieser Datenbereich besteht aus ID, IND, VALUE_high und VALUE_low entspre-chend der folgenden Abbildung. Mit diesen Daten werden die Parameter einesFrequenzumrichters gelesen oder geändert, wobei jedoch jeweils nur ein Para-meter gelesen oder geändert werden kann. Die nachfolgenden Tabellen zeigendie Bitdefinition für jedes Wort im PKW-Bereich, wenn der Master eine Anfragesendet und der Slave antwortet. Falls ein Frequenzumrichter den Anfragebefehlaus dem PKW-Bereich nicht ausführt, wird mit VALUE_low ein Fehlercode an denMaster zurückgesendet. Weitere Details, siehe Tab. 14-33 "Fehlercodes im PKW-Bereich" auf Seite 334.



Abb. 14-3: Datenformat im PKW-Bereich

Anfragedatentelegramm im PKW-Bereich

Wort Bezeichner Bit Wert Bezeichnung

Nr. 1 ID

15...8 00H Reserviert

7...000H Keine Anfrage01H Read02H Write

Nr. 2 IND15...8 xxH Gruppennr. für Parameter

7...0 xxH Indexnr. des Funktionscodes in derGruppe

Nr. 3 VALUE_high 15...0 00H Reserviert

Nr. 4 VALUE_low 15...0 xxxxHFür Read-Anfrage: Nicht verwendetFür Write-Anfrage: Parameterwert

Tab. 14-31: Anfragedatentelegramm im PKW-Bereich von Master an Slave

Antwortdatentelegramm im PKW-Bereich

Wort Bezeichner Bit Wert Bezeichnung

Nr. 1 ID

15...8 00H Reserviert

7...0

00H Keine Anfrage01H Read erfolgreich02H Write erfolgreich07H Fehler

Nr. 2 IND15...8 xxH Gruppennr. für Parameter

7...0 xxH Indexnr. des Funktionscodes in derGruppe


Baureihe EFC x610


Nr. 3 VALUE_high 15...0 00H Reserviert

Nr. 4 VALUE_low 15...0 xxxxH

Für erfolgreiche Anfrage: Parameter-wertRead- oder Write-Fehler: FehlercodeFür keine Anfrage: 0

Tab. 14-32: Antwortdatentelegramm im PKW-Bereich von Slave an Master



Fehlermeldung nach fehlender Ausführung im PKW-Bereich

Fehlercode Bedeutung Ursache1 Passwort gesperrt Benutzerpasswort gesperrt

2 Ungültiger Befehlscode Befehlscodes (Bit 7...Bit 0 von ID) sind nicht 0, 1oder 2.

3 Ungültige ParameteradresseUngültige Funktionsgruppe oder Indexnummer derFunktionsgruppe oder nicht ausreichende Zugangs-rechte

4 Ungültiger Parameterwert Zu schreibende Daten außerhalb des zulässigen Be-reichs

5 Schreiben im Betriebsmodus nichtzulässig Frequenzumrichter ist in Betrieb

6 Parameter schreibgeschützt Nur-Lese-Parameter, kann nicht geschrieben werden

7 Ungültiger Vorgang Funktionscode unterstützt keine Schreibvorgängeüber externen Computer

Tab. 14-33: Fehlercodes im PKW-Bereich

Beispielhafter Parametervorgang im PKW-Bereich

Beispielbeschreibung

In einer Anwendung kommunizieren der Master und Frequenzumrichter überMeldungen mit PPO-Struktur. Unter den 8 in Abb. 14-2 "Telegrammtyp PPO" aufSeite 331 angegebenen PPOs sind PPO1, PPO2 und PPO5 sowohl für den PKW-Bereich als auch den PZD-Bereich gültig. In den folgenden Beispielen sind dieDatentelegramme des PKW-Bereichs aus vollständigen PPO-Meldungen entnom-men, um die Anfrage- und Antwortdatentelegramme zu beschreiben.Die folgenden Beispiele basieren alle auf dem Frequenzumrichter EFC 5610 undder PROFIBUS-Karte.

Beispiel 1

Lesen des Werts von Parameter E0.26 "Beschleunigungszeit". 0x30 ist die Para-metergruppe, und 0x1A ist die Indexnummer des Funktionscodes in der Parame-tergruppe. Die entsprechenden Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich sind in der folgenden Tabelle aufgezeigt:

ID IND VALUE_high VALUE_lowAnfragedatentelegramm des PKW-Bereichs 0x0001 0x301A 0x0000 0x0000

Antwortdatentelegramm des PKW-Bereichs 0x0001 0x301A 0x0000 0x0032

Tab. 14-34: Beispiel 1: Anfrage- und Antwortdatentelegramme des PKW-Bereichs


Baureihe EFC x610


Beispiel 2

Ändern des Werts von Parameter E0.26 "Beschleunigungszeit". 0x30 ist die Para-metergruppe, und 0x1A ist die Indexnummer des Funktionscodes in der Parame-tergruppe. Die folgende Tabelle zeigt die Anfrage- und Antwortdatentelegrammeim PKW-Bereich bei einem Änderungswert von 0x0064:

ID IND VALUE_high VALUE_lowAnfragedatentelegramm des PKW-Bereichs 0x0002 0x301A 0x0000 0x0064



Beispiel 3

Ändern des Werts von Parameter E0.26 "Beschleunigungszeit". 0x30 ist die Para-metergruppe, und 0x1A ist die Indexnummer des Funktionscodes in der Parame-tergruppe. Die folgende Tabelle zeigt die Anfrage- und Antwortdatentelegrammeim PKW-Bereich bei einem Änderungswert von 0xFFFF:

ID IND VALUE_high VALUE_lowAnfragedatentelegramm des PKW-Bereichs 0x0002 0x301A 0x0000 0xFFFF





Prozessdatenbereich PZD

Beschreibung des Prozessdatenbereichs PZD

Die Daten im Prozessdatenbereich PZD können für einen periodischen Datenaus-tausch zwischen dem Master und den Slaves frei konfiguriert werden. Der Typdes Anfragetelegramms zum Senden einer Meldung vom Master an die Slaves istdurch H1.30...H1.39 bestimmt; der Typ des Anfragetelegramms zum Zurücksen-den der Antwortmeldung von den Slaves an den Master ist durch H1.30...H1.39bestimmt (die Nummer des PZD ist durch den PPO-Telegrammtyp bestimmt).Siehe Parameter in Gruppe H1 Kap. "H1: Parameter PROFIBUS-Karte" auf Seite443.Details zu Steuerwort, Statuswort und erweitertem Statuswort finden Sie in denfolgenden Tabellen:


91 Drehmomentregelung aktiv0 Inaktiv

81 Austrudeln0 Inaktiv

71 Steuerwort aktiv0 Inaktiv

61 Stopp Beschl./Verz. aktiv (stoppt den internen Beschleunigungs-/Verzö-

gerungsrampengenerator)0 Inaktiv

51 Fehler Rücksetzen aktiv0 Inaktiv

41 Nothalt aktiv0 Inaktiv

31 Stopp gemäß Parametereinstellung0 Inaktiv


11 Tippbetrieb aktiv (Schrittrichtung bestimmt durch Bit 2)0 Inaktiv

01 Run-Befehl aktiv0 Inaktiv

Tab. 14-37: Steuerwort


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Bit Wert Bezeichnung15 ... 8 – Fehlercode (entspricht [E9.05])







11 Start0 Stop


Tab. 14-38: Statuswort


01 24 V-Modus0 Normalmodus

Tab. 14-39: Erweitertes StatuswortFür Details zu den Parameter-Adressen siehe Kap. 14.3 "Modbus-Protokoll" aufSeite 306.



Beispielhafte Vorgänge im Prozessdatenbereich PZD

Beispiel 1

Der Master kommuniziert mit dem Slave über PPO4, siehe Abb. 14-2 "Tele-grammtyp PPO" auf Seite 331.Es wird angenommen, dass der Frequenzumrichter für Vorwärtsdrehung bei50,00 Hz (0x1388) gestartet wird. Die folgende Tabelle zeigt die vollständigenPPO-Anfrage- und -Antwortmeldungen für den Fall, dass die Parameter in Grup-pe H1 als Standardwerte beibehalten werden.

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

PPO-AnfragemeldungCW REF

0x0000 0x0000 0x0000 0x00000x0081 0x1388

PPO-AntwortmeldungSW ACT

0x0000 0x0000 0x0000 0x00000xxx02 0x1388

Tab. 14-40: Beispiel 1 für den Prozessdatenbereich PZD: PPO-Anfrage- und -Antwortmeldun-gen

Das obere Byte des Statusworts steht für den letzten Fehlercode(0x00 bedeutet kein Fehler).

Beispiel 2

Der Frequenzumrichter läuft vorwärts bei 50 Hz; soll der Frequenzumrichter ge-mäß Parametereinstellung gestoppt werden, siehe Beispiel 1.

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

PPO-AnfragemeldungCW REF

0x0000 0x0000 0x0000 0x00000x0088 0x1388

PPO-AntwortmeldungSW ACT

0x0000 0x0000 0x0000 0x00000xxx00 0x0000

Tab. 14-41: Beispiel 2 für den Prozessdatenbereich PZD: PPO-Anfrage- und -Antwortmeldun-gen


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14.4.7 Konfiguration der Kommunikationsparameter

Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen

Parameter Bezeichnung ParametereinstellungenE0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 20: KommunikationE0.01 Erste Run-Befehlsquelle 2: KommunikationE0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 20: KommunikationE0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 2: KommunikationE8.00 Kommunikationsprotokoll 1: Erweiterungskarte

E8.03 Kommunikationsprozess Verhalten beiDatenverlust Abhängig von der Parametereinstellung①

H0.12 Drehmoment Quelle von Feldbus 6: Kommunikation

H0.14 FWD Drehmomentgrenze Quelle vonFeldbus 4: Kommunikation

H0.15 REV Drehmomentgrenze Quelle vonFeldbus 4: Kommunikation

H0.16Geschwindigkeitsbegrenzung beiModus Drehmomentregelung von Feld-bus

4: Kommunikation

H1.00 PROFIBUS lokale Adresse Abhängig von der Parametereinstellung①

H1.01 Aktuelle Baudrate(Schreibgeschützt)

H1.02 Aktueller Telegrammtyp



Parameter Bezeichnung ParametereinstellungenH1.10 Ausgang PZD 1

Abhängig von der Parametereinstellung①

H1.11 Ausgang PZD 2H1.12 Ausgang PZD 3H1.13 Ausgang PZD 4H1.14 Ausgang PZD 5H1.15 Ausgang PZD 6H1.16 Ausgang PZD 7H1.17 Ausgang PZD 8H1.18 Ausgang PZD 9H1.19 Ausgang PZD 10H1.30 Eingang PZD 1H1.31 Eingang PZD 2H1.32 Eingang PZD 3H1.33 Eingang PZD 4H1.34 Eingang PZD 5H1.35 Eingang PZD 6H1.36 Eingang PZD 7H1.37 Eingang PZD 8H1.38 Eingang PZD 9H1.39 Eingang PZD 10

Tab. 14-42: Kommunikationsparameter bei PROFIBUS-DP

①: Details, siehe Kap. "H1: Parameter PROFIBUS-Karte" auf Seite443.

Wird der Frequenzumrichter im kommunikationsgesteuerten Vorgang mit derTaste Stop auf dem Bedienfeld gestoppt, antwortet der Frequenzumrichter nichtmehr auf Steuerbefehle über die Kommunikation. Um die Steuerung über dieKommunikation zu ermöglichen, ist der Frequenzumrichter erneut einzuschaltenoder ein Stop-Befehl an den Frequenzumrichter über die Kommunikation zu sen-den.

Parameterkonfiguration des Masters

Die Konfiguration von masterbezogenen Parametern ist in den Beschreibungenfür den Master beschrieben. Die im Master für den Slave konfigurierte Adressesollte mit der für den Slave konfigurierten Parameteradresse übereinstimmen.Die Baudrate für die Kommunikation und der PPO-Telegrammtyp werden vomMaster bestimmt.


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GSD-Datei

Anwender können sich auf der Webseite des Unternehmens unterwww.boschrexroth.com anmelden, um die GSD-Datei BRFC0112.GSD herunter-zuladen, oder sich an den Vertrieb wenden. Die Installation und die Systemkonfi-gurationsmethode für PROFIBUS sind in den jeweiligen Anleitungen zur System-konfigurationssoftware beschrieben.

Die GSD-Datei passt sich an den PROFIBUS-Master an, der GSD Re-vision 2 oder höher unterstützt.



15 Sicherheitstechnik

15.1 Übersicht

15.1.1 HintergrundBei einem Standardantrieb wird die Achse / Spindel / Walze nach den Sollwer-ten der Steuerungseinheit verfahren. In diesem Fall können Bedienungsfehler,falsche Anlageninstallation, defekte Teile oder Materialien, Ausfälle im Systemusw. zu falschen Antriebsbewegungen führen. Diese können Personen, die sichim Gefahrenbereich der Antriebsbewegung aufhalten, gefährden, selbst dann,wenn die Fehler nur kurzfristig oder gelegentlich auftreten. Es müssen daherMaßnahmen getroffen werden, die die Auswirkung von Fehlern auf die Antriebs-bewegung auf ein Minimum beschränken. Dies reduziert das Restrisiko einer Ge-fahr für Personen erheblich.Die integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth ermöglicht es dem Anwender,Funktionen für Personen- und Maschinenschutz mit einem Minimum an erforder-lichen Planungs- und Installationsarbeiten umzusetzen, sowohl auf der Seite derSteuerungseinheit als auch auf der Antriebsseite.

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15.1.2 Vergleich mit herkömmlicher SicherheitstechnikEin Antriebs- und Steuerungssystem mit integrierter Sicherheitstechnik unter-scheidet sich von Systemen mit herkömmlicher Sicherheitstechnik dadurch, dassdie Sicherheitsfunktionen direkt in den intelligenten Antrieben in Form von Hard-ware und Software integriert sind. Dadurch wird die Funktionalität in allen Be-triebsarten mit maximaler Sicherheit erhöht (kurze Reaktionszeiten).Der bei der herkömmlichen Sicherheitstechnik benötigte Netzschütz zwischenSteuerung und Motor ist in Antriebs- und Steuerungssystemen mit integrierterSicherheitstechnik nicht enthalten.

Die integrierte Sicherheitstechnik ersetzt nicht die herkömmliche Si-cherheitstechnik, wie z.B. NOTHALT-Überwachungsgeräte und Si-cherheitstürüberwachungen.

Durch Verwendung der integrierten Sicherheitstechnik wird die vorhandene Per-sonen- und Maschinensicherheit erhöht, weil zum Beispiel die Gesamtreaktions-zeit des Systems im Fehlerfall gegenüber vergleichbaren Systemen mit her-kömmlicher Sicherheitstechnik erheblich reduziert wird. Die Sicherheitssignalewerden mit herkömmlicher Verdrahtung übertragen.Die integrierte Sicherheitstechnik zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: Einhaltung gültiger Normen Erhöhte Systemleistung Geringere Systemkosten Einfaches Verständnis komplexer Themen Bessere Diagnose Einfachere Zertifizierung Einfache Inbetriebnahme Unabhängigkeit von Steuerungseinheiten

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15.1.3 Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmo-mentabschaltung))

Die normative Definition der STO-Funktion ist in §4.2.2.2 von IEC 61800-5-2 (inder Ausgabe vom Juli 2007) wie folgt festgelegt:"Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Li-nearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) (Power Drive Sys-tem mit Sicherheitsfunktionen) liefert keine Energie an den Motor, die ein Dreh-moment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."

Abb. 15-1: STO-Funktion

Die STO-Funktion findet dann Verwendung, wenn eine Trennung vom Netz erfor-derlich ist, um einen unerwarteten Anlauf zu verhindern. Mit dieser Funktionkann die Energieversorgung des Motors sicher unterbrochen werden. In diesemFall kann der Antrieb kein Drehmoment / keine Kraft und somit keine gefährli-chen Bewegungen erzeugen.Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 0 nach IEC 60204-1.


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15.1.4 Sicherheitshinweise

Tödliche Verletzungen und/oder Sachschadendurch unbeabsichtigte Achsbewegungen!

GEFAHR

Sind im Fall der Sicherheitsfunktion "Sichere Drehmomentabschaltung" äußereKrafteinwirkungen zu erwarten, z.B. bei einer vertikalen Achse, muss diese Be-wegung durch zusätzliche Maßnahmen zuverlässig verhindert werden, z,.B.durch eine mechanische Bremse oder durch Gewichtsausgleich.

Hochspannung! Lebensgefahr und Verletzungs-gefahr durch elektrischen Schlag!

GEFAHR

Mit der STO-Funktion werden der Hauptstromkreis und die Hilfsstromkreisenicht vom Antrieb getrennt. Aus diesem Grund dürfen Wartungsarbeiten anspannungsführenden Teilen des Antriebs oder des Motors erst durchgeführt wer-den, wenn das Antriebssystem von der Netzversorgung getrennt worden ist.

Personen- und/oder Sachschaden durch Abwei-chung von der Stillstandsposition!

WARNUNG

Selbst wenn die Steuerungseinheit sicher verriegelt ist, kann je nach Anzahl derMotorpole eine kurzzeitige Achsbewegung ausgelöst werden, wenn im Regelge-rät bei aktivem Zwischenkreis gleichzeitig zwei Fehler auftreten: Ausfall eines Leistungshalbleiters und Ausfall eines weiteren HalbleitersIn diesem Fall sind zwei der sechs Halbleiter derart betroffen, dass sich die Mo-torwelle ausrichtet.

Gefahr eines Personen- und Sachschadensdurch Fehlbedienung!

VORSICHT

Es ist nicht empfehlenswert, den Antrieb mit der STO-Funktion zu stoppen. Wirdein laufender Antrieb mit der STO-Funktion gestoppt, wird sich der Antriebdurch Austrudeln abschalten und stoppen. Ist dies nicht zulässig, müssen derAntrieb und die Maschinen über den entsprechenden Stoppmodus gestopptwerden, bevor die STO-Funktion verwendet wird.



15.1.5 Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche NormenDer Frequenzumrichter EFC 5610 muss den folgenden maßgeblichen Sicher-heitsnormen entsprechen:

Norm Bezeichnung

IEC 61508 2010-4 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic sa-fety-related systems

ISO 13849-1 2006 Safety of machinery-safety-related parts of control systems - Part 1:General principles for design

ISO 13849-2 2008 Safety of machinery-safety-related parts of control systems - Part 2: Va-lidation

IEC 62061 2012-11 Safety of machinery - Functional safety of electrical, electronic and pro-grammable electronic control systems

IEC 61800-5-2 2007 Adjustable speed power drive systems - Part 5-2: safety requirements-Functional

IEC 60204-1 2009 Safety of machinery- Electrical equipment of machines

Tab. 15-1: Für die STO-Funktion maßgebliche Sicherheitsnormen


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15.2 Installation

15.2.1 Klemmendefinition

Abb. 15-2: STO-Klemmen

Verbindung Signalbezeichnung Funktion1 / 7 COM COM ist der Bezugswert für +24 V2 / 8 STO1+ Eingangskanal 13 / 9 STO1- Bezugswert von Eingangskanal 1

4 / 10 STO2+ Eingangskanal 25 / 11 STO2- Bezugswert von Eingangskanal 26 / 12 +24 V Stromversorgung

Tab. 15-2: Klemmendefinition

Die 12-polige Buchse hat zwei überbrückte Steckreihen, die eine ein-fache Verkabelung ermöglichen.

15.2.2 Kabeldefinition

KabeltypQuerschnitt Länge Aderendhül-

se Abisolierte Länge

mm2 AWG mm mm

Abgeschirmtes Ka-bel, Aderendhülse

mit Kunststoffhülse

1,00 18 12 150,75 18 12 140,50 20 10 120,34 22 8 100,25 24 8 100,14 24 8 10

Tab. 15-3: Kabeldefinition für STO-Klemme



15.2.3 AnwendungFür die Verwendung der STO-Funktion des EFC 5610 gibt es mehrere Anschluss-möglichkeiten mit jeweils unterschiedlichen Sicherheitsstufen.1. Fall: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (Modus 1)

Abb. 15-3: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (SIL 2, Cat 3 / PLd ohneFehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung)

2. Fall: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (Modus 2)

Abb. 15-4: Zweikanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (SIL 2, Cat 3 / PLd ohneFehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung)


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3. Fall: Zweikanalverdrahtung mit Sicherheits-SPS

Abb. 15-5: Zweikanalverdrahtung mit Sicherheits-SPS (SIL 3, Cat 4 / PLe)

4. Fall: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive mit Sicherheits-SPS

Abb. 15-6: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive mit Sicherheits-SPS (SIL 3, Cat 4 / PLe)



5. Fall: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive ohne Sicherheits-SPS

Abb. 15-7: Zweikanalverdrahtung zu IndraDrive ohne Sicherheits-SPS (SIL 2, Cat 3 / PLd oh-ne Fehlerausschlussverkabelung; SIL 3, Cat 4 / PLe mit Fehlerausschlussverkabelung)


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6. Fall: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung

Abb. 15-8: Vierkanalverdrahtung mit externer Stromversorgung (SIL 3, Cat 4 / PLe)



7. Fall: Typ Parallelschaltung

Abb. 15-9: Typ Parallelschaltung (SIL 3, Cat 4 / PLe)


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Zum Schutz des Antriebs gegen Fehlfunktion durch Verschmut-zung oder Feuchtigkeit muss der Antrieb in einem Schaltschrankmit IP 54 eingebaut werden.

Die externe Stromversorgung +24 V DC muss SELV-/PELV-Anforde-rungen erfüllen.

Der für jeden Stromkreis erforderliche Versorgungsstrom beträgtmaximal 15 mA, die erforderliche Spannung +24 V DC ±10%.

Dieser Typ Parallelschaltung kann den gesamten Systemsicher-heitsanteil verringern.

VORSICHT

Die interne 24-V-Stromversorgung ist keine SELV-/PELV-Versorgung und darf da-her nicht zur Versorgung der STO-Funktion, sondern nur zum Deaktivieren derSTO-Funktion verwendet werden!

15.2.4 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion

Abb. 15-10: Deaktivierung der Sicherheitsfunktion

VORSICHT

Dies ist die Standardverkabelung des Geräts. STO ist im Ausliefermodus deakti-viert.



15.2.5 Eingangskanalparameter

Eingangssignal Einheit Min. Typ Max.Zulässige Eingangsspannung V -3 - 30Logisch 0 (Low) V -3 - 5Logisch 1 (High) V 15 - 30Eingangsstrom mA 2 - 15Impedanz kΩ - 3,8 -Filterzeit① ms - 3 -Reaktionszeit② ms - < 20 -Zulässige Schaltverzögerungszeit zwi-schen den Kanälen S - 1 -

Tab. 15-4: Eingangskanalparameter

①: Die Filterzeit (in der folgenden Abbildung als "tp“ bezeichnet) be-zieht sich auf die Breite des Niedrigpegel-Impulseingangs zum STO-Kanal. In der tatsächlichen Anwendung, wenn die Eingangsimpuls-breite weniger als oder gleich 3 ms beträgt, gibt es keinen Einflussauf den Betrieb und das Gerät.②: Die Reaktionszeit gibt das Zeitintervall von der Ausschaltzeit einesbeliebigen STO-Eingangskanals bis zur Stoppzeit des Geräteaus-gangs an.

Abb. 15-11: Filterzeit


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15.3 InbetriebnahmeGrundsätzlich sind der Betrieb und die Reaktion der STO-Funktion vor Inbetrieb-nahme zu prüfen.

Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahrvon Verletzungen, schweren Verletzungen undSachschäden!

WARNUNG

Die Anlage darf nicht in Betrieb genommen werden, bevor sie durch qualifizier-tes Personal geprüft worden ist.Vor der ersten Inbetriebnahme einer Anlage mit integrierter Sicherheitstechnikmuss die Anlage von qualifiziertem Personal geprüft und in Dokumentform ge-nehmigt werden.Gefahrenbereich prüfen! Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass sich niemand im Gefahrenbe-

reich aufhält. Der Gefahrenbereich ist zu prüfen und gegen Zugang durch Personen zu

sichern (z.B. durch Aufstellen von Warnschildern, Errichten von Absperrungenu.ä.). Geltende Gesetze und nationale Vorschriften sind zu beachten.



15.4 STO-Funktion – Diagnose- und ZustandsanzeigeIm normalen Zustand läuft das Gerät regulär und die STO-Funktion ist im Stand-by-Zustand. Sind einer oder beide der Eingangskanäle ohne Spannung, ist dieSTO-Funktion aktiviert und das Gerät geht in den sicheren Zustand. In diesemZustand schaltet das Gerät den Leistungshalbleiter ab und blockiert das Hoch-fahren. Es ist kein Drehfeld vorhanden, welches ein Drehmoment am Motor er-zeugen könnte.

Anzeige STO-Ereignis BeschreibungEingangskanallogik

Kanal 1 Kanal 2

StO-A STO-AlarmDie STO-Funktion ist ordnungsgemäß im Stopp-modus aktiviert; nach erneuter Ansteuerung derEingangskanäle geht das Gerät in den normalenZustand.

0 0

StO-r STO-AnfrageDie STO-Funktion ist ordnungsgemäß im Be-triebsmodus aktiviert; nach erneuter Ansteue-rung der Eingangskanäle und Zurücksetzung desGeräts geht das Gerät in den normalen Zustand.

0 0

StO-E STO-FehlerDie STO-Funktion ist nicht ordnungsgemäß akti-viert; dies ist nur der Fall, wenn ein Kanal unterSpannung steht, der andere aber nicht.

1 0

0 1

Tab. 15-5: STO-Funktion – Diagnose- und Zustandsanzeige

Ein "StO-E"-Fehler kann auch durch einen Hardwareschaden desKanals verursacht werden.

Der Sicherheitsintegritätslevel wäre reduziert, wenn nur ein Ein-gangskanal verwendet wird. Bitte zwei Eingangskanäle verwen-den!


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15.5 Technische Daten

15.5.1 Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen

Norm Parameter Wert

IEC 61508 2010-04IEC 61800-5-2 2007

SIL 3PFH < 1 FITTyp BPTI (Proof Test Interval) 20 JahreMT (Mission Time) 20 Jahre

ISO 13849-1 2006PL eKategorie 4MTTFd 3,1E5 Jahre

IEC 62061 2012-11 SIL CL 3

Tab. 15-6: Informationen zu Sicherheitsnormen

Der PFH beträgt nur 2% der gesamten Sicherheitskette. Der PFH <2*10-9 1/h (2 % SIL3).

"Mission Time" (Einsatzzeit) und "Proof Test Interval" (Sicherheits-prüfintervall):– Die "Mission Time" (Einsatzzeit) aller eingesetzten Komponen-

ten muss beachtet und eingehalten werden. Nach Ablauf derEinsatzzeit ("Mission Time") einer Komponente muss die Kom-ponente ausgesondert oder ersetzt werden. Es ist nicht zuläs-sig, die Komponente weiter zu betreiben!

– Nach Aussonderung der Komponente (die Einsatzzeit ist abge-laufen) muss sichergestellt werden, dass sie nicht wiederverw-endet werden kann (z.B. durch Deaktivieren).

– Für das Antriebssystem gibt es kein vorgegebenes Sicherheits-prüfintervall ("Proof Test Interval"). Die Einsatzzeit ("MissionTime") kann daher nicht durch ein Sicherheitsprüfintervall("Proof Test Interval") zurückgesetzt werden.

Die Sicherheitsfunktion arbeitet im High-Demand-Modus (Be-triebsart mit hoher Anforderungsrate), in dem die Sicherheits-funktion nur auf Anforderung ausgeführt wird, um das EUC in ei-nen vorgegebenen sicheren Zustand zu bringen, und in dem dieAnforderungsrate höher ist als einmal pro Jahr.



15.6 WartungZur vorbeugenden Wartung muss die STO-Funktion einmal pro Jahr aktiviert wer-den. Vor diesen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen muss die Hauptnetzversor-gung des Geräts ab- und wieder eingeschaltet werden. Die STO-Funktion ist zuaktivieren. Anschließend ist zu bestätigen, dass die STO-Funktion normal arbei-tet und reagiert.

15.7 AbkürzungenAbkürzung Quelle Beschreibung

Kategorie ISO 13849-1 Klassifizierung sicherheitstechnischer Teile eines Steuerungssys-tems

FIT - Failure In Time (Ausfall pro Zeit): 1E-9 Stunden

MTTFd ISO 13849-1Mean Time To dangerous Failure (mittlere Zeit bis zum gefahrbrin-genden Ausfall): Gesamtanzahl der Lebenseinheiten / Anzahl dergefahrbringenden, nicht erkannten Ausfälle während eines be-stimmten Messintervalls unter vorgegebenen Bedingungen

PFH IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per Hour (Wahrscheinlichkeit ei-nes gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)

PL ISO 13849-1 Performance Level (Leistungsniveau): Entspricht SIL, Level a-ePTI IEC 61508 Proof Test Interval (Sicherheitsprüfintervall)SIL IEC 61508 Safety Integrity Level (Sicherheitsintegritätslevel)SIL CL IEC 62061 Safety Integrity Level Claim Limit (SIL-Anspruchsgrenze)STO IEC 61800-5-2 Safe Torque Off (Sichere Drehmomentabschaltung)

Tab. 15-7: Abkürzungen

Eine detaillierte Beschreibung jeder Abkürzung ist in der entsprech-enden Norm zu finden.


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16 Zubehör

16.1 Optionales ZubehörOptionales Zubehör Typ Beschreibung

Bedienfeld:- LED-Bedienfeld FPCC02.1-EANN-7P-NNNN –- LED-Bedienfeld FPCC02.1-EANN-LP-NNNN –- Staubabdeckung FPCC02.1-EANN-NN-NNNN –Bedienfeld-Montageplatte FEAM02.1-EA-NN-NNNN SchaltschrankmontageKommunikationskabel fürSchaltschrank

FRKS0006/002,0 2 mFRKS0004/003,0 3 m

Erweiterungskartenmodul FEAE02.1-EA-NNNN –E/A-Modul:- E/A-Karte FEAE04.1-IO1-NNNN –- Relaiskarte FEAE04.1-IO2-NNNN –Kommunikationsmodul:- PROFIBUS-Karte FEAE03.1-PB-NNNN –- CANopen Karte FEAE03.1-CO-NNNN –- Multi-Ethernet-Karte FEAE03.1-ET-NNNN –Steckanschluss für Steuer-teil FEAE05.1-B2-NNNN Für Steuerklemmen

Externer EMV-Filter FCAF01.1A-A-E---0-NNNN Siehe Anhang IIExterner Bremswiderstand FCAR01.1W-NR0--0-NNNN Siehe Anhang II

SchirmungsanschlussFEAM03.1-001-NN-NNNN Modell 0K40...4K00FEAM03.1-002-NN-NNNN Modell 5K50...22K0FEAM03.1-003-NN-NNNN Modell 30K0...37K0

Tab. 16-1: Optionales Zubehör

Zur Definition von Modell und Typ in den folgenden Abschnitten, sie-he Kap. 20.2 "Anhang II: Typencodierung" auf Seite 405.

16.2 BedienfeldZu Details zum Bedienfeld, siehe Kap. 10 "Bedienfeld und Staubabdeckung" aufSeite 102.

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16.3 Bedienfeld-Montageplatte

16.3.1 FunktionsbeschreibungMit dem am Schaltschrank angebrachten Bedienfeld kann der Benutzer den Fre-quenzumrichter bequem von der Außenseite des Schaltschranks bedienen undsteuern. Um diese Funktion zu ermöglichen, muss der Benutzer die Bedienfeld-Montageplatte und das entsprechende Zubehör zusätzlich bestellen.

16.3.2 Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank

Abb. 16-1: Empfohlene Öffnungsgrößen am Schaltschrank

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16.3.3 Montageplatte und Bedienfeld montieren

1. Schritt:

Die Montageplatte in die Öffnung am Schaltschrank drücken:

Abb. 16-2: Montageplatte in die Öffnung drücken (Rückansicht)

2. Schritt:

Die Montageplatte mit einem Metallstab und 2 M4x8-Schrauben befestigen:

Abb. 16-3: Montageplatte befestigen (Rückansicht)



3. Schritt:

Das Bedienfeld rechtwinklig zur Montageplatte einschieben:

Abb. 16-4: Das Bedienfeld montieren (Vorderansicht)

4. Schritt:

Das Bedienfeld mithilfe des Verbindungskabels an den Frequenzumrichter an-schließen und den Kabelstecker mit 2 M3x10-Schrauben an der Montageplattebefestigen.


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Abb. 16-5: Kabel anschließen und befestigen (Rückansicht)



16.4 Kommunikationskabel für den SchaltschrankFür den Anschluss des Bedienfelds kann ein 2 m langes Kabel FRKS0006/002,0oder ein 3 m langes Kabel FRKS0004/003,0 verwendet werden.

16.5 Erweiterungskartenmodul

16.5.1 Maße Erweiterungskartenmodul

Abb. 16-6: Maße Erweiterungskartenmodul


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16.5.2 Einbau des Erweiterungskartenmoduls

HINWEISDie Stromversorgung muss unbedingt abgeschaltet sein, bevor das Erweite-rungskartenmodul am Frequenzumrichter montiert wird.

Abb. 16-7: Einbau des Erweiterungskartenmoduls

1. Bedienfeld ④ vom Steuerungs- und Klemmenmodul ① abnehmen.2. Das Erweiterungskartenmodul mit den Erweiterungskarten ② im Steuer-

ungs- und Klemmenmodul ① einbauen.3. Zwei Schrauben ③ eindrehen, um den Träger für die optionalen Module ②

im Steuerungs- und Klemmenmodul ① zu befestigen.4. Das Bedienfeld ④ in den Träger für die optionalen Module ② schieben.

⑤: Anschluss des Steuerungs- und Klemmenmoduls⑥: Anschluss für Bedienfeld



16.5.3 Einbau des Erweiterungsmoduls

Gefahr von Geräteschäden!VORSICHT

Montieren Sie die Erweiterungskarte nicht, wenn der Frequenzumrichter einge-schaltet ist, da sonst die Erweiterungskarte beschädigt wird.

Abb. 16-8: Einbau des Erweiterungsmoduls

1. Die beiden Schrauben M3 ① auf der Rückseite des Erweiterungskartenmo-duls herausdrehen.

2. Die Frontabdeckung des Erweiterungskartenmoduls abnehmen.3. Eine Erweiterungskarte in den Steckplatz stecken, wobei sich die Metall-

platte neben den Klemmen der Erweiterungskarte in ② befinden muss.4. Auf die Erweiterungskarte drücken, um eine feste Verbindung zwischen

dem Anschluss ③ (auf der Rückseite der Erweiterungskarte) und dem An-schluss ④ (am Erweiterungskartenmodul) herzustellen.

5. Die Frontabdeckung des Erweiterungskartenmoduls anbringen.6. Die beiden Schrauben M3 ① des Erweiterungskartenmoduls eindrehen.7. Ein entsprechendes Klemmenetikett an dem Etikettabschnitt ⑤ am unteren

Teil der Frontabdeckung anbringen. Klemmenetiketten für verschiedene Er-weiterungskarten sind im Lieferumfang jeder Erweiterungskarte enthalten.


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Abb. 16-9: Klemmenetiketten für Erweiterungskarten

Es dürfen maximal zwei Erweiterungskarten in einem Erweite-rungskartenmodul eingebaut werden.

Die Erweiterungskarten in den beiden Steckplätzen DÜRFENNICHT identisch sein.

Es darf NUR EIN Kommunikationskartentyp in einem Erweite-rungskartenmodul eingebaut werden.



16.6 E/A-Modul

16.6.1 E/A-Karte

Klemmenetikett für E/A-Karte

Abb. 16-10: Klemmenetikett für E/A-Karte

Beschreibung der Klemmen für E/A-Karte

Klemme Signalbedingung Bezeichnung

EX1...EX4Digitale Multifunktionseingänge:24 V DC, 8 mA / 12 V DC, 4 mAmit optoelektronischen Kopplern

Siehe Gruppe H8

ESC – Gemeinsamer Anschluss für optoelekt-ronische Isolierungskoppler

EAI

Spannungseingangsbereich: -10...10 V*Spannungseingangsimpedanz: > 20 kΩAuflösung: 1/1.000Stromeingangsbereich: 0/4...20 mAStromeingangsimpedanz: < 500 ΩAuflösung: 1/1.000

Die Spannungsversorgung beträgt +5 Vund +10 V vom FrequenzumrichterSiehe Gruppe H8

GND – Gemeinsamer Anschluss für analogeKlemmen, von ESC isoliert

EAO

Spannungsausgangsbereich: 0...10 VSpannungsausgangslast-Impedanz: > 2 kΩStromausgangsbereich: 0...20 mAStromausgangslast-Impedanz: < 500 Ω

Siehe Gruppe H8

EDOa, EDObOffener-Kollektor-Ausgang:Max. 30 V DC, 50 mA

Siehe Gruppe H8ESC ist Bezugswert

ETa, ETc Nennkapazität der Relaisausgänge:250 V AC, 3 A / 30 V DC, 3 A

Siehe Gruppe H8ETb ist der gemeinsame Anschluss fürdie RelaisausgängeETb

* Für den –10-V-Eingang ist eine externe Stromversorgung vorzusehen. Ein Frequenzumrich-ter liefert NUR +5 V und +10 V


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Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte

Abb. 16-11: Verdrahtung der Klemmen für E/A-Karte

①: NPN mit interner Stromversorgung②: NPN mit externer Stromversorgung③: PNP mit interner Stromversorgung④: PNP mit externer Stromversorgung

X1...X5, SC, +24 V, COM sind Steuerklemmen des Frequenzumrich-ters, EX1...EX4, ESC sind Steuerklemmen der E/A-Karte.



16.6.2 Relaiskarte

Klemmenetikett für Relaiskarte

Abb. 16-12: Klemmenetikett für Relaiskarte

Beschreibung der Klemmen für Relaiskarte

Klemme Signalbedingung BezeichnungR1a, R1c, R1b Kenndaten:

250 VAC, 3 A30 VDC, 3 A

Siehe Gruppe H9R1b, R2b, R3b, R4b sind gemeinsame An-schlüsse der Relaisausgänge

R2a, R2c, R2bR3a, R3c, R3bR4a, R4c, R4b

Verdrahtung der Klemmen für Relaiskarte

Zu Details über die Verdrahtung von Relaisklemmen, siehe Kap. "Relaisausgangs-klemmen" auf Seite 74.


Baureihe EFC x610


16.7 Kommunikationsmodul

16.7.1 PROFIBUS-Schnittstelle

Abb. 16-13: PROFIBUS-DB9-Schnittstelle

Pin Klemmenzeichen Klemmenbezeichnung Funktionsbeschreibung1 NC – Reserviert2 NC – Reserviert3 PROFIBUS_B PROFIBUS-Klemme B PROFIBUS-Datenkabel B

4 RTS Anfrage zum Senden eines Sig-nals –

5 GND Netz– –6 Vcc Netz+ –7 NC – Reserviert8 PROFIBUS_A PROFIBUS-Klemme A PROFIBUS-Datenkabel A9 NC – Reserviert

Tab. 16-2: Pindefinition der PROFIBUS-DB9-Schnittstelle



16.7.2 LED PROFIBUS-Karte

Abb. 16-14: LED PROFIBUS-Karte

LED Farbe Funktion Zustand Bezeichnung

H11/H21① Grün Konfigurationszustand derPROFIBUS-Karte

Blinkt schnell0,4 s pro Zyklus

Datenaustausch

EIN

Kommunikation hergestelltPROFIBUS-Karte erfolgreichparametriert und konfiguriert=> Alles i.O.

H12/H22① Rot Fehleranzeige für PROFIBUS-Karte

AUS PROFIBUS-Karte i.O.Blinkt langsam1 s pro Zyklus

Fehler PROFIBUS-Karte

Tab. 16-3: LED PROFIBUS-Karte

①: H11 und H12 stehen zur Verfügung, wenn die PROFIBUS-Karte im

linken Steckplatz eingebaut ist H21 und H22 stehen zur Verfügung, wenn die PROFIBUS-Karte im

rechten Steckplatz eingebaut ist


Baureihe EFC x610


16.8 Steckanschluss für SteuerteilDer Steckverbindersatz (FEAE05.1-B2-NNNN) dient zur Verdrahtung von Steuer-klemmen. Dieses Kit enthält die folgenden zwei Unterkomponenten.

Abb. 16-15: Verbindung Relaisklemme

Abb. 16-16: IO-Klemmverbindung

Für den Anschlussplan des Steuerklemmensteckers und des Frequenzumrich-ters, siehe Abb. 8-9 "Steuerstromkreisklemmen" auf Seite 68.

16.9 Externer EMV-Filter

16.9.1 Typ externer EMV-Filter

Modell EFC x610 Typ externer EMV-Filter0K40-1P2

FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)0K75-1P21K50-1P2 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)2K20-1P2 FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN (0025-N-03)0K40-3P4

FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)

0K75-3P41K50-3P42K20-3P43K00-3P44K00-3P45K50-3P4

FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)7K50-3P411K0-3P4

FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN (0050-A-05)15K0-3P418K5-3P4 FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)22K0-3P4 FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)



Modell EFC x610 Typ externer EMV-Filter30K0-3P4

FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN (0120-A-05)37K0-3P445K0-3P4

FCAF01.1A-A100-E-0250-N-05-NNNN (0250-N-05)55K0-3P475K0-3P4

FCAF01.1A-A100-E-0320-N-05-NNNN (0320-N-05)90K0-3P4110K-3P4

FCAF01.1A-A100-E-0400-N-05-NNNN (0400-N-05)132K-3P4

Tab. 16-4: Typ externer EMV-Filter

EMV-Filter FCAF nur vertikal montieren. Es muss ein Mindestab-stand von 80 mm oberhalb der Oberseite und unterhalb der Un-terseite des EMV-Filters von anderen montierten Teilen eingehal-ten werden.

Für eine höhere EMV-C1-Leistung des EFC x610 Modells 22K0-3P4wird der externe Filter B84143D0090R127 empfohlen.

Zur EMV-Leistung mit dem externen EMV-Filter, siehe Kap. 6.2.3 "Maximallänge der Motorkabel" auf Seite 32.


Baureihe EFC x610


16.9.2 Technische Daten

Abmessungen

Abb. 16-17: 0020-N-03, 0025-N-03



Abb. 16-18: 0025-A-05


Baureihe EFC x610


Abb. 16-19: 0036-A-05, 0050-A-05

Abb. 16-20: 0066-A-05



Abb. 16-21: 0090-A-05

Abb. 16-22: 0120-A-05


Baureihe EFC x610


Abb. 16-23: 0250-N-05



Abb. 16-24: 0320-N-05, 0400-N-05


Baureihe EFC x610


Elektrische Daten

Elektrische Daten des EMV-Filters für 1P 200 VAC Modelle

Wenn EMV-Filter in einem durch externen Leiter geerdetes Netz ver-wendet werden, muss zwischen Netzanschluss und EMV-Filter einTrenntransformator eingesetzt werden.

Bezeichnung Symbol Einheit0010-N-03

0020-N-03

0025-N-03

Schutzart nach IEC 60529 – – IP 20Gelistet nach UL-Norm (UL) – – UL 1283Gelistet nach CSA-Norm (UL) – – C22.2 Nr.8Masse (Gewicht) m kg 0,42 0,86 0,87Netzspannung an TN-S, TN-C, TT Netz ULN V 200...240Netzspannung an im Eckpunkt geerdetenDreiecksnetz ULN V Nicht zulässig

Netzspannung an IT-Netz ULN V Nicht zulässigToleranz ULN (UL) – – -10...+10 %Eingangsfrequenz (UL) fLN Hz 50...60Nennstrom IL_cont A 10 20 25Berechnung des Leckstroms Ileak mA < 0,5 < 3,5 < 3,5Erforderliche Drahtstärke nach IEC60364-5-52; bei IL_cont

ALN mm2 2 3,5 5,3

Erforderliche Drahtstärke nach UL 508 A(interne Verdrahtung); bei IL_cont (UL) ALN AWG 14 12 10

Tab. 16-5: Elektrische Daten 1P 200 VAC



Elektrische Daten des EMV-Filters für 3P 400 VAC Modelle

Bezeichnung Symbol Einheit0025-A-05

0036-A-05

0050-A-05

0066-A-05

Schutzart nach IEC 60529 – – IP 20Gelistet nach UL-Norm (UL) – – UL 1283Gelistet nach CSA-Norm (UL) – – C22.2 Nr.8Masse (Gewicht) m kg 1,1 1,75 1,75 2,70Netzspannung dreiphasig an TN-S, TN-C, TT Netz ULN V 380…480

Netzspannung dreiphasig an im Eck-punkt geerdeten Dreiecksnetz ULN V Nicht zulässig

Netzspannung dreiphasig an IT-Netz ULN V Nicht zulässigToleranz ULN (UL) – – -15...+10 %Eingangsfrequenz (UL) fLN Hz 50...60Nennstrom IL_cont A 25 36 50 66Berechnung des Leckstroms Ileak mA 4,7 4,7 4,7 4,7Erforderliche Drahtstärke nach IEC60364-5-52; bei IL_cont

ALN mm2 4 10 10 16

Erforderliche Drahtstärke nach UL 508A (interne Verdrahtung); bei IL_cont (UL) ALN AWG 10 6 6 6 (2)



0120-A-05

0250-N-05

0320-N-05

0400-N-05

Schutzart nach IEC 60529 – – IP 20Gelistet nach UL-Norm (UL) – – UL 1283Gelistet nach CSA-Norm (UL) – – C22.2 Nr.8Masse (Gewicht) m kg 4,20 4,90 5,00 7,20 7,50Netzspannung dreiphasig anTN-S, TN-C, TT Netz ULN V 380…480

Netzspannung dreiphasig anim Eckpunkt geerdeten Drei-ecksnetz

ULN V Nicht zulässig

Netzspannung dreiphasig anIT-Netz ULN V Nicht zulässig

Toleranz ULN (UL) – – -15...+10 %Eingangsfrequenz (UL) fLN Hz 50...60


Baureihe EFC x610



0120-A-05

0250-N-05

0320-N-05

0400-N-05

Nennstrom IL_cont A 90 120 250 320 400Berechnung des Leckstroms Ileak mA 5 5 14 14 14Erforderliche Drahtstärkenach IEC 60364-5-52; beiIL_cont

ALN mm2 35 35 70 120185,0 /

95,0*2①

Erforderliche Drahtstärkenach UL 508 A (interne Ver-drahtung); bei IL_cont (UL)

ALN AWG 1 1 4 / 0 350kcmil

500kcmil




16.10 Externer Bremswiderstand

16.10.1 BremsverhältnisEs stehen Bremswiderstände mit verschiedenen Nennleistungen zur Verfügungzum Ableiten der Bremsenergie, wenn der Frequenzumrichter sich im Generator-modus befindet.In den Tabellen unten ist die optimale Kombination aus Frequenzumrichter,Bremswiderstand und der Anzahl der zum Betrieb eines Frequenzumrichters be-nötigten Komponenten unter Berücksichtigung eines gegebenen Bremsverhält-nisses OT aufgeführt.

OT (On Time percentage) BremsverhältnisTb BremsdauerTc Konstruktive Zyk-

luszeit in Anwen-dung

Abb. 16-25: Bremsverhältnis


Baureihe EFC x610


16.10.2 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 10 %

1P 200 VAC

UmrichtermodellBremswiderstand

Typ Spezifikation Anzahl0K40 FCAR01.1W0060-N400R0-B-03-NNNN 400 Ω / 60 W 10K75 FCAR01.1W0100-N190R0-B-03-NNNN 190 Ω / 100 W 11K50 FCAR01.1W0200-N095R0-B-03-NNNN 95 Ω / 200 W 12K20 FCAR01.1W0300-N065R0-B-03-NNNN 65 Ω / 300 W 1

Tab. 16-8: 1P 200 VAC mit Bremsverhältnis von 10 %

3P 400 VAC


Typ Spezifikation Anzahl0K40 FCAR01.1W0080-N750R0-B-05-NNNN 750 Ω / 80 W 10K75 FCAR01.1W0080-N750R0-B-05-NNNN 750 Ω / 80 W 11K50 FCAR01.1W0260-N400R0-B-05-NNNN 400 Ω / 260 W 12K20 FCAR01.1W0260-N250R0-B-05-NNNN 250 Ω / 260 W 13K00 FCAR01.1W0390-N150R0-B-05-NNNN 150 Ω / 390 W 14K00 FCAR01.1W0390-N150R0-B-05-NNNN 150 Ω / 390 W 15K50 FCAR01.1W0780-N075R0-A-05-NNNN 75 Ω / 780 W 17K50 FCAR01.1W0780-N075R0-A-05-NNNN 75 Ω / 780 W 111K0 FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05-NNNN 40 Ω / 1,560 W 115K0 FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05-NNNN 40 Ω / 1,560 W 1

18K5...22K0 FCAR01.1W3K50-N018R9-A-05-NNNN 18.9 Ω / 3,500 W 130K0...37K0 FCAR01.1W4K00-N016R0-A-05-NNNN 16 Ω / 4,000 W 145K0...55K0 FCAR01.1W6K50-N010R0-A-05-NNNN 10 Ω / 6,500 W 175K0...90K0 FCAR01.1W10K0-N006R0-A-05-NNNN 6 Ω / 10,000 W 1




16.10.3 Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von 20 %

1P 200 VAC


Typ Spezifikation Anzahl0K40 FCAR01.1W0100-N400R0-B-03-NNNN 400 Ω / 100 W 10K75 FCAR01.1W0200-N190R0-B-03-NNNN 190 Ω / 200 W 11K50 FCAR01.1W0400-N095R0-B-03-NNNN 95 Ω / 400 W 12K20 FCAR01.1W0500-N065R0-B-03-NNNN 65 Ω / 500 W 1


3P 400 VAC


Typ Spezifikation Anzahl0K40 FCAR01.1W0150-N750R0-B-05-NNNN 750 Ω / 150 W 10K75 FCAR01.1W0150-N750R0-B-05-NNNN 750 Ω / 150 W 11K50 FCAR01.1W0520-N350R0-A-05-NNNN 350 Ω / 520 W 12K20 FCAR01.1W0520-N230R0-A-05-NNNN 230 Ω / 520 W 13K00 FCAR01.1W0780-N140R0-A-05-NNNN 140 Ω / 780 W 14K00 FCAR01.1W0780-N140R0-A-05-NNNN 140 Ω / 780 W 15K50 FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05-NNNN 70 Ω / 1.560 W 17K50 FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05-NNNN 70 Ω / 1.560 W 111K0 FCAR01.1W02K0-N047R0-A-05-NNNN 47 Ω / 2.000 W 115K0 FCAR01.1W03K0-N034R0-A-05-NNNN 34 Ω / 3.000 W 118K5 FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05-NNNN 28 Ω / 10.000 W 122K0 FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05-NNNN 28 Ω / 10.000 W 1



Baureihe EFC x610


16.10.4 Abmessungen des Bremswiderstands

Abb. 16-26: Bremswiderstandabmessungen_1







Baureihe EFC x610





16.10.5 Installation Bremswiderstand Die angegebenen typischen Leistungswerte gelten für 100% Betriebszyklus-Fak-toren (DCF) (kontinuierliche Dissipation) unter folgenden Bedingungen: Temperaturerhöhung von 200 K an der Oberfläche von Festwiderstandsgehäu-

sen (Schutzart> IP00) Temperaturerhöhung von 300 K an der Oberfläche von Festwiderstandsele-

menten (Schutzart IP00) Ungehinderter Zugang von Kühlluft Ungehindertes Umlenken der aufgewärmten Luft (Mindestabstand von ca.

200 mm zu benachbarten Bauteilen / Wänden und ca. 300 mm zu Bauteilenoberhalb / Decke beachten)

Die zulässigen Einbaurichtungen sind wie folgt dargestellt:

(a) Auf vertikalen Flächen sind die Klemmen unten(b) Auf horizontalen FlächenAbb. 16-31: Einbaurichtung des Bremswiderstandes


Baureihe EFC x610


16.11 SchirmungsanschlussDie Schirmungsschicht der geschirmten Kabel muss zuverlässig mit den Schirm-ungsklemmen des Frequenzumrichters verbunden werden. Zubehör (ein An-schluss und zwei Schrauben) für den geschirmten Kabelanschluss sind für einfa-cheres Anschließen erhältlich.

Abb. 16-32: Geschirmter Kabelanschluss mit Zubehör für 0K40...4K00

Vorgehensweise beim Anschließen1. Schritt: Komponente ① des Verbindungsstücks auf die beiden Schraubenlö-cher innerhalb der Symbole platzieren und die Schrauben anziehen.2. Schritt: Die geschirmten Kabel durch Komponente ② des Verbindungsstückseinführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt.3. Schritt: Die zwei Zubehörschrauben anziehen (Komponente ③).




Vorgehensweise beim Anschließen1. Schritt: Komponente ① des Verbindungsstücks auf die beiden Schraubenlö-cher innerhalb der Symbole platzieren und die Schrauben anziehen. (Kompo-nente ②: M4 x 12).2. Schritt: Die geschirmten Kabel durch Komponente ③ des Verbindungsstückseinführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt.3. Schritt: Die vier Zubehörschrauben anziehen (Komponente ④: M4 x 45).


Baureihe EFC x610



Vorgehensweise beim Anschließen1. Schritt: Löcher ① des Verbindungsstücks auf die beiden Schraubenlöcher un-ten innerhalb des Frequenzumrichters platzieren und die beiden Schrauben an-ziehen (M5 x 12).2. Schritt: Die geschirmten Kabel durch Komponente ② des Verbindungsstückseinführen, so dass das Schirmgeflecht zuverlässig am Metall anliegt.3. Schritt: Die vier Zubehörschrauben anziehen (Komponente ③: M4 x 45).4. Schritt (optional): Die geschirmten Kabel von STO durch die Komponente ④des Steckverbinders einführen, so dass das Schirmgeflecht einen zuverlässigenKontakt mit dem Metall hat.5. Schritt (optional): Die zwei Zubehörschrauben anziehen (Komponente ⑤: M4x 12).



17 Wartung

17.1 Sicherheitshinweise

Hochspannung! Lebensgefahr oder schwerwie-gende Verletzungen durch elektrischen Schlag!

WARNUNG

Bedienung, Wartung und Instandsetzung dieses Gerätes darf nur durch fürdie Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertesPersonal erfolgen.

Elektrische Geräte, an denen der Schutzleiter nicht dauerhaft an die Verbin-dungspunkte der für diesen Zweck vorgesehenen Komponenten angeschlos-sen ist, dürfen nicht betrieben werden, auch nicht für kurzzeitige Messungenoder Tests.

Vor dem Arbeiten mit elektrischen Teilen mit möglichen Spannungen über 50V muss das Gerät von der Netzspannung getrennt werden. Es muss sicherge-stellt werden, dass die Netzspannung nicht wieder angeschlossen wird.

In den Frequenzumrichtern werden Kondensatoren im Zwischenkreis als Ener-giespeicher verwendet. Energiespeicher erhalten ihre Energie, auch wenn dieSpannungsversorgung abgetrennt wurde. Die Frequenzumrichter wurden soausgelegt, dass die Spannung nach dem Abtrennen der Spannungsversorgunginnerhalb einer Entladezeit von maximal 5 Minuten unter 50 V absinkt.

Bosch Rexroth AGWartung

Baureihe EFC x610


17.2 Tägliche KontrolleBitte führen Sie die tägliche Kontrolle wie in der Tabelle unten angegeben durch,um die Lebensdauer der Frequenzumrichter zu erhöhen.

Kontroll-kategorie

Zu kontrollierenderAspekt Kontrollkriterien

Kontroll-ergebnis

Umgebungs-bedingungen

Temperatur -10...55 (ohne Frost oder Kondensation) Rel. Luftfeuchte ≤ 90 % (nichtkondensierend)

Staub, Wasserund Undichtigkeit

Keine schwere Staubbelastung oder Anzei-chen von Undichtigkeit(Sichtprüfung)

Gas Kein schädliches, brennbares Gas oder seltsa-mer Geruch

Geräusch Kein ungewöhnliches Geräusch Bedienfeldanzeige Kein Fehlercode

Andere Keine direkte Sonneneinstrahlung, kein Öloder korrosiven Stoffe

Umrichter

Zustand Läuft stabil, die Auslasstemperatur ist normal Lüfter Keine Blockierungen oder Verunreinigungen

Klemme, Schraube Verkabelung korrekt, Schraube lässt sich an-ziehen ohne lose zu werden

MotorTon, Vibration Kein ungewöhnliches Geräusch, keine unge-

wöhnliche Vibration

Temperatur, Farbe Keine ungewöhnliche Temperatur und Verfär-bung

Tab. 17-1: Tägliche Kontrollliste

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGWartung


17.3 Regelmäßige KontrolleZusätzlich zur täglichen Kontrolle ist außerdem eine Kontrolle der Frequenzum-richter in regelmäßigen Intervallen erforderlich. Der Kontrollrhythmus sollte we-niger als 6 Monate betragen. Details zur Ausführung in der nachstehenden Tabel-le:

Kontroll-kategorie

Zu kontrollierender As-pekt Kontrollkriterien Lösung

Stromversor-gung Spannung Auf dem Typenschild ange-

geben

1P: 200...240 VAC(-10 % / +10 %)3P: 380...480 VAC(-15 % / +10 %)

Netzkabel Netzkabel Keine Farbänderungen oderBeschädigungen

Kabel austauschenSignalleitung Signalleitung Signalleitung austauschen

KlemmeVerbindung

Crimp-Anschlussund Kabel/Leitung

Keine losen VerbindungenCrimp- undKlemmenschraube anziehenCrimp-Anschluss

und Klemmenleiste

Frequenz-umrichter

OptischerEindruck

Keine Verformungen Kundendienst kontaktieren

Lüfter

Keine Farbänderungenoder Verformungen

Lüfter austauschen

Keine Blockierungenoder Verunreinigungen

Blockierungen beseitigenund Lüfter reinigen

Kühlsystem(Kühlkörper, Einlass,Austritt)

Keine Blockierungenoder Fremdkörper

Blockierungen beseitigenund Fremdkörper entfernen

Leiterplatte

Keine Staub- oder Ölver-schmutzungKeine Verfärbung oder De-formation

Leiterplattereinigen

Elektrolytkondensator

Keine Undichtigkeit, Farbän-derungen,Risse oder Ausdehnung beiabgeschaltetem Sicherheits-ventil

Kondensator austauschen(muss vom Servicetechnikerausgeführt werden)

IGBT-Modul

Kein Staub, Baumwolle oderÖl am ModulModul ohne Verfärbung,Wölbung oder Riss

Fremdteile entfernen oder Mo-dul austauschen


Baureihe EFC x610


Kontroll-kategorie

Zu kontrollierender As-pekt Kontrollkriterien Lösung

ZubehörVerbindung Keine losen Verbindungen Klemmenschraube festziehen

Kabel Keine Farbänderungen oderBeschädigungen Kabel austauschen

Tab. 17-2: Intervall-Kontrollliste

17.4 Austausch nach Ablauf LebensdauerAlle elektronischen Geräte oder Ausrüstungen haben eine bestimmte Lebens-dauer, eine längere Verwendung kann zu Schäden führen oder die Eigenschaftender Geräte verändern und sogar Verletzungen und Sachschäden verursachen.Daher ist es notwendig das Gerät rechtzeitig auszutauschen.

Artikel Austausch-Kriterien

Lüfter Kühlventilatoren austauschen, deren Laufzeit dreißigtausend Stundenüberschreitet

Tab. 17-3: Geräte-Austausch



17.5 Wartung demontierbarer Komponenten

17.5.1 Konstruktionsübersicht

1 Bedienfeld2 E/A-Schnittstellenadapter3 Gehäuse / Rahmen4 Innere Komponenten5 Kühlkörper / Kühler6 Kühlkörper-Montageplatte

7 Hinterer Lüfter / Lüfter für Kühlkörper8 Abdeckung hinterer Lüfter9 Abdeckung vorderer Lüfter10 Vorderer Lüfter / Lüfter für innere Kom-

ponenten

Abb. 17-1: Konstruktionsübersicht


Baureihe EFC x610


17.5.2 Demontage des Bedienfelds

Abb. 17-2: Demontage des Bedienfelds

1. Schritt: Die zwei in der Abbildung durch Kreise markierten Rasten drücken 2. Schritt Komponente 1 halten und horizontal aus Komponente 2 herauszie-

hen



17.5.3 Demontage der Lüfter

Abb. 17-3: Demontage der Lüfter

1. Schritt: Die Raste(n) an Komponente 8 oder 9 in der Abbildung oben drü-cken

2. Schritt Komponente 8 oder 9 halten und nach oben anheben 3. Schritt Komponente 7 oder 10 langsam herausziehen 4. Schritt: Kabelstecker von Komponente 7 oder 10 trennen


Baureihe EFC x610


18 Service und SupportFür Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt-weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sieerreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.

Service Deutschland

Unser technologieorientiertes Competence Center in Lohr deckt alle Belangerund um den Service für elektrische Antriebe und Steuerungen ab.Sie erreichen unsere Service-Hotline und unseren Service-Helpdesk unter:

Telefon: +49 9352 40 5060Fax: +49 9352 18 4941E-Mail: [email protected]: http://www.boschrexroth.comAuf unseren Internetseiten finden Sie ergänzende Hinweise zu Service, Repara-tur (z. B. Anlieferadressen) und Training.

Service weltweit

Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem Ansprech-partner auf. Die Hotline-Rufnummern entnehmen Sie bitte den Vertriebsadres-sen im Internet.

Vorbereitung der Informationen

Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationenbereithalten: Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Ty-

penschlüssel und Seriennummern Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse)

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGService und Support


mailto:[email protected]

http://www.boschrexroth.com

19 Umweltschutz und Entsorgung

19.1 UmweltschutzHerstellungsverfahren

Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- undrohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung deranfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebs-stoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Alternativen zu er-setzen.

Keine Freisetzung von gefährlichen Stoffen

Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe, die sie bei bestimmungsgemä-ßem Gebrauch freisetzen können. Im Normalfall sind daher keine negativen Aus-wirkungen auf die Umwelt zu befürchten.

Wesentliche Bestandteile

Im Wesentlichen enthalten unsere Produkte folgende Bestandteile:Elektronikgeräte Motoren∙ Stahl ∙ Stahl∙ Aluminium ∙ Aluminium∙ Kupfer ∙ Kupfer∙ Kunststoffe ∙ Messing∙ Elektronikbauteile und -baugruppen ∙ Magnetische Werkstoffe ∙ Elektronikbauteile und -baugruppen

19.2 EntsorgungRücknahme

Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu-rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An-haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oderFremdkomponenten enthalten sein.Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main

Verpackung

Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie könnenüberall problemlos verwertet werden.Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport verzichtet werden.

Bosch Rexroth AGUmweltschutz und Entsorgung

Baureihe EFC x610


Batterien und Akkumulatoren

Batterien und Akkumulatoren können mit diesem Symbol gekennzeichnet sein.

Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne auf Rädern bedeutet,dass Batterien getrennt zu sammeln sind.Der Endnutzer ist zur Rückgabe gebrauchter Batterien innerhalb der EU gesetz-lich verpflichtet. Außerhalb der Gültigkeit der EU-Richtlinie 2006/66/EG sind diejeweiligen Bestimmungen zu beachten.Altbatterien können Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lagerungoder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädigen kön-nen.Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nachGebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungsgemäßenEntsorgung zuzuführen.

Recycling

Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie-derverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, isteine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich.Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind,können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden.Kunststoffteile der Produkte können Flammschutzmittel enthalten. Diese Kunst-stoffteile sind entsprechend EN ISO 1043 gekennzeichnet und sind nach den je-weils gültigen gesetzlichen Bestimmungen gegebenenfalls getrennt zu verwertenoder zu entsorgen.

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGUmweltschutz und Entsorgung


20 Anhang

20.1 Anhang I: Abkürzungen EFC x610: Frequenzumrichter EFC 3610 oder EFC 5610 FPCC: Bedienfeld FEAM: Bedienfeld-Montageplatte FRKS: Kommunikationskabel für Schaltschrank FEAE: Zubehör, elektrisch

– Erweiterungskartenmodul– E/A-Modul– Kommunikationsmodul– Steckanschluss für Steuerteil

FCAF: Externer EMV-Filter FCAR: Externer Bremswiderstand FEAM: Schirmungsanschluss FSWA: Engineering Software

Bosch Rexroth AGAnhang

Baureihe EFC x610


20.2 Anhang II: Typencodierung

20.2.1 Typencodierung Frequenzumrichter

Abb. 20-1: Typencodierung Frequenzumrichter

Baureihe EFC x610 Bosch Rexroth AGAnhang


20.2.2 Typencodierung Bedienfeld

Abb. 20-2: Typencodierung Bedienfeld

20.2.3 Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte

Abb. 20-3: Typencodierung Bedienfeld-Montageplatte


Baureihe EFC x610


20.2.4 Typencodierung Kommunikationskabel für Schaltschrank

Abb. 20-4: Typencodierung Kommunikationskabel für Schaltschrank

20.2.5 Typencodierung Erweiterungszubehör

Abb. 20-5: Typencodierung Erweiterungskartenmodul



Abb. 20-6: Typencodierung E/A-Kartenmodul

Abb. 20-7: Typencodierung Kommunikationsmodul


Baureihe EFC x610


Abb. 20-8: Typencodierung Steckanschluss für Steuerteil

20.2.6 Typencodierung externer EMV-Filter

Abb. 20-9: Typencodierung externer EMV-Filter



20.2.7 Typencodierung externer Bremswiderstand

Abb. 20-10: Typencodierung externer Bremswiderstand


Baureihe EFC x610


20.2.8 Typencodierung Schirmungsanschluss

Abb. 20-11: Typencodierung Schirmungsanschluss

20.2.9 Typencodierung Engineering Software

Abb. 20-12: Typencodierung Engineering Software



20.3 Anhang III: Parameterliste

20.3.1 Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste Code: Funktions-/Paramatercode, geschrieben in bx.xx, Cx.xx, Ex.xx, Hx.xx,

Ux.xx, dx.xx Bezeichnung: Parametername Standard: Werkseinstellung Min.: Min. Einstellschritt Attri.: Parameterattribut

– Run: Die Parametereinstellung kann geändert werden, wenn der Frequenz-umrichter sich im Betriebs- oder Stoppzustand befindet.

– Stop: Die Parametereinstellung kann nur dann geändert werden, wenn derFrequenzumrichter sich im Stoppzustand befindet.

– Read: Die Parametereinstellung ist schreibgeschützt und kann nicht geän-dert werden.

DOM: Modellabhängig [bx.xx], [Cx.xx], [Ex.xx], [Hx.xx], [Ux.xx], [dx.xx]: Funktion / Parameterwerte


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20.3.2 Gruppe b: Systemparameter

b0: Basissystemparameter


b0.00 Einstellung für Zugriffsberechti-gung

0: Basisparameter1: Standardparameter2: Erweiterte Parameter3: Inbetriebnahmeparameter4: Modifizierte Parameter

0 – Run

b0.09 Einstellung Initialisierung Para-meter

1: Basisgerät und Optionen oh-ne Feldbus2: Feldbus-Optionen3: Basisgerät, Optionen mit undohne Feldbus

1 – Stop

b0.10 Parameterinitialisierung

0: Inaktiv1: Auf Werkseinstellungen zu-rücksetzen2: Fehlerprotokoll löschen

0 – Stop

b0.11 Parameterbackup

0: Inaktiv1: Backup der Parameter zumBedienfeld2: Parameter vom Bedienfeldwieder herstellen

0 – Stop

b0.12 Parameter setzen Auswahl0: Parameter setzen 1 aktiv1: Parameter setzen 2 aktiv

0 – Stop

b0.20 Benutzerpasswort 0...65.535 0 1 Runb0.21 Herstellerpasswort 0...65.535 0 1 Run



20.3.3 Gruppe C: Leistungsparameter

C0: Leistungsregelungs-Parameter


C0.00Motorregelung einstellen(nur EFC 5610)

0: U/f-Steuerung1: SVC (geberlose Vek-torregelung)2: Vektorregelung mitEncoder

0 – Stop

C0.01 Normallast-/Hochlast-Einstellungen①

0: ND (Normallast)1: HD (Schwerlast)

1 – Stop

C0.05 Pulsfrequenz

0K40...22K0: 1...15kHz30K0...132K: 1...12kHz


1 Run

C0.06PulsfrequenzAutomatische Anpas-sung

0: Inaktiv1: Aktiv

1 – Stop

C0.10 Automatische Span-nungsstabilisierung

0: Immer aktiv1: Immer inaktiv2: Inaktiv nur währendVerzögerung

0 1 Stop

C0.15 Brems-Chopper Start-spannung②

1P 200 VAC:300...390 V 385

1 Stop3P 400 VAC:600...785 V 770

C0.16 Brems-Chopper Be-triebszyklus② 1...100 % 100 1 Stop

C0.24 HysteresespannungÜberspannungsschutz 0...100 V

1P: 301 Stop

3P: 50

C0.25 Modus Überspannungs-schutz 0...3 3 – Stop

C0.26Kippschutz beiÜberspannung

1P 200 VAC:300...390 V 385

1 Stop3P 400 VAC:600...785 V 770

C0.27Kippschutz beiÜberstrom③

20,0 %...[C2.42] 150,0 0,1 Stop


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C0.28 Modus Schutz vor Pha-senausfall 0...3 3 – Run

C0.29Pegeleinstellung Vorwar-nung Überlast Umrichter 20,0...200,0 % 110,0 0,1 Stop

C0.30Verzögerung Vorwar-nung Überlast Umrichter 0,0...20,0 s 2,0 0,1 Stop

C0.40 Reaktion bei Netzausfall

0: Inaktiv1: Ausgang deaktiviert2: Nutzung der kineti-schen Energie3: Nutzung der kineti-schen Energie, Verzö-gern auf Stopp

0 – Stop

C0.41Verzögerung SchwelleDeaktivierung Netzaus-fallpufferung

0,10...30,00 s 0,50 0,01 Stop

C0.42 Schwelle AktivierungNetzausfallpufferung

1P 200 VAC:216...366 V 240

1 Stop3P 400 VAC:406...739 V 440

C0.43 Schwelle DeaktivierungNetzausfallpufferung

1P 200 VAC:223...373 V 250

1 Stop3P 400 VAC:413...746 V 450

C0.44Verlustleistung Durch-fahrverzögerung bis zurStoppzeit

0,1...6.000,0 s 5,0 0,1 Stop

C0.50 Lüftersteuerung0: Automatisch gesteu-ert1: Immer ein

0 – Run

C0.51 Lüfter Gesamtbetriebs-zeit 0...65.535 h 0 1 Read

C0.52 Lüfter Wartungszeit0...65.535 h(0: Inaktiv)

0 1 Stop

C0.53 Lüfter Gesamtbetriebs-zeit zurücksetzen

0: Inaktiv1: AktivRücksetzung nach Aus-führung der Aktion auf"0"

0 – Run

①: Dieser Parameter steht nur bei Modellen ab 5K50 zur Verfügung.



②: Diese Parameter stehen nur bei Modellen bis 22K0 zur Verfügung.③: Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters.

Einstellbereich für C0.25:0: Beide deaktiviert1: Kippschutz bei Überspannung aktiviert, Widerstandsbremsen deaktiviert2: Kippschutz bei Überspannung deaktiviert, Widerstandsbremsen aktiviert3: Kippschutz bei Überspannung aktiviert, Widerstandsbremsen aktiviert

Einstellbereich für C0.28:0: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall aktiv1: Nur Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv2: Nur Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv3: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall inaktiv


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C1: Motor- und Systemparameter


C1.00 Motortyp0: Asynchronmotor1: Synchronmotor (nur beiEFC 5610)

0 – Stop

C1.01 Auto-Tuning

0: Inaktiv1: Statisches Auto-Tuning2: Rotierendes Auto-Tu-ning①

0 – Stop

C1.02 Expertenmodus0: Standardmodus1: Expertenmodus

0 – Stop

C1.05 Nennleistung Motor 0,1...1.000,0 kW DOM 0,1 StopC1.06 Nennspannung Motor 0...480 V DOM 1 StopC1.07 Nennstrom Motor 0,01...655,00 A DOM 0,01 StopC1.08 Nennfrequenz Motor 5,00...400,00 Hz 50,00 0,01 StopC1.09 Nenndrehzahl Motor 1...30.000 U/min DOM 1 StopC1.10 Nennleistungsfaktor Motor 0,00...0,99② 0,00 0,01 StopC1.11 Motorpole① 2...256 4 1 StopC1.12 Nennschlupffrequenz Motor 0,00...20,00 Hz DOM 0,01 Run

C1.13 Motorträgheit Nachkommastel-len① 1...5.000 DOM 1 Stop

C1.14 Motorträgheit Exponent① 0...7 DOM 1 StopC1.15 Drehmoment konstant 0,01…200 DOM 0,01 RunC1.20 Magnetisierungsstrom 0,00...[C1.07] A DOM 0,01 StopC1.21 Widerstand Stator 0,00...50,00 Ω DOM 0,01 StopC1.22 Widerstand Rotor 0,00...50,00 Ω DOM 0,01 StopC1.23 Streuinduktivität 0,00...200,00 mH DOM 0,01 Stop

C1.24 Wicklungsinduktivität Phase-Pha-se 0,0...3.000,0 mH DOM 0,1 Stop

C1.25 Rotor Streuinduktivität 0,00...200,00 DOM 0,01 Stop

C1.69 Motor-Temperaturmodell-Schutz-einstellung

0: Inaktiv1: Aktiv

0 – Stop

C1.70 Vorwarnpegel Motorüberlast 100,0...250,0 % 100,0 0,1 Run

C1.71 Verzögerung Vorwarnung Motor-überlast 0,0...20,0 s 2,0 0,1 Run




C1.72 Motortemperaturfühler0: KTY84/130; 2: PT1003: PT1000; 4: TDKG1551_8320 (NTC)

0 – Stop

C1.73 Schutzbereich Motortemperatur-fühler 0,0...10,0 V 2,0 0,1 Stop

C1.74 Motor-Temperaturmodellschutz-Zeitkonstante 0,0...400,0 min DOM 0,1 Stop

C1.75 Frequenz Leistungsminderungniedrige Drehzahl 0,10...300,00 Hz 25,00 0,01 Run

C1.76 Last im Stillstand 25,0...100,0 % 25,0 0,1 Run

①: NUR bei EFC 5610, und Motorlast muss vor rotierendem Auto-Tu-ning abgekoppelt sein.②: 0,00: Automatisch bestimmt; 0,01...0,99: Einstellung Leistungsfak-tor


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C2: Parameter U/f-Steuerung


C2.00 Modus U/f-Kennlinie

0: Linear1: Rechteckkennlinie2: Benutzerdefiniert3: U/f-Trennung

0 – Stop

C2.01 U/f-Frequenz 1 0,00...[C2.03] Hz 0,00 0,01 StopC2.02 U/f-Spannung 1① 0,0...120,0 % 0,0 0,1 StopC2.03 U/f-Frequenz 2 [C2.01]...[C2.05] Hz 0,00 0,01 StopC2.04 U/f-Spannung 2① 0,0...120,0 % 0,0 0,1 StopC2.05 U/f-Frequenz 3 [C2.03]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 StopC2.06 U/f-Spannung 3① 0,0...120,0 % 100,0 0,1 StopC2.07 Schlupfausgleichsfaktor 0...200 % 0 1 Run

C2.08 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Auswahl Quelle

0: Bedienfeld Potentiometer1: Einstellung Bedienfeldtas-ten2: Analoger Eingang AI120: Kommunikation (Modbus0x7F0B/Feldbus Erweite-rungskarte H0.50)21: Mehrfach-Geschwindig-keitseinstellungen22: Digitaler Sollwert23: PID-Regelung Spannung

22 – Stop

C2.09 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung digitaler Sollwert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

C2.10 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Beschleunigungszeit 0,0...6.000,0 s 0,0 0,1 Run

C2.11 U/f-Trennung Ausgangsspan-nung Verzögerungszeit 0,0...6.000,0 s 0,0 0,1 Run

C2.12 U/f-Trennung Auswahl Stopp-modus

0: Spannung und Frequenz un-abhängig verzögern1: Spannung auf null verzö-gern, dann Frequenz auf null

0 – Run

C2.13 U/f-Trennung Anhebungsfaktor 0,00...100,00 0,00 0,01 Run

C2.20 0 Hz Ausgangsmodus0: Kein Ausgang1: Standard

1 1 Stop




C2.21 Einstellung Drehmomentanhe-bung

0,0 %: Automatische Anhe-bung0,1...20,0 %: Manuelle Anhe-bung

DOM 0,1 Run

C2.22 Faktor Automatische Drehmo-mentanhebung 0...320 % 50 1 Run

C2.23Pendeldämfung bei Hochlast-betrieb

0: Inaktiv1: Aktiv

1 – Run

C2.24Faktor Oszillationsdämpfungbei niedriger Last 0...5.000 % 0 1 Run

C2.25Filterfaktor Oszillationsdämp-fung bei niedriger Last 10...2.000 % 100 1 Run

C2.40 Modus Strombegrenzung

0: Immer inaktiv1: Inaktiv bei konstanter Dreh-zahl2: Aktiv bei konstanter Dreh-zahl

2 – Stop

C2.42 Strombegrenzung Pegel② [C0.27]...250 % 150 1 Stop

C2.43StrombegrenzungVerstärkungsfaktor

0,000...10,000 DOM 0,001 Stop

C2.44StrombegrenzungIntegralzeit

0,001...10,000 DOM 0,001 Stop

①: Prozentsatz des Motornennstroms [C1.06].②: Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters.


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C3: Parameter der Vektorregelung




C3.02 Drehzahlregelkreis Verstärkungs-faktor 2 0,00...655,35 DOM – Run

C3.03 Drehzahlregelkreis Integralzeit 2 0,00...655,35 ms DOM – Run

C3.05 Stromregelkreis Verstärkungsfak-tor 0,1...1.000,0 DOM 0,1 Run


C3.10 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz1 0,00...[C3.11] 4,00 0,01 Stop

C3.11 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz2 [C3.10]...[C1.08] 6,00 0,01 Stop

C3.20 Drehmomentbegrenzung bei nied-riger Drehzahl 1...200 % 100 1 Stop

C3.21 Encoder Drehzahl Filterzeit 0…100,0 2,0 0,1 Stop

C3.22 Kommunikation Encoder Abwei-chung 0,0...360,0 360,0 0,1 Run

C3.25 Drehzahlmonitor Zeitüberschrei-tung 0,0...6553,5 s 5,0 0,1 Stop

C3.26 Drehzahlmonitor max. Drehzahlun-terschied 0,00...655,35 Hz 10,00 0,01 Stop

C3.38 FWD Frequenzgrenze bei ModusDrehmomentregelung 0,00...[E0.09] 50,00 0,01 Run

C3.39 REV Frequenzgrenze bei ModusDrehmomentregelung 0,00...[E0.09] 50,00 0,01 Run

C3.40 Modus Drehmomentregelung

0: Über digitale Eingängeaktiviert1: Immer aktiv2: Kommunikation(Bit 8 Modbus 0x7F00)(Bit 9 ErweiterungskarteH0.00)

0 – Stop




C3.41 Drehmomentreferenzkanal

0: Analoger Eingang AI11: Analoger Eingang AI22: Bedienfeld Potentiome-ter3: Analoger Eingang EAI14: Impulseingang über DI55: ParametereinstellungC3.466: Kommunikation (Mod-bus 0x7F02/Feldbus Er-weiterungskarte H0.12)7: Analoger Eingang EAI2

0 – Stop

C3.42 Drehmomentreferenz Mindest-wert① 0,0 %…[C3.43] 0,0 0,1 Run

C3.43 Drehmomentreferenz Maximal-wert① [C3.42]…200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.44 Drehmoment positiver Grenz-wert① 0,0...200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.45 Drehmoment negativer Grenz-wert① 0,0...200,0 % 150,0 0,1 Run

C3.46 Digitaler Auswahl DrehmomentQuelle 0,0...200,0 150,0 0,1 Run

C3.47 Auswahl Quelle Drehmomentgren-ze bei Modus Drehzahlregelung

0: Parameter C3.44 undC3.451: AI1 (0,0...200,0 %)2: AI2 (0,0...200,0 %)3: Analoger Eingang EAI14: Kommunikation(Drehmoment FWD Be-grenzungs-Register: Mod-bus 0x7F03/Feldbus Er-weiterungskarte H0.14)(Drehmoment REV Be-grenzungs-Register: Mod-bus 0x7F04/Feldbus Er-weiterungskarte H0.15)5: Analoger Eingang EAI2

0 - Stop


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0: Parameter C3.44 undC3.451: AI12: AI23: Analoger Eingang EAI14: Kommunikation (Dreh-zahlgrenze-Register: Mod-bus 0x7F05/Feldbus Er-weiterungskarte H0.16)5: Analoger Eingang EAI2

0 - Stop

C3.50 Erstwinkelerkennungsstrom 50…150 %② 80 1 Stop

C3.51 Erstwinkelerkennungsmodus

0: Keine Erkennung1: Erkennung beim erstenEinschalten2: Erkennung bei jedemLauf

2 – Stop

②: Prozentsatz des Motornenndrehmoments.②: Prozentsatz des Motornennstroms.

Alle Parameter in Gruppe C3 gelten NUR für EFC 5610.



20.3.4 Gruppe E: Funktionsregelungsparameter

E0: Sollwert und Regelungsparameter

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.00 Erste Quelle Frequenzsollwert 0...21 0 – StopE0.01 Erste Run-Befehlsquelle 0...2 0 – StopE0.02 Zweite Quelle Frequenzsollwert 0...21 2 – StopE0.03 Zweite Run-Befehlsquelle 0...2 1 – Stop

E0.04Frequenzsollwert QuelleKombination

0...2 0 – Stop

E0.06Digitaler FrequenzsollwertSpeichermodus

0...3 0 – Stop

E0.07 Digitaler Frequenzsollwert 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunE0.08 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00...400,00 Hz 50,00 0,01 StopE0.09 Ausgangsfrequenz Obergrenze [E0.10]...[E0.08] Hz 50,00 0,01 RunE0.10 Ausgangsfrequenz Untergrenze 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE0.11 Rückwärtslauffrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Stop

E0.15 Betriebseinstellung niedrigeDrehzahl

0: Betrieb mit 0,00 Hz1: Betrieb mit Frequenz-Un-tergrenze

0 – Stop

E0.16 Frequenzhysterese niedrige Dreh-zahl 0,00...[E0.10] Hz 0,00 0,01 Stop


0: Vorwärts/Rückwärts1: Nur vorwärts2: Nur rückwärts3: Standardrichtung wech-seln

0 – Stop

E0.18 Totzeit Richtungswechsel 0,0...60,0 s 1,0 0,1 Stop

E0.25Modus Beschleunigungs-/Verzö-gerungs-kennlinie

0: Linearmodus1: S-Kennlinie

0 – Stop

E0.26 Beschleunigungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE0.27 Verzögerungszeit 0,1...6.000,0 s DOM 0,1 RunE0.28 S-Kennlinie Startphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 0,1 StopE0.29 S-Kennlinie Stoppphase Faktor 0,0...40,0 % 20,0 0,1 Stop


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E0.35 Startmodus

0: Direkt starten1: Gleichstrombremsen vorStart2: Start mit Drehzahlerfas-sung3: Automatischer Start/Stoppgemäß Frequenzsollwert

0 – Stop

E0.36 Startfrequenz 0,00...50,00 Hz 0,05 0,01 StopE0.37 Haltezeit Startfrequenz 0,0...20,0 s 0,0 0,1 StopE0.38 Gleichstrombremse Startzeit 0,0...20,0 s (0,0: Inaktiv) 0,0 0,1 StopE0.39 Gleichstrombremse Startstrom① 0,0...150,0 % 0,0 0,1 Stop

E0.41 Automatischer Start/Stopp Fre-quenz-Schwellwert 0,01...[E0.09] Hz 16,00 0,01 Stop

E0.45 Modus Wiederanlauf nach Netz-ausfall

0: Inaktiv1: Für Bedienfeldsteuerungaktiv2: Nur für 2-Draht-Steuerungaktiv

0 – Stop

E0.46 Leistungsverlust Neustart Verzö-gerung 0,0...10,0 s 1,0 0,1 Stop

E0.50 Stoppmodus

0: Verzögerungsstopp1: Austrudeln2: Leerlauf mit Stopp-Befehl,Verzögern mit Richtungs-wechsel

0 – Stop

E0.52Gleichstrombremse StoppFrequenz

0,00...50,00 Hz 0,00 0,01 Stop

E0.53 Stopp Gleichstrombremsen Zeit 0,0...20,0 s (0,0: Inaktiv) 0,0 0,1 StopE0.54 Gleichstrombremse Stoppstrom① 0,0...150,0 % 0,0 0,1 StopE0.55 Überregung Bremsen Faktor 1,00...2,00 1,10 0,01 RunE0.60 Tipp-Frequenz 0,00...[E0.08] Hz 5,00 0,01 RunE0.61 Beschleunigungszeit Tippbetrieb 0,1...6.000,0 s 5,0 0,1 RunE0.62 Verzögerungszeit Tippbetrieb 0,1...6.000,0 s 5,0 0,1 RunE0.70 Ausblendfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 StopE0.71 Ausblendfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 StopE0.72 Ausblendfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Stop



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E0.73 Ausblendfrequenzbereich 0,00...30,00 Hz 0,00 0,01 Stop

E0.74Beschleunigungsfaktor fürSprungzeitfenster

1...100 1 1 Stop

①: Prozentsatz des Nennstroms des Frequenzumrichters.Einstellbereich für E0.00, E0.02:0: Bedienfeld Potentiometer1: Einstellung Bedienfeldtasten2: Analoger Eingang AI13: Analoger Eingang AI24: Analoger Eingang EAI15: Analoger Eingang EAI210: Impulseingang X511: Digitaler Eingang Up-/Down-Befehl20: Kommunikation21: Mehrfach-Geschwindigkeitseinstellungen

Einstellbereich für E0.01, E0.03:0: Bedienfeld1: Digitaler Multifunktionseingang2: Kommunikation

Einstellbereich für E0.04:0: Keine Kombination1: Erster Frequenzsollwert + zweiter Frequenzsollwert2: Erster Frequenzsollwert - zweiter Frequenzsollwert

Einstellbereich für E0.06:0: Nicht gespeichert bei Ausschalten oder Stopp1: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Stopp2: Gespeichert bei Ausschalten; nicht gespeichert bei Stopp3: Gespeichert bei Ausschalten oder Stopp


Baureihe EFC x610


E1: Eingangsklemmen-Parameter


0...51

35 – StopE1.01 Eingang X2 36 – StopE1.02 Eingang X3 0 – StopE1.03 Eingang X4 0 – StopE1.04 Eingang X5 0...51 0 – StopE1.15 2-Draht-/3-Draht-Steuerungsmodus 0...4 0 – StopE1.16 Digitaler Eingang Up-/Down-Rate 0,10...100,00 Hz/s 1,00 0,01 Run

E1.17 Digitaler Eingang Up-/Down-Anfangs-frequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

E1.25 Impulseingang Maximalfrequenz 0,0...50,0 kHz 50,0 0,1 RunE1.26 Impulseingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 RunE1.35 AI1 Eingangsmodus 0: 0...20 mA

1: 4...20 mA2: 0...10 V3: 0...5 V4: 2…10 V

2 – Run


E1.38 AI1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunE1.43 AI2-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 Run

E1.60 Motor-Temperatursensor Kanal

0: Inaktiv1: Analoger EingangAI12: Analoger EingangAI23: Analoger EingangEAI14: Analoger EingangEAI25: TSI-Eingang (nur fürIO plus Karte)

0 – Stop

E1.61 Drahtbruchschutz0: Inaktiv1: Warnung2: Fehler

0 – Stop

E1.68 Einstellung analoge Eingangskennlinie 0...7 0 – RunE1.69 Analoger Eingang Filterzeit 0,000...2,000 s 0,100 0,001 RunE1.70 Eingangskennlinie 1 Minimum 0,0 %...[E1.72] 0,0 0,1 Run



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E1.71 Eingangskennlinie 1 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE1.72 Eingangskennlinie 1 Maximum [E1.70]...100,0 % 100,0 0,1 RunE1.73 Eingangskennlinie 1 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunE1.75 Eingangskennlinie 2 Minimum 0,0 %...[E1.77] 0,0 0,1 RunE1.76 Eingangskennlinie 2 Mindestfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE1.77 Eingangskennlinie 2 Maximum [E1.75]...100,0 % 100,0 0,1 RunE1.78 Eingangskennlinie 2 Maximalfrequenz 0,00...[E0.09] Hz 50,00 0,01 Run

Einstellbereich für E1.00...E1.04:0: Inaktiv1: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 12: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 23: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 34: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 410: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 Aktivierung11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktivierung12: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 3 Aktivierung15: Austrudeln freigegeben16: Aktivierung Stopp Gleichstrombremse20: Frequenz Up-Befehl21: Frequenz Down-Befehl22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter25: 3-Draht-Steuerung26: Einfache SPS Stopp27: Einfache SPS Unterbrechung30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle32: Fehlersignal Schließer Eingang33: Fehlersignal Öffner Eingang34: Fehler Reset35: Vorwärtslauf (FWD)36: Rückwärtslauf (REV)37: Jog vorwärts38: Jog rückwärts


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39: Zähler Eingang40: Zähler zurücksetzen41: PID Deaktivierung46: Parametersatzumschaltung47: Modus Impulseingang Aktivierung48: Motorüberhitzung Fehler Schließer Eingang49: Motorüberhitzung Fehler Öffner Eingang50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang51: Motorüberhitzung Warnung Öffner EingangEinstellbereich für E1.15:0: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Stopp, Rückwärts/Stopp1: 2-Draht-Steuerung Vorwärts/Rückwärts, Betrieb/Stopp2: 3-Draht-Steuerung Modus 13: 3-Draht-Steuerung Modus 24: 1-Draht-SteuerungEinstellbereich für E1.68:0: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie11: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie12: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie13: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie14: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie25: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie1, Impulseingang: Kennlinie26: AI1: Kennlinie1, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie27: AI1: Kennlinie2, AI2: Kennlinie2, Impulseingang: Kennlinie2



E2: Ausgangsklemmen-Parameter

Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E2.01 Ausgang DO1 Auswahl 0...25 1 – Stop

E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl

0: Umrichter Ausgangsfrequenz1: Umrichter Ausgangsspannung2: Umrichter Ausgangsstrom3: Drehmomentsollwert4: Ausgangsdrehmoment

0 – Stop

E2.03ImpulsausgangMaximalfrequenz

0,1...32,0 kHz 32,0 0,1 Run

E2.15 Relaisausgang 1 Auswahl 0...25 1 – Stop

E2.20 DO1/Relais1-Ausgangswertevon Erw.-Karte Feldbus-Komm.

Bit0: 0 (offener Kollektor ist of-fen); 1(offener Kollektor ist ge-schlossen)Bit8: 0 (Tb_Ta ist offen); 1(Tb_Ta ist geschlossen)

0 – Run

E2.25 AO1 Ausgangsmodus0: 0...10 V1: 0...20 mA

0 – Run

E2.26 Ausgang AO1 Auswahl

0: Ausgangsfrequenz1: Frequenzsollwert2: Ausgangsstrom4: Ausgangsspannung5: Ausgangsleistung6: Analoger Eingang AI17: Analoger Eingang AI28: Analoger Eingang EAI19: Analoger Eingang EAI211: MotortemperatursensorSpannungsversorgung12: Parametereinstellung vonKommunikation ②


0 – Run

E2.27 AO1-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 Run

E2.28 AO1-Wert in Prozent von Erw.-Karte Feldbus-Kommunikation 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run


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E2.40 Nennspannung1P 200...240 VAC 220

1 Stop3P 380...480 VAC 380

E2.50 Ausgangskennlinie 1 Minimum 0,0 %...[E2.52] 0,0 0,1 Run

E2.51 Ausgangskennlinie 1 Mindest-wert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

E2.52 Ausgangskennlinie 1 Maximum [E2.50]...100,0 % 100,0 0,1 Run

E2.53 Ausgangskennlinie 1 Maximal-wert 0,00...100,00 % 100,00 0,01 Run

E2.70 Frequenz Erkennungsbreite 0,00...400,00 Hz 2,50 0,01 RunE2.71 Frequenzpegel Erkennung FDT1 0,01...400,00 Hz 50,00 0,01 Run

E2.72Frequenzpegel ErkennungFDT1 Breite

0,01...[E2.71] Hz 1,00 0,01 Run

E2.73 Frequenzpegel Erkennung FDT2 0,01...400,00 Hz 25,00 0,01 Run

E2.74Frequenzpegel ErkennungFDT2 Breite

0,01...[E2.73] Hz 1,00 0,01 Run

E2.80 Mittlerer Wert Zähler 0...[E2.81] 0 1 RunE2.81 Sollwert Zähler [E2.80]...9.999 0 1 Run

Einstellbereich für E2.01, E2.15:0: Umrichter bereit1: Umrichter läuft2: Umrichter Gleichstrombremse3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl4: Drehzahl erreicht5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen8: Einfache SPS Zyklus abgeschlossen10: Umrichter Unterspannung11: Umrichter Vorwarnung Überlast12: Vorwarnung Motorüberlast13: Umrichter Stopp durch externen Fehler14: Umrichter Fehler15: Umrichter OK16: Sollwert Zähler erreicht17: Mittlerer Wert Zähler erreicht18: PID Sollwert erreicht



19: Impulsausgangsmodus (nur mit Ausgang DO1 Auswahl verfügbar)20: Modus Drehmomentregelung21: Parametereinstellung von Kommunikation ①


①: Für Parameter E2.01, die Verbindung zwischen dem Ausgang von

'21: Parametereinstellung von Kommunikation und Kommunikati-onsmodus ist wie folgt:– Wenn im Modbus-Modus bit0 vom Register 0x7F08 '0‘ ist, dann

ist der offene Kollektor offen, bei bit0 '1‘ ist dieser geschlos-sen.

– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über bit0 des Para-meters E2.20 definiert.

Für Parameter E2.15, die Verbindung zwischen dem Ausgang von'21: Parametereinstellung von Kommunikation und Kommunikati-onsmodus ist wie folgt:– Wenn im Modbus-Modus bit8 vom Register 0x7F08 '0‘ ist, dann

ist Tb_Ta offen, bei bit8 '1‘ geschlossen.– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über bit8 des Para-

meters E2.20 definiert.②: Für Parameter E2.26, die Verbindung zwischen dem Ausgang von

'21: Parametereinstellung von Kommunikation und Kommunikati-onsmodus ist wie folgt:– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Register

0x7F06 definiert. Der Wertebereich des Registers umfasst0.00 %...100.00 % (Dies steht für den Prozentsatz des Maximal-werts des analogen Ausgangs).

– Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über ParametersE2.28 definiert.


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E3: Parameter für Mehrfach-Geschwindigkeit und einfache SPS


E3.00 Betriebsart einfache SPS

0: Inaktiv1: Stopp nach ausgewähltem Zyklus2: Kontinuierliche Zyklen3: Betrieb mit letzter Stufe nach ausge-wähltem Zyklus

0 – Stop

E3.01 Einfache SPS Faktor Zeit 1...60 1 1 StopE3.02 Einfache SPS Zyklusanzahl 1...1.000 1 1 StopE3.10 Beschleunigungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.11 Verzögerungszeit 2 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.12 Beschleunigungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.13 Verzögerungszeit 3 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.14 Beschleunigungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.15 Verzögerungszeit 4 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.16 Beschleunigungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.17 Verzögerungszeit 5 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.18 Beschleunigungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.19 Verzögerungszeit 6 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.20 Beschleunigungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.21 Verzögerungszeit 7 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.22 Beschleunigungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.23 Verzögerungszeit 8 0,1...6.000,0 s 10,0 0,1 RunE3.40 Mehrfachfrequenz 1 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.41 Mehrfachfrequenz 2 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.42 Mehrfachfrequenz 3 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.43 Mehrfachfrequenz 4 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.44 Mehrfachfrequenz 5 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.45 Mehrfachfrequenz 6 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.46 Mehrfachfrequenz 7 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.47 Mehrfachfrequenz 8 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.48 Mehrfachfrequenz 9 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.49 Mehrfachfrequenz 10 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.50 Mehrfachfrequenz 11 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.51 Mehrfachfrequenz 12 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.52 Mehrfachfrequenz 13 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run



Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.53 Mehrfachfrequenz 14 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE3.54 Mehrfachfrequenz 15 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 Run

E3.59 Stufe 0 Frequenzquelle

0: Digitaler Frequenzsollwert1: Analoger Eingang AI12: Analoger Eingang AI23: Analoger Eingang EAI14: Impulseingang X55: Kommunikation6: Bedienfeld Potentiometer7: Digitaler Eingang Up-/Down-Befehl8: Analoger Eingang EAI2

0 – Stop

E3.60 Stufe 0 Aktion011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,187, 188

011 – StopE3.62 Stufe 1 Aktion 011 – StopE3.64 Stufe 2 Aktion 011 – StopE3.66 Stufe 3 Aktion 011 – StopE3.68 Stufe 4 Aktion 011 – StopE3.70 Stufe 5 Aktion 011 – StopE3.72 Stufe 6 Aktion 011 – StopE3.74 Stufe 7 Aktion 011 – StopE3.76 Stufe 8 Aktion 011 – StopE3.78 Stufe 9 Aktion 011 – StopE3.80 Stufe 10 Aktion 011 – StopE3.82 Stufe 11 Aktion 011 – StopE3.84 Stufe 12 Aktion 011 – StopE3.86 Stufe 13 Aktion 011 – StopE3.88 Stufe 14 Aktion 011 – StopE3.90 Stufe 15 Aktion 011 – StopE3.61 Stufe 0 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.63 Stufe 1 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.65 Stufe 2 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.67 Stufe 3 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.69 Stufe 4 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.71 Stufe 5 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.73 Stufe 6 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.75 Stufe 7 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.77 Stufe 8 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 Stop


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Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Min. Attri.E3.79 Stufe 9 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.81 Stufe 10 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.83 Stufe 11 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.85 Stufe 12 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.87 Stufe 13 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.89 Stufe 14 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 StopE3.91 Stufe 15 Laufzeit 0,0...6.000,0 s 20,0 0,1 Stop



E4: PID-Regelungs-Parameter


E4.00 PID Sollwert Kanal 0...10 0 – Stop

E4.01 PID Istwert Kanal

0: Analoger Eingang AI11: Analoger Eingang AI22: Impulseingang X53: Analoger Eingang EAI14: Encoder-Karte Dreh-zahl5: Analoger Eingang EAI2

0 – Stop

E4.02 Faktor PID Istwert/-Rückführung 0,01...100,00 1,00 0,01 RunE4.03 PID Sollwert analog 0,00...10,00 0,00 0,01 RunE4.04 PID Sollwert Drehzahl 0...30.000 U/min 0 1 Run

E4.05 PID Polarität Feedback0: Positiv1: Negativ

0 – Stop

E4.15 Proportionale Verstärkung - P 0,000...60,000 1,500 0,001 Run

E4.16 Integralzeit - Ti0,00...100,00 s(0.00: kein Integral)

1,50 0,01 Run

E4.17 Differentialzeit - Td0,00...100,00 s(0.00: kein Differential)

0,00 0,01 Run

E4.18 Abtastzeit - T 0,01...100,00 s 0,50 0,01 Run

E4.19 PID Störgrößenaufschaltung dynami-sche Grenze 0,00...100,00 % 10,00 0,01 Run

E4.20 PID Störgrößenaufschaltung Mindest-wert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

E4.30 PID Totband 0,0...20,0 % 2,0 0,1 RunE4.31 PID Betriebsart 0, 1 0 – RunE4.32 PID Istwert Erkennungsbreite 0,01...100,00 1,00 0,01 Run

E4.33 PID Einspeisung FWD Einstellungen0: Inaktiv1: Aktiv

0 – Stop

Einstellbereich für E4.00:0: Inaktiv1: Bedienfeld Potentiometer2: Bedienfeldtaste3: Analoger Eingang AI1


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4: Analoger Eingang AI25: Impulseingang X56: Analoger Eingang EAI17: Kommunikation8: Sollwert analog E4.039: Sollwert Drehzahl E4.0410: Analoger Eingang EAI2

Einstellbereich für E4.31:0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze erreicht



E5: Erweiterte Funktionsparameter


E5.01Strom hochauflösender AusgangFilterzeit

5...500 ms 40 1 Run

E5.02 Benutzerdefinierter Drehzahl-Skalierungs-faktor 0,01...100,00 1,00 0,01 Run

E5.05 Pumpen-Trockenlaufschutz Schwellwert 0,0 %…[E5.08] 30,0 0,1 Run

E5.06 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerung0,0…300,0 s(0,0: Inaktiv)

0,0 0,1 Run

E5.07 Pumpen-Trockenlaufschutz Verzögerungbeim Anlauf 0,0…300,0 s 30,0 0,1 Run

E5.08 Pumpen-Leckageschutz Schwellwert 0,0...100,0 % 50,0 0,1 Run

E5.09 Pumpen-Leckageschutz Verzögerung0,0…600,0 s(0,0: Inaktiv)

0,0 0,1 Run

E5.10 Pumpen-Leckageschutz Verzögerung beimAnlauf 0,0…600,0 s 60,0 0,1 Run

E5.15 Sleep-Pegel 0,00...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunE5.16 Sleep-Verzögerung 0,0...3.600,0 s 60,0 0,1 RunE5.17 Sleep-Anhebung Zeit 0,0...3.600,0 s 0,0 0,1 RunE5.18 Sleep-Anhebung Amplitude 0,0...100,0 % 0,0 0,1 RunE5.19 Wake-up-Pegel 0,0...100,0 % 0,0 0,1 RunE5.20 Wake-up-Verzögerung 0,2...60,0 s 0,5 0,1 Run


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E8: Parameter Standardkommunikation


E8.00 Kommunikationsproto-koll

0: Modbus1: Erweiterungskarte

0 – Stop

E8.01KommunikationsfehlerErkennungszeit

0,0...60,0 s(0,0: Inaktiv)

0,0 0,1 Stop

E8.02KommunikationsfehlerSchutzmodus

0: Austrudeln1: Weiterlaufen

1 – Stop

E8.03KommunikationsprozessVerhalten bei Datenver-lust

0: Verzögerungsstopp1: Austrudeln2: Weiterlaufen3: Weiterlaufen ohne Warnung

0 – Stop

E8.10 Modbus Baudrate0: 1.200 bps; 1: 2.400 bps2: 4.800 bps; 3: 9.600 bps4: 19.200 bps; 5: 38.400 bps

3 – Stop

E8.11 Modbus Datenformat 0...3 0 – StopE8.12 Modbus lokale Adresse 1...247 1 1 Stop

E8.13 Auswahl Modbus Pegel-/Flankensensitivität

0: Pegelsensitivität1: Flankensensitivität

1 – Stop

Einstellbereich für E8.11:0: N, 8, 1 (1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität)1: E, 8, 1 (1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität)2: O, 8, 1 (1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität)3: N, 8, 2 (1 Startbit, 8 Datenbit, 2 Stoppbit, keine Parität)



E9: Schutz- und Fehlerparameter


E9.00 Automatische Fehlerrücksetzung Versuche0...3(0: Inaktiv)

0 – Stop

E9.01 Automatische Fehlerrücksetzung Intervall 0,1...60,0 s 10,0 0,1 StopE9.05 Letzter Fehlertyp – – – ReadE9.06 Vorletzter Fehlertyp – – – ReadE9.07 Drittletzter Fehlertyp – – – ReadE9.10 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler – – 0,01 ReadE9.11 Frequenzsollwert bei letztem Fehler – – 0,01 ReadE9.12 Ausgangsstrom bei letztem Fehler – – 0,1 ReadE9.13 Ausgangsspannung bei letztem Fehler – – 1 ReadE9.14 Zwischenkreisspannung bei letztem Fehler – – 1 Read

E9.15 Leistungsmodul-Temperatur bei letztemFehler – – 1 Read

E9.97 Letzter Fehlertyp Detail 00000...FFFFF 0 – ReadE9.98 Vorletzter Fehlertyp Detail 00000...FFFFF 0 – ReadE9.99 Drittletzter Fehlertyp Detail 00000...FFFFF 0 – Read

Wertebereich für E9.05...E9.07:0: Kein Fehler1: OC-1, Überstrom bei konstanter Drehzahl2: OC-2, Überstrom bei Beschleunigung3: OC-3, Überstrom bei Verzögerung4: OE-1, Überspannung bei konstanter Drehzahl5: OE-2, Überspannung bei Beschleunigung6: OE-3, Überspannung bei Verzögerung7: OE-4, Überspannung bei Stopp8: UE-1, Unterspannung während Betrieb9: SC, Stoßstrom oder Kurzschluss10: IPH.L, Eingangsphasenausfall11: OPH.L, Ausgangsphasenausfall12: ESS-, Softstart-Fehler20: OL-1, Überlast Umrichter21: OH, Übertemperatur Umrichter23: FF, Lüfter-Defekt


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24: Pdr, Pumpe trocken25: CoL-, Befehlswert verloren30: OL-2, Überlast Motor31: OT, Übertemperatur Motor32: t-Er, Auto-Tuning fehlgeschlagen33: AdE-, Fehler beim Erkennen des Synchron-Motorwinkels35: SPE-, Drehzahlregelkreis Fehler38: AibE, analoger Eingang Drahtbrucherkennung39: EPS-, Fehler DC_IN Stromversorgung40: dir1, Verriegelung Vorwärts41: dir2, Verriegelung Rückwärts42: E-St, Klemmen-Fehlersignal43: FFE-, Firmware-Version Kompatibilitätsproblem44: rS-, Modbus Kommunikationsfehler45: E.Par, Parametereinstellungen ungültig46: U.Par, Unbekannter Fehler Parameterwiederherstellung48: idA-, Interner Kommunikationsfehler49: idP-, Interner Parameterfehler50: idE-, interner Umrichterfehler51: OCd-, Interner Fehler Erweiterungskarte52: OCc, Konfigurationsfehler Erweiterungskarte PDOs53: Fdi-, Keine gültigen Prozessdaten54: PcE-, Kommunikationsfehler Fernsteuerung55: PbrE, Parameter-Backup-/-Wiederherstellungsfehler56: PrEF, Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-Update60: ASF-, Fehler Anwendungsfirmware61: APE1, Anwendungsfehler 162: APE2, Anwendungsfehler 263: APE3, Anwendungsfehler 364: APE4, Anwendungsfehler 465: APE5, Anwendungsfehler 5



20.3.5 Gruppe F0: ASF-Parameter


F0.01 ASF-Version – – – ReadF0.02 ASF-Bezeichner 0x0001 … 0x0FFF – – ReadF0.03 ASF API erforderliche Version – – – ReadF0.06 ASF restliche Versuchszeit 0…65.535 – – ReadF0.07 ASF API Version – – – ReadF0.10 ASF-Status 0x0000H…0xFFFFH – 1 ReadF0.20 ASF-Befehl 1 – 0 – ReadF0.21 ASF-Befehl 2 – 0 – ReadF0.22 ASF-Befehl 3 – 0 – ReadF0.23 ASF-Befehl 4 – 0 – ReadF0.24 ASF-Befehl 5 – 0 – ReadF0.25 ASF-Befehl 6 – 0 – ReadF0.26 ASF-Befehl 7 – 0 – ReadF0.27 ASF-Befehl 8 – 0 – Read

20.3.6 Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte

H0: Allgemeine Parameter Erweiterungskarte


H0.00 Steuerwort 00000...0FFFF 00000 1 RunH0.01 Statuswort – 00000 – ReadH0.10 Frequenzsollwert 0,00...655,35 0,00 0,01 RunH0.12 Drehmoment Quelle von Feldbus 0,0...6553,5 0,0 0,1 Run

H0.14 FWD Drehmomentgrenze Quellevon Feldbus 0,0...6553,5 0,0 0,1 Run

H0.15 REV Drehmomentgrenze Quelle vonFeldbus 0,0...6553,5 0,0 0,1 Run

H0.16 Drehzahlgrenze bei Modus Drehmo-mentregelung von Feldbus 0,00...655,35 0,00 0,01 Run

H0.18 Opt 1 aktiv Schnittstellenversion – – 0,01 ReadH0.19 Opt 2 aktiv Schnittstellenversion – – 0,01 Read


Baureihe EFC x610



H0.20 Erweiterungskarte 1 Typ 0: Keine1: PROFIBUS-Karte2: CANopen Karte8: E/A-Karte9: Relaiskarte10: IO plus Karte

0 – Read

H0.30 Erweiterungskarte 2 Typ 0 – Read

H0.23 Erweiterungskarte 1 Firmwareversi-on – – 0,01 Read

H0.33 Erweiterungskarte 2 Firmwareversi-on – – 0,01 Read

H0.50 Feldbus Spannungssollwert 0,00...100,00 % 0,00 0,01 Run

H1: Parameter PROFIBUS-Karte


H1.00 PROFIBUS lokale Adresse 0...126 1 1 Stop

H1.01 Aktuelle Baudrate

0: Keine1: 9,6 kbit/s2: 19,2 kbit/s3: 45,45 kbit/s4: 93,75 kbit/s5: 187,5 kbit/s6: 500 kbit/s7: 1.500 kbit/s8: 3.000 kbit/s9: 6.000 kbit/s10: 12.000 kbit/s

– – Read




H1.02 Aktueller Telegrammtyp

1: PPO12: PPO23: PPO34: PPO45: PPO56: PPO67: PPO78: PPO8

– – Read


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H1.10 Ausgang PZD 1① 0: Nicht verwendet1: Steuerwort2: Frequenzsollwert3: PZD leer4: ASF-Befehl 15: ASF-Befehl 26: ASF-Befehl 37: ASF-Befehl 48: ASF-Befehl 59: ASF-Befehl 610: ASF-Befehl 711: ASF-Befehl 812: Drehmomentbefehl13: Drehmomentgrenze vorwärts14: Drehmomentgrenze rück-wärts15: Drehzahlgrenze im Drehmo-mentmodus16: DO1/Relais1-Ausgangswerte(siehe Parameter E2.20)17: AO1-Wert in Prozent (sieheParameter E2.28)18: EDO-Werte (siehe ParameterH8.23)19: EAO-Wert in Prozent (sieheParameter H8.28)20: Relaiskarte-Ausgangswerte(siehe Parameter H9.10)21: U/f-Trennung Spannungssoll-wert in Prozent (siehe ParameterH0.50)

1 – StopH1.11 Ausgang PZD 2 2 – StopH1.12 Ausgang PZD 3 0 – StopH1.13 Ausgang PZD 4 0 – StopH1.14 Ausgang PZD 5 0 – StopH1.15 Ausgang PZD 6 0 – StopH1.16 Ausgang PZD 7 0 – StopH1.17 Ausgang PZD 8 0 – StopH1.18 Ausgang PZD 9 0 – Stop

H1.19 Ausgang PZD 10 0 – Stop




H1.30 Eingang PZD 1②

0: Nicht verwendet1: Statuswort2: Erweitertes Statuswort3: PZD leer100: d0.00 (Ausgangsfrequenz)101...199: d0.01...d0.99 (Über-wachungswerte)

1 – StopH1.31 Eingang PZD 2 100 – StopH1.32 Eingang PZD 3 0 – StopH1.33 Eingang PZD 4 0 – StopH1.34 Eingang PZD 5 0 – StopH1.35 Eingang PZD 6 0 – StopH1.36 Eingang PZD 7 0 – StopH1.37 Eingang PZD 8 0 – StopH1.38 Eingang PZD 9 0 – StopH1.39 Eingang PZD 10 0 – Stop

①: Ausgang PZD 1... Ausgang PZD 10 sind die Prozessdatencontainerfür die Datenübertragung vom PROFIBUS-Master zum Slave.②: Ausgang PZD 1... Ausgang PZD 10 sind die Prozessdatencontainerfür die Datenübertragung vom PROFIBUS-Slave zum Master.


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H8: Parameter E/A-Karte


H8.00 Eingang EX1

0...51

0 – StopH8.01 Eingang EX2 0 – StopH8.02 Eingang EX3 0 – StopH8.03 Eingang EX4 0 – StopH8.04 Eingang EX5 0 – Stop


0: 0...20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0…5 V4: 2...10 V5: -10...10 V

0 – Stop

H8.06 EAI1-Eingang Polaritätseinstellung 0...2 1 – StopH8.07 EAI1 Totzone Filterwert 0,0...30,0 % 0,0 0,1 RunH8.09 EAI1 Filterzeit 0,000...2,000 0,100 0,001 RunH8.10 EAI1 Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunH8.15 EAI1 Kennlinie Minimum -120,0 %...[H8.17] 0,0 0,1 RunH8.16 EAI1 Kennlinie Mindestwert -[E0.09]...[E0.09] Hz 0,00 0,01 RunH8.17 EAI1 Kennlinie Maximum [H8.15]...120,0 % 100,0 0,1 RunH8.18 EAI1 Kennlinie Maximalwert -[E0.09]...[E0.09] Hz 50,00 0,01 RunH8.20 Ausgang EDO1 Auswahl

0...251 – Stop

H8.21 Erweiterte Auswahl Relaisausgang 1 – StopH8.22 Ausgang EDO2 Auswahl 1 – Stop

H8.23 EDO-Werte von Erw.-Karte Feldbus-Kommunikation

Bit0: EDO1 (IO/IO plus Karte)Bit1: EDO2 (IO plus Karte)Bit8: Erelay (IO Karte)

0 – Stop

H8.25 EAO Ausgangsmodus0: 0…10 V1: 0...20 mA

0 – Run




H8.26 Ausgang EAO Auswahl

0: Betriebsfrequenz1: Frequenzsollwert2: Ausgangsstrom4: Ausgangsspannung5: Ausgangsleistung6: Analoger Eingang AI17: Analoger Eingang AI28: Analoger Eingang EAI19: Analoger Eingang EAI211: Motor-TemperatursensorStrom12: Parametereinstellung vonKommunikation ②


0 – Run

H8.27 EAO Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 Run

H8.28 EAO-Wert in Prozent von Erw.-KarteFeldbus-Kommunikation 0,00...100,00% 0,00 0,01 Stop


0: 0...20 mA1: 4...20 mA2: 0…10 V3: 0…5 V4: 2...10 V5: -10...10 V

0 – Stop

H8.31 EAI2-Eingang Polaritätseinstellung

0: Polarität inaktiv1: Polarität aktiv ohne Rich-tungssteuerung2: Polarität aktiv mit Rich-tungssteuerung

1 – Stop

H8.32 EAI2 Filterzeit 0,000...2,000 0,100 0,001 RunH8.33 EAI2-Verstärkung 0,00...10,00 1,00 0,01 RunH8.34 EAI2 Kennlinie Minimum -120,0 %...[H8.36] 0,0 0,1 RunH8.35 EAI2 Kennlinie Mindestwert -[E0.09]...[E0.09] 0,00 0,01 RunH8.36 EAI2 Kennlinie Maximum [H8.34]...120,0 % 100,0 0,1 RunH8.37 EAI2 Kennlinie Maximalwert -[E0.09]...[E0.09] 50,00 0,01 Run


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H8.38 EAI2 Totzone Filterwert 0,0...30,0 % 0,0 0,1 RunH8.39 EAO Kennlinie Minimum -100,0 %...[H8.41] 0,0 0,1 RunH8.40 EAO Kennlinie Mindestwert -100,0...100,0 % 0,00 0,01 RunH8.41 EAO Kennlinie Maximum [H8.39]...100,0 % 100,0 0,1 RunH8.42 EAO Kennlinie Maximalwert -100,0...100,0 % 100,0 0,1 Run

H8.87 E/A-Karte Ausgangskanaldiagnose

0: Inaktiv1: EAO-Diagnose2: EDO-Diagnose3: ERO Test/EDO2 Test4: Alle Ausgänge Diagnose

1 – Stop

Einstellbereich für H8.00...H8.04:0: Keine Funktion zugewiesen1: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 12: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 23: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 34: Mehrfach-Geschwindigkeitsregelung Eingang 410: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 1 Aktivierung11: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2 Aktivierung12: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 3 Aktivierung15: Austrudeln freigegeben16: Aktivierung Stopp Gleichstrombremse20: Frequenz Up-Befehl21: Frequenz Down-Befehl22: Up-/Down-Befehl zurücksetzen23: Drehmoment-/Drehzahlregelung Schalter25: 3-Draht-Steuerung26: Einfache SPS Stopp27: Einfache SPS Unterbrechung30: Aktivierung zweite Quelle Frequenzsollwert31: Aktivierung zweite Run-Befehlsquelle32: Fehlersignal Schließer Eingang33: Fehlersignal Öffner Eingang34: Fehler Reset35: Vorwärtslauf (FWD)



36: Rückwärtslauf (REV)37: Jog vorwärts38: Jog rückwärts39: Zähler Eingang40: Zähler zurücksetzen41: PID Deaktivierung46: Parametersatzumschaltung48: Motorüberhitzung Fehler Schließer Eingang49: Motorüberhitzung Fehler Öffner Eingang50: Motorüberhitzung Warnung Schließer Eingang51: Motorüberhitzung Warnung Öffner EingangEinstellbereich für H8.06:0: Polarität inaktiv1: Polarität aktiv ohne Richtungssteuerung2: Polarität aktiv mit RichtungssteuerungEinstellbereich für H8.20, H8.21:0: Umrichter bereit1: Umrichter läuft2: Umrichter Gleichstrombremse3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl4: Drehzahl erreicht5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen8: Einfache SPS Zyklus abgeschlossen10: Umrichter Unterspannung11: Umrichter Vorwarnung Überlast12: Vorwarnung Motorüberlast13: Umrichter Stopp durch externen Fehler14: Umrichter Fehler15: Umrichter OK16: Sollwert Zähler erreicht17: Mittlerer Wert Zähler erreicht18: PID Sollwert erreicht20: Modus Drehmomentregelung21: Parametereinstellung von Kommunikation ①


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①:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von '21: Parametereinstel-lung von Kommunikation und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Feldbus-Modus

– Wird der Ausgang des Parameters H8.20 durch das bit0 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit0 '0‘ ist, dann ist der offeneKollektor offen, bei '1‘ ist dieser geschlossen.

– Wird der Ausgang des Parameters H8.21 durch das bit8 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit8 '0‘ ist, dann ist ETb_ETa of-fen, bei '1‘ ist ETb_ETa geschlossen.

– Wird der Ausgang des Parameters H8.22 durch das bit1 des Re-gisters 0x7F09 definiert. Wenn bit1 '0‘ ist, dann ist der offeneKollektor offen, bei '1‘ ist dieser geschlossen.


②:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von '12: Parametereinstel-lung von Kommunikation und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Modbus-Modus wird der Ausgang durch das Register 0x7F07

definiert, der Wertebereich des Registers ist 0,00% ... 100,00%(entspricht dem Prozentsatz des maximalen Analogausgangs-werts).


H9: Parameter Relaiskarte


H9.00 Erweiterter Relais-1-Ausgang Auswahl

0...25

0 – StopH9.01 Erweiterter Relais-2-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.02 Erweiterter Relais-3-Ausgang Auswahl 0 – StopH9.03 Erweiterter Relais-4-Ausgang Auswahl 0 – Stop




H9.10 Einstellungswert Relaisausgang

Relais1 wird durch bit0definiert, wenn bit0 '0'ist, ist R1b_R1a offen,wenn bit0 '1' ist, istR1b_R1a geschlossenRelais2 wird durch bit1definiert, wenn bit1 '0'ist, ist R2b_R2a offen,wenn bit1 '1' ist, istR2b_R2a geschlossenRelais3 wird durch bit2definiert, wenn bit2 '0'ist, ist R3b_R3a offen,wenn bit2 '1' ist, istR3b_R3a geschlossenRelais4 wird durch bit3definiert, wenn bit3 '0'ist, ist R4b_R4a offen,wenn bit3 '1' ist, istR4b_R4a geschlossen

0 – Run

H9.97 Relaiskarte Ausgangskanaldiagnose

0: Inaktiv1: Relais 1 Diagnose2: Relais 2 Diagnose3: Relais 3 Diagnose4: Relais 4 Diagnose5: Alle Ausgänge Diagno-se

0 – Stop

Einstellbereich für H9.00...H9.03:0: Umrichter bereit1: Umrichter läuft2: Umrichter Gleichstrombremse3: Umrichter läuft mit Nulldrehzahl4: Drehzahl erreicht5: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT1)6: Frequenzpegel Erkennungssignal (FDT2)7: Einfache SPS Stufe abgeschlossen8: Einfache SPS Zyklus abgeschlossen10: Umrichter Unterspannung11: Umrichter Vorwarnung Überlast


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12: Vorwarnung Motorüberlast13: Umrichter Stopp durch externen Fehler14: Umrichter Fehler15: Umrichter OK16: Sollwert Zähler erreicht17: Mittlerer Wert Zähler erreicht18: PID Sollwert erreicht20: Modus Drehmomentregelung21: Parametereinstellung von Kommunikation ①


①:Die Verbindung zwischen dem Ausgang von '21: Parametereinstel-lung von Kommunikation und Kommunikationsmodus ist wie folgt: Im Feldbus-Modus





Bei anderen Feldbus-Modi ist der Ausgang über Parameters H9.10definiert.



20.3.7 Gruppe U: Bedienfeldparameter

U0: Allgemeine Bedienfeldparameter


U0.00 Richtungssteuerung Bedienfeld 0: Vorwärts; 1: Rückwärts 0 – Run

U0.01 Taste Stop Steuerung

0: Nur für Bedienfeldsteuerungaktiv1: Gültig für alle Steuerungsme-thoden

1 – Run

U0.99 Firmwareversion Bedienfeld 00,00...99,99 – 0,01 Read

U1: LED-Bedienfeldparameter


U1.00 Überwachungsanzeigeausführen

0...990 – Run

U1.10 Überwachungsanzeigeanhalten 2 – Run

0: Ausgangsfrequenz; 1: Tatsächliche Drehzahl2: Frequenzsollwert; 3: Drehzahlsollwert4: Benutzerdefinierte Solldrehzahl; 5: Benutzerdefinierte Istgeschwindigkeit9: U/f-Trennung Spannungssollwert; 10: Ausgangsspannung; 11: Ausgangsstrom12: Ausgangsleistung; 13: Zwischenkreisspannung14: Energiesparzähler kWh; 15: Energiesparzähler MWh16: Ausgangsdrehmoment; 17: Drehmomentsollwert20: Leistungsmodul Temperatur; 21: Pulsfrequenz23: Leistungsstufe Laufzeit; 30: Eingang AI131: Eingang AI2; 33: E/A-Karte EAI1-Eingang; 34: E/A-Karte EAI2-Eingang35: Ausgang AO1; 37: Ausgang EAO der E/A-Karte40: Digitaler Eingang 1; 43: Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte45: Ausgang DO1; 47: E/A-Karte EDO1-Ausgang; 48: E/A-Karte EDO2-Ausgang50: Impulseingang Frequenz; 55: Impulsausgang Frequenz60: Relaisausgang; 62: Relaisausgang der E/A-Karte63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert71: PID Istwert; 80: ASF-Anzeige0081: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige02


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83: ASF-Anzeige03; 84: ASF-Anzeige0485: ASF-Anzeige05; 86: ASF-Anzeige0687: ASF-Anzeige07; 88: ASF-Anzeige08; 89: ASF-Anzeige0998: Strom hochauflösender Ausgang; 99: Firmware-Version

U2: LED-Bedienfeldparameter


U2.01 Einstellung der Hintergrund-beleuchtung

0: Energie sparen1: Immer ein

1 – Run

U2.02 Einstellung Bedienfeldtasten0: Entsperren1: Sperren

0 – Run

U2.03 Einstellung Remote / Local0: Remote1: Local

0 – Stop

U2.04 Sprachauswahl

0: Englisch1: Chinesisch2: Deutschland3: Französisch4: Russisch5: Spanisch6: Portugal7: Italienisch8: Koreanisch

0 – Stop

U2.09 Permanente Überwachung

0...99

0 – Run

U2.10 Ausführen Überwachung Ele-mente 1 0 – Run

U2.20 Anhalten Überwachung Ele-mente 1 0 – Run




U2.11 Ausführen Überwachung Ele-mente 2

0...100

2 – Run










Einstellbereich für U2.09...U2.25:0: Aktuelle Ausgangsfrequenz; 1: Aktuelle Drehzahl2: Frequenzsollwert; 3: Drehzahlsollwert4: Benutzerdefinierte Solldrehzahl; 5: Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl9: U/f-Trennung Spannungssollwert; 10: Ausgangsspannung; 11: Ausgangsstrom12: Ausgangsleistung; 13: Zwischenkreisspannung14: Energiesparzähler kWh; 15: Energiesparzähler MWh16: Ausgangsdrehmoment; 17: Drehmomentsollwert20: Leistungsmodul Temperatur; 21: Pulsfrequenz23: Leistungsstufe Laufzeit; 30: Eingang AI131: Eingang AI2; 33: E/A-Karte EAI1-Eingang; 34: E/A-Karte EAI2-Eingang35: Ausgang AO1; 37: Ausgang EAO der E/A-Karte40: Digitaler Eingang 1; 43: Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte45: Ausgang DO1; 47: E/A-Karte EDO1-Ausgang; 48: E/A-Karte EDO2-Ausgang50: Impulseingang Frequenz; 55: Impulsausgang Frequenz60: Relaisausgang; 62: Relaisausgang der E/A-Karte63: Ausgang der Relaiskarte; 70: PID Sollwert71: PID Istwert; 80: ASF-Anzeige00


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81: ASF-Anzeige01; 82: ASF-Anzeige0283: ASF-Anzeige03; 84: ASF-Anzeige0485: ASF-Anzeige05; 86: ASF-Anzeige0687: ASF-Anzeige07; 88: ASF-Anzeige0889: ASF-Anzeige09; 98: Strom hochauflösender Ausgang99: Firmware-Version Kompatibilitätsproblem; 100: Inaktiv



20.3.8 Gruppe d0: Überwachungsparameter

Code Bezeichnung Mindesteinheitd0.00 Ausgangsfrequenz 0,01 Hzd0.01 Tatsächliche Drehzahl 1 U/mind0.02 Frequenzsollwert 0,01 Hzd0.03 Drehzahlsollwert 1 U/mind0.04 Benutzerdefinierter Drehzahlsollwert 0,1d0.05 Benutzerdefinierte Ausgangsdrehzahl 0,1d0.09 U/f-Trennung Spannungssollwert 0,01 Vd0.10 Ausgangsspannung 1 Vd0.11 Ausgangsstrom 0,1 Ad0.12 Ausgangsleistung 0,1 kWd0.13 Zwischenkreisspannung 1 Vd0.14 Energiesparzähler kWh 0,1 kWhd0.15 Energiesparzähler MWh 1 MWhd0.16 Ausgangsdrehmoment 0,1 %d0.17 Drehmomentsollwert 0,1 %d0.20 Leistungsmodul Temperatur 1 °C:d0.21 Pulsfrequenz 1 kHzd0.23 Leistungsstufe Laufzeit 1 hd0.30 Eingang AI1 0,01 V / 0,01 mAd0.31 Eingang AI2 0,01 V / 0,01 mAd0.33 E/A-Karte EAI1-Eingang 0,01 V / 0,01 mAd0.34 E/A-Karte EAI2-Eingang 0,01 V / 0,01 mAd0.35 Ausgang AO1 0,01 V / 0,01 mAd0.37 Ausgang EAO der E/A-Karte 0,01 V / 0,01 mAd0.40 Digitaler Eingang 1 –d0.43 Zustand Digitaler Eingang E/A-Karte –d0.45 Ausgang DO1 –d0.47 E/A-Karte EDO1-Ausgang –d0.48 E/A-Karte EDO2-Ausgang –d0.50 Impulseingang Frequenz 0,01 kHzd0.55 Impulsausgang Frequenz 0,1 kHzd0.60 Relaisausgang –d0.62 Relaisausgang der E/A-Karte –d0.63 Ausgang der Relaiskarte –d0.70 PID Sollwert 0,1d0.71 PID Istwert 0,1


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Code Bezeichnung Mindesteinheitd0.80 ASF-Anzeige00 –d0.81 ASF-Anzeige01 –d0.82 ASF-Anzeige02 –d0.83 ASF-Anzeige03 –d0.84 ASF-Anzeige04 –d0.85 ASF-Anzeige05 –d0.86 ASF-Anzeige06 –d0.87 ASF-Anzeige07 –d0.88 ASF-Anzeige08 –d0.89 ASF-Anzeige09 –d0.98 Strom hochauflösender Ausgang 0,01 Ad0.99 Firmware-Version 0,01



20.4 Anhang IV: Zertifizierung

20.4.1 CEKonformitätserklärung

Für alle Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...132K) liegen Konformitätserklärun-gen vor, die bestätigen, dass die Geräte den anwendbaren EN-Normen und EU-Richtlinien entsprechen. Bei Bedarf sind die Konformitätserklärungen von unse-ren Vertriebsmitarbeitern erhältlich.

EU-Richtlinien NormNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU EN 61800-5-1 (IEC 61800-5-1: 2007)EMV-Richtlinie 2014/30/EU EN 61800-3 (IEC 61800-3: 2004+A1: 2012)

Tab. 20-1: EU-Richtlinien und -Normen

CE-Zeichen

Abb. 20-13: CE-Zeichen

Hochspannungstest

Nach der Norm EN 61800-5-1 werden die Komponente des EFC x610(0K40...132K) mit Hochspannung geprüft.


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20.4.2 ULDie Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...132K) sind von UL ("Underwriters La-boratories Inc.®") gelistet. Der Zertifizierungsnachweis kann im Internet unterhttp://www.ul.com im Bereich „Certifications“ durch Eingabe der Registrie-rungsnummer oder des „Firmenname: Rexroth” gefunden werden.

UL-Zertifizierung

Abb. 20-14: UL-Zertifizierung

UL-Norm

UL 508C (0K40...18K5), UL 61800-5-1 (22K0...132K)

Firmenname

BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD.

Bezeichnung der Kategorie

Geräte für Leistungswandel

Aktennummer

E328841

UL Einstufungen

Für die Verwendung der Bauteile im Gültigkeitsbereich von UL sind die UL Ein-stufungen des einzelnen Bauteils zu berücksichtigen.Es muss eine geeignete Sicherung verwendet werden, derer SCCR-Einstufung(0K40 ... 37K0: 5.000 Arms; 45K0...90K0: 10.000 Arms; 110K...132K: 18.000Arms ) mindestens derer der verwendeten Netzversorgung entsprechen muss.



UL Verdrahtungsmaterial

Im Gültigkeitsbereich von UL dürfen nur Kupferleiter mit Zulassung für 75 undhöher verwendet werden.Anforderungen an Anlagen in den Vereinigten Staaten / Kanada (UL/cUL):Geeignet für die Anwendung in Stromkreisen mit maximal 5000 A effektiv Dauer-kurzschlussstrom und maximal 480 VAC, nur bei Schutz durch UL/cUL-zertifizier-te Sicherungen der Klasse J. Als Stromkabel nur Kupferleitungen mit Zulassungfür 75 und höher verwenden. Dieses Gerät bietet internen Motorüberlast-schutz nach UL 508C.Für kanadische (cUL) Anlagen muss die Netzversorgung des Antriebs mit einemexternen empfohlenen Schutzgerät mit den folgenden Merkmalen ausgestattetsein: Überspannungsschutzgeräte; Gerät muss ein Überspannungsschutzgerät mit

Listed-Prüfzeichen sein (Kategoriecode VZCA und VZCA7) Bemessungsspannung 480/277 VAC, 50/60 Hz, 3-phasig Klemmspannung VPR = 2,000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 VAC, SCCR =

5,000 A (0K40...37K0), 10,000 A (45K0...90K0), 18,000 A (110K...132K) Geeignet für Type 2 SPD Anwendungen Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und

Masse vorzusehen.


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20.4.3 EACDie Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...132K) sind nach EAC zertifiziert. DasEAC-Zeichen ist für den Zollverein, einschl. Russland, Weißrussland und Kasachs-tan, erforderlich.

EAC-Zeichen

Abb. 20-15: EAC-Zeichen



20.4.4 RCMDie Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...90K0) entsprechen den maßgeblichenACMA-Standards, die gemäß Radiocommunications Act 1992 und Telecommuni-cations Act 1997 aufgestellt wurden. Auf diese Standards wird in Mitteilungengemäß Abschnitt 182 des Radiocommunications Act und Abschnitt 407 des Tele-communications Act verwiesen.

RCM-Schild

Abb. 20-16: RCM-Schild

RCM-Standard

EN 61800-3: 2004+A1: 2012, Adjustable speed electrical power drive systems -Part 3: EMC requirements and specific test methods

Lieferantencode nach ACMA

E1066

CAN, ABN oder ARBN

ABN / IRDN 89003258384

Kategorie

Die Frequenzumrichter EFC x610 (0K40...90K0) erfüllen die gültigen Anforderun-gen nach EN 61800-3: 2004+A1: 2012 (Grenzwerte der Kategorie 3) und sindnicht für den direkten Gebrauch an öffentlichen Niederspannungsnetzen be-stimmt. Bei Gebrauch an einem derartigen Netz sind Hochfrequenzstörungen zuerwarten, so dass ergänzende Abschwächungsmaßnahmen erforderlich sind.


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20.4.5 EU RoHSDas Produkt erfüllt die Anforderungen der RoHS-Richtlinie (Beschränkung derVerwendung bestimmter gefährlicher Stoffe) 2011/65/EU mit der Befreiung nachAnhang 2011/65/EU.

EU RoHS-Kennzeichnung

Abb. 20-17: EU RoHS-Kennzeichnung



20.5 Anhang V: ParameteränderungsnachweisZwischen Version 03V12 und 03V08 sind folgende Parameteränderungen vorge-nommen worden:

Änderungsart Code Bezeichnung Änderungsbeschreibung

Neu hinzuge-fügt

C0.41Verzögerung SchwelleDeaktivierung Netzaus-fallpufferung

Neu hinzugefügte Parameter

C0.42 Schwelle AktivierungNetzausfallpufferung

C0.43 Schwelle DeaktivierungNetzausfallpufferung

C0.44Verlustleistung Durch-fahrverzögerung bis zurStoppzeit

E9.97 Letzter detaillierter Feh-lertyp

E9.98 Vorletzter detaillierterFehlertyp

E9.99 Drittletzter detaillierterFehlertyp

F0.20 ASF-Befehl 1F0.21 ASF-Befehl 2F0.22 ASF-Befehl 3F0.23 ASF-Befehl 4d0.14 Energiesparzähler kWhd0.15 Energiesparzähler MWh


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Geändert

C0.40 Reaktion bei Netzausfall „3: Nutzung der kinetischen Energie, Verzögernauf Stopp“ zu Einstellbereich hinzugefügt

C1.72 Motortemperaturfühler „3: PT1000“ zu Einstellbereich hinzugefügt

H8.15 Eingangskennlinie 0 Mini-mum

Einstellbereich geändert in: „-120,0 %...[H8.17]“Standardwert geändert in: „0,0“

H8.16 Eingangskennlinie 0 Min-destfrequenz

Einstellbereich geändert in: „-[E0.09]...[E0.09]Hz“

H8.17 Eingangskennlinie 0 Ma-ximum Einstellbereich geändert in: „[H8.15]...120,0 %“

H8.18 Eingangskennlinie 0 Ma-ximalfrequenz

Einstellbereich geändert in: „-[E0.09]...[E0.09]Hz“Standardwert geändert in: „50,0“

H8.87 E/A-Karte Ausgangska-naldiagnose

Parameterbezeichnung geändert in: „E/A-KarteAusgangskanaldiagnose“Einstellbereich geändert in:0: Inaktiv1: EAO-Diagnose; 2: EDO-Diagnose3: EAO-Diagnose; 4: Alle Ausgänge Diagnose

H9.02 Erweiterter Relais-3-Aus-gang Auswahl Attribut geändert in: „Stop“

H9.03 Erweiterter Relais-4-Aus-gang Auswahl Attribut geändert in: „Stop“

H9.97 Relaiskarte Ausgangska-naldiagnose

Parameterbezeichnung geändert in: „RelaiskarteAusgangskanaldiagnose“Einstellbereich geändert in:0: Inaktiv; 1: Relais 1 Diagnose2: Relais 2 Diagnose; 3: Relais 3 Diagnose4: Relais 4 Diagnose; 5: Alle Ausgänge Diagnose

U1.00 Überwachungsanzeigeausführen

„14: Energiesparzähler kWh“ und „15: Energie-sparzähler MWh“ zu Einstellbereich hinzugefügt

U1.10 Überwachungsanzeigeanhalten

„14: Energiesparzähler kWh“ und „15: Energie-sparzähler MWh“ zu Einstellbereich hinzugefügt

Gelöscht Keine

Tab. 20-2: Parameteränderungen zwischen Version 03V12 und 03V08



Zwischen Version 03V20 und 03V12 sind folgende Parameteränderungen vorge-nommen worden:


Neu hinzuge-fügt

C0.10 Automatische Spannungsstabilisierung


C0.24 Hysteresespannung Überspannungs-schutz

C1.25 Rotor StreuinduktivitätC2.20 0 Hz AusgangsmodusC3.02 Drehzahlregelkreis Verstärkungsfaktor 2C3.03 Drehzahlregelkreis Integralzeit 2C3.10 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz 1C3.11 Drehzahlregelkreis Schaltfrequenz 2C3.21 Encoder Drehzahl FilterzeitC3.22 Kommunikation Encoder AbweichungC3.25 Drehzahlmonitor Zeitüberschreitung

C3.26 Drehzahlmonitor max. Drehzahlunter-schied

C3.38 FWD Frequenzgrenze bei Modus Dreh-momentregelung

C3.39 REV Frequenzgrenze bei Modus Dreh-momentregelung

C3.46 Digitaler Auswahl Drehmoment Quelle

C3.47 Auswahl Quelle Drehmomentgrenze beiModus Drehzahlregelung


d0.82...d0.89 ASF-Anzeige 02...ASF-Anzeige 09

Gruppe U2 LED-Bedienfeld-Erscheinung


Baureihe EFC x610



Geändert

b0.21 Herstellerpasswort Attribut geändert in: „Run“C0.00 Motorregelung einstellen „2: FOC“ zu Einstellbereich hinzugefügt

C0.05 Pulsfrequenz

Einstellbereich geändert in:„0K40...22K0: 1...15 kHz30K0...90K0: 1...12 kHz“Standardwert geändert in:0K40...4K00: 6k5K50...22K0 (HD): 6k5K50...22K0 (ND): 4k30K0...90K0: 4k

C1.69 Motor-Temperaturmodell-Schutzeinstellung Standardwert geändert in: „0“

C2.21 Einstellung Drehmomentanhe-bung Standardwert geändert in: „DOM“

C3.00 Drehzahlregelkreis Verstärkungs-faktor 1

Parameterbezeichnung geändert in:„Drehzahlregelkreis Verstärkungsfaktor1“

C3.01 Drehzahlregelkreis Integralzeit 1 Parameterbezeichnung geändert in:„Drehzahlregelkreis Integralzeit 1“

C3.40 Modus Drehmomentregelung „2: Kommunikation“ zu Einstellbereichhinzugefügt

C3.41 Drehmomentreferenzkanal„4: Impulseingang über DI5“, „5: Para-metereinstellung C3.46“ und „6: Kom-munikation“ zu Einstellbereich hinzuge-fügt

E0.11 Rückwärtslauffrequenz Attribut geändert in: „Stop“E0.37 Haltezeit Startfrequenz Standardwert geändert in: „0,0“

E0.55 Überregung Bremsen Faktor Einstellbereich geändert in:„1.00...2.00“

E2.01 Ausgang DO1 Auswahl

„25: Umrichter Fehler oder Warnung“ zuEinstellbereich hinzugefügt

E2.15 Ausgang Relais1 AuswahlH8.20 Ausgang EDO Einstellung

H8.21 Erweiterte Auswahl Relaisaus-gang

H9.00...H9.03

Erweitertes Relais 1 Ausgangs-wahl...Erweitertes Relais 4 Aus-gangswahl




Geändert

E3.59 Stufe 0 Frequenzquelle„6: Bedienfeld Potenziometer“ und „7:Digitaler Eingang Up-/Down-Befehl“ zuEinstellbereich hinzugefügt

E4.01 PID Istwert Kanal „4: Encoder-Karte Drehzahl“ zu Einstell-bereich hinzugefügt

E9.05 Letzter Fehlertyp„35: SPE-, Drehzahlregelkreis Fehler“ zuEinstellbereich hinzugefügtE9.06 Vorletzter Fehlertyp

E9.07 Drittletzter Fehlertyp

U1.00 Überwachungsanzeige ausfüh-ren Zusätzliche Optionen 82...89 zu Ein-

stellbereich hinzugefügtU1.10 Überwachungsanzeige anhalten

Gelöscht Keine


Zwischen Version 03V24 und 03V20 sind folgende Parameteränderungen vorge-nommen worden:


Baureihe EFC x610


Ände-rungsart Code Bezeichnung Änderungsbeschreibung

Neu hinzu-gefügt

b0.22 Geräte-Frequenzmodus


C1.02 Expertenmodus

C2.08 U/f-Trennung Ausgangsspannung AuswahlQuelle

C2.09 U/f-Trennung Ausgangsspannung digitalerSollwert

C2.10 U/f-Trennung Ausgangsspannung Beschleuni-gungszeit

C2.11 U/f-Trennung Ausgangsspannung Verzöge-rungszeit

C2.12 U/f-Trennung Auswahl Stoppmodus

E2.20 DO1/Relais1-Ausgangswerte von Erw.-KarteFeldbus-Komm.

E2.28 AO1-Wert in Prozent von Erw.-Karte Feldbus-Kommunikation

H0.12 Drehmoment Quelle von FeldbusH0.14 FWD Drehmomentgrenze Quelle von FeldbusH0.15 REV Drehmomentgrenze Quelle von Feldbus

H0.16 Drehzahlgrenze bei Modus Drehmomentrege-lung von Feldbus

H0.50 Feldbus SpannungssollwertH8.07 EAI1 Totzone Filterwert




Neu hinzu-gefügt

H8.22 Ausgang EDO2 Auswahl


H8.23 EDO-Werte von Erw.-Karte Feldbus-Kommuni-kation

H8.28 EAO-Wert in Prozent von Erw.-Karte Feldbus-Kommunikation

H8.30 EAI2 EingangsmodusH8.31 EAI2-Eingang PolaritätseinstellungH8.32 EAI2 FilterzeitH8.33 EAI2-VerstärkungH8.34 EAI2 Kennlinie MinimumH8.35 EAI2 Kennlinie MindestwertH8.36 EAI2 Kennlinie MaximumH8.37 EAI2 Kennlinie MaximalwertH8.38 EAI2 Totzone FilterwertH8.39 EAO Kennlinie MinimumH8.40 EAO Kennlinie MindestwertH8.41 EAO Kennlinie MaximumH8.42 EAO Kennlinie MaximalwertH9.10 Einstellungswert Relaisausgangd0.09 U/f-Trennung Spannungssollwertd0.34 E/A-Karte EAI2-Eingangd0.48 E/A-Karte EDO2-Ausgang



Baureihe EFC x610



Geän-dert

C2.00 Modus U/f-Kennlinie „3: U/f-Trennung“ zu Einstellbereich hinzugefügt

C3.38 FWD Frequenzgrenze beiModus Drehmomentregelung

Attribut geändert in: „Run“C3.39 REV Frequenzgrenze bei

Modus DrehmomentregelungE1.00...

E1.04X1-Eingang...X5-Eingang „48: Erkennung Motorüberhitzung“ zu Einstellbe-

reich hinzugefügt

E2.01 Ausgang DO1 Auswahl „21: Parametereinstellung von Kommunikation“zu Einstellbereich hinzugefügt

E2.02 Impulsausgang DO1 Auswahl „3: Drehmomentsollwert“, „4: Ausgangsdrehmo-ment“ zu Einstellbereich hinzugefügt

E2.15 Ausgang Relay1 Auswahl „21: Parametereinstellung von Kommunikation“zu Einstellbereich hinzugefügt




Geän-dert

E2.26 Ausgang AO1 Auswahl„9: Analoger Eingang EAI2“, „12: Parameterein-stellung von Kommunikation“, „13: Drehmoment-sollwert“, „14: Ausgangsdrehmoment“ zu Ein-stellbereich hinzugefügt

H8.00...H8.04

EX1-Eingang...EX5-Eingang „48: Erkennung Motorüberhitzung“ zu Einstellbe-reich hinzugefügt

H8.05 EAI1-Eingangsmodus Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1-Ein-gangsmodus“

H8.06 EAI1-Eingang Polaritätseinstel-lung

Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1-Ein-gang Polaritätseinstellung“

H8.09 EAI1 Filterzeit Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1 Filter-zeit“

H8.10 EAI1 Verstärkung Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1-Ver-stärkung“

H8.15 EAI1 Kennlinie Minimum Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1 Kennli-nie Minimum“

H8.16 EAI1 Kennlinie Mindestwert Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1 Kennli-nie Mindestwert“

H8.17 EAI1 Kennlinie Maximum Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1 Kennli-nie Maximum“

H8.18 EAI1 Kennlinie Maximalwert Parameterbezeichnung geändert in: „EAI1 Kennli-nie Maximalwert"

H8.20 Ausgang EDO1 Auswahl„21: Parametereinstellung von Kommunikation“zu Einstellbereich hinzugefügtH8.21 Erweiterte Auswahl Relaisaus-

gang

H8.25 EAO Ausgangsmodus „2: -10...10 V (nur für IO plus Karte)“ zu Einstell-bereich hinzugefügt

H8.26 Ausgang EAO Auswahl„9: Analoger Eingang EAI2“, „12: Parameterein-stellung von Kommunikation“, „13: Drehmoment-sollwert“, „14: Ausgangsdrehmoment“ zu Ein-stellbereich hinzugefügt

H9.00...H9.03

Erweitertes Relais 1 Ausgangs-wahl...Erweitertes Relais 4Ausgangswahl

„21: Parametereinstellung von Kommunikation“zu Einstellbereich hinzugefügt

d0.33 E/A-Karte EAI1-Eingang Parameterbezeichnung geändert in: „E/A-KarteEAI1-Eingang“

d0.47 E/A-Karte EDO1-Ausgang Parameterbezeichnung geändert in: „E/A-KarteEDO1-Ausgang“

Gelöscht H8.08 EAI-Kennlinienauswahl Gelöschter Parameter



Baureihe EFC x610


Notizen


The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsPostfach 13 5797803 Lohr, DeutschlandBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, DeutschlandTel. +49 9352 18 0Fax +49 9352 18 8400www.boschrexroth.com/electrics

DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-DE-P

Baureihe EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 - BEGE Aandrijftechniek · 2020. 9. 9. · DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-DE-P 2017.10 Neue Funktionen Version-Übereinstimmungstabelle Firmware

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