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ARRANQUE DE MOTORES CON PLC Docente: John Flores
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Arranque de Motores con PLC

Jun 14, 2015

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Automotive

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Page 1: Arranque de Motores con PLC

ARRANQUE DE MOTORES CON PLC

Docente: John Flores

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Horario • Sábado 15:hrs a 20:00 Hrs• Domingos: De 8:00 a 13:00hrs

• Curso: 40% teórico, 60% práctico.• Talleres calificados teórico-prácticos.

(60%)• Evaluación final. (40%)• Indispensable: Asistencia mayor al 70%.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Calificación K1

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PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI LAMENTAR

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Objetivo

• Identificar la arquitectura del Logo sus características y tipos

• Analizar esquemas mediante el lenguaje Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD (Diagrama de Bloques)

• Realizar el arranque de Motores Trifásicos mediante el Logo

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Importancia

• La finalización exitosa de este curso acreditara sus habilidades, conocimientos y actitudes que se requieren para sintetizar un eficaz arranque de motores mediante un Logo

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INTRODUCCION

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten

realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales

mediante la programación utilizando funciones lógicas o

por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y

automatización.

Page 7: Arranque de Motores con PLC

Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Ver – OjosOír – OídosProbar – LenguaSentir – PielOler – Nariz

EntradaEntrada

CerebroCerebro

HablarCaminarMover

SalidaSalida

LógicaLógica

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Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC.

Lógica SalidasEntradas

PulsadorMarcha

PulsadorParo

Interruptor de posición

Contactor de fuerza

Lámparas

Display

PLC

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Automatización relativamente económica

Permite la grabación, copia e impresión del programa

Salida a relé con gran capacidad de corte

Protección del programa de usuario

Ventajas de los controladores lógicos

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Recursos Máximos

• Bloques de Función 56• RAM 27• REM 15• Parámetro 48• Temporizador 16• Entradas digitales 6• Salidas digitales 4• Marcas 8• Cuadro de texto 5• Entradas analogicas 2

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Dependiendo de la tecnología

• Eléctricos

• Electrónicos

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Por la categoría de servicioLas aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica.

•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrífugas.

•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.

•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para grúas, ascensores

Page 15: Arranque de Motores con PLC

EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU SELECCIÓNSELECCIÓN

EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIAEL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA

Page 16: Arranque de Motores con PLC

Ejemplo

• Elegir el contactor mas adecuado para el circuito de una calefacción eléctrica formado por resistencias débilmente inducidas cuyas características son:

• Tensión nominal 220v

• Potencia total 11 kw

• Factor de potencia: 0.95 inductivo

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Page 17: Arranque de Motores con PLC

• La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión:

3 * *cos

PIc

V

11000

3 *220*0.9530.3

Ic

Ic

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Page 18: Arranque de Motores con PLC

APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTORAPLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR

Page 19: Arranque de Motores con PLC

• La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es cercano a la unidad

• La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32 amperios

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Rasante: Evita toda maniobra inesperada.

Saliente:Utilización con guantes.

Con capuchón de goma:Ambiente polvoriento.

Partir Parar:1NA + 1NC.

PULSADORESPULSADORES

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ROJO

VERDENEGRO

AMARI.

AZULCLARO

BLANCO

PARARDA

EMERGENCIA

VUELTA ATRÁS

MARCHA

FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS

OTROS COLORES

Parada de uno o varios motores.Parada de unidades de máquina.Eliminación del servicio de dispositivos de ejecución magnéticos.Parada de un ciclo. Parada en caso de Peligro.

Retroceso de elementos de máquinas puesta hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de que éste no esté terminado.Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.

Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos (preparación para el funcionamiento).Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.Arranque de unidades de máquina.Comienzo de un ciclo completo o parcial.

Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con el ciclo de trabajo.Desbloqueo (rearme de relés de protección).

PULSADORESPULSADORES

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C2 C3 C4 C5 C6 C9

SIGLAS PARA DETERMINAR COLORES DE LÁMPARAS PILOTO SOBRE ESQUEMAS

LÁMPARASLÁMPARAS

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C3

C4

C5

C6

C2

C9

CONDICIONES ANORMALESEN REPOSO

ATENCIÓN O PRECAUCIÓN

ATENCIÓN O PRECAUCIÓN

MAQUINA PREPARADA PARA ENTRAR EN SERVICIO

PARA FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS OTROS

COLORES

CIRCUITO BAJO TENSIÓN NORMAL DE SERVICIO

Señala que la máquina sa ha parado por anomalía eléctrica.Invita al automatismo se le de la orden de paro.

Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido.

Señalización de Ciclo Automático.

Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido.

Señalización de Ciclo Automático.

Disposición de una máquina para ser puesta en marcha.

Máquina dispuesta para entrar en servicio.La máquina esta en marcha.

Todos los componente dispuestos para iniciar el arranque o maniobra.

LÁMPARASLÁMPARAS

Page 24: Arranque de Motores con PLC

Identificación de aparatos• Se identifican con 3 signos• Una letra que indica la clase de aparato• Una letra que nos indica la función• Un numero que nos indica el esquema

KM3

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AparatosAparatos

Primera Letra

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SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMASAPARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra

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SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

Page 28: Arranque de Motores con PLC

APLICACIÓN - SELECCIÓNAPLICACIÓN - SELECCIÓN

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• Neumáticos e hidráulicos

• Mecánicos

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INTERRUPTORESINTERRUPTORES

SECCIONADORES

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APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO

Page 32: Arranque de Motores con PLC

PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGAPROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA

DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)

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APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO

Magneto térmico

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• Pulsadores estándar

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PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO

PROCESOMANDOREGULACIÓNSISTEMA DE CONTROL

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Historia del control automático• Las primeras aplicaciones se remontan a los

mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con válvula

Flotador con

apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia.

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Page 38: Arranque de Motores con PLC

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¿Qué es un PROCESO?

Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenómeno de transformación está caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas.

Page 39: Arranque de Motores con PLC

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Procesos IndustrialesLos procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera-Industria Alimentos-Centrales de Energía-Industria Papelera-Industria Textil-Industria Minera

Page 40: Arranque de Motores con PLC

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SISTEMA:Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar “planta física”

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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¿Qué tipos de procesos existen?

Procesos de transformación Procesos de fabricación Procesos de distribuciónProcesos de medición y verificación

Page 45: Arranque de Motores con PLC

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¿Tienen los procesos otro tipo de división?

Sí, los procesos también pueden dividirse en CONTINUOS Y DISCONTINUOS.

Page 46: Arranque de Motores con PLC

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

¿ Qué es un proceso continuo?Es cuando la transformación es constante.

Page 47: Arranque de Motores con PLC

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¿ Qué es un proceso discontinuo?

Cuando la transformación es por pasos.

Page 48: Arranque de Motores con PLC

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¿Qué es MANDO?Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida.

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¿Qué es REGULACIÓN?

La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

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Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

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MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

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MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

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Asignación de Bloques

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Representación de un esquema

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Funciones de LOGO!

LOGO! pone a disposición diferentes elementos en elmodo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se especifican a continuación:

Co: Lista de bornes (Connector)

GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...

SF: Lista de funciones especiales

BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

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Funciones Básicas

Entre las funciones básicas encontramos:

ANDNANDORNORXORNOT

Es posible negar entradas individuales

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5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

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© ABB Group April 13, 2023 | Slide 58

Mediciones

Control / Mando

Cuadro de Alarmas

Optimización de Espacio Protecciones

Funciones PLC, Enclavamientos,

Reles Auxiliares

Comunicación Remota

Integración Total basado en Terminales

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Leyes del algebra de booleTeorema 1: A + A = A Teorema 2: A · A = A Teorema 3: A + 0 = A Teorema 4: A · 1 = A Teorema 5: A · 0 = 0 Teorema 6: A + 1 = 1

Teorema 7: (A + B)' = A' · B' Teorema 8: (A · B)' = A' + B'

Teorema 9: A + A · B = A Teorema 10: A · (A + B) = A Teorema 11: A + A'B = A + B

Teorema 12: A' · (A + B') = A'B' Teorema 13: AB + AB' = A

Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A' Teorema 15: A + A' = 1 Teorema 16: A · A' = 0

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TEOREMA DE MORGAN

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RESOLVER

• X=ABC+A`C

• Y=ABC +AB`C +A`

• Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

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Mapas de karnaugh

• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra más simplificada. Tiene como características:

• Un mínimo número de términos en la expresión.• Un mínimo número de variables en cada término de

dicha expresión.

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Page 65: Arranque de Motores con PLC

• Reglas de simplificación

1.  Las agrupaciones son exclusivamente de unos. Esto implica que ningún grupo puede contener ningún cero.

Page 66: Arranque de Motores con PLC

• 2. Las agrupaciones únicamente pueden hacerse en horizontal y vertical. Esto implica que las diagonales están prohibidas.

Page 67: Arranque de Motores con PLC

• 3.  Los grupos han de contener 2n elementos. Es decir que cada grupo tendrá 1,2,4,8... número de unos.

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• 4.  Cada grupo ha de ser tan grande como sea posible. Tal y como lo ilustramos en el ejemplo.

Page 69: Arranque de Motores con PLC

• 5.  Todos los unos tienen que pertenecer como mínimo a  un grupo. Aunque pueden pertenecer a más de uno.

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• 6.  Pueden existir solapamiento de grupos.

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• 7.  La formación de grupos también se puede producir con las celdas extremas de la tabla. De tal forma que la parte inferior se podría agrupar con la superior y la izquierda con la derecha tal y como se explica en el ejemplo.

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• 8.  Tiene que resultar el menor número de grupos posibles siempre y cuando no contradiga ninguna de las reglas anteriores. Esto es el número de grupos ha de ser minimal.

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Ecuación lógica

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Síntesis de una Sesión de Clases y Asignación de Tareas

Facilitador: Darío Frías