Top Banner
РЪКОВОДСТВО ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ KEB COMBIVERT F5-BASIC / COMPACT / GENERAL 3.2 Каталожен No.: 00.F5.GEA-K320 Издание 06/2005
329

Application Manual Compact Basic General

Oct 10, 2014

Download

Documents

Peter Kostov
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Application Manual Compact Basic General

РЪКОВОДСТВО ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ

KEB COMBIVERT F5-BASIC / COMPACT / GENERAL 3.2

Каталожен No.: 00.F5.GEA-K320 Издание 06/2005

Page 2: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 2

1. Въведение Тази глава ви позволява бързо да намерите необходимата информация. Състои се от съдържание, индекс и дава критерии за търсене.

2. Обща информация Тази глава описва инвертора, неговите характеристики, както и условията за работа и приложенията.

3. Хардуер Описание на хардуера, техническите данни на инвертора, свързване на силовите и управляващите клемореди.

4. Работа с инвертора Описание на основните операции с честотния инвертор KEB COMBIVERT, като напр. въвеждане на парола, параметри и избор на макроси с параметри.

5. Параметри

В тази глава е даден пълният списък на параметрите, класифицирани по групи. Описанието на параметрите включва адреси, диапазон на стойностите за настройка и описание на функциите, за които се използват.

6. Функции С цел по-лесно програмиране, в тази глава са описани всички функции и параметри за съответната функция.

7. Въвеждане в експлоатация

Тази глава ще помогне за първоначалното въвеждане в експлоатация на инвертора и в нея са показани възможностите и методите за оптимизиране на задвижването.

8. Специални функции Тук са описани специалните режими на работа, като напр. свързване на инвертора по DC – шина.

9. Диагностика и отстраняване на грешките

Тук е описано как да се избегнат грешки, тяхната диагностика и остраняване на причините за възникването им.

10. Проектиране и монтаж Тази глава дава насоки за монтажа и свързването на оборудването на етап проектиране.

11. Мрежа Общ преглед на възможностите за свързване на KEB COMBIVERT към съществуващи мрежи.

12. Анекс В този раздел е посочена информация, която не е предоставена в предходните глави или е вписана съвсем скоро.

Page 3: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 3

с

1.1 Общо 1. Въведение 1.1 Съдържание…………. 4

1.2 Предговор……………. 10

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 4: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 4

1. Въведение

1.1 Общо

1.1.1 Съдържание

1. ВЪВЕДЕНИЕ................................................................................................................................ 4

1.1 Общо .............................................................................................................................................................................4 1.1.1 Съдържание...............................................................................................................................................................4 1. 1. 2 Предговор ................................................................................................................................................................10

2. ОБЩА ИНФОРМАЦИЯ.............................................................................................................. 12

2.1 Описание на продукта .............................................................................................................................................12 2.1.1 Характеристики на KEB COMBIVERT....................................................................................................................12 2.1.2 Принцип на работа ..................................................................................................................................................12 2.1.3 Указания за употреба..............................................................................................................................................13 2.1.4 Каталожен номер ....................................................................................................................................................14 2.1.5 Съответствие на характеристиките .......................................................................................................................15 2.1.7 Технически данни захранване 230V......................................................................................................................16 2.1.7 Технически данни захранване 400V......................................................................................................................18 2.1.8 Крива на претоварване..........................................................................................................................................23 2.1.9 Защита от претоварване при ниски скорости .......................................................................................................23

3. ХАРДУЕР .................................................................................................................................... 25

3.1 Управляваща платка...............................................................................................................................................25 3.1.1 Обзор........................................................................................................................................................................25 3.1.2 Управляващ клеморед X2A ....................................................................................................................................26 3.1.3 Свързване на управляващия клеморед................................................................................................................273.1.4 Цифрови входове ....................................................................................................................................................27 3.1.5 Аналогови входове..................................................................................................................................................28 3.1.6 Свързване на външно захранване ........................................................................................................................29 3.1.7 Цифрови изходи ......................................................................................................................................................29 3.1.8 Релейни изходи .......................................................................................................................................................29 3.1.9 Аналогови изходи ....................................................................................................................................................30 3.1.10 Напреженов изход.................................................................................................................................................30

4. РАБОТА С ИНВЕРТОРА........................................................................................................... 32

4.1 Обща информация ...................................................................................................................................................32 4.1.1 Параметри, Групи, Макроси ...................................................................................................................................32 4.1.2 Избор на параметър................................................................................................................................................34 4.1.3 Настройка на параметър .......................................................................................................................................34 4.1.4 ENTER-параметри...................................................................................................................................................34 4.1.5 Не-програмируеми параметри ...............................................................................................................................35 4.1.6 Reset на съобщения за грешки ..............................................................................................................................35 4.1.7 Reset на пикови стойности .....................................................................................................................................35 4.1.8 Потвърждение на сигналите за състояние ...........................................................................................................35

Page 5: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 5

4.2 Структура на нивата на достъп .............................................................................................................................37 4.2.1 Нива на достъп ........................................................................................................................................................37 4.2.2 Пароли......................................................................................................................................................................38 4.2.3 Смяна на нивото на достъп....................................................................................................................................38

4.3 CP-Параметри ...........................................................................................................................................................40 4.3.1 Работа в CP-Режим................................................................................................................................................40 4.3.2 Фабрични настройки ...............................................................................................................................................41 4.3.3 Въвеждане на парола .............................................................................................................................................42 4.3.4 Индикация режим на работа ..................................................................................................................................42 4.3.5 Основни настройки на задвижването ...................................................................................................................44 4.3.6 Специални настройки .............................................................................................................................................47

4.4. Drive режим..............................................................................................................................................................60 4.4.1 Настройки на режима.............................................................................................................................................60 4.4.2 Дисплей и клавиатура............................................................................................................................................60 4.4.3 Задаване и показване на настройките .................................................................................................................60 4.4.4 Задаване на посоката на въртене ........................................................................................................................61 4.4.5 Старт/ Стоп/ Работа ...............................................................................................................................................61 4.4.6 Излизане от Drive-режим .......................................................................................................................................62 4.4.7 Други настройки......................................................................................................................................................62

5. ПАРАМЕТРИ .............................................................................................................................. 64

5.1 Параметри..................................................................................................................................................................64 5.1.1 Групи параметри .....................................................................................................................................................64 5.1.2 F5-BASIC ..................................................................................................................................................................65 5.1.3 F5-GENERAL Корпус B ...........................................................................................................................................65 5.1.4 F5-GENERAL >= корпус D.......................................................................................................................................66 5.1.5 Списък с параметри ................................................................................................................................................67

6. ФУНКЦИИ .................................................................................................................................. 75

6.1 Експлоатация и данни за приложението .............................................................................................................75 6.1.1 Преглед на ru-параметрите ....................................................................................................................................75 6.1.2 Преглед на In-параметрите ....................................................................................................................................76 6.1.3 Преглед на Sy-параметрите ...................................................................................................................................76 6.1.4 Обяснение на описанието на параметрите ..........................................................................................................77 6.1.5 Описание на ru-параметрите .................................................................................................................................78 6.1.7 Описание на In-параметрите..................................................................................................................................93 6.1.6 Описание на Sy-параметрите ................................................................................................................................97

6.2 Аналогови входове и изходи...............................................................................................................................102 6.2.1 Кратко описание на аналоговите входове ..........................................................................................................102 6.2.2 Избор на типа на входа (An.0; An.10) ..................................................................................................................103 6.2.3 Филтър за потискане на радио смущения (An.1; An.11; An.21)........................................................................104 6.2.4 Режим на съхраняване (An.2; An.12; An.22) .......................................................................................................104 6.2.5 Избор на входа (An.3; An.13; An.23) ...................................................................................................................105 6.2.6 Зона на не-чувствителност (An.4; An.14; An.24).................................................................................................105 6.2.7 Усилване на сигналите (An.5...7; An.15...17; An.25...27) ....................................................................................106 6.2.8 Високи и ниски ограничения (An.8; An.9; Аn.18; An.19; An.28; An.29) .............................................................107 6.2.9 Избор на входа REF /AUX функция (An.30) ........................................................................................................107 6.2.10 Кратко описание на аналоговите изходи ..........................................................................................................109 6.2.11 Изходни сигнали ..................................................................................................................................................110 6.2.12 Аналогов изход/Функции (An.31/ An.36/ An.41).................................................................................................111 6.2.13 Аналогови изходи / Изобразяване .....................................................................................................................111 6.2.14 Усилване на изходните характеристики (An.33...35 / An.38...40 / An.43...45).................................................111 6.2.15 Продължителност на цикъла – период ANOUT3,4 (An.46, An.52) ..................................................................113

Page 6: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 6

6.2.16 ANOUT 1...4 Цифрова настройка (An.32/37/42/48)...........................................................................................1136.2.17 Използвани параметри ......................................................................................................................................113

6.3 Цифрови входове и изходи .................................................................................................................................117 6.3.1 Общо описание на цифровите входове ..............................................................................................................117 6.3.2 Логика на входовете PNP / NPN (di.0) .................................................................................................................117 6.3.3 Управление на цифровите входове по интерфейс (di.1, di.2)........................................................................118 6.3.4 Състояние на входовете (ru.21)...........................................................................................................................119 6.3.5 Филтър на цифровите входове (di.3)...................................................................................................................119 6.3.6 Инвертиране на вход (di.4) ...................................................................................................................................119 6.3.7 Тригерен режим (di.5)............................................................................................................................................119 6.3.8 Входове, зависещи от строб (Strobe)-сигнала (di.6, di.7, di.8)..................................................................120 6.3.9 Вътрешно състояние на входовете (ru.22) .........................................................................................................122 6.3.10 RESET/Избор на вход и режим по фронта (di.9 / di.10) ...................................................................................122 6.3.11 Определяне на входовете ..................................................................................................................................122 6.3.12 Общо описание – Аналогови изходи .................................................................................................................127 6.3.13 Изходни сигнали ..................................................................................................................................................128 6.3.14 Филтър на изходите (do.43, do.44).....................................................................................................................128 6.3.15 Условия на превключване (do.0... do.7) ...........................................................................................................129 6.3.16 Инвертиране на условията на превключване за флаговете (do.8...do.15) ...................................................131 6.3.17 Настройка на съответствия на условие за превключване – Флаг (do.16...do.23) .........................................132 6.3.18 Способ за обработка на условията за флага (do.24).......................................................................................132 6.3.19 Инвертиране на флаговете (do.25...do.32) .......................................................................................................132 6.3.20 Определяне на изходите на флаговете (do.33...do.40) ...................................................................................133 6.3.21 Способ за обработка на флаговете (do.41) ......................................................................................................133 6.3.22 Инвертиране на изходите (do.42) ....................................................................................................................133 6.3.23 Състояние на изходящи клеми (ru.25) ..............................................................................................................134 6.3.24 Хардуерно определяне на изходите (do.51).....................................................................................................134 6.3.25 Пример за програмиране....................................................................................................................................135 6.3.26 Използвани параметри .......................................................................................................................................136

6.4 Задаване на настройки и рампи ..........................................................................................................................141 6.4.1 Кратко описание ....................................................................................................................................................141 6.4.2 Избор на настройка oP.0 ......................................................................................................................................142 6.4.3 Задаване на посока на въртене oP.1 ..................................................................................................................144 6.4.4 Фиксирани честоти (oP.18...23) ..........................................................................................................................148 6.4.5 Ограничение на заданията...................................................................................................................................150 6.4.6 Изчисляване на задание .....................................................................................................................................151 6.4.7 Генератор на рампи ..............................................................................................................................................152 6.4.8 Ограничител (oP.36...41).......................................................................................................................................154 6.4.9 Рампа с постоянно време.....................................................................................................................................154 6.4.10 Използвани параметри .......................................................................................................................................157

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота ........................................................................................................160 6.5.1 Тип на управлението (ud.2) и режим максимална честота (само за F5-B) ......................................................160 6.5.2 Номинална честота (uF.0) и BUST (uF.1) ............................................................................................................161 6.5.3 Допълнителна еталонна точка (uF.2/uF.3)..........................................................................................................161 6.5.4 Делта BUST (uF.4/uF.5).........................................................................................................................................161 6.5.5 Стабилизация на напрежението (uF.9) ...............................................................................................................162 6.5.6 Режим максимално напрежение (uF.10) .............................................................................................................163 6.5.7 Чeстотна модулация (uF.11).................................................................................................................................164 6.5.8 Използвани параметри .........................................................................................................................................164

6.6 Настройка на данните за двигателя ...................................................................................................................1666.6.1 Табелка на двигателя ...........................................................................................................................................166 6.6.2 Данни от табелката на двигателя (dr.0...dr.5) .....................................................................................................166 6.6.3 Данни за двигателя от каталога (dr. 9) ................................................................................................................167 6.6.4 Съпротивление на статора на двигателя (dr.6)..................................................................................................167 6.6.5 Използвани параметри .........................................................................................................................................169

Page 7: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 7

6.7 Предпазни функции ...............................................................................................................................................171 6.7.1 Задаване на рампи и апаратно (хардуерно) ограничение на тока ..................................................................171 6.7.2 Ограничение на тока в стабилен режим (Stall-Function)....................................................................................173 6.7.3 Автоматичен рестарт и търсене на скорост .......................................................................................................176 6.7.4 Компенсация на безтокова пауза uF.18 ..............................................................................................................178 6.7.5 Базово време на блокировка (uF.12) и ниво на напрежение (uF.13)................................................................178 6.7.6 Реакция при грешка или предупрежде -ние........................................................................................................178 6.7.7 Бързо спиране (Pn.58...60) ...................................................................................................................................184 6.7.8 Режим защита на двигателя описание за F5-B, F5-G и F5-M ...........................................................................186 6.7.9 Управление на GTR7 (отсъства в F5-B) .............................................................................................................190 6.7.10 Специални функции (отсътства в F5-B) ...........................................................................................................192

6.8 Макроси параметри................................................................................................................................................194 6.8.1 Не-програмируеми параметри .............................................................................................................................194 6.8.2 Защитени параметри ............................................................................................................................................194 6.8.3 Системни параметри.............................................................................................................................................194 6.8.4 Директно и косвено адресиране на параметри ..................................................................................................194 6.8.5 Копиране на групи от клавиатурата (Fr.1)...........................................................................................................195 6.8.6 Копиране на група параметри по шина (Fr.1, Fr.9).............................................................................................195 6.8.7 Избор на макрос параметри .................................................................................................................................196 6.8.8 Блокировка на група параметри ..........................................................................................................................198 6.8.9 Задържане на включването/ изключването на групи параметри (Fr.5, Fr.6) ..................................................199 6.8.10 Използвани параметри .......................................................................................................................................200

6.9 Специални функции..............................................................................................................................................202 6.9.1 DC – спиране .........................................................................................................................................................202 6.9.2 Функция енергоспестяване...................................................................................................................................205 6.9.3 Функция Потенциометър на двигателя ..............................................................................................................207 6.9.4 Таймер и брояч......................................................................................................................................................210 6.9.5 Контрол на спирането ...........................................................................................................................................214 6.9.6 Функция Power-Off (защита при изключено захранване)...................................................................................218 6.9.7 Честота на модулация ..........................................................................................................................................229 6.9.8 Корекция на диаметъра ........................................................................................................................................231 6.9.9 Функция позициониране .......................................................................................................................................233 6.9.10 Аналогово задаване на стойностите на параметрите .....................................................................................238

6.10 Интерфейс на енкодера .....................................................................................................................................241 6.10.1 Описание..............................................................................................................................................................241 6.10.2 Интерфейс за енкодер канал 1 (X3A)................................................................................................................242 6.10.3 Интерфейс на енкодерния канал 2 (X3B) .........................................................................................................243 6.10.4 Източник на захранване на енкодерите ............................................................................................................245 6.10.5 Избор на енкодер ................................................................................................................................................246 6.10.6 Основни настройки..............................................................................................................................................247 6.10.7 Допълнителни параметри...................................................................................................................................251 6.10.8 Използвани параметри .......................................................................................................................................254

6.11 Безсензорно управление....................................................................................................................................256 6.11.1 Корекция на момента ..........................................................................................................................................256 6.11.2 Регулатор на скорост .........................................................................................................................................257 6.11.3 Използвани параметри .......................................................................................................................................259

6.12 Технологичен контролер ...................................................................................................................................261 6.12.1 PID регулатор ......................................................................................................................................................261 6.12.2 Стойност на заданието на PID регулатора .......................................................................................................263 6.12.3 Действителна стойност на регулируемия параметър......................................................................................264 6.12.4 Примери за приложения .....................................................................................................................................265 6.12.5 Използвани параметри .......................................................................................................................................268

Page 8: Application Manual Compact Basic General

7. ВЪВЕЖДАНЕ В ЕКСПЛОАТАЦИЯ ......................................................................................... 276 7.1 Подготвителни мерки ............................................................................................................................................ 276 7.1.1 След разопаковане на товара.............................................................................................................................. 276 7.1.2 Монтаж и свързване.............................................................................................................................................. 276 7.1.3 Проверки преди пускане в експлоатация............................................................................................................ 277

7.2 Начален пуск .......................................................................................................................................................... 279 7.2.1 Включване на честотния инвертор ...................................................................................................................... 279 7.2.2 Основни настройки в CP-режим........................................................................................................................... 280 7.2.3 Избор на зададена стойност ................................................................................................................................ 280 7.2.4 Тестване на задвижването ................................................................................................................................... 281

8. СПЕЦИАЛНИ ФУНКЦИИ ............................................................................................................283

8.1 Регулиране на температурата.............................................................................................................................. 283 8.1.1 Описание на параметрите .................................................................................................................................... 283 8.1.2 Възможности за регулиране на температурата ................................................................................................. 284 8.1.3 Свързване към системата за охлаждане ........................................................................................................... 285 8.1.4 Функция на инвертора „Предпазване от прегряване”........................................................................................ 286 8.1.5 Информация за охлаждането с вода .................................................................................................................. 287 8.1.6 Пример ................................................................................................................................................................... 288

9. ДИАГНОСТИКА И ОТСТРАНЯВАНЕ НА ГРЕШКИТЕ ...........................................................290

9.1 Отстраняване на грешки .......................................................................................................................................290 9.1.1 Обща информация ................................................................................................................................................290 9.1.2 Съобщения за грешка и причините за тях ..........................................................................................................290

10. ПРОЕКТИРАНЕ И МОНТАЖ ..................................................................................................302

10.1 Обща информация ...............................................................................................................................................302 10.1.1 Проектиране на таблото .....................................................................................................................................302 10.1.2 Изчисляване на спирачно съпротивление........................................................................................................303 10.1.3 Кабели и предпазители ...................................................................................................................................... 306

11. МРЕЖА .................................................................................................................................... 308

11.1 Компоненти на мрежата ...................................................................................................................................... 308 11.1.1 Наличен хардуер ................................................................................................................................................. 308 11.1.2 RS232 -кабел PC/ инвертор 00.58.025-001D..................................................................................................... 308 11.1.3 HSP5-кабел/ Управляваща платка 00.F5.0C0-0001 ......................................................................................... 308 11.1.4 Интерфейс пулт 00.F5.060-2000 ........................................................................................................................ 309 11.1.5 Пулт с Profibus-DP интерфейс 00.F5.060-3000................................................................................................. 310 11.1.6 InterBus пулт за F5 00.F5.060-4000 .................................................................................................................... 311 11.1.7 CanOpen пулт за F5 00.F5.060-5000.................................................................................................................. 312 11.1.8 Sercos пулт 00.F5.060-6000 ................................................................................................................................ 313

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B

Глава 1

Страница 8

Page 9: Application Manual Compact Basic General

11.2 Параметри на шината .......................................................................................................................................... 315 11.2.1 Настройка на адреса на инвертора (Sy.6) ........................................................................................................ 315 11.2.2 Скорост на предаване на данни външна шина (Sy.7)...................................................................................... 315 11.2.3 Скорост на предаване на данни вътрешна шина (Sy.11) ................................................................................ 315 11.2.4 Watchdog-време (Pn.6)........................................................................................................................................ 315 11.2.5 Отговор към грешка в шината (E.bus) (Pn.5) .................................................................................................... 315 11.2.6 HSP5-Watchdog-време (Sy.9) ............................................................................................................................. 316 11.2.7 Автоматично съхраняване (ud.5) ....................................................................................................................... 316 11.2.8 Управляваща дума и дума за състояние .......................................................................................................... 316 11.2.9 Задаване на скорост чрез шина......................................................................................................................... 319 11.2.10 Използвани параметри ..................................................................................................................................... 320

12. АНЕКС.......................................................................................................................................322

12.1 Допълнителна информация .............................................................................................................................. 322 12.1.1 KEB – представителства по света ..................................................................................................................... 322 12.1.2 KEB – представителства в Германия ................................................................................................................ 325

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B

Глава 1

Страница 9

Page 10: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 1 Страница 10

1.1.2 Предговор

За кого е предназначено ръководството? За всеки, който се занимава с проектиране и развиване на приложения. Тези, които знаят обширните възможности на инверторите KEB COMBIVERT в областта на програмирането могат да спестят разходи за външни управления и други компоненти още на етап разработване на машината просто като ги използват като активен елемент за управление. Това ръководство не се явява като заместител на съпровождащата инвертора документация, а просто я допълва. 1000 и едно приложения ... и всичките изпълними само с едно устройство. Ние се отнесохме много сериозно с изискванията на клиента и разработихме цялостна серия устройства с открито програмиране, които могат да се приспособят към различни приложения посредством пулт за управление или компютър. Никой не може да се справи с всичко това ... биха казали някои скептици. Но ние намерихме решение и затова. След като етапа на проектиране на машината е завършен е необходимо да се настроят само няколко параметъра на инвертора, а в някои случай няма нужда от настройване. Тогава защо трябва всички параметри да са видими? Чрез създаване на собствено меню само параметрите, необходими за съответното приложение са видими. Това прави работата по-лесна, намалява необходимата потребителска документация и подобрява безопасността от неупълномощен достъп. (вижте схема 1.1.2).

Схема 1.1.2

Всички параметри

Потребителско меню (CP- параметри)

Page 11: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 1

2.1 Описание на продукта

с 1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер 2.1.1 Характеристики на KEB COMBIVERT ..........................2

2.1.2 Принцип на работа.........................................................2 2.1.3 Указания за употреба ....................................................3

4. Работа с инвертора 2.1.4 Каталожен номер ...........................................................4

2.1.5 Съответствие на характеристиките..............................5

2.1.6 Технически данни захранване 230V.............................6 5. Параметри

2.1.7 Технически данни захранване 400V.............................8 2.1.8 Крива на претоварване ..............................................13

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 12: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 2

2. Обща информация

2.1 Описание на продукта

2.1.1 Характеристики

на KEB COMBIVERT

2.1.2 Принцип на

работа

Силовата част на честотния инвертор се състои главно от захранващ токоизправител, DC-верига и инвертор на изход. Захранващия токоизправител се състои от 1- или 3-фазен мост, като 1-фазното изпълнение е ограничено за малки мощности. Токоизправителя превръща AC захранващото напрежение на мрежата в DC напрежение, което се стабилизира от кондензатор намиращ се в DC-веригата, като в този случай (инвертора не е натоварен) DC-веригата се зарежда с напрежение UZK = √2 . UN. Тъй като по време на зареждането на кондензатора за кратко време протича много голям ток, който ще доведе до активиране на входните предпазители или дори до повреда в захранващия токоизправител, тока за зареждане на кондензатора трябва да е ограничен до допустимите граници. Това се постига като се свърже последователно с кондензатора токоограничаващо съпротивление. След зареждането на кондензатора приключи ограничаващото съпротивление се шунтира, напр. чрез реле и е активен само при включване на инвертора. Тъй като стабилизирането на DC напрежението изисква голям капацитет, кондензатора остава под напрежение за кратко време след като се изключи захранването на инвертора. Основната функция на инвертора, да създаде променливо по честота и амплитуда изходящо напрежение за управление на трифазен AC електродвигател, се поема от конвертора на изход. Това дава възможност да се формира трифазно изходящо напрежение на базата на принципа на широко-импулсната модулация, благодарение на което се постига синусоидален трифазен ток в двигателя.

Page 13: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 3

2.1.3 Указания за употреба

KEB COMBIVERT е честотен инвертор с DC верига. Работи на принципа на широко-импулсната модулация и е предназначен единствено за безстепенно управление на трифазни AC електродвигатели. Инвертора е проектиран да отговаря на съответните стандарти за безопасност и е произведен в съответствие с най-високите изисквания за качество. Гаранция за безупречната работа е конфигурирането на задвижването в съответствие с функциите, правилното транспортиране и съхраняване, както и внимателен и правилен монтаж и свързване.

Работата с други електрически консуматори е забранена и може да доведе до повреда в устройството, както и последващи загуби.

Page 14: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 4

2.1.4. Каталожен номер

1) GTR 7: спирачен транзистор 2) PFC: регулатор на фактора на мощността

10.F5.G1B–3200

При ЧИ: охлаждане при серво задвижвания: охлаждане на двигателя 0: Стандартно 0: Само-охлаждане 1: Плосък радиатор 1: Външно охлаждане 2: Водно охлаждане 3: Чрез конвекция

Интерфейс за енкодер 0: no interface 5: Resolver a. SSI A: Ink.-Input a. Initiator F: Hiperface a. Ink.-Outp. 1: Ink.-Input a. Ink.-I/O 6: Hiperface a. SSI B: Resolver a. Initiator G: Ink.-Input a. Ink.-Inp. 2: Resolver a. Ink.-I/O 7: Ink.-Input a. Tacho C: Hiperface a. Initiator H: Resolver a. Ink.-Inp. 3: Hiperface a. Ink.-I/O 8: Resolver a. Tacho D: Ink.-Input a. Ink.-Outp. I: Hiperface a. Ink.-Inp. 4: Ink.-Input a. SSI 9: Hiperface a. Tacho E: Resolver a. Ink.-Outp.

При ЧИ: носеща честота; макс. кратковременен ток; OC-ток на изключване 0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%

При серво задвижвания: скорост на двигателя 1: 1500 rpm 2: 2000 rpm 3: 3000 rpm 4: 4000 rpm 6: 6000 rpm

Входове 0: 1ph 230V AC/DC 5: 400V DC A: 6ph 400V AC1: 3ph 230V AC/DC 6: 1ph 230V AC Z: 230V AC или AC/DC2: 1/3ph 230V AC/DC 7: 3ph 230V AC Y: 400V AC или AC/DC3: 3ph 400V AC/DC 8: 1/3ph 230V AC W: 230V DC4: 230V DC 9: 3ph 400V AC V: 400V DC

Тип корпус A, B, D, E, G, H, R, U, W

Опции 0: без 4: вграден PFC 2)

1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), вграден PFC 2)

2: вграден филтър 6: вграден филтър, вграден PFC 2)

3: GTR 7 1), вграден филтър 7: GTR 7 1), вграден филтър, вграден PFC 2)

Тип управление B: BASIC (управляван честотен инвертор със стандартни функции) G: GENERAL (управляван честотен инвертор с разширени функции) C: COMPACT (управляван честотен инвертор с разширени функции) M: MULTI (регулиран, полево ориентиран честотен инвертор за 3-фазни асинхронни двигатели) S: SERVO (регулиран честотен инвертор за синхронни двигатели)

Серия F5

При ЧИ: 1. и 2. позиция – габарит

При серво задвижвания: идентификация на двигателя/ размери на двигателя

Page 15: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 5

2.1.5.Съответствие на характеристиките

Следващите технически характеристики се отнасят за 2-/4-полюсни стандартни електродвигатели. В случай на друг брой полюси честотния инвертор трябва да бъде оразмерен съгласно номиналния ток на двигателя. В случай на специални двигатели или двигатели средна честота, моля свържете се с нас. Надморска височина максимум 2000 m. За надморска височина над 1000 m или повече имайте в предвид намаляване на мощността с 1% на всеки 100 m.

Page 16: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 6

2.1.6. Технически данни захранване 230V

Габарит на инвертора 05 07 09 10 12 13Габарит на корпуса A B A B B D B D D EФази 1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 Изходна номинална мощност [kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5Изходящ номинален ток [A] 2,3 4 7 10 16,5 24

Максимален кратковременен ток 1) [A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43Номинален входен ток [A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31

Номинален входен ток 2) [A] – 3,7 – – 6,4 – – – – – Действителна входна номинална мощност 2) [kW] – 0,85 – – 1,5 – – – – – Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35Номинална честотата на модулация [kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8 Максимална честотата на модулация [kHz] 4 16 8 16 16 16 16 16Загуби на мощност при номинална работа [W] 30 50 55 65 90 130 105 170 210 290

Загуби на мощност при номинална работа 2) [W] – 85 – – 130 – – – – – Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 3) [A]

2,3 4 7 10 16,5 24

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 3) [A]2,3 4 7 10 16,5 24

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 3) [A]

– 2,3 – 4 7 8,5 10 10 16,8

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90 Сечение на кабела на двигателя 4) [mm²] 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6 Минимално спирачно съпротивление 5) [Ω] 100 56 100 56 47 33 27 16

Тип спирачно съпротивление 5) [Ω] 180 180 100 68 33 27Максимален спирачен ток [A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 25Крива на претоварване (вижте анекс) 1 Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 0,5 1,2Мрежово напрежение [V] 180...260 –0 (230 V номинално напрежение) Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2 Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово (3 x 0...255V 2))Изходяща честота [Hz] Вижте управляваща платка Макс. дължина на кабела на двигателя при 4 kHz 6) [m] 10 30 10 100 100

Макс. дължина на кабела на двигателя при 8 kHz 6) [m] 10 20 10 50 100 Макс. дължина на кабела на двигателя при 16 kHz 6) [m] - 10 - 20 40 100

Температура на съхраняване [°C] -25...70 C Работна температура [°C] -10...45 C Модел / степен на защита IP20 Относителна влажност макс. 95% без конденз EMC тестван съгласно EN 61800-3 Категория климат 3K3 съгласно стандарт EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден, екраниран) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 17: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 7

Габарит на инвертора 14 15 16 17 18 19 20 21

Габарит на корпуса E G G H H R R R R R

Фази 3 3 3 3 3 3 3 3

Изходна номинална мощност [kVA] 13 19 26 33 40 46 59 71

Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45

Изходящ номинален ток [A] 33 48 66 84 100 115 145 180

Максимален кратковременен ток 1) [A] 49,5 72 99 126 150 172 217 270

Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 59 86 119 151 180 206 261 324

Номинален входен ток [A] 43 63 86 92 116 126 165 198

Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 50 80 80 100 160 160 200 315

Номинална честотата на модулация [kHz] 4 16 8 16 16 8 8 8 8 8

Максимална честотата на модулация [kHz] 16 16 16 16 16 8 8 8 8

Загуби на мощност при номинална работа [W] 350 410 460 430 550 850 1020 1200 1350 1620

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 2) [A]

33 36 36 53 72,5 92 110 126 159 198

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 2) [A]24 33 - 53 72,5 84 100 115 145 180

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 2) [A]

16,8 26 - 53 66 50 - - - -

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90

Сечение на кабела на двигателя 3) [mm²] 10 25 25 35 50 50 95 95

Минимално спирачно съпротивление 4) [Ω] 16 8 8 5,6 5,6 4,7 4,7 3,9 2 2

Тип спирачно съпротивление 4) [Ω] 20 13 10 7 5,6 4,7 3,9 3,0

Максимален спирачен ток [A] 25 50 50 70 70 85 85 102 160 160

Крива на претоварване (вижте анекс) 1

Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 1,2 2,5 4 6

Мрежово напрежение 5) [V] 180...260 –0 (230 V номинално напрежение)

Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2

Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово

Изходяща честота [Hz] Вижте управляваща платка

Макс. дължина на кабела на двигателя (енкраниран) [m] 100 50

Температура на съхраняване [°C] -25...70 C

Работна температура [°C] -10...45 C

Модел / степен на защита IP20

Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 18: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 8

2.1.7. Технически данни захранване 400V

Габарит на инвертора 05 07 09 10 12 13 14

Габарит на корпуса B B B D B D D B D E D E G D E G

Фази 3 3 3 3 3 3 3

Изходна номинална мощност [kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11

Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5

Изходящ номинален ток [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5

Максимален кратковременен ток 1) [A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 21,6 18 29,7 24,8

Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 25,9 21,6 35,6 29,7

Номинален входен ток [A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23

Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 16 16 16 16 20 25 25

Номинална честотата на модулация [kHz] 16 16 8 8 4 16 4 8 16 4 16 2 8 16

Максимална честотата на модулация [kHz] 16 16 16 16 4 16 16 16 6)

16

Загуби на мощност при номинална работа [W] 60 90 80 105 120 140 170 150 185 300 185 250 200 185 320 380

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 3) [A]

1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 14,5 16,5

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 3) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 5,2 5,8 - 9,5 9,5 12 7,4 16,5

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 3) [A]

1,3 2,6 3,5 4,9 3,5 5,8 - 5,8 9,5 5,8 12 5,7 10 12

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90

Сечение на кабела на двигателя 3) [mm²] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4

Минимално спирачно съпротивление 4) [Ω] 390 120 120 82 82 39 56 39 50 56 39

Тип спирачно съпротивление 4) [Ω] 620 620 390 270 150 110 85

Максимален спирачен ток [A] 2,2 7,5 7,5 10 10 21 15 21 15 15 21

Крива на претоварване (вижте анекс) 1

Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 0,5 1,2 0,5 1,2Мрежово напрежение [V] 305...500 –0 (400 V номинално напрежение) Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2 Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово Изходяща честота [Hz] Вижте управляваща платка Макс. дължина на кабела на двигателя при 4 kHz [m] 10 10 100 100 50 100 100 100 Макс. дължина на кабела на двигателя при 8 kHz [m] 8 8 30 50 100 - 100 100 - 100 Макс. дължина на кабела на двигателя при 16 kHz [m] 4 5 10 10 20 - 100 100 - 100 Температура на съхраняване [°C] -25...70 C

Работна температура [°C] -10...45 C

Модел / степен на защита IP20

Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Устойчивост на вибрации/ удар съгласно Germanischer Lloyd; EN 50155

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 19: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 9

Габарит на инвертора 15 16 17 18 19 Габарит на корпуса E G H E G H G H H R H R Фази 3 3 3 3 3 Изходна номинална мощност [kVA] 17 23 29 35 42 Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 11 15 18,5 22 30 Изходящ номинален ток [A] 24 33 42 50 60 Максимален кратковременен ток 1) [A] 36 49,5 63 75 90 Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 43 59 75 90 108 Номинален входен ток [A] 31 43 55 65 66 Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 35 50 50 63 80 80 Номинална честотата на модулация [kHz] 4 8 16 2 8 16 4 8 8 16 4 8 Максимална честотата на модулация [kHz] 16 4 16 16 16 16 Загуби на мощност при номинална работа [W] 350 290 360 330 310 490 360 470 610 850 540 750

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 2) [A]

24 27 33 42 50 60

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 2) [A]16 19 24 - 21,5 33 21,4 30 45 50 39 60

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 2) [A]

10 8,4 15 - 9,5 20 - 13,5 20 40 18 27

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90 Сечение на кабела на двигателя 3) [mm²] 6 10 10 16 25 25 Минимално спирачно съпротивление 4) [Ω] 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9 Тип спирачно съпротивление 4) [Ω] 56 42 30 20 15 Максимален спирачен ток [A] 21 37 32 30 37 30 37 63 88 63 88Крива на претоварване (вижте анекс) 1 Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 1,2 2,5 1,2 2,5 1,2 2,5 2,5 6 2,5 6 Мрежово напрежение 5) [V] 305...500 –0 (400 V номинално напрежение)

Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2

Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово

Изходяща честота [Hz] Вижте платка за управление

Макс. дължина на кабела на двигателя (енкраниран) [m] 100

Температура на съхраняване [°C] -25...70 C

Работна температура [°C] -10...45 C

Модел / степен на защита IP20

Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 20: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 10

Габарит на инвертора 20 21 22 23 24

Габарит на корпуса R R R R U R U Фази 3 3 3 3 3 Изходна номинална мощност [kVA] 52 62 80 104 125 Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 37 45 55 75 90 Изходящ номинален ток [A] 75 90 115 150 180 Максимален кратковременен ток 1) [A] 112 135 172 225 270 Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 135 162 207 270 324 Номинален входен ток [A] 83 100 127 165 198 Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 100 160 160 200 315 Номинална честотата на модулация [kHz] 8 4 8 4 8 2 8 2 4 8 Максимална честотата на модулация [kHz] 16 16 16 12 8 8 Загуби на мощност при номинална работа [W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 1700 2000 2400

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 2) [A] 75 90 115 115 127,5 150 144 180

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 2) [A]75 63 90 80 115 90 150 108 180

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 2) [A] 34 45 54 46 51 - - - -

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90 Сечение на кабела на двигателя 3) [mm²] 35 50 50 95 95 Минимално спирачно съпротивление 4) [Ω] 9 6 5 4 Тип спирачно съпротивление 4) [Ω] 12 10 8,6 6,7 5 Максимален спирачен ток [A] 88 133 160 200 Крива на претоварване (вижте анекс) 1 Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 6 15 Мрежово напрежение 5) [V] 305...500 –0 (400 V номинално напрежение)

Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2

Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово

Изходяща честота [Hz] Вижте платка за управление

Макс. дължина на кабела на двигателя (енкраниран) [m] 50

Температура на съхраняване [°C] -25...70

Работна температура [°C] -10...45 -10...40

Модел / степен на защита IP20

Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 21: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 11

Габарит на инвертора 25 26 27 Габарит на корпуса U U U Фази 3 3 3 Изходна номинална мощност [kVA] 145 173 208 Максимална номинална мощност на двигателя [kW] 110 132 160 Изходящ номинален ток [A] 210 250 300 Максимален кратковременен ток 1) [A] 263 313 375 Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 315 375 450 Номинален входен ток [A] 231 275 330 Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 315 400 450 Номинална честотата на модулация [kHz] 4 4 2 Максимална честотата на модулация [kHz] 8 8 8 Загуби на мощност при номинална работа [W] 2300 2800 3100 Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 2) [A] 210 250 240

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен)

при 8kHz 2) [A]

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 16kHz 2) [A]

-

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90 Сечение на кабела на двигателя 3) [mm²] 95 120 150 Минимално спирачно съпротивление 4) [Ω] 4 4 4 Тип спирачно съпротивление 4) [Ω] 4,3 4,3 4,3 Максимален спирачен ток [A] 200 200 200 Крива на претоварване (вижте анекс) 2 Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 25 Мрежово напрежение 5) [V] 305...500 –0 (400 V номинално напрежение)

Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2

Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово

Изходяща честота [Hz] Вижте платка за управление

Макс. дължина на кабела на двигателя (енкраниран) [m] 50 Температура на съхраняване [°C] -25...70 C Работна температура [°C] -10...40 C Модел / степен на защита IP20 Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 22: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 12

Габарит на инвертора 28 29 30 31 Габарит на корпуса W Фази 3 2 x 3 3 2 x 3 2 x 3 2 x 3 Изходна номинална мощност [kVA] 256 319 395 436 Максимална номинална мощност на двигателя 8) [kW] 200 250 315 355 Изходящ номинален ток [A] 370 460 570 630 Максимален кратковременен ток 1) [A] 463 575 713 787 Свърхок (OC)-ток на изключване [A] 555 690 855 945 Номинален входен ток [A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350 Препоръчителен мрежов предпазител (инертен) [A] 550 315 700 400 450 550 Номинална честотата на модулация [kHz] 2 2 2 2 Максимална честотата на модулация [kHz] 4 2 2 2 Загуби на мощност при номинална работа [W] 3500 4200 5100 5600

Ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) при 4kHz 3) [A]

370 – –

Максимална температура на радиатора TOH [°C] 90 90 90 60

Сечение на кабела на двигателя 4) [mm²] 2x95 2x150 2x185 2x185

Минимално спирачно съпротивление 5) [Ω] 1,2 1,2 1,2 1,2 Тип спирачно съпротивление 5) [Ω] 2,2 1,7 1,3 – Максимален спирачен ток [A] 660 660 660 660 Крива на претоварване (вижте анекс) 2 Въртящ момент на затягане на клемите [Nm] 25...30 Мрежово напрежение 6) [V] 305...500 ±0 Мрежова честота [Hz] 50 / 60 +/- 2 Изходящо напрежение [V] 3 x 0...U мрежово

Изходяща честота [Hz] Вижте платка за управление

Макс. дължина на кабела на двигателя (енкраниран) [m] 50 Температура на съхраняване [°C] -25...70 °C Работна температура [°C] -10...45 °C -10...45 °C 7) Модел / степен на защита IP20 Относителна влажност макс. 95% без конденз

EMC тестван съгласно EN 61800-3

Категория климат 3K3 съгласно EN 50178

1) При регулираните системи F5-M, както и F5-S 5% трябва да се извадят като резерв. 2) Предпазители тип Ferraz Shawmut 6,6 UD Тип 31 3) Макс. ток преди активиране на функцията OL2 (само за F5-M; F5-S; F5-A) 4) Препоръчително минимални напречно сечение на кабела при номинална мощност и дължина на кабела до 100m (меден) 5) Тези данни са валидни само за инвертори с вграден спирачен транзистор (вижте 2.1.4. Каталожен номер) 6) Номинално напрежение 400V; при мрежово напрежение ³ 460V умножете номиналния ток с коефициент 0.86. 7) Температурния диапазон е валиден само управляващата верига. За силовия модул температурния обхват зависи от таблото, монтаж и системата за охлаждане. 8) 31.F5 само за инвертори с охлаждане с вода.

Page 23: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 2 Страница 13

2.1.8 Крива на претоварване

В тази област характеристиката се понижава в зависимост от устройството (вижте техническите данни).

Когато натоварването превиши 105% се включва брояч за претоварване. Когато натоварването падне под 105% брояча започва обратно броене. Когато брояча достигне максимума на характеристиката на претоварване се активира грешка E.OL.

2.1.9 Защита от претоварване при ниски скорости

(отнася се само за F5-Multi и F5-Servo, за ток при спрян ротор на двигателя – вижте техническите данни)

Ако се превиши допустимия ток, елемента PT1 (t=280ms) сработва, от което се активира грешка E.OL2. E.OL ERROR overload - претоварване (свръхтовар) E.OL2 ERROR overload 2 - претоварване 2 (свръхтовар) За повече информация вижте глава 9.

Page 24: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 1

1. Въведение

2. Обзор

3.1 Управляваща платка 3. Хардуер

4. Работа с инвертора 3.1.1 Обзор .......................................................................... 2

3.1.3 Свързване на управляващия клеморед .................. 4

3.1.4 Цифрови входове ...................................................... 4 5. Параметри

3.1.5 Аналогови входове .................................................... 5 3.1.6 Свързване на външно захранване........................... 6

3.1.7. Цифрови изходи ........................................................ 6 6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 25: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 2

3. Хардуер

3.1 Управляваща платка

3.1.1 Обзор

В това ръководство за експлоатация са описани управляващите платки F5-BASIC, F5-COMPACT и F5-GENERAL. Управляващата платка F5-COMPACT е налична в две изпълнения, едното за тип на корпуса B и другата за останалите типове корпуси. Управляващите платки F5-BASIC и F5-GENERAL за тип на корпуса B имат ограничения във функционално отношения в сравнение с управляващата платка F5-GENERAL за по-големи корпуси. Тези ограничения са свързани с липсата на някои компоненти на хардуера и съответните параметри. В таблицата по-долу е дадена сравнителна характеристика между управляващите платки на COMBIVERT F5

Управляваща платка BASIC COMPACT GENERAL B GENERAL >=DВходове Аналогови входове 1 2 2 2 (по избор +1) Цифрови входове (програмируеми) 5 8 8 8 Вградени входове 4 4 4 4 Външно захранване за управляващата платка - X X X Интерфейс енкодер - - - X (по избор) Време за сканиране на входовете/ изходите 2 ms 2 ms 1 ms 1 ms Изходи Аналогови изходи ±10 V 1 2 1 2 Цифрови изходи - 2 2 2 Релейни изходи 2 2 2 2 Вградени изходи 4 4 4 4 Изход за пулт с нулев потенциал X X X X Функции Макроси параметри 8 8 8 8 AUX-функция X X X X Управление на спирането X X X X DC-спиране X X X X Функция пестене на енергия X X X X Търсене на скоростта X X X X Автобуст X X X X Компенсация на хлъзгането X X X X Фиксирани честоти X X X X Електронна защита на двигателя X X X X Брояч на работните часове X X X X Функция изключване на захранването (Power – Off function)

X X X X

ПИД-регулатор X X X X S-крива X X X X Време за отговор по шина 2 ms 2 ms 1 ms 1 ms Подходяща за: Тип на корпуса A X - - - Тип на корпуса B X X X - Тип на корпуса D X X - X Тип на корпуса E X X - X Тип на корпуса >= G X X - X

Page 26: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 3

3.1.2 Управляващ клеморед X2A

Функция Обозначение

Описание

1 2 3 4

+ задаване на вход 1 - задаване на вход 1 + задаване на вход 2 - задаване на вход 2

AN1+ AN1- AN2+ AN2-

Диференциален вход: (0...±10 V; 0...±20 mA и 4...20 mA) определя се в An.0/10. Описание – вижте раздел 6.2.2. Резолюция: 12 bit (BASIC и GENERAL корпус-В: 11 bit) Време за сканиране: 1 ms (BASIC: 2 ms) при директно задаване: 250 μs (вижте глава 6.4.2)

5 6

Аналогов изход 1 Аналогов изход 2

ANOUT1 ANOUT2

Значението на аналоговите изходи се определя от параметри An.31 / 36. Описание и характеристики може да видите в раздел 6.2.11. Диапазон: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Резолюция: ±10 bit

7 +10 V изход CRF Еталонно напрежение за задаване на стойност чрез потенциометъра +10 VDC +5% / максимум 4 mА

8 9

Замасяване аналогови входове и изходи

COM COM

Замасяване на аналоговите входове и изходи

10 11 12 13 14 15 16 17

Програмируем вход 1 Програмируем вход 2 Програмируем вход 3 Програмируем вход 4 Прогр. вход Forward Прогр. вход Reverse Прогр. вход Control Rel. Прогр. вход Reset

I1 I2 I3 I4 F R ST

RST

Описание, управление и програмиране на цифровите входове вижте раздел 6.3.1...6.3.11 Всички цифрови входове могат да се програмират свободно Включването на управляващата платка е строго свързано с клема ST, но на този вход може да му се зададе и друга функция. Ri = 2,1 к Ω Време за сканиране: 1 ms (BASIC: 2 ms) Ресетване на входа

18 19

Транзисторен изход 1 Транзисторен изход 2

O1 O2

Описание, управление и програмиране на цифровите транзисторни изходи – вижте раздел 6.3.12...6.3.22, Общо натоварване за двата изхода максимум 50 mА

20 21

+24 V Изход 20...30 V Вход

Uout

U in

Приблизително 24V изход (максимум 100 mА) Външно захранване за цифровите входове/ изходи, потенциал 0V на клема X2A.22/23)

22 23

Замасяване цифрови входове и изходи

0V 0V Еталонен потенциал за цифровите входове/ изходи

24 25 26 27 28 29

Реле 1/ НО контакт Реле 1/ НЗ контакт Реле 1/ превключващ контакт Реле 2/ НО контакт Реле 2/НЗ контакт Реле 2 / превключващ контакт

RLA RLB RLC FLA FLB FLC

Програмируем релеен изход 1 (Клема X2A.24...26); Програмируем релеен изход 2 (Клема X2A.27...29) Описание управление и програмиране на релейните изходи Вижте раздел 6.3.11...6. 3.17 Макс. 30 V постоянен ток 0,01...1 A

Page 27: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 4

3.1.3 Свързване на управляващия клеморед

За да се избегнат повреди причинени от смущения в захранването на управляващите входове, трябва да се спазват следните инструкции:

EMC

Използвайте екранирани/ усукани кабели Екрана се заземява от едната страна на инвертора Поставяйте отделно силовите и захранващите кабели

(разстояние един от друг около 10...20 cm) При пресичане на кабели, поставяйте кабелите под прав ъгъл

3.1.4 Цифрови входове

Page 28: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 5

3.1.5 Аналогови входове

Page 29: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 6

3.1.6 Свързване на външно захранване

Захранване на управляващата платка от външен източник поддържа управление в режим на работа, дори и да е изключена захранващата част. За да се предотвратят неопределени състояния при свързано външно захранване е необходимо първо да включите захранването, а след това инвертора.

3.1.7. Цифрови изходи

3.1.8 Релейни изходи

В случай на възникване на индуктивен товар върху клемата на релейния изход, трябва да се осигурят предпазни елементи (напр. шунтиращ диод).

Page 30: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 3 Страница 7

3.1.9 Аналогови изходи

3.1.10 Напреженов изход

Напреженовия изход служи за управление на цифровите входове, както и за захранване на външни управляващи елементи. Не превишавайте максималния изходящ ток от 100 mA.

Page 31: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обзор

3. Хардуер

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 1 Страница 1

4.1 Обща информация 4. Работа с инвертора

4.2 Структура на нивата на достъп

4.3 CP-параметри 5. Параметри 4.4 Drive режим

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация 4.1.1 Параметри, Групи параметри, Макроси параметри....... 2

4.1.2 Избор на параметър ......................................................... 4 4.1.3 Настройка на параметър .................................................. 4

8. Специални функции 4.1.4 ENTER-Параметри ............................................................ 4

4.1.5 Не-програмируеми параметри ......................................... 5

4.1.6 Reset на съобщения за грешки ........................................ 5 9. Диагностика и отстраняване

на грешките 4.1.7 Reset на пикови стойности ............................................... 5

4.1.8 Потвърждение на сигналите за състояние ..................... 5

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 32: Application Manual Compact Basic General

4. Работа с инвертора

4.1 Обща информация

Тази глава описва софтуерната структура на инвертора, както и методите за работа с него. Управляващите платки F5-BASIC и F5-GENERAL могат да работят в 3 режима:

4.1.1 Параметри, Групи параметри, Макроси параметри

Какво са параметри, групи параметри и макроси параметри? Параметрите са стойности, които могат да се променят от оператор в програма и оказват влияние върху работата на програмата. Параметъра се състои от:

Режими на работа на управляващите платки

Потребителски режим

Режим Application

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 1 Страница 2

(приложение)

Drive режим

(режим задвижване)

Представлява свободно дефиниран списък с параметри (СР –параметри), които са важни или необходими за потребителя. Включва и списък с параметри от KEB.

Всички макроси и групи параметри (с изключение на СР- параметрите) могат да се избират и ако е нужно да се променят. Обикновено се активира само за адаптиране към приложението.

С помощта на този специален режим е възможно инвертора да се пусне в експлоатация посредством пулта. Не е необходимо никакво активиране на клеми, с изключение на клемата за активиране на управляващата платка

Page 33: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 1 Страница 3

Пример: необходими са 3 различни скорости при управление на лентов транспортьор. За да се постигне това е необходимо да се използват 3 макроса параметри за всяка една от скоростите. Отделно се настройват време за ускорение, за забавяне на скоростта и т.н.

Page 34: Application Manual Compact Basic General

4.1.2 Избор на параметър

4.1.3 Настройка на параметър

Мигаща точка показва текущия обект, който се редактира (макрос, група или номер на параметър). Смяната на обекта става от бутона ENTER.

4.1.4 ENTER-параметри

При някой параметри не е необходимо избраната стойност да се активира веднага. Затова тези параметри се активират след натискане на бутона ENTER и се наричат ENTER-параметри. Пример: При цифрово задаване на посока на въртене реверсиране (r) инвертора трябва да се намира в състояние на „покой” (LS). Както е показано по-горе, активиране на посока на въртене реверс трябва да се осъществи при активирана посока на въртене напред (F). Все пак задвижването не трябва да се стартира, докато посока на въртене реверс не се потвърди с бутона ENTER(точката изчезва).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 1 Страница 4

Page 35: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 1 Страница 5

4.1.5 Не-програмируеми параметри

Някой от параметрите не могат да се програмират, тъй като тяхната стойност трябва да бъде една и съща за всички макроси (напр., адрес на шина или скоростта на преносна данните). За по-лесно дефиниране в идентификацията на такива параметри отсъства номера на макроса. За всички не-програмируеми параметри една и съща стойност е валидна, независимо от избрания макрос параметри!

4.1.6. Reset на съобщения за грешки

В случай на неизправност по време на работа на дисплея се показва мигащо съобщение за грешка. Съобщението за грешка може да се нулира като се натисне бутона ENTER, така че се появява отново първоначалната стойност на дисплея. ВНИМАНИЕ! Натискането на бутона ENTER не reset самата грешка, т.е. неизправността в инвертора не е отстранена. По този начин е възможно да се коригират настройките преди да се извърши reset на грешката. Reset на грешката може да се направи от управляващия клеморед (клема за reset или клемата за активиране на управляващата платка).

4.1.7. Reset на пикови стойности

Осигурени са параметри, които показват пиковите стойности. Пикова стойност означава, че най-голямата измерена стойност се съхранява по време на работа на инвертора (принцип на дублираното указание – slave pointer principle). Пиковата стойност се отменя чрез натискане на клавишите Up или Down, а на дисплея се показва текущата измерена стойност.

4.1.8 Потвърждение на сигналите за състояние

За да се следи правилното изпълнение на определено действие някои параметри изпращат сигнал за състояние. Например, след копиране на макрос на дисплея се показва съобщение „PASS”, което показва, че действието е изпълнено без възникване на грешка. Сигнал за състоянието трябва да се потвърди с натискане на клавиша ENTER.

Page 36: Application Manual Compact Basic General

с

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 2 Страница 1

1. Въведение

2. Обзор

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

4.1 Обща информация

4.2 Структура на нивата на достъп

4.3 CP-параметри

4.4 Drive режим

4.2.1 Нива на достъп ..............................2

4.2.2 Пароли............................................3

4.2.3 Смяна на нивото на достъп ..........3

Page 37: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 2 Страница 2

4.2 Структура на нивата на достъп

KEB COMBIVERT осигурява подобрена защита от неупълномощен достъп. Различните пароли се използват за:

- Смяна на режима на работа - Задаване на защита срещу записване - Активиране на режим Service - Преминаване в Drive режим

В зависимост от текущия режим на работа, паролата може да се въведе в следните параметри:

4.2.1 Нива на

достъп Стойността на горе посочените параметри определя текущото ниво на достъп. Възможни са следните съобщения:

Когато CP-режима е активен

Когато е активен режим Application

CP – само четене

Достъпни са само потребителските параметри (СР-параметри), с изключение на CP.0 Всички параметри са достъпни само за четене (вижте глава 4.3).

CP-четене/ запис Достъпни са само потребителските параметри (СР-параметри). Всички параметри са достъпни за редактиране.

Аналогично на CP-on, но определянето на параметрите съответства на общия списък (вижте глава 4.3).

CP – Service

Режим Application Всички параметри са достъпни за редактиране. CP-параметрите не се визуализират.

Drive Режим Drive режима е специален режим на работа. При него е възможно инвертора да се управлява от пулта (вижте глава 4.4).

Page 38: Application Manual Compact Basic General

4.2.2 Пароли За преминаване към определено ниво на достъп е необходимо да се въведе съответната парола:

а да излезете от Drive-Режима натиснете едновременно и задръжте за

DRIVE-Режим

Зоколо 3 секунди клавишите ENTER и FUNCT (вижте глава 4.4).

4.2.3 Смяна на нивото на достъп

С изключение на паролата за Service-режима,

всички въведени пароли за ниво на достъп се съхраняват в енергонезависимата памет!

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 2 Страница 3

Page 39: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обзор

3. Хардуер 4.1 Обща информация

4.2 Структура на нивата на достъп

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 1

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

4.3.1 Работа в CP-Режим ................................ 2

4.3 CP-параметри

4.4 Drive режим

4.3.2 Фабрични настройки ............................... 3

4.3.3 Въвеждане на парола............................. 4

4.3.4 Индикация режим на работа .................. 4

4.3.5 Основни настройки на задвижването... 6

4.3.6 Специални настройки ............................. 9

Page 40: Application Manual Compact Basic General

4.3 CP-Параметри Потребителските параметри (Customer Parameters-CP) представляват специална група параметри. С изключение на СР.0 (въвеждане на парола) те могат да се определят от потребителя (вижте Раздел 6.13). По-долу е даден списък на параметрите, които са предварително настроени и инвертора се доставя с тях. Наличието на СР параметрите предоставя следните преимущества: - удобство за обслужващия персонал; - най-важните параметри са защитени от неправилни действия; - по-малко разходи за документация.

4.3.1 Работа в CP-Режим

В сравнение Application-режима управлението в СР-режим е по-лесно, тъй като не е необходимо да се избира група параметри и макрос параметри.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 2

Page 41: Application Manual Compact Basic General

4.3.2 Фабрични настройки

В таблицата на следващата страница е показана групата СР-параметри и фабричните им настройки от производителя. Определянето на СР-параметрите се осъществява от User-Definition-параметрите (ud). Методите за определяне на параметрите за Вашето приложение са описани в глава 6.13.

Параметър Название Диапазон Резолюция Фабрично Съответства на

CP. 0 Въвеждане на парола 0…9999 1 – ud.1 / 0801h

CP. 1 Показване на реалната стойност на честотата

– 0,0125 Hz – ru.3 / 0203h

CP. 2 Показване на зададената стойност на честотата

– 0,0125 Hz – ru.1 / 0201h

CP. 3 Състояние на инвертора – – – ru.0 / 0200h

CP. 4 Действителен ток – 0,1 A – ru.15 / 020Fh

CP. 5 Действителен ток/ пикова стойност – 0,1 A – ru.16 / 0210h

CP. 6 Натоварване – 1 % – ru.13 / 020Dh

CP. 7 Напрежение на постояннотоковата (DC) верига

– 1 В – ru.18 / 0212h

CP. 8 Напрежение на постояннотоковата (DC) верига/ пикова стойност

1 V –

ru.19 / 0213h

CP. 9 Изходно напрежение – 1 V – ru.20 / 0214h

CP.10 Минимална честота 0…400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz op.6 / 0306h

CP.11 Максимална честота 0…400 Hz 0,0125 Hz 70 Hz op.10 / 030Ah

CP.12 Време за ускоряване 0,00…300,00 s 0,01 s 5,00 s op.28 / 031Ch

CP.13 Време за намаляване на скоростта (-1 = CP.12)

-0,01; 0,00…300,00s

0,01 s 5,00 s op.30 / 031Eh

CP.14 Време на S-кривата 0,00 (вкл.) …

5,00s 0,01 s 0,00 с (вкл.) op.32 / 0320h

CP.15 Буст (усилване) (boost) 0,0…25,5 % 0,1 % 2,0 % uf.1 / 0501h

CP.16 Номинална честота 0…400 Hz 0,0125 Hz 50 Hz uf.0 / 0500h

CP.17 1)

Стабилизиране на напрежението 1…650 V (вкл.) 1 V 650 (вкл.) uf.9 / 0509h

CP.18 1)

Честота на модулация 2/4/8/12/16 кHz2) 1 – 2) uf.11 / 050Bh

CP.19 Фиксирана честота 1 -400...400 Hz 0,0125 Hz 5 Hz op.21 / 0315h

CP.20 Фиксирана честота 2 -400...400 Hz 0,0125 Hz 50 Hz op.22 / 0316h

CP.21 Фиксирана честота 3 -400...400 Hz 0,0125 Hz 70 Hz op.23 / 0317h

CP.22 1)

Постояннотоково (DC) спиране/ Режим на работа

0…9 1 7 pn.28 / 041Ch

CP.23 Постояннотоково (DC) спиране/ Време 0,00…100,00s 0,01 s 10,00 s pn.30 / 041Eh

CP.24 Максимален ток на рампата 0…200 % 1 % 140 % pn.24 / 0418h

CP.25 Максимален постоянен ток 0…200 % (вкл.) 1 % 200 % (вкл.) pn.20 / 0414h

CP.26 1)

Условие за търсене на скоростта 0…15 1 8 pn.26 / 041Ah

CP.27 Режим бързо спиране 0,00…300,00s 0,01 s 2,00 s pn.60 / 043Ch

CP.28 Реакция към външно прегряване (Т1/Т2) 0…7 1 7 pn.12 / 040Ch

CP.29 1)

Аналогов изход 1 / Функция 0…20 1 2 an.31 / 0A1Fh

CP.30 Аналогов изход 1 / коефициент на усилване

-20,00…20,00 0,01 1,00 an.33 / 0A21h

CP.31 1)

Релеен изход 1 / Функция 0…70 1 4 do.2 / 0C02h

CP.32 1)

Релеен изход 2 / Функция 0…70 1 27 do.3 / 0C03h

CP.33 Релеен изход 2 превключване -30000,00…

30000,00 0,01 4,00 le.3 / 0D03h

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 3

Page 42: Application Manual Compact Basic General

Параметър Название Диапазон Резолюция Фабрично Съответства на

CP.34 1) Източник на посоката на въртене 0…9 1 2 op.1 / 0301h

CP.35 1)

AN1 избор на типа аналогов вход 1 0…2 1 0 an.0 / 0A00h

CP.36 AN1 зона на нечувствителност и хистерезис

-10,0…10,0 % 0,1 % 0,2 % an.4 / 0A04h

1) Enter-параметри – промяната на стойността на параметъра трябва да се потвърди 2) Зависи от параметрите на силовата част 4.3.3 Въвеждане на

парола

Честотния инвертор се доставя без настроена защита чрез парола, т.е. всички параметри, които могат да се променят са достъпни, както за четене, така и за писане. След параметризиране инвертора може да се блокира от неупълномощен достъп чрез парола (вижте глава 4.2). зададения режим се запомня.

4.3.4 Индикация

режим на работа

Следващите девет параметри позволяват осъществяване на контрол на работата на честотния инвертор.

Показване на реалната стойност на

честотата

На дисплея се показва текущата стойност на изходящата честота в [Hz]. Ако не е активирана управляващата платка или не е зададена посока на въртене, на дисплея се появява допълнително съобщение "noP" и "LS" (вижте CP.3). посоката на въртене се определя от знака.

Например:

Изходна честота 18,3 Hz, посока на въртене напред Изходна честота 18,3 Hz, посока на въртене назад

Показване на

зададената стойност на честотата

Показване на действително зададената честота. Индикацията съответства на CP.1. За да се осъществи контрол стойността на действително зададената честота се визуализира, дори и изключен сигнал "активирана управляваща платка” и "посока на въртене". Ако не е зададена посоката на въртене на дисплея се показва стойността на честотата за посока на въртене „напред” (по часовниковата стрелка).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 4

Page 43: Application Manual Compact Basic General

Състояние на честотния инвертор

Показва текущото състояние на инвертора. Възможно е да се появи някое от следните съобщения:

Други съобщения за състоянието на инвертора са описани при описанието на параметрите, които се явяват причина за съответното състояние.

Действителен ток

Показване на текущия действителен ток в [A].

Действителен ток/ пикова стойност

CP.5 позволява разпознаване на максималната стойност на действителния ток. За тази цел максималната стойност на СР.4 се съхранява в CP.5. Пиковата стойност може да се премахне от паметта чрез натискане на бутони UP, DOWN или ENTER, както и по шина посредством записване на желаната от Вас стойност в адреса на CP.5. Изключване на инвертора също изчиства стойността от паметта.

Натоварване

Показва текущото натоварване на инвертора в проценти. 100% натоварване съответства на номиналния ток на инвертора. Визуализират се само положителните стойности, т.е. не се разпознава двигателен и генераторен (регенеративен) режим на работа.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 5

Page 44: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 6

Напрежение на постояннотоковата

(DC) верига

Показва текущата стойност на напрежението в DC-веригата във [V]. Характерни стойности:

Захранване Нормален режим на работа

Пренапрежение (E.OP)

Поднапрежние (E.UP)

230V 300 … 330 V DC прибл. 400 V DC прибл. 216 V DC

400 V 530 … 620 V DC прибл. 800 V DC прибл. 240 V DC

Напрежение на постояннотоковата (DC) верига/ пикова

стойност

CP.8 позволява разпознаване на кратковременното повишаване на напрежението в рамките на един работен цикъл. За тази цел максималната стойност на СР.7 се съхранява в CP.8 Пиковата стойност може да се премахне от паметта чрез натискане на бутони UP, DOWN или ENTER, както и по шина посредством записване на желаната от Вас стойност в адреса на CP.8 . Изключване на инвертора също изчиства стойността от паметта.

Изходно напрежение

Показва действителната стойност на изходното напрежение.

4.3.5 Основни настройки на задвижването

Следващите параметри определят основните данни за режима на работа на задвижването. Необходимо е да проверите тези параметри и при нужда, да ги промените.

Минимална честота

При тази честота инвертора работи без предварително задаване на аналогова стойност. С този параметър се осъществява вътрешно ограничаване на фиксираните честоти CP.19...CP.21.

Максимална честота

При тази честота инвертора работи с максималната зададена аналогова стойност. С този параметър се осъществява вътрешно ограничаване на фиксираните честоти CP.19...CP.21.

Диапазон на настройване: 0 … 400 Hz Резолюция: 0,125 Hz Фабрична настройка: 0,0 Hz

Диапазон на настройване: 0 … 400 Hz Резолюция: 0,125 Hz Фабрична настройка: 70 Hz

Page 45: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 7

Време за ускоряване

С този параметър се задава времето, за което задвижването се ускорява от 0 Hz до 100 Hz. Действителното време за ускоряване е пропорционално на изменението на честота.

Пример: действително време за ускоряване на двигателя: 5 s; задвижването трябва да ускори от 10 Hz до 60 Hz Δf = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz CP.12 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

Време за намаляване на скоростта

С този параметър се задава времето, за което задвижването намалява скоростта си от 100 Hz до 0 Hz. Действителното време за намаляване на скоростта е пропорционално на изменението на честота.

При време за намаляване на скоростта = -0,01 вижте CP.12 (дисплея показва: "=Acc")! Пример: действително време за намаляване на скоростта 5 s; задвижването трябва да намали скоростта си от 60 Hz до 10 Hz Δf = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz CP.12 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

)( 12

100

fff

Hzдействителното време за ускоряване от f1 до f2 = CP.12

Диапазон на настройване: 0,00 … 300,00 s Резолюция: 0,01 s Фабрична настройка: 5,00 s

)( 12

100

fff

Hzдействителното време за намаляване на скоростта от f1 до f2 = CP.13

Диапазон на настройване: - 0,01; 0,00 … 300,00 s Резолюция: 0,01 s Фабрична настройка: 5,00 s

Page 46: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 8

Време на S – кривата

За някои приложения е предимство, когато задвижването тръгва и спира плавно. Тази функция се осъществява чрез изглаждане на рампите за ускоряване/ намаляване на скоростта. Времето за изглаждане, наречено време на S-кривата се задава с параметър CP.14.

За да може да се работи по зададена рампа при активна S-крива (СР14 ≠ 0), времената за ускоряване и намаляване на скоростта (CP.12 и CP.13) трябва да имат по-големи стойности от времето на S-кривата (CP.14).

Boost (добавъчно напрежение)

В диапазона на малките скорости голяма част от напрежението на двигателя пада на активното съпротивление на статора на двигателя. За да може да се поддържа критичния момент почти постоянен в целия диапазон спада в напрежението трябва да се компенсира добавъчно напрежение – boost (буст).

Диапазон на настройване: 0,00 (изкл.) … 5,00 s Резолюция: 0,01 s Фабрична настройка: 0,00 s (изкл.)

Диапазон на настройване: 0,0 … 25,5 % Резолюция: 0,1 % Фабрична настройка: 2,0 %

Page 47: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 9

Настройка: 1. Определяте натоварването на празен ход при номинална честота 2. Задайте момент, например 10 Hz и настройте буста така, че да се

стигне такова натоварване, като при номинална честота.

Продължителната работа на двигателя при ниски скорости и високо напрежение може да доведе до прегряване.

Номинална честота

С този параметър се задава честотата, при която се достига максимално изходно напрежение. Обикновено в този параметър се задава номиналната честота на двигателя. Забележка: погрешно настройване на този параметър може да доведе до прегряване на двигателя!

4.3.6 Специални настройки

Следните параметри са предназначени за оптимизация на работата на задвижването и настройване при конкретно приложение. При първоначален пуск тези настройки могат да се игнорират.

Стабилизиране на напрежението

С този параметър може да се настрой регулируемо изходно напрежение в съответствие с номиналната честота. Поради това изменение на входното напрежение, както и в междинната верига оказват незначително влияние на стойността на изходното напрежение (U/f-характеристика). Освен това тази функция позволява адаптиране на инвертора към двигатели специално изпълнение (с нестандартно напрежение).

По-долу е даден пример за стабилизиране на изходното напрежение до 230 V (Boost= 0%).

Диапазон на настройване: 0 … 400 Hz Резолюция: 0,125 Hz Фабрична настройка: 50 Hz

Диапазон на настройване: 1 … 650 V (изкл.) Резолюция: 1 V Фабрична настройка: 650 V Забележка: ENTER-параметър

Page 48: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 10

Честота на модулация

Честотата на модулация, с помощта на която се осъществява управление на силовите модули, може да се изменя в зависимост от приложението. Максималната тактова честота, както и фабричната настройка зависи от силовата част на честотния инвертор (вижте ръководство Част 2). Следната таблица показва влиянието на тактовата честота върху задвижването.

Ниска честота на модулация ШИМ* Висока честота на модулация ШИМ*

По–малко загряване на инвертора

Малки токови утечки

По-малко загуби при превключване

По-малко радио смущения

По-добра концентричност на статорното поле при ниски скорости

По-ниско ниво на шума

Подобрена синусоидална симулация

По-ниски загуби в двигателя

Фиксирана честота 1 .. 3

* ШИМ – широчинно-импулсна модулация

При тактова честота над 4kHz обърнете задължително внимание на максималната дължина на кабела за двигателя в техническите данни (глава 2.1)

Възможно е да се зададат три фиксирани честоти. Избора на фиксирана честотата се прави от входове I1 и I2.

Диапазон на настройване (в зависимост от силовата верига): 2/ 4/ 8/ 12/ 16 kHz Фабрична настройка: зависи от силовата верига Забележка: ENTER-параметър

Page 49: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 11

Вход I1

Вход I2

Вход I1 и I2

Ако са направени настройки, извън фиксираните ограничения за CP.10 и CP. 11, то тогава честотата се ограничава вътрешно. Задаване на отрицателни стойности е възможно в режим Application. Параметъра CP.34 не влияе върху източника на посоката на въртене на фиксираните честоти, параметъра винаги отговаря на CP.34 = 2.

DC – спиране/ режим на работа

При DC – спирането двигателя не намалява скоростта си по рампа. Бързо намаляване на скоростта (спиране) се получава от D.C. напрежение, подадено към намотките на двигателя. Този параметър определя как да бъде активирано DC – спирането.

Стойност Действие 0 DC-спирането не е активно 1

DC-спиране при изключване на посоката на въртене и при достигане на 0Hz. Времето за спиране зависи от CP.23 или до следващо задаване на посока на въртене.

2* DC-спиране веднага щом няма зададена посока на въртене.

3* DC- спиране при промяна на посоката на въртене или при отсъствие на задание за посоката на въртене.

4* DC-спиране при деактивиране на посоката на въртене и ако действителната честота падне под 4 Hz.

5* DC-спиране когато действителната честота падне под 4 Hz.

6* DC- спиране когато зададената стойност на честотата падне под 4 Hz.

7*

DC-спиране при активиране на вход I4. Времето за спиране зависи от действителната честота. При управляваща платка Basic I4 = 0.

8 DC-спиране при активен вход I4. При управляваща платка Basic I4 = 0.

9 DC-спиране след включване на модулацията.

* Времето за спиране зависи от действителната честота.

Диапазон на настройване: - 400 … 400 Hz Резолюция: 0,0125 Hz Фабрична настройка CP.19: 5 Hz Фабрична настройка CP.20: 50 Hz Фабрична настройка CP.21: 70 Hz

Диапазон на настройване: 0 … 9 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 7 Забележка: ENTER-параметър

Page 50: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 12

DC – спиране/ време

Ако времето за спиране зависи от действителната честота (Cp.22 = 2 … 7), то времето се изчислява както следва:

Максимален ток на рампата

Тази функция предпазва инвертора от изключване от свръхток по време на ускоряване по рампата. Когато рампата достигне настроената стойност тя спира докато стойността на тока не се намали. При активна функция в CP.3 се визуализира "LAS" (вижте раздел 9).

Максимален постоянен ток

Тази функция предпазва инвертора от изключване от свръхток при постоянна изходна честота. При превишаване на зададената стойност изходната честота се намалява, докато стойността й не падне под зададената. При активна функция в CP.3 се визуализира "SSL" (вижте раздел 9).

Диапазон на настройване: 0 … 200 % (изкл.) Резолюция: 1 % Фабрична настройка: 200 % (изкл.)

Диапазон на настройване: 0 … 200 % Резолюция: 1 % Фабрична настройка: 200 %

Диапазон на настройване: 0,00 … 100,00 s Резолюция: 0,01 s Фабрична настройка: 10,00 s

Hz

fCP действдействB 100

23 ..

. t

Page 51: Application Manual Compact Basic General

Условие за търсене на скоростта

Когато честотният инвертор е свързан към двигател, който забавя скоростта си може да възникне грешка поради различаващите се честоти на въртящото се поле. При активирана функция търсене на скоростта инвертора търси действителната скорост на двигателя, адаптира изходящата си честота и ускорява по настроената рампа до зададената стойност. При търсене на скоростта CP.3 показва съобщение “SSF” (вижте глава 9). Този параметър определя при какви условия тази функция ще работи. В случай на няколко условия като стойност трябва да се въведе сумата от стойностите на тези условия. Пример: CP.26 = 12 означава, че функцията се активира след reset и след Auto-Reset UP (CP.26 = 4 + 8 = 12).

Стойност Условие

0 1 2 4 8

Функцията е изключена При активиране на управляващата платка При включване След reset След Auto-Reset UP

Диапазон на настройване: 0 … 15 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 8 Забележка: ENTER-параметър

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 13

Page 52: Application Manual Compact Basic General

Режим бързо спиране

Функцията бързо спиране се активира в зависимост от параметъра CP.28. този параметър определя времето, необходимо за намаляване на скоростта от 100 Hz до 0 Hz. Действителното време за намаляване на скоростта е пропорционално на промяната в честотата. Реакцията към външно прегряване (CP.28) е деактивирана по фабрична настройка. Ако е активиран CP.28, то тогава модулацията се изключва след 10 s, ако двигателя е все още прекалено нагрят.

Пример: действително време за ускоряване на двигателя: 5 s; задвижването трябва да намали скоростта си от 50 Hz до 0 Hz Δf = 50 Hz - 0 Hz = 50 Hz CP.27 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

f

Hz100действителното време за намаляване на скоростта = CP.27

Диапазон на настройване: 0,00 … 300,00 s Резолюция: 0,01 s Фабрична настройка: 2,00 s

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 14

Page 53: Application Manual Compact Basic General

Реакция към външно прегряване

Този параметър определя реакцията на задвижването към външно прегряване (фабрична настройка = изключено). За да може да се активира тази функция е необходимо към клеми T1/ T2 да е включено устройство за мониторинг на температурата (свързването трябва да се извършва съгласно ръководство за експлоатация част 2). След това реакцията може да се настрой съгласно таблицата по-долу. Ако вече няма прегрява се показва съобщение E.ndOH (или A.ndOH). само тогава може да се извърши reset на грешката или да се направи автоматичен рестарт.

CP.28 Съобщение Реакция Рестарт

0 E.dOH Незабавно изключване на модулацията

1* A.dOH Бързо спиране / изключване на модулацията след достигане на скорост 0

2* A.dOH Бързо спиране / задържане при скорост 0

Премахване на грешката;

reset

3 A.dOH Незабавно изключване на модулацията

4* A.dOH Бързо спиране / изключване на модулацията след достигане на скорост 0

5* A.dOH Бързо спиране / задържане при скорост 0

Auto-Reset, ако грешката е отстранена

6* no Не влияе на задвижването; с CP.31/32 = 9 може да се управлява външен модул (напр. вентилатор)

7 no Не влияе на задвижването; Не е активирано външно устройство за мониторинг на температурата

неприложимо

* Ако след 10 s двигателя е все още твърде нагорещен, се активира грешка E.dOH и модулацията се изключва!

Диапазон на настройване: 0 … 7 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 7

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 15

Page 54: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 16

Аналогов изход 1 / Функция

С параметъра CP.29 се определя функцията на Аналогов изход 1.

Стойност Функция 0 Абсолютна действителна стойност 100 Hz

1 Абсолютна зададена стойност 100 Hz

2 Действителна стойност ru.7 ± 100 Hz

3 Зададена стойност ru.1 ± 100 Hz

4 Изходно напрежение ru.20 500 V

5 DC напрежение ru.18 1000 V

6 Действителен ток ru.15 2 • I ном.

7 Активен ток ru.17 2 • ±I ном.

8 Цифров An.32/ An.37/ An.42 100 %

9 Външен изход за PID-регулатор ru.52 ± 100%

10 Абсолютна външен изход за PID-регулатор ru.52 100%

11 Абсолютен активен ток ru.17 2 • Iном.

12 Температура на силовия модул ru.38 100 oC

13 Температура на двигателя 0 … 100 oC

14-18 Само за режим Application

19 Изходна честота на рампата 0 ... ±100 Hz

20 Абсолютна изходна честота на рампата 0...100 Hz

Аналогов изход 1 / коефициент на

усилване

С помощта на коефициента на усилване изходящото напрежение на аналоговия изход 1 може да се настрои към характеристиката на сигнала, който ще се излъчва. Коефициент на усилване 1 съответства на ±100 % = +10 V.

Диапазон на настройване: 0 … 20 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 2 Забележка: ENTER-параметър

Диапазон на настройване: - 20,00 … 20,00 Резолюция: 0,01 Фабрична настройка: 1,00

Page 55: Application Manual Compact Basic General

Пример: Аналоговия изход трябва да даде изходно +10 V при 70 Hz вместо при 100 Hz:

43170

10030 ,.

Hz

HzCP

Релеен изход 1/

функция

Релеен изход 2/ функция

CP.31 и CP.32 определят функцията на двата изхода. CP.31 за релеен изход 1 (клеми X2A.24...X2A.26) CP.32 за релеен изход 2 (клеми X2A.27...X2A.29) Прага на сработване на CP.32 се определя от CP.33! Стойност Функция

0 Няма функция 1 Най-общо включен 2 Сигнал „Работа”; също и чрез Dc-спиране 3 Сигнал „Готов за работа” (няма грешка) 4 Сигнал грешка 5 Сигнал грешка (не се отнася за грешка от поднапрежние) 6 Предупреждение или съобщение за грешка при неправилно спиране 7 Предупреждение за претоварване 8 Предупреждение за прегряване на силовите модули 9 Предупреждение за външно претоварване на двигателя

10 Отнася се само за режим Application 11 Предупреждение за вътрешно прегряване OHI 12 Скъсване на кабела 4 … 20 mA на аналоговия вход 1 13 Отнася се само за режим Application 14 Максималния постоянен ток (празен ход, CP.25) е превишен 15 Максималния ток на рампата (LA-стоп, CP.24) е превишен 16 DC-спиране активно

17-19 Отнася се само за режим Application

20 Действителна зададена стойност = зададена стойност (CP.3=Fcon, rcon; not at noP, LS грешка,SSF)

21 Ускоряване (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS) 22 Намаляване на скоростта (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS) 23 Реалната посока на въртене = зададената посока на въртене 24 Натоварване (CP.6) > 100% (само CP.31) 25 Активен ток > зададения праг на сработване (само CP.32)

26 Напрежение на междинната верига (CP.7) > праг на сработване (само CP.32)

27 Действителна стойност (CP.1) > праг на сработване (само CP.32) 28 Зададена стойност (CP.2) > праг на сработване (само CP.32)

29/ 30 Отнася се само за режим Application

31 Еталонна зададена стойност при AN1 > праг на сработване (само CP.32)

32 Еталонна зададена стойност при AN2 > праг на сработване (само CP.32)

33 Отнася се само за режим Application 34 Зададена стойност при AN1 > праг на сработване (само CP.32) 35 Зададена стойност при AN2 > праг на сработване (само CP.32)

36-39 Отнася се само за режим Application 40 Хардуерното ограничение на тока е активно 41 Сигнал модулацията е включена

42-43 Отнася се само за режим Application

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 17

Page 56: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 18

44 Състояние на инвертора (CP.3) = праг на сработване 45 Температура на силовия модул > праг на сработване 46 Температура на електродвигателя > праг на сработване 47 Изходна честота на рампата > праг на сработване 48 Действителен ток (CP.4) > праг на сработване 49 Посока на въртене по часовниковата стрелка (не активен nOP, LS,

50 Посока на въртене обратно на часовниковата стрелка (не активен nOP, LS, неправилно спиране или грешка)

51-62 Отнася се само за режим Application 63 Абсолютен ANOUT1 > праг на сработване 64 Абсолютен ANOUT2 > праг на сработване 65 ANOUT1 > праг на сработване 66 ANOUT2 > праг на сработване

67-69 Отнася се само за режим Application 70 Задвижването е под напрежение (предпазно реле)

71-72 Отнася се само за режим Application 73 Абсолютна активна мощност 74 Активна мощност 75 Отнася се само за режим Application

Релеен изход 2/ праг на сработване

Този параметър определя прага на сработване на релеен изход 2 (CP.32). след включване на релето, стойността може да се движи в един определен диапазон (хистерезис) без релето да сработи. Тъй като пулта може да показва само 5 символа, последните цифри не се показват в случай на по-големи стойности.

Фабрична настройка CP.31: 4 Фабрична настройка CP.32: 27 Забележка: ENTER-параметър

Диапазон на настройване: - 30000,00 … 30000,00 Резолюция: 0,01 Фабрична настройка: 4,00 Хистерезис: Честота: 0,05 Hz Напрежение: 1 V Аналогови стойности: 0,5 % Ток: 0,5 A Температура: 1oC

Източник на посоката на въртене

Настройката на източника на посоката на въртене се прави от този параметър (Enter-параметър). Стойността на параметъра CP.34 не влияе на зададения източник на посоката на въртене на фиксираните честоти 1...3 (CP.19... 21).

Page 57: Application Manual Compact Basic General

Стойност Функция 0/ 1 Само за режим Application

2 Задаване на настройката от клемореда Напред (Forward)/ Назад (Reverse); отрицателните стойности се приемат за нула (фабрична настройка)

3 Задаване на настройката от клемореда Напред (Forward)/ Назад (Reverse); знака на зададените стойности не влияе върху посоката на въртене

4 Задаване на настройката от клемореда Пуск (Run)/ Стоп (Stop) (X2A.14) и Напред (Forward)/ Назад (Reverse) (X2A.15); отрицателните стойности се приемат за нула

5 Задаване на настройката от клемореда Пуск (Run)/ Стоп (Stop) (X2A.14) и Напред (Forward)/ Назад (Reverse) (X2A.15); знака на зададените стойности не влияе върху посоката на въртене

6

Настройката зависи от зададените стойности: положителна стойност - завъртане по посока на часовниковата стрелка, отрицателна стойност – завъртане обратно на часовниковата стрелка; при стойност 0 инвертора преминава в състояние “Low Speed” (LS)

7 Настройката зависи от зададените стойности: положителна стойност - завъртане по посока на часовниковата стрелка, показва посока на въртене Напред

8/ 9 Само за режим Application

Зададена стойност 0-ограничено (limited) (Стойност 2 и 4)

Зададена стойност абсолютна (Стойност 3 и 5)

Диапазон на настройване: 0…9 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 2 Забележка: ENTER-параметър

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 19

intern

extern

вътрешно

100%

10V

-100% 100% външно

-10V -100%

intern

extern

вътрешно

100% 10V

-100% 100% външно

-10V -100%

Page 58: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 3 Страница 20

AN1 избор на типа аналогов вход 1

Зададената стойност на аналоговия вход 1 (AN1) при управляваща платка F5-GENERAL може да се активира от различни сигнални нива. За да може правилно да се обработи управляващия сигнал, този параметър трябва да се адаптира към източника на сигнала. При F5-BASIC в корпуси A или B източника на сигнала може да не се пренастройва.

AN1 зона на нечувствителност и

хистерезис

При капацитивно, както и индуктивно свързване на входните вериги или поради колебание в напрежението на източника на сигнал, двигателя, който е свързан към инвертора може да започне drift, въпреки филтрите на аналоговия вход. За да се потисне това явление се задава зона на нечувствителност. Чрез параметър CP.36 за съответния аналоговия сигнал (REF) може да се зададе зона на нечувствителност в диапазона 0 .... ±10%. Зададената стойност е валидна и за двете посоки на въртене. Ако се зададе отрицателна стойност, то тогава хистерезиса не е активен само около нулевата точка (точна на нечувствителност), но и около действителната зададена стойност. Промените в зададената стойност се приемат само, когато те са по-големи от настроения хистерезис.

Диапазон на настройване: 0…2 Резолюция: 1 Фабрична настройка: 0 Забележка: ENTER-параметър

Диапазон на настройване: -10,0…10,0 % Резолюция: 0,1 % Фабрична настройка: 0,2 %

f CP.11 CP.10

0 V 0 mA 4 mA

10 V

20 mA 20 mA

UREF

Стойност Еталонен сигнал 0 1 2

0...±10 V DC / Ri = 56 kOhm 0...+20 mA DC / Ri = 250 Ohm 4...20 mA DC / Ri = 250 Ohm

Page 59: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 4 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

4.1 Обща информация

4.2 Структура на нивата на достъп

4.3 CP-параметри

4.4 Drive режим

4.4.1 Настройки на режима ..........................................2

4.4.2 Дисплей и клавиатура .........................................2

4.4.3 Задаване и показване на настройките...............2

4.4.4 Задаване на посоката на въртене......................3

4.4.5 Старт/ Стоп/ Работа.............................................3

4.4.6 Излизане от Drive-режим.....................................4

Page 60: Application Manual Compact Basic General

4.4. Drive режим

4.4.1 Настройки на

режима

4.4.2 Дисплей и

клавиатура

4.4.3 Задаване и показване на настройките

Действителната зададена стойност може да се чете по шина от Sy.45.

Drive-режима е специален режим на работа на инверторите KEB COMBIVERT. Позволява лесно въвеждане в експлоатация на инвертора в ръчен режим посредством пулт. За да активирате Drive - режим въведете парола „500“ в параметър ‘CP.0’ или ‘ud.1’. Следните настройки са възможни: - Стоп / Старт / Работа - Задаване на стойност - Посока на въртене

Всички други настройки като ограничение за заданието, време за ускоряване, време за намаляване на скоростта и т.н. съответстват на предварително избраните макроси параметри.

Хадуерно условие за активиране на режима: Вход ST (активиране на управляващата платка) трябва да е активиран!

Натиснете бутона SPEED и намалете стойността с бутона DOWN.

Натиснете бутона SPEED и увеличете стойността с бутона UP.

Задаване на стойност от клавиатурата е възможно само за параметър ud.9 = 0 (вижте 4.4.7).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 4 Страница 2

Page 61: Application Manual Compact Basic General

4.4.4 Задаване на посоката на въртене

4.4.5 Старт/ Стоп/

Работа

В Drive-режим има три възможни работни състояния: Bit 2 и 3 на параметър ud.9 определят режима на работа в Drive-режим:

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 4 Страница 3

Състояние

„Стоп” („Stop“)

силовия модул е изключен, двигателя се върти свободно

(напр. „F LS“)

Състояние

„Старт” („Start“ )

силовия модул работи при 0Hz, задвижването е в режим задържане

Състояние

„Работа” („Run“)

Задвижването работи с предпазително зададената честота

(напр. „F 0.0“) (напр. „F 50.0“)

Page 62: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 4/ Раздел 4 Страница 4

4.4.6 Излизане от Drive-режим

За да напуснете Drive-режим, трябва да натиснете бутоните „FUNC“ и „ENTER“ едновременно за приблизително 3 s, когато инвертора е в състояние “Стоп”. Инвертора се връща обратно към режима от който сте активирали Drive-режима.

4.4.7 Други настройки

С помощта на параметър ud.9 може да се направят други настройки за Drive-режима, като установяване на източника на настройка, условия за стартиране/ спиране. Като източник за задаване на стойност служи или клавиатурата (вижте 4.4.3) или параметъра oP.0. (вижте 4.4.5). Състоянието за стартиране/ спиране (Bit 2 и 3) се приема само след рестартиране на Drive-режима!

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Функция ud.9

x x x 0 Задаване на стойност от клавиатурата x x x 1 Задаване на стойност от параметър oP.0

x x 0 x Зададената стойност е ограничена (отрицателни стойности = 0)

x x 1 x Абсолютно задаване на стойност 0 0 x x LS => работа 0 1 x x 0 Hz => работа 1 0 x x LS => 0 Hz => работа 1 1 x x Не се използва

За да се избегнат неопределени условия, трябва да се уверите, че минималната зададена честота (oP.6, oP.7) е 0 Hz при ud.9 Bit 2, 3 = 1 или 2.

Page 63: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обзор

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 1

5.1 Параметри

5.1.1 Групи параметри……………….2

5.1.2 F5-BASIC………………………...3

5.1.3 F5-GENERAL Корпус B………..3

5.1.4 F5-GENERAL >= корпус D…….4

5.1.5 Списък с параметри……..…….5

Page 64: Application Manual Compact Basic General

5. Параметри

5.1 Параметри

5.1.1 Групи параметри

Честотните инвертори KEB COMBIVERT F5-GENERAL и F5-BASICсъдържат 16 (>=D корпус -17) фиксирани и една свободна за дефиниране група параметри. Вече разгледахме свободната за дефиниране група CP-параметри. Във фиксираните групи, параметрите са комбинирани в зависимост от функцията си.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 2

Page 65: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 3

5.1.2 F5-BASIC Тази платка за управление се използва за всички габарити корпуси. Следните параметри не са достъпни за тази управляваща платка, затова не е нужно да се разглеждат в описанието на параметрите:

ru 4 Енкодер 1 честота ru 5 Енкодер 2 честота ru 6 Изчислена действителна честота ru 7 визуализация на действителната честота ru 9 Енкодер 1 скорост ru 10 Енкодер 2 скорост ru 29 визуализация на AN2 до усилвателя ru 30 визуализация на AN2 след усилвателя ru 31 визуализация на AN3 до усилвателя ru 32 визуализация на AN3 след усилвателя ru 35 визуализация на ANOUT2 до усилвателя ru 36 визуализация на ANOUT2 след усилвателя an10 AN2 избор на типа вход an 11 AN2 филтър за потискане на шума an 12 AN2 режим съхранение an 13 AN2 избор на вход за активиране на системата an 14 AN2 зона на нечувствителност an 15 AN2 коефициент на усилване an 16 AN2 промяна по X an 17 AN2 промяна по Y an 18 AN2 долна граница an 19 AN2 горна граница an 20 AN3 избор на входа

an 21 AN3 филтър за потискане на шума an 22 AN3 режим съхранение an 23 AN3 избор на вход за активиране на системата an 24 AN3 зона на нечувствителност an 25 AN3 коефициент на усилване an 26 AN3 промяна по X an27 AN3 промяна по Y an28 AN3 долна граница an29 AN3 горна граница an36 ANOUT2 функция an37 ANOUT2 стойност an38 ANOUT2 коефициент на усилване an39 ANOUT2 промяна по X an40 ANOUT2 промяна по Y di 0 избор на типа цифров вход PNP / NPN do25 инвертиране на флага за O1 do26 инвертиране на флага за O2 do33 избор на флага за O1 do34 избор на флага за O2 in 8 софтуерна версия силово модул in 9 дата на софтуера силов модул

5.1.3 F5-GENERAL Корпус B

Тази управляваща платка се използва за корпус B. Параметрите In.8 и In.9 са достъпни само за тази управляваща платка. Следните параметри не са достъпни, затова не е нужно да се разглеждат в описанието на параметрите:

ru 4 Енкодер 1 честота ru 5 Енкодер 2 честота ru 6 Изчислена действителна честота ru 7 визуализация на действителната честота ru 9 Енкодер 1 скорост ru 10 Енкодер 2 скорост ru 29 визуализация на AN2 до усилвателя ru 30 визуализация на AN2 след усилвателя ru 31 визуализация на AN3 до усилвателя ru 32 визуализация на AN3 след усилвателя op44 външна функция режим/ източник op45 външна функция цифров източник op46 външна функция време за ускоряване/ намаляване на скоростта op47 sweep-gen. време за ускоряване op48 sweep-gen. време за намаляване на скорстта op49 корекция на диаметъра dмин./dмакс. op51 потенциометър на двигателя an20 AN3 избор на типа вход an 21 AN3 филтър за потискане на шума an 22 AN3 режим съхранение an 23 AN3 избор на вход за активиране на системата an 24 AN3 зона на нечувствителност an 25 AN3 коефициент на усилване an 26 AN3 промяна по X an27 AN3 промяна по Y an28 AN3 долна граница an29 AN3 горна граница in 5 тип интерфейс in 17 температура - режим cs 1 действителен източник

dr 3 DASM номинална мощност ec 0 интерфейс енкодер 1 ec 3 време 1 за изчисляване на скоростта ec 4 предавателно отношение 1 числител ec 5 предавателно отношение 1 знаменател ec 6 енкодер 1 посока на въртене ec 7 енкодер 1 активиране ec10 енкодер 2 интерфейс ec11 енкодер 2 (inc/r) ec13 време 2 за изчисляване на скоростта ec14 предавателно отношение 2 числител ec15 предавателно отношение 2 знаменател ec16 енкодер 2 посока на въртене ec17 енкодер 2 активиране ec20 енкодер 2 режим на работа ec21 SSI многооборотен резолвер ec22 SSI избор на тактова честота ec23 SSI данни код (data code) ec25 номинална скорост на тахогенератор ec27 режим на работа изход aa14 evaluation параметър 1 aa15 evaluation параметър 2 aa16 evaluation параметър 3 aa17 evaluation параметър 4 aa18 evaluation параметър 5 aa19 evaluation параметър 6 aa20 evaluation параметър 7 aa21 evaluation параметър 8 aa22 evaluation параметър 9 aa23 evaluation параметър 10 aa24 evaluation параметър 11 aa25 evaluation параметър 12

Page 66: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 4

5.1.4 F5-GENERAL >= корпус D

Тази управляваща платка се използва за корпус D и нагоре. Обхваща всички параметри (с изключение на In.8 / In.9 и ud.5) и функции, описани в това ръководство за експлоатация.

Page 67: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 5

5.1.5 Списък с параметри

Легенда Параметър: група, номер и име на параметъра Адрес: адрес на параметъра Управление: показва за коя управляваща платка съответния параметър е достъпен B => F5-Basic; C => F5-COMPACT; g => F5-General ; G => F5-General >= корпус D; M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo корпус A Свойства: R => само за четене; P => програмируем; E => Enter-параметър; V => променлива резолюция (зависи от ud.2) мин.: минимална стойност (нормализирана); не-нормализираната стойност е в резултат от разделяне от обхвата на стъпката (the non-normalized value results on division by the step range) макс.: максимална стойност (нормализирана); не-нормализираната стойност е в резултат от разделяне от обхвата на стъпката (the non-normalized value results on division by the step range) Стъпка: обхват на стъпката Фабрично: фабрична стойност (нормализирана); не-нормализираната стойност е в резултат от разделяне от обхвата на стъпката (the non-normalized value results on division by the step range) [?]: измервателна единица

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично [?]

an 0 AN1 избор на типа вход an 1 AN1 филтър за потискане на шума an 2 AN1 режим съхранение an 3 AN1 избор на вход за активиране на системата an 4 AN1 зона на нечувствителност an 5 AN1 коефициент на усилване an 6 AN1 промяна по X an 7 AN1 промяна по Y an 8 AN1 долна граница an 9 AN1 горна граница an 10 AN2 избор на типа вход an 11 AN2 филтър за потискане на шума an 12 AN2 режим съхранение an 13 AN2 избор на вход за активиране на системата an 14 AN2 зона на нечувствителност an 15 AN2 коефициент на усилване an 16 AN2 промяна по X an 17 AN2 промяна по Y an 18 AN2 долна граница an 19 AN2 горна граница an 20 AN3 избор на типа вход an 21 AN3 филтър за потискане на шума an 22 AN3 режим съхранение an 23 AN3 избор на вход за активиране на системата an 24 AN3 зона на нечувствителност an 25 AN3 коефициент на усилване an 26 AN3 промяна по X an 27 AN3 промяна по Y an 28 AN3 долна граница an 29 AN3 горна граница an 30 избор REF вход/ AUX-функция an 30 избор REF вход/ AUX-функция an 31 ANOUT1 функция an 32 ANOUT1 стойност an 33 ANOUT1 коефициент на усилване an 34 ANOUT1 промяна по X an 35 ANOUT1 промяна по Y an 36 ANOUT2 функция an 37 ANOUT2 стойност an 38 ANOUT2 коефициент на усилване an 39 ANOUT2 промяна по X an 40 ANOUT2 промяна по Y an 41 ANOUT3 функция an 42 ANOUT3 стойност an 43 ANOUT3 коефициент на усилване an 44 ANOUT3 промяна по X an 45 ANOUT3 промяна по Y an 46 ANOUT3 период an 47 ANOUT4 стойност an 48 ANOUT4 значение an 49 ANOUT4 коефициент на усилване an 50 ANOUT4 промяна по X an 51 ANOUT4 промяна по Y

0A00 0A01 0A02 0A03 0A04 0A05 0A06 0A07 0A08 0A09 0A0A 0A0B 0A0C 0A0D 0A0E 0A0F 0A10 0A11 0A12 0A13 0A14 0A15 0A16 0A17 0A18 0A19 0A1A 0A1B 0A1C 0A1D 0A1E 0A1E 0A1F 0A20 0A21 0A22 0A23 0A24 0A25 0A26 0A27 0A28 0A29 0A2A 0A2B 0A2C 0A2D 0A2E 0A2F 0A30 0A31 0A32 0A33

B B B B B B B B B B--------------------- B B B B B B----- B B B B B B-----

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C---------- C- C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C

g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g----------- g g g g g g g g g g g g g g g g g-----

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G- G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

M M M M M M M M M M M M M M M M M M- M M M M M M M M M M M M- M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M

S S S S S S S S S S S S S S S S S S- S S S S S S S S S S S S- S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S

A A A A A A A A A A-------------------- A- A A A A A----------------

-----------------------------------------------------

----- P P P P P----- P P P P P----- P P P P P P P P P P P P P P P P P-----------

E E E E------ E E E E------ E E E E------ E E E---- E---- E---- E E----

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

0 0 0 0

-10,0 -20,00 -100,0 -100,0 -400,0 -400,0

0 0 0 0

-10,0 -20,00 -100,0 -100,0 -400,0 -400,0

0 0 0 0

-10,0 -20,00 -100,0 -100,0 -400,0 -400,0

0 0 0

-100,0 -20,00 -100,0 -100,0

0 -100,0 -20,00 -100,0 -100,0

0 -100,0 -20,00 -100,0 -100,0

0 0

-100,0 -20,00 -100,0 -100,0

2 4 3

4095 10,0

20,00 100,0 100,0 400,0 400,0

2 4 3

4095 10,0

20,00 100,0 100,0 400,0 400,0

1 4 3

4095 10,0

20,00 100,0 100,0 400,0 400,0 65535

1 20

100,0 20,00 100,0 100,0

20 100,0 20,00 100,0 100,0

20 100,0 20,00 100,0 100,0 240 20

100,0 20,00 100,0 100,0

1 1 1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 1

0,1 0,01 0,1 0,1 1 1

0,1 0,01 0,1 0,1

0 0 0 0

0,2 1,00 0,0 0,0

-400,0 400,0

0 0 0 0

0,2 1,00 0,0 0,0

-400,0 400,0

0 0 0 0

0,0 1,00 0,0 0,0

-400,0 400,0 2112

1 2

0,0 1,00 0,0 0,0 6

0,0 1,00 0,0 0,0 12 0,0

1,00 0,0 0,0 0

12 0,0

1,00 0,0 0,0

- - - - % - % % % % - - - - % - % % % % - - - - % - % % % % - - - % - % % - % - % % - % - % % s - % - % %

Page 68: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 6

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично [?]

an 52 ANOUT4 период an 53 аналогово задаване на параметър an 54 аналог. задаване целеви параметър an 55 аналог. задаване Промяна an 56 аналогово задаване на параметър макс. ст-ст cn 0 PID еталонен източник cn 1 PID абсолютна еталонна стойност cn 2 PID източник на действителната стойност cn 3 PID източник на абсолютната действ. ст-ст cn 4 PID пропорционална константа (KP) cn 5 PID интегрална константа (KI) cn 6 PID диференциална константа (KD) cn 7 PID ограничение положителни стойности cn 8 PID ограничение отрицателни стойности cn 9 PID fading time cn 10 PID условие за reset cn 11 PID reset inp. sel. cn 12 I reset inp. sel. cn 13 fade in reset inp. sel. cn 14 PID изходна честотата при 100% cs 0 конфигурация на управлението по скорост cs 1 действителен източник cs 4 ограничение на честотата при управление по скорост cs 6 KP скорост cs 9 KI скорост di 0 избор на типа цифров вход PNP / NPN di 1 избор на източника на сигнал di 2 настройка на цифровия вход di 3 цифров филтър за потискане на шума di 4 входна логика di 5 активатор на входа (input trigger) di 6 избор на източник за строб-сигнал (strobe) di 7 строб-режим di 8 стробо-зависими входове di 9 reset на избрания вход di 10 reset на избрания входен slope di 11 I1 функции di 12 I2 функции di 13 I3 функции di 14 I4 функции di 15 IA функции di 16 IB функции di 17 IC функции di 18 ID функции di 19 F функции di 20 R функции di 21 RST функции di 22 ST функции do 0 условие 0 do 1 условие 1 do 2 условие 2 do 3 условие 3 do 4 условие 4 do 5 условие 5 do 6 условие 6 do 7 условие 7 do 8 инвертиране на флаговете за 0 do 9 инвертиране на флаговете за 1 do 10 инвертиране на флаговете за 2 do 11 инвертиране на флаговете за 3 do 12 инвертиране на флаговете за 4 do 13 инвертиране на флаговете за 5 do 14 инвертиране на флаговете за 6 do 15 инвертиране на флаговете за 7 do 16 избор на условие за флаг 0 do 17 избор на условие за флаг 1 do 18 избор на условие за флаг 2 do 19 избор на условие за флаг 3 do 20 избор на условие за флаг 4 do 21 избор на условие за флаг 5 do 22 избор на условие за флаг 6 do 23 избор на условие за флаг 7 do 24 AND conn. за флагове do 25 инвертиране на флаговете за O1 do 26 инвертиране на флаговете за O2 do 27 инвертиране на флаговете за R1 do 28 инвертиране на флаговете за R2

0A34 0A35 0A36 0A37 0A38 07 00 07 01 07 02 07 03 07 04 07 05 07 06 07 07 07 08 07 09 07 0A 07 0B 07 0C 07 0D 07 0E 0F 00 0F 01 0F 04

0F 06 0F 09 0B00 0B01 0B02 0B03 0B04 0B05 0B06 0B07 0B08 0B09 0B0A 0B0B 0B0C 0B0D 0B0E 0B0F 0B10 0B11 0B12 0B13 0B14 0B15 0B16 0C00 0C01 0C02 0C03 0C04 0C05 0C06 0C07 0C08 0C09 0C0A 0C0B 0C0C 0C0D 0C0E 0C0F 0C10 0C11 0C12 0C13 0C14 0C15 0C16 0C17 0C18 0C19 0C1A 0C1B 0C1C

----- B B B B B B B B B B B B B B B B- B

B B- B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B-- B B

C---- C C C C C C C C C C C C C C C C- C

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C

----- g g g g g g g g g g g g g g g g- g

g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

M M M M M M M M M M M M M M M M M M M---- -- M M M M M M M M M M M M M M- M M M M M M M M M M M- M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M

S S S S S S S S S S S S S S S S S S S---- -- S S S S S S S S S S S S S S- S S S S S S S S S S S- S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S

- A A A A A A A A A A A A A A A A A A A-- A

A A A A A A A A A A A A A A A A- A A A A--- A A A A- A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A-

----------------------- ------------------------------------------------------

----- P P P- P P P P P P P--- P P P P

P P----------------------- P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P

E E E------------- E E E---- -- E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E

------------------- V-- V ------------------------------------------------------

0 0 -1

-2^31 -2^31

0 -400,0

0 -400,0 0,00

0,000 0,00

-400,0 -400,0 -0,01

0 0 0 0

-400 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

240 1

7FFFH 2^31-1 2^31-1

4 400,0

7 400,0 250,00 30,000 250,00 400,0 400,0 300,00

2 4095 4095 4095 400 63 2

200

32767 32767 SHR 4095 4095 127 4095 4095 4095

2 4095 4095 4095

H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF H’ 3FFFFFFF

68 68 68 68 68 68 68 68

255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255

1 1 1 1 1 1

0,1 1

0,1 0,01

0,001 0,01 0,1 0,1 0,01

1 1 1 1

0,0125 1 1

0,0125

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 -1 0 0 0

0,0 0

0,0 0,00 0,000 0,00 400,0 -400,0 0,00

0 0 0 0 0 0 2

25

50 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 1 2

8192 512 0 0 0 0

32 64 128 128 20 3 4

27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 4 8

16 32 64 128 0 0 0 0 0

s -

hex - - -

% -

% - - -

% % s - - - -

Hz - -

Hz - - - - -

ms - - - - - - -

hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Page 69: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 7

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично [?]

do 29 инвертиране на флаговете за OA do 30 инвертиране на флаговете за OB do 31 инвертиране на флаговете за OC do 32 инвертиране на флаговете за OD do 33 избор на флаг за O1 do 34 избор на флаг за O2 do 35 избор на флаг за R1 do 36 избор на флаг за R2 do 37 избор на флаг за OA do 38 избор на флаг за OB do 39 избор на флаг за OC do 40 избор на флаг за OD do 41 AND conn. за изходите do 42 инвертируеми изходи do 43 условие 0 време на филтъра do 44 условие 1 време на филтъра do 51 определяне на хардуерния изход dr 0 DASM номинален ток dr 1 DASM номинална скорост dr 2 DASM номинално напрежение dr 3 DASM номинална мощност dr 4 DASM номинален cos(phi) dr 5 DASM номинална честота dr 6 DASM съпротивление на статора dr 9 коефициент на авария (breakdown factor) dr 11 електронна защита на двигателя dr 12 номинален ток защита на двигателя ec 0 енкодер 1интерфейс ec 1 енкодер 1 (inc/r) ec 3 време 1за изчисляване на скоростта ec 4 предавателно отношение 1 числител ec 5 предавателно отношение 1 знаменател ec 6 енкодер 1 посока на въртене ec 7 енкодер 1 активиране (trigger) ec 10 енкодер 2 интерфейс ec 11 енкодер 2 (inc/r) ec 13 време 2 за изчисляване на скоростта ec 14 предавателно отношение 2 числител ec 15 предавателно отношение 2 знаменател ec 16 енкодер 2 посока на въртене ec 17 енкодер 2 активиране (trigger) ec 20 енкодер 2 режим на работа ec 21 SSI многооборотен резолвер (res.) ec 22 SSI избор на тактова честота ec 23 SSI data code ec 25 номинална скорост на тахогенератор ec 27 режим на работа изход ec 31 абсолютна позиция ch1 ec 32 абсолютна позиция ch2 ec 36 енкодер 1тип енкодер ec 37 енкодер 1състояние на енкодера ec 38 енкодер 1 енкодер r/w fr 1 копиране на макрос параметри fr 2 източник на макроса параметри fr 3 макрос параметри заключване (lock) fr 4 макрос параметри настройване fr 5 задаване на забавяне на активирането fr 6 задаване на забавяне на деактивирането fr 7 макрос параметри избор на вход fr 8 макрос параметри защита на двигателя fr 9 макрос параметри шина fr 10 зареждане на зависещите от двигателя параметри fr 11 reset на макроса параметри избор на вход in 0 тип инвертор in 1 номинален ток на инвертора in 3 максимална честота на модулация in 4 номинална честота на модулация in 6 софтуерна версия in 7 дата на софтуера in 8 софтуерна версия силов модул in 9 дата на софтуера силов модул in 10 сериен номер (дата) in 11 сериен номер (брояч) in 12 сериен номер (AB-no. high) in 13 сериен номер (AB-no. low) in 14 потребителски номер high in.15 потребителски номер low

0C1D 0C1E 0C1F 0C20 0C21 0C22 0C23 0C24 0C25 0C26 0C27 0C28 0C29 0C2A 0C2B 0C2C 0C33 06 00 06 01 06 02 06 03 06 04 06 05 06 06 06 09 06 0B 06 0C 10 00 10 01 10 03 10 04 10 05 10 06 10 07 10 0A 10 0B 10 0D 10 0E 10 0F 10 10 10 11 10 14 10 15 10 16 10 17 10 19 10 1A 10 1F 10 20 10 24 10 25 10 26 09 01 09 02 09 03 09 04 09 05 09 06 09 07 09 08 09 09 09 0A

09 0B 0E00 0E01 0E03 0E04 0E06 0E07 0E08 0E09 0E0A 0E0B 0E0C 0E0D 0E0E 0E0F

B B B B-- B B B B B B B B--- B B B- B B B B B B------------------------- B B B B B B B B B-

B B B B B B B-- B B B B B B

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C- C C C C C C C------------------------- C C C C C C C C C C

C C C C C C C-- C C C C C C

g g g g g g g g g g g g g g--- g g g- g g g g g g------------------------- g g g g g g g g g- g g g g g g g g g g g g g g g

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

G G G G G G G-- G G G G G G

M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M- M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M-

M M M M M M M-- M M M M M M

S S S S S S S S S S S S S S S S S---------- S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S- S-

S S S S S S S-- S S S S S S

A A A A A A A- A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A- A A A A A A- A----- A---- A A A A A A A A A-

A A A A A A A-- A A A A A A

-------------------------------------------------------------- - R R R R R R R R R R R R R R

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P------------------------- P--- P P- P- P ---------------

E E E E E E E E E E E E E E------------- X------ X----------- E---- E E E E E-- E-- E

E--------------

-------------------------------------------------------------- ---------------

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,0 0

120 0,35 0,50 0,0

0,000 0,5 0

0,0 -127 GBK

0 -10000

1 0

GBK -127 GBK

0 -10000

1 0

GBK 0 0 0 0 1 0

-2^31 -2^31

0 0 0 -4 0 0 0

0,00 0,00

0 0 -1 3

0 LTK LTK LTK LTK SW SW LTK LTK

0 0 0 0 0 0

255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255

1000 1000 255 710

64000 500

400,00 1,00

1600,0 50,000

4,0 1

710,0 127 GBK

9 10000 10000

19 GBK 127 GBK

9 10000 10000

19 GBK

1 13 1 1

16000 47

2^31-1 2^31-1

255 255

2 7 5

255 7

2,55 2,55 4095

7 7 3

4095 LTK LTK LTK LTK SW SW LTK LTK

65535 65535 65535 65535 65535 65535

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,1 1 1

0,01 0,01 0,1

0,001 0,1 1

0,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,01 0,01

1 1 1 1

1 1

0,1 1 1

0,01 0,1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 2 4 8 16 32 64

128 0 0 0 0

228 LTK LTK LTK LTK LTK LTK LTK 2,5 1

LTK GBK GBK

3 1000 1000

0 GBK GBK GBK

3 1000 1000

0 GBK

0 12 0 1

1500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,00 0,00

0 0 0 3

0 LTK LTK LTK LTK SW SW LTK LTK

0 0 0 0 0 0

- - - - - - - - - - - - - -

ms ms - A

rpm V

kW -

Hz Ohm

- - A -

inc - - - - - -

inc - - - - - - - - -

rpm-

inc inc - - - - - - - s s - - - - -

hex A - - - - - - - - - - - -

Page 70: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 8

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично [?]

in 16 QS номер in 17 температурен режим in 22 потребителски параметър 1 in 23 потребителски параметър 2 in 24 последна грешка in 25 диагностика на грешките in 26 E.OC брояч на грешки in 27 E.OL брояч на грешки in 28 E.OP брояч на грешки in 29 E.OH брояч на грешки in 30 E.OHI брояч на грешки le 0 ниво на сравняване 0 le 1 ниво на сравняване 1 le 2 ниво на сравняване 2 le 3 ниво на сравняване 3 le 4 ниво на сравняване 4 le 5 ниво на сравняване 5 le 6 ниво на сравняване 6 le 7 ниво на сравняване 7 le 8 хистерезис 0 le 9 хистерезис 1 le 10 хистерезис 2 le 11 хистерезис 3 le 12 хистерезис 4 le 13 хистерезис 5 le 14 хистерезис 6 le 15 хистерезис 7 le 16 хистерезис честота/ скорост le 17 таймер 1 активиране на входа le 18 таймер 1 условие за пуск le 19 таймер 1 reset на активирания вход le 20 таймер 1 reset на условието за пуск le 21 таймер 1 режим le 22 таймер 2 активиране на входа le 23 таймер 2 условие за пуск le 24 таймер 2 reset на активирания вход le 25 таймер 2 reset на условието за пуск le 26 таймер 2 режим op 0 еталонен източник op 0 еталонен източник op 1 източник на посоката на въртене op 2 цифрово задаване на посоката на въртене op 3 абсолютно цифрово задаване на посоката на въртене op 5 абсолютно цифрово задаване на посоката на въртене в % op 6 минимална честота посока напред (for) op 7 минимална честота посока назад (rev) op 10 максимална честота посока for op 11 максимална честота посока rev op 14 абсолютна максимална честота посока for op 15 абсолютна максимална честота посока rev op 18 източник на посоката на въртене при фиксирана честота op 19 избор на вход 1 при фиксирана честота op 20 избор на вход 2 при фиксирана честота op 21 фиксирана честотата 1 op 22 фиксирана честотата 2 op 23 фиксирана честотата 3 op 27 режим на рампата op 28 време за ускоряване (acc) for op 29 време за ускоряване rev op 30 време за намаляване на скоростта(dec) for op 31 време за намаляване на скоростта rev op 32 време на s-кривата acc for op 33 време на s-кривата acc rev op 34 време на s-кривата dec for op 35 време на s-кривата dec rev op 36 мин. изходна честотата for op 37 мин. изходна честотата rev op 40 макс. изходна честотата for op 41 макс. изходна честотата rev op 44 допълнителна функция режим/ източник op 45 допълнителна функция цифров източник op 46 допълнителна функциявреме за acc/dec op 47 sweep-gen. acc. time op 48 sweep-gen. dec. Time op 49 diam. corr. dmin/dmax op 50 функция потенциометър на двигателя op 52 стойност потенциометър на двигателя

0E10 0E11 0E16 0E17 0E18 0E19 0E1A 0E1B 0E1C 0E1D 0E1E 0D00 0D01 0D02 0D03 0D04 0D05 0D06 0D07 0D08 0D09 0D0A 0D0B 0D0C 0D0D 0D0E 0D0F 0D10 0D11 0D12 0D13 0D14 0D15 0D16 0D17 0D18 0D19 0D1A 03 00 03 00 03 01 03 02 03 03

03 05

03 06 03 07 03 0A 03 0B 03 0E 03 0F 03 12

03 13 03 14 03 15 03 16 03 17 03 1B 03 1C 03 1D 03 1E 03 1F 03 20 03 21 03 22 03 23 03 24 03 25 03 28 03 29 03 2C 03 2D 03 2E 03 2F 03 30 03 31 03 32 03 34

B- B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B- B B B

B

B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B B B------ B B

C- C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C- C C C

C

C C C C C C C

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C

g- g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g- g g g

g

g g g g g g g

g g g g g g g g g g g g g g g g g g------ g g

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G- G G G G

G

G G G G G G G

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

M M M M M M M M M M M-------- M M M MM M M M- M M M M M M M M M M- M- M-

M -------

M M--- M M M M M M M M M---- M M M M M M M M

S S S S S S S S S S S-------- S S S S S S S S- S S S S S S S S S S- S- S-

S -------

S S--- S S S S S S S S S---- S S S S S S S S

A A A A A A A A A A A-------- A A A A A A A A- A A A A A A A A A A- A- A-

A -------

A A--- A A A A A A A A A A A-- A A A A A A A A

R R-- R R R R R R R-------------------------------- - ------- --------------------------

----- P----- P P P P P P P P P P P P P P P P----------- P P P P P

P

P P P P P P P -- P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P- P

---- E----------------------- E E E E- E E E E- E E E E- - ------ E

E E--- E------------ E----- E-

--------------------------- V-------------- V -

V V V V V V- -- V V V--------- V V V V--------

0 LTK

0 0 0 0 0 0 0 0 0

-30000,00 -30000,00 -30000,00 -30000,00 -30000,00 -30000,00 -30000,00 -30000,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-400

-100,0

0 -0,0125

0 -0,0125

0 -0,0125

0

0 0

-400 -400 -400

0 0,00 -0,01 -0,01 -0,01 0,00 -0,01 -0,01 -0,01

0 -0,0125

0 -0,0125

0 0,00 0,00 0,00 0,00

0,010 0

-100,00

65535 LTK

65535 65535

255 65535 65535 65535 65535 65535 65535

30000,00 30000,00 30000,00 30000,00 30000,00 30000,00 30000,00 30000,00

300,00 300,00 300,00 300,00 300,00 300,00 300,00 300,00

20 4095

7 4095

31 31

4095 7

4095 31 31 6 9 9 2

400

100,0

400 400 400 400 400 400

9

4095 4095 400 400 400 255

300,00 300,00 300,00 300,00

5,00 5,00 5,00 5,00 400 400 400 400 63

100,00 20,00 20,00 20,00 0,990

3 100,00

1 1 1 1 - 1 1 1 1 1 1

0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01

0,0125 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,0125

0,1

0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125

1

1 1

0,0125 0,0125 0,0125

1 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01

0,0125 0,0125 0,0125 0,0125

1 0,01 0,01 0,01 0,01

0,001 1

0,01

0 LTK

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,00 0,00

100,00 4,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5,00 0,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,8 0 0 0

16 0 0 0 0

16 0 0 0 2 0 0

0,0 0

-0,0125 0

-0,0125 400

-0,0125 2

16 32 5

50 70 0

5,00 -0,01 5,00 -0,01 0,00 -0,01 -0,01 -0,01

0 -0,0125

400 -0,0125

0 0,00 10,00 10,00 10,00 0,500

0 0,00

- - - - -

hex - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Hz - - - - - - - - - - - - - -

Hz

%

Hz Hz Hz Hz Hz Hz - - -

Hz Hz Hz - s s s s s s s s

Hz Hz Hz Hz -

% s s s - -

%

Page 71: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 9

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично [?]

op 53 мин. стойност потенциометър на двигателя op 54 макс. стойност потенциометър на двигателя op 55 reset на стойността на потенциометъра на двигателя op 56 избор вход потенциометър повишване (inc) op 57 избор вход потенциометър понижаване (dec) op 58 избор вход за потенциометър reset op 59 потенциометър време за inc/dec op 60 избор на вход посока на въртене напред op 61 избор на вход посока на въртене назад op 62 коефициент на времето за acc/dec op 63 еталонна стойност висока резолюция op 64 еталонна стойност висока резолюция op 65 мин. забранена еталонна стойност 1 op 66 макс. забранена еталонна стойност 1 op 67 мин. забранена еталонна стойност 2 op 68 макс. забранена еталонна стойност 2 pn 0 автоматичен рестарт от поднапрежение UP pn 1 автоматичен рестарт от пренапрежение OP pn 2 автоматичен рестарт от свръхток OC pn 3 E. EF – спиране от външна грешка pn 4 спиране от външна грешка избор на вход pn 5 E.buS спиране от грешка в шината pn 6 watchdog време pn 8 спиране от грешка претоварване Е.OL pn 9 предупреждение за претоварване OL pn 10 спиране от грешка прегряване Е.OH pn 11 предупреждениеза прегряване OH pn 12 спиране от грешка прегряване на задвижването Е.dOH pn 13 E.dOH време на спиране pn 14 спиране от грешка защита на двигателя dOH pn 16 спиране от грешка вътрешно прегряване OHI pn 17 E.OHI време на спиране pn 18 спиране от грешка в избрания макрос E.Set pn 19 режим спрян ротор на двигателя (stall режим) pn 19 режим спрян ротор на двигателя (stall режим) pn 20 ниво режим спрян ротор на двигателя pn 21 време за acc/dec при stall режим pn 22 функция LAD стоп pn 23 LAD стоп избор на вход pn 24 LAD ниво на натоварване pn 25 LD напрежение pn 26 условие за търсене на скоростта pn 27 режим търсене на скоростта pn 28 DC спиране pn 29 избор на вход DC спиране pn 30 време за DC спиране pn 31 DC спиране макс. напрежение pn 32 DC спиране пускова честота pn 34 режим управление на спирането pn 35 време за предварително намагнетизиране pn 36 време за освобождаване на спирачката pn 37 пускова стойност pn 39 време за забавяне на спирането pn 40 време за затваряне на спирачката pn 41 стойност за спиране pn 41 стойност за спиране pn 43 минимално натоварване pn 44 функция изключване (power off) pn 45 power off пусково напрежение pn 46 power off нпрежение автоматичен старт pn 47 power off спирачен момент pn 48 power off рестартиране pn 50 power off еталонно DC напрежение pn 51 power off KP DC напрежение pn 52 power off забавяне на рестарта pn 53 power off KP действителен ток pn 54 power off KI действителен ток pn 55 power off KD действителен ток pn 56 power off коефициент на „скок” (jump) pn 57 power off KI DC напрежение pn 58 фунция бързо спиране pn 59 бързо спиране/ ниво pn 60 бързо спиране време за acc/dec pn 62 предупреждение прегряване dOH pn 63 забавяне на позиционирането pn 64 избор на вход GTR7 pn 65 специални функции

03 35 03 36 03 37 03 38 03 39 03 3A 03 3B 03 3C 03 3D 03 3E 033F 0340 0341 0342 0343 0344 04 00 04 01 04 02 04 03 04 04 04 05 04 06 04 08 04 09 04 0A 04 0B 04 0C

04 0D 04 0E 04 10 04 11 04 12 04 13 04 13 04 14 04 15 04 16 04 17 04 18 04 19 04 1A 04 1B 04 1C 04 1D 04 1E 04 1F 04 20 04 22 04 23 04 24 04 25 04 27 04 28 04 29 04 29 04 2B 04 2C 04 2D 04 2E 04 2F 04 30 04 32 04 33 04 34 04 35 04 36 04 37 04 38 04 39 04 3A 04 3B 04 3C 04 3E 04 3F 04 40 04 41

B B B B B B B B B B------ B B B B B B B B B B B B

B B B B B- B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B- B B B B B B B B B B B B B- B B B- B--

C C C C C C C C C C------ CC C C C C C C C C C C

C C C C C C- C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C- C C C C C C C C C C C C C C C C C- C C C

g g g g g g g g g g------ g g g g g g g g g g g g g g g g g- g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g- g g g g g g g g g g g g g- g g g- g--

G G G G G G G G G G------ G G G G G G G G G G G G

G G G G G G- G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G- G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M- - M M M M M- M M M M M M M M M M M M- M M M- M M- M M M M M--- M M---- M-- M M- M M

S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S- - S S S S---- S S S S------- S S S- S S- S S S S S---- S------- S S- S S

A A A A A A A A A A A AA A A A A A A A A A A A A A A- - A A A A- A A A A A A A------- A A A- A A- A A A A A---- A----- A- A A A A A

---------------------------- -------------------------------------------------

---------------------------- ----- P P P P P- P P P- P- P P P P P P P P P P P P----------------- P--

--- E E E- E E E---------- E- E----- ----- E E-- E E-- E E E E--- E-------- E------------ E---- E-

---------------------------- ------------------- V--- V-- V V----- V---------------

-100,00 -100,00 -100,00

0 0 0

0,00 0 0 0

-2^31-1 0

-4000 -4000 -4000 -4000

0 0 0 0 0 0

0,00:off 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 0 0 0 0

0,00 0,0 0 0

0,00 0,00 -20 0,00 0,00 -20

-600 0 0

200 50 0,0 0

200 0

0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-0,02 0 0

100,00 100,00 100,00 4095 4095 4095

50000,00 4095 4095

4 2^31-1

n * 400 n * 4000 4000 4000 4000

1 1 1 6

4095 6

10,00 6

100 6 90 7

120 6 7

120 6

255 127 200

300,00 7

4095 200 800 15

127 9

4095 100,00

25,5 400

4 100,00 100,00

20 100,00 100,00

20 600 100 511 800 90

100,0 400 800

32767 100,00 32767 32767 32767 800

32767 3

200 300,00

200 327,67 4095

7

0,01 0,01 0,01

1 1 1

0,01 1 1 1 1

0,0125 0,125 0,125 0,125 0,125

1 1 1 1 1 1

0,01 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

0,01 1 1 1 1 1 1 1 1

0,01 0,1

0,0125 1

0,01 0,01

0,0125 0,01 0,01

0,0125 0,125

1 1 1 1

0,1 0,0125

1 1

0,01 1 1 1 1 1 1 1

0,01 1

0,01 1 1

0,00 100,00

0,00 0 0 0

66,00 4 8 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 64 6

0,00:off 6 80 6 70 7

10 6 7 0 0 0 0

200:off 2,00 1 / 0

0 140

375 / 720 8

0/88 7

128 10,00 25,5

4 0

0,25 0,25

0 0,25 0,25

0 0 0 0

290 / 500 80 0,0 0

290 / 500 128 0,00 50 50 0

100 5 0

200 2,00 100

-0,01 0 0

% % % - - - s - - -

Hz rpm rpm rpm rpm

- - - - - - s -

% -

°C - s - - s - - -

% s - -

% V - - - - s % Hz - s s

Hz s s

Hz rpm % - V % % Hz V - s - - -

% - -

% s

°C s - -

Page 72: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 10

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс Стъпка Фабрично

[?]

pn 69 GTR7 напрежение ru 0 състояние на инвертора ru 1 показване на зададената стойност на честотата ru 2 изход на рампата ru 3 показване на действителната стойност на чест. ru 4 енкодер 1 честота ru 5 енкддер 2 честота ru 6 изчислена действителна честота ru 7 показане на действителната стойност ru 9 енкодер 1 скорост ru 10 енкодер 2 скорост ru 13 действително натоварване ru 14 пикови стойности на натоварването ru 15 действителен ток ru 16 пикови стойности действителен ток ru 17 активен ток ru 18 действително DC напрежение ru 19 пиково DC напрежение ru 20 изходящо напрежение ru 21 състояние на входните клеми ru 22 състояние на вътрешните входове ru 23 състояние на условията на изхода ru 24 състояние на изходящите флагове ru 25 състояние на изходните клеми ru 26 активен макрос параметри ru 27 AN1 аналогов сигнал преди усилвателя ru 28 AN1 аналогов сигнал след усилвателя ru 29 AN2 аналогов сигнал преди усилвателя ru 30 AN2 аналогов сигнал след усилвателя ru 31 AN3 аналогов сигнал преди усилвателя. ru 32 AN3 аналогов сигнал след усилвателя ru 33 ANOUT1 аналогов сигнал преди усилвателя. ru 34 ANOUT1 аналогов сигнал след усилвателя ru 35 ANOUT2 аналогов сигнал преди усилвателя. ru 36 ANOUT2 аналогов сигнал след усилвателя ru 37 действителна ст-ст потенциометър на двигателя ru 38 температура на силовия модул ru 39 показване на стойността на OL брояча ru 40 брояч включен ru 41 модулация на брояча ru 42 дълбочина на модулация ru 43 показване на таймер 1 ru 44 показване на таймер 2 ru 45 действителна честота на модулация ru 46 температура на двигателя ru 52 външен изход за PID регулатор ru 53 AUX display ru 68 номинално DC напрежение ru 69 разстояние до reference-zeropoint ru 71 позиция teach/ scan ru 73 зададен момент в проценти ru 74 действителен момент в проценти ru 78 показване на действителната стойност ru 79 абсолютна стойност на скоростта ru 80 състояние на цифровите изходи ru 81 активна мощност sy 2 идентификатор на инвертора sy 3 код силов модул sy 6 адрес на инвертора sy 7 baud ниво външна шина sy 9 HSP5 watchdog време sy 11 baud ниво вътрешна шина sy 32 таймер на осцилоскопа sy 41 управляваща дума (high) sy 42 дума за състоянието (high) sy 43 управляваща дума (long) sy 50 управляваща дума (low) sy 51 дума за състоянието (low) sy 52 зададена стойност на скоростта sy 53 действителна стойност на скоростта sy 56 адрес на стартовия параметър ud 1 парола ud 2 режим максимална честота ud 2 тип управление ud 5 авто-съхраняване ud 9 управление drive-режим ud 15 избор на cp - параметри

04 19 02 00 02 01 02 02 02 03 02 04 02 05 02 06 02 07 02 09 02 0A 02 0D 02 0E 02 0F 02 10 02 11 02 12 02 13 02 14 02 15 02 16 02 17 02 18 02 19 02 1A 02 1B 02 1C 02 1D 02 1E 02 1F 02 20 02 21 02 22 02 23 02 24 02 25 02 26 02 27 02 28 02 29 02 2A 02 2B 02 2C 02 2D 02 2E 02 34 02 35 02 44 02 45 02 47 02 49 02 4A 02 4E 02 4F 02 50 02 51 00 02 00 03 00 06 00 07 00 09 00 0B 00 20 00 29 00 2A 00 2B 00 32 00 33 00 34 00 35 00 38 08 01 08 02 08 02 08 05 08 09 08 0F

- B B B B------ B B B B B B B B B B B B B B B B---- B B-- B B B B B B B B B B B B BB B B B B B B B B B B B B B B--- B B B B B B B- B B B

C C C C C------ C C C C C C C C C C C C C C C C C C-- C C C C C C C C C C C C C C C C C------ C C C C C C C C C C C C C C C C C C C- C C C

g g g g g------ g g g g g g g g g g g g g g g g g g-- g g g g g g g g g g g g g g g g--------- g g g g g g g--- g g g g g g g- g g g

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GG G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G- G- G G

M M-- M------ M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M- M- M- M M

S S-- S------ S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S SS S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S- S- S- S S

A A-- A A A A--- A A A A A A A A A A A A A A A A---- A A-- A A A A A A A A A- A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A- A- A A

R R R R R R R R R R R- R- R R- R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R-- R R R R R R R R R R R R R------ R- R R- R- R-------

----------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------- E E E E E- E-- E--- E-- E-- E

- V V V V V V V V V------------------------------------------------------------------

300 0

-400 -400 -400 -400 -400 -400 -400

-32000 -32000

0 0 0 0

-3276,7 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-100,0 -400,0 -100,0 -400,0 -100,0 -400,0 -400,0 -115,0 -400,0 -115,0

-100,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-100,0 -400,0

0 -2^31 -2^31 -100,0 -100,0

-100,0 n*-40000

-400 ident.

1 0 0

0,00:off 3 0 0 0

-2^31 0 0

-16000 -16000

0 0 0 0 0 0 1

1000 255 400 400 400 400 400 400 400

32000 32000 65535 65535 6553,5 6553,5 3276,7 1000 1000 778 4095 4095 255 255 255

7 100,0 400,0 100,0 400,0 100,0 400,0 400,0 115,0 400,0 115,0 100,00

150 100

65535 65535

110 655,35 655,35

4 255

100,0 400,0 1000

2^31 – 1 2^31 – 1

100,0 100,0 100,0

n*4000 n

255 400 ident.

255 239

6 10,00

11 65535 65535 65535

2^31 - 1 65535 65535 16000 16000 7FFFH 9999

2 10 1 11 36

1 1

0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125 0,0125

1 1 1 1

0,1 0,1 0,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,01

1 1 1 1 1

0,01 0,01

1 1

0,1 0,1 1 0 0

0,1 0,1 0,1

*0,125 1

0,00 1 1 1 1

0,01 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

380;7400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0,00 ident. LTK

1 5

0,00:off5 0 0 0 0 0 0 0 0

0203H- 0 0 1 0 1

V -

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz rpm rpm % % A A A V V V - - - - - -

% % % % % % % % % % % °C % h h % - - -

°C % % V

inc. inc. % % %

rpm -

kW hex

- - - s - -

hex hex hex hex hex rpm rpm hex

- - - - - -

Page 73: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 5 Страница 11

Параметър Адрес Управление Свойства мин макс стъпка Фабрично [?]

ud 16 cp адрес ud 17 cp set norm ud 18 настройка на делителя ud 19 настройка на множителя ud 20 изменение ud 21 режим стандартизиране uf 0 номинална честота uf 1 boost uf 2 допълнителна честота uf 3 допълнително напрежение uf 4 делта boost uf 5 време за делта boost uf 6 режим енергоспестяване uf 7 коефициент на енергсоспестяване uf 8 избор на вход за функция енергоспестяващ uf 9 стабилизиране на напрежението uf 10 режим максимално напрежение uf 10 режим максимално напрежение uf 11 честота на модулация uf 12 време за блокиране (Base-Block) uf 13 напрежение при блокиране uf 15 хардуерно ограничение на тока uf 15 хардуерно ограничение на тока uf 16 autoboost конфигурация uf 17 autoboost gain uf 18 компенсация по време на престой uf 19 стабилизиране на напрежението PT1-времеконстанта uf 20 KI Offset-управление

08 10 08 11 08 12 08 13 08 14 08 15 05 00 05 01 05 02 05 03 05 04 05 05 05 06 05 07 05 08 05 09 05 0A 05 0A 05 0B 05 0C 05 0D 05 0F 05 0F 05 10 05 11 05 12 05 13

0514

B B B B B BBB B B B B B B B B- B B B B- B B B B- -

C C C C C CCC C C C C C C C C C------- C C- -

g g g g g ggg g g g g g g g g- g g g g- g g g g- -

G G G G G GGG G G G G G G G G G- G G G G- G G G G -

M M M M M MMM M M M M M M M M M- M M M M--- M- -

S S S S S S------------ S S S S----- -

A A A A A AAA A A A A A A A- A- A A A A- A A- A -

------------------- R R------ -

-- P P P PPP P P P P P P- P P P P---- P P-- -

E E E E E E-------- E E-- E-------- -

------ V- V------------------ -

-1 1

-32767 -32767 -32767

0 0

0,0 -1 0,0 0,0 0,00

0 0,0 0 1 0 0 0

LTK LTK

0 0 0

0,00 0 0

0

32767 32767 32767 32767 32767 1791 400 25,5 400

100,0 25,5 10,00

7 130,0 4095

650:off 3 2

LTK LTK LTK

2 1 3

2,50 1

10

32767

1 1 1 1 1 1

0,0125 0,1

0,0125 0,1 0,1 0,01

1 0,1 1 1 1 1 1

0,01 1 1 1 1

0,01 1 1

1

Tabelle 1 1 1 0 0 50 2,0 0:off 0,0 0,0 0,00

0 70,0

0 650:off

0 0

LTK LTK LTK

1 1 0

1,20 1 0

50

hex - - - - -

Hz %

Hz % % s -

% - V - - - s % - - - - - - -

Page 74: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обзор

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 1

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер 10. Проектиране и монтаж 6.13 Описание на CP-параметрите

11. Мрежа

6.1.1 Преглед на ru-параметрите ............................. 2 6.1.2 Преглед на In- параметрите............................. 3 12. Анекс

6.1.3 Преглед на Sy- параметрите............................ 3

6.1.4 Обяснение на описанието на параметрите … 4

6.1.5 Описание на ru-параметрите........................... 5

6.1.6 Описание на In- параметрите......................... 20

6.1.7 Описание на Sy- параметрите........................ 24

Page 75: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 2

6. Функции 6.1 Експлоатация и

данни за приложението

6.1.1 Преглед на ru-параметрите

В тази глава са описани групите параметри „ru“ , „Sy“ и „In“. Те служат за мониторинг по време на работа, анализ на грешките, мониторинг на състоянието на инвертора, както и за идентификация на устройството. Групата ru- (run-работа) параметри представлява „мултиметъра” на инвертора. Тук се визуализират скорости, ток, напрежения и т.н. от които може да се направи заключение за състоянието на инвертора. Тези параметри са от голяма помощ при експлоатацията на инвертора и отстраняването на неизправности. Следните параметри са налични: ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru. ru.

0 1 2 3 4 5 6 7 9

10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 52 53 68

Състояние на инвертора Показване на зададената стойност Показване на изхода на рампата Показване на действителната честота Енкодер 1 честота Енкодер 2 честота Изчислена действителна честота Показване на действителната стойност Енкодер 1 скорост Енкодер 2 скорост Действително натоварване Пиково натоварване Действителен ток Действителен ток/ пикова стойност Активен ток Напрежение на DC-веригата Напрежение на DC-веригата/ пикова стойност Изходно напрежение Състояние на входните клеми Състояние на вътрешните клеми Състояние на условието на изходите Състояние на изходните флагове Състояние на изходните клеми Активен макрос параметри Визуализиране на AN1 преди усилвателя Визуализиране на AN1 след усилвателя Визуализиране на AN2 преди усилвателя Визуализиране на AN2 след усилвателя Визуализиране на AN3 преди усилвателя Визуализиране на AN3 преди усилвателя Визуализиране на аналогов изход 1 преди усилвателя Визуализиране на аналогов изход 1 след усилвателя Визуализиране на аналогов изход 2 преди усилвателя Визуализиране на аналогов изход 2 след усилвателя Действителна стойност - потенциометър на двигателя Температура на силовия модул OL-брояч Брояч на работните часове Брояч при включена модулация Дълбочина на модулация Визуализиране на показанието на Таймер 1 Визуализиране на показанието на Таймер 2 Действителна честота на модулация Температура на двигателя Визуализиране на изхода на PID регулатор AUX визуализиране Номинално DC напрежение

Page 76: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 3

6.1.2 Преглед на In-параметрите

Групата In- (Information-информация) параметри съдържа данни иинформация за идентификацията на хардуера и софтуера, както и за типа и броя на грешките, които са се активирали по време на работа. Следните параметри за налични:

In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In. In.

0 1 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Тип инвертор Номинален ток на инвертора Максимална честота на модулация Номинална честота на модулация Тип интерфейс Версия на софтуера Дата на софтуера Версия на софтуера силов модул Дата на софтуера силов модул Сериен номер (дата) Сериен номер (брояч) Сериен номер (Каталожен No. High) Сериен номер (Каталожен No. Low) Клиентски номер (High) Клиентски номер (Low) QS-номер Температурен режим Потребителски параметър 1 Потребителски параметър 2 Последна грешка Диагностика на грешките Брояч на грешките OC Брояч на грешките OL Брояч на грешките OP Брояч на грешките OH Брояч на грешките OHI

6.1.3 Преглед на Sy-параметрите

Групата Sy- (system-системни) параметри съдържа специфични за системата параметри. Налични са следните параметри: Sy. 2 Идентификация на инвертора

Sy. 3 Код силов модул

Sy. 6 Адрес на инвертора

Sy. 7 Скорост на предаване на данни външна шина

Sy. 9 HSP5 Watchdog време Sy. 11 Скорост на предаване на данни вътрешна шина Sy. 32 Брояч функция осцилоскоп Sy. 41 Управляваща дума high Sy. 42 Дума за състоянието high

Sy. 43 Управляваща дума long

Sy. 44 Дума за състоянието long

Sy. 50 Управляваща дума low

Sy. 51 Дума за състоянието low

Sy. 52 Зададена стойност на скоростта

Sy. 53 Действителна стойност на скоростта Sy. 56 Адрес на стартовия параметър

Page 77: Application Manual Compact Basic General

6.1.4 Обяснение на описанието на параметрите

С цел по-добро обяснение към описанието на параметрите са приложени следните символи:

Група на параметъра, номер на параметъра и име на параметъра Достъпен за настройка от

потребителя Адрес на параметъра

Резолюция и обхват на стойността в зависимост от ud.2

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 4

Диапазон на

стойността Мерна единица

ru. 1 Показване на зададената стойност

Adr. 0201h - 400 400 0.125 Hz -

!ud.2! !ud.2!

Долна Горна Резолюция, Фабрична граница граница Инкременти стойност

Enter-параметър

активира се след натискане на бутона „Enter“

активира се незабавно

Параметър

програмируем

не- програмируем

Параметър с възможност за презаписване

само за четене

Информация

Съдържа данни за специални характеристики, съвети и препратки

Page 78: Application Manual Compact Basic General

6.1.5 Описание на ru-параметрите

ru. 0 Състояние на инвертора

Adr.

0200h

0

78

-

-

-

Показва текущото работно състояние на инвертора (напр. непрекъсната работа при посока на въртене напред, работа на празен ход и т.н.). В случай на грешка се показва съобщение за съответната грешка, дори и вече да е направен reset на дисплея с ENTER (светодиода за грешка на пулта все още мига). За повече информация за съобщенията за грешка и тяхното отстраняване вижте Глава 9.

ru. 1 Показване на зададената стойност

!ud.2! Adr.

0201h - 400 400 0,0125 Hz -

Показване на текущата зададена стойност на честотата. На пулта се визуализира допълнително съобщение „noP“ и „LS“, ако не е активирана управляващата платка (клема ST). Въртящо се поле в посока обратна на часовниковата стрелка (назад) се визуализира с отрицателен знак. Задължително условие за съответствие на знака и посоката на въртене е правилното свързване на фазите на двигателя.

Посока на въртене обратно на часовниковата стрелка (назад)

Посока на въртене по часовниковата стрелка (напред)

!ud.2!

ru. 2 Показване на изхода на рампата

!ud.2! Adr.

0202h - 400 400 0,0125 Hz -

Посочената действителна честота отговаря на честотата на въртящото се поле зададена на изхода на рампата. Визуализацията е като при ru.1.

!ud.2!

ru. 3 Показване на действителната честота

!ud.2! Adr.

0203h - 400 400 0,0125 Hz -

Посочената действителна честота отговаря на честотата на въртящото се поле зададена на изхода на инвертора. Визуализацията е като при ru.1.

!ud.2!

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 5

Page 79: Application Manual Compact Basic General

ru. 4 Енкодер 1 честота

!ud.2! Adr.

0204h - 400 400 0,0125 Hz -

Показаната стойност отговаря на действителната честота измерена на изход на енкодер 1. Стойността „0“ се визуализира, дори и да не е наличен интерфейс за енкодер.

ru. 5 Енкодер 2 честота

!ud.2! Adr.

0205h - 400 400 0,0125 Hz -

Показаната стойност отговаря на действителната честота измерена на изход на енкодер 2. Стойността „0“ се визуализира, дори и да не е наличен интерфейс за енкодер.

ud.2

ru. 6 Действителна изчислена честота

!ud.2! Adr.

0206h

- 400

400

0,0125

Hz

-

Показаната стойност отговаря на действителната изчислена от инвертора честота.

ud.2

ru. 7 Показване на действителната стойност

!ud.2! Adr.

0207h

- 400

400

0,0125

Hz

-

Стойността, която се визуализира отговаря на честотата на въртящото се поле, която се задава на изхода на инвертора (cS.0 Bit 0...2 = 0 или 1). При cS.0 Bit 0...2 = 2 се визуализира честотата на канала избрана в cS.1 (ru.4/ 5/ 6).

ud.2

ru. 9 Енкодер 1 скорост

!ud.2! Adr.

0209h

- 400

400

0,0125

rpm

-

Показната скорост отговаря на действителната скорост измерена на вход на енкодер 1. Стойността „0“ се визуализира, дори и да не е наличен интерфейс за енкодер.

ud.2

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 6

Page 80: Application Manual Compact Basic General

ru. 10 Енкодер 2 скорост

!ud.2! Adr.

020Ah

- 400

400

0,0125

rpm

-

Показната скорост отговаря на действителната скорост измерена на вход на енкодер 2. Стойността „0“ се визуализира, дори и да не е наличен интерфейс за енкодер.

ud.2

ru.13 Действително натоварване

Adr.

020Dh

0

255

1

%

-

Визуализиране на текущото натоварване по отношение на номиналния ток на инвертора. Показват се само положителни стойности, откъдето следва, че не е възможно да се направи разлика между двигателен и генераторен режим на работа.

ru.14 Пиково натоварване

Adr.

020Eh

0

255

1

%

-

ru.14 позволява засичане на краткотрайни пикове в натоварването в рамките на работен цикъл. Най-високата стойност в ru.13 се съхранява в ru.14. Паметта в която са съхранени пиковите стойности може да се изчисти с натискане на клавиши UP, DOWN или ENTER и по шина чрез записване на избраната стойност към адреса на ru.14. Изключване на инвертора също изчиства паметта.

ru.15 Действителен ток

Adr.

020Fh

0

зависи от мощността

0.1

A

-

Показва текущия действителен ток. Максималните стойности зависят от габарита на инвертора.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 7

Page 81: Application Manual Compact Basic General

ru.16 Действителен ток/ пикова стойност

Adr.

0210h

0

зависи от мощността

0.1

A

-

ru.16 позволява засичането на краткотрайни пикове на тока в рамките на работен цикъл. Най-високата стойност в ru. 15 се съхранява в ru.16. Паметта в която са съхранени пиковите стойности може да се изчисти с натискане на клавиши UP, DOWN или ENTER и по шина чрез записване на избраната стойност към адреса на ru.16. Изключване на инвертора също изчиства паметта.

ru.17 Активен ток

Adr.

0211h

- зависи от мощността

+ зависи от мощността

0.1

A

-

Показва формиращия се от момента активен ток (загубите на ток на статора са извадени). Отрицателните стойности отговарят на генераторен режим на работа, а положителните – на двигателен режим на работа. Колкото по-точни са въведените данни за двигателя, толкова по-точно е отчитането на активния ток. Максималните стойности зависят от габарита на инвертора.

ru.18 Напрежение на DC-веригата

Adr.

0212h

0

1000

1

V

-

Показва текущото напрежение на DC-веригата. Типични стойности (нормална работа):

230V 300-330V пренапрежние (E.OP): прибл. 400V поднапрежние (E.UP): прибл. 216V

400V 530-620V прибл. 800V прибл. 240V

ru.19 Напрежение на DC-веригата/ пикова стойност

Adr.

0213h

0

1000

1

V

-

ru.19 позволява засичане на краткотрайни пикове на напрежението в рамките на работен цикъл. Най-високата стойност в ru. 18 се съхранява в ru.19. Паметта в която са съхранени пиковите стойности може да се изчисти с натискане на клавиши UP, DOWN или ENTER и по шина чрез записване на избраната стойност към адреса на ru.19.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 8

Page 82: Application Manual Compact Basic General

ru.20 Изходно напрежение

Adr.

0214h

0

778

1

V

-

Показва текущото изходно напрежение.

ru.21 Състояние на входните клеми

Adr.

0215h

0

4095

1

-

-

Показва текущото състояние на цифровите входове. Логическите нива са посочени на входните клеми или на вътрешните клеми, въпреки следните логически операции (вижте също Глава 6.3 „Цифрови входове). За всеки цифров вход се задава специфична десетична стойност, съгласно следната таблица. Ако няколко входа се управляват, то се визуализира сумата от десетичните стойности.

Bit -No. Десетична стойност

Вход Клема

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

2

4

8

16

32

64

128

256

512

1024

2048

ST (програмируем вход „активиране на управляващата платка)

RST (програмируем вход „Reset“)

F (програмируем вход „посока на въртене напред)

R (програмируем вход „посока на въртене назад“)

I1 (програмируем вход 1)

I2 (програмируем вход 2)

I3 (програмируем вход 3)

I4 програмируем вход 4)

IA (вътрешен вход A)

IB (вътрешен вход B)

IC (вътрешен вход C)

ID (вътрешен вход D)

X2A.16

X2A.17

X2A.14

X2A.15

X2A.10

X2A.11

X2A.12

X2A.13

няма

няма

няма

няма

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 9

Page 83: Application Manual Compact Basic General

ru.22 Състояние на вътрешните клеми

Adr.

0216h 0

4095

1

-

-

Показва текущото състояние на цифровите външни и вътрешни входове. Входа се счита за зададен само, ако е наличен ефективен сигнал за по-нататъшно обработване на данни (т.е. приет по Строб-сигнал, edge-triggering или логическа операция). За всеки цифров вход се задава специфична десетична стойност. Ако се управляват няколко входа, то се визуализира сумата от десетичните стойности (вижте ru.21, както и Глава 6.3 „Цифрови входове”).

ru.23 Състояние на условието на изходите

Adr.

0217h 0

255

1

-

-

Чрез параметри do.0...do.7 могат да се избират условията за превключване, които служат като основа за задаване на изходите. Този параметър показва кои от избраните условия за превключване са изпълнени преди да са свързани или инвертирани от програмната логика (вижте също Глава 6.3 „Цифрови изходи“). За условията за превключване се задава специфична десетична стойност, съгласно следната таблица. Ако са изпълнени няколко от условията, то се визуализира сумата от десетичните стойности.

Bit -No. Десетична стойност

Изход

0

1

2

3

4

5

6

7

1

2

4

8

16

32

64

128

Условие за превключване 0 (do.0)

Условие за превключване 1 (do.1)

Условие за превключване 2 (do.2)

Условие за превключване 3 (do.3)

Условие за превключване 4 (do.4)

Условие за превключване 5 (do.5)

Условие за превключване 6 (do.6)

Условие за превключване 7 (do.7)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 10

Page 84: Application Manual Compact Basic General

ru.24 Състояние на изходните флагове

Adr.

0217h

0

255

1

-

-

Показва състоянието на флаговете преди логическа стъпка 1. Избраните условия за превключване са обединени в логическа стъпка 1 (do.8...24) и се показват тук (вижте Глава 6.3 „Цифрови изходи“). За всеки флаг се задава специфична десетична стойност, съгласно следната таблица. Ако са зададени няколко флага, то се визуализира сумата от десетичните стойности.

Bit -No. Десетична стойност

Изход

0

1

2

3

4

5

6

7

1

2

4

8

16

32

64

128

Флаг 0

Флаг 1

Флаг 2

Флаг 3

Флаг 4

Флаг 5

Флаг 6

Флаг 7

ru.25 Състояние на изходните клеми

Adr.

0218h

0

255

1

-

-

Показва текущото състояние на външните и вътрешните изходи. За всеки цифров вход се задава специфична десетична стойност. Ако се управляват няколко входа, то се визуализира сумата от десетичните стойности.

Bit -No. Десетична стойност

Изход Клема

0

1

2

3

4

5

6

7

1

2

4

8

16

32

64

128

O1 (транзисторен изход 1)

O2 (транзисторен изход 2)

R1 (релеен RLA,RLB,RLC)

R2 (релеен FLA,FLB,FLC)

OA (вътрешен изход A)

OB (вътрешен изход B)

OC (вътрешен изход C)

OD (вътрешен изход D)

X2A.18

X2A.19

X2A.24...26

X2A.27...29

няма

няма

няма

няма

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 11

Page 85: Application Manual Compact Basic General

ru.26 Активен макрос параметри

Adr.

021Ah

0

7

1

-

-

Честотните инвертори F5-GENERAL и F5-BASIC поддържат 8 вътрешни макроса параметри (0-7). Чрез съответното програмиране инвертора може автоматично да сменя текущия активен макрос и по този начин да стартира различни режими на работа. Този параметър показва макроса параметри, с който инвертора работи в настоящия момент. Независимо от него друг макрос параметри може да се редактира по шина (вижте също Глава 6.8 „Макроси параметри”).

ru.27 Визуализиране на аналогов вход 1 преди усилвателя

Adr.

021Bh

- 100

100

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN1 в проценти (диференциален напреженов вход) (клеми X2A.1 / X2A.2) преди усилване на сигнала. В зависимост от An.0 посочената стойност 0...±100 % съответства на: 0...±10 V; 0...±20 mA или 4...20 mA (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

ru.28 Визуализиране на аналогов вход 1 след усилвателя

Adr.

021Ch

- 400

400

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN1 в проценти след преминаване през усилвателя. Диапазона на визуализиране е ограничен до ± 400 % (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

ru.29 Визуализиране на аналогов вход 2 преди усилвателя

Adr.

021Dh

- 100

100

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN2 в проценти (диференциален напреженов вход) (клеми X2A.3 / X2A.4) преди усилване на сигнала. В зависимост от An.0 посочената стойност 0...±100 % съответства на: 0...±10 V; 0...±20 mA или 4...20 mA (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 12

Page 86: Application Manual Compact Basic General

ru.30 Визуализиране на аналогов вход 2 след усилвателя

Adr.

021Eh

- 400

400

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN2 в проценти след преминаване през усилвателя. Диапазона на визуализиране е ограничен до ± 400 % (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

ru.31 Визуализиране на аналогов вход 3 преди усилвателя

Adr.

021Fh

- 100

100

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN3 в проценти (диференциален напреженов вход) (клеми X2A.3 / X2A.4) преди усилване на сигнала. В зависимост от An.0 посочената стойност 0...±100 % съответства на: 0...±10 V.

ru.32 Визуализиране на аналогов вход 2 след усилвателя

Adr.

0220h

- 400

400

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал AN3 в проценти след преминаване през усилвателя. Диапазона на визуализиране е ограничен до ± 400 % (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

ru.33 Визуализиране на аналогов вход 1 преди усилвателя

Adr.

0221h

- 400

400

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал ANOUT1 в проценти преди усилване на сигнала (вижте също Глава 6.2 „Аналогови изходи“).

ru.34 Визуализиране на аналогов вход 1 след усилвателя

Adr.

0222h

- 100

100

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал ANOUT1 в проценти (клема X2A.5). Стойност 0...±100 % съответства на: 0...±10 V (вижте също Глава 6.2 „Аналогови изходи“).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 13

Page 87: Application Manual Compact Basic General

ru.35 Визуализиране на аналогов вход 2 преди усилвателя

Adr.

0223h

- 400

400

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал ANOUT2 в проценти преди усилване на сигнала (вижте също Глава 6.2 „Аналогови изходи“).

ru.36 Визуализиране на аналогов вход 2 след усилвателя

Adr.

0224h

0

100

0.1

%

-

Този параметър показва значението на аналоговия сигнал ANOUT2 в проценти (клема X2A.6). Стойност 0...±100 % съответства на: 0...±10 V (вижте също Глава 6.2 „Аналогови изходи“).

ru.37 Действителна стойност - потенциометър на двигателя

Adr.

2025h

- 100

100

0.01

%

0

Функцията потенциометър на двигателя на инверторите KEB COMBIVERT имитира механично управляван потенциометър за двигател. Управлението се извършва чрез 2 програмируеми входа („poti up“ – горна граница на стойността и „poti down“ - долна граница на стойността). Показанието може да се ограничи от параметри oP.53/54. Настройването на функцията потенциометър на двигателя се прави от параметри oP.50 ... oP.59 (вижте също Глава. 6.9.3 „Потенциометър на двигателя“). Посредством шина може да се зададе всяка стойност за потенциометъра в диапазона -100...100%. В допълнение към входовете функцията може да се управлява и от клавиши „UP“ и „DOWN“ на пулта. В този случай скоростта на промяна не е постоянна.

ru.38 Температура на силовия модул

Adr.

0226h

0

150

1

°C

-

ru.38 показва текущата температура на силовия модул на инвертора.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 14

Page 88: Application Manual Compact Basic General

ru.39 OL - брояч

Adr.

0227h

0

100

1

%

-

За да се предотврати появата на грешка „E.OL“ от прекомерно натоварване (понижаване на натоварването с времето), от този параметър може да се направи видима индикацията на OL-брояча. При достигане на 100 % инвертора се изключва със съобщение за грешка „E.OL“. може да се направи reset на грешката само след като изтече времето за охлажданео (светодиода мига и показва съобщение „E.nOL“).

ru.40 Брояч на работните часове

Adr.

0228h

0

65535

1

h

-

Този брояч показва колко време е бил включен инвертора. Посочената стойност обхваща всички работни фази. При достигане на максималната стойност (приблизително 7.5 години) параметъра показва само максималната стойност.

ru.41 Брояч при включена модулация

Adr.

0229h

0

65535

1

h

-

Този брояч показва колко време е бил активен инвертора (силовите модули са управлявани). При достигане на максималната стойност (приблизително 7.5 години) параметъра показва само максималната стойност.

ru.42 Дълбочина на модулация

Adr.

022Ah

0

110

1

%

-

Този параметър показва изходното напрежение в проценти. 100 % отговарят на входното напрежение (без натоварване). При стойност > 100 % инвертора работи в режим на пре-модулация.

ru.43 Визуализиране на показанието на Таймер 1

Adr.

022Bh

0

655.35

0.01

s / h

-

Тук е посочено показанието на свободно програмируемият Таймер 1. Визуализацията е или в секунди, в часове или in slopes/ 100 (вижте LE.21). На брояча може да се зададе всяка избрана стойност от клавиатурата или по шина. Програмирането на брояча се извършва от параметри LE.17...LE.21 (вижте също и Глава 6.9.4 „Таймер“).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 15

Page 89: Application Manual Compact Basic General

ru.44 Визуализиране на показанието на Таймер 2

Adr.

022Ch

0

655.35

0.01

s / h

-

Тук е посочено показанието на свободно програмируемият Таймер 2. Визуализацията е или в секунди, в часове или in slopes/ 100 (вижте LE.26). На брояча може да се зададе всяка избрана стойност от клавиатурата или по шина. Програмирането на брояча се извършва от параметри LE.22...LE.26 (вижте също и Глава 6.9.4 „Таймер“).

ru.45 Действителна честотата на модулация

Adr.

022Dh

0

4

1

-

-

Показва текущата честота на модулация на честотния инвертор. Визуализираната в параметъра стойност съответства на следните честоти на модулация: 0 = 2 kHz 3 = 12 kHz 1 = 4 kHz 4 = 16 kHz 2 = 8 kHz

ru.46 Температура на двигателя (допълнителна опция)

Adr.

022Eh

0

225

1

°C

-

Показва текущата температура на двигателя. Предварително условие за тази функция е наличието на специална силова част. Устройството за засичане на температурата (напр. температурен датчик) се свързва към клеми T1/ T2. 0: T1/ T2 затворени 253, 254: повреден кабел; късо съединение; грешка 255: T1/ T2 отворени

ru.52 Визуализиране на изхода на PID регулатор

Adr.

0234h

- 100,0

100,0

0,1

%

-

В инвертора има вграден универсален PID регулатор. Може да се използва както външно, така и вътрешно. Посочената манипулирана променлива се дава в диапазона – 100 … 100 %.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 16

Page 90: Application Manual Compact Basic General

ru.53 AUX визуализиране

Adr.

0235h

- 400,0

400,0

0,1

%

-

AUX входа се задава от параметър An.30. този параметър показва стойността на аналоговия сигнал AUX в проценти. Диапазона на визуализиране на стойността е ограничен до ± 400 % (вижте също Глава 6.2 „Аналогови входове“).

ru.68 Номинална DC напрежение

Adr.

0244h

0

1000

1

V

-

Този параметър показва номиналното напрежение на DC-веригата, което се определя автоматично от инвертора. Стойността се измерва при включване.

ru.69 Разстояние до нулевата еталонна точка

Adr.

0245h - 2^31 2^31-1 1 inc. 0

Този параметър показва разстоянието до нулевата еталонна точка след освобождаване на еталонния превключвател (relieve of the reference switch).

ru.71 Позиция обучение/ сканиране (teach/ scan position)

Adr.

0247h - 2^31 2^31-1 1 inc. 0

Този параметър показва текущата позиция на обучение. Позицията остава същата докато не се активира процес на обучение на нова позиция.

ru.73 Зададен момент в проценти

Adr.

0249h - 100,0 100,0 0,1 % 0

Този параметър показва зададения момент (ru.11) на вход в проценти отнасящ се до абсолютния еталонен момент (cs.19).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 17

Page 91: Application Manual Compact Basic General

ru.74 Действителен момент в проценти

Adr.

024Ah - 100,0 100,0 0,1 % 0

Този параметър показва действителния момент (ru.12) на вход в проценти отнасящ се до абсолютния еталонен момент (cs.19).

ru.74 Визуализиране на действителната стойност в проценти

Adr.

024Eh - 100,0 100,0 0,1 % 0

Този параметър показва действителната стойност (ru.7) в проценти отнасяща се до максималната еталонна стойност за посока на въртене напред (oP.10).

ru.79 Абсолютна стойност на скоростта (EMK)

Adr.

024Fh

n*- 4000

n*4000

n*- 125

rpm

0

За да може да се предпази инвертора от пренапрежение в обхвата на отслабване на полето, то не трябва да се превишава зависещата от електромагнитния коефициент (EMK) скорост. Тази изчислена стойност има приоритет пред всички други ограничения. Стойността се визуализира в ru.79.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 18

Page 92: Application Manual Compact Basic General

ru.80 Състояние на цифровите изходи

Adr.

0250h 0 255 1 - 0

Чрез do.51 цифровите изходящи сигнали могат да бъдат назначени към хардуерните изходи (вижте Глава 6.3). Този параметър показва състоянието на изходния сигнали съгласно таблицата по-долу. За всеки цифров вход се задава специфична десетична стойност. Ако се управляват няколко входа, то се визуализира сумата от десетичните стойности.

Bit -No. Десетична стойност

Изход Клема

0

1

2

3

4

5

6

7

1

2

4

8

16

32

64

128

O1 (транзисторен изход 1)

O2 (транзисторен изход 2)

R1 (релеен RLA,RLB,RLC)

R2 (релеен FLA,FLB,FLC)

OA (вътрешен изход A)

OB (вътрешен изход B)

OC (вътрешен изход C)

OD (вътрешен изход D)

X2A.18

X2A.19

X2A.24...26

X2A.27...29

няма

няма

няма

няма

ru.81 Активна мощност

Adr.

0251h - 400,00 400,00 0,00 kW 0,00

Този параметър показва активната мощност на инвертора. Отрицателни стойности се визуализират при генераторен режим на работа.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 19

Page 93: Application Manual Compact Basic General

6.1.6 Описание на In-параметрите

In. 0 Тип на инвертора

Adr.

0E00h

0h

FFFFh

1

hex

-

Типа на инвертор се визуализира в шестнадесетични числа. Битовете (Bits) имат следното значение: Bit 0-4 Габарит на инвертора 05, 07, 09 и т.н. Bit 5 Захранване 0 = 230 V 1 = 400 V Bit 6 Брой на фазите 0 = 1-фазен 1 = 3-фазен Bit 7 Няма Bit 8-12 Габарит на корпуса 0 = A 10 = K 20 = U 1 = B 11 = L 21 = V 2 = C 12 = M 22 = W 3 = D 13 = N 23 = X 4 = E 14 = O 24 = Y 5 = F 15 = P 25 = Z 6 = G 16 = Q 7 = H 17 = R 8 = I 18 = S 9 = J 19 = T Bit 13-15 Управление 0 = G = GENERAL 1 = M = MULTI 2 = B = BASIC 3 = S = SERVO 4 = A = APPLICATION 5 = C = COMPACT 6 = R = REGENERATIVE Пример:

Шестнадесетично 0 4 0 A

Двоично 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

Десетично 0 4 0 0 10

10.F5 Управление G / Корпус E / 230V / 1-фазен

In. 1 Номинален ток на инвертора

Adr.

0E01h

0

710

0.1

A

-

Показва номиналния ток на инвертора в A. Стойността се определя съгласно силовата част (P-ID) и не може да се променя.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 20

Page 94: Application Manual Compact Basic General

In. 3 Максимална честота на модулация

Adr.

0E03h 0 4 1 - P-ID

Показва максимално допустимата честота на модулация на дадения инвертор в kHz. Визуализираната стойност отговаря на следните честоти на модулация:

0: 2 kHz 3: 12 kHz 1: 4 kHz 4: 16 kHz 2: 8 kHz

In. 4 Номинална честота на модулация

Adr.

0E04h 0 4 1 - P-ID

Показва номиналната честота на модулация. Визуализираната стойност отговаря на следните честоти на модулация:

0: 2 kHz 3: 12 kHz 1: 4 kHz 4: 16 kHz 2: 8 kHz

In. 6 Софтуерна версия

Adr.

0E06h

0.00

9.99

0.01

-

-

Показва версията на софтуера. Цифра 1 и 2: софтуерна версия, напр. 2.1 Цифра 3: специална версия (0 = стандартно)

In. 7 Дата на софтуера

Adr.

0E07h

-

-

0.1

-

-

Този параметър показва датата на софтуера. Стойността включва ден, месец и година, като от годината се визуализира само последваната цифра. Пример: 2102.0 = 21.02.2000

In. 8 Софтуерна версия LT

Adr.

0E08h 0.00 9.99 0.01 - -

Този параметър показва софтуерната версия на силовата част. Цифра 1 и 2: софтуерна версия, напр. 2.1

Цифра 3: специална версия (0 = стандартно)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 21

Page 95: Application Manual Compact Basic General

In. 9 Дата на софтуера LT

Adr.

0E09h

-

-

0.1

-

-

Този параметър показва датата на софтуера. Стойността включва ден, месец и година, като от годината се визуализира само последваната цифра. Пример: 2102.0 = 21.02.2000

In.10 Сериен номер/ дата 0E0Ah

In.11 Сериен номер / counter 0E0Bh

In.12 Сериен номер / Ackn.-No. high 0E0Ch

In.13 Сериен номер / Ackn.-No. low 0E0Dh

In.14 Клиентски номер/ high 0E0Eh

In.15 Клиентски номер/ low 0E0Fh

In.16 QS-номер 0E10h

Adr.

s.a. 0 65535 1 - 0

Серийния и клиентския номер идентифицират инвертора. QS-номера съдържа вътрешна производствена информация за инвертора.

In.17 Температурен режим

Adr.

0E11h 0 P-ID 1 - P-ID

Този параметър е предназначен само за сервизния персонал.

In.22 Потребителски параметър 1

Adr.

0E16h 0 65535 1 - 0

Този параметър не се назначава към никоя функция и е достъпен за използване от потребителя.

In.23 Потребителски параметър 2

Adr.

0E17h 0 65535 1 - 0

Този параметър не се назначава към никоя функция и е достъпен за използване от потребителя.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 22

Page 96: Application Manual Compact Basic General

In.24 Последна грешка

Adr.

0E18h 0 255 1 - -

In.24 показва последната активирана грешка. Грешка E. UP не се съхранява. Съобщенията за грешки са описани в Глава 9.

In.25 Диагностика на грешки

Adr.

0E19h 0 65535 1 - 4095

Показва последните 8 грешки (в макросите 0...7). най-старата грешка е в макрос 7. При грешките от един и същ тип се определя и съхранява и времето между появяването на грешките.

Bit 0...11 Стойност 0...4094 време между грешките няколко минути

Стойност 4095 време между грешките > 4094 минути Bit 12...15 Стойност Тип грешка Стойност Тип грешка Стойност Тип грешка

0 Няма грешка 3 E.OP 6 … 15 няма 1 E.OC 4 E.OH 2 E.OL 5 E.OHI

In.26 Брояч на грешки OC 0E1Ah

In.27 Брояч на грешки OL 0E1Bh

In.28 Брояч на грешки OP 0E1Ch

In.29 Брояч на грешки OH 0E1Dh

In.30 Брояч на грешки OHI 0E1Eh

Adr.

s.a. 0 65535 1 - 0

Броячите на грешки (за E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) определят общия брой грешки от веки тип грешки.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 23

Page 97: Application Manual Compact Basic General

6.1.6 Описание на Sy-параметрите

Sy. 2 Идентификатор на инвертора

Adr.

0002h

0000

9999

1

hex

-

Всеки тип инвертор има уникален номер, който идентифицира хардуера и софтуера на инвертора. Стойността на този параметър се използва, например от COMBIVIS за зареждане на правилните конфигурационни файлове.

Sy. 3 Силов модул код

Adr.

0003h - 255 255 1 P-ID -

На базата на идентификацията на силовия модул управлението разпознава използвания силов модул и настройва съответните параметри. За да бъде приет нов код за силовия модул (P-Id) трябва да се въведат положителни стойности (вижте Глава 9 „E.Puch“).

Sy. 6 Адрес на инвертора

Adr.

0006h 0 239 1 - 1

С параметър Sy.6 се настройва адреса по който софтуера „COMBIVIS“ или друго устройство за управление установява връзка с инвертора. Възможно е да се зададат стойности между 0 и 239, фабричната настройка е 1. ако се управляват няколко инвертора едновременно по шина, то е абсолютно необходимо да се зададат различни адреси, тъй като в противен случай може да се получат проблеми в комуникацията в следствие на това, че няколко инвертора са отговорили по едно и също време. Протокола DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) съдържа допълнителна информация.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 24

Page 98: Application Manual Compact Basic General

Sy. 7 Скорост на предаване на данни външна шина

Adr.

0007h 0 6 1 - 5

Възможни са следните стойности:

Параметър стойност Скорост

0 1200 baud

1 2400 baud 2 4800 baud

3 (фабрично) 9600 baud 4 19200 baud 5 38400 baud

6 55500 baud Ако скоростта се промени от серийния интерфейс, то може да се променя отново само от клавиатурата или след адаптиране на скоростта на master устройството, тъй като не е възможна комуникация между master и slave с различна скорост на предаване на данните. Ако се появят проблеми при преноса на данни, изберете скорост максимум 38400 baud.

Sy. 9 HSP5 Watchdaog време

Adr.

0009h 0 (off) 10,00 0,01 s 0 (off)

Функцията HSP5 Watchdog следи комуникацията между HSP5-интерфейс (управляваща платка - пулт; или управляваща платка - компютър). След изтичане на настроеното време (0,01...10 s) без входящи съобщения се активира отговора, зададен в параметър Pn.5. Стойността „off“ деактивира функцията.

Sy. 11 Скорост на предаване на данни вътрешна шина

Adr.

000Bh 3 11 1 - 5

С този параметър се определя скоростта на пренос на данни между пулта и инвертора. Възможни са следните стойности:

Стойност Скорост Стойност Скорост Стойност Скорост 3 9,6 kBaud 4 19,2 kBaud 5 38,4 kBaud

6 55,5 kBaud 7 57,6 kBaud 8 100 kBaud

9 115,2 kBaud 10 125 kBaud 11 250 kBaud

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 25

Page 99: Application Manual Compact Basic General

Sy. 32 Брояч функция осцилоскоп

Adr.

0020h 0 65535 1 - 0

Таймера към осцилоскопа генерира период от време 1 ms. Това може да се използва от външни програми, напр. Scope, като се представя времеви еталон. Таймера брои от 0...65535 и започва отново от 0 след като се запълни.

Sy. 41 Управляваща дума high

Adr.

0029h 0 65535 1 - 0

Управляващата дума се използва за следене на състоянието на инвертора по шина. Управляващата дума long (Sy.43) се състои от два параметъра по 16 бита – управляваща дума high (Sy.41) и управляваща дума word low (Sy.50). Управляващата дума се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

Sy. 42 Дума за състоянието high

Adr.

002Ah 0 65535 1 - 0

Думата за състояние е предназначена за контролиране на състоянието на инвертора. Думата за състояние long (Sy.44) се състои от два параметъра по 16 бита – дума за състояние high (Sy.42) и дума за състояние low (Sy.51). Думата за състояние се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

Sy. 43 Управляваща дума long

Adr.

002Bh -2147483648 2147483647 1 - 0

Управляващата дума се използва за следене на състоянието на инвертора по шина. Управляващата дума long (Sy.43) се състои от два параметъра по 16 бита - управляваща дума high (Sy.41) и управляваща дума word (Sy.50). Управляващата дума се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

Sy. 44 Дума за състоянието long

Adr.

002Ch -2147483648 2147483647 1 - 0

Думата за състояние е предназначена за контролиране на състоянието на инвертора. Думата за състояние long (Sy.44) се състои от два параметъра по 16 бита - дума за състояние high (Sy.42) и дума за състояние low (Sy.51). Думата за състояние се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 26

Page 100: Application Manual Compact Basic General

Sy. 50 Управляваща дума

Adr.

0032h 0 65535 1 - 0

Управляващата дума се използва за следене на състоянието на инвертора по шина. Управляващата дума long (Sy.43) се състои от два параметъра по 16 бита - управляваща дума high (Sy.41) и управляваща дума low (Sy.50). Управляващата дума се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

Sy. 51 Дума за състоянието

Adr.

0033h 0 65535 1 - 0

Думата за състояние е предназначена за контролиране на състоянието на инвертора. Думата за състояние long (Sy.44) се състои от два параметъра по 16 бита - дума за състояние high (Sy.42) и дума за състояние low (Sy.51). Думата за състояние се задава в двоичен код. Вижте Глава 11.2.7 за описанието на отделните битове.

Sy. 52 Зададена стойност на скоростта

Adr.

0034h -16000 16000 1 rpm 0

С този параметър може да се зададе предварително скоростта в диапазона ± 16000 rpm. Източника на посоката на въртене се определя, както и с други абсолютни източници чрез параметър oP.1. За настройване на параметър Sy.52 е необходимо на oP.0 да е зададена стойност „5“.

Sy. 53 Действителна стойност на скоростаа

Adr.

0035h - 16000 16000 1 rpm 0

От този параметър може да се прочете текущата действителна скорост в rpm. Посоката на въртене се определя от знака пред стойността.

Sy. 56 Адрес на стартовия параметър

Adr.

0038h 0 7FFF 1 hex 0203

С параметъра Sy.56 се настройва адреса на параметъра, който ще се визуализира на дисплея на пулта при пускане а инвертора. Приемат се само валидни адреси. Ако този параметър е наличен в CP-режим, то настройката става ефективна там. В противен случай CP.0 се визуализира като стартов параметър.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 1 Страница 27

Page 101: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 1

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите 10. Проектиране и монтаж

6.2.1 Кратко описание на аналоговите входове...........................211. Мрежа 6.2.2 Избор на типа на входа .........................................................3 6.2.3 Филтър за потискане на радио смущения ............................4

6.2.4 Режим на съхраняване..........................................................4 6.2.5 Избор на входа ......................................................................5

12. Анекс 6.2.6 Зона на не-чувствителност ..................................................5 6.2.7 Усилване на сигналите..........................................................6

6.2.8 Високи и ниски ограничения .................................................7 6.2.9 Избор на входа REF /AUX функция .....................................7 6.2.10 Кратко описание на аналоговите изходи .............................9 6.2.11 Изходни сигнали ..................................................................10 6.2.12 Аналогов изход/ Функции ....................................................11 6.2.13 Аналогови изходи / Изобразяване .....................................11 6.2.14 Усилване на изходните характеристики ............................11 6.2.15 Продължител -ност на цикъла – период ANOUT 3,4 ........13 6.2.16 ANOUT 1...4 Цифрова настройка .......................................13 6.2.17 Използвани параметри........................................................13

Page 102: Application Manual Compact Basic General

6.2 Аналогови входове и изходи

6.2.1 Кратко описание на аналоговите входове

Моля, имайте в предвид функционалните различия и ограничения на различните платки за управление (вижте глава 3).

Чрез избора на типа на входа (An.0/10) съответно на входовете AN1 и AN2 те могат да бъдат настроени за необходимия входен сигнал. С помощта на параметъра An.20 може допълнително да се включи трети аналогов вход към AN1. Аналоговите входове на електронния филтър (An.1/11/21) се изглаждат по метода на усредняване. С параметрите An2/12/23 може да се настройва режим на съхраняване, който се активира от програмируемите входове (An.3/13/23). За да се отстранят колебанията и пулсациите на напрежението около нулевата точка, се препоръчва да се настроят граничните зони на нечувствителност на ±10% (An.4/14/24). В характеристичния усилвател на входните сигнали може да се зададат отклонения по осите Х и Y, а така също и на коефициентите на усилване (An.5...7/15...17/ 25...27). На изхода на характеристичния усилвател на сигнала може да бъде настроено ограничение на минимални и максимални стойности (An.8, 9/18, 19/ 28, 29). На изхода от аналоговия блок с параметъра An.30 може да се определи, кой аналогов сигнал може да служи като изходна стойност, и кой като спомагателен. Параметрите „ru” се използват за индикация на аналоговия сигнал до усилването и след усилването. Вътрешно ограничение на сигналите ± 400%.

An. 0 AN1 избор на типа на входа An. 1 AN1 филтър за потискане на радио смущенията An. 2 AN1 режим на съхраняване An. 3 AN1 избор на вход на системата за старт An. 4 AN1 зона на нечувствителност An. 5 AN1 коефициент на усилване An. 6 AN1 промяна по X An. 7 AN1 промяна по Y An. 8 AN1 долна граница An. 9 AN1 горна граница An. 10 AN2 избор на типа на входа An. 11 AN2 филтър за потискане на радио смущенията An. 12 AN2 режим на съхраняване An. 13 AN2 избор на вход на системата за старт An. 14 AN2 зона на нечувствителност An. 15 AN2 коефициент на усилване An. 16 AN2 промяна по X An. 17 AN2 промяна по Y An. 18 AN2 долна граница An. 19 AN2 горна граница

An. 20 AN3 избор на типа на входа An. 21 AN3 филтър за потискане на радио смущенията An. 22 AN3 режим на съхраняване An. 23 AN3 избор на вход на системата за старт An. 24 AN3 зона на нечувствителност An. 25 AN3 коефициент на усилване An. 26 AN3 промяна по X An. 27 AN3 промяна по Y An. 28 AN3 долна граница An. 29 AN3 горна граница An. 30 избор REF- вход / AUX-функция ru. 27 AN1 изобразяване на AN1 преди обработката ru. 28 AN1 изобразяване на AN1 след обработката ru. 29 AN2 изобразяване на AN2 преди обработката ru. 30 AN2 изобразяване на AN2 след обработката ru. 31 AN3 изобразяване на AN3 преди обработката ru. 32 AN3 изобразяване на AN3 след обработката

Фигура 6.2.1 Принципна схема на блока на аналоговите входове

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 2

Page 103: Application Manual Compact Basic General

6.2.2 Избор на типа на входа (An.0; An.10)

В зависимост от избрания тип (An.0 / An.10) аналоговите входове AN1 и AN2 могат да обработват следните входни сигнали: An.0 / An.10 = 0 0...±10 V (стойност по подразбиране) = 1 0...±20 mA = 2 4...20 mA

Фигура 6.2.2.а Схема на включване на диференциалите входове 0...±10V

Ri = 55 kΩ

0…±10 V DC

1) Линия, свързваща изравняване на потенциалите, само ако между точките

има разлика на потенциал> 30 V. Вътрешното съпротивление се намалява до 30 kΩ

Фигура 6.2.2.в Схема за задаване на стойност от потенциометър с

използване на вътрешен източник на еталонно напрежение

R = 3...10 kΩ

0...10 V DC Ri=30 kΩ (An.0 / An.10 = 0) Изхода CRF кл. X2A.7 може да се натоварва максимум с ток 6 mА!

Фигура 6.2.2.с Схема на включване за управление с токов сигнал

0...±20 mA DC An.0/ An.10 = 1 или 2 4...20 mA DC Ri = 250 Ω

Избор на входа (An.20)

С помощта на параметъра An.20 се определя, откъде ще се получава сигнал за аналоговото задание 3. Може да приема следните стойности:

Стойност Описание 0

1

Аналогова стойност от допълнителен аналогов вход (стойност по подразбиране) Аналоговата стойност, се получава чрез клема AN1

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 3

Page 104: Application Manual Compact Basic General

6.2.3 Филтър за потискане на радио смущения (An.1; An.11; An.21)

Филтъра за потискане на радио смущенията е предназначен за понижаване нивото на смущенията и пулсациите на входните сигнали. Стойност 0 означава, че филтъра за потискане на радио смущенията е изключен и аналоговите входове се сканират всяка 1 ms (за управляваща платка на BASIC 2 ms) с последваща обработка измерените стойности. При използването на филтъра за потискане на радио смущенията (стойност на параметъра не е равен на 0) входовете се сканират 2, 4, 8 или 16 пъти. Измерените стойности се осредняват и едва след това се извършва изчисляване на заданието.

An.1 /11 /21 Описание 0 филтъра е изключен (стойност по подразбиране)

1 усредняване по 2 стойности(време за обновяване на данните 2 ms)

2 усредняване по 4 стойности(време за обновяване на данните 4 ms)

3 усредняване по 8 стойности(време за обновяване на данните 8 ms)

4 усредняване по 16 стойности(време за обновяване на данните 16ms) 6.2.4 Режим на

съхраняване (An.2; An.12; An.22)

Разположеният след входния филтър блок за съхранение се активира с параметрите An.2 / An.12 / An.22. Ако зададения програмируем цифров вход е активен (стойност 1) аналоговия сигнал се обработва паралелно и се съхранява в енерго независима памет на инвертора. Когато изключитецифровия вход (0) инвертора продължава да работи в съответствие споследната съхранена стойност в паметта. Освен това, с параметрите An.2/An.12/An.22 може да бъде определено да се запазят или да се изчистят стойностите в паметта при изключване на инвертора. Тези параметри са двоично-кодирани, въвежда се необходимата сума в десетични стойности.

Бит Десетична стойност

Описание

0 0 1

Директен режим (по подразбиране) Режим на съхранение

0

0

2

Да не се изтрива съдържанието на паметта при изключване на захранването на инвертора (по подразбиране) Да се изчисти паметта при изключване на захранването на инвертора

Фигура 6.2.4 Режим съхранение

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 4

Page 105: Application Manual Compact Basic General

6.2.5 Избор на входа (An.3; An.13; An.23)

С параметри An.3/13/23 се избират цифровите входове за активиране на съхраняването в съответствие с таблицата на следващата страница (вж. също глава 6.3.11 „Предназначение на входовете“). За съхраняване на аналоговите стойности трябва да бъде включен режима на съхраняване (An.2/12/22 = 1) и рябва да бъде активен (=1) избрания вход.

Бит .

Десетичнастойност

Вход Клема

0 1 ST („разблокиране“ / RESET на управлението) X2A.16 1 2 RST (програмируем вход „Reset“) X2A.17 2 4 F (програмируем вход „Напред“) X2A.14 3 8 R (програмируем вход „Назад“) X2A.15 4 16 I1 (програмируем вход 1) X2A.10 5 32 I2 (програмируем вход 2) X2A.11 6 64 I3 (програмируем вход 3) X2A.12 7 128 I4 (програмируем вход 4) X2A.13 8 256 IA (вътрешен вход A) няма

Таблица за избор на входа

9 512 IB (вътрешен вход B) няма 10 1024 IC (вътрешен вход C) няма

11 2048 ID (вътрешен вход D) няма 6.2.6 Зона на не-

чувствителност (An.4; An.14; An.24)

Вследствие на капацитивни или индуктивни връзки с входните линии или поради колебания напрежението(тока) от източника на сигналите, включеният към инвертора двигател може бавно да дрейфа (да се колебае) в спряно положение, въпреки че на входния филтър им аналогово задание. За отстраняване на това явление се задава зона на нечувствителност. С параметри An.4/14/24 на съответните аналогови сигнали може да бъде установена зона на нечувствителност в интервала 0...10% спрямо нулата. Установената стойност се прилага и за двете посоки на въртене. Ако определена та стойност е отрицателна, то в допълнение към зоната на нечувствителност се установява и хистерезис спрямо текущата стойност на заданието. Промяна на заданието по време на работа е допустима само ако тя превишава стойността на установения хистерезис.

Фигура 6.2.6 Зона на нечувствителност

Обхват на стойностите Вход Параметър Обхват Стъпка Стойност по подразбиране

AN1 AN2 AN3

An.4 An.14 An.24

0...±10% 0...±10% 0...±10%

0,1% 0,1% 0,1%

0,2% 0,2% 0,2%

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 5

Page 106: Application Manual Compact Basic General

6.2.7 Усилване на сигналите (An.5...7; An.15...17; An.25...27)

Тези параметри позволяват да се преобразува входния сигнал в необходимия вид. При фабрична настройка - нулева промяна и коефициент на усилване равен 1, т.е. стойността на изхода на блока усилване съответства на стойността на неговия вход.(вж. рис. 6.2.7 а). Стойността на изходния сигнал се пресмята по следната формула: Изход = Усилване х (Вход - Промяна Х) + Промяна Y

Фигура 6.2.7.a Настройки по подразбиране: без промяна, коефициент

усилване равен 1

Вход AN1 AN2 AN3 Обхват Стъпка Стойност по подразбиране

Усилване Промяна по X Промяна по Y

An.5 An.6 An.7

An.15An.16An.17

An.25An.26An.27

-20,00...20,000 -100,0%...100,0%-100,0%...100,0%

0,01 0,1% 0,1%

1,00 0,0% 0,0%

За да се демонстрират възможностите тази функция по долу са показани

примери за нейното използване. В съответствие с фиг. 6.2.7.б: 1. Настройка на промяна по Х за входа AN1 на 50 (%); 2. Настройка коефициента на усилване = 2

Фигура 6.2.7.б Промяна по Х (An.6)=50%; Коефициент на усилване (An.5)=2.00

При напрежение на входа AN1 (0...10В) може да се достигне пълният обхват на скорост. (въртене = ± Аналог. вход)

0% на вход съответства на 100% на изход.

50% на вход съответства на 0% на изход.

100% на вход съответства на 100% на изход.

В съответствие с фигура 6.2.7.в 1. Настройка на промяна по Х за входа AN1 до 75 (%) 2. Настройка на промяна по Y за входа AN1 до 100% 3. Настройка коефициента на усилване = -1

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 6

Page 107: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.2.7.в Промяна по Х (An.6)=75%; Промяна по Y (An.7)=100%;

Коефициент на усилване (An.5)= -1

6.2.8 Високи и ниски ограничения (An.8; An.9; Аn.18; An.19; An.28; An.29)

Тези параметри служат за ограничение на аналоговите сигнали след усилвателната каскада. Всички параметри могат да бъдат настроени в обхвата -400...400%. Поради отсъствието на взаимна блокировка е необходимо да се съблюдава условието, така че долната граница да бъде винаги по-малка от горната граница.

An.8 AN1 Долна граница An.9 AN1 Горна граница

An.18 AN2 Долна граница An.19 AN2 Горна граница An.28 AN3 Долна граница An.29 AN3 Горна граница

Фигура 6.2.8 Ограничение на аналоговия сигнал

6.2.9 Избор на входа REF /AUX функция (An.30)

В параметъра An.30 са обединени следните функции: - Бит 0..2 Избор на съответствия аналогов вход (AN1, AN2, AN3) - REF - Бит 3..5 Режим AUX-функция - Бит 6..10 Избор на източник 1 за AUX-функция - Бит 11..15 Избор на източник 2 за AUX-функция С цел възможно разширение не всички стойности се определят в групи битове. Не определените стойности имат същите функции, както ако имат стойност 0. Необходимо е да се въведе сумата на съответните стойности.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 7

Page 108: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 8

Съответствие на аналоговите входове:

Бит 0…2 Стойност Функция Съответствие на аналогов вход - REF 0 AN1 (ru.28) (стойност по подразбиране)

1 AN2 (ru.30) x 2 AN3 (ru.32) x

Бит 3…5 Стойност Функция Режим – AUX функция 0 Източник 1 (стойност по подразбиране) 8 Източник 1 + Източник 2 16 Източник 1 * (100% + Източник 2) 24 Източник 1 * Източник 2 32 Източник 1 абсолютна стойност

Бит 6…10 Стойност Функция Източник 1 Режим – AUX функция 0 AN1 (ru.28) 64 AN2 (ru.30) (стойност по подразбиране) х 128 Стойност в проценти на заданието (op.5) 196 Функция на потенциометъра на двигателя (ru.37 256 Изход на PID-регулатора (ru.52) 320 AN3 (ru.32) х

Бит 11…15 Стойност Функция Източник 2 Режим – AUX функция 0 AN1 (ru.28) 2048 AN2 (ru.30) (стойност по подразбиране) х 4096 Стойност в проценти на заданието (op.5) 6144 Функция на потенциометъра на двигателя (ru.37 8192 Изход на PID-регулатора (ru.52) 11240 AN3 (ru.32) х x: не е наличен за версия BASIC

Page 109: Application Manual Compact Basic General

6.2.10 Кратко описание на аналоговите изходи

KEB COMBIVERT има четири програмируеми аналогови изхода (ANOUT1...4). Параметрите An.31 и An.36 предоставят възможност за избор на една еднаква стойност във всеки от тях, която се въвежда на изходната клема Х2А.5/6. Третия и четвъртия аналогов изход (An.41/47) не са изведени на клемореда. Те могат да се използват за работа с определени условия (нива) в качеството на превключващ режим 42 и 43 с цифрови изходи като ШИМ-сигнал. С помощта на усилвателя (An.33...35 / 38...40 / 43...45/ 49...51) аналоговите сигнали могат бъдат настроени в необходимата форма. „Ru” параметрите показват текущата стойност на сигналите преди усилвателния блок и след него. С параметри An.46/52 се задава продължителността на периода на ШИМ-сигнала.

Широчинно-импулсна модулация (ШИМ, англ. Pulse-width modulation (PWM)) — сближаване на желания сигнал (на няколко нива или непрекъснато) към действителен бинарен сигнал (с две нива – вкл./ изкл.), така, че средните им стойности са равни, за определен времеви отрязък.

Фигура 6.2.10 Принципна схема аналоговите изходи

100% съответстват на An.31/36/41/47 =

An.33 An.34 An.35

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 9

абсолютна действителна стойност (100 Hz/1000 min-1) 0 ru.7 абсолютна стойност на заданието (100 Hz/1000 min-1) 1 ru.1

действителна стойност (100 Hz/1000 min-1) 2 ± ru.7 стойност на заданието (100 Hz/1000 min-1) 3 ± ru.1

изходно напрежение (500 V) 4 ru.20 напрежение във вътрешната верига (1000 V) 5 ru.18

пълен ток (2 * I nom) 6 ru.15 активeн ток (2 * ± I nom) 7 ru.17 цифров An.32/37/42/48 8 An.xx

външен изход PID-регулатор (±100 %) 9 ± ru.52 абсолютен външен изход PID-регулатор (±100 %) 10 ru.52

абсолютен активeн ток (2 * I nom) 11 ru.17 температура на силовия модул (100 °C) 12 ru.38

температура на двигателя (100 °C) 13 ru.46 действителна стойност на момента (F5-M/S) 14 ± ru.12

абсолютна действителна стойност на момента (F5-M/S) 15 ru.12 стойност на заданието на момента (F5-M/S) 16 ± ru.11

абсолютна стойност на заданието на момента (F5-M/S) 17 ru.11 отклонение система/регул. скорост (±100Hz/±1000 min-1) 18 -

задание скорост (±100Hz/±1000 min-1) 19 ± ru.2 абсолютна стойн. задание скорост (±100Hz/±1000 min-1) 20 ru.2

Моля, отчитайте функционалните различия и ограничения на апаратните и програмни средства

на различните серии инвертори! Действителната и зададената стойности зависят от

ud.2.

X2A.5

ANOUT1

X2A.8

An.38

AGND

An.39 An.40

X2A.6

ANOUT2

X2A.9 An.43

AGND An.44 An.45

do.0 … do.7 стойност

An.49 „42” An.50 An.51

do.0 … do.7 стойност „43”

ru.33 ru.34

ru.35 ru.36

An.31

0 … ± 0V

0 … ± 00%

0 … ± 0V

0 … ± 00%

An.36

An.46 An.41

100

PWM

An.52 An.47

100

PWM

Page 110: Application Manual Compact Basic General

6.2.11 Изходни сигнали

Напрежение 0...± 11,5 В постоянен ток съответства на зададената стойност в диапазона 0...± 115% с дискретизация (разрешение) ± 10 бит на изхода. 100% съответства на стойностите в скоби, показани на фиг. 6.2.10. За обезпечаване на стабилна работа при променливо натоварване се задава ограничение на изходната характеристика на усилвателя ±115 %.

Фигура 6.2.11 Аналогов изход Uout = ±10 V

Бавно променящите се параметри на процеса, например температурата

на силовия модул на инвертора, може да се въведе във вид на аналогова стойност с помощта на два виртуални аналогови изхода (ANOUT3 и 4). Това е възможно благодарение на ШИМ (широчинно-импулсна модулация) на обикновен цифров изхода. Периода на модулация T се настройва в диапазона 1...240 сек.

Фигура 6.2.11.a ШИМ (PWM) – сигнал

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 10

Page 111: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 11

6.2.12 Аналогов изход/Функции (An.31/ An.36/ An.41)

С тези параметри се определя функцията, която управлява съответните изходи.

Възможни са следните настройки:

An.xx Функция Мащаб скала 0...100 % 0 Абсолютна действителна стойност 0...100 Hz/1000 min-1 2) 1 Абсолютна стойност на заданието 0...100 Hz/1000 min-1 2) 2 Действителна стойност на ru.7 0... ±100 Hz/1000 min-1 2) 3 Стойност на заданието ru.1 0... ±100 Hz/1000 min-1 2) 4 Изходно напрежение ru.20 0...500 V 5 Напрежение във веригата за пост. ток ru.18 0...1000 V 6 Пълен ток ru.15 0...2 х Inom 1) 7 Активен ток ru.17 0...2 х ± Inom 1) 8 Цифрови An.32/An.37/An.42 0...100 % 9 Външен изход PID-регулатор ru.52 0...±100 % 10 Абсолютна стойност PID-регулатор ru.52 0...100 % 11 Абсолютна стойност на активния ток ru.17 0...2 х Inom 1) 12 Температура на силовия модул ru.38 0...100°C 13 Температура на двигателя ru.46 0...100°C 14 Действителен момент(F5-M/S) 0...± 3 х Mnom 15 Абсолютен действителен момент(F5-M/S) 0... 3 х Mnom 16 Задание на момента (F5-M/S) 0...± 3 х Mnom 17 Абсолютно задание на момента (F5-M/S) 0... 3 х Mnom 18 Отклонение/регулатор на скорост 0... ±100 Hz/1000 min-1 2) 19 Стойност на скорост ru.2 0... ±100 Hz/1000 min-1 2) 20 Абсолютна стойност на скоростта ru.2 0...100 Hz/1000 min-1 2)

1) зависи от номиналния ток на инвертора (In.1); 2) зависи от ud.2

6.2.13 Аналогови изходи / Изобразяване

За да се определят на аналоговите изходи преди характеристичния усилвател и след него се използват следните параметри: ru.33 ANOUT1 визуализация преди усилвателя 0...±400 % ru.34 ANOUT1 визуализация след усилвателя 0...±115 % ru.35 ANOUT2 визуализация преди усилвателя 0...±400 % ru.36 ANOUT2 визуализация след усилвателя 0...±115 % Аналоговите изходи ANOUT 3 и 4 не се визуализират.

6.2.14 Усилване на изходните характеристики (An.33...35 / An.38...40 / An.43...45)

След избора на изходния сигнал той може бъде приведен в необходимия вид посредством промяна по осите X/Y или чрез усилване. При фабрична настройка промяна на нулевата точка не се задава, а коефициента на усилване е равен 1, т.е. ±100% изходната стойност съответстват на 10 В на аналоговия изход (вж. фиг.6.2.14.а).

Функция ANOUT1 -2 -3 -4 Обхват Стъпка По подразбиране Усилване Промяна по Х Промяна по Y

An.33 An.34 An.35

An.38 An.39 An.40

An.43 An.44 An.45

An.49 An.50 An.51

±20,00 ±100,0%±100,0%

0,01 0,1% 0,1%

1,00 0,0% 0,0%

Page 112: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.2.14.a Фабрична настройки: Промяна по оси X и Y няма, Коефициент усилване = 1

Инвертиране на аналоговия изход

Пример за използване на характеристичния усилвател е показан на фиг. 6.2.14.б 1. Настройка на промяна по ос Х (An.34) на 100% 2. Настройка на усилването (An.33) на .1,00

Фигура 6.2.14.б Инвертиране на аналоговия изход

Дадените настройки водят до инвертиране на аналоговия сигнал. 0% съответстват на 10 В на изхода 100% съответстват на 0 В на изхода

Изходно напрежение

Показване на обхвата

Показване на стойността

Аналогов изход в качеството на превключващо устройство

Пример за използване на аналогов изход като превключвател 0/10 V е показан на фигура. 6.2.14.в:

1. Настройка на усилване (An.33) на 20,00 2. Настройка на промяна по ос Х (An.34) на желано ниво на

превключване

Фигура 6.2.14.в Аналогов изход в качеството на превключващо устройство

Поради това, че усилването е голямо аналоговия изход осъществява превключване в относително неголям превключващ прозорец.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 12

Page 113: Application Manual Compact Basic General

Изчисляване на коефициента на усилване

Доколкото функционирането на аналоговия изход е винаги тясно свързано със стойностите, определени в раздел 6.2.10, то може да се задава характеристика чрез усилване - с оглед, използването на целия диапазон 0...10V.

)///.(стойност желана

стойност настроена49433833AnусилваненаКоефициент

Пример за изчисляване: 1,47Hz 68

Hz 100

6.2.15 Продължител -ност на цикъла – период ANOUT3,4 (An.46, An.52)

Стойността на избраните параметри на процеса (An.41/47) сепреобразува в проценти. Изхода на характеристичния усилвател (An.43...45 / An.49...51) еограничен в обхвата 0...100 %. Умножаването на изходната стойност по продължителността на цикъла (An.46 / 52) дава продължителността на включеното състояние на цифровия изход (избор от параметър do.0.7 стойност „42/43“). Стойността на периода е ограничена в обхвата 1...240 сек.

6.2.16 ANOUT 1...4 Цифрова настройка (An.32/37/42/48)

С тези параметри се задава цифрова стойност в проценти от големината на изходния сигнал. За активиране на този режим е необходимо да се настрои „8 цифрова настройка“ във функцията на изхода. Настроената стойност е ограничена в обхвата ±100 %.

6.2.17 Използвани параметри

Парам. Adr.

ru.1 0201h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - Резолюция и диапазон на стойностите вижте ud.2

ru.2 0202h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - Резолюция и диапазон на стойностите вижте ud.2

ru.7 0207h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - Резолюция и диапазон на стойностите вижте ud.2

ru.15 020Fh - - - 0 A 6553,5 A 0,1 A - -

ru.17 0211h - - - -3276,7 A 3276,7 A 0,1 A - -

ru.18 0212h - - - 0 V 1000 V 1 V - -

ru.20 0214h - - - 0 V 778 V 1 V - -

ru.27 021Bh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.28 021Ch - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.29 021Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.30 021Eh - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.31 021Fh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.32 0220h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.33 0221h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.34 0222h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.35 0223h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 13

Page 114: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

ru.36 0224h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.38 0226h - - - 0 °C 150 °C 1 °C - -

ru.46 022Fh - - - 0 °C 255 °C 1 °C - 0; 253...255 вижте описанието

ru.52 0234h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

An.0 0A00h да - да 0 2 1 0 -

An.1 0A01h да - да 0 4 1 0 -

An.2 0A02h да - да 0 3 1 0 -

An.3 0A03h да - да 0 4095 1 0 -

An.4 0A04h да - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.5 0A05h да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.6 0A06h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.7 0A07h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.8 0A08h да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.9 0A09h да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.10 0A0Ah да - да 0 2 1 0 -

An.11 0A0Bh да - да 0 4 1 0 -

An.12 0A12h да - да 0 3 1 0 -

An.13 0A13h да - да 0 4095 1 0 -

An.14 0A0Eh да - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.15 0A0Fh да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.16 0A10h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.17 0A11h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.18 0A12h да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.19 0A13h да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.20 0A14h да - да 0 1 1 0 -

An.21 0A15h да - да 0 4 1 0 -

An.22 0A16h да - да 0 3 1 0 -

An.23 0A17h да - да 0 4095 1 0 -

An.24 0A18h да - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.25 0A19h да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.26 0A1Ah да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.27 0A1Bh да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.28 0A1Ch да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.29 0A1Dh да да - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.30 0A1Eh да да да 0 12287 1 2112 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 14

Page 115: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

An.31 0A1Fh да да да 0 12 1 2 -

An.32 0A20h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.33 0A21h да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.34 0A22h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.35 0A23h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.36 0A24h да да да 0 12 1 6 -

An.37 0A25h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.38 0A26h да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.39 0A27h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.40 0A28h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.41 0A29h да да да 0 12 1 12 -

An.42 0A2Ah да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.43 0A2Bh да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.44 0A2Ch да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.45 0A2Dh да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.46 0A2Eh да да да 1 s 240 s 1 s 1 s -

An.47 0A2Fh да да да 0 20 1 12 -

An.48 0A30h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.49 0A31h да да - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.50 0A32h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.51 0A33h да да - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.52 0A34h да да да 1 s 240 s 1 s 1 s -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 2 Страница 15

Page 116: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 1

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

6.3.1 Общо описание на цифровите входове.............................. 26.3.2 Логика на входовете PNP / NPN ......................................... 2 6.3.3 Управление на цифровите входове по интерфейс............................................................................... 3 6.3.4 Състояние на входовете ..................................................... 4 6.3.5 Филтър на цифровите входове............................................ 4 6.3.6 Инвертиране на вход ........................................................... 4 6.3.7 Тригерен режим .................................................................... 4 6.3.8 Входове, зависещи от строб (Strobe)-сигнала ................... 5 6.3.9 Вътрешно състояние на входовете .................................... 7 10. Проектиране и монтаж 6.3.10 RESET/Избор на вход и режим по фронта ........................ 7 6.3.11 Определяне на входовете.................................................... 7

6.3.12.Общо описание – Аналогови изходи ................................. 12 6.3.13 Изходни сигнали.................................................................. 13

11. Мрежа 6.3.14 Филтър на изходите ........................................................... 13 6.3.15 Условия на превключване ................................................ 14

6.3.16 Инвертиране на условията на превключване за флаговете ..................................................................... 16

12. Анекс 6.3.17 Настройка на съответствия на условие за превключване – Флаг ......................................................... 17 6.3.18 Способ за обработка на условията за флага ................... 17 6.3.19 Инвертиране на флаговете................................................ 17 6.3.20 Определяне на изходите на флаговете ........................... 18 6.3.21 Способ за обработка на флаговете .................................. 18 6.3.22 Инвертиране на изходите ............................................... 18 6.3.23 Състояние на изходящи клеми .......................................... 19 6.3.24 Хардуерно определяне на изходите ................................. 19 6.3.25 Пример за програмиране ................................................... 20 6.3.26 Използвани параметри ....................................................... 21

Page 117: Application Manual Compact Basic General

6.3 Цифрови входове и изходи

6.3.1 Общо описание на цифровите входове

Моля дръжте сметка за функционалните различия и ограничения на различните платки за управление (вижте глава 3).

Инверторите KEB COMBIVERT имат 8 външни цифрови входа и 4 вътрешни входа (IA...ID). На всички входове може да бъде присвоена една или едновременно няколко функции. С параметър di.0 (в F5-B отсъства) може да се определи логиката на работа на входовете PNP(директна) или NPN(инверсна). Параметър ru.21 показва текущото състояние на входа, като е съобразено с избраната логика. Всеки вход може да бъде активиран (di.1) по избор както от клемореда, така и програмно по шина чрез параметър di.2. Цифровият филтър (di.3) повишава защитата на входа от смущения. Параметър di.4 на входа може да бъде инвертиран, а с параметър di.5 се включва предния режим за старт. “’STROB” режим се включва с настройки на di.6 ... di.8. Статуса на вход (ru.22) показва данни, които след това се използват за обработка.Функциите, изпълнявани от програмируем вход, се определят чрез избор на вход със съответните функции или от параметрите di.11...22. С цел безопасност входа разблокиране на управлението (ST) трябва да се определя хардуерно ( а така също е възможен вариант с управление на хардуер и софтуер на логически функции „И”). За този вход задаване на режим старт на предния режим, режим Strobe или инвертиране - не влияе на неговата работа.

Фигура 6.3.1 Принципна схема на цифровите входове

Фигура 6.3.2.a Свързване на цифров вход с логика PNP (di.0 = 0) 6.3.2 Логика на входовете PNP / NPN (di.0)

Вътрешен захранващ източник Uin= 18...26V DC ±0% стабилизирано Ri = 2,1 кΩ Външен захранващ източник

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 2

Page 118: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.3.2.в Свързване на цифров вход с логика PNP (di.0 = 1)

Вътрешен захранващ източник Uin= 18...26V DC ±0% стабилизирано Ri = 2,1 кΩ Външен захранващ източник

ОТСЪТСТВА В A-SERVO И F5-B! 6.3.3 Управление на

цифровите входове по интерфейс (di.1, di.2)

С помощта на параметрите di.1 и di.2 цифровите входове може да се управляват без каквито и да е свързвания на клемореда.

Разблокирането на управлението задължително трябва да се извършва в апарата, даже ако то е активирано програмно (вж. фиг. 6.3.3 логика „И” di.2 и Sy.50).

Фигура 6.3.3 Управление на цифровите входове по интерфейс (di.1/di.2)

Както е показано на фиг. 6.3.3, с параметъра di.1 може да се извърши избор на вида управление на входа - от клемореда (по подразбиране) или с параметър di.2. И двата параметъра са двоично кодирани, т.е. при необходимост от едновременна настройка на няколко входа трябва да се въведе сумата от техните десетични стойности. (Изключение: При управление по интерфейс на входа ST, този вход трябва да бъде шунтиран на клемореда при всички случаи).

Бит . Десетична стойност Вход Клема

0 1 ST („разблокиране“ / RESET на управлението) X2A.16 1 2 RST (програмируем вход „Reset“) X2A.17 2 4 F (програмируем вход „Напред“) X2A.14 3 8 R (програмируем вход „Назад“) X2A.15 4 16 I1 (програмируем вход 1) X2A.10 5 32 I2 (програмируем вход 2) X2A.11 6 64 I3 (програмируем вход 3) X2A.12 7 128 I4 (програмируем вход 4) X2A.13 8 256 IA ((вътрешен вход A) Няма 9 512 IB ((вътрешен вход B) Няма

10 1024 IC ((вътрешен вход C) Няма 11 2048 ID ((вътрешен вход D) Няма

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 3

Page 119: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 4

6.3.4 Състояние на входовете (ru.21)

Този параметър показва логическото състояние на входовете. При това няма значение, дали те са активирани по интерфейс или не. Ако входа е активен, то се указва съответната десетична стойност (вж. таблицата по-долу). Ако са активни едновременно няколко входа, то се указва сумата от техните десетични стойности.

Бит . Десетична стойност Вход Клема

0 1 ST („разблокиране“ / RESET на управлението) X2A.16 1 2 RST (програмируем вход „Reset“) X2A.17 2 4 F (програмируем вход „Напред“) X2A.14 3 8 R (програмируем вход „Назад“) X2A.15 4 16 I1 (програмируем вход 1) X2A.10 5 32 I2 (програмируем вход 2) X2A.11 6 64 I3 (програмируем вход 3) X2A.12 7 128 I4 (програмируем вход 4) X2A.13 8 256 IA ((вътрешен вход A) Няма 9 512 IB ((вътрешен вход B) Няма

10 1024 IC ((вътрешен вход C) Няма 11 2048 ID ((вътрешен вход D) Няма

Пример: ST, F и IB са активни. Стойност = 1+4+512 = 517

6.3.5 Филтър на цифровите входове (di.3)

Цифровия филтър намалява чувствителността на цифровите входове към смущения. Времето за реакция се настройва с параметър di.3. За да се приемат настройките, в течение на зададеното време състоянието на всички входове трябва да не се променя. Превключването се осъществява на положителния фронт на сканиране (вж. фигура 6.3.7). Параметър Обхват Време за реакция

di.3 0...127 (зададена стойност+1) x време на програмния цикъл

Време на програмния цикъл(дискретна честота): 1 ms за F5-General;

2 ms за F5-Basic

6.3.6 Инвертиране на вход (di.4)

С параметър di.4 може да се настрои при какво ниво на сигнала 1- или 0-той става активен. Този параметър е двоично-кодиран, в съответствие със стойностите на входовете показани в долната таблица. При необходимост от инвертиране едновременно на няколко входа въведете сумата на техните десетични стойности. (Изключение: Инвертиране на входа ST не влияе на неговата работа).

6.3.7 Тригерен режим (di.5)

Обикновено преобразователя се управлява със статични сигнали, т.е. входа е активен по време докато сигнала е наличен. Понякога е необходимо сигнала да е наличен на входа само за ограничен период от време, а входа да продължава да бъде активен и след като той не е наличен. В такъв случай е необходимо да се използва тригерен режим. Нарастващия фронт с продължителност на импулса превишаваща времето за реакция на цифровия филтър се оказва достатъчно за включване. Изключването се осъществява при следващия преден фронт.

Page 120: Application Manual Compact Basic General

Бит .Десетична стойност

Вход Клема Настройка на тригерен режим на входа ST не влияе на неговата работа.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST („разблокиране“ / RESET на управлението) RST (програмируем вход „Reset“) F (програмируем вход „Напред“) R (програмируем вход „Назад“) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA ((вътрешен вход A) IB ((вътрешен вход B) IC ((вътрешен вход C) ID ((вътрешен вход D)

X2A.16X2A.17X2A.14X2A.15X2A.10X2A.11X2A.12X2A.13Няма Няма Няма Няма

Фигура 6.3.7

Сигнал на клемата

Честота на сканиране (отчетена по предния

фронт)

Инвертиран сигнал

Състояние на входа

Пример за обработка на сигнала на входа I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)

t1: 1 ms за F5-General; 2 ms за F5-Basic

6.3.8 Входове, зависещи от строб (Strobe)-сигнала (di.6, di.7, di.8)

Принципно строб-сигнал се използва за активиране на входните сигнали.Например, два входа трябва да се използват за избор на макроспараметри. Но доколкото включващите сигнали не идват едновременно, то в продължение на кратък период от време е възможно да става превключване към непредвиден макрос. При активен строб-сигнал (сигнал на сканиране) пристигащите входни сигнали на зависимите от строб-сигнала входове се приемат и съхраняват до следващото сканиране.

Кои входове могат да бъдат строб?

С параметъра di.8 всеки вход може да бъде избран в като зависещ от строб - сигнала. Този параметър няма функция единствено за ST, тъй-като зададения от него вход е статичен.

Откъде постъпва строб- сигнала?

С параметъра di.6 се задава строб - сигнал. Ако са зададени няколко входа в качеството им на зависещи от строб - сигнала, то те работят по логическа схема ИЛИ. Строб - сигнала се пуска при следващото нарастване на предния фронт на програмния цикъл.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 5

Page 121: Application Manual Compact Basic General

Бит .

Десет. стойн.

Вход Клема di.8 зависещи от строб -сигнала входове di.6 Избор на източник на строб - сигнал

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST („разблокиране“ / RESET на управлението)RST (програмируем вход „Reset“) F (програмируем вход „Напред“) R (програмируем вход „Назад“) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA ((вътрешен вход A) IB ((вътрешен вход B) IC ((вътрешен вход C) ID ((вътрешен вход D)

X2A.16 X2A.17 X2A.14 X2A.15 X2A.10 X2A.11 X2A.12 X2A.13 Няма Няма Няма Няма

Няма функция за di.8 за ST, тъй-като зададения на него вход е статичен.

В кои случаи строб - сигнала е активен по фронта и кога той е статичен?

Като правило, строб - сигнала е активен по фронта, т.е. входния режим на зависещият от строб - сигнала вход се активира с нарастването на фронта и се съхранява до следващото нарастване на фронта. При някои приложения е разумно да се използва строб - сигнал като gate-функция. В този случай строб - сигнала е статичен, т.е. входните сигнали се приемат до тогава, докато строб - сигнала е активен (или до тогава, докато gate е отворен). Параметър Обхват Функция di.7 строб - режим

di.7 0 1 2

Активен по фронта Strobe (по подразбиране) Статичен Strobe – съхранява се при неактивен Strobe Статичен Strobe - само при активен Strobe

фигура 6.3.8.a

Сканиране (отчита се по предния фронт)

Вход зависещ от строб - сигнала

Строб - сигнал

Сигнал на клема

Входен сигнал

Активен по фронта строб (di.7=0)

фигура 6.3.8.б

Сигнал на клема

Строб - сигнал

Входен сигнал

Статичен строб - режим 1 (di.7=1)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 6

Page 122: Application Manual Compact Basic General

фигура 6.3.8.в

Сигнал на клема

Строб - сигнал

Входен сигнал

Статичен строб - режим 2 (di.7=2)

6.3.9 Вътрешно състояние на входовете (ru.22)

Състоянието на входовете показва логическото състояние на цифровите входове, в което са настроени вътрешно за обработка. При това няма значение, дали външните клеми са активни или не. Ако даден вход е настроен, то на изхода се показва съответната му десетична стойност в съответствие с таблицата в раздел 6.3.8. Ако са настроени няколко входа, то на изхода се показва сумата от десетичните им стойности.

6.3.10 RESET/Избор на вход и режим по фронта (di.9 / di.10)

С параметъра di.9 се определя вход (в съответствие с таблицата в раздел 6.3.8) за сигнал RESET. Ако е необходимо сигнала RESET да сработва по фронта на импулса, то един или няколко входа, определени с параметъра di.9, могат да бъдат превключени на режим работа по фронта с параметъра di.10.

6.3.11 Определяне на входовете

Съществуват два различни способа за определяне на входовете. Способите не са взаимно изключващи се, и това предоставя на потребителя максимална гъвкавост. По-долу е предоставен списък с функциите достъпни за определяне на функциите на входовете:

An. 3 An.13 An.23 cn.11 cn.12 cn.13 di. 9 Fr. 7 Fr.11 LE.17 LE.19 LE.22 LE.24 oP.19 oP.20 oP.56

Избор на входна система за СТАРТ AN1Избор на входна система за СТАРТ AN2Избор на входна система за СТАРТ AN3Вход RESET PID-регулатор Вход RESET интегрална част PID RESET време на нарастване Вход RESET Избор на група параметри RESET на група параметри Таймер 1 СТАРТ Таймер 1 RESET Таймер 2 СТАРТ Таймер 2 RESET Фиксирани честоти-вход 1 Фиксирани честоти -вход 2 Потенциометър на двигателя – увеличаване

oP.57 oP.58 oP.601) oP.611) Pn. 4 Pn.23 Pn.29 Pn.64 PS.2 PS.3 PS.10 PS.18 PS.19 PS.29 uF. 8

Потенциометър на двигателя – намаляванеRESET на потенциометъра Въртене НАПРЕД (РАБОТА) Въртене НАЗАД (СТОП) Вход външна грешка Спиране по рампа Спиране с постоянен ток Настройка на GTR7 Режим на позициониране/синхронизация Промяна във водения(подчинен) Инверсна Промяна във водения(подчинен) Еталон превключване на вход Старт на еталониране Старт позициониране Активиране на енергоспестяваща функция

1) С избора на източника за настройка на посоката на въртене (oP .1) настройката може да се

промени от НАПРЕД/ НАЗАД на РАБОТА/ СТОП.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 7

Page 123: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 8

Допълнителни Функции

На всеки параметър може да бъде присвоена само една допълнителна функция. Параметрите са твърдо свързани към фиксираните входове и се активират с настройка на бит 31.

di.24 I1 програмируема функция di.25 I2 програмируема функция di.26 I3 програмируема функция di.27 I4 програмируема функция di.28 IA програмируема функция di.29 IB програмируема функция

di.30 IC програмируема функция di.31 ID програмируема функция di.32 FOR програмируема функция di.33 REV програмируема функция di.34 RST програмируема функция di.35 ST програмируема функция

Стойност Функция 0 PS.11 RESET разлика Водещ (ГЛАВЕН)/ Воден (ПОДЧИНЕН) 1 PS.13 Избор на вход на еталонна точка 2 PS.36 Обучение за позиция

Page 124: Application Manual Compact Basic General

Определяне на входовете

За определяне на функция(и) на вход е необходимо да се настрои в съответстващия на входа параметър (di.11...22) стойността на необходимата функция(и). Функцията се задава със съответната десетична стойност. При задаване на вход на по-вече от една функция е необходимо да се въведе сумата от десетичните стойности на необходимите функции.

Фигура 6.3.11а Определяне на входовете

Вход Параметър Функция

20 oP.19 1

21 oP.20 2

22 oP.56 4

23 oP.57 8 31

24 oP.58 16 I1 di.11

25 oP.60 32 31 26 oP.61 64 I2 di.12

27 di. 9 128 31 28 Pn.23 256 I3 di.13 29 Pn.29 512 31

210 uF. 8 1.024 I4 di.14 211 Fr. 7 2.048 212 Fr.11 31 4.096 IA di.15

213 Pn. 4 8.192 31 214 An. 3 16.384

IB di.16 215 An.13 32.768

31 216 An.23 65.536 IC di.17

217 LE.17 131.072

218 LE.19 262.144 31 ID di.18

219 LE.22 524.288 31 220 LE.24 1.048.576

F di.19 221 cn.11 2.097.152

31 222 cn.12 4.194.304 R di.20 223 cn.13 8.388.608 31

224 PS.2 16.777.216 RST di.21

225 PS.3 32.554.432 31 226 PS.18 67.108.864

ST di.22 227 PS.19 134.217.728

228 Pn.64 268.435.456

229 PS.29 536.870.912

230 PS.10 1.073.741.824

* отсъства в F5-G/B На входа ST функцията „Деблокировка управлението“ е

определена хардуерно. Други функции могат да се определят само „допълнително“.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 9

Page 125: Application Manual Compact Basic General

Присвояване на функции на входовете

Параметър определя всяка функция на съответния вход(входове). Входа се задава със своята десетична стойност. При задаване на функция на по-вече от един вход е необходимо да се въведе сумата от десетичните стойности на необходимите входове.

Фигура 6.3.11б Присвояване на функции

Функция Вход 12

12 oP.19

12 oP.20

20 F 1 oP.56

12 oP.57

21 R 2 12 oP.58 12 oP.60

22 RST 4 12 oP.61

12 Pn.4

23 ST 12 8 Pn.23

12 Pn.29

24 I1 16 12 Pn.64

12 uF.8

25 I2 32 12 cn.11

12 cn.12

26 I3 64 12 cn.13

12 Fr.7

27 I4 128 12 Fr.11

12 An.3

28 IA 256 12 An.13

12 An.23

29 IB 512 12 di.9

12

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 10

12 di.24…35 * 210 IC 1024 LE.17

12

12

12

12

12

12

12

12

12

211 ID

LE.19

2048 LE.22

LE.24

PS.2

PS.3 *

* PS.10 *

PS.18 *

PS.19 * PS.29 *

* отсъства в F5-G/B

Page 126: Application Manual Compact Basic General

Софтуер- клема ST и блокиране на управлението di.36 софтуерна клема ST di.37 клема ST за блокиране di.38 клема ST забавяне на изключване на входа

Функцията се деактивира, ако не е избран вход в di.36. Клема ST не може да се избере като софтуерна или като вход за блокиране. С функцията блокиране може да се управлява в случай на прекъсване на захранването (дори и ако има повреда в управляваното PLC). Условие: клема ST трябва да бъде шунтирана! Изключването на входа (избира се в di.36) се забавя за времето зададено в di.38. През това време блокиращия вход (избира се в di.37) трябва да бъде активен, за да може да се подсигури функцията. Софтуерен вход напр. (IA-ID) може да се зададе във функцията Изключване на захранването (Power off) (do.0-7 = 17, условие за превключване за OA-OD), като блокиращ вход.

Софтуерен вход клема ST (di.36)

di.38 Клема ST за блокиране (di.37) Забавяне на изключването на входа (di.36,38) Изход на честотния ивнертор (Ausgang Selbsthaltung Reglerfreigabe)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 11

Page 127: Application Manual Compact Basic General

6.3.12. Общо описание – Аналогови изходи

Транзисторен изход (О1) X2A.18

Транзисторен изход (О2) X2A. 19

Релеен изход (R1) X2A.24…26

Релеен изход (R2) X2A.27…29

Вътрешен изход OA

Вътрешен изход OB

Вътрешен изход OC

Вътрешен изход OD

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 12

Page 128: Application Manual Compact Basic General

Описание В качество си на управляваща функция на цифровите изходи може да се зададат 8 различни условия от 69 възможни. Тези условия се задават в do.0...do.7. Условията на превключване 0 и 1 могат да се филтрират с помощта на do.43 и do.44. Параметър ru.23 показва състоянието на условията на превключване. За всеки канал може да се изберат едновременно до 8 условия (do.16...do.23). Всяко условие може да бъде отделно отново инвертирано (do.8...do.15).По подразбиране при избора едновременно на няколко условия те се обработват по закона логическо ИЛИ, т.е. канала е активен ако даже и едно от определените за него условия е истина. С помощта на do.24 закона за обработка може да се измени на логическо И, тогава за активиране на канала е необходимо изпълнението на всички условия едновременно. Параметър ru.24 показва състоянието на каналите на този стадий. В do.33...40 (Втора стъпка) се установява съответствието на каналите от първата стъпка. Всяко условие може да бъде отделно инвертирано от do..25...32. do.41 определя способа на обработка (логическо И/ ИЛИ). Параметър do.42 се използва за инвертиране на един или няколко изхода. С параметър do.51 на изходните сигнали се определят съответни клеми. Показване насъстоянието преди определянето - ru.80, след него - ru.25. Вътрешните изходи OA...OD са свързани непосредствено с вътрешните входове IA...ID.

6.3.13 Изходни сигнали

Сумарно черпеният ток от клема Х2А.18…20 е ограничен на 50 мА. При индуктивно натоварва не на релейния или транзисторния изход е необходимо да са използва защита от пренапрежение (например шунтиращ диод)!

Фигура. 6.3.12 Свързване на цифровите изходи

6.3.14 Филтър на изходите (do.43, do.44)

С параметъра do.43 може да се настрои филтъра за условие на превключване 0, а с do.44 - за условие на превключване 1. Изменението на състоянието на условието на превключване на филтъра се извършва само при константно състояние за определеното време. Ако през това време състоянието отново се е променило то ще се извърши RESET навремето на филтъра и ще започне отчитане без изменение на състоянието на условието на превключване. Времето на филтриране може да се настрои в диапазона 0 (изкл.)...1000 ms.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 13

Page 129: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 14

6.3.15 Условия на превключване (do.0... do.7)

От следния списък с условия едновременно могат да бъдат избрани 8. Стойностите на избраните условия се задават с параметри do.0...do.7.

Стойност/ Функция

0. Изключен

1. Постоянно включен

2. Сигнал за работа(Run); Така също активен при спиране с постоянен ток

3. Сигнал за готовност; при отсъствие на грешка(ru.0 <> грешка)

4. Съобщение за грешка, активен при спиране на инвертора от грешка

5. Реле за неизправност, като 4, но не за грешки породени от автоматичен рестарт „Функция автоматичен рестарт“

6. Има сигнал за грешка или предупреждение, или когато инвертора се намира в състояние на аварийно спиране (ru.0).

7. Предупреждение за претоварване! Параметър ru.39 се явява отчитащ претоварването с интервал на отчитане 1%. При достигане на 100% инвертора изключва от грешка. Сигнал предупреждение за претоварване се подава при превишаване на нивото на Pn.9. Реакция за предупреждение се задава от Pn.8 (реакция за OL- OVERLOAD предупреждение)

8. Прегряване (OH)! В зависимост от силовата част инвертора се изключва при 60...95°C на силовия модул. Предупреждение OH сработва при достигане на нивото на Pn.11 (по подразбиране 70°C). Реакция за предупреждение се задава в Pn.10.

9. Предупреждение за прегряване на термичното съпротивлението на двигателя (dOH) включено към T1/T2. При изтичане на времето за изключване Pn.13 (0...120s) инвертора се изключва от грешка. Реакция при грешка се задава от Pn.12.

10. Сигнал за предупреждение реле защита на двигателя (ОН2) при превишаване на нивото на (Рn.15). В случай на грешка режима на работа може да бъде настроен с параметър Pn.14. Вижте раздел 6.7 „Защита на двигателя“.

11. Вътрешно прегряване (OHI), активира се при превишаване на температурата вътре в инвертора над нивото OHI(Pn.17). Реакцията при грешка се задава от Pn.16. Условието не работи при Pn.16 = 7

12. Прекъсване в кабела на 4...20 mA сигнал AN1; Активира се при ниво на тока под от 2 mA (An.0 = 2).

13. Прекъсване в кабела на 4...20 mA сигнал AN2; Активира се при ниво на тока под 2 mA (An.10 = 2).

14. Максимален ток в установен режим е превишен (Pn.17). Вж. раздел 6.7 „Ограничение пост. ток“.

15. Функция спиране по рампа е активна (LA-/LD-Стоп), ток (Pn.22) или напрежение (Pn.23) са превишени при ускоряване/забавяне. Вижте раздел 6.7 „Спиране по рампа“.

16. Функцията спиране с постоянен ток е включена; вижте раздел 6.9 „Спиране с постоянен ток“

17. Активна е функцията загуба на захранване (вж. раздел 6.9 „Функ.заг. захр.“), Грешка или SSF условие не е изпълнено.

18. Управление на спирането, активно когато е необходимо да се отвори спирачката (вж. раздел 6.9 „Управление на спирачката“)

19. Диференциален контролер > Ниво

20. Действителна стойност = настройка при установен режим; не при ru.0 = nOP , LS, грешка или SSF.

21. Преобразователя е във фаза ускоряване, при ru.0 = FAcc, rAcc или LAS (спиране при ускорение)

22. Преобразователя е във фаза забавяне, при ru.0 = Fdec, rdec или LDS (спиране при забавяне)

Page 130: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 15

23. Действителна посока на въртене = зададеното направление на въртене

24. Натоварване (ru.13) > Ниво

25. Активен ток (ru.17) > Ниво

26. Напрежение във веригата за постоянен ток > Ниво

27. Текуща стойност (ru.7) > Ниво

28. Настройка (ru.1) > Ниво

29. Точка еталонна е достигната (само в F5-M/S)

30. Действителен момент > Ниво (само в F5-M/S)

31. AN1 на изхода на усилвателя > Ниво; без отчитане на знака

32. AN2 на изхода на усилвателя > Ниво; без отчитане на знака

33. AN3 на изхода на усилвателя > Ниво; без отчитане на знака

34. AN1 на изхода на усилвателя > Ниво; без отчитане на знака

35. AN2 на изхода на усилвателя > Ниво; с отчитане на знака

36. AN3 на изхода на усилвателя > Ниво; с отчитане на знака

37. Таймер 1 > Ниво

38. Таймер 2 > Ниво

39. Ъглова разлика > Ниво (само в F5-M/S)

40. Активно е хардуерно ограничение на тока

41. Модулацията е включена

42. Изход на аналогов сигнал ANOUT3 във вид на ШИМ-сигнал с период на модулация An.46.

43. Изход на аналогов сигнал ANOUT4 във вид на ШИМ-сигнал с период на модулация An.52.

44. Състояние на инвертора (ru.0) = Ниво

45. Температура на силовия модул на инвертора (ru.38) > Ниво

46. Температура на двигателя (ru.46) > Ниво

47. Стойност на изходна рампа (ru.2) > Ниво

48. Общ ток (ru.15) > Ниво

49. Въртене напред (не noP, LS, аварийно спиране, грешка)

50. Въртене назад (не noP, LS, аварийно спиране, грешка)

51. Предупреждение E.OL2

52. Регулатор на тока на границата

53. Регулатор на скоростта на границата

54. Целевия прозорец е достигнат (Модул позициониране)

55. Текуща позиция > Ниво (Модул позициониране)

56. Режим позициониране включен (Модул позициониране)

57. Позиция е недостижима (Модул позициониране)

58. Извършва се обработка на профайла (Модул позициониране)

59. Умножение по логическо И на избраните входове. Условието е вярно ако всички избрани входове са активни.

Page 131: Application Manual Compact Basic General

Избор на входовете се осъществява на нивата (LE.0...7) в съответствие с таблицата: Вход ST RST F R I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID Стойност 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

Необходимо е да се въведе сумата от избраните входове.

Пример: Ако входовете I3 и I4 са активни, условие do.4 трябва да бъде също активно. Необходимо е да се извършат следните настройки: условие 4 (do.4)=„59“. Ниво 4 (LE.4)=„192“ („64“=I3+„128“=I4).

60. Добавяне по ИЛИ на избраните входове. Условието е истина ако даже и един от входовете е активен. Настройка аналогична на „59“.

61. Обработка по логически И-НЕ на избраните входове. Условието е истина ако даже и един от входовете е активен. Настройка аналогична на „59“.

62. Обработка по логически ИЛИ-НЕ на избраните входове. Условието е истина ако даже и един от входовете е активен. Настройка аналогична на „59“.

63. Абсолютна стойност ANOUT1 > Ниво

64. Абсолютна стойност ANOUT2 > Ниво

65. ANOUT1 > Ниво

66. ANOUT2 > Ниво

67. Текуща относителна позиция > Ниво. Изход активен, ако от момента на старт позиционирането е в обхват по-голям от нивото, т.е. функцията работи спрямо данните на начало позициониране. Ако позиционирането е завършено, изхода се RESET (Модул позициониранe).

68. Зададено разстояние до позиция > Ниво. Условие е истина, ако е необходимо да се измине разстояние до позицията по-голямо от настроеното ниво. При завършване на позиционирането изхода се RESET (Модул позициониранe).

6.3.16 Инвертиране на условията на превключване за флаговете (do.8...do.15)

Фигура 6.3.15 Инвертиране и избор на условията на превключване за флаговете

С параметри do.8...do.15 може отделно да се инвертира всяко от 8-те условия на превключване (do.0...do.7). Благодарение на тази функция на изходите може да се определят противополож ни на зададените условия. Параметъра е двоично-кодиран. В съответствие с фигура 6.3.15 стойността на инвертираното условие на превключване е необходимо да се въведе в do.8...do.15. При необходимост от инвертиране на няколко условия едновременно е необходимо да се въведе сумата им.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 16

Page 132: Application Manual Compact Basic General

Пример: Изход X2A.19 трябва да се настрои когато задвижването не се ускорява.

За това определяме условие на превключване 21 (ускорение на задвижването) например в do.1 (въвеждаме стойност 21). След това инвертираме това условие в do.9, с въвеждане на стойност 2.

6.3.17 Настройка на съответствия на условие за превключване – Флаг (do.16...do.23)

Параметрите do.16...do.23 са предназначени за избор 8 на настроените условия. Избора се осъществява за всеки флаг отделно, при това за един флаг може да се изберат както нито едно условие така и наведнъж няколко - до 8. В съответствие с фигура 6.3.15 е необходимо да се въведе стойността на необходимото условие в do.16...do.23 . Ако е необходимо да се въведат няколко условия едновременно - задайте сумата им.

6.3.18 Способ за обработка на условията за флага (do.24)

При избор едновременно на няколко условия за един флаг може да се определи способ за обработка на тези условия. По подразбиране всички условия се формират по логическо ИЛИ, т.е. ако е истина дори и едно от избраните условия изхода се включва. Също е възможно допълнение по логическо И (необходимо е да се въведе в do.24 съответната на флага стойност – фигура 6.3.17). При логическо И за активиране на изхода е необходимо да са изпълнени всички условия без изключение. Параметър do.24 е двоично кодиран.

Фигура 6.3.17 Обработка на условия -Стъпка 1

6.3.19 Инвертиране на флаговете (do.25...do.32)

Фигура 6.3.18 Инвертиране и определяне на флаговете

С параметри do.25...do.32 всеки от 8 флага (бит 0...7) стъпка 1 може да

се инвертира самостоятелно. Параметрите са двоично кодирани. В съответствие с фигура 6.3.18 стойността на необхо димия флаг трябва да се въведе в do.25...do.32. Ако е необходи мо да се зададат няколко флага едновременно - въведете сумата от стойностите им.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 17

Page 133: Application Manual Compact Basic General

6.3.20 Определяне на изходите на флаговете (do.33...do.40)

С втората стъпка е необходимо да се настрои съответствието изход-флаг. Избора се осъществява за всеки изход по отделно, при това за един флаг може да се изберат както нито едно условие така и наведнъж няколко - до 8. В съответствие с фигура 6.3.18 е необходимо да се въведе стойността на необходимия флаг в do.33...do.40 . Ако е необходимо да се въведат няколко флага едновременно - задайте сумата им.

6.3.21 Способ за обработка на флаговете (do.41)

При избор едновременно на няколко флага за един изход може да сеопредели способ за обработка на тези флагове. . По подразбиране всички флагове се формират по логическо ИЛИ, т.е. ако е истина дори и едно от избраните условия изхода се включва. Също е възможно допълнение по логическо И (необходимо е да се въведе в do.41 съответната на флага стойност – фигура 6.3.20). При логическо И за активиране на изхода е необходимо да са изпълнени всички условия без изключение. Параметър do.41 е двоично кодиран.

Фигура 6.3.19 Обработка на флаговете - стъпка 2

Клема Название Функция Десетична

стойност do.41 X2A.18 X2A.19

X2A.24…26 X2A.27…29

- - - -

О1 О2 R1 R2 OA OB OC OD

Транзисторен изход Транзисторен изход Транзисторен изход Транзисторен изход Вътрешен изход Вътрешен изход Вътрешен изход Вътрешен изход

1 2 4 8

16 32 64

128

6.3.22 Инвертиране

на изходите (do.42)

Както е показано на фигура 6.3.21, с параметъра do.42 може да сеинвертира изход едва след като му са определени флагове. Параметърае двоично кодиран,т.е. за инвертиране на изхода е необходимо да севъведе съответното му значение. При инвертиране едновременно наняколко изхода е необходимо да се въведе сумата им.

Фигура 6.3.21 Инвертиране на изходите

Клема Название Функция Х2А. 18 О1 Транзисторен изход

Х2А. 19 О2 Транзисторен изход Х2А. 24…26 R1 Транзисторен изход Х2А. 27…29 R2 Транзисторен изход - OA Вътрешен изход - OB Вътрешен изход

- OC Вътрешен изход

- OD Вътрешен изход

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 18

Page 134: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 19

6.3.23 Състояние на изходящи клеми (ru.25)

Параметър ru.25 показва състоянието на изходите след хардуерно определяне с do.51. Параметър ru.80 показва състояние то на изходните сигнали преди хардуерното определяне на из ходите. При това не е важно, активно ли е условието на изхода или изхода е активен за сметка на инвертиране. Ако изхода е активен, се показва съответната десетична стойност (вижте таблицата по-долу) Ако са активни едновременно няколко изхода, се показва сумата на десетичните им стойности.

Клема Название

Функция Десет. ст- ност ru.25

X2A.18 X2A.19

X2A.24…26 X2A.27…29

- - - -

О1 О2 R1 R2 OA OB OC OD

Транзисторен изход

Транзисторен изход

Транзисторен изход

Транзисторен изход

Вътрешен изход Вътрешен изход Вътрешен изход Вътрешен изход

1 2 4 8

16 32 64

128

6.3.24 Хардуерно определяне на изходите (do.51)

С параметър do.51 на изходния сигнал се определя изходна клема O1, O2, R1 и R2. Определянето на съответствието става по следната таблица:

Бит Стойност Сигнал Изход По

подразбиране 0 О 1 O1 (клема X2A.18) x 1 О 2 2 R 1

0 + 1

3 R 2 0 О 1 4 О 2 O2 (клема X2A.19) x 8 R 1

2 + 3

16 R 2 0 О 1 16 О 2 32 R 1 R1 (клема X2A.24...26) x

4 + 5

48 R 2 0 О 1 16 О 2 32 R 1

6 + 7

48 R 2 R2 (клема X2A.27...29) x

Page 135: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 20

6.3.25 Пример за

програмиране За най- добро разбиране на възможностите и способите за работа по-долу е приведен пример за работа с цифровите изходи. Необходимо е следното: Условие 1: Изхода X2A.19 се включва, ако инвертора се ускорява Условие 2: Сработва X2A.24...26 (R1), ако натоварването на

инвертора е > 100 % Условие 3: Сработва X2A.27...29 (R2), ако действителната честота

> 4 Hz Изхода X2A.18 Сработва при изпълнение на условия 2 и 3, но

инвертора не се ускорява.

Предлагано решение:

Настройка на условията на превключване, нива и хистерезиси

Първо настройваме условието на превключване и нивото. Настройваме do.0 на „21“ (задвижването се ускорява) Настройваме do.1 на „24“ (натоварване на инвертор > ниво); Настройваме LE.1 на „100“ (ниво на натоварване за do.1 100 %); настройваме LE.9 на „5“ (5 % хистерезис за ниво 1; не е задължителна настройка, но това подобрява работата) Настройваме do.2 на „27“ (действителна честота > ниво); Настройваме LE.2 на „4“ (ниво на честота за do.2=4 Hz); Настройваме LE.10 на „0.5“ (0.5 Hz хистерезис за ниво 3; не е задължителна настройка, но това подобрява работата)

Настройка на условията на превключване стъпка 1

Настройваме do.16 на „1“ (условие на превключване do.0) Настройваме do.17 на „2“ (условие на превключване do.1) Настройваме do.18 на „4“ (условие на превключване do.2) Настройваме do.8, do.9 и do.10 в „0“ (без инвертиране) Настройваме do.24 няма значения в дадения пример, т.к. за всеки изход е настроено само едно условие do.16...18.

Настройка на флаговете Изход O1 (клема X2A.18) Настройваме do.33 на „7“ (Настройваме флагове 1...3) Настройваме do.25 на „1“ (Флаг 1 се инвертира, това означава че условието се изпълнява ако инвертора не се ускорява). Настройваме do.41 на „1“ (условието е указано в do.33 обработва се по логическо И

Изход O2 (клема X2A.19) Настройваме do.34 на „1“ (Флаг 1) Настройваме do.26 на „0“ (без инвертиране) Стойността на do.41 няма значения за дадения изход, т.к. на do.34 е настроено само едно условие.

Релеен изход R1 (клема X2A.24...26) Настройваме do.35 на „2“ (Флаг 2) Настройваме do.27 на „0“ (без инвертиране) Стойността на do.41 няма значения за дадения изход, т.к. на do.35 е настроено само едно условие.

Релеен изход R2 (клема X2A.27...29) Настройваме do.36 на „4“ (Флаг 3) Настройваме do.28 на „0“ (без инвертиране) Стойността на do. няма значения за дадения изход, т.к. на do.36 е настроено само едно условие.

Page 136: Application Manual Compact Basic General

6.3.26 Използвани параметри

Парам. Adr.

di.0 0B00h да

- да

0 1 1 0 0: PNP 1:NPN

(без предпазно реле)

di.1 0B01h да - да 0 4095 1 0 -

di.2 0B02h да - да 0 4095 1 0 -

di.3 0B03h да - да 0 127 1 0 -

di.4 0B04h да - да 0 4095 1 0 -

di.5 0B05h да - да 0 4095 1 0 -

di.6 0B06h да - да 0 4095 1 0 -

di.7 0B07h да - да 0 2 1 0 -

di.8 0B08h да - да 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h да - да 0 4095 1 3 ST+ RST

di.10 0B0Ah да - да 0 4095 1 3 ST+ RST

di.11 0B0Bh да - да 0 231 - 1 1 1 -

di.12 0B0Ch да - да 0 231 - 1 1 2 -

di.13 0B0Dh да - да 0 231 - 1 1 8192 -

di.14 0B0Eh да - да 0 231 - 1 1 512 -

di.15 0B0Fh да - да 0 231 - 1 1 0 -

di.16 0B10h да - да 0 231 - 1 1 0 -

di.17 0B11h да - да 0 231 - 1 1 0 -

di.18 0B12h да - да 0 231 - 1 1 0 -

di.19 0B13h да - да 0 231 - 1 1 32 -

di.20 0B14h да - да 0 231 - 1 1 64 -

di.21 0B15h да - да 0 231 - 1 1 128 -

di.22 0B16h да - да 0 231 - 1 1 128 -

di.24 0B18h да - да 0 2 1 0 -

di.25 0B19h да - да 0 2 1 0 -

di.26 0B1Ah да - да 0 2 1 0 -

di.27 0B1Bh да - да 0 2 1 0 -

di.28 0B1Ch да - да 0 2 1 0 -

di.29 0B1Dh да - да 0 2 1 0 -

di.30 0B1Eh да - да 0 2 1 0 -

di.31 0B1Fh да - да 0 2 1 0 -

di.32 0B20h да - да 0 2 1 0 -

di.33 0B21h да - да 0 2 1 0 -

di.34 0B22h да - да 0 2 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 21

Page 137: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

di.35

0B23h

да -

да

0

2

1

0

-

do.0 0C00h да да да 0 80 1 27 -

do.1 0C01h да да да 0 80 1 3 -

do.2 0C02h да да да 0 80 1 4 -

do.3 0C03h да да да 0 80 1 27 -

do.4 0C04h да да да 0 80 1 0 -

do.5 0C05h да да да 0 80 1 0 -

do.6 0C06h да да да 0 80 1 0 -

do.7 0C07h да да да 0 80 1 0 -

do.8 0C08h да да да 0 255 1 0 -

do.9 0C09h да да да 0 255 1 0 -

do.10 0C0Ah да да да 0 255 1 0 -

do.11 0C0Bh да да да 0 255 1 0 -

do.12 0C0Ch да да да 0 255 1 0 -

do.13 0C0Dh да да да 0 255 1 0 -

do.14 0C0Eh да да да 0 255 1 0 -

do.15 0C0Fh да да да 0 255 1 0 -

do.16 0C10h да да да 0 255 1 1 -

do.17 0C11h да да да 0 255 1 2 -

do.18 0C12h да да да 0 255 1 4 -

do.19 0C13h да да да 0 255 1 8 -

do.20 0C14h да да да 0 255 1 16 -

do.21 0C15h да да да 0 255 1 32 -

do.22 0C16h да да да 0 255 1 64 -

do.23 0C17h да да да 0 255 1 128 -

do.24 0C18h да да да 0 255 1 0 -

do.25 0C19h да да да 0 255 1 0 -

do.26 0C1Ah да да да 0 255 1 0 -

do.27 0C1Bh да да да 0 255 1 0 -

do.28 0C1Ch да да да 0 255 1 0 -

do.29 0C1Dh да да да 0 255 1 0 -

do.30 0C1Eh да да да 0 255 1 0 -

do.31 0C1Fh да да да 0 255 1 0 -

do.32 0C20h да да да 0 255 1 0 -

do.33 0C21h да да да 0 255 1 1 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 22

Page 138: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

do.34

0C22h

да да да 0

255

1

2

-

do.35 0C23h да да да 0 255 1 4 -

do.36 0C24h да да да 0 255 1 8 -

do.37 0C25h да да да 0 255 1 16 -

do.38 0C26h да да да 0 255 1 32 -

do.39 0C27h да да да 0 255 1 64 -

do.40 0C28h да да да 0 255 1 128 -

do.41 0C29h да да да 0 255 1 0 -

do.42 0C2Ah да да да 0 255 1 0 -

do.43 0C2Bh да да да 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.44 0C2Ch да да да 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

LE. 0 0D00h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 1 0D01h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 2 0D02h да да - -30000,00 30000,00 00,1 100,00 -

LE. 3 0D03h да да - -30000,00 30000,00 00,1 4,00 -

LE. 4 0D04h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 5 0D05h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 6 0D06h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 7 0D07h да да - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 8 0D08h да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE. 9 0D09h да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.10 0D0Ah да да - 0,00 300,00 0,01 5,00 -

LE.11 0D0Bh да да - 0,00 300,00 0,01 0,50 -

LE.12 0D0Ch да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.13 0D0Dh да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.14 0D0Eh да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.15 0D0Fh да да - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.16 0D10h да - - 0 Hz 20 Hz 0,0125 0,8 Hz Зависи от ud.2

LE.17 0D11h да - да 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h да - да 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h да - да 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h да - да 0 4095 1 0 -

ru.21 0215h - - - 0 4095 1 - -

ru.22 0216h - - - 0 4095 1 - -

ru.23 0217h - - - 0 255 1 - -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 23

Page 139: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

ru.24 0218h - - - 0 255 1 - -

ru.25 0219h - - - 0 255 1 - -

oP.19 0313h да - да 0 4095 1 16 I1

oP.20 0314h да - да 0 4095 1 32 I2

oP.56 0337h да - да 0 4095 1 0 -

oP.57 0338h да - да 0 4095 1 0 -

oP.58 0339h да - да 0 4095 1 0 -

oP.60 033Bh да - да 0 4095 1 4 F

oP.61 033Ch да - да 0 4095 1 8 R

Pn. 4 0404h да - да 0 4095 1 64 I3

Pn.23 0417h да - да 0 4095 1 0 -

Pn.29 041Dh да - да 0 4095 1 128 Фабрична настройка 0 при F5-M/S

Pn.64 0440h да - да 0 4095 1 0 -

uF. 8 0508h да - да 0 4095 1 0 -

Fr. 7 0907h да - да 0 4095 1 0 -

Fr.11 090Bh да - да 0 4095 1 0 -

An. 3 0A03h да - да 0 4095 1 0 -

An.13 0A0Dh да - да 0 4095 1 0 -

An.23 0A17h да - да 0 4095 1 0 -

cn.11 070Bh да - да 0 4095 1 0 -

cn.12 070Ch да - да 0 4095 1 0 -

cn.13 070Dh да - да 0 4095 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 3 Страница 24

Page 140: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 1

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.4.1 Кратко описание........................................................2

6.4.2 Избор на настройка ..................................................3

6.4.3 Задаване на посока на въртене .............................5

6.4.4 Фиксирани честоти ..................................................9

6.4.5 Ограничение на заданията ....................................11

6.4.6 Изчисляване на задание ........................................12

6.4.7 Генератор на рампи................................................13

6.4.8 Ограничител ...........................................................15

6.4.9 Рампа с постоянно време ......................................15

6.4.10 Използвани параметри...........................................18

Page 141: Application Manual Compact Basic General

6.4 Задаване на настройки и рампи

6.4.1 Кратко описание Стойностите на настройките на инверторите KEB COMBIVERT F5 могат да се задават както в аналогова, така и в цифрова форма. AUX-функцията позволява да се сумират или умножат аналоговите настройки към други зададени стойности на настройките. Настройката и избора на посока на въртене могат да се задават от различни източници на настройка и задаване на посоката на въртене. Получения по такъв начин сигнал се използва за по-нататъшно изчисление на настройката. Самослед въвеждането на абсолютните граници на настройките ще бъде продължена по-нататъшната обработка и изчисление на рампата.

Фигура 6.4.1 Схема за задаване на настройки и рампи

Избор на Постоянна Избор на настройка Посока на въртене стойност

Ограничения на настройка

Изчисляване на настройка

Показване на установената скорост на

въртене/ скорост до рампата

Генератор на рампи

Показване на честотата на изхода на генератора

за рампи

Ограничител

Управляващ процесор

Показване на действителната скорост

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 2

Page 142: Application Manual Compact Basic General

6.4.2 Избор на

настройка oP.0 С параметъра оР.о се определя източника на задаване на настройка.

Аналогова настройка Аналогова настройка се задава чрез AN1 и AN2 или

AN3(допълнително). В Раздел 6.2 “Аналогови входове и изходи” се описва процеса на обработка аналоговите сигнали. Показването на стойността на настройката може да се осъществи преди и след обработката на сигнала(ru.27...32, ru.53).

Цифрова настройка С параметъра оР.3 “Задаване на абсолютна цифрова настройка”

може да се зададе настройка на честота –400…400 Hz. С параметъра оР.5 “ Задаване на цифрова настройка в проценти” може да се зададе настройка със стойности –100%…+100% от максималната стойност (оР.10/оР.11).

Функция потенциометър на двигателя

Функцията потенциометър на двигателя може да се зададе чрез цифровите входове за настройка на скоростта на въртене в диапазона –100%…0…100%, настроени с параметри оР.6/оР.7 и оР.10/оР.11 (вж. 6.9.13 “Функция потенциометър на двигателя”).

Системни параметри Предоставят възможност за задаване на абсолютна настройка по

скорост в об/мин (SY.52).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 3

Page 143: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 4

Изход на PID-регулатор Стойността на настройката се задава на изхода на PID-регулатора (вижте раздел 6.12).

Измерване на скорост (отсъства в Basic)

Стойността на настройката се задава чрез едно от двете измерени скорости (вижте раздел 6.10).

Непосредствено задаване аналогова настройка (AN1 директно) (отсъства в Basic)

Продължителността на програмния цикъл на инвертора е 1 ms (BASIC: 2). През това време аналоговите входове/изходи се обновяват един път. Допълнително на този инвертор е необходимо време за обработка от порядъка на 1...3 ms преди да бъде получена нова стойност на настройката. Ако инвертора се използва в качеството на вторичен краен елемент за управление, то това време може да влоши динамиката на функциониране на цялата система за управление с обратна връзка. В такива случаи е целесъобразно да се използва директна обработка на аналоговата настройка на управляващия процесор (директно задаване на настройка). При този способ се достига време за отговор 250 ms. Дадения режима налага някои ограничения на обработката на аналоговата настройка: Ограниченията на настройките oP . 6 / oP . 7 / oP . 11 са

недействителни; настройката на честота е ограничена само от oP . 14 (за двете посоки).

Променя се формулата за изчисляване на аналоговата настройка.

Параметрите oP .6 / oP . 7 не влияят на стойността на настройката.

nset = (аналогова настройка/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP .10 Времената за ускоряване/забавяне и S-криви не действат; рампови

участъци отсъстват. Параметри An.1...4 и An. 7...9 не действат. Максималното време филтриране на аналоговите входове е 2 ms. СТОП позиция на контролера не може да се активира

Еталонна настройка на висока резолюция (oP.63, oP64) Пример

Еталонната настройка е определена както следва от oP.63 и oP.64 при oP.0 = 10(върешна резолюция): Ет. стойност (висока резолюция) = 0P.64 * коеф. резолюция *

oP.63/ 214 Резултатът от тази модулация е 32-bit-стойност. Първите 16 bits се обработват директно (еталонна стойност на модулатор (modulator) или контролер за управление по скорост (speed controller). Следващите 16 bits са интегрирани. В случай на препълване (overflow), стойността на първите 16 bits се увеличава с 1, така че да се получи добра стойност в средния обхват. oP.0 = 10 oP.64 = 100 Hz коеф. резолюция = 80 Hz oP.63 = 150994

Page 144: Application Manual Compact Basic General

Еталонна стойност (висока резолюция) = 100 * 80 * 150994/ 214 = 73727/ 216 = 1,124985. Това съответства на 0,0140625 Hz. При резолюция 0.0125 Hz, трябва да се прибавят 0.0250 Hz на всеки осми цикъл, за да се достигне еталонната стойност. Десетичен разряд (знак след десетичната запетая) на еталонната стойност = Остатък (Remain) на еталонната стойност/ 216 = 8191 Препълването (overflow) при интегриране на десетичния разряд може да се определи както следва, за да се достигне средната стойност. Брой цикли до препълването = 216/ десетичен разряд = 8,00098 В резултат се показват следните стойности: ru.82 (изход на рампата - ramp output) = 150992 превръщане в Hz: Изход на рампата (Hz) = ru.82 * oP.64./ 230 = 0,0140622 Hz ru.83 (действителна стойност) = 134217 и във всеки осми цикъл 268434 превръщане в Hz: действителна стойност = ru.83 * oP.64/ 230 = 0,0125 Hz и във всеки осми цикъл 0,025 Hz

6.4.3 Задаване на посока на въртене oP.1

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 5

Page 145: Application Manual Compact Basic General

Ограничение-0 или абсолютно

Задание на посоката на въртене може да се осъществи с две функции: С ограничение 0 – отрицателните настройки приемат стойност нула, т.е.работа (0-ограничение) само при положителна настройка в съответствие с избраната посока на въртене; С абсолютно – знака на настройката няма значение, и тя винаги се въвежда със знак, съответстващ на избраната посока на въртене.

Фигура 6.4.3.a Абсолютно и Ограничение-0

Ограничение 0

Настройка

Очаквана настройка

Абсолютно

Настройка

Очаквана настройка

оР.2 Показание Задание на посоката на въртене

0 LS Неподвижно (Low Speed) 1 F Напред (Forward)

Цифрово задаване на посоката на въртене (оР.2)

2 R Назад (Reverse)

Задаване на посока на въртене от клемореда

Избор на вход Посока на въртене F

(Работа/ Стоп) oP .60 Посока на въртене R

(Напред/ Назад) ОP.61

Избора на посока на въртене от клемореда дава възможност да се настрои посоката на въртене чрез превключвател или с главния пулт за управление. С параметъра oP.60 се задава един вход за посоката на въртене напред (или Работа/ Стоп) и с oP .61- вход за посоката на въртене назад (или Напред/ Назад).

Бит- Десетична стойност

Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST (програмируем вход “разбл. управ./RESET” RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) 1) R (програмируем вход “НАЗАД”) 2) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

1) По подразбиране oP.60 2) По подразбиране oP.61

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 6

Page 146: Application Manual Compact Basic General

ОР.1 = “2” или “3” В случай на избор на посока на въртене напред/назад (оР.1 = “2” или “3”) входовете, определени с параметри оР.60 и оР.61, функционират по следния начин:

Напред F

НазадR

Вход Функция

0 0 Неподвижен

0 1 Назад 1 0 Напред 1 1 Напред

oP.1 = „4“ или „5“ В случай на избора на посока на въртене напред/назад (оР.1 = “4” или “5”) входовете, определени с параметри оР.60 и оР.61, функционират по следния начин:

Напред

F/R Назад

RUN/STOP

Вход Функция

0 0 1 1

0 1 0 1

Неподвижен Напред Неподвижен Назад

Настройка на посоката на въртене в зависимост от знака на настройката

Посоката на въртене може да бъде определена с предварително зададени сигнали на настройки. В случай на аналогови сигнали за посока на въртене се задават настройки с положително илиотрицателно напрежение, а за цифрови сигнали – задание сположителни стойности (положителен знак) или отрицателни стойности (отрицателен знак в изобразяваната стойност). При това положение са възможни следните настройки:

Задание с използване на LS (без модулация)

В този случай посоката на въртене трябва да се задава чрез цифров вход, в цифров вид с параметър оР.2 или чрез управляваща дума SY.50, за да може инвертора да осъществи модулацията. Няма значение, каква посоката на въртене е зададена, т.к. тя зависи от настройката. Посока на въртене не е зададена -> LS (модулацията е изключена) oP.1 = 6 Положителна стойност (включ. 0) -> посока на въртене

НАПРЕД Отрицателна стойност -> посока на въртене НАЗАД

Задание без LS В този случай инвертора винаги модулира. Отсъства необходимост от задава не на посока на въртене.

oP.1 = 7 Положителна стойност (включ. 0) -> посока на въртене НАПРЕД

Отрицателна стойност -> посока на въртене НАЗАД

Посоката на въртене, зависеща от управляваща дума SY.50

Управляващата дума служи за управление на състоянието на инвертора чрез шина. За да реагира инвертора, на управляващата дума, трябва да бъде активиран съответния процес на управление (оР.1=8 или 9). При задаване на посоката на въртене чрез управляваща дума заданието може да бъде прието като 0-ограничение (оР.1=8) или абсолютно (оР.1=9).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 7

Page 147: Application Manual Compact Basic General

Управляваща дума SY.50

Бит Функция Описание

0

1

2

3

4 – 6

7

8

9 - 15

Разблокиране на управлението RESET РАБОТА/СТОП НАПРЕД/НАЗАД Текуща настройка Не се използва Бързо спиране Не се използва

0=разблокиране на управление не е включена; 1= разблокиране на управление е включена (логическа операция И с параметри di.1 бит 0 и di.2 бит 0); освен това, разблокиране на управление може да се настрои на клема ST (хардуерно) Тригерите се RESET при изменение от 0=>1 0 = настройка на въртене СПИРАНЕ; 1 = настройка на въртене Работа (източник на настройка на посока на въртене ор.1=8 или 9) 0= настройка на посока на въртене напред; 1= настройка на посока на въртене назад (източник на настройка на посока на въртене ор.1 =8 или 9) Източник на избор за настройка fr.2 = 5 0= бързо спиране не е иницииран; 1= бързо спиране е иницииран (операция ИЛИ с допълнителни източници за бързо спиране)

Ако режима Работа/Спиране ще се осъществява с помощта на управляваща дума, то oP .2 е необходимо да се зададе на „0“. Клеми F/R не следва да се свързват(операция Или на клемата, oP.2 и Sy.50).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 8

Page 148: Application Manual Compact Basic General

6.4.4 Фиксирани честоти (oP.18...23)

KEB COMBIVERT поддържа до 3 стойности на честотата за всяка група параметри. Тези честоти могат да се задават чрез два цифрови входа. Спараметри Ор.19 и оР.20 се задават входове за избор на честота (вж.също “Цифрови входове”, Раздел 6.3.11).Източника на посока навъртене за фиксирани честоти се определя с параметър оР.18.Заданието не зависи от оР.1 и е валидна изключително за фиксираничестоти. Заданието за фиксирани честоти имат преимущество предзаданието за “обичайно“ използване.

Избор на фиксирани честоти Фигура 6.4.4.a Избор на фиксирана честота

Вход фиксирана честота 1

Вход фиксирана честота 2

Фиксирани честоти f1...f3

Задание

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 9

Page 149: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 10

Задаване на източник за посока на въртене за фиксирани честоти (oP.18)

С параметър oP.18 се определя посоката на въртене при активирани фиксирани честоти. Функцията и ограничението на стойностите съответстват на оР.1

ОР.18 Източник на посока на въртене за фиксирани честоти 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Цифров чрез оР.2; задание 0-ограничение Цифров чрез оР.2; задание абсолютно Клеморед F/R; задание 0-ограничение Клеморед F/R; задание абсолютно Клеморед Run/Stop; задание 0-ограничение Клеморед Run/Stop; задание абсолютно В зависимост от заданието с LS- разпознаване В зависимост от заданието без LS-разпознаване Управляваща дума SY.50; 0-ограничение Управляваща дума SY.50; абсолютно

Избор на входове за фиксирани честоти 1 и 2 (oP .19; oP .20)

Бит- Десетичнастойност

Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST(програм. вход “разбл. управ./ RESET”RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

Фиксирани честоти 1...3 (oP .21, oP .22, oP .23)

Три фиксирани честоти oP .21...23 може да се зададат в диапазона - 400...400 Hz.

Page 150: Application Manual Compact Basic General

6.4.5 Ограничение на заданията

Съществуват следните ограничения:

Фигура 6.4.5 Ограничение на заданието

f [Hz]

f [Hz]

*1 Ако стойността “For” („НАПРЕД“) е зададена за граница на ограничението за посока на въртене „НАЗАД“, то за посока „НАЗАД“, действат същите ограничения както и за „НАПРЕД” (oP.6, oP.10 и oP.14).

Минимална- / максимална честоти (oP.6, oP.7, oP.10, oP.11)

Ако заданието се задава в проценти, то минималната и максималната стойност се ограничават от заданието (0% - минимална стойност, 100% - максимална стойност). Ако заданието се задава в абсолютен вид, то минималната и максималната стойност ограничават заданието. Предоставя се възможност по отделно да се задават ограничения за всяка посока на въртене. Ако стойност “For” („НАПРЕД“) е зададена за граници на ограниченията за посока на въртене „НАЗАД“, то за посока „НАЗАД“, действат същите ограничения както и за „НАПРЕД” Диапазон на заданието:

oP.6: 0...400 Hz oP.10: 0...400 Hz oP.7: =For(), 0...400 Hz oP.11: =For, 0...400 Hz

По подразбиране : 0 Hz По подразбиране : 70 Hz По подразбиране : =For По подразбиране : =For

Абсолютна максимална честота (oP.14, oP.15)

След ограничаване на минималната и максималната честота на заданието се наслагва ограничение абсолютна максимална честота и по-нататък заданието постъпва на генератора за рампи. Доколкото заданието винаги се изчислява по максимална стойност (оР.10, оР.11), то е възможно да се зададат характеристики с аналогово задание с един и същ коефициент на усилване за двете посоки на въртене (вж. фигура 6.4.5.а), въпреки различните стойности на максималните изходни честоти. Ако oP .15„=For“ , се задава от oP .14 абсолютната максимална честота е валидна за двете посоки.

Абсолютна максимална честота (НАПРЕД)

Максимална честота (НАПРЕД)

Минимална честота „НАПРЕД”

Задание [%] Задание [%]

Минимална честота „НАЗАД”

Максимална честота (НАЗАД)

Абсолютнамаксимална

честота (НАЗАД)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 11

Page 151: Application Manual Compact Basic General

6.4.6 Изчисляване на задание

Заданието може да бъде направено в два различна вида: В проценти. При това задаване на ограниченията на заданието на честота е в диапазона 0%…100%. В дадения случай стойност 0% съответства на минимална честота, а 100% - максимална честота. Честотата се изчислява по следните формули:

Положит. задание = oP .6 + (зададена настройка [%] x oP.10-oP.6)100%

Отрицат. задание = oP .7 + (зададена настройка [%] x oP.11-

oP.7)100% В абсолютни стойности. При това задание то се опредля непосредствено като честота и се ограничава от съответните минимални и максимални стойности, а също и с абсолютните максимални стойности. Източника на задание се определя по следния начин:

Максимална честота (НАПРЕД)

Абсолютна максимална честота (НАПРЕД)

Задание [%] Задание [%]

Максимална честота (НАЗАД) =

Абсолютна максимална честота назад

При определяне на задание в

проценти Клеморед (аналогово задание) Пулт на оператора /шина в % Функция потенциометър на двигателя PID регулатор

При определяне на задание в абсолютни стойности

Клеморед в абсолютни стойности Пулт на оператора/шина в абсолютни стойности Задание стойност на скорост с параметър SY.52 Измерване на скорост

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 12

Page 152: Application Manual Compact Basic General

6.4.7 Генератор на рампи

Генератора на рампи определя времето, през което става изменението на честотата. Времето за ускорение (за положително изменение на честотата) и времето за забавяне (за отрицателно изменение на честотата) могат да се зададат по отделно за двете посоки на въртене. За да се осигури плавно ускорение и забавяне допълнително могат да се зададат S-криви.Времето на рампата се отнася за честота 100 Hz (при ud.2=0) и се променя пропорционално на режима на работа. Зададеното време се изчислява по следния начин:

=

Необходимо време на рампата за изменение на честотата

Зададено време на рампата (оР.28…оР.31)

Изменение на честота (∆f) 100 Hz(зависи от ud.2)

Въртене по

часовниковата

стрелка

Въртене срещ

у

часовниковата

стрелка

Фигура 6.4.7 Време за ускорение и забавяне

*1 Ако стойност „=For“ се задава за тези параметри (времена ускоряване и забавяне за посока на въртене назад), то за тях са валидни същите параметри както и за посока на въртене напред (oP.28 и oP.30). *2 Ако е зададена стойност „=Acc“, то за тях са валидни същите стойности както за ускорение напред

оР.28 Време за ускоряване при въртене напред оР.29 *1 Време за ускоряване при въртене назад оР.30 *2 Време за забавяне при въртене напред оР.31 *1 Време за забавяне при въртене назад Δf Изменение на честотата Δt Време за ускоряване за Δf

Времеви коефициент на ускорение/забавяне (оР.62)

Времевия коефициент увеличава времето на зададената стойност на стандартната рампа (оР.28…31). Времето на S-кривата не се изменя.

Стойност Време на рампа

0 1 2 3 4

Зададена стойност х 1 Зададена стойност х 2 Зададена стойност х 4 Зададена стойност х 8 Зададена стойност х 16

oP.28...oP .31 = 100Hz x действително време на рампата

∆f Изчисляване на

времето за ускоряване и забавяне:

Пример: Задвижването трябва да се ускори от 10 Hz до 70 Hz за 5 s.

oP.28 =

5s x 100 Hz (70Hz-10Hz)

= 8,33 s

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 13

Page 153: Application Manual Compact Basic General

Време S-крива В някои приложения е особено важно задвижването да стартира и спира плавно, без колебания. Това се постига чрез изглаждане на участъците за ускорение и забавяне на рампите. Времето за изглаждане, наричано също време на S-крива , може да се задава с параметри оР.32…оР.35. Но S- кривите са активни само при задаване на стойност “Рампа с постоянно нарастване”

Въртене по

часовниковата

стрелка

Въртене срещ

у часовниковата

стрелка

Фигура 6.4.6.a Време S-крива oP.28 Време за ускоряване при въртене напред oP.29 *1 Време за ускоряване при въртене назад oP.30 Време за забавяне при въртене напред oP.31 *1 Време за забавяне при въртене назад oP.32 *2 Време на S-крива при ускоряване при въртене напред oP.33 *1 Време на S-крива при ускоряване при въртене назад oP.34 *3 Време на S-крива при забавяне при въртене напред oP.35 *1 Време на S-крива при забавяне при въртене напред

*1 Ако стойност „=For“ се задава за тези параметри (за посока на въртене назад), то за тях са валидни същите параметри както и за посока на въртене напред *2 Ако е зададена стойност „=Acc“, ), то за тях са валидни същите параметри както и за посока на въртене напред (oP.28). *3 Ако е зададена стойност „=Acc“ в oP.34, тогава стойността на параметър oP .32 е валидна за всички времена на S-кривата. Стойност „0“ забранява съответните S-криви.

За да се работи по зададена рампа при активна S-крива, е необходимо зададените времена на ускорение и забавяне на линейните участъци (оР.28…оР.31) да превишават съответните времена на участъците на S-кривата (оР.32…оР.34).

Пример за ускорение при въртене по часовниковата стрелка (НАПРЕД)

В началото и края на рампата за ускорение се задава параболична крива за времето, зададено от параметър оР.32. В резултат зададеното време с параметъра се увеличава на оР.32

Сумарното време за ускорение=oP.28 + oP.32

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 14

Page 154: Application Manual Compact Basic General

6.4.8 Ограничител (oP.36...41)

Стойността на заданието след генератора на рампи може да бъде променена, например за функция компенсация на хлъзгане. Затова преди да се зададе стойност на задание на модулатора е необходимо отново да и се зададе стойност. По такъв начин може да се зададат минимална и максимална стойност на изходната честота за всяка група параметри по отделно.

Минимална изходна честота при посока НАПРЕД (oP .36) Минимална изходна честота при посока НАЗАД (oP .37)

Ако честотата стане по малка от указаното минимално ограничение, модулацията се изключва. При oP .37 = „=For“, за посока НАЗАД същата стойност както и на oP .36. Диапазон oP .36 0...400 Hz По подразбиране: 0 Hz Диапазон oP .37 =НАПРЕД; 0...400 Hz По подразбиране: = НАПРЕД

Максимална изходна честота при посока НАПРЕД (oP .40) Максимална изходна честота при посока НАЗАД (oP .41)

Ако честотата превишава зададеното ниво, тя се ограничава от него. При oP .41 = „=For“, за посока НАЗАД същата стойност както и на oP .40. Диапазон oP .40 0...400 Hz По подразбиране: 200 Hz Диапазон oP .41 = НАПРЕД; 0...400 Hz По подразбиране: = НАПРЕД

6.4.9 Рампа с постоянно време

За рампите с постоянни времена за ускоряване и забавяне времената се задават с параметри оР.28…оР31, и винаги са равни на действителните времена на рампите независимо от зададените стойности. В този работен режим S-кривите не могат да се използват. По долу е приведен пример за използване на рампи с постоянни времена: Конвейери работят с различни скорости. Два едновременно получават сигнал СТОП. Конвейерите намаляват скоростта си пропорционално на зададеното време и спират едновременно.

Фигура 6.4.9.а Ускорение за посока на въртене напред с постоянни времена на рампите

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 15

Page 155: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.4.9.б Забавяне за посока на въртене напред с постоянни времена на рампите

Режим на рампите (oP.27) Различни функции на рампите могат да се задават самостоятелно за всяко изменение на скоростта въртене (ускорение посока НАПРЕД, забавяне посока НАПРЕД и т.н.). Избора се осъществява с параметри оР.27 и всяко задание се извършва самостоятелно. Функцията се активира след натискане на клавиш “ENTER”. При избор на няколко функции се въвежда сумата от техните стойности:

Рампа Бит

Стойност Режим Базова скорост

УскорениеНАПРЕД

0+1

0 1 2 3

пост. стръмност пост. време *пост. време резервирано

100 Hz(зависи от ud.2) Факт. стойност задание Стойност последно заданиепри постоянна работа

Забавяне НАПРЕД

2 +3

0 4 8

12

пост. стръмност *пост. време пост. време резервирано

100 Hz(зависи от ud.2) Факт. стойност задание Стойност последно заданиепри постоянна работа

УскорениеНАЗАД

4+5

0 16 32 48

пост. стръмност пост. време *пост. време резервирано

100 Hz(зависи от ud.2) Факт. стойност задание Стойност последно заданиепри постоянна работа

Забавяне НАЗАД

6+7

0 64

128 196

пост. стръмност пост. време *пост. време резервирано

100 Hz(зависи от ud.2) Факт. стойност задание Стойност последно заданиепри постоянна работа

* Не задавайте тези стойности - те действат само ако ускорението започва не

от нулева скорост или забавянето не е до спиране. Ако за рампи е иницииран режим с постоянно време, тогава функцията

S-крива за тази рампа е изключена. Стръмността е ограничена минимум на 100 Hz/4800 s.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 16

Page 156: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.4.9.в Графикa на режимите на рампа

Изчисляване Изменението на скоростта, дължащо се на стъпката ∆_t (стойност на стъпката ∆_f) за режим с постоянна стръмност се изчислява от времето на рампата t_рампа и базовата скорост (100 Hz зависи от ud.2) по следния начин:

tрампаt

Hzf

_/_

100_

За различни стойности на заданието фактическото време на рампата се изчислява по следната формула:

Hz

setfрампаtt

100

__

Действителната големина на стъпката за режим с постоянно време се изчислява от големината на стъпката ∆_f и действителната стойност на заданието f_set, следната формула:

Hz

setffпроменлf

100

__)1.(_

За опростяване на вътрешните изчисления базовите стойности се приемат 102.4 Hz (или 204.8 Hz или 409.6 Hz зависи от ud.2) се използва:

Hz

setffпроменлf

4,102

__)2.(_

В резултат се получава грешка -2,4 % по отношение на реалното време на рампата. Затова е необходимо да се задава необходимото време, разделено на 1.024 Пример: Необходимо време на рампата = 10 s Зададено време на рампата = 10 s / 1.024 = 9.77 s

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 17

Page 157: Application Manual Compact Basic General

6.4.10 Използвани параметри

Парам. Adr.

oP.0 0300h да да да 0 9 1 0 -

oP.1 0301h да да да 0 9 1 7 -

oP.2 0302h да да да 0 2 1 0 -

oP.3 0303h да да - -4000 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 0 rpm Зависи от ud.2

oP.5 0305h да да - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

oP.6 0306h да да - 0 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 0 rpm Зависи от ud.2

oP.7 0307h да да - -0,125 rpm 4000 rpm 0,125 rpm -0,125 rpm -0,125 rpm: =For (Зависи от d.2)

oP.10 030Ah да да - 0 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 2100 rpm Зависи от ud.2

oP.11 030Bh да да - -0,125 rpm 4000 rpm 0,125rpm -0,125 rpm -0,125 rpm: =For (Зависи от ud.2)

oP.14 030Eh да да - 0 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 4000 rpm Зависи от ud.2

oP.15 030Fh да да - -0,125 rpm 4000 rpm 0,125rpm -0,125 rpm -0,125 rpm: =For (Зависи от ud.2)

oP.18 0312h да да да 0 9 1 7 -

oP.19 0313h да - да 0 4095 1 16 -

oP.20 0314h да - да 0 4095 1 32 -

oP.21 0315h да да - -4000 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 100 rpm Зависи от ud.2

oP.22 0316h да да - -4000 rpm 4000 rpm 0,125 rpm -100 rpm Зависи от ud.2

oP.23 0317h да да - -4000 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 0 rpm Зависи от ud.2

oP.27 031Bh да да да 0 255 1 0 -

oP.28 031Ch да да - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -

oP.29 031Dh да да - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.30 031Eh да да - -0,01 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -0,01 s: =Acc

oP.31 031Fh да да - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.32 0320h да да - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 s: off

oP.33 0321h да да - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.34 0322h да да - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =Acc; 0,00 s: off

oP.35 0323h да да - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.40 0328h да да - 0 rpm 4000 rpm 0,125 rpm 4000 rpm Зависи от ud.2

oP.41 0329h да да - -0,125 rpm 4000 rpm 0,125rpm 0,01 rpm -0,125 s: =For; Зависи от ud.2

oP.60 033Ch да - да 0 4095 1 4 -

oP.61 033Dh да - да 0 4095 1 8 -

SY.52 0034h да - - -16000 rpm 16000 rpm 1 rpm 0 rpm -

oP.62 033Eh - - да 0 4 1 0 -

oP.63 033Fh - - - -2^31-1 2^31-1 1 0 -

oP.64 0340h - - - 0 n*400 n*0,0125 0 Hz

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 18

Page 158: Application Manual Compact Basic General

Парам. Adr.

oP.65 0341h - - - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 -

oP.66 0342h - - - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 -

oP.67 0,43h - - - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 -

oP.68 0344h - - - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 -

SY.52 0034h да - - -16000 min-1 16000 min-1 1 min-1 0 min-1 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 4 Страница 19

Page 159: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 1

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.5.1 Тип на управлението и режим максимална честота (само за F5-B)...................2

6.5.2 Номинална честота и BUST ..........................................3

6.5.3 Допълнителна еталонна точка ......................................3

6.5.4 Делта BUST .....................................................................3

6.5.5 Стабилизация на напрежението ...................................4

6.5.6 Режим максимално напрежение ...................................5

6.5.7 Чeстотна модулация ......................................................6

6.5.8 Използвани параметри ...................................................6

Page 160: Application Manual Compact Basic General

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота

Това е описание на всички параметри за настройка на характеристика напрежение-честота(U/f), а също така и съответните задания: модулация, добавъчно напрежение (BUST) и честотна модулация. С изключение на честотната модулация тези задания са приложими само за F5-B, F5-G и F5-M при управляема работа, т.е с изключване на регулатора за скорост(CS.0 = off)

6.5.1 Тип на управлението (ud.2) и режим максимална честота (само за F5-B)

Този параметър зависи от диапазона на стойностите в използвания инвертор. Стойности 0…2 се отнасят за системи с отворена управляваща верига (F5-B и F5-G), стойности 4...6 за системи със затворена управляваща верига (F5-M) и 7...10 за серво управления (F5-S). За тези устройства има отделно ръководство за работа, и затова този въпрос тук няма да бъде подробно разглеждан. Дадения параметър определя максимално възможната честота/скорост, Стъпка на заданието, задаване на времена на рампи, аналогови изходи иСпиране с постоянен ток. Измененията влияят на всички зависими параметри от характеристиката честота/скорост. Изменение на параметъра може да се извършва само ако входа за блокиране на управлението ST не е активен. След промяната се извършва инициализация, поради тази причина не е необходимо

рестартиране на инвертора.

ud.2 Тип управление Макс. честота стъпка

0 1 2

F5-C/G/B F5-G/B F5-G/B

400 Hz 800 Hz

1600 Hz

0,0125 Hz 0,025 Hz 0,05 Hz

3 F5-G 50 Hz 1,56 mHz 4

5 6

F5-M F5-M F5-M

4000 min-1 8000 min-1

16000 min-1

0,125 min-1 0, 25 min-1 0, 5 min-1

7 F5-M 500 min-1 0,0156 min-1

8 9

10 11

F5-S F5-S F5-S F5-S

4000 min-1 8000 min-1

16000 min-1 500 min-1

0,125 min-1 0, 25 min-1 0, 5 min-1

0,0156 min-1

Стойността на честотната модулация (uF.11) е необходимо да се зададе като минимум 10 пъти превишаваща максимално възможна та изходна честота!

За всеки тип на управление COMBIVIS използва собствен конфигуриращ файл. При изменение на режима цялата информация за параметрите се съгласува с инвертора и се създава нов конфигуриращ файл, ако такъв вече не съществува.

Режим висок момент

За задачи, при които е необходимо да се обезпечи максимален момент при ниска изходна честота трябва да се използва нов режим. Характеристика на режим висок момент: По подразбиране момент равен на 1 Nm; се изобразява като 0,01

Nm По подразбиране скорост/честота 0,125 min-1/ 0,0125 Hz. EMK-константа за синхронни мотори може да бъде по

подразбиране до 32 kV / 1000 min-1, това означава номинална скорост на двигателя до 12,5 min-1.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 2

Page 161: Application Manual Compact Basic General

6.5.2 Номинална честота (uF.0) и BUST (uF.1)

Характеристиката напрежение/честота (U/f) определя номиналната честота (uF.0) и BUST (uF.1). Номиналната честота задава честотата, която ще съот -ветства на 100 % от дълбочината на модулация (~входното напрежение). BUST задава изходното напрежение при 0 Hz. С параметъра uF.10 може да се увеличи границата на модулация до 200 % (вижте Фигура 6.5.2).

Фигура 6.5.2

uF.0 = 0.0000...400.00 Hz; Заводска стойност = 50 Hz

uF.1 = 0.0...25.5 %; Заводска стойност = зависи от типa и

габарита на инвертора

Номинална честота и BUST

6.5.3 Допълнителна еталонна точка (uF.2/uF.3)

За настройка на U/f-характеристика за специални приложения е предвидена допълнителна точка определена с параметри uF.2 и uF.3. С uF.2 се задава честота и с uF.3-напрежение. При uF.2 = 0 Hz тази точка не се взема под внимание.

Фигура 6.5.3

uF.2 = -0,0125 = параболична хар-ка 0,0...400

Hz; Заводска стойност = 0,0 Hz

uF.3 = 0,0...100,0 %; Заводска стойност = 0,0 %

Допълнителна точка

6.5.4 Делта BUST (uF.4/uF.5)

Делта BUST e ограничен във времето BUST. Използва се за преодоляване на големи пускови моменти. Добавъчното напрежение Делта BUST се сумира с BUST; но тази сума е ограничена до големина25.5 %.

Фигура 6.5.4

uF.4 = 0.0...25.5 %; Заводска стойност = 0 %

uF.5 = 0.00...10.00 s; Заводска стойност = 0 s

Делта BUST

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 3

Page 162: Application Manual Compact Basic General

6.5.5 Стабилизация на напрежението (uF.9)

Колебанията на мрежовото напрежение или натоварването в процеса на работа може да предизвикат промяна на напрежението във веригата за постоянен ток и следователно на изходното напрежение. При активиране на стабилизация на напрежението във веригата за постоянен ток се компенси- рат колебанията на изходното напрежение. Това означава, че 100% от изходното напрежение съответства на стойност, зададена от uF.9 с максимум 110% х (напрежението във веригата за постоянен ток /

2). Освен това, дадената функция позволява да се включват към инвертора двигатели с по-малък номинален ток.

Фигура 6.5.5.а uF.9 = 1...649 В 650 = off (изключено по подразбиране) Пример: uF.9 = 230 V BUST не e зададен

Компенсация на напрежение

uF.0 = 50 Hz

Фигура 6.5.5. б Пример: Развъртане с натоварване на вала

Стабилизация на напрежението с постоянно време PT1 (uF.19) (само за F5-G >= D- корпус)

С параметър uF.19 се задава постоянно време за стабилизация PT1. PT1 позволява да се изглади в известна степен напрежението във веригата за постоянен ток. Стартовата стойност на елемента PT1 се използва като стойност за стабилизиране на напрежението.

uF.19 Пост. време PT1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

Функцията е изключена 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 128 ms 256 ms 512 ms 1024 ms

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 4

Page 163: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.5.5.в Пример: Спиране на задвижване с центробежно натоварване от 80 Hz

6.5.6 Режим максимално напрежение (uF.10)

Чрез промяна на режима на максималното напрежение може да се постигне увеличение на въртящия момент при скорости по големи от номиналните чрез премодулация (големина на напрежението 110%). Нарастването на характеристиката напрежение/честота влияе на задействаните функции за спестяване на енергия или на стабилизиране на напрежението.

UF.10 Модулация Описание

0

1

2

3

100% U/f / Напрежение 100% 110% U/f / Напрежение 110% 200% U/f / Напрежение 100% 200% U/f / Напрежение 110%

Без премодулация; всички ограничения съставляват 100% от коефициента на модулация С премодулация; всички ограничения съставляват 110% от коефициента на модулация Ограниченията между функциите за създаване на напрежение са 200%; ограничението до модулатора е равно на 100% от коефициента на модулация Ограниченията между функциите за създаване на напрежение са 200%; ограничението до модулатора е равно на 110% от коефициента на модулация

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 5

Page 164: Application Manual Compact Basic General

6.5.7 Чeстотна модулация (uF.11)

Честотна модулация - с която се синхронизира работата на силовия модул, може да се променя в зависимост от изискванията. Максимално възможната честотна модулация, а така също и фабричната настройка се определят от силовата част.

uF.11 Честота на модулация Combivis Индикато

р Честота

0 1 2 3 4

2 4 8 12 16

2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

При честотна модулация над 4 kHz e необходимо да се отчита максималната дължина на кабела към двигателя, указана в глава 2.1.6 и 2.1.7

Текуща стойност на честотна модулация се указва в параметър ru.45, максималната честотна модулация – в параметър In.3, а номиналната честотна модулация – в параметър In.4

Влияние на стойността на честотната комутация е показано в таблицата: ниска честотната комутация висока честотната комутация - по-малко загряване в инвертора - по-малки токове на разреждане - по-малки загуби при комутация - по-ниско ниво на радио смущения - най-добра концентричност при ниски скорости

- по-ниско ниво на шум - най-добър на коефициент на формата

(синусоидалността) на тока - по-малки загуби в двигателя

6.5.8 Използвани параметри

Парам. Adr.

ud. 2 0802h да - - 0 11 1 0/4/8 Фабричната настройка зависи от управлението

uf.0 0500h да да - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz Зависи от ud.2

uf.1 0501h да да - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.2 0502h да да - -1 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz Зависи от ud.2; -0,0125=парабола

uF.3 0503h да да - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

uF.4 0504h да да - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 0,0 % -

uF.5 0505h да да - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s -

uf.9 0509h да да - 1 V 649 V; 650: off

1 V 650:off -

uF.10 050Ah да да - 0 3 1 0 -

uf.11 050Bh да да - 0 PU-Id 1 PU-Id PU-Id = идентификация на

силовия модул

uF.19 0513h - - - 0 10 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 5 Страница 6

Page 165: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 6 Страница 1

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.6.1 Табелка на двигателя ...................................................2

6.6.2 Данни от табелката на двигателя...............................2

6.6.3 Данни за двигателя от каталога ................................3

6.6.4 Съпротивление на статора на двигателя .................3

6.6.5 Използвани параметри ................................................5

Page 166: Application Manual Compact Basic General

6.6 Настройка на данните за двигателя

Задаване на точни параметри на двигателя – това е необходимото условие за коректна работа на инвертора. То е свързано с това, че принципа на действие на много функции на инвертора се основава на изчисляване на величини според параметрите на двигателя. Пример за такива функции се явява: BUST(добавъчно напрежение), компенсация на хлъзгането и корекция на момента.

6.6.1 Табелка на двигателя

Пример 6.6.1

6.6.2 Данни от

табелката на двигателя (dr.0...dr.5)

Стойностите на приведените по-долу параметри е необходимо да се вземат непосредствено от табелката на свързания двигател (вижте по-горе): - dr.0 Номинален ток 0.0...710.0 А (звезда-триъгълник) - dr.1 Номинална скорост 0...64000 min -1 - dr.2 Номинално напрежение 120...500 V (звезда- триъгълник) - dr.3 Номинална мощност 0.35...400.00 kW - dr.4 Коефициент на мощността cos φ 0.00...1.00 - dr.5 Номинална честота 0...1600.0 Hz

При въвеждане на dr.0 и dr.2 е необходимо да се държи сметка за типа на свързване на намотките на двигателя (звезда- триъгълник). Например за показаната по-горе табелка 230 V / 49.5 А при свързване триъгълник и 400 V / 28.5 А при свързване звезда.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 6 Страница 2

Page 167: Application Manual Compact Basic General

6.6.3 Данни за двигателя от каталога (dr. 9)

Обикновено отношението на максималния към номиналния въртящ момент на двигателя (MK/MN) не е указано на табелката на двигателя. Тези данни мотат да се намерят в паспорта на двигателя или в каталог. За стандартни двигатели KEB (4-х полюсни) този параметър даден в следната таблица:

kW

MK/MN 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 2,2 2,3 2,5 2,6 3,1 2,8 3,2 3,0 2,9

kW

MK/MN 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 3,3 3,0 2,9 2,6 2,4 2,5 2,5 2,3 2,2

kW

Mk/MN 90,0 110,0 132,0 160,0 200,0 250,0 315,0 2,2 2,2 2,2 2,0 2,4 2,3 2,5

Ако стойността на съпротивлението на статора се взема от паспорта или

каталога, то там обикновено се указва R120 - еквивалентна (фазова) стойност. В зависимост от типа свързване на намотките параметър dr.6 е необходимо да се изчисли по формулата:

Свързване триъгълник: dr.6 = 2 x R120 до 2,24 x R120 Свързване звезда: dr.6 = 0,666 x R120 до 0,75 x R120

Ако съпротивлението е указано в топло състояние RW :

Свързване триъгълник: dr.6 = 1,4 x R1W до 1,6 x R1W Свързване звезда: dr.6 = 0,46 x R1W до 0,53 x R1W

6.6.4 Съпротивление

на статора на двигателя (dr.6)

Съпротивлението на статора на двигателя се измерва независимо от типа на свързване на намотките (Δ / Y) на топъл двигател между две фази на захранващия кабел. За получаване на по-точен резултат е необходимо да се измерят и трите стойности (U/V, U/W и V/W) и да се изчисли средна стойност. С този метод на измерване заедно със съпротивлението на намотките се отчита и съпротивлението на захранващата линия, което е особено важно при голяма дължина на захранващата линия.

Ако големината на измереното съпротивле ние превишава максималната стойност, тя трябва да се въведе (максимална стойност).

Фигура 6.6.3 Измерване на статорното съпротивление на двигателя

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 6 Страница 3

Page 168: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 6 Страница 4

230V / 400V-мотори при ∆-свързване Y- свързване

230V / 400V- мотори Y-свързване 400V / 690V- мотори ∆- свързване

При отсъствие на съответен измерителен прибор се въвежда стандартна стойност! P/kW R/W (dr.6) R/W (dr.6) P/kW R/W (dr.6)

0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0

14,0 12,0 9,0 5,5 3,5 2,5 1,5 1,1

42,0 36,0 27,0 16,5 10,5 7,5 4,5 3,3

5,5 7,5

11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0

2,2 1,5 0,9 0,6

0,45 0,36 0,24 0,15 0,12 0,09

Автоматично Определяне на съпротивлението на статорната намотка

KEB COMBIVERT поддържа автоматично определяне на съпротивлението на статора на двигателя. За това е необходимо: - Да се въведат данните за двигателя от табелката в група параметри,

която ще се програмира. - Ако тази група параметри още не е активна, да се избере като текуща. - Да се извърши измерване в зависимост от експлоатационните нужди в

студено състояние, а след това да се включи двигателя до достигане на работна температура.

- Включете разблокировката на управлението (клема ST). - Без предварително зададена посока на въртене (инвертора трябва да

бъде в състояние „LS“, при необходимост в параметър оР.1 трябва да бъде въведена стойност „6“).

- Въведете максимална стойност „50000“ в параметър dr.6. По време на операцията на определяне на съпротивлението на дисплея (или ru.0) се изобразява „Сdd“. След успешното определяне стойността на съпротивлението на статора на двигателя автоматично се въвежда в параметър dr.6. Ако по време на тази процедура се появи грешка, се появява сигнал за грешка „E.Сdd“. Появата на грешка може да се осъществи за всяка група параметри по отделно. Благодарение на тази функция за всяка група параметри може да се извърши автоматично определяне при различни режими на работа, например, „Голямо натоварване“ при висока температура на двигателя за особено тежки режими на използване.

Page 169: Application Manual Compact Basic General

Изчисляване на оптимизация (Fr.10)

След въвеждане на параметрите на новия двигател е необходимо да се извърши изчисляване на модела на двигателя – трябва да бъде

активиран параметър Fr.10 задаване на стойност „3“ ( при това инвертора трябва да се намира в състояние nOP).

По същия начин се осъществява настройка по подразбиране на ред управляващи параметри, което имат съществено значение за такива функции като BUST, компенсация на хлъзгането и т.н. Дадената настройка зависи от идентификационните данни на инвертора (като, например, номиналния ток на инвертора) и идентификационните данни на двигателя (като, например, номиналния режим на работа на двигателя и номиналния ток на двигателя). Операцията по изчислението променя следните параметри: uF.0 Номинална честота = Номинална честота на двигателя (dr.5) uf.1 BUST = изчислената стойност uF.2 Допълнителна честота = -0,0125 Hz (параболична крива) uF.3 Добавъчно напрежение = 0 uF.9 Стабилизация напрежение = Номинално напрежение на двигателя (dr.2) uF.16 Настройка AUTOBUST = 1 (със знак) uF.17 Коефициент на усилване AUTOBUST = 1,2 cS.0 Настройка на регулатора на скорост = 34 (регулатор на скорост + ограничение на хлъзгането) cS.1 Действителна стойност = 2 (изчислява се) cS.4 Ограничение на честота на регулатора на скорост = 4 x номинално хлъзгане на двигателя Настройките, получени а помощта на оптимизацията, удовлетворяват приблизително 90% от приложенията. За специализирани приложения постигането на добра оптимизация може да стане с помощта на изкуствени методи.

6.6.5 Използвани параметри

Парам. Adr.

dr.0 0600h да да - 0,0 710,0 0,1 P-ID*) A макс. 25,5 A при корпус B

dr.1 0601h да да - 0 64000 1 P-ID*) rpm -

dr.2 0602h да да - 120 500 1 P-ID*) V -

dr.3 0603h да да - 0,35 400,00 0,01 P-ID*) kW -

dr.4 0604h да да - 0,50 1,00 0,01 P-ID*) - -

dr.5 0605h да да - 0,0 1600,0 0,1 P-ID*) Hz -

dr.6 0606h да да - 0,000 50,000 0,001 P-ID*) Ω 50 Ω активиране на

автоматично определяне

dr.9 0609h да да - 0,5 4,0 0,1 2,5 - -

Fr.10 090Ah да да да 3 3 1 3 - -

*) Зависи от идентификацията на силовата част

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 6 Страница 5

Page 170: Application Manual Compact Basic General

с 1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 1

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.7.1 Задаване на рампи и апаратно (хардуерно) ограничение на тока ...................... 2

6.7.2 Ограничение на тока в стабилен режим (Stall-Function)...................................................... 4

6.7.3 Автоматичен рестарт и търсене на скорост ................................................................. 7

6.7.4 Компенсация на безтокова пауза ..................... 9

6.7.5 Базово време на блокировка (uF.12) и ниво на напрежение............................................ 9

6.7.6 Реакция при грешка или предупреждение.................................................. 9

6.7.7 Бързо спиране .................................................. 15

6.7.8 Режим защита на двигателя описание за F5-B, F5-G и F5-M......................................... 17

6.7.9 Управление на GTR7........................................ 21

6.7.10 Специални функции ........................................ 23

Page 171: Application Manual Compact Basic General

6.7 Предпазни функции

Защитните функции предпазват инвертора от изключване, предизвикано от претоварване по ток, пренапрежения, а също и от прегряване. Освен това, задвижването може автоматично да извършва рестартиране след грешка (непрекъсната работа).

6.7.1 Задаване на рампи и апаратно (хардуерно) ограничение на тока

Функцията задаване на рампи е предназначена за две задачи. Тя предотвратява:

грешка от претоварване по ток (E.OC) във фаза ускорение,

грешка от пренапрежение и претоварване по ток (E.OC/E.OP) при забавяне,

чрез задаване на рампи при превишаване на зададените ограничения на параметрите. Функцията задаване на рампи може да се активира с цифрови входове. Ограничение на тока се реализира на апаратно ниво за избягване на зависимост от софтуерната част на инвертора (увеличение на надеждност) и с цел увеличаване на бързодействието. Въпреки това тези функции могат да бъдат задействани при управляван режим на работа, но това следва да се избягва, тъй като в такъв режим KEB COMBIVERT извършва регулиране с поддържане на критичен въртящ момент.

Фигура 6.7.1.a Схема на функциите задаване на рампи

LA-Stop Тази функция предпазва инвертора от изключване при претоварване по ток по време на ускоряване. Нивото на тока може да се регулира в диапазона 0...200% с параметъра Pn.24. Защитната функция може да бъде изключена с параметъра Pn.22.

LD-Stop При забавяне излишната(генерираната) енергия постъпва обратно в инвертора, което предизвиква нарастване на напрежението във веригата на постоянния ток. При постъпване на прекалено голямо количество на енергия преобразователя може да издаде сигнал за грешка ОР или ОС. Ако с параметъра Pn.22 е активирана функцията LD-Stop, то DEC-рампа (рампа за забавяне) се регулира в съответствие със зададеното напрежение във веригата на постоянния ток (Pn.25) или на тока във веригата на постоянния ток (Pn.24), което позволява в значителна степен да се избегнат грешките.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 2

Page 172: Application Manual Compact Basic General

Апаратно (хардуерно) ограничение на тока (uF.15)

Апаратното ограничение на тока се явява допълнителна, бързодействаща защита от претоварване по ток. При превишаване на максималната граница на кратковременния ток (вж. Инструкцията за силовата част) се включва апаратно ограничение на тока. С параметъра uF.15 може да се задават следните стойности:

0 Апаратно ограничение на тока изключено

1 Единичен режим; Апаратно ограничение на тока включено; Работи в два режима: двигателен и генераторен

2

Режим нулев вектор; Апаратно ограничение на тока включено; работи само в двигателен режим,характеризира се с по-голям момент в сравнение с режим 1. При генераторен режим се превключва на режим 1.

Апаратното ограничение на тока ограничава тока до неговата пределна стойност, и грешка не се инициира. Това може да доведе до намаляване на въртящия момент на вала на мотора, което е особено нежелателно по време на работа в режим „подем и спускане“, така както може да се получи неконтролируемо пропадане поради недостатъчен въртящ момент без да се задейства спирачката.

Фигура 6.7.1.б

Задаване на рампи при ускорение

А. Действителна честота (ru.3)

С. Състояние на инвертора (ru.0)

В. Действително използване (ru.13)

Пример Функция задаване на рампи

А. Действителна честота (ru.3)

В. Напрежение във веригата на постоянния ток (ru.18)

С. Състояние на инвертора (ru.0)

Задаване на рампи при забавяне (U)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 3

Page 173: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.22 0416h да да да 0 7 1 1 - Задава се в двоичен код

Pn.23 0417h да - да 0 4095 1 0 - -

Pn.24 0418h да да - 0 200 1 140 % % отнасящ се до номиналния ток на

Pn.25 0419h да да - 200 800 1 V 375/ 720 V Зависи от захранващото

напрежние

uF.15 050Fh да - - 0 2 1 1 - -

6.7.2 Ограничение на тока в стабилен режим (Stall-Function)

Функция срещу срив на управлението предпазва инвертора от претоварване. При достигане на максимална стойност на тока в установен режим натоварването се намалява чрез увеличаване/намаляване на изходната честота. След намалянето на стойността на тока под нейната максимална стойност отново следва ускоряване/забавяне със зададеното време на рампата. Тази функция действа само в F5-B, F5-G и F5-M при CS.0=off. Основните параметри на режима на работа се определят с параметъра Pn.19:

Двоичн. Дес. Описание Pn.19 Стабилен режим Бит 0/1

xxxxxx00 xxxxxx01 xxxxxx10 xxxxxx11

0 1 2 3

Окончателна стойност, по която става ускоряване/ забавяне. Задават се двете граници тъй като посоката на въртене може да бъде реверсирана по време на генераторен режим на работа забавяне до ускорение до oP.6/oP .7 oP.10/oP .11 oP.36/oP .37 oP.10/oP .11 oP.6/oP .7 oP.40/oP .41 oP.36/oP .37 oP.40/oP .41

Бит 2

xxxxx0xx xxxxx1xx

0 4

С тези параметри се определя поведението на функцията при работа в генераторен режим. Управлението на посоката не зависи от активния ток Управлението на посоката се реверсира при отрицателен активен ток (при генераторен режим)

Бит 3 xxxx0xxx

xxxx1xxx

0

8

Този бит определя режима на управление. Честотата на генераторната рампа се увеличава/ намалява. Времето на рампата предварително се задава с параметъра Pn.21 . Честотата се увеличава/намалява според разликата между заданието-действителна стойност на диференциалния регулатор. Постоянно време на регулатора се задава с параметъра Pn.21,а заданието с параметъра Pn.20.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 4

Page 174: Application Manual Compact Basic General

Бит 4

xx0xxxxx

xx1xxxxx

0

16

Определя условието за активиране на регулатора, Регулатора функционира само в установен режим Действ. честота=честота задание(състояние ru.0: fcon или rcon) Регулатора срещу срив е включен постоянно

Бит 5

x0xxxxxx

x1xxxxxx

0

32

Определя стойността с която работи регулатора Пълен ток (по подразбиране) Активен ток; този режим в съчетание с Bit3 = „1“ за работа в генераторен режим (в F5-B = стойност 0)

Бит 6

0xxxxxxx

1xxxxxxx

0

64

Определя механическата характеристика на функцията срещу срив. Положителна характеристика, например за вентилатори, при тях при намаляване на товара трябва да се намали честотата. Отрицателна характеристика, например за пробивни машини, при които за намаляване на товара честотата трябва да се увеличи.

Бит 7

0xxxxxxx

1xxxxxxx

0

128

Изчисляване на ограничението по ток над номиналн. стойност Изчисляване на ограничението по ток не се извършва Изчисляване на ограничението по ток над номинална стойност. Нивото на срив (Pn.20) над номиналното (uf.0) се намалява в съответствие със следната формула

).(.

).(...

3

0

2

20ruчестдейств

ufстсномPnтокогранич

Pn.20 Ниво на тока в установен режим

Максималната стойност на тока в установен режим се явява задание за управление.Зададената стойност се отнася за номиналния ток на инвертора (In.1). Диапазон на заданието: 0...199%; 200 = изключено (По подразбиране).

Pn.21 Време ускорение/ забавяне при установен режим

В зависимост от заданието на параметъра Pn.19 (Бит 3) времето на рампата или постоянното време на диференциалния регулатор се задава с параметъра Pn.21.Задаването време се съпоставя към 100Hz/1000 min-1 (в зависимост от ud.2) Диапазон на задание: 0.300,00 s (2,00 s по подразбиране)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 5

Page 175: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.7.2

Действителна честота (ru.3)

Състояние на преобразователя(ru.0)

Действително използване (ru.13)

Действие на функцията срещу срив при стандартни настройки

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.19 0413h да да да 0 255 1 0 - Задава се в двоичен код

Pn.20 0414h да да - 0 199

(200 изкл.)1 изкл. %

% отнасящ се до номиналния ток на

инвертора

Pn.21 0415h да да да 0,00 300,00 s 0,01 2,00 s s -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 6

Page 176: Application Manual Compact Basic General

6.7.3 Автоматичен рестарт и търсене на скорост

При автоматичен рестарт инвертора може автоматично да извърши RESET на грешките. Тази функция може да бъде активирана за отделни грешки чрез параметри Pn.0…Pn.2.

Поради възможността за неуправляем рестарт на устройството е необходимо да се вземат мерки за безопасност

за обслужващия персонал както и за самата машина.

Функцията търсене на скорост на въртене позволява инвертора да се използва за управление на двигатели, които работят по инерция. След активиране на тази функция за избор на стартови условия (Pn.26), се осъществява търсене на действителната скорост на двигателя и се извършва адаптиране на честотата и напрежението на изхода на инвертора. След намиране на точката на синхронизиране инвертора ускорява мотора по зададената рампа.

Фигура 6.7.3.а Структурна схема на търсене на скорост на въртене

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 7

Page 177: Application Manual Compact Basic General

Търсене на скорост / Режим Pn.27

Режима търсене на скорост определя честотата и напрежението, а също и максималното натоварване при търсене на скорост. По-високите стойности ускоряват процеса на търсене, докато по-ниските стойности правят търсенето по плавно

Фигура 6.7.3.б Търсене на скорост при настройка за плавен процес

Изходна скорост Скорост на двигателя

Натоварване Изходно напрежение

Грешка RESET

Фигура 6.7.3.в Търсене на скорост при настройка за бърз процес

Изходна скорост Скорост на двигателя

Натоварване Изходно напрежение

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.0 0400h да - - 0 1 1 1 -

Pn.1 0401h да - - 0 1 1 0 -

Pn.2 0402h да - - 0 1 1 0 -

Pn.26 041Ah да да да 0 15 1 8 Задава се в двоичен код

Pn.27 041Bh да - да 0 127 1 0 Задава се в двоичен код

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 8

Page 178: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 9

6.7.4 Компенсация на безтокова пауза uF.18

Компенсацията на безтокова пауза оптимизира времето за изключване на силовия полупроводников модул. Параметъра е предназначен само за сервизно обслужване и не трябва да се променя.

UF.18 Компенсация на безтокова пауза/ Режим

0 1

Изключен Включен (стандартно)

6.7.5 Базово време

на блокировка (uF.12) и ниво на напрежение (uF.13)

При изключване на модулацията (например, при премахване на разблокировката за управление или включване на спиране с постоянен ток), двигателя „помпа” противодействащо напрежение. Базовото време на блокировка (uF.12 в сек) предпазва силовия блок от разрушаване, блокирайки го още на този стадий. Продължителността на времето на блокировка зависи от силовата част. Когато тече базовото време на блокировка на дисплея се показва “bbl”. Под нивото на напрежение блокиране на базата uF.13 времето блокиране на базата не сработва. Действителната дълбочина на модулация се показва в ru.42.

6.7.6 Реакция при грешка или предупрежде -ние

Следните грешки или предупредителни сигнали не би следвало автоматично да водят до изключване на инвертора. Поведението на инвертора се определя със следните параметри:

Pn.4 Избор вход външна грешка Pn.6 Време на предпазния таймер

=> Pn.3 Реакция при външна грешка => Pn.5 Реакция при грешка на предпазния таймер => Pn.7 Реакция при краен изключвател => Pn.18 Реакция при предупреждение от група параметри = >Pn.66 Реакция при програмен краен изключвател

За следните сигнали има възможност за задаване на ниво на сработване:

Pn.9 Ниво OL - предупреждение Pn.11 Ниво OH – предупреждение Pn.13 Време изключване E.dOH Функция защита на двигателя 6.7.8 Pn.17 Ниво OHI- предупреждение

=>Pn.8 Реакция при OL - предупреждение =>Pn.10 Реакция при OH - предупреждение =>Pn.12 Реакция при dOH - предупреждение =>Pn.14 Реакция при OH2 - предупреждение =>Pn.16 Реакция при OHI - предупреждение

Page 179: Application Manual Compact Basic General

Избор вход външна

грешка (Pn.4) За активиране на грешка в инвертора от външен сигнал е необходимо да се посочат един или няколко входа в параметри Pn.4.

Бит-

Десетична стойност

Вход Клема С бит 1 в Pn.65 може

да се избере, каква грешка ще се активира при наличие на сигнал на зададен тук вход: E.EF (с реакция на нея в Pn.3) или E.UP (описание вижте в раздел 6.7.3).

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1

2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST(програм. вход “разбл. управ./RESET” RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

Ако е необходимо да се посочат едновременно няколко входа – въведете сумата им.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 10

Page 180: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 11

Реакция при E.EF (Pn.3) С параметъра Pn.3 се определя реакцията на инвертора при сигнал за

външна грешка (Е.ЕF;A.EF). Може да бъдат избрани следните варианти за реакция: Pn.3 Реакция Описание

0

Грешка; рестарт след RESET

Съобщение за грешка Е.хх Незабавно изключване на модулацията. За рестарт е необходимо да се отстрани грешката и да се извърши RESET. Сигнала за предупреждение се променя от грешката. Задвижването остава в състояние на грешка дотогава, докато не постъпи сигнал RESET.

1

Бързо спиране; Изключване на модулацията; Рестарт след RESET

Съобщение за състояние А.хх. Бързо спиране – изключване на модулацията след достигане на честота 0 Hz. Коригирайте грешката от рестарт и активирайте RESET. Задвижването остава в режим на бързо спиране до тогава, докато не постъпи сигнал RESET.

2

Бързо спиране; Режим на задържащ момент; Рестарт след RESET

Съобщение за състояние А.хх. Бързо спиране – в режим на задържане при достигане на честота 0 Hz. Коригирайте грешката от рестарт и активирайте RESET. Задвижването остава в режим на бързо спиране до тогава, докато не постъпи сигнал RESET.

3

Изключване на модулацията; автоматичен рестарт

Съобщение за състояние А.хх. Незабавно изключване на модулацията; задвижването Автоматично се връща към нормален режим на работа, веднага щом грешката изчезне.

4

Бързо спиране; Изключване на модулацията; автоматичен рестарт

Съобщение за състояние А.хх. Бързо спиране – изключване на модулацията след достигане на честота 0 Hz. Задвижването автоматично се връща към нормален режим на работа, веднага щом грешката изчезне.Съобщение за състояние А.

5

Бързо спиране; Режим на задържащ момент; автоматичен рестарт

Съобщение за състояние А.хх. Бързо спиране – в режим на задържане при достигане на честота 0 Hz. Задвижването автоматично се връща към нормален режим на работа, веднага щом грешката изчезне.

Предпазен таймер (Pn.6) Предпазният таймер контролира обмена по външната шина между

пулта на оператора и например компютър. Реакцията при превишаване на зададеното време се определя с параметъра Pn.5. Времето се задава в границите 0,01…10,00 s; 0 (изключено).

Page 181: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 12

Реакция при грешка на

шината E.buS (Pn.5) Възможните варианти на реакция съответстват на вариантите настроени с параметъра Pn.3 (вж. по-горе). В зависимост от избраното задание се появява съобщение E.buS или A.buS или грешката се игнорира.

Ниво на OL предупреждение (Pn.9)

Ако при 100% използване на инвертора то бъде превишено с 5%, вътрешният брояч на претоварване започва отчитане в права посока. Ако използването се понижи под 100%, брояча отчита в обратна посока. Текущото съдържание на брояча може да се види в параметъра ru.39. При достигане 100% на брояча – инвертора се изключва от грешка “E.OL” и брояча отчита в обратна посока. При достигане на 0% статуса се променя на “E.nOL”. След това грешката може да бъде изчистена. С Параметъра Pn.9 може да се зададе ниво 0…100%, при което се изпълнява режим OL- предупреждение. Реакцията на сигнал за предупреждение се определя с параметъра Pn.8.

Реакция при OL

предупреждение (Pn.8) В зависимост от избраната реакция се появява съобщение E.OL или A.OL или грешката се игнорира. Pn.8 Реакция Описание 0…5

6 Вижте Pn.3 Предупреждаващ сигнал на цифр. изход

Вижте Pn.3 Не влияе на инвертора. Грешката се игнорира.Условие на сработване на цифр. изх. do.0...7 задание на „7“.

Реакция от краен

изключвател (Pn.7) (само за F5-M/S)

Даденият параметър определя реакцията на сработване на входа, програми- ран като краен изключвател. Възможните варианти на реагиране съответстват на вариантите определени с Pn.3 (вж. на предната страница). В зависимост от избраното задание за действителната посока на въртене се появява съобщение за грешка/състояние E.Prr/A.Prr или E.PrF/A.PrF.

Ниво на OH предупреждение (Pn.11)

Откриването на прегряване предпазва силовата част от претоварване. Температурата, при която преобразувателя се изключва със съобщение за грешка “E.OH” зависи от силовата част (нормално =90 °C). След фаза на охлаждане статуса се променя от E.OH на E.nOH, след което грешката може да бъде изчистена. С параметъра Pn.11 се задава ниво от 0°С до 90°C, при което се изпълнява условието за ОН-предупреждение. Реакцията на сигнала за предупреждение се определя с параметъра Pn.10. Pn.8 Реакция Описание Реакция при OH

предупреждение (Pn.10) 0…5 6

Вижте Pn.3 Предупреждаващ сигнал на цифр. изход

Вижте Pn.3 Не влияе на инвертора. Грешката се игнорира.Условие на сработване на цифр. изх. do.0...7 задание на „7“.

Време на изключване

E.dOH (Pn.13) Контрола (мониторинг) на температурата на двигателя го предпазва от температурно претоварване. Температурния датчик, вграден в намотката на двигателя, се свързва към клеми Т1/Т2 на инвертора. При превишаване на съпротивлението от 1650 Ом (например, температура на двигателя > ниво Pn.62) започва отчитане на време за изключване, което се задава с параметър Pn.13, задава се режим dОН-предупреждение и се изпълнява зададената реакция на сигнала за предупреждение. След изтичане на времето за изключване (Pn.13) сработва грешка E.dOH.

Page 182: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 13

Реакция при dOH предупреждение (Pn.12)

В зависимост от избраното задание се появява съобщение за грешка илипредупреждение (E.dOH или A.dOH). Ако прегряване вече не съществува, се появява съобщение E.ndOH (или A.ndOH). Едва след това може да се извърши изчистване на грешката, и ще бъде извършено автоматично рестартиране. Pn.12 Реакция Описание 0…5 Вижте Pn.3 Вижте Pn.3

6 Предупреждаващ сигнал на цифр. изход

Условие на превключ. = „9“. Не влияе на инвертора до изтичане на времето за изключване (Pn.13).

7 Предупреждаващ сигнал изключен (по подразбиране)

Функцията е изключена; на клемите няма сигнал. Условие на превключ = „9“ не е зададено. Условие на превключ. = „46“ температура двигател>ниво.

Ниво на dOH

предупреждение (Pn.62) За тази функция е необходима специална силова част. Нивото на прегряване на двигателя може да се задава в диапазона 0...200 °C. При превишаване на зададената температура се включва таймер за изключване (Pn.13), зададен в условието за превключване „46“ и се изпълнява реакция в съответствие с Pn.12. След изтичане на времето на таймера за изключване инвертора се изключва от грешка E.dOH. Текущата стойност на температурата се показва в ru.46. При стандартна силова част условията за превключване „9“ и „46“ се задават в Pn.12 = 0...6. С Pn.12 = 7 се задава само „46“. С параметъра ru.46 се показва само крайно състояние: T1-T2 затворени или T1-T2 отворени.

Ниво на OH2- предупреждение (Pn.15)

(само за F5-S)

Функцията електронната защита на двигателя е вградена в сервоусилвателя F5-S (вж.Раздел 6.7.8). Нивото на сработване се задава диапазона 0...100 % с параметъра Pn.15. При достигане на зададеното ниво се активира условието на превключване „OH2-предупреждение“(вж. също „Цифрови изходи“). Реакцията на този сигнал за предупреждение се задава в Pn.14.

Реакция на OH2-

предупреждение (Pn.14) Функцията електронна защита на двигателя е вградена в KEB COMBIVERT (вж. Раздел 6.7.8). При превишаване на времето,определено в съответствие с VDE 0660, се активира условието на превключване „OH2-предупреждение“(вж. също „Цифрови изходи“).

Pn.8 Реакция Описание 0…5 Вижте Pn.3 Вижте Pn.3

6 Предупреждаващ сигнал на цифр. изход

Не влияе на инвертора. Грешката се игнорира.Условие на сработване на цифр. изх. do.0...7 задание на „10“.

Време за изключване от

OHI (Pn.17) Контролът на вътрешната температура на инвертора позволява той да бъде защитен от неизправности предизвикани от висока температура в самия инвертор. При превишаване на температурата над допустимата(зависеща от габарита на инвертора) се включва вътрешния вентилатор за охлаждане. Ако приблизително в течение на 10 минути тя продължава да остава висока, се включва таймера Pn.17, активира се условието за превключване „11“ OHI предупреждение и сработва зададената реакция за предупреждение. След истичане на времето за изключване (0...120 s) се активира грешка E.OHI (вж. също „Цифрови изходи“).

Page 183: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 14

OHI режим спиране (Pn.16)

Реакцията на сигнала за предупреждение се определя с Pn.16. В зависимост от избраната реакция се появява съобщение за грешка E.OHI или предупреждение A.OHI. След завършване на фазата на охлаждане E.OHI се променя на E.nOHI (или съответно A.OHI на A.nOHI) след което грешката или предупреждението могат да бъдат изчистени (RESET).

Pn.1

6 Реакция Описание

0…5 Вижте Pn.3 Аналогично Pn.3. Предупреждението преминава в грешка. Задвижването се намира в състояние на грешка до получаване на сигнал RESET.

6 Предупреждаващ сигнал на цифр. изход

Не влияе на инвертора. Грешката се игнорира.Условие на сработване на цифр. изх. do.0...7 задание на „11“.

7

Предупреждаващ сигнал изключен (по подразбиране)

Функцията е изключена; Вътрешната температура не се контролира

E.Set режим на спиране

(Pn.18) Този параметър определя реакцията на грешка за избрана група параметри. Възможното задание съответства на Pn3. В зависимост от избраната реакция се появява съобщение за грешка E.Set или предупреждение A.Set.

Реакция на

програмируеми крайни изключватели (Pn.66)

Този параметър определя реакцията на сработване на програмируемите крайни изключватели. Възможните задание съответстват на Pn3. В зависимост от заданието и посоката на въртене са възможни съобщения E.SLF/A.SLF или E.SLr/A.SLr. Програмните крайни изключватели са активни само:

след успешно изпълнение на заданието(достигане на еталонна точка) или при текущо изпълнение на зададен еталон

при възстановяване на еталонна точка след включване на инвертора (PS.14 Бит 0-1 = 3)

при вярна позиция (PS.14 Бит 7 = 1) (абсолютна стойност на енкодера)

Page 184: Application Manual Compact Basic General

6.7.7 Бързо спиране (Pn.58...60)

Тази функция може да се активира при неизправности (аварийни спирания) или от управляваща дума (sy.50 Бит 8). Функцията бързо спиране се настройва със следните параметри:

Бързо спиране / Режим (Pn.58)

Бързо спиране определя основния режим на работа на функцията.

Pn.58 Описание Бит 0

1 0

Режим управление Управление с генераторна рампа (по подразбиране) Управление с диференциален контролер

Бит 1 0 2

Реална стойност за диференциалния контролер Общ ток (по подразбиране) Активен ток

Бит 2

0 4

Реакция при активиране на функцията от управл. дума (sy.50) при спиране. Модулацията е изключена Създава задържащ момент

Бързо спиране / Ниво

(Pn.59) (F5-G) С тази параметър се определя заданието за диференциалния контролер. Обхват на стойности 10...200% - спрямо номиналния ток на инвертора (In.1).

Бързо спиране / време рампи (Pn.60)

В зависимост от зададения режим с Pn.58 се задава време на рампата или постоянно време на диференциалния контролер в обхвата 0...300.00 s (по подразбиране 2.00 s). Времето на рампата отговаря на - 100 Hz / 1000 min-1 (в зависимост от ud.2).

Бързо спиране / Ограничение на момента

(Pn.61) (F5-M/S)

Ограничение на момента при бързо спиране може да се задава в диапазона 0...10 000 Nm. Pn.61 е ограничен от стойността на dr.15 (макс. момент FI) и dr.33 (трифазен двигател) (dr.15 > dr.33 > cS.19).

Бързо спиране / Макс. момент при периферна скорост (Pn.67) (F5-M/S)

Задава се максимален момент при скорост в област на отслабено поле (dr.18) при бързо спиране в диапазона 0...10000,00 Nm (вж. също раздел 6.6.4).

Описание на функцията за F5-G

Регулиране с генератора на рампи: Бързото спиране с време на задържане (LD(U)-Stop) до минимална изходна стойност (op.36 / op.37). При аварийно спиране със задържащ момент модулацията остава включена, иначе тя се изключва (също и при бързо спиране от управляваща дума sy.50 Бит 8). Регулиране с диференциален контролер: Бързо спиране с време на задържане (LD(U)-Stop) до минимална изходна стойност (op.36 / op.37) с променлива стъпка (вж. по-долу). При аварийно спиране със задържащ момент модулацията остава включена, иначе тя се изключва. Диференциалния контролер променя зададената стъпка (от pn.60) ако действителната стойност е по-голяма от зададената:

рампавреме

Hzстъпказадавана

100

инверторIn

стойндействзаданиестъпказадаванастъпка

..1

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 15

Page 185: Application Manual Compact Basic General

Описание на функцията за F5-M/S

При бързо спиране двигателя спира по зададената рампа с време pn.60 с LD(U)-спиране или ограничение на момента (pn.61) до 0 об/мин.. При аварийно спиране със задържащ момент модулацията остава включена или може да се изключи (също при бързо спиране от управляваща дума sy. 50 бит 8).

Използвани параметри

Параметър Adr. Забележка

Pn.3 E.EF СТОП режим 0403 - - - 6 1 0 - - Pn.4 Външна грешка избор

на вход 0404 - - да 0 4095 1 64 - 64 => I3

Pn.5 E.buS спирачен режим 0405 - - - 0 6 1 6 -

Pn.6 watchdog време 0406 - - - 0: off 10,00 0,01 0: off s

Pn.7 Краен изключвател спирачен режим

0407 - - - 0 6 1 6 - не за F5-B/C/G

Pn.8 предупреждение OL стоп

0408 - - - 0 6 1 6 -

Pn.9 OL предупреждение ниво

0409 - - - 0 100 1 80 %

Pn.10 предупреждение OH стоп

040 A - - - 0 6 1 6 -

Pn.11 OH предупреждение ниво

040B - - - 0 90 1 70 °C

Pn.12 предупреждение dOH стоп

040C - - - 0 7 1 6 - не за F5-B/C/G

Pn.13 E.dOH време на забавяне

040D - - - 0 120 1 10 s не за F5-B/C/G

Pn.14 предупреждение OH2 стоп

040E - - - 0 6 1 6 -

Pn.15 OH2 предупреждение ниво

040F - - - 0 100 1 100 % само за F5-S

Pn.16 предупреждение OHI стоп

0410 - - - 0 7 1 7 -

Pn.17 E.OHI време на забавяне

0411 - - - 0 120 1 0 s

Pn.18 E.Set спирачен режим 0412 - - - 0 6 1 0

Pn.58 режим бързо спиране 043 A - - да 0 3 1 0 - не за F5-M/S

Pn.59 бързо спиране ниво 043B - - - 0 200 1 200 % не за F5-M/S

Pn.60 бързо спиране ускоряване/ забавяне

043C - - - 0,00 300,00 0,01 2,00 s

Pn.61 бързо спиране ограничение на момента

043D - - - 0,00 10000,00 0,01 адапт. Nm не за F5-B/C/G

Pn.62 dOH предупреждение ниво

043E - - - 0 200 1 100 °C не за F5-B/C

Pn.66 софтуерно ограничение спирачен режим

0442 - - - 0 6 1 6 - не за F5-B/C/G

Pn.67 бързо спиране максимален момент ъглова скорост

0443 - да - 0 10000,00 0,01 адапт. Nm не за F5-B/C/G

Pn.68 максимално време. abn. спиране

0444 - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s не за F5-B/C

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 16

Page 186: Application Manual Compact Basic General

6.7.8 Режим защита на двигателя описание за F5-B, F5-G и F5-M

Функцията защита на двигателя защитава двигателя от прегряване предизвикано от протичане на големи токове в намотките му. В основата си тази функция може да се отнесе към механичната защита двигателя, допълнително за двигатели със само охлаждане се отчита зависимостта на охлаждането от честотата на въртене. Натоварването на двигателя се изчислява изхождайки от общия ток (ru.15) и зададения номинален ток на двигателя (dr.12). За двигатели с независимо охлаждане или при номинална честота на двигатели със само охлаждане са приети следните допустими времена (VDE 0660, част 104):

Фигура 6.7.8.a Режим защита на двигателя

ru.15 Общ ток

Избор група пара- метри Раздел 6.8

fr.8 Задаване на групи dr.11 Режим защита двигател

0 Брояч 1 0 Независимо охлаждане Ном. ток защита двигател

1 Брояч 2

1 Само охлаждане

dr.12 0.1…460.0 A

2 Брояч 3

3 Брояч 4 4 Брояч 5

Pn.14 Реакция на сраб. защита 0...6 (вж. раздел 6.7.6)

5 Брояч 6 6 Брояч 7 7 Брояч 8 8 Брояч 9

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 17

Избиране на групи параметри fr.8

В случаи когато няколко двигателя алтернативно се управляват от един инвертор може да се осъществи защита на всеки от тях с определянето за всеки от тях на отделен брояч(0...7).

Сега задаваме на съответните броячи група параметри с необходимите данни за двигателя

Брояч 0 = „0” Брояч 1 = „1”

Макрос 2

Брояч 2 = „2”

Макрос 5 Макрос 0 Макрос 6 Макрос 3Макрос 1

Въведете следните стойности

3.fr.8 = 2 6.fr.8 = 2

0.fr.8 = 0 1.fr.8 = 0 5.fr.8 = 0

2.fr.8 = 1

Пример: На всеки двигател съответства отделен брояч

1 двигател

Брояч 0

2 двигател

Брояч 1

3 двигател

1,2 x In => 2 часа 1,5 x In => 2 минути 2,0 x In => 1 минута 8,0 x In => 5 секунди

Брояч 2

Page 187: Application Manual Compact Basic General

Режим защита на двигателя (dr.11)

Режима на охлаждане на двигателя се указва с този параметър.

Стойност Функция 0 1

Независимо охлаждане (по подразбиране) Само охлаждение

Защита на двигателя/ номинален ток (dr.12)

С този параметър се определя във всяка група параметри номиналния ток (= 100% натоварване) функцията защита на двигателя. Зареждането на защитата на двигателя се изчислява по формулата:

).(

).(..

12

15

drдвигателзащитаIn

ruинвертортокобщдвигзащитазарежд

OH2 режим на спиране

(Pn.14) Време за сработване на защитата за F5-B, F5-G и F5-M

За двигатели със само охлаждане времето на сработване при понижаване на честотата се намалява (вижте фигурата). Функцията за защита работи на принципа на интегриране, време- ната на работа с претоварване се сумират, времената на работа с недонатоварване се приспадат. След сработване на защитата, новото време на сработване ще бъде по-малко с 1/4 от зададена- та стойност, при условие, че не е изминало определеното време при работа с натоварване под допустимото.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 18

Page 188: Application Manual Compact Basic General

Описание за F5-S Вътрешния таймер за претоварване отчита в обратен порядък (от 100 %

до 0 % за 5 s) при натоварване < 300 %. Ако натоварването на инвертора е по-вече от 300 % то отчитането става в обратен порядък до стойност указана на фигура 6.7.8.в. Време на сработване 200...500 ms; при претоварване над 500 % то е винаги 200 ms. При възникване на грешка тя може да бъденулирана(изчистена) незабавно. Но е необходимо да се отчете, че при това грешката може да се появи отново след кратко време поради това, че отчитането на таймера се извършва достатъчно бавно.

Фигура 6.7.8.в Време на сработване за F5-S

Изчисляване на постоянния ток 00 Id

nn

nIdInId

Id: постоянен ток Id0: постоянен продължит. ток (dr.28) In: ном. ток на двигателя (dr.23) n: действителна скорост nn: ном. скорост на двигателя (dr.24)

Изчисляване на максималния ток Mn

MInax

maxIm

Imax: максимален ток In: ном. момент на двигателя (dr.23) Mmax: макс. момент (dr.33, ограничен от стойността на dr.15) Mn: ном. момент на двигателя (dr.27)

Функция защита на

двигателя - ниво Pn.15) С Pn.15 се задава нивото ( 0...100 %) на брояча. При достигане на зададено- то ниво сработва условието на превключване „OH2-предупреждение“ (вж. също „Цифрови изходи“). Pn.14 определя реакцията при превишаване на това ниво.

Реакция на функцията защита на двигателя

(Pn.14)

С Pn.14 се задава реакцията на инвертора при сработване защитата на двигателя. Тази функция е описана в раздела 6.7.6.

Време на изключва не от защита на двигателя при

300 % Id (dr.34)

С този параметър се показва времето на изключване спрямо отношението на общия ток към продължителния допустим ток (Is/Id) равно на 300 % (достъпно във версия V2.5 и нагоре).

Защита на двигателя време при Imax dr.35)

Допустимо време на работа при общ ток = максималния ток (Is = Iмакс) (достъпно във версия V2.5 и нагоре).

Защита на двигателя време на

възстановяване (dr.36)

С този параметър се задава времето, необходимо за фазата на охлаждане на двигателя след грешка ОH2(т.е. задържането му до тогава когато тя може да бъде изчистена).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 19

Page 189: Application Manual Compact Basic General

Функция защита от външна грешка

KEB COMBIVERT също позволява да се организира защита на двигателя от сигнал от външен температурен датчик. За това е необходимо да се свържат към клеми T1/T2 следните компоненти:

Термо контакт (Нормално затворен)

Датчик температурен (с положителен температурен коефициент-

терморезистор) 1650 Ω...4 кΩ ниво на сработване 750 Ω...1650 Ω нормален режим

dOH режим спиране (Pn.12)

dOH време задържане (Pn.13)

С тези два параметъра се определя реакцията на инвертора от състоянието на клеми T1/T2 . Функцията е описана в раздел 6.7.6.

Използвани параметри

Параметър Adr. Забележка

Fr.8 двигател макрос класификация

0908 - да - 0 7 1 0 - не за F5-S

Pn.12 предупреждение dOH спирачен режим отовор

040C - - - - - 0 7 1 -

Pn.13 E.dOH време за забавяне

040D - - - 0 120 1 0 s -

Pn.14 предупреждение OH2 стоп

040E - - - 0 6 1 6 - -

Pn.15 OH2 предупреждение ниво

040F - да - 0 100 1 100 % само за F5-S

dr.11 режим защита на двигателя

060B - да - 0 1 1 1 - не за F5-S

dr.12 моторна защита номинален ток при F5-S

060C - - - 0,0 710,0 0,1 PU-Id A не за F5-S

dr.34 моторна защита време 300% Id

0622 - - - 0,1 10,0 0,1 0,5 s само за F5-S

dr.35 моторна защита време Imax

0623 - - - 0,1 10,0 0,1 0,2 s само за F5-S

dr.36 моторна защита време за възстановяване

0624 - - - 0,1 10,0 0,1 5,0 s само за F5-S

ru.15 действителен ток 020F да - - 0,0 6553,5 0,1 - A -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 20

Page 190: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 21

6.7.9 Управление на GTR7 (отсъства в F5-B)

GTR7 (спирачен транзистор - ключ за освобождаване на енергия) исползва се за управление на спирачното съпротивление(резистор).Стандартно работата на GTR7 зависи от напрежението във веригата на постоянния ток, за освобож даване на генерираната енергия при превишаване на напрежението във веригата на постоянния ток. Управлението на транзистора GTR7 може да се осъществи с помощта на Pn.64 и Pn.65. По – долу са приведени примери, когато е необходимо да се промени стандартния(заводски)режим на работа на спирачния транзистор.

Изходен филтър Изходните филтри, имат индуктивност и капацитет. Те образуват с двигателя колебателен контур, затова задвижването работи също и като генератор.

Синхронни двигатели Синхронните двигатели работят като генератори даже при изключена модуляция (обратимост на електрически машини). При неспзване на съответните мерки даже в системи с ниско натоварване може да предизвика напрежение, достатъчно за да се повреди инвертора.

Специални функции (Pn.65 Бит 0)

Генерираната енергия, постъпваща в междинната верига се отдава чрез GTR7 на спирачното съпротивление. С фабричните настройки управлението на транзистора GTR7 се осъществява само при включена модулация. Като правило задвижването трябва да бъде винади с включен режим на спиране. С параметъра Pn.65 може да се определи режима на управление на транзистора GTR7:

Pn.65 Състояние GTR7 0 1

изключен при „LS“ (по подразбиране) включен при „LS“

Избор на входа за

управление GTR7 (Pn.64)

С Pn.64 се избира входа за управление на GTR7. Следователно, управление- то на GTR7 се осъществява независимо от състоянието на инвертора и напряжението във веригата на постоянния ток, а от сигнала на избрания вход. Изключение: С цел безопасност при изключено разблокиране на управление- то ST (състояние noP) инвертора трябва да изключи GTR7.

Бит-

Десет. стойност

Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST (програмируем вход “разбл. управ./ RESET” RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16Х2А.17Х2А.14Х2А.15Х2А.10Х2А.11Х2А.12Х2А.13Няма Няма Няма Няма

Page 191: Application Manual Compact Basic General

Паралелно свързване

на инвертори (във веригата на постоянния

ток)

При свързване на инвертора директно във веригата на постоянния ток енергията генерирана при спиране се разпределя между всички инвертори. С Pn.64 може да се задава вход за активиране на транзисторите GTRs на съответните инвертори, благодарение на което се достига тяхната синхронизация.

Използвани параметри

Параметър Adr. Забележка

Pn.64 GTR7 избор вход 0440 - - Е 0 4095 1 0 - не за F5-B/ CPn.13 специални функции 0441 - - - 0 8 1 0 - не за F5-B/ C

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 22

Page 192: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 7 Страница 23

6.7.10 Специални функции (отсътства в F5-B)

Тук е приложен обобщен списък с функции определящи поведението на инвертора в различни ситуации.

Специални функции (Pn.65)

Бит Стойност Описание

0 Режим на работа на GTR7 (вж. Раздел 6.7.9 „GTR-управление“) 0 GTR7 не се включва при състояние „LS“ (По подразбиране) 1 GTR7 се включва в зависимост от нивото, а също и при „LS“

1 Този бит определя съобщението за грешка/ предупреждение при сработване на входа за външна грешка (Pn.4).

0 С Pn.4 се задава външна грешка/предупреждение. Реакцията при тази грешка (A.EF/E.EF) се определя с Pn.3.

1 С Pn.4 се задава грешка от ниско напряжение (E.UP). Pn.3 при това няма значение. 2 Състояние при липса на готовност на силовата част (no_PU). Това състояние се

използва в условието за превключване за do.0...7 = 4...6 и в бит Грешка в думата за състояние (sy.44/sy.51 Бит 1).

0 Състояние „no_PU“ да се счита за грешка 1 Състояние „no_PU“ да не се счита за грешка

3 Както при LS, GTR7 може да се активира в зависимост от нивото, в случай на грешла. Изключение: когато е активирана клема ST, но не и захранването на силовата част (no_PU), GTR7 се изключва.

0 GTR7 не се включва при грешка 1 GTR7 се включва при грешка

4 Зависи от температурата OL2 0 Не зависи от температурата 1 Зависи от температурата

5 Активиране на GTR7 при софтуерно noP; при някои приложения е разумно да не се изключва веднага GTR7, когато се блокира клемата ST. активация трябва да се направи от di.36.

0 Не е активно 1 Зависи от захранващото напрежение

6 Ограничаване на характеристиките на намаляване. Ограничаването може да се включи с OL2-характеристиките, за да може да се осъществи активиране на OL2-функцията само, когато се достигне номиналната честота.

0 Не 1 Да

7 Дума за състоянието Бит 1 = 0 при грешка E.UP 0 Не 1 Да

8 Визуализиране на състоянието на потискане BBL в ru.00 0 Визуализира се състояние BBL 1 Не се визуализира състояние BBL

Page 193: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 1

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.8.1 Не-програмируеми параметри .....................26.8.2 Защитени параметри ....................................2 6.8.3 Системни параметри.....................................2 6.8.4 Директно и косвено

адресиране на параметри ............................2 6.8.5 Копиране на групи от клавиатурата ............3 6.8.6 Копиране на група параметри по шина ......3 6.8.7 Избор на макрос параметри.........................4 6.8.8 Блокировка на група параметри ..................6 6.8.9 Задържане на включването/

изключването на групи параметри ............7 6.8.10 Използвани параметри .................................8

Page 194: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 2

6.8 Макроси параметри

Инверторите KEB COMBIVERT включват в себе си 8 групи параметри (0...7), т.е. всички програмируеми параметри са достъпни в преобразователя по 8-пъти, и могат да им се задават различни стойности независими една от друга. Доколкото много от параметрите в групите параметри имат едни и същи стойности, би било относително сложно да се променя всеки параметър във всяка група по отделно. В този раздел се описва, по какъв начин се копират, блокират и избират цяла група параметри и да се направи първоначална настройка на инвертора.

6.8.1 Не-програмируеми параметри

Някои параметри не се програмират, тъй като техните стойности трябва да бъдат еднакви във всички групи (например, адреса на шината илискоростта на предаване на данни). За ускоряване на настройките на такива параметри в техните идентификации отсъства номера на групата. За всички непрограмируеми параметри се използват едни и същи

стойности, независимо от избраната група параметри! Фигура 6.8.1 Непрограмируеми параметри

Sy-Параметри ru-Параметри Ec-Параметри AA-Параметри di-Параметри In-Параметри (Изключение: In.25) dr-Параметри (не за F5-S) oP.19/20/50/53-62 Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66

uF.8/12-15/18 (uF.9 при F5-S) ud.1-17 (всички при F5-S) Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 при F5-S) An.0-4/10-14/20-24/41-56 LE.16-26 cn.3/11-13 dS.0-1 (само за F5-S) PS.2-4/10-27/29-31

6.8.2 Защитени параметри

Защитените параметри съдържат стойности за скоростта на предаване на данни в бодове, адреса на преобразователя, таймери, типа на управление, сериен номер /потребителски номер, данни за настройки и диагностика на грешки. Защитените параметри не се презаписват при копиране на групи

параметри от настройките по подразбиране.

Фигура 6.8.2 Защитени параметри Sy.2/3/6/7/11 ru.40/41 ud.1/2 Fr.1 In.10-16/24-31

6.8.3 Системни параметри

Системните параметри съдържат данни за двигателя и енкодера

dr-Параметри cS.0-19-22 Ec.1-7/11-27/36-38

Pn.61/67 dS.0-1/13 Fr.10

6.8.4 Директно и

косвено адресиране на параметри

При косвено адресиране показването и редактирането на стойностите на параметрите се извършва за определената активна група (Fr.9). Директното адресиране на параметрите дава възможност да се покаже или въведе стойност на параметъра в една или няколко групи параметри независимо от това коя е активната група. Директното програмиране на групи е възможно само при работа по шина.

Page 195: Application Manual Compact Basic General

Настройка на целеви параметри Настройка на източника AS Fr· 1 ini_A

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 3

0S Fr· 1 ini_S 1S Fr· 1 dEF_A

DOWN

DOWN 2S Fr· 1 dEF_S 2S Fr· 1 0 3S Fr· 1

1 UP 4S Fr· 1 2

UP 5S Fr· 1 3 6S Fr· 1 4 7S Fr· 1 5

6

6.8.5 Копиране на групи от клавиатурата (Fr.1)

7

Превключване на изходната група с

функции

При мигащ номер на група параметри с бутоните UP/DOWN (нагоре/ надолу) допълнително към номера на групата параметри се настройва целева група. При копирането на активната група параметри (А) тя не може да се настройва като целева група. Ако целевата група > 0, се презаписват само програмируеми параметри.

С бутоните UP/DOWN се настройва изходната група. Копирането започва при натискане на „Enter“. Копирането е възможно само при прекъснато (отворено) разблокиране на управлението или грешка, в противен случай на дисплея ще се появи съобщение „I_oPE“ (изпълнението на операцията е невъзможно).

6.8.6 Копиране на група параметри по шина (Fr.1, Fr.9)

При косвено адресиране копирането на група параметри по шина сеосъществява с помощта на два параметъра. С параметър Fr.9 се определя целевата група, а с параметър Fr.1 се определя изходната група и започва процеса на копиране. Параметър Fr.9 не е достъпен за преглед от пулта. В случай на целево адресиране изходната група (Fr.1) се копира в избраната група параметри. За копиране могат да се използват следните действия:

Целева Източник Действие

0...7

0...7

Всички програмируеми параметри (в това число и системните параметри) изходната група се копира в целевата група.

0

-1: dEF_S

Стойностите по подразб. се копират във всички параметри група 0 (с изключение на системните параметри и параметрите за защита).

1…7

-1: dEF_S

Стойностите по подразб. се копират във всички програмируеми параметри на целевата група (с изключение на системните параметри и параметрите за защита).

Всички

-2: dEF_S

Стойностите по подразб. се копират във всички параметри на всички групи (с изключение на системните параметри и параметрите за защита).

0

-3: ini_S

Стойностите по подразб. се копират във всички параметри група 0 (с изключение на параметрите за защита).

1…7 -3: ini_S Стойностите по подразб. се копират във всички програмируеми параметри на целевата група (с изкл. на параметрите за защита).

Всички -4: ini_A Стойностите по подразб. се копират във всички параметри на всички групи (с изключение на параметрите за защита).

Page 196: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 4

6.8.7 Избор на макроспараметри

Фигура 6.8.7 Принципна схема за избор на макрос параметри

Fr.2 Изходна група параметри

Както се вижда от фигура 6.8.7, параметър Fr.2 определя, дали избора на група параметри е разблокиран или е блокиран от клавиатурата/ шина (Fr.4), клемореда или от управляваща дума (SY.50). Избора се активира с натискане на „Enter“. Fr.2 Функция

0 1 2 3

4

5

Избор на група невъзможен; постоянно е активна 0 група Избор на група от пулт/шина с параметър Fr.4 От клемореда двоично-кодиране От клемореда с директно съответствие Приоритет: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID От клемореда с директно съответствие Приоритет: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST Избор на група с управляваща дума SY.50

Fr.4 Настройка на група

параметри Този параметър може да бъде въведен както от шина, така и от клавиатура. Необходимата група параметри (0...7) се настройва от нейния номер и се активира с натискане на клавиша „Enter“.

При зареждане на фабрични настройки всички изменения, които са извършени по-рано получават RESET! Тук могат да бъдат включени избраните клеми, превключването на групи или работни режими. Преди инициализиране на група се убедете, че няма да възникнат нежелателни работни режими!

Page 197: Application Manual Compact Basic General

Fr.7 Група параметри / избор на входове

Настройката на групата се извършва от клемореда с двоично кодиране или при строго съответствие вход-група. Бит-

Десет. стойност

Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

11) 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST (програм. вход “разбл. управ./RESET” RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

1) На входа ST на апаратно ниво е присвоена функция „Деблокировка на управлението“. Други функции на този вход могат да се настроят само „допълнително“.

Пример При съответствие вход-група (Fr.2=3) I1, I2 и F са определени за настройка на група. В такъв случай F = група 1; I1 = група 2 и I2 = група 3 ще се активират в следния приоритет (I2>I1>F). Например, ако I1 и I2 се активират едновременно, то инвертора преминава в група 2 при настроени F>I1>I2 в Fr.2.

Избор на метод с двоично-кодиране

При двоично-кодиране - за избягване на грешки следва да се настройва на избор на групи

максимум с 3 вътрешни или външни входа (23=8 групи). - приоритет съгласно който се определя значещото място на входа при

определяне на номера параметъра (ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

- Пример 1: По 3 входа (F, I1 и I4) извършва се избор на всички групи 0...7 1.) Настройте в Fr. 7 стойност „148“ 2.) Настройте в Fr.2 стойност „2“ (избор двоично-кодиране) Фигура 6.8.7.б Избор със способ с двоично-кодиране

I4 I1 F Вход 22 21 20 Група 0 0 0 0 0 0 1 1 0 2 0 2 0 2 1 3 4 0 0 4 4 0 1 5 4 2 0 6 4 2 1 7

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 5

Page 198: Application Manual Compact Basic General

Избор на група при настроено съответствие

вход-група

Избор на група параметри при съответствие вход-група - За избягване на възможни грешки не следва да се настройват по-вече

от 7 входа за задаване на група (т.к. 0...7 групи). - управлявания (вж. таблица входове) от избраните входове има най -

висок приоритет при Fr.2 = „3“ (ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID) - управляващия (вж. таблица входове) от избраните входове има най –

висок приоритет при Fr.2 = „4“ (ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST) Пример 1: Използвайки 5 входа (I1, I2, I4, IB и ID) е необходимо да се превключат групи параметри 0...5. 1.) Настройваме параметър Fr. 7 равен на „2736“ 2.) Fr.2 = „3“ (настройка на група от клемореда при съответствие вход-

група)

Фигура 6.8.7.в Настройване на група параметри при съответствие на вход-група (Fr.2=3)

ID IB I4 I2 I1 Група Група Fr 2 = 3 4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 2 0 2 2 0 0 3 0 0 3 3 0 4 0 0 0 4 4 5 0 0 0 0 5 5 5 0 3 0 0 3 5 5 0 3 0 1 1 5

RESET на избор на група параметри (Fr.11)

С този параметър се задава вход, с помощта на който може да се настрои „0” група параметри независимо от заданието (вж. таблица за Fr.7). Тази функция е активна само при Fr.2 = 0...4. - при статично управление на входовете „0” група ще бъде активна,

докато дадения вход е активен. - при работа на входовете по челото на сигнала „0” група става активна

след пристигането на първото чело и остава активен до момента на пристигането следващото чело на сигнала..

6.8.8 Блокировка на група параметри

Група параметри, която не следва да се променя и която не трябва да бъдедостъпна, може да се блокира с Fr.3. При опит за избор на блокирана група инвертора се изключва от грешка на група параметри (E.SEt).

Стойност Блокиране на група Пример 1

2 4 8 16 32 64

128

0 1 2 3 4 5 6 7

- - 4 - -

32 - -

Fr.3 Блокировка на група

параметри

Блокиране на групи 2 и 5 Сума: 36

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 6

Page 199: Application Manual Compact Basic General

6.8.9 Задържане на включването/ изключването на групи параметри (Fr.5, Fr.6)

С помощта на този параметър може да се задава време: - задържане на активиране на нова група параметри (Fr.5) - задържане на изключване на стара група параметри (Fr.6) Необходимо е да се отчита, че при смяна на група към общото време на задържане на превключване се добавя времето на задържане на изключване на старата група и задържане на включване новата група.

Фигура 6.8.9 Задържане на Включването и Изключването на група

Пример ВКЛ ИЗКЛ Група Fr.5 Fr.6 0

1 2 3

0 s 2 s 0 s 2 s

0 s 0 s 1 s 2 s

Текуща група

Настройвана група

1: Задържане на включването на група 3 = 2с 2: Задържане на изключването на група 3 = 2с 3: Задържане на изключването на група 2= 1с + Задържане на включването на група 1 = 2с 4: Мигновена промяна без задържане 5: Задържане на изключването на група 2= 1с + Задържане на включването на група 3 = 2с 6: Задържане на изключването на група 3= 2с

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 7

Page 200: Application Manual Compact Basic General

6.8.10 Използвани параметри

Парам. Adr.

Бележки

Fr.1 Копиране на макрос парам.

0901 - да да - 4 7 1 0 -

Fr.2 Източник на макрос парам.

0902 - - да 0 5 1 0 -

Fr.3 Заключване на макрос парам.

0903 - - да 0 255 1 0 -

Fr.4 Настройване на макрос парам.

0904 - - да 0 7 1 0 -

Fr.5 Активиране закъснение на макрос

0905 - да - 0 32,00 0,01 0 s

Fr.6 Деактивиране закъснение на макрос

0906 - да - 0 32,00 0,01 0 s

Fr.7 Избор-вход на макрос парам.

0907 - - да 0 4095 1 0 -

Fr.9 Шина (bus) на макрос парам.

0909 - - - - 1 7 1 0 - -1: активен

макрос – само по шина

Fr.11 Reset >настр. 0 избор-вход

090B - да да 0 4095 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 8 Страница 8

Page 201: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 1

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.9.1 DC - спиране................................................................. 2 6.9.2 Функция енергоспестяване ......................................... 5 6.9.3 Функция Потенциометър на двигателя...................... 7 10. Проектиране и монтаж 6.9.4 Таймер и брояч .......................................................... 10 6.9.5 Контрол на спирането ............................................... 14

6.9.6 Функция Power-Off (защита при изключено захранване) ................................................................ 18

11. Мрежа 6.3.7 Честота на модулация............................................... 29 6.9.8 Корекция на диаметъра ........................................... 31

6.9.9 Функция позициониране ........................................... 33 6.9.10 Аналогово задаване на стойностите на 12. Анекс параметрите .............................................................. 38

Page 202: Application Manual Compact Basic General

6.9 Специални функции

6.9.1 DC – спиране

В следния раздел е описано настройването и програмирането на специални функции. По време на постояннотоково (DC) спиране двигателя не намалява скоростта си по рампа. Бързото намаляване на скоростта се прави с DC напрежението, което действа на намотката на двигателя. Между активирането и стартирането на DC-спирането е необходима времеконстанта, наречена Base-Block time (bbl) от 150…5000 ms (в зависимост от силовата част). Това време служи като защита на силовите модули. От Pn.28 се задава при какви условия ще се стартира DC-спирането. Съгласно настроения режим от Pn.32 може да се зададе предварително честотата/ скоростта при която ще се активира DC-спирането. Pn.30 определя спирачното време. Максималното спирачно напрежение се настройва от Pn.31. Спирачния регулатор се оразмерява по съотношение инвертор - двигател 1:1, като при промяна в това съотношение е необходимо да се намали максималното спирачно напрежение, за да се предпази двигателя от прегряване. При големи мощности максималното спирачно напрежение може да доведе до възникване на грешки от свръхток (OC). В този случай напрежението трябва да се намали от Pn.31. Pn.29 е зададен в двоичен код и определя, кои входове активират DC-спирането.

Pn.28 Режим DC - спиране

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 2

Pn.32 DC-спиране/ пускова стойност 0...400 Hz (фабрично 4 Hz) 0...4000 rpm (фабрично 120rpm)

DC-спирането не е активирано

DC-спиране след достигане на 0Hz/ 0 rpm и липсваща настройка за посока на въртене; макс. за настроеното в параметър Pn.30 спирачно време (независимо от действителната честота/ скорост) или докато не се зададе следващата посока на въртене.

DC-спиране веднага щом се установи липса на посока на въртене; спирачното време зависи от действителната честота/ скорост.

DC-спиране веднага щом се промени посоката на въртене; спирачното време зависи от действителната честота/ скорост.

DC-спиране веднага щом се установи липса на посока на въртене и действителната честота/ скорост падне под настройката в Pn.32; спирачното време зависи от Pn.32.

DC-спиране веднага щом действителната честота/ скорост падне под настройката в Pn.32; спирачното време зависи от Pn.32.

DC-спиране веднага щом зададената стойност в ru.1 падне под настройката в Pn.32; спирачното време зависи от действителната честота/ скорост.

DC-спиране веднага щом се активира вход, който е програмиран за DC-спиране; спирачното време зависи от действителната честота/ скорост; правете restart само след като входа е деактивиран.

DC-спиране само докато входа програмиран за DC-спиране е активен.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

ru.3 Действителна честота/ скорост

DC-спиране след включване на модулацията (посока на въртене + активирана клема ST) за времето, настроено в Pn.30.

ru.1 Показване на зададената стойност

Pn.29 DC-спиране Избор на вход

Фигура 6.9.1 Pn.30 DC-спиране/ време Pn.32 DC-спиране пускова стойност Принципна схема DC-спиране

Зададено спирачно време

0...4095 вижте също раздел 6.3 „Цифрови входове“

Действително спирачно време

1)стойност Еталонна

.. 3230 PnPn

= Pn.30

Действително спирачно време

1).

стойност Еталонна

. действfPn

30

1) Еталонна стойност:

100/ 200/ 400 Hz

1000/ 2000/ 4000 rpm

зависи от ud.2

Pn.31 DC-спиране/ макс. напрежение

0...25,5% (фабрично 25,5 %)

Page 203: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 3

Pn.28 = 1 Pn.28 = 2 Pn.28 = 3

Посока на Посока на въртене въртене

F f, n, U f, n, U R

f, n, U

Pn.31 Pn.30 • f / 100 Pn.31 Pn.31

Pn.30 • f / 100 Pn.30 Pn.30 • n /1000

f, n, U

f, n, U f, n, U

f, n, U f, n, U

f, n, U

bbl Pn.30 • n /1000 bbl t t t

Посока на въртене

Pn.30•Pn.32/1000 Pn.32 Pn.31

Pn.30•Pn.32/100 Pn.30•Pn.32/1000

bbl

ru.0 = fdec; rdec

Pn.32 Pn.31

Pn.30•Pn.32/100 Pn.30•Pn.32/1000

bbl

fset

Pn.32

Pn.31 bbl

Pn.30 • f / 100 Pn.30 • n /1000

Цифров вход

Цифров вход

ST F или R

Pn.30 • f / 100 Pn.30 • n /1000

bbl dLS

Pn.31 Pn.31 Pn.31

bbl

Pn.30

t t t

t t t

Pn.28 = 4 Pn.28 = 5 Pn.28 = 6

Pn.28 = 7 Pn.28 = 8 Pn.28 = 9

Page 204: Application Manual Compact Basic General

DC спиране избор на вход Pn.29

Bit No.

Десет. ст-ст

Вход Клема

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

2

4

8

16

32

64

128

256

512

1024

2048

ST (програмируем вход „активиране на клема ST/ reset”)

RST (програмируем вход „Reset“)

F (програмируем вход „посока на въртене напред)

R (програмируем вход „посока на въртене назад“)

I1 (програмируем вход 1)

I2 (програмируем вход 2)

I3 (програмируем вход 3)

I4 програмируем вход 4)

IA (вътрешен вход A)

IB (вътрешен вход B)

IC (вътрешен вход C)

ID (вътрешен вход D)

X2A.16

X2A.17

X2A.14

X2A.15

X2A.10

X2A.11

X2A.12

X2A.13

няма

няма

няма

няма

Използвани параметри

Параметър Adr. Забележка

Pn.28 DC спиране режим 041C - да да 0 9 1 7 - Pn.29 DC спиране избор на вход

041D - - да 0 4095 1 0 - Фабрично при

F5-M:128 Pn.30 DC спирачно време 041E - да - 0,00 100,00 0,01 10,00 s Pn.31 DC макс. спирачно напрежение

041F - да - 0 25,5 0,1 25,5 %

Pn.32 DC спиране стартова честота

0420 - да - 0 400 0,0125 4 Hz F5-G/ B зависи

от ud.2 Pn.32 DC спиране стартова честота

0421 - да - 0 4000 0,125 120 rpm F5-М зависи от

ud.2

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 4

Page 205: Application Manual Compact Basic General

6.9.2 Функция енерго –спестяване

(само за F5-B, F5-G и F5-M, ако cS.0=0)

Функцията енергоспестяване позволява понижаване и повишаване на текущото изходно напрежение. Според условията за активиране определени в in uF.6, валидното съгласно диаграмата V/Hz се променя в проценти в съответствие с нивото на енергоспестяване (uF.7). Въпреки това максималното изходно напрежение не може да бъде по-високо от входното напрежение, дори и стойността да е > 100 %. Функцията се използва например в приложения при циклично с натоварване/ без натоварване (load/ noload). По време на фазата без натоварване се поддържа постоянна скоростта, но се пести енергия в следствие на понижаване на напрежението.

uF.7 Коефициент на енергоспестяване

0,0…130,0 % (фабрично 70 %)

uF.6 Функция енергоспестяване / Режим

Бит 0…3

Активиране

0

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 5

1 2

3 4 5 6 7

Функцията е изключена Постоянно включена Когато действителната = зададената честота/ скорост Активиране от програмируеми входове Включена при посока на въртене Напред Включена при посока на въртене Назад Посока на въртене Напред и действителна = зададена честота/ скорост Посока на въртене Назад и действителна = зададена честота/ скорост

uF.8 Функция енергоспестяване Избор на вход

0...4095 (фабрично 0) Вижте също и глава 6.3 „Цифрови входове“

8...1 Резервирано

Бит 4…6

Време за изменение на напрежението (време на рампата) За версия B/ C - номинално 1 s За версия G/ M/ S - номинално 1,6 s

0 Номинално време на рампата 16 Номинално време на рампата / 2 32 Номинално време на рампата / 4 48 Номинално време на рампата / 8 64 Номинално време на рампата / 16

fдейств.; nдейств.

UA хистерезис fзададено; nзададено

uF.7

Пример: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %

Page 206: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

uF. 6 Функция енергосп. / Режим 0506 - да - 0 79 1 0 -

uF. 7 Коефициент на енергосп. 0507 - да - 0,0 130 1 70 %

uF. 8 Енергосп. избор на вход 0508 - - да 0 4095 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 6

Page 207: Application Manual Compact Basic General

6.9.3 Функция Потенциометър на двигателя

Дадената функция предоставя възможността да се променя (увеличава) стойността на заданието с помощта на два входа.

oP.50 Функция на потенциометъра на двигателя фигура 6.9.3 Функция Потенциометър на двигателя Бит 1 Бит 0 Предназначение

Х 0 Стойността се променя в текущата група Х 1 Стойността се променя в 0-та група 0 Х Стойността няма RESET при включване 1 Х RESET на стойност oP .55 след включване

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 7

oP.52 Стойността ФПД /

е предварително зададена

с параметър ±100% (oP.59 се игнорира)

Настройка

Посока въртене

+ = Напред - = Назад

в oP .0 стойност „4“ в oP.1 стойност „6 и 7“

Бит Десет. Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

ST („разблок. управление/RESET“) RST (Програмируем вход „RESET “) F (Програмируем вход „Напред“) R (Програмируем вход „Назад“) I1 (Програмируем вход 1) I2 (Програмируем вход 2) I3 (Програмируем вход 3) I4 (Програмируем вход 4) IA (Вътрешен вход A) IB (Вътрешен вход B) IC (Вътрешен вход C) ID (Вътрешен вход D)

X2A.16 X2A.17 X2A.14 X2A.15 X2A.10 X2A.11 X2A.12 X2A.13 няма няма няма няма

ru.37 Показва стойност -100...0...100 %

Page 208: Application Manual Compact Basic General

Определяне на входовете

(oP .56...oP58)

Първо е необходимо да се определят 2 входа, с помощта на коитостойността на потенциометъра на двигателя ще се намалява и увеличава. За това е необходимо в параметрите oP.56 и oP.57 да се зададат по един вход съгласно посочените по-долу таблици. При едновременното активиране на двата входа стойността се намалява.

С помощта на другия вход (oP .58) може да се даде RESET на потенциометъра на двигателя на настроената стойност от параметъра (oP .55).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 8

Таблица за задаване на входовете

Бит Десет.

ст-ст Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST („Разблокиране на управлението/ RESET“) RST (Програмируем вход „RESET “) F (Програмируем вход „Напред“) R (Програмируем вход „Назад“) I1 (Програмируем вход 1) I2 (Програмируем вход 2) I3 (Програмируем вход 3) I4 (Програмируем вход 4) IA (Вътрешен вход A) IB (Вътрешен вход B) IC (Вътрешен вход C) ID (Вътрешен вход D)

X2A.16 X2A.17 X2A.14 X2A.15 X2A.10 X2A.11 X2A.12 X2A.13 няма няма няма няма

Функция потенциометъра

на двигателя (oP .50) Режимът на работа на потенциометъра на двигателя се задава в oP .50. Този параметър е двоично-кодиран.

Бит 1 0

oP.50 Режим функция на потенциометъра на двигателя

х 0 Стойността се променя в текущата група (по подразбиране) х 1 Стойността се променя в нулевата група

0 х Стойността се съхранява след последващо пускане (по подразбиране)

1 х При включване стойността е равна на oP .55

Време на нарастване на стойността на

потенциометъра на двигателя (oP .59)

С този параметър се настройва времето, необходимо за промяна на стойността от 0...100 %. Времето се задава в диапазона 0...50000 sec.

Коригиране на диапазона (oP .53, oP .54)

Диапазона на стойностите се ограничава от oP .53 и oP .54 (вж. фигура 6.9.3.).

Увеличаване на стойност Намаляване на стойност

oP .57 oP .56

Page 209: Application Manual Compact Basic General

Показване на стойността на потенциометъра

(ru.37)

С този параметър се показва текущата стойност на потенциометъра на двигателя.

Стойност на потенциометъра на двигателя. (oP .52)

С този параметър може непосредствено да се задават в проценти в определени граници на потенциометъра на двигателя от пулта на оператора или по шина. Стойността на времето а рампата (oP .59) не се взема под внимание.

Източник настройка (oP .0)

и посока на въртене

(oP .1)

За задаване на настройка с помощта на потенциометъра на мотора е необходимо oP.0 (източник на настройка) да се настрои на „4“. Източника на посоката на въртене (oP.1) е необходимо да се настрои в режим за определяне на посоката от стойността на настройката (стойност„6“или „7“). Ако потенциометъра на мотора се използва като източник за настройка, то настройката се изчислява в проценти в съответствие с настроените гранични ограничения (вижте глава 6.4. „Настройки на задания и рампи“).

Използвани параметри

Парам. Adr.

ru.37 0225h - - - -100,00 100,00 0,01 - % -

oP.0 0300h - да да 0 9 1 0 - „4“ за потенциометър на

двигателя

oP.1 0301h - да да 0 9 1 2 - „6 a. 7“ посока на въртене

съгласно зададената

oP.50 0332h - - да 0 3 1 0 - -

oP.52 0334h - да - -100,00 100,00 0,01 0,00 % -

oP.53 0335h - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % -

oP.54 0336h - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % -

oP.55 0337h - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % -

oP.56 0338h - - да 0 4095 1 0 - -

oP.57 0339h - - да 0 4095 1 0 - -

oP.58 033Ah - - да 0 4095 1 0 - -

oP.59 033Bh - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 s -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 9

Page 210: Application Manual Compact Basic General

6.9.4 Таймер и брояч

Инверторите COMBIVERT имат вградени два таймера. При зададено пусково условие с възможност за настройка (LE.18/23) или програмируем вход (LE.17/22), таймера започва да брои до достигане на крайната гранични стойност. Ако е изпълнено едно от условията за извършване на reset (LE.20/25) или е зададен програмируем вход (LE.19/24), таймера се нулира. Източника на носеща честота и посоката на въртене се настройват в LE.21/26. Броенето може да става в секунди, часове или чрез специален за това вход. Текущото показание на таймера се визуализира в ru.43/44. при достигане на настроеното сравнително ниво (LE.0...7), се изпълнява условие за превключване 37/38. Това условие може да се използва за задаване на изход.

Фигура 6.9.5 Програмиране на таймера

продължава броенето

не

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 10

Таймера брои до

максималната стойност; нулира

се, ако е изпълнено условието в LE.18 или ако е активен вход в LE.17

Условие за превключване

Изпълнено ли е

условието за reset на

LE.20 или LE.19?

Стойност 37

ru.43 Таймер 1 Визуализация

Таймер > Ниво LE.0 ... LE.7 ?

LE.21 Таймер 1/ Режим

Задава се ”Таймер 1 >

не да

Ниво A“!

да

Таймера брои до максималната

стойност; нулира се, ако е изпълнено условието в LE.23 или ако е активен вход в LE.22

Условие за превключване 38 Задава се ”Таймер 2 > Ниво A“!

ru.42 Таймер 2 Визуализация

Изпълнено ли е

условието за reset на LE.25 или

LE.24?

не да Стойност Таймер > Ниво LE.0 ... LE.7 ?

нулиране

продължава броенето

нулиране

не

I3

LE.26 Таймер 2/ Режим

I4

Page 211: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 11

Таймер/ Режим (LE.21/26) LE.21 и LE.26 определят източника на носеща честота и посоката на

въртене на таймери 1 и 2. Носещата честота може да се зададе на 0,01 s или в h-мрежа или като импулси от вход. Таймера работи толкова дълго, колкото време е активно пусковото условие. След извършване на reset таймера се нулира. Таймера спира при максимална стойност 655,35. Могат да бъдат зададени следните режими:

Бит Стойност Функция

0...2

3...4

5

0 1 2 3

4...7

0 8

16

0 32

Източник на носещата честота Таймера брои с 0,01 s (фабрично) Таймера брои с 0,01 h Фронт на брояча, всеки фронт увеличава/ намалява времето за броене с 0.01 Фронт на брояча, само положителните фронтове увеличават/ намаляват времето за броене с 0.01 Резервирано Посока на броене По посока на увеличаване Зависи от посоката на въртене (Напред=увеличаване; Назад=намаляване) Зависи от посоката на въртене (Напред= намаляване; Назад= увеличаване) Поведение при „препълване” Стоп при достигане на ограничението Reset

Стойностите от Бит 0...2 и 3...5 трябва да се добавят.

Таймер/ Пусково условие (LE.18/23)

От таблицата по-долу могат да се изберат условията при които таймера да се стартира. При избиране на няколко условия едновременно те се обработват с логическо ИЛИ (LE.17/ LE.22).

Бит Стойност Таймер/ Пусково условие

0 1 2

1 2 4

При включване на модулацията При изключване на модулацията Действителната честота = зададената честота

Избор на вход за стартиране на таймера

(LE.17/22)

В допълнение таймера може да бъде активиран от един или няколко входа. Трябва да се въведе сумата от стойностите, ако таймера ще се стартира от различни входове. Всеки вход се обработва с логическо ИЛИ. За стартиране на таймера е достатъчно да се активира поне един от тези входове (обработва се с логическо ИЛИ) и да е избрано условието за стартиране на таймера (LE.18/ LE.22).

Бит Дес. ст-ст Вход Клема 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 4 8 16 32 64

128 256 512 1024 2048

ST (програм. вход “разбл. управ./ RESET” RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16Х2А.17Х2А.14Х2А.15Х2А.10Х2А.11Х2А.12Х2А.13Няма Няма Няма Няма

Page 212: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 12

Таймер визуализация (ru.43/ 44)

ru.43 / ru.44 дават действителното показание на таймера в зависимост от настроения източник на носеща честота (LE.21/26). Чрез записване в ru.43/ 44 на брояча може да се зададе стойност. Ако източника на носеща честота се променя по време на работа съдържанието в брояча се запазва, но се интерпретира съгласно новия източник на носеща честота.

Избор на вход за reset на таймера (LE.19/24)

Съгласно таблицата по-долу могат да се специфицират входовете от които ще се извършва reset на таймера. Всички входове се обработват с логическо ИЛИ, т.е. ако един от специфицираните входове се активира, таймера ще се нулира. Ако се активират едновременно условия за старт и reset на таймера, то условието за reset е с приоритет.

Бит

Дес. ст-ст Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST (програм. вход “разбл. управ./ RESET”RST (програмируем вход “ RESET”) F (програмируем вход “НАПРЕД”) R (програмируем вход “НАЗАД”) I1 (програмируем вход 1) I2 (програмируем вход 2) I3 (програмируем вход 3) I4 (програмируем вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

Условие за reset на таймера (LE.20/25)

Съгласно таблицата по-долу може да се определят условия, при които ще се извърши reset на таймера в допълнение с входовете. Всички входове се обработват с логическо ИЛИ. Бит Дес. ст-ст Условие

0 1 2 3 4

1 2 4 8

16

При включване на модулацията При изключване на модулацията Действителната стойност = зададената стойност При промяна на макроса параметри Power-On-Reset

Ниво 0...7 (LE.0...LE.7) LE.0...LE.7 определят нивото на условията за превключване 37/38 („Таймер > Ниво“). Ако таймера превиши настроената честота се активира условието за превключване. Нивото може да се настрои в диапазона от -10.737.418,24 до 10.737.418,23. Но за брояча има смисъл да се използват само стойности 0...655,35.

Page 213: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

ru.43 022Bh - - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

ru.44 022Ch - - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

LE.0 0D00h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.1 0D01h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.2 0D02h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.3 0D03h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.4 0D04h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.5 0D05h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.6 0D06h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.7 0D07h - да - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.17 0D11h - - да 0 4095 1 0 двоично кодиран

LE.18 0D12h - - да 0 7 1 0 -

LE.19 0D13h - - да 0 4095 1 0 двоично кодиран

LE.20 0D14h - - да 0 31 1 16 -

LE.21 0D15h - - да 0 31 1 0 -

LE.22 0D16h - - да 0 4095 1 0 двоично кодиран

LE.23 0D17h - - да 0 7 1 0 -

LE.24 0D18h - - да 0 4095 1 0 двоично кодиран

LE.25 0D19h - - да 0 31 1 16 -

LE.26 0D0Ah - - - 0 31 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 13

Page 214: Application Manual Compact Basic General

6.9.5

.

. .

F1>F2

F1-F2, F1 .

MH = 0 MH = F1-F2

(MH). , 3-

( )

F=F1-F2 F=0

F2 F1 F2 F1 .

© KEB Antriebstechnik, 2001 KEB COMBIVERT F5-G / C / B 6/ 9 14

, .

(Pn.35) (Pn.37). .

(Pn.43). -

E. br .

, .

(Pn.36: ) ,

. .

6.9.5. Pn.43 0...100% ( 0%)

Pn.35 . .

Pn.40

0...100 s ( 0,25 s)

0...100 s ( 0,25 s)

Pn.37 Hz rpm

Pn.36 0...100 s ( 0,25 s)

Pn.34

; boff/bon

; acc; dec; con

; boff/bon/

; acc/dec/con/

18

„ “

„ “ Pn.39

0...100 s ( 0,25 s)

Pn.41

Hz rpm

reset

Page 215: Application Manual Compact Basic General

Освобождаване на спирачката

При спиране инвертора първо създава честотата на задържане (Pn.41), поради промяна на посоката на въртене. След изтичане на времето за забавяне на спирането (Pn.39) се дава сигнал за активиране на спирането. След изтичане на времето за затваряне на спирачката (Pn.40), при което спирачката поема натоварването, задвижването намалява скоростта си до пълно спиране и инвертора преминава в състояние LS.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 15

Фигура 6.9.5.в Пример: Зададена посока на въртене – Напред; честота на задържане положителна стойност

Зададена стойност Зададена честота/ скорост

boff boff boff bon bon LS facc fcon rdec LS facc fcon fcon fcon fcon

Време за подмагнитване

Pn.35

Време за освобождаване на спирачката Pn.36

Време за забавяне на спирането

Pn.40

контрол на спирането Действителна честота/ скорост

Стойност при изключване (Pn.41)

Пускова стойност Pn.37

Посока на въртене Напред

Състояние на инвертора

Спирачка затворена

отворена

Време за освобождаване на спирачката Pn.39

Page 216: Application Manual Compact Basic General

Контрол на спирането режим (Pn.34)

Активирането и деактивирането на функцията се прави от този програмируем параметър. Възможно е и да се активира мониторинг на изходните фази. Ако всички фази на двигателя са свързани проверката ще се извърши преди да започне ускоряване до зададената стойност. Ако една от фазите липсва или в случай на неправилно свързване в инвертора се появява съобщение за грешка E.br. Ст-ст Контрол на спирането 0 1 2 3 4

Функцията не е активна (фабрична настройка) Функцията е активна; показва се boff/bon Функцията е активна; показва се acc/dec/con Функцията е активна; показва се boff/bon с проверка на фазитеФункцията е активна; показва се acc/dec/con с проверка на фазите

Състояние по време на фазите на задържане зависи от настройките на режима за контрол на спирането (вижте фигура 6.9.5.c). При Pn.34 =1+3 се визуализира състояние boff (освобождаване на спирачката) или bon (активиране на спирането). При Pn.34 =2+4 се визуализира нормалното състояние на рампата. В допълнение трябва да се програмира цифров изход (условие за превключване 18) за да се осъществи контрола (вижте 6.3).

Минимално ниво на натоварване (Pn.43)

Съобщение за грешка E. br

За да се извършва мониторинг на натоварването (utilization) от инвертора с този параметър може да се зададе минимално ниво на натоварване. Когато при пуск ще се извърши освобождаване на спирачката, натоварването не може да бъде под зададено ниво. В противен случай се активира грешка E. Br. Достигане на хардуерното ограничение на тока също активира грешка E.br. Мониторинга се деактивира, когато се зададе в параметър Pn.43 стойност 0.

Пускова стойност (Pn.37)

Стойност при изключване (Pn.41)

Стойността при пуск/ изключване е непосредствено свързвана с необходимия момент на задържане. Предварителната настройка, съгласно формулата по-долу, е валидна за номиналния момент на двигателя:

Посоката в която е необходимо да се създаде момента на задържане се определя от знака. Параметрите са програмируеми. При използване на функцията Контрол на спирането, в параметъра oP.1 - посока на въртене може да не се зададе стойност „7”, тъй като в този случай няма сигнал за състояние Low Speed (LS).

Пускова стойност/ стойност при = изключване

(скорост на дв. без товар – ном. скорост на двигателя) x ном. честота на дв.

скорост на двигателя без товар

(1500rpm - 1420rpm ) x 50Hz Пример: = 2,67 Hz 1500 rpm

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 16

Page 217: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.34 0422h - да да 0 4 1 0 - - Pn.35 0423h - да - 0,00 100,00 0,01 0,25 s -

Pn.36 0424h - да - 0,00 100,00 0,01 0,25 s -

Pn.37 0425h - да

- -20 20 0,0125 0 Hz F5-G/C/B

в зависимост от ud.2

Pn. 0425h - да

- -600 600 0,125 0 rpm F5-M/S

в зависимост от ud.2 Pn.39 0427h - да - 0,00 100,00 0,01 0,25 s -

Pn.40 0428h - да - 0,00 100,00 0,01 0,25 s -

Pn.41 0429h - да

- -20 20 0,0125 0 Hz F5-G/C/B

в зависимост от ud.2

Pn. 0429h - да

- -600 600 0,125 0 rpm F5-M/S

в зависимост от ud.2

Pn.43 042Bh - да - 0 100 1 0 % -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 17

Page 218: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 18

6.9.6 Функция Power-Off (защита при изключено захранване)

Задачата на Power-Off функцията е да осигури контролирано намаляване на скоростта на задвижването до пълното му спиране (празен ход) в случай на под-напрежение (напр. поради повреда в захранването). В този случай кинетичната енергия на въртящото се задвижване се използва за поддържане на напрежението в постояннотоковата (DC) верига на инвертора. В резултат на това инвертора продължава да работи и може да осъществи контролирано намаляване на скоростта. Тази функция е особено полезна при паралелно работещи устройства (напр. текстилни машини), където може да се избегне неконтролираното намаляване на скоростта на двигателя, както и последствията от това (напр. скъсване на нишката). Параметъра Pn.44 (защита при изключено захранване) активира функцията и от него се определя основния режим на работа:

Power - off режим (Pn.44)

8 7 6 5 4 3 2 1 0 Бит Ст-ст

Функция

Активиране/ Изключване на функцията Power-off x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

0 1

0 1

Изключване Активиране

Функция Power-off / Пусково напрежение x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

0 1

x x

0 2

Автоматично определяне на пусковото напрежение Задаване на пусковото напрежение в параметър Pn.45

Определяне на пусковия скок x x

x x

x x

x x

x x

x x

0 1

x x

x x

0 4

От хлъзгането От натоварването

Поведение на честотния инвертор при минимална изходна стойност x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

0 0 0 1

0 1 0 1

x x x x

x x x x

x x x x

0 8 16 24

Състояние Poff, модулацията е вкл., необходим е Reset Poff, модулацията е вкл., Reset след пускане на захранването Pn.52 Състояние PLS, модулацията е изкл., Reset Резервирано

Резервирано x x

x x

x x

0 1

x x

x x

x x

x x

x x

0 32

Резервирано Резервирано

Избор на желаната стойност (при F5-S само спирачен момент) x x x x

0 0 1 1

0 1 0 1

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

0 64

128 192

Текущо напрежение Зададено напрежение Действително напрежение, ако действителната честота >Pn.48 Спирачен момент (Pn.47)

Стабилизация на напрежението в DC-веригата 0 1

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

0 256

Включена Изключена

Активиране/ Изключване на функцията Power-Off

(Pn.44 Бит 0)

Функцията се активира/ изключва от Бит 0 на параметър Pn.44 (Enter-параметър).

Стартиране на функцията Power-Off при изключено

захранване

Функцията се стартира, когато напрежението на DC-веригата падне под определена стойност (пусково напрежение). Тази стойност може да бъде зададена автоматично или ръчно в зависимост от настройката на Бит 1 на параметър Pn.44.

Page 219: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.9.6.a Стартиране на функцията Power-Off

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 19

Номинално

DC-напрежение (ru.68)

Пусково напрежение (Pn.45)

Напрежение при автоматичен старт (Pn.46)

Номиналното DC-напрежение винаги се измерва при активиране на силовата верига или след грешка E.UP и се показва в параметър ru.68. От параметър Pn.45 може да се настрои пусковото напрежение в диапазона 200...800 V. С цел безопасност, настроената величина на пусковото напрежение трябва да е с поне 50V над стойността за UP-грешката (UP: 400V захранване = 240V; 200V захранване = 216V DC). При автоматичен старт напрежението на DC-веригата се измерва при включване на захранването и се показва в параметър ru.68. Напрежението при автоматичен старт се определя от параметър Pn.46 в проценти в диапазона 50...90 % (фабричната настройка е 80 %) от измерената стойност. Ако напрежението на DC-веригата падне под пусковото напрежение, настроено автоматично или ръчно, функцията Power-Off се стартира.

ru.68 Визуализация номинално DC напрежение

Зададено напрежение на DC-веригата

Стойност измерена при включване на захранването

Pn.46 Напрежение при автоматичен старт 50...90%

(фабрично 80%)

Pn.44 Бит 1 пусково напрежение

0 автоматично засичане на пусковото напрежение

Действителна стойност напрежение на DC-веригата

2 задаване на пусковото напрежение

Стартиране на функцията, ако действителната

стойност < зададената стойност

- +

Pn.45 пусково напрежение 200...800 V

Page 220: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 20

Фигура 6.9.6.б Скок на честотата за генераторен режим на работа при 1. цикъл

CS.1 Източник на действителната стойност

Pn.56 Коефициент на скока 0...800 %

Скок на честотата за генераторен режим на

работа

Източник на действителната стойност (cS.1)

(при F5-B/C винаги управление по активен

ток)

пусков скок (Pn.44 Бит 2) Въвеждайте данните за двигателя в dr-параметрите!

Коефициент на скока (Pn.56)

Преди всичко задвижването трябва да се преведе в генераторен режим на работа, за да се може да се активира трансфера на енергия от двигателя в междинната верига. Това се постига, като се направи скок на честотата, така че скоростта на задвижването да е по-голяма от скоростта на изходното въртящо се поле на инвертора. Източника на действителната стойност определя, дали функцията Power-Off работи по управление на хлъзгането (с определяне на скоростта от канал 1 или 2 стойност „0” или „1”) или по активен ток (без определяне на скоростта стойност „2”). Обикновено този параметър се настройва при избора на режим на работа на управление по скорост (вижте Раздел 6.11) и не трябва да се променя от този параметър. Параметъра Pn.44 Бит 2 определя, дали пусковия скок се изчислява от активния ток или от натоварването. Тази настройка не влияе върху управлението на хлъзгането. Стойността по подразбиране е изчисляването на активния ток, но високото съдържание на хармоници в изходния ток може да доведе до погрешни стойности. В този случай пусковия скок трябва да се определи от натоварването. За да получите правилни стойности, въвеждайте данните за двигателя в списъка с dr-параметри. С помощта на този параметър може да се адаптира автоматично определения пусков скок към съответното приложение. В случай, че коефициента на скока е твърде малък, в инвертора се получава грешка UP! В случай, че коефициента на скока е твърде голя, инвертора достига хардуерното ограничение на тока. Управлението не работи правилно и по този начин активния ток се изчислява погрешно!

Изчисляване на хлъзгането

Данни двигател

Канал 1

Канал 2

0: Активен ток Iw 1: Товар Is

0: Енкодер Канал 1 1: Енкодер Канал 2 2: Действителна изчислена стойност

Скок на честотата

Изчисляване на хлъзгането по активен ток

Pn.44 Бит 2 Пусков скок

F5-B/C

Натоварване

Page 221: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 21

Фигура 6.9.6.в Функция Power off контролер

Функция Power off контролер

Пусково напрежение (Pn.45)

Напрежение при автоматичен старт

(Pn.46)

На Фигура 6.9.3.в са представени различните варианти за управление (по напрежение на DC-веригата, по активен ток и по хлъзгане), както и зададените и действителните стойности. Параметър CS.1 обикновено се определя от енкодера (вижте раздел 6.11) и не трябва да се променя тук. Пусковото напрежение се използва като източник на зададена стойност, ако настройката е зададена така: Pn.44 Бит 1 = „1“ и Бит 6-7 = „0“. Пусковото напрежение може да се зададе предварително в диапазона 200...800 V. Напрежението при автоматичен старт се използва като източник на зададена стойност, ако настройката е зададена така: Pn.44 Бит 1 = „0“ и Бит 6-7 = „0“. При включване на захранването се измерва напрежението на DC-веригата и се показва в ru.68. напрежението при автоматичен старт се определя от Pn.46 в проценти в обхвата 50...90 % (фабрична настройка 80 %) от измерената стойност.

Pn.47 Спирачен момент

Ограничение на хлъзгането

Активен ток зададена стойност рампа

CS.1 Източник на действителната стойност

HSR

2: Управление по активен ток (изчислена действителна стойност) 0,1: Управление по хлъзгане (интерфейс за енкодер)

3: Спирачен момент (управление по активен ток/ хлъзгане) < 3: Контрол напрежение на DC-веригата

Pn.44 Бит 6,7 Избор на интерфейс

Стойност активен ток/ хлъзгане

Pn.50 Зададена стойност на напрежението

Напрежение при автом. старт

Pn.45 Пусково напрежение

fout > Pn.4

CS.1 Източник на действителна стойност

2: зависи от fout 1: зададена стойност напрежение 0: пусково напрежение

0 1

Pn.44 Бит 1

F5-B/C

DC-верига действ. ст-ст на напрежението

Pn.51: KP Pn.57: KI

Управление по напреж. на DC-веригата

Pn.53: KP Pn.54: KI Pn.55: KD

Управление по акт. ток/ хлъзгане

+ -

+

-

не

Задаване на напрежение стойност

на рампата

-

да

-

Page 222: Application Manual Compact Basic General

Спирачен момент (Pn.47)

Задаване на напрежението на DC-

веригата (Pn.50)

KP (UZK) (Pn.51) KI (UZK) (Pn.57)

Power off KP (Pn.53) Power off KI (Pn.54) Power off KD (Pn.55)

Спирачния момент се използва като източник на зададена стойност, ако задвижването трябва да спре възможно най-бързо в случай на повреда в захранването. За активиране на тази настройка в параметър Pn.44 Бит 6-7 трябва да се зададе стойност „3“. В този случай управлението по напрежение на DC-веригата е изключено, т.е. управлението изцяло става по активен ток/ хлъзгане. Спирачния момент може да се зададе предварително в диапазона 0,1...100,0 %. В зависимост от настройката на CS.1 управлението е по активен ток или по хлъзгане. Стойността на това напрежение се използва като източник на зададена стойност, ако настройката е зададена така: Pn.44 Бит 6-7 = „1“. Ако за Бит 6-7 се зададе стойност „2“ настройката се активира само, ако текущата стойност е по-малка от стойността за рестарт (Pn.48), така че задвижването има все още достатъчно енергия за спиране при достигане на минималната изходна стойност. При достигане на стойността за рестарт пусковото напрежение се увеличава по зададена рампа до достигане на зададената стойност. Напрежението на DC-веригата може да се зададе предварително в диапазона 200...800 V. За да се осигури безопасна работа вътрешната стойност е ограничена до минимума. Стойността за напрежението на DC-веригата плюс приблизително 50V се задава като минимална стойност. Ако е свързано спирачно съпротивление, то настроената стойност не трябва да превишава прага на стойността на съпротивлението (200V захранване: 380V; 400V захранване: 740V). В противен случай регулатора не може да работи. С цел адаптиране на задвижването към съответното приложение, пропорционалната компонента (П-компонента) на регулатора на напрежението на DC-веригата може да се настрой от параметър Pn.51, а интегралната компонента (И-компонента) от параметър Pn.57 (не при F5-B/C). В повечето случаи с фабричните настройки могат да се постигнат задоволителни резултати. Но ако се получи превишаване на стойностите или двигателя изгуби синхронността си, стойността трябва да се намали. Pn.53, Pn.54 и Pn.55 са управляващите параметри на регулатора за управление по активен ток и по хлъзгане. Управлението по активен ток се активира при CS.1 = 2 (действителна стойност = изчислена стойност), а управлението по хлъзгане се активира при CS.1 = 0 или 1 (действителна стойност = измерена стойност на канал 1 или 2).

При управление по активен ток (без управление по скорост) диференциалната компонента (Д-компонента) има положителен ефект. Стойността в Pn.55 трябва да е приблизително 10 пъти по-голяма от стойността на Pn.53. Тъй като при управление по активен ток не трябва да се достига хардуерното ограничение на тока, зададената стойност се ограничава вътрешно, което може да доведе до осцилации. В този случай зададената стойност може да се намали, което води до повишаване на времето за забавяне. Ако е активирана функцията стабилизиране на напрежението (Pn.44 Бит 8 = „1“) и uf.9 = номиналното напрежение, напрежението не е толкова голямо и намаляването на скоростта става по-плавно. При управление по хлъзгане (с определяне на скоростта) Д-компонентата има неблагоприятно влияние. Настройката в Pn.55 трябва да е 0.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 22

Page 223: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 23

Фигура 6.9.6 г Поведение при възстановяване на захранването

Поведение при възстановяване на

захранването

Стойност за рестарт (Pn.48)

Описаните по-долу параметри оказват влияние върху поведението на инвертора при възстановяване на захранването и активирана Power-off функция. В зависимост от приложението извършването на рестарт е практично само до определена стойност. В параметър Pn.48 се задава стойността за рестарт. В зависимост от настройката на източника за задаване на стойност (Pn.44 Бит 6-7) се получават следните условия: 1) Регулиране на пусковото напрежение (Pn.44 Бит 6-7 = 0):

Ако изходната величина е по-голяма от стойността за рестарт, то рестартирането се извършва при възстановяване на захранването. Изходната величина се поддържа постоянна по време на забавянето на рестарта (Pn.52). Следва ускорение до текущата зададена стойност. Стойност по-малка от тази за рестарт се показва в случай, че е възстановено захранването чрез функцията Бърз-стоп ( рампа за забавяне на скоростта при F5-B/C).

2) Регулиране по зададеното напрежение, ако изходната стойност е по-малка от стойността за рестарт

(Pn.44 Бит 6+7 = 2): Докато изходната честота и/ или действителната скорост е по-голяма от стойността за рестарт, поведението на инвертора е същото, като описаното в точка 1). При падане под стойността за рестарт, зададената стойност на напрежението в Pn.50 се увеличава и при управление по активен ток (без определяне на

Възстановяване на захранването

fout > fmin

Бърз стоп

Pn.44 Бит 3...4 Зададена стойност

Pn.44 Бит 3...4 Поведение при възстановяване на захранването

Пусково напрежение 0

Спирачен момент Pn.47 3

Увеличена стойност на напрежението 1 (Pn.50)

Увеличена стойност на напрежението, 2 ако fout < Pn.48

Pn.52 забавяне на ʨʝʩʪʘʨʪʘ

fout > Pn.48

fout > Pn.48

0

2 1

не

не

fout > fmin

Линейно понижаване f < Pn.48

Pn.50 увеличена стойност

да

не PLS да fout > fmin POFF

да

не

ʨʝʩʪʘʨʪ да

не

да

Page 224: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 24

Рестарт при минимална изходна стойност

(Pn.44 Бит 3, 4)

Забавяне на рестарта (Pn.52)

Примери

Описание на функциите F5-General

скоростта), параметрите на управлението се понижават линейно с изходната стойност.

3) Регулиране по зададена стойност на напрежението Pn.50 или по спирачен момент Pn.47 (Pn.44 Бит 6+7 = 1 или 3): Параметрите на управлението по активен ток (без определяне на скоростта) се понижават линейно с изходната стойност.

Параметър Pn.44 Бит 3 и 4 определя поведението на задвижването при достигане на минимална изходна стойност. Бит 3 = „0“ и Бит 4 = „0“; инвертора осъществява модулацията

независимо от зададената посока на въртене с настроения буст (boost) и се намира в състояние „POFF“ (Внимание: загряване на двигателя). За рестарт е необходимо да се извърши reset.

Бит 3 = „1“ и Бит 4 = „0“; инвертора осъществява модулацията

независимо от зададената посока на въртене с настроения буст и се намира в състояние „POFF“. След изтичане на забавянето на рестарта Pn.52 (ако е зададено) инвертора се рестартира автоматично.

Бит 3 = „0“ и Bit 4 = „1“; инвертора изключва модулацията и

преминава в състояние „PLS“. За рестарт е необходимо да се извърши reset.

Забавянето на рестарта е времето през което изходната стойност се поддържа постоянна след възстановяване на захранването при рестарт. За този параметър могат да се задават стойности в диапазона 0…100 s (фабрично 0 s). След изтичане на това време, задвижването ускорява отново до зададената стойност. Режими на работа, съгласно управляващата платка на инвертора. Ако функцията Power-off е включена (Pn.44 Бит 0 = 1), то тя се активира, ако напрежението в DC-веригата падне под стойността на пусковото напрежение. В първия цикъл се осъществява скок на честотата, който превежда задвижването в режим работа на празен ход (без товар). След това се извършва управление по напрежение на DC-веригата или само по активен ток, респективно по хлъзгане в зависимост от източника на зададената стойност. Смяната на режима на управление по активен ток (без определяне на скоростта), респективно по хлъзгане (с определяне на скоростта) се осъществява от параметър CS.1. - При CS.1= 2 (действителна стойност = изчислена стойност):

управление по активен ток - При CS.1= 0 или 1: управление по хлъзгане.

Източник на зададената стойност Пусково напрежение (Pn.44 Бит 6-7 = Режим 0) или зададеното напрежение на DC-веригата, ако изходната стойност < стойността за рестарт Pn.48 (Pn.44 Бит 6-7 = Режим 2)

Page 225: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 25

Аварийно спиране със спирачен модул

В този режим двигателя трябва да работи почти без натоварване и само да възстанови енергията, от която инвертора се нуждае по време на работа. В същото време пусковото напрежение е източник на зададената стойност за управление по напрежението на DC-веригата. Стойността на манипулираната променлива представлява източника на зададената стойност за управлението по хлъзгане. Рестарт при възстановяване на захранването В режим 0 непрекъснато се следи възстановяването на захранването, а в режим 2 до достигане на прага на стойността за рестарт. Възможен е незабавен рестарт при възстановяване на захранването. След засичане на възстановяването на захранването забавянето на рестарта (Pn.52) се активира и задвижването ускорява до текущата зададена стойност. Поведение при стойност под прага на стойността за рестарт Зададена стойност = пусковото напрежение (Pn.44 Бит 6-7 = 0): в

този случай не може да се извърши незабавен рестарт. Задвижването намалява скоростта си при активирана функция Бърз-стоп (Pn.58..60) и след това поведението му е съгласно настройките на параметър Pn.44 Бит 3-4.

Увеличаване на зададената стойност на напрежението (Pn.44 Бит

6-7 = 2): За да се осигури повече енергия необходима за забавяне на flywheel masses когато се достигне минималната изходна стойност, зададената стойност на напрежението може да се увеличи до Pn.50 (Pn.44 Бит 6-7 = 2) в случай, че падне под прага на стойността за рестарт (Pn.48). В този случай управлението остава активно с повишена зададена стойност на напрежението. При малки скорости задвижването вече не може да генерира повече енергия. За режим на работа без определяне на скоростта управлението в този диапазон трябва да се осъществява много плавно, за да се предотврати блокиране (stalling). Параметрите на управлението по активен ток се понижават линейно с изходната честота.

Източник на зададената стойност Спирачен момент Pn.47 (Pn.44 Бит 6-7 = 3) В този режим задвижването трябва да спре възможно най-бързо. Тъй като в този случай генерираната енергия може да бъде доста голяма, то е необходимо спирачно съпротивление. Управлението по напрежението на DC-веригата не е активно. Зададената стойност на активния ток може да се настройва от Pn.47. задвижването винаги намалява скоростта си до минималната изходна стойност. При малки скорости задвижването вече не може да генерира повече енергия. За режим на работа без определяне на скоростта управлението в този диапазон трябва да се осъществява много плавно, за да се предотврати блокиране (stalling). Настройката за рестарт може да се направи от Pn.48. Параметрите на управлението по активен ток се понижават линейно с изходната честота.

Page 226: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 26

Аварийно спиране без спирачен модул

Описание на функциите F5-Multi

Източник на зададената стойност Увеличената зададена стойност на напрежението Pn.50 (Pn.44 Бит 6-7 = 1) В някои случаи може да не се използва спирачен модул, а функцията Аварийно спиране, ако загубите в двигателя са много големи при високо напрежение на DC-веригата. В този случай функцията стабилизация на напрежението трябва да е изключена. Това може да се осъществи от параметър Pn.44 Бит 8 = 1, ако функцията Power-Off е активна. Управлението по напрежението на DC-веригата е активно. Задвижването винаги намалява скоростта си до минималната изходна стойност. При малки скорости задвижването вече не може да генерира повече енергия. За режим на работа без определяне на скоростта управлението в този диапазон трябва да се осъществява много плавно, за да се предотврати блокиране (stalling). Настройката за рестарт може да се направи от Pn.48. Параметрите на управлението по активен ток се понижават линейно с изходната честота.

За F5-M са видими само параметри Pn.44..46, Pn.48, Pn.51, Pn.52 и Pn.57. Pn.44 Бит 2 и 8 са ненужни. При регулируемо управление функцията Power-Off се изключва (cs.0 Bit 0..2 = 0..3). Източник на зададената стойност Пусково напрежение (Pn.44 Бит 6-7 = 0) В този режим двигателя трябва да работи почти без натоварване и само да възстанови енергията, от която инвертора се нуждае по време на работа. В същото време пусковото напрежение е източник на зададената стойност за управление по напрежението на DC-веригата. Стойността на манипулираната променлива представлява източника на зададената стойност за управлението по хлъзгане. В случай на слаб източник на захранване се препоръчва да се избере автоматичното задаване на пусково напрежение, тъй като то е адаптирано за малки отклонения в напрежението. В първия цикъл се настройва ограничението при управление по скорост съгласно измереното хлъзгане, така че задвижването да премине в режим на работа на празен ход (без товар). Рестарт при възстановяване на захранването Само в този режим може постоянно да се следи възстановяването на системата. Възможно е да се направи рестарт веднага след възстановяване на захранването. След засичане на възстановяването на захранването забавянето на рестарта (Pn.52) се активира и задвижването ускорява до текущата зададена стойност. Незабавен рестарт не се извършва при стойност по-ниска от стойността за рестарт (Pn.48). Задвижването намалява скоростта си при активирана функция Бърз-стоп (Pn.60..61) и след това поведението му е съгласно настройките на параметър Pn.44 Бит 3-4.

Page 227: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 27

Аварийно спиране със спирачен модул

Бърз-стоп време за намаляване на скоростта

(Pn.60)

GTR7 напрежение (Pn.69)

Описание на функциите F5-Servo

Ограничение на момента за функцията Бърз-стоп

(F5-M, F5-S) (Pn.61)

Източник на зададената стойност Спирачен момент Pn.47 (Pn.44 Бит 6-7 = 3) В този режим задвижването трябва да спре възможно най-бързо. Тъй като в този случай генерираната енергия може да бъде доста голяма, то е необходимо спирачно съпротивление. Управлението по напрежението на DC-веригата не е активно. DC- Задвижването намалява скоростта си при активирана функция Бърз-стоп (Pn.60..61) и след това поведението му е съгласно настройките на параметър Pn.44 Бит 3-4. Ако функцията Power-Off е включена (Pn.44 Бит 0 = 1), то тя се активира когато напрежението на DC-веригата падне под стойността на пусковото напрежение.Задвижването намалява скоростта си при активирана функция Бърз-стоп (Pn.60..61) и след това поведението му е съгласно настройките на параметър Pn.44 Бит 3-4. В зависимост от настройката на Бит 0 и на функцията Бърз-стоп (Pn.58) тук се настройва времето на рампата (Бит 0 = 0) или времеконстантата на диференциалния регулатор (Бит 0 = 1, F5-G). Времето на рампата зависещо от ud.2 Бит 0+1 отговаря на 100/ 200/ 400/ 12.5 и/ или 1000/ 2000/ 4000/ 125 rpm в стандартния софтуер. Във високоскоростния софтуер времето на рампата зависещо от ud.2 Бит 0+1 = 3 отговаря на 800 Hz и/ или 8000 rpm. Вътрешно ефективната стойност се ограничава: Минимално GTR7-ниво = ru.68 (номинално напрежение на DC-веригата) * 1,0625 входно напрежение = 400 V: мин. GTR7-ниво = 601 V входно напрежение = 230 V: мин. GTR7-ниво = 346 V За F5-S са видими само параметри Pn.44..46 и Pn.52. При Pn.44 са активни само Бит 0, 1 и 3..-4 . Тук може да се зададе ограничението на момента за функцията Бърз-стоп.

Page 228: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.44 042Ch да - да 0 511 1 0 - -

Pn.45 042Dh да - - 200 800 1 290/ 500 V Зависи от

захранването

Pn.46 042Eh да - - 50 9 1 80 % -

Pn.47 042Fh да - - 0,0 100,00 0,1 0 % Само за F5-G/B

Pn.48 0430h да - - 0 400 0,0125 0 Hz Само за F5-G/B

0430h да - - 0 4000 0,125 0 rpm Само за F5-M ; зависи от ud.2

Pn.50 0432h да - - 200 800 1 290/ 500 V зависи от

захранването

Pn.51 0433h да - - 0 32767 1 128 (512) - Само за F5-G; F5-M; (F5-B)

Pn.52 0434h да - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s -

Pn.53 0435h да - - 0 32767 1 800 (50) - Само за F5-G;

(F5-B)

Pn.54 0436h да - - 0 32767 1 800 (50) - Само за F5-G;

(F5-B)

Pn.55 0437h да - - 0 32767 1 0 - Само за F5-G/B

Pn.56 0438h да - - 0 800 1 100 % Само за F5-G/B

Pn.57 0439h да - - 0 32767 1 5 - Само за F5-G;

F5-M

Pn.60 043Ch - - - 0,00 300 0,01 2,00 s -

Pn.61 043Dh - - - 0 32000 0 0,01 Nm Само за F5-M ;

F5-S

Pn.69 0445h да - да 300 1000 1 380; 740 V -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 28

Page 229: Application Manual Compact Basic General

6.3.7 Честота на

модулация (функция Wobbel ) (отсъства при корпус B)

Генератора на честотата на модулация дава възможност за изменение на периода и амплитудата на зададеното трионовидно (sawtooth) напрежение. Тази функция се активира от параметър oP.44 Бит 0...3 = „1“.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 29

Фигура 6.9.7 Допълнителна функция: Генератор на честота на модулация

Допълнителна функция/ Режим (oP.44 Бит 0...3)

Допълнителна функция/ Източник (oP.44 Бит 4...7)

Две различни функции могат да бъдат активирани от параметър oP.44 Бит 0...3. Стойността трябва да се прибави към Бит 4...7.

оР.44 Бит 0…3

Функция

0 Няма активирана функция

1 Генератора на честота на модулация е активен

2 Корекция на диаметъра (вижте Раздел 6.9.8)

3…7 Резервирано

Входния източник за функциите се определя от параметър oP.44 Бит 4...7. Стойността трябва да се прибави към Бит 0...3.

оР.44 Бит 4…7

Функция

0 Аналогов вход AN1

16 Аналогов вход AN2

32 Аналогов вход AN3

48 Цифровo задаване параметър оР.45

ru.2

0

1

2

3

oP.44 Бит 4...7

oP.46

Генератор на честота на модулация

oP.47, 48

oP.44 Бит 0…3

0

1

2

oP.49 корекция на диаметъра

Изходна стойност на рампата

Зададена стойност

AN1 (ru.28)

AN2 Амплитуда

(ru.30) Сигнал

диаметър AN3 (ru.32)

Цифров (oP.45)

Page 230: Application Manual Compact Basic General

Допълнителна функция цифрово задаване (oP.45)

Допълнителна функция нарастване/ намаляване

(oP.46)

Генератор на честота на модулация

Време на нарастване (oP.47)

Време на намаляване (oP.48)

Ако в параметър oP.44 е зададена стойност „49“ (цифрово задаване на честотата на модулация), то амплитудата на трионовидния сигнал се настрои предварително в oP.45 в диапазона 0...100 %. В oP.46 може да се зададе предварително времето (в диапазона 0,00...20,00 s), за което амплитудата нараства/ намалява. Въведената стойност се отнася за трионовидна амплитуда 100 %. В oP.47 се настройва времето за нарастване, а в oP.48 времето на намаляване на амплитудата в диапазона 0,00...20,00 s. Сумата от тези параметри е равна на периода на честотата на модулация.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 30

Фигура 6.9.7.б Времена за нарастване и намаляване: генератор на честота на модулация

f

2

амплитудаfset

Използвани параметри

Парам. Adr.

oP.44 032Ch да - да 0 63 1 0 - -

oP.45 032Dh да - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % -

oP.46 032Eh да - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s -

oP.47 032Fh да - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s -

oP.48 0330h да - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s -

t

fset

2

амплитудаfset

oP.48 oP.47

Page 231: Application Manual Compact Basic General

6.9.8 Корекция на диаметъра

(отсъства в F5-B)

Чрез използване на функцията корекция на диаметъра, подаването на инструмента за намотъчни продукти може да се поддържа постоянно, за сметка на промяната на скоростта на въртене на барабана при промяна на неговия диаметър.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 31

Фигура 6.9.7 Допълнителна функция: корекция на диаметъра

Допълнителна функция/ Режим (oP.44 Бит 0...3)

Допълнителна функция/ Източник (oP.44 Бит 4...7)

Две различни функции могат да бъдат активирани от параметър oP.44 Бит 0...3. Стойността трябва да се прибави към Бит 4...7.

оР.44 Бит 0…3

Функция

0 Няма активирана функция

1 Генератора на честота на модулация е активен

2 Корекция на диаметъра (вижте Раздел 6.9.8)

3…7 Резервирано

Входния източник за функциите се определя от параметър oP.44 Бит 4...7. Стойността трябва да се прибави към Бит 0...3.

оР.44 Бит 4…7

Функция

0 Аналогов вход AN1

16 Аналогов вход AN2

32 Аналогов вход AN3

48 Цифровo задаване параметър оР.45

ru.2

0

1

2

3

oP.44 Бит 4...7

oP.46

Генератор на честота на модулация oP.47, 48

oP.44 Бит 0…3

0

1

2

Изходна стойност на рампата

Зададена AN1 стойност

(ru.28)

oP.49 корекция на диаметъра

AN2 Амплитуда (ru.30)

Сигнал диаметър AN3

(ru.32)

Цифров (oP.45)

Page 232: Application Manual Compact Basic General

Допълнителна функция цифрово задаване (oP.45)

Ако в параметър oP.44 е зададена стойност „50“ (цифрово задаване на корекцията на диаметъра), то сигнала за диаметъра може да се настрои предварително в oP.45 в диапазона 0...100 %.

Корекция на диаметъра dmin/ dmax (oP.49)

Допълнителна функция нарастване/ намаляване

(oP.46)

Сигнала за диаметъра се обработва в диапазона от 0 % до 100%. Стойности < 0% се установяват на 0%, стойности > 100% се ограничават до 100%. Сигнал за диаметъра 0% отговаря на минималния диаметър на барабана (dmin). В този случай изходната честота/ скоростта на генератора на рампи не се променя. Сигнал за диаметъра 100% отговаря на максималния диаметър на барабана (dmax). За да може да се изчисли изменението на честотата/ скоростта е необходимо да се зададе съотношението между минималния и максималния диаметър dmin/dmax. Това съотношение може да се зададе предварително в oP.49 в диапазона 0,010...0,990 с резолюция 0,001. Коригираната изходна честота на генератора на рампи се определя, както следва:

).

(

__

149

11

oPDS

rampfnpresettingfn ,

където fn_Ramp: изходна честота/ скорост на генератора на рампи fn_presetting: коригирана ч честота/ скорост ь DS: сигнал за диаметъра 0 - 100% (от 0 до 1) oP.49: dmin/dmax

Скоростта на изменяне на сигнала за диаметъра може да се ограничи от генератора на рампи. От параметър oP.46 може да се зададе предварително времето в диапазона 0...20 s, което е необходимо за постигане на изменение на сигнала от 0...100%.

Използвани параметри

Парам. Adr.

oP.44 032Ch да - да 0 63 1 0 - -

oP.45 032Dh да - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % -

oP.46 032Eh да - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s -

oP.49 0331h да да - 0,010 0,990 0,001 0,500 - -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 32

Page 233: Application Manual Compact Basic General

6.9.9 Функция позициониране

(само за F5-G/ B)

Изчисляване на зависимото от честотата време на непрекъсната

работа (работа с постоянна честота)

Функцията позициониране позволява да се изпълни позициониране при различни честоти. Функцията се активира чрез блокиране външния сигнал за следене на посоката на въртене (напр. чрез промяна на макроса). Позиционирането се извършва правилно, само когато при активиране на функцията максималната честотата зададена в макроса параметри не се превишава и не се използват s-криви. По време на позиционирането на инвертора се показва съобщение за състояние ‘Positioning’ (стойност 83, показва се ‘POSI’). За да може винаги да се изминава едно и също разстояние при различни честоти, след стартиране на позиционирането задвижването продължава да работи с постоянна честота докато не се достигне желаната позиция при зададеното намаляване на скоростта. Зависещото от честотата време на непрекъсната работа се изчислява, както следва:

actualf

actualf

f

честотаЕталонна

dect

constt __

max__

_2

2 ,

където t_const: зависимо от честотата време на непрекъсната работа [s] t_dec: зададено време за намаляване на скоростта [s] Еталонна честота: 100Hz/ 200 Hz/ 400 Hz (зависи от ud.2) f_max: максимална честота [Hz] f_actual: текуща действителна честота [Hz] при стартиране на позиционирането

Забавяне на позиционирането (Pn.63)

От параметър Pn.63 може да се зададе изместване на позицията за стоп, което налага да се прибави допълнително време за работа. По този начин може да се пропусне изместването на инициатора. Допълнителното време за работа също зависи от честотата и се изчислява, както следва:

actualf

fPndelayt

_

max_._

63,

където t_delay: допълнително време (време за забавяне) [s] Pn.63: позициониране/ забавяне [s] f_max: максимална честота [Hz] f_actual: действителна честота [Hz] при активиране на позиционирането

Pn.63 Функция -0,02 -0,01

0,00...327,67s

Позициониране изключено Функция позициониране изключена (стандартно) Функция позициониране включена; забавяне на позиционирането от зададената стойност; не е възможна промяна на макроса по време на позиционирането, освен ако не се променя на макрос, настроен в Pn.63 = -0,02.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 33

Ina Nikolova
Line
Page 234: Application Manual Compact Basic General

Забавяне на включването (Fr.5)

Забавяне на изключването (Fr.6)

Чрез задаване на забавяне на включването (Fr.5) и забавяне на изключването (Fr.6) може да се настрои време за забавяне след достигане на желаната позиция, напр. при промяна на макроса.

Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.63 043Fh - да да -0,02 326,76 0,01 -0,01 s -0,01 = изкл.

-0,02 = отмяна

Fr.5 0905h - да - 0,00 32,00 0,01 0,00 s -

Fr.6 0906h - да - 0,00 32,00 0,01 0,00 s -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 34

Page 235: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 35

Пример 1 Задвижването изминава определено разстояние, позиционира се и остава така за известно време. След това започва нов цикъл. Download списък:

Макрос Параметър Стойност

0 Ud01 Парола 440

0 Fr01 Копиране на макроса параметри -2: задаване на фабричните настройки за всички макроси

0-1 oP00 Еталонен източник 0: Аналогов REF

0 oP01 Източник на посоката на въртене 2: F/R, 0- ограничение

Макрос 0: работи

1 oP01 Източник на посоката на въртене 0: Цифров., 0- ограничение

Макрос 1: позициониране

1 oP02 Избор на посоката на въртене 0: състояние LS

0-1 oP10 Макс. еталонна настройка посока Напред 70,0000 Hz Макс. зададена стойност трябва да е една и съща за всички макроси.

0-1 oP28 Време за ускоряване посока Напред 0,01 s

0-1 oP30 Време за намаляване на скоростта посока Напред

0,20 s

0 Pn63 Забавяне на позиционирането -1: изключено

1 Pn63 Забавяне на позиционирането 5,00 s Изместване на позицията за спиране

0 Fr02 Източник на макроса параметри 3: клемореда съответства на ST-I1-ID

0 Fr05 Забавяне на активирането 1,00 s Допълнителна пауза в позицията за спиране

1 Fr05 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

0 Fr06 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

1 Fr06 Забавяне на активирането 2,55 s Пауза в позицията за спиране

0 Fr07 Избор на вход за макрос параметри 16: I1

0 di11 I1 Функция 2048: избор макрос параметри

Сигнал на инициатора

Page 236: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 36

Пример 1 Задвижването работи с различни скорости и винаги се реверсира в едни и същи точки. Download списък:

Макрос Параметър Стойност

0 Ud01 Парола 440

0 Fr01 Копиране на макроса параметри -2: задаване на фабричните настройки за всички макроси

0-3 oP00 Еталонен източник 0: Аналогов REF

0-3 oP01 Източник на посоката на въртене 0: Цифров (op.2), 0:-ограничение

0 oP02 Избор на посоката на въртене 1: напред Макрос 0: въртене по часовниковата стрелка

1 oP02 Избор на посоката на въртене 0: състояние LS Макрос 1: въртене по часовниковата стрелка позициониране

2 oP02 Избор на посоката на въртене 2: назад Макрос 2: въртене обратно на часовниковата стрелка

3 oP02 Избор на посоката на въртене 0: състояние LS Макрос 3: въртене обратно на часовниковата стрелка позициониране

0-3 oP10 Макс. еталонна настройка посока Напред 70,0000 Hz Макс. зададена стойност трябва да е една и съща за всички макроси.

0-3 oP11 Макс. еталонна настройка посока Назад -1: - вижте oP10 Макс. зададена стойност

може да бъде различна за посоката на въртене

0-3 oP28 Време за ускоряване посока Напред 0,10 s

0-3 oP30 Време за намаляване на скоростта посока Напред

0,10 s

0 Pn63 Забавяне на позиционирането -1: изключено

1 Pn63 Забавяне на позиционирането 0,8 s Изместване на позицията при въртене по часовниковата стрелка

2 Pn63 Забавяне на позиционирането -1: изключено

3 Pn63 Забавяне на позиционирането 3,1 s Изместване на позицията при въртене обратно на часовниковата стрелка

0 Fr02 Източник на макроса параметри 2: клемореда е кодиран в бинарен код

0 Fr05 Забавяне на активирането 0,00 s Допълнителна пауза между смяната на посоката на въртене

1 Fr05 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

2 Fr05 Забавяне на активирането 0,00 s Допълнителна пауза между смяната на посоката на въртене

Page 237: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 37

3 Fr05 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

0 Fr06 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

1 Fr06 Забавяне на активирането 1,00 s Допълнителна пауза между смяната на посоката на въртене

2 Fr06 Забавяне на активирането 0,00 s Времето трябва да е = 0

3 Fr06 Забавяне на активирането 1,00 s Допълнителна пауза между смяната на посоката на въртене

0 Fr07 Избор на вход за макрос параметри 272: I1+IA

0 Fr11 Reset на избора на вход за макрос параметри

0: няма избран вход

0 di11 I1 Функция 2048: избор макрос

параметри Сигнал на инициатора

0 di15 IА Функция 2048: избор макрос параметри

Смяна на посоката на въртене

0 do04 Условие SB4 0: изключено Инициатора е активен:

-> макрос 1

1 do04 Условие SB4 1: включено Позициониране завършено: -> макрос 2

2 do04 Условие SB4 1: включено Инициатора е активен: -> макрос 3

3 do04 Условие SB4 0: изключено Позициониране завършено: -> макрос 0

Page 238: Application Manual Compact Basic General

6.9.10 Аналогово задаване на стойностите на параметрите

С тази функция е възможно да се задават аналогово стойностите на параметрите. AUX-функцията или функцията потенциометър на двигателя могат да бъдат задени като източник.

Източник за аналогово задаване (An.53)

С този параметър се определя коя функция ще се използва за аналоговото задаване на стойности: функция потенциометър на двигателя или AUX-функция: An.53 Функция

0 AUX 1 Потенциометър на двигателя

Аналогово задаване на целевия параметър

(An.54)

В този параметър се задава адреса на параметъра, който ще се настройва в аналогов режим (вижте Глава 5). Могат да се настройват следните параметри:

uF.1 / 7 cn. 4 / 5 / 6 An.32 / 37 / 42 / 48 LE.0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 cS.6 / 9 Ec.4 / 14 PS.31 / 33

В случай, че се зададе невалиден адрес на параметъра, на инвертора се показва съобщения „IdAtA“ (или “data invalid” /„данни невалидни”/ в COMBIVIS) и настройката се игнорира.

Аналогово задаване на стойности

Промяна (An.55)

Определя стойността на параметъра, който ще се настройва при 0 % аналогов източник. Стойността на параметъра трябва да се въведе с вътрешната стандартизация на целевия параметър.

Максимална стойност аналогово задаване

(An.56)

Определя стойността на параметъра, който ще се настройва при 100 % аналогов източник. Стойността на параметъра трябва да се въведе с вътрешната стандартизация на целевия параметър.

Избор на макрос аналогово задаване

(An.57)

An.57 определя макроса параметри, който ще редактира избрания параметър. Ако програмируем параметър е зададен като целеви, то той ще се редактира от зададения в An.57 макрос.

An.57 Функция -1

0...7 Активния макрос се редактира Настроения макрос се редактира

Ако не-програмируем параметър е зададен като целеви, то той винаги ще се редактира в макрос 0 на An.57.

Стойност, която ще се настройва = Желана стойност на целевия параметър

Резолюция на целевия параметър

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 38

Page 239: Application Manual Compact Basic General

Използвани параметри

Парам. Adr.

An.53 0A35 - - да 0 1 1 0 -

An.54 0A36 - - да -1: изкл. 7FFFH 0001h -1: изкл. -

An.55 0A37 - - да -231 231-1 1 0 -

An.56 0A38 - - - да -231-1 231-1 1 -

An.57 0A39 - - да -1 7 1 0 -

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 9 Страница 39

Page 240: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

2. Обща информация

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 1

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.10.1 Описание .........................................................................26.10.2 Интерфейс за енкодер канал 1 (X3A) .......................3 6.10.3 Интерфейс на енкодерния канал 2 (X3B) .....................4 6.10.4 Източник на захранване на енкодерите .......................6 6.10.5 Избор на енкодер............................................................7 6.10.6 Основни настройки .........................................................8 6.10.7 Допълнителни параметри ............................................12 6.10.8 Използвани параметри.................................................15

Page 241: Application Manual Compact Basic General

6.10 Интерфейс на енкодера

(отсъства в В- корпус)

KEB COMBIVERT поддържа два канала на енкодера - независими един от друг. Всеки канал, в зависимост от съществуващото апаратно (хардуерно) обезпечение, може да поддържа следния интерфейс:

6.10.1 Описание

Енкодер канал 1 (X3A) 15-контактен инкрементален вход с квадратични сигнали Енкодер канал 2 (X3B) може да поддържа следните интерфейси 9-контактен инкрементален вход с квадратични сигнали Инкрементален енкодерен изход Инкрементален енкодерен вход/ изход Допълнителни интерфейси (описани в отделни ръководства) Синхронен сериен интерфейс (SSI) Вход за Тахометър Вход за инициатор Хиперфейс (Hiperface) Endat Синус/косинус датчик (SinCos)

6.10.1 Интерфейс на енкодера

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 2

Page 242: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.10.2 Канал 1 интерфейс на инкременталния енкодер (Х3А)

Конектора може да бъде изваден или поставен само при изключен инвертор и изключено захранване!

Сигнал Х3А Описание Uvar 11 Напрежение - захранване на енкодера

+ 5,2 V 12 Напрежение - захранване на енкодера 0 V 13 Еталонен потенциал A 8 Сигнален вход А A 3 Сигнален вход А, инвертиран B 9 Сигнален вход В B 4 Сигнален вход В, инвертиран N 15 Еталонен маркировъчен вход N

6.10.2 Интерфейс за енкодер канал 1 (X3A)

ТТЛ инкрементален вход (по подразбиране в F5-M)

Предназначение на

контактите

N 14 Еталонен маркировъчен вход N, инвертиран Екран Корпус Екраниране

Входове Сигналните и нулевите маркировъчни входове възприемат квадратични

(правоъгълни) импулси. Входовете трябва да бъдат постоянно включени.Нулевата пътека е необходима за търсене на еталонна точка при позициониране (F5-M/S). По-долу са дадени характеристиките на енкодерния вход 1 (X3A): • максимална входна честота fG = 300 kHz • вътрешно съгласуващо съпротивление Rt = 150 Ω • 2…5 V високо ниво за правоъгълни сигнали

Относно енкодерните входове HTL-ниво моля обърнете се към KEB!!!

Резолвер интерфейс (по подразбиране за

F5-S)

Фигура 6.10.2.a Канал 1 резолвер интерфейс (X3A)

Конектора може да бъде изваден или поставен само при изключен инвертор и изключено захранване!

Сигнал X3A KEB серво

двигателОписание

SIN- 3 1 Инвертиран синус-сигнал SIN+ 8 10 Синус-сигнал REF- 5 5 Инвертиран еталонен сигнал REF+ 10 7 Еталонен сигнал COS- 4 2 Инвертиран косинус-сигнал COS+ 9 11 Косинус-сигнал GND 14 - Екран на сигналните линии (кабели)

Екран Корпус Корпус Общ екран

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 3

Page 243: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.10.2.б Конектор на резолверния датчик на серво двигател KEB

Фигура 6.10.2.в Кабел към резолвера

6.10.3 Интерфейс на енкодерния канал 2 (X3B)

Фигура 6.10.3 Канал 2 интерфейс на инкременталния енкодер (X3B)

Конектора може да бъде изваден или поставен само при изключен инвертор и изключено захранване!

ec.10 Определяне на

интерфейса Канал 2 може да поддържа различни интерфейси. За да се избегне погрешно включване на енкодера към друг интерфейс, инсталирания интерфейс е показан в ec.10.

Инкрементален енкодерен вход

При синхронна работа вторият инкрементален енкодер се явява вход за главното задвижване. Енкодера на втора позиция може да бъде включен за работа по позициониране.

Сигнал Х3А Описание Uvar 11 Напрежение - захранване на енкодера + 5,2 V 12 Напрежение - захранване на енкодера 0 V 13 Еталонен потенциал A 8 Сигнален вход А A 3 Сигнален вход А, инвертиран B 9 Сигнален вход В B 4 Сигнален вход В, инвертиран N 15 Еталонен маркировъчен вход N N 14 Еталонен маркировъчен вход N, инвертиран Екран Корпус Екраниране

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 4

Page 244: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 5

Втория енкодерен вход поддържа само квадратични (правоъгълни) сигнали !!!

По – долу са дадени характеристиките на енкодерния вход 2 (X3B):

максимална входна честота fG = 300 kHz вътрешно съгласуващо съпротивление Rt = 150 Ω 2…5 V високо ниво за правоъгълни сигнали Относно енкодерните входове HTL-ниво моля обърнете се към KEB!!!

Инкрементален

енкодерен изход Инкременталния изход генерира сигнали, записани в интерфейса на канал 1 в съотношение 1:1 по RS422 интерфейс през втория канал (например, водещото задвижване при синхронна работа).

Сигнал X3B Описание

Uvar +5,2 В

0 В А _ A B _ B N _ N

Екран

5 4

9 1

6 2

7 3

8 Корпус

Напрежение захранване на енкодера (вижте 6.10.2) Напрежение захранване на енкодера (вижте 6.10.2) Еталонен потенциал Изход за сигнал A Изход на инвертиран сигнал A Изход за сигнал B Изход на инвертиран сигнал В Изход на маркер сигнал N Изход на инвертирания маркер сигнал N Екраниране

Режим на работа на

канал 2 (ec.20)С параметъра ec.20 се задава необходимия режим на работа на енкодерния канал 2 - вход или изход. Задължително условие за тази функция е наличието на интерфейсна платка с възможност за избор на интерфейс (In.5 = 7).

ec.20 Функция

0 Инкрементален енкодерен вход

1 Инкрементален енкодерен изход

Режим на работа на енкодера (Ec.20)

Ec.20 определя функцията на енкодерния интерфейс.

Ec.20 Функция Бит 0

0 1

Функция на канал 2 Инкрементален енкодерен вход Инкрементален енкодерен изход

Бит 1 0 2

Съгласуващ резистор на канал 2 Вход със съгласуващ резистор Вход без съгласуващ резистор

Бит 2 0 4

Канал 1 предупреждение за повреда в енкодерния кабел Предупреждение изключено Предупреждение включено (енкодера трябва да поддържа тази функция)

Бит 3 0 8

Канал 2 предупреждение за повреда в енкодерния кабел Предупреждение изключено Предупреждение включено (енкодера трябва да поддържа тази функция)

Page 245: Application Manual Compact Basic General

6.10.4 Източник на захранване на енкодерите

Фигура 6.10.4 Източник на захранване

Uvar Uvar представлява само по себе си нестабилизирано напрежение, обезпечавано от силовия модул на KEB COMBIVERT. В зависимост от габарита на инвертора и натоварването то може да се променя в диапазона 15…30 V постоянен ток. Uvar се подава на Х3А и Х3В с възможен общ ток 170 mA. Стойността на този ток се намалява в съответствие с показаната по – долу формула, ако се взема допълнителен ток от изхода +5 V. Ако се изискват по - големи стойности на напрежението и тока за захранване на енкодерите, то за управлението може да се използва външен източник за захранване.

+ 5,2 V Напрежението +5,2 V е стабилизирано напрежение от Uvar. Максималното сумарно натоварване на Х3А и Х3В е 500 mA. Доколкото напрежението 5,2 V се образува от Uvar , то стойността на тока Ivar се намалява в съответствие със следната формула:

varvar

,

U

IVmAI V525

170

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 6

Page 246: Application Manual Compact Basic General

6.10.5 Избор на енкодер

Задължително условие за качествено управление на процеса е правилния избор и свързване на енкодера. При свързването са еднакво важни и механичното и електрическото свързване.

Максимална работна честота

(максимална честота при измерване)

В зависимост от максималната работна честота на енкодерния вход и максималната скорост на въртене на вала на двигателя може да се избере броя импулси за оборот.

Фигура 6.9.4 Скорост и импулси за оборот в зависимост от максималната работна честота на енкодерния вход

Максималната честота на сигнала на изхода на енкодера се изчислява по формулата:

60000

][min]max[

1max zn

kHzf

fmax: макс. възможна честота на входния сигнал nmax: макс. скорост z: количество(брой) импулси на енкодера за 1 оборот

Необходимо е да бъде изпълнено следното условие: fmax < макс. работна честота на енкодера < макс. работна честота на енкодерния интерфейс на инвертора

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 7

Page 247: Application Manual Compact Basic General

Фигура 6.10.5.а Входни сигнали

Диференциални сигнали ТТЛ-ниво в съответствие с TIA/EIA-RS422-B

Обикновено се сравняват два сигнала ,А и В, дефазирани на 90о, а така

също и техните инвертирани сигнали. Нулевия маркер (нулевия канал) е необходим за търсене на еталонна точка в модула за позициониране (F5-M/S). Нулевия канал генерира 1 сигнал за оборот.

Дължина на кабела За надеждна работа дължината на кабела към енкодера не трябва да превишава указаните по - долу стойности. Това е свързано с изискванията към параметрите за захранване на енкодера (допустими). Дължината на кабела към енкодера не трябва да превишава 50 м. Ако е необходим по –дълъг кабел, моля, обърнете се към КЕВ. Допълнителна информация може да се получи от документацията на съответния производител.

6.10.6 Основни настройки

Преди пускане на инвертора е необходимо той да бъде настроен за използвания датчик за обратна връзка (енкодер, резолвер, Тахогенератор и т.н.).

Интерфейс на енкодер 1 / 2 (Ec.0, Ec.10)

Ec.0 показва зададения интерфейс на енкодерния канал 1; Ec.10 – на енкодерния канал 2. Стойностите съответстват на следните интерфейси:

Ст-ст Интерфейс

0 1 2 3

4

5 6 7 8 9

Няма интерфейс Инкрементален енкодерен вход ТТЛ Инкрементален енкодерен изход 5 В Инкрементален енкодерен вход и директен изход (не се мащабира в Ec.27; превключване в Ec.20) Инкрементален енкодерен вход и изход ТТЛ (превключване в Ec.20) Инициатор Последователен синхронен Интерфейс (SSI) Резолвер Тахо генератор Инкрементален енкодерен изход ТТЛ (от резолвера чрез канал 2)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 8

Page 248: Application Manual Compact Basic General

10 11 12 13 14 15

16 17 18

Инкрементален енкодерен изход ТТЛ Хиперфейс(Hiperface) Инкрементален енкодерен вход 24 V HTL Инкрементален енкодерен вход ТТЛ с откриване на грешки вход Sin/cos Инкрементален енкодерен вход 24 V HTL с откриване на грешки (push-pull) ENDAT Инкрементален енкодерен вход 24 V HTL с откриване на грешки Аналогов ±10 В

При неправилно задание на интерфейса се показва грешка „E.Hyb“ и

определената стойност се указва в ec.0/ec.10. След смяна на интерфейса се показва грешка „E.HybC“. За потвърждение на промяната е необходимо тя да се запише в параметър ec.0 или ec.10 зададени с тяхната стойност, след което се зареждат стандартните настройки за новия интерфейс.

Настройка на

количеството (брой) маркери на енкодера

(Ec.1, Ec.11)

С тези параметри се задава количеството маркери за един оборот на свързания енкодер в диапазона 1…16383.

ec.1 за интерфейсен канал 1

ec.11 за интерфейсен канал 2

Време за достъп (Ec.3, Ec.13)

С тези параметри се задава интервала от време при което се изчислява средната стойност на скоростта. Едновременно се определя дискретност та (разрешаващата способност) за дадения интервал от време.

ec.3 ec.13

Време еталон

Резолюция по скорост при използване на енкодер с 2500 импулса

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,5 ms 1,0 ms 2,0 ms 4,0 ms 8,0 ms 16,0 ms 32,0 ms 64,0 ms 128,0 ms256,0 ms

12,0 min-1 6,0 min-1 3,0 min-1 1,5 min-1 (фабрична настройка) 0,75 min-1 0,375 min-1 0,1875 min-1 0,09375 min-1 0,046875 min-1 0,0234375 min-1

При използване на енкодер с друг брой импулси за оборот:

оборот за импулси количество

2500коефициент табл. в посочения скоростта на Нарастване

Смяна на каналите на

енкодера (Ec.6, Ec.16)

С параметър Ес.6 може да се извърши промяна на посоката на въртене за входа на енкодер 1, а с параметър Ес.16 – за входа на енкодер 2. С бит 4 (стойност 16) може да се инвертира енкодера. При инверсна система положителното задание ще върти вала на двигателя срещу часовниковата стрелка (без промяна на фазите на двигателя).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 9

Page 249: Application Manual Compact Basic General

Възможни са следните настройки:

Ст-ст Функция 0 1 2 3

4 - 16

Посока на въртене Без изменение (по подразбиране) Промяна на посоката (инвертиране) Зависи от знака на действителната честота (инициатор) Зависи от канал B (клема 4 на инициатора) Запазени

0

16

Система на енкодера Без изменение (по подразбиране) Промяна на посоката (инвертиране)

Ст-ст Обработка на сигналите от датчика за обратна връзка

0 Еднократно (за инициатор: обработка само на предния фронт) (20)Умножение на сигналите

(интерполация сигнала)(Ec.7, Ec.17) 1

2 3 4 5 6 … 13

2-кратно (за инициатор: предния и задния фронт) (21) 4-кратно (за инкрементални енкодери) (22) по подразбиране 8-кратно (23) 16-кратно (24) 32-кратно (25) 64-кратно (26) … 8192-кратно (213)

Коефициент на предавка

(Ec.4; Ec.5, Ec.14, Ec.15)

Благодарение на наличието коефициент на предавка е възможно да се управлява двигателя по сигнал от енкодера, монтиран не непосредствено на вала на двигателя. С параметри Ec.4 и Ec.5 се задава коефициент на предавка за канал 1, Ec.14 и Ec.15 -за канал 2. Коефициента на предавка се изчислява:

Като допълнителна функция е възможно да зададе един от броячите с помощта на „Аналогово задаване на параметър“ (вж. Раздел 6.9.10).

Пример: Нека параметър ec.14 да е зададен зависимо в диапазона -2000...2000. Формула: Ec.14 -2000...2000 ––––– = ––––––––––– Ec.15 1000

скорост на двигателя Предавателно число =

скорост на изхода на редуктора

Ec4 пред. число числител 1 (-10 000…10 000) Предавателно число 1 = =

Ec5 пред. число знаменател 1 (1…10 000)

Ec14 пред. число числител 2 (-10 000…10 000) Предавателно число 1 = =

Ec15 пред. число знаменател 2 (1…10 000)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 10

Page 250: Application Manual Compact Basic General

Настройка на аналоговите параметри

(фабрично)

An.53 = потенциометър на двигателя = 1 An.54 = 100Eh = ec.14 An.55 = 2000 = 100% oP.53 100% = мин. стойност потенциометър на двигателя oP.52 макрос 0 100% = стойност потенциометър на двигателя 1 50% 2 50% 3 100%

Режим на имитация на

енкодер (Ec.27) С този параметър се настройва режим на имитация на енкодер.

Бит Стойност Функция 0…1

0 1 2

Източник на стойност Канал 1 Канал 2 от действителната стойност

2…3 0 4 8

12

Количество инкременти на изхода (За Бит 0..1 = 2) 256 512 1024 2048

4…5 0

16 32

Делител 1(директен) 2 4

Ec.27 определя режима на канала за имитиране. Ако канал 2 е настроен

в Ec.20 на инкрементален изход, то режима в CH2 влиза в сила в Ec.27 (Ec.27 източник => CH2 безпредметно). В противен случай настройките се отнасят за третия канал за симулация (например канал 2 15-контактен).

За Ec.27 Бит 0...1 = действителната стойност, тогава канал 2 не трябва да бъде зает.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 11

Page 251: Application Manual Compact Basic General

Канал абсолютна позиция 1/2 (Ec.2 / Ec.12)

(само при F5-S)

Този параметър съществува само в F5-S. Системната позиция на свързания резолвер се настройва от производителя (заводска настройка). Благодарение на това с параметъра може да се настрои инвертора към не настроен двигател. Ако системната позиция за двигателя е неизвестна, то може да се възползваме от функцията за настройка (определяне на полюсите). Преди извършване на настройки е необходимо да се провери посоката на въртене. Скорост в ru.9 при въртене на вала по часовниковата стрелка. Ако това не е изпълнено тогава е необходимо да се смени посоката на въртене в Ec.6.

- въведете данните на двигателя

- свързания двигател трябва да се върти свободно

- на клема ST не трябва да има сигнал (откачете моста)

- въведете Ec.2/12 = 2206

- подайте сигнал на ST (поставете моста) Двигателят работи с номинален ток. Ако посоката на въртене на двигателя не е правилната или са обърнати две фази на двигателя се появява грешка E.EnC. За система с резолвер е необходимо да се сменят местата на SIN+ и SIN-. Ако позицията, показана в Ec.2/12 по – вече не се променя - настройката е изпълнена. - на клема ST не трябва да има сигнал (откачете моста) Ако се използва двигател с вече свързан енкодер, то автоматично определената стойност може да се въведе непосредствено в Ec.2/12. При замяна на S4-система с F5-S е необходимо отчете следното:

ec.7 ( S4) * брой чифтове полюси обърнете внимание на различните резолверни кабели Младшите 16 Бит резултати е необходимо да се въведат в Ec.2/12

6.10.7 Допълнителни параметри

Приведените по-долу параметри са необходими само за специални интерфейси на датчици за обратна връзка. По - подробна информация за тях може да бъде намерена в съответните документации.

SSI Много оборотниразрешения (Ec.21)

При използването на SSI-много оборотен-абсолютен енкодер, в този параметър се задава брой бит за част от оборот (12 бит).

SSI Тактова честота (Ec.22)

Тактовата честота на SSI-енкодер се задава в Ec.22. Достъпни са две тактови честоти 0: 312,5 kHz или 1: 156,25 kHz. При дълги кабели или при възникване на смущения е необходимо да се използва по - малката тактова честота.

SSI Формат на данни (Ec.23)

КЕВ поддържа два формата данни за SSI-енкодери: 0 : двоичен код 1 : Код на Грей

Номинална скорост на тахометъра (Ec.25)

Като еталонна скорост в Ec.25 се задава максималната скорост на тахометъра.

Директен канал позиция 1 (Ec.29)Директен канал

позиция 2 (Ec.30)

Стойността на позицията се задава директно от енкодерния канал 1 / 2 (за цял оборот).

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 12

Page 252: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 13

Канал позиция 1 (Ec.31)Канал позиция 2 (Ec.32)

Ec.31 и Ec.32 показват стойността на позиции 1 и 2 след редуктора. Апаратното нулиране (HARDWARE-RESET) на абсолютния енкодер нулира позицията само след десетичния знак. За показване на нова абсолютна позиция в параметъра ec.31/32 е необходимо да се извърши нулиране(RESET) ec.33/34.

Системно компенсиране на канал 1 (Ec.33)

Системно компенсиране на канал 2 (Ec.34)

Кой канал ще бъде избен за показване на действителната стойност зависи от настроения режим

PS.0 = OFF /SYNCHRON -> CS.1

PS.0 = POSI ->PS.1 В случай, че е избрано POSI (позициониране) на изхода (cs.1 < > ps.1), то управлението трябва да става по скорост. За да се получи действителната позиция по нататък от ps.1, може да се излезе от режима POSI като се изключи от вход ps.2! Пуск на многооборотен енкодер: Ако имаме вързан многооборотен енкодер, то при пуск инвертора показва всяка позиция (ec.29/30). При доближаване на еталонната точка и/ или ръчно зададената настройка на еталонната точна, то вече може да се определи действителната позиция в ru.54. За тази цел се използва изместването (offset) на системата в параметри ec.33/34. Ако стойността на енкодера се увеличи над зададения диапазон (крайна стойност), то тогава стойността за позицията му започва от НУЛА. 1. Препълването (overflow) на енкодера може да не доведе до скок на

действителната позиция (ru.r4) 2. След изключване на захранването > от стойността на позицията

(ru.54) трябва да е на разположение. Извод: препълването на енкодера трябва да се забележи. За тази цел позиция в ec.31/ 32 се съхранява във вътрешната памет и се сравнява с позицията на енкодера в ec.29/30 след включване на захранването. В изместването (offset) на системата се отчита разпознато препълване ec.33/34, т.е. изместването на системата се променя от препълването. След изключване на захранването енкодера може да се промени не повече от половината от обхвата на стойността (крайна стойност/2)!

Енкодер 1 Тип (Ec.36) Ec.36 показва типа на първия интерфейс за енкодер, който се поддържа.

0 не е засечен енкодер 64 неидентифициран тип

Поддържат се следните типове Hiperface интерфейси:

2 SCS 60/70 7 SCM 60/70 34 SRS 50/60 39 SRM 50/60

Page 253: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 14

Енкодер 1 състояние (Ec.37)

Ec.37 показва състоянието на интелигентните интерфейси за енкодер (Hiperface, ENDAT и т.н.). „96“ се показва, ако се използва друг енкодер. При F5-M/ S при промяна на енкодера се показва грешка "E.Enc", reset на която може да се извърши хардуерно. Ако се покаже съобщение "system position trimming must take place" („трябва да се извърши коригиране на позицията на системата”), то тогава или енкодера трябва да прочете данните за двигателя или трябва да се извърши коригиране (trimming) на позицията на системата.

Enc.1 енкодер r/w (четене/ запис)

Четене на данните Бит001

Не е активно Активно (reset след четене)

Енкодер 1 четене/ запис (Ec.38)

Запис на данните Бит101

Не е активно (1) Активно (reset след четене)

Данни за двигателя Бит201

Не е автоматизирано (2) Автоматизирано

Група данни Бит301

Данни за системата и приложението (3) Данни за системата

(1) съхраняването е предпазено с парола

(2) Серво контролер с Endat/ Hiperface енкодер няма фабричен download списък с данни за двигателя (3) cs.19 и ec.3 принадлежат към данните за приложението В зависимост от Бит 2 единичното четене на данните за двигателя от Hiperface или Endat енкодер може да се автоматизира чрез: - фабричната конфигурация на инверторите F5-S (In.24 чрез парола

към 199), така че данните за двигателя се четат веднага след първото пускане с енкодера.

- потвърждаване на промяната на енкодера (E.HYPC) от ec.0. - зареждане на фабричните стойности на системата fr.1 = -3 или -4,

данните за двигателя се четата само от F5-M/ S. Ако не е възможно да се извърши четене се показва съобщение за грешка „E.ENCC“, на което може да се извърши reset само чрез запис в ec.0 или от Бит 0 или 1 на ec.38. Тогава инвертора трябва да се параметризира, след което трябва да се коригира (trimming) системата при свободно въртящ се двигател.

Енкодер 1 чрезпредаване (Ec.39)

Този параметър трябва да се използва, когато се управлява синхронен двигател с индиректно монтиран енкодер (например чрез зъбна предавка). Предавателното число се равнява на множеството полюси.

Действителна абсолютна позиция (Ec.40)

Този параметър показва действителната абсолютна позиция (216 = 360°). Използва се при коригирането (trimming) на позицията на системата при предварително зададена позиция на системата.

канал 1 Бит 0 0 1

Пълен 32 bit диапазон Само многооборотни диапазон

Режим дисплей многооборотен (Ec.41)

канал 2 Бит 1 0 1

Пълен 32 bit диапазон Само многооборотния диапазон

Описание – вижте ec.33/34

Page 254: Application Manual Compact Basic General

6.10.8 Използвани параметри

Параметър Adr.

Забележка

Ec.0 Енкодер 1 интерфейс 1000 x – x -127 127 1 GBK - GBK=енкодер Id

Ec.1 Енкодер 1 (inc/r) 1001 x – – 1 16383 1 GBK - GBK= енкодер Id

Ec.2 Абсолютна позиция 1 1002 yes – – 0 65535 1 0 - Само при F5-S

Ec.3 Време 1 за изчисляване на позицията

1003 x – – 0 9 1 3 - -

Ec.4 Пред. число 1 числител 1004 x – – -10000 10000 1 1000 - -

Ec.5 Пред. число 1 знаменател 1005 x – – 1 10000 1 1000 - -

Ec.6 Енкодер 1 посока на въртене 1006 x – – 0 23 1 0 - -

Ec.7 Енкодер 1 тригер (trigger) 1007 x – – 0 13 1 GBK - GBK= енкодер Id

Ec.10 Енкодер 2 интерфейс 100A x – x -127 127 1 GBK - GBK= енкодер Id

Ec.11 Енкодер 2 (inc/r) 100B x – – 1 16383 1 GBK - GBK= енкодер Id

Ec.12 Абсолютна позиция 2 100C да – – 0 65535 1 0 - Само при F5-S

Ec.13 Време 2 за изчисляване на позицията

100D x – – 0 9 1 3 - -

Ec.14 Пред. число 2 числител 100E x – – -10000 10000 1 1000 - -

Ec.15 Пред. число 2 знаменател 100F x – – 1 10000 1 1000 - -

Ec.16 Енкодер 2 посока на въртене 1010 x – – 0 23 1 0 - -

Ec.17 Енкодер 2 тригер (trigger) 1011 x – – 0 13 1 2 - GBK= енкодер Id

Ec.20 Енкодер 2 режим на работа 1014 x – – 0 1 1 GBK - -

Ec.21 SSI многооб. резолюция 1015 x – – 0 13 12 1 - -

Ec.22 SSI избор тактова честота 1016 x – – 0 1 0 1 - -

Ec.23 SSI код данни 1017 x – – 0 1 1 1 - -

Ec.25 Номинална скорост тахо 1019 x – – 1 16000 1500 1 rpm -

Ec.27 Режим на работа изход 101B x – x 0 47 1 0 - -

Ec.29 Позиция Енкодер 1 директно 101D – – – -231 231-1 1 0 Inc -

Ec.30 Позиция Енкодер 2 директно 101E – – – -231 231-1 1 0 Inc -

Ec.36 Енкодер 1 тип 1024 – – – 0 255 1 0 - -

Ec.37 Енкодер 1 състояние 1025 – – – 0 255 1 0 - -

Ec.38 Енкодер 1 r/w 1026 – – – 0 2 1 0 - -

Ec.39 Енкодер 1 чрез предаване 1027 – – – 0 1 1 0 - -

Ec.40 Абсолютна действ. позиция 1028 – – – 0 65535 1 0 - Само при F5-M/S

Ec.41 Режим дисплей многооб. 1029 – – yes 0 3 1 0 - Само при F5-M/S

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 10 Страница 15

Page 255: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 11 Страница 1

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.11.1 Корекция на момента.............................26.11.2 Регулатор на скорост.............................3 6.11.3 Използвани параметри ............................5

Page 256: Application Manual Compact Basic General

6.11 Безсензорно управление

SMM-функция (без сензорно управление) включва в себе си корекция на момента и компенсация на хлъзгането. Задължително условие за коректна работа на този модул е въвеждането на точни данни за двигателя в dr-параметрите (вж. Раздел 6.6).

6.11.1 Корекция на момента

Функцията корекция на момента при променлив характер на натоварването регулира изходното напрежение по такъв начин, че стойността на тока на намагнитване се задържа на необходимото постоянно ниво. Благодарение на тази функция се достигат по – високи стойности на максималния момент при низки скорости на въртене. Активирането и настройката на дадената функция се осъществява с параметрите uF.16 и uF.17. Стойността на заданието и действителния ток на намагнитване се изчисляват в блока „Модел на двигателя“. С параметъра uF.7 може да се промени стойността на заданието на тока на намагнитване. Внимание! Възможна е прекомпенсация, което води към значително увеличение на тока, особено при работа на ниски честоти.

Фигура 6.11.1 Корекция на момента

Параметри - двигател Параметрите на двигателя се въвеждат в dr.0...dr.6 (вижте раздел 6.6)

Коефициент наенергоспестяване (uF.7)

При активна функция на корекция на момента този параметър се използва за оптимизиране стойността на тока на намагнитване. Ако задвижването работи дълго време в област на малки натоварвания то нагряването на двигателя, а следователно и разхода на ел. енергия може да се намалят за сметка на понижаването на този коефициент. Функцията енерго-спестяване се включва при активиране на корекция на момента.

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 11 Страница 2

Page 257: Application Manual Compact Basic General

Настройка корекция на момента (uF.16)

Параметър uF.16 определя основната структура на регулатора.

Десет. стойност

Описание

0 Корекция на момента изключена

1 Корекция на момента активна в двигателен и генераторен режими

2 Корекция на момента функционира само в двигателен режим; в резултат на по – плавната работа в генераторен режим.

3

Корекция на момента в двигателен режим; прекомпенсация в генераторен режим; в резултат на по-голям максимален момент и увеличен ток в генераторен режим в сравнение с 1 и 2; поради по – големите загуби в двигателя спирачното съпротивление е необходимо при значително по - големите инерционни натоварвания въпреки условията в 0, 1 и 2.

Корекция на момента/

усилване (uF.17)С параметър uF.17 се задава коефициента на усилване на функцията корекция на момента. Обхват на този коефициент - 0.00...2.50.

6.11.2 Регулатор на скорост

Вграденият регулатор на скорост при cS.0 = „2“ функционира в режим на компенсация на хлъзгане. Функцията компенсация на хлъзгане автоматично коригира изходната честота на инвертора (ru.3) в зависимост от приложеното натоварване на вала. Благодарение на тази функция значително се повишава стабилността и точността при поддържането на зададената скорост. Ако в процеса на работа се констатира, че постоянно има прекомпенсация, то това може да се избегне с незначително увеличение на номиналната скорост.

Фигура 6.11.2 Регулатор на скорост

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 11 Страница 3

Page 258: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 11 Страница 4

Бит Стойност Описание 0,1 0

1

2 3

Регулатора на скорост е изключен Регулатор на процеса с помощта на технологичен регулатор Компенсация на хлъзгането Запазено

2 0 Не се използва 3 0

8

Изменение на посоката на въртене чрез регулатора е невъзможно Изменение на посоката на въртене чрез регулатора е възможно

4 0 16

Без намеса на регулатора при f_setting = 0 Hz С помощта на регулатора при f_setting = 0 Hz

Настройка на регулатора на скорост (cS.0)

5 0 32

Няма ограничение на хлъзгането Хлъзгането е ограничено до максимално номинално x dr.9

Фактическа стойност

(cS.1) отсъства в Basic

С параметъра cS.1 се задава източника на действителната стойност на скоростта на въртене за неговото последващо използване в регулатора на скоростта. Възможни са следните стойности:

Стойност Източник на действителна стойност 0 1 2

Действителна стойност на анкодерния канал 1 Действителна стойност на анкодерния канал 2 Действителната стойност се изчислява

Ограничение на

честотата на регулатора на скорост (cS.4)

Зададената стойност на честотата ограничава диапазона на въздействие на регулатора на скорост. Диапазон на стойностите 0...200 Hz (в зависимост от стойността на ud.2).

KP-коефициент (cS.6) Пропорционален коефициент KP на регулатора на скорост. Диапазон на стойностите 0...32767.

KI-коефициент(cS.9) Интегрален коефициент KI на регулатора на скорост. Диапазон на стойностите 0...32767.

Page 259: Application Manual Compact Basic General

6.11.3 Използвани параметри

Параметър Adr.

uF 7

Коефициент на енергоспестяване

0507 X X – 0,0 130,0 0,1 70,0 % –

uF16 Конфигурация автоматичен Bust

0510 X X – 0 3 1 0 – –

uF17 Коефициент на усилване автоматичен Bust

0511 X X – 0,00 2,50 0,01 1,25 – –

cS 0 Настройка регулатор на скорост

0F00 X X – 0 63 1 0 – –

cS 1 Източник действителна стойност

0F01 X X – 0 2 1 2 – не при корпус B

cS 4 Ограничение на честотата – регулиране на скорост

0F04 X X – 0 200 0,0125 25 Hz зависи от

ud.2

cS 6 KP-скорост 0F06 X X – 0 32767 1 50 – – cS 9 KI- скорост 0F09 X X – 0 32767 1 500 – –

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 11 Страница 5

Page 260: Application Manual Compact Basic General

1. Въведение

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 1

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.12.1 PID регулатор ...................................................... 26.12.2 Стойност на заданието на PID регулатора .................................................... 4 6.12.3 Действителна стойност на регулируемия параметър.................................... 5 6.12.4 Примери за приложения ..................................... 6 6.12.5 Използвани параметри ....................................... 9

Page 261: Application Manual Compact Basic General

6.12 Технологичен контролер

KEB COMBIVERT има вграден универсален програмируем технологичен контролер, с помощта на който може да се реализира регулиране на налягане, температура или неустойчиво положения.

6.12.1 PID регулатор (Potential-Integral-Differential; Потенциално-Интегрално-Диференциален)

PID регулатора се състои от компаратор на зададена и действителна стойности, който определя отклонение в системата. С параметри cn.4, 5 и 6 се задават коефициентите на PID регулатора: P, I и D коефициенти. Параметри cn.7 и cn.8 ограничават максималната стойност на управляваната от регулатора променлива . Използвайки времето за плавно увеличение на нивото на сигналите от PID регулатора (cn.9), може плавно да се увеличава усилването от контролера от 0 до 100%. С параметъра cn.14 се настройва блока за преобразуване %/Hz (само за F5-G/B). С параметри cn.11, 12 и 13 може да се извърши RESET и да се презареди PID регулатора, I-регулатор и/или регулатор за плавно увеличаване на нивото на сигналите. С параметър cn.10 може да се задават условията за RESET на PID регулатора.

Фигура. 6.12.1 PID – регулaтор

PID регулатор KP (cn.4) Определя пропорционалната съставяща на коефициента на усилване в границите 0,00...250,00.

PID регулатор KI (cn.5) Определя интегралната съставяща на коефициента на усилване в границите 0,000...30,000.

PID регулатор KD (cn.6) Определя диференциалната съставяща на коефициента на усилване в границите 0,000...300,00.

Положително PID ограничение (cn.7) Отрицателно PID

ограничение (cn.8)

Максималната положителна стойност на регулираната променлива се определя с параметър cn.7 в границите -400,0...400,0·%; максималната отрицателна стойност на регулираната променлива се определя с параметър cn.8 в границите -400,0...400·%.

Време за плавно изменение на

PID-сигнал (cn.9)

С този параметър се регулира времето за изменение на изходната стойност на PID регулатора (например - линейно увеличаване или намаляване при RESET на регулатора). Времето се отнася към 100% на изходната стойност на регулатора. Ако един вход е програмиран за функция „RESET на плавно усилване“ (cn.13) то плавното усилване се

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 2

Page 262: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 3

измерва в режим на изваждане при активен вход и в режим на добавяне при неактивен вход. Диапазон на стойностите 0,00...300 сек. Дискретност 0,01 сек. Ако cn.9 „-0.01“, то времето за плавно нарастване се изчислява по следната формула:

Коеф.плав.измен. = f_setting (ru.2) / макс. стойност задание (o.P10/11)

Дадената функция е активна само ако регулатора се използва за

управление на технологичен процес (cs.0 Бит 0...2 = 1), иначе това време е равно на 0.

Условие за RESET на PID регулатор (cn.10)

С параметър cn.10 се задава условието за RESET на PID регулатор. По такъв начин обичайното регулиране на скорост може да се използва за двете посоки на въртене. cn.10 Функция

0 1 2

PID регулатор няма RESET PID регулатор = 0 (постоянно активен RESET ) PID регулатор има винаги RESET при изключена модулация.

За регулиране на скорост задайте „2“, тогава I-съставящата на регулатора ще се нулира при LS или nOP. Стойност „1“ се използва основно за ръчен RESET на регулатора при старт.

RESET от цифрови входове (cn.11...13)

По принцип PID регулатора , неговата интегрална съставяща, а така също и плавното усилване могат да получат RESET ръчно чрез цифров вход. За това следва да се въведе десетичната стойност на съответния вход в съответствие с приложената по - долу таблица

cn.11 избор PID -RESET/избор на вход cn.12 избор I-RESET/ избор на вход cn.13 избор RESET/ избор на вход за плавно усилване

Бит

Десет. ст-ст

Вход Клема

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11

1 2 4 8

16 32 64

128 256 512

1024 2048

ST (програм. вход “разблокиране управлениe/RESET”) RST (програм. вход “ RESET”) F (програм. вход “НАПРЕД”) R (програм. вход “НАЗАД”) I1 (програм. вход 1) I2 (програм. вход 2) I3 (програм. вход 3) I4 (програм. вход 4) IA (вътрешен вход А) IB (вътрешен вход B) IC (вътрешен вход C) ID (вътрешен вход D)

Х2А.16 Х2А.17 Х2А.14 Х2А.15 Х2А.10 Х2А.11 Х2А.12 Х2А.13 Няма Няма Няма Няма

Блок за преобразуване

на изхода на PID регулатора (в %) в от

честотата (cn.14)

Този блок преобразува изходната стойност на PID регулатора (в %) в честота. Стойността на параметъра cn.14 определя, каква честота съответства на 100 % на изход на регулатора. Диапазона на възможните стойности е: -400.0...400.0 Hz (зависи от ud.2) . В cS.0 битове 0...1 = 1 изходната стойност се прибавя към изходната честота на генератора на рампи (ru.2) формирайки по такъв начин задание за изходна честота (ru.3).

Page 263: Application Manual Compact Basic General

6.12.2 Стойност на заданието на PID регулатора

В дадения раздел се прави описание на определянето и способа за задаване на стойност на задание на PID регулатора. Стойността на заданието се състои от абсолютна зададена стойност (cn.1) и източник на допълнително задание - cn.0. Тези две стойности се сумират и се предават на вход за настройка на задание на PID регулатора.

Фигура 6.12.2 Настройка на задание на PID регулатора

Абсолютно задание (cn.1)

С параметър cn.1 може да се настрои задание на PID регулатора в цифров вид в диапазона -400,0...400,0%. Този параметър се програмира в групите параметри.

Изходен източник на задание (cn.0)

С параметъра cn.0 се указва допълнителен източник за настройка на задание Възможен е избор на следните източници:

Cn.0 Източник изходни стойности 0 1 2 3 4

Изключено (по подразбиране) Аналогов вход AN1 (ru.28) Аналогов вход AN2 (ru.30) Аналогов вход AN3 (ru.32) Aux-вход (ru.53)

При избор на един от из аналоговите входове сигнала може да бъде

обработен с помощта на усилвателя (вж. Глава 6.2.)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 4

Page 264: Application Manual Compact Basic General

6.12.3 Действителна стойност на регулируемия параметър

Този раздел съдържа описание за настройката на източника на действителната стойност на регулируемата величина в блока на PID регулатора. Източника на сигнала на действителната стойност на регулируемата величина се задава с параметъра cn.2.

Фигура 6.12.3 Действителна стойност на регулируемия параметър на PID регулатора

Източник на действителна стойност (cn.2)

Действителната стойност (cn.2) определя източника на сигнала на реалната стойност на регулируемия параметър. Възможни са следните варианти:

Cn.2 Източник Функция

0 AN1 Сигнал на аналоговия вход 1 (вж. глава 6.2) 1 AN2 Сигнал на аналоговия вход 2 (вж. глава 6.2) (недостъпен в BASIC 2 AN3 Сигнал на аналоговия вход 3 (вж. глава 6.2) (недостъпен в BASIC 3 AUX Сигнал на AUX вход (вж. глава 6.2)

4 cn.3 Абсолютна действителна стойност на PID се задава с параметъра cn.3 в диапазона -400,0…400,0%

5 Активен ток Стойност на активния ток -200…200%, показва се с параметъра ru.17, използва се като сигнал за действителна стойност (100%=Iном.)

6 Натоварване Натоварване на инвертора 0…255%, показва се с параметъра ru.13, използва се като сигнал за действителна стойност (100%=100%)

7 Напрежение във веригата на

постоянния ток

Напрежение във веригата на постоянния ток 0…1000 V показва се с параметъра ru.18, използва се като сигнал за действителна стойност (100%=1000 V)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 5

Page 265: Application Manual Compact Basic General

6.12.4 Примери за приложения

По – долу са показни примери за приложения на PID регулатор.

PID-регулaтор без предварително регулиранe (напр. за контрол на налягане, температура, ниво)

PID регулaтор с предварително регулиране (Вариант 1)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 6

Page 266: Application Manual Compact Basic General

PID регулатор с предварително регулиране (Вариант 2; плаващ регулатор на позиция с предварително регулиране - само за F5-G/B)

PID регулатор с предварително регулиране (Вариант 3; напр. за регулиране на скорост с използване на Тахо генератор - само за F5-G/B)

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 7

Page 267: Application Manual Compact Basic General

PID регулатор със сигнал към аналогов изход

PID регулатор като регулатор на активния ток (момент) без предварително регулиране

PID регулатор като регулатор на активния ток (момент) с предварително регулиране

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 8

Page 268: Application Manual Compact Basic General

6.12.5 Използвани параметри

Параметър Adr.

cn 0 PID еталонен източник 0700 x x - 0 4 1 0 – –

cn 1 PID абсолютен еталон 0701 x x - -400,0 400,0 0,1 0,0 % –

cn 2 PID изт. действ. ст-ст 0702 x x - 0 7 1 0 – –

cn 3 PID абс. действ. ст-ст 0703 x - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % –

cn 4 PID kp 0704 x x - 0,00 250,00 0,01 0,00 – –

cn 5 PID ki 0705 x x 0,000 30,000 0,001 0,000 – –

cn 6 PID kd 0706 x x - 0,00 250,00 0,01 0,00 – –

cn 7 PID положително ограничение

0707 x x - -400,0 400,0 0,1 400,0 % –

cn 8 PID отрицателно ограничение

0708 x x - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % –

cn 9 PID време плавна промяна

0709 x x - -0,01 300,00 0,01 0,00 s -0,01 зависи от честотата

cn 10 PID условие за reset 070A x x - 0 2 1 0 – –

cn 11 PID избор на вход за reset 070B x - x 0 4095 1 0 – –

cn 12 I избор на вход за reset 070C x - x 0 4095 1 0 – –

cn 13 Време за плавно изменение избор на вход

070D x - x 0 4095 1 0 – –

cn 14 PID изходна честота при 100%

070E x x - -400,0 400,0 0,0125 0 Hz Зависи от

ud.2

ru 13 Действ. използване 020D - - - 0 255 1 0 % –

ru 17 Активен ток 0211 - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A –

ru 18 Действ. DC напреж. 0212 - - - 0 1000 1 0 V –

ru 28 AN1 показание след усилвателя

021C - - - -400,0 400,0 0,1 0 % –

ru 30 AN2 показание след усилвателя

021E - - - -400,0 400,0 0,1 0 % –

ru 53 AUX показание 0235 - - - -400,0 400,0 0,1 0 % –

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 12 Страница 9

Page 269: Application Manual Compact Basic General

с 1. Въведение

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 1

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

6.1 Експлоатация и данни за приложението

6.2 Аналогови Входове и Изходи

6.3 Цифрови Входове и Изходи

6.4 Задаване на стойност и настройка на рампа

6.5 Настройка на крива Напрежение/ Честота (U/f)

6.6 Настройка на данните за двигателя

6.7 Предпазни функции

6.8 Макроси параметри

6.9 Специални функции

6.10 Интерфейс за енкодер

6.11 Безсензорно управление

6.12 Технологичен контролер

6.13 Описание на CP-параметрите

6.13.1 Преглед ................................................................. 2

6.13.2 Определение CP-Параметри .............................. 3

6.13.3 Пример .................................................................. 4

6.13.4 Форма на визуализация....................................... 5

6.13.5 Променлива ʚʠʟʫʘʣʠʟʘʮʠʷ .................................. 7

6.13.6 Използвани параметри ........................................ 9

Page 270: Application Manual Compact Basic General

6.13 CP-параметри определение

За настройване или управление на инвертора обикновено са необходими само няколко параметъра. За улесняване на работата с инвертора, както и за предпазване от неупълномощен достъп е предоставена възможността за създаване на собствен списък с CP-параметри. За тази цел са налични 37 параметъра (CP.0...CP.36), като 36 от тях (CP.1...CP.36) са свободно програмируеми.

6.13.1 Преглед

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 2

Фиг. 6.13.1 Структура CP.0 / ud.1

От ud.15 се определя кой CP-параметър ще се редактира. От ud.16 и ud.17 CP-параметъра се дефинира от адреса си и съответния макрос. В зависимост от зададената парола (CP.0 или ud.1):

- настроения параметър се показва директно в Service-режим

- настроения параметър се показва като CP-параметър в CP-режим

Параметър CP.0 е не-програмируем и винаги показва текущата парола. Ако инвертора е в режим Application или Service-режим за въвеждане на парола се използва параметър ud.1. Параметри ud.15...17, както и Fr.1 не могат да се установят като CP-параметри и се разпознават като невалиден адрес на параметъра. Когато се въведе невалиден адрес на параметъра, от този параметър се установява в състояние „oFF“ (-1). Съответния CP-параметър не се показва при тази настройка.

Режим „Application“ Режимобслужване

(Service-режим) ud.15

ud.17

ud.16

ud.17

ud.16

ud.17

ud.16

1

2

36

Адрес

Макрос

Адрес

Макрос

Адрес

Макрос

ru.3

ru.1

An.4

CP-режим

CP.1

CP.2

CP.36

Drive - режим Четене/ Запис

440 100 330 200 500

Само четене

Page 271: Application Manual Compact Basic General

6.13.2 Определение CP-Параметри

Избор на номера на CP -параметъра (ud.15)

С ud.15 се настройва CP-параметъра, който ще се програмира в диапазона 1...36. CP.0 не може да се настройва.

Адрес на CP-параметъра (ud.16)

ud.16 определя адреса на параметъра (вижте Глава 5), който ще се показва:

ud.16 CP-адрес -1:

0...32767:Параметъра не се използва Адрес на параметъра

Невалидни или несъществуващи адреси на параметри се игнорират със съобщение „Data invalid“ („Данните са невалидни”)

CP избор на макрос (ud.17)

Определяне на макроса при директно адресиране

ud.17 определя макроса, адресирането и формата за визуализация на параметъра. Този параметър е кодиран двоично, като Битовете имат следното значение: Бит 0...7 определя избора на макрос за директно програмиране, т.е. всички избрани макроси съдържат една и съща стойност, която се определя от CP-параметъра. Ако е избран макрос за директно програмиране (Бит 8, 9), то тогава трябва да се избере поне един макрос, в противен случай в CP-режим се активира съобщение за грешка.

Бит7 6 5 4 3 2 1 0 Стойност Макрос0 0 0 0 0 0 0 0 0 няма0 0 0 0 0 0 0 1 1 00 0 0 0 0 0 1 0 2 10 0 0 0 0 0 1 1 3 0+ 1

... ... ...1 1 1 1 1 1 1 1 255 Всички

Определяне на макрос за режим на адресиране

С Бит 8 и 9 се задава макроса за режима на адресиране: Бит 8 9 Ст-ст Функция 0 0 1 1

0

1 0

1

0

256 512

768

Директно адресиране; макросите, определени от Бит 0…7 са валидни Текущ макрос; показва/ редактира се текущия макрос Индиректно адресиране; макроса параметри се определя от Fr.9 Резервирано

Визуализация Бит 10...12 определя как се визуализира определената стойност на параметъра. Могат да се зададат от параметри ud.18...21 до седем потребителски форми за визуализация. Бит

12 1 10 Ст-ст Функция0 0 0 0 Използване на стандартна форма за визуализация0 0

1

0 1 ... 1

1 0

1

10242048

... 7168

Визуализация по форма 1 (параметри ud.18...21) Визуализация по форма 2 (параметри ud.18...21) Визуализация по форма 7 (параметри ud.18...21)

Ако Бит 8 и 9 = 0 се показва съобщение „Data invalid”

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 3

Page 272: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 4

6.13.3 Пример

Пример за създаване на потребителско меню:

1. Визуализация текущата действителна честота (ru.3) в съответния макрос

2. Настройка на фиксирана честота/ фиксирана стойност (oP.21) в макрос 2

3. Настройка на фиксирана честота/ фиксирана стойност (oP.21) в макрос 3

4. Време за ускоряване и намаляване на скоростта (oP.28/oP.30) за макроси 2 и 3

5. Коефициент на енергоспестяване (uF.7) ще се визуализира в макрос 0 по форма за визуализация 4

1.) ud.15 = 1 CP.1 ud.16 = 0203h Адрес на параметъра за ru.3 ud.17 = 256 Показване в активния макрос 2.) ud.15 = 2 CP.2 ud.16 = 0315h Адрес на параметъра за oP.21 ud.17 = 4 Настройка в макрос 2 3.) ud.15 = 3 CP.3 ud.16 = 0315h Адрес на параметъра за oP.21 ud.17 = 8 Настройка в макрос 3 4.) ud.15 = 4 CP.4 ud.16 = 031Ch Адрес на параметъра за oP.28 ud.17 = 12 Настройка в макрос 2 и 3 ud.15 = 5 CP.5 ud.16 = 031Eh Адрес на параметъра за oP.30 ud.17 = 12 Настройка в макрос 2 и 3 5.) ud.15 = 6 CP.6 ud.16 = 0507h Адрес на параметъра за uF.7 ud.17 = 4097 Настройка в макрос 0 и използване на форма на визуализация 4 6.) ud.15 = 7 CP.7 ud.16 = -1: изкл. CP.7 не се визуализира

ud.17 = xxx ud.17 няма функция Настройте всички макроси параметри на „off“ („изключено”), за не се извършва индикация. Стойностите се приемат само след извършване на Power-On-Reset на цифровия пулт.

Page 273: Application Manual Compact Basic General

6.13.4

KEB COMBIVERT (

/h) - . ud.18…20 , ud.21 , , ,

KEB COMBIVIS.

. 6.13.4

ud.19

± 32767

© KEB Antriebstechnik, 2001 KEB COMBIVERT F5-G / C / B 6/ 13 5

ud.18

± 32767 ( 1). (

Basic).

ud.19

± 32767 ( 1). (

Basic).

x ud.18ud.19 xud.20) ( н CP.xx=

ud.20

± 32767

ud.18

± 32767

ud.19

± 32767

x ud.18x ) ( н

ud.19 CP.xx

ud.20

± 32767

ud.18

ud.21

0...1791

± 32767

„ ”!

x

Page 274: Application Manual Compact Basic General

ud.20 Форма на визуализация на

изменението (Offset)

Настройване на изменението в диапазона ± 32767 (фабрична настройка 0). Параметъра е програмируем по макрос (отсъства при управляваща платка Basic).

ud.21 Форма на визуализация на режима

С параметър ud.21 се настройват режима на изчисляване, броя на знаците след десетичната запетая, както и мерните единици, които ще се показват в KEB COMBIVIS. Параметър е двоично кодиран и програмируем по макрос (отсъства при управляваща платка Basic). Може да се настройва в диапазона 0...1791. Бит 12...15 Бит 11...8 Бит 7...6 Бит 5...0 ud.21

- - -

свободно

- -

вж.таблица 3 -

- вж.таблица 2

- -

вж.таблица 1 - - -

Мерна единица Режим изчисляване

Изобразяване -

Таблица 1 мерни

единици (Бит 0…5)

Ст-ст Единица Ст-ст Единица Ст-ст Единица Ст-ст Единица

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Няма mm cm M km g kg us ms s h

Nm kNm m/s m/s2

m/s3

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

km/h rpm Hz kHz mV V kV

mW W kW VA kVA mA A kA oC

32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

K mW W kW inc %

kWh mH

- - In ft vd oz lb lbft

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

lbin in/s ft/s

ft/min ft/s2

ft/s3

MPH KP Psi oF - - - - - -

Таблица 2 Режим

изчисляване (Бит 6...7)

Ст-ст Функция

0 CP.xx единица мернаx

ud.18

ud.19 xud.20) параметър (иизбра

64

CP.xx единица мернаx ud.18 x параметър) (иизбра

ud.19

- свободно

Избираемата форма за визуализиране винаги се отнася за „избрания параметър”!

Таблица 3 Изобразяване

(Бит 8…11)

Стойност Изобразяване 0

256 512 768

1024 1280 1536

-

Показва 0 знака след десетичната запетая Показва 1 знак след десетичната запетая Показва 2 знака след десетичната запетая Показва 3 знака след десетичната запетая Показва 4 знака след десетичната запетая Плаваща запетая Шестнадесетично свободно

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 6

Page 275: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 7

Пример: Действителната честотата ще се визуализира в параметър CP.1 в rpm по форма на визуализация 4. ud.15 = 1 CP.1 ud.16 = 0203h действителна честота ru.3 ud.17 = 4352 показване на текущия макрос, форма на визуализация 4 Set 4 ud.18 = 80 превръщане от 1/80 Hz в rpm без отчитане на броя полюси Set 4 ud.19 = 60 Set 4 ud.20 = 0 няма изменение Set 4 ud.21 = 17 мерна единица rpm; режим директно изчисляване, без знак след десетичната запетая

6.13.5 Променлива ʚʠʟʫʘʣʠʟʘʮʠʷ

Целта на тези параметри е да зададат макрос с адреси на параметри към управлението. По този начин се адресират произволни параметри на инвертора със самоопределяща се форма на визуализация.

Конфигурация

Решение на това е да се създаде група параметри с фиксирани характеристики, резолюция 1, без знак след десетичната запетая, множител = 1, делител = 1. След това тези параметри може да се използват за задаване на стойности в специфична за потребителя форма за визуализация. Тези параметри могат да се регистрират в конфигурационния файл Configfile и са на разположение и при използване на COMBIVIS. Ако потребителя се нуждае от допълнителна специфична за него форма на визуализация в COMBIVIS, то тези параметри могат да се зададат като CP-параметри, както всички останали. Все пак не е възможно с тази процедура да се задават стартовите адреси на променливите блок параметри, тъй като адресите на параметрите са вече посочени в конфигурационния файл.

Необходими параметри Следните конфигурационни параметри трябва да са налични за един програмируем параметър. Променливата форма за визуализация не се поддържа от паметта за тази версия. Версии като F5-C е валидна:

Целеви адрес

Характеристики

Могат да се направят следните настройки: Бит 0-7: Целеви макрос/ макрос източник с директно адресиране Бит 8-9: Режим на адресиране на макроса: 0: Целеви макрос/ макрос източник за Бит 0-7 1: Целеви макрос/ макрос източник = текущ макрос 2: Целеви макрос/ макрос източник = fr.9 3: Приемане на настройката на целевия макрос/ макроса източник от PP-Para telegram Конфигурационните параметри се вмъкват в групата Ud параметри и се адресират индиректно, както конфигурационните параметри групата CP-параметри. UD.22: PP избор Диапазон за стойността: 0..47 UD.23: PP целеви адрес Диапазон на стойността: 1(изкл.)..7FFFH, приемат се само налични и допустими адреси UD.24: PP характеристики Диапазон на стойността: 1 ... 1023

Page 276: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 8

Четене на програмируемите

параметри

Стойностите на параметъра източник в избраните макроси се сравняват. Ако всички стойности са равни, то тази стойност се визуализира, в противен случай се показва съобщение „data invalid” („невалидни данни”). Ако не е определен източник на параметъра също се показва съобщение „data invalid” („невалидни данни”).

Запис на програмируемите

параметри

Стойността се записва във всички избрани макроси на целевия параметър. Проверяват се следните характеристики:

- Превишаване на ограниченията: ‘data invalid’

- Обща защита на параметъра: ‘Parameter write protected‘ (‘активирана е защита срещу запис’)

- Защита на параметъра, когато модулацията е включена: ‘Operation not possible‘ (‘невъзможно е да се започне работа’)

- Защита на параметъра при активен макрос: ‘Set invalid‘ (‘макроса е невалиден’)

- Парола: съобщението ‘Password invalid‘ (‘невалидна парола’) се показва само при параметри с ‘supervisor password’

Ако не е определен източник на параметъра също се показва съобщение „data invalid” („невалидни данни”).

Невалидни целеви параметри и параметър

източник

Някои параметри не могат да се настройват като целеви параметър или параметър източник в ud.23. Това са всички параметри, които не могат да се задават като CP-параметри (характеристика 2 Бит 15 = 1) или за обработващи данни (характеристика 1 Бит 28 = 1), както и самите програмируеми параметри. Пояснение: - всички sy-параметри с изключение на sy.02, 06, 07, 32, 41-44, 50-53 - uf.12-14 - всички ud-параметри с изключение на ud.01, 09 - fr.01 - in.20,21,31-33 - ec.00,10,36-38 - aa.00-13, 26-29, 34-41 - pp.00-47

Програмируеми

параметри за обработка на данни (process Data)

Програмируемите параметри могат да се използват за обработка на данни. Ограничения има само, ако към програмируем параметър е зададен невалиден параметър за обработка на данни. В този случай обработката на данни се изключва и зададения адрес в съответния sy-параметър се анулира, за да може да се отбележи, че е изключена обработката на дани. Това се отнася и до случаите, когато програмируемия параметър е изключен (ud.23 = -1). В допълнение програмируем параметър може да е невалиден като параметър за обработка на данни, ако целевия параметър е защитен срещу запис - ‘write protected’ (най-общо когато модулацията е включена в активен макрос). Зададената дефиниция за процеса на обработка на данни е винаги валидна като източник на макрос за обработка на данни (напр. sy.17 за скорост на обработка на данни 1). Настройката в ud.24 е без значение.

Page 277: Application Manual Compact Basic General

Програмируеми параметри за данни режим Осцилоскоп

Програмируемите параметри могат да се използват за данни в режим Осцилоскоп. Ако избрания програмируем параметър е изключен (ud.23 = -1) данните за режима Осцилоскоп се изключват и зададения в съответния sy-параметър адрес се анулира, за да може да се отбележи изключването. Тъй като програмируемите параметри са от типа LONG, то те не могат да се зададат в канали 3 и 4 на Осцилоскопа без Combivis да напусне режима Бърз Осцилоскоп (fast scope mode). Зададената дефиниция за процеса на обработка на данни е винаги валидна като източник на макрос за обработка на данни (напр. sy.34 за данни в режим Осцилоскоп 1). Настройката в ud.24 е без значение.

6.13.6 Използвани параметри

Парам. Adr.

ud.1 0801h да - да 0 9999 1 440 - Application

ud.15 080Fh да - да 1 36 1 1 - -

ud.16 0810h да - да -1

(изкл.)32767

(7FFFh) 515

(0203h) div. - зависи от ud.15

ud.17 0811h да - да 0 8191 1 1 - -

ud.18 0812h да да да -32767 32767 1 1 - отсъства в F5-B

ud.19 0813h да да да -32767 32767 1 1 - отсъства в F5-B

ud.20 0814h да да да -32767 32767 1 0 - отсъства в F5-B

ud.21 0815h да да да 0 1791 1 0 - отсъства в F5-B

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 6/ Раздел 13 Страница 9

Page 278: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 1 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7.1 Подготвителни мерки 7. Въвеждане в експлоатация 7.2 Начален пуск

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

7.1.1 След разопаковане на товара ..................................2

7.1.2 Монтаж и свързване ..................................................2

7.1.3 Проверки преди пускане в експлоатация ................3

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 279: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 1 Страница 2

7. Въвеждане в експлоатация

7.1 Подготвителни мерки

7.1.1 След

разопаковане на товара

Тази глава е предназначена за всеки, който няма опит с честотните инвертори на KEB. Тя ще Ви помогне при първоначалното свързване и пускане в експлоатация на честотния инвертор. Но поради голямото разнообразие от възможности за използване на инверторите, трябва да се ограничим до разясняване само на стандартните приложения. След разопаковане и проверяване на оборудването трябва да се вземат следните мерки:

Визуална проверка за повреда при транспорта Ако са видими външни повреди по инвертора KEB COMBIVERT, моля свържете се с вашия превозвач и върнете инвертора на KEB със съответните документи.

Проверете захранващото напрежение Преди монтаж и свързване задължително проверете дали захранващото напрежение на инвертора KEB COMBIVERT отговаря на приложението.

7.1.2 Монтаж и свързване

Инструкциите за монтаж на инвертора съгласно наредбите за електромагнитна съвместимост (EMC) са описани в Ръководство 1 част. В Ръководството 2 част са дадени допълнителни инструкции за свързване и монтаж.

Повърхността на която ще се монтира инвертора трябва да е гладка и чиста.

Ако е нужно, използвате контактен лак за предпазване от корозия.

Свържете заземяващата клема към неутрална точка в таблото.

Page 280: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 1 Страница 3

7.1.3 Проверки преди пускане в експлоатация

Преди да включите инвертора е необходимо да проверите:

Надеждно ли е закрепен инвертора в таблото?

Има ли достатъчно място, за да се подсигури необходимата циркулация на въздуха?

Разделени ли са един от друг мрежовите кабели и кабелите за двигателя?

Съответства ли мрежовото напрежение на захранващото напрежение на инвертора?

Правилно ли са заземени и замасени кабелите?

Убедете се, че кабелите за двигателя и мрежовите кабели не са разменени, защото в противен случай това ще доведе до повреда в инвертора.

Правилно ли са свързани фазите на двигателя?

Проверете дали тахогенератора, инициатора или енкодера са правилно монтирани и свързани.

Проверете дали мрежовите кабели и кабелите за двигателя са надеждно закрепени!

Махнете всички инструменти от таблото!

Поставете всички капаци и предпазни покрития, за да се подсигури, че няма пряк контакт с проводящи части.

При използване на измервателни уреди или компютри трябва да се използва разделителен трансформатор, ако не, уверете се, че свързването между захранващите линии е равнопотенциално!

Деактивирайте клемата, от която се активира управляващата платка преди да пуснете инвертора, за да се предотврати неумишлен пуск на инвертора и двигателя.

Page 281: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 2 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7.1 Подготвителни мерки

7. Въвеждане в експлоатация 7.2 Начален пуск

8. Специални функции

7.2.1 Включване на честотния инвертор……….2

9. Диагностика и отстраняване на грешките

7.2.2 Основни настройки в CP-режим…………..3

7.2.3 Избор на зададена стойност………………3

7.2.4 Тестване на задвижването………………...4

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

Page 282: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 2 Страница 2

7.2 Начален пуск

7.2.1 Включване на честотния инвертор

След като всички предварителни мерки са взети, честотният инвертор KEB COMBIVERT F5 може да бъде включен. Последователността на процедурата по пускане на инвертора показана по-долу се отнася за инвертори с фабрични настройки. Поради голямото разнообразие от възможности за програмиране на инверторите, ние не можем да осигурим общ алгоритъм за пускане.

Схема 7.2.1 Включване на KEB COMBIVERT

Включете инвертора

Активирайте управляващата платка

(клема ST)

Дисплея свети ли?

1. Проверете захранването Поставен ли е правилно пулта?

не

3. Проверете управляващата верига за наличие на късо

съединение

Проверете каква е причината и я отстранете (вижте глава 9 – диагностика на грешките)

Съобщение за грешка?

(E.xx)

да

Показва ли се на дисплея

“noP”?

да

Натиснете бутона „FUNC”

Показва се “CP.1”

Проверете фабричната конфигурация

Page 283: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 2 Страница 3

7.2.2 Основни настройки в CP-режим

При включване с фабричните си настройки инвертора е в CP-режим. Предварително зададените стойности могат да се използват за 90% от приложенията. Въпреки това следните параметри трябва да се проверят и ако е необходимо да се настроят:

Номинална честота CP.16

Минимални и максимална честота CP.10/ CP.11

Времената за ускоряване/ намаляване на скоростта CP.12/ CP.13

Буст CP.15

Активиране на PTC сензора за следене температурата на двигателя, ако има монтиран такъв сензор

7.2.3 Избор на зададена стойност

След като се направят основните настройки трябва да се определи как ще се задават входните данни.

Задаване на входните стойности

В CP-режим или в

Application-режим

CP-режимВижте глава 6.4

Чрез клемореда или чрез пулта

Чрез клемореда

Включете клема X2A.10 и задайте честота в CP.19

Задаване на „2” в CP.35; сигнал към клема X2A.1/2

Задаване на „1” в CP.35; сигнал към клема X2A.1/2

Задаване на „0” в CP.35; клема X2A.1/2 и/ или X2A.3/4

Чрез пулта

По напрежение или по ток?

0 … 10V По ток

0…20mA 4…20mA 0...20mA или

4...20mA?

Page 284: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 7/ Раздел 2 Страница 4

7.2.4 Тестване на задвижването

За да може задвижването да осигурява безопасно управление чрез инвертора е необходимо да се проведе тест при възможно най-неблагоприятните работни условия.

Схема 7.2.4 Тестване на задвижването

Вала на двигателя върти ли се в зададената посока?

Възникна ли съобщение за грешка?

Проверете фазовата последователност на кабела на двигателя, при необходимост променете я.

не

Вижте глава 9 диагностика на грешките

да

Проверете дали задвижването работи при всички възможни условия на приложението

Настройте ниска зададена стойност

Активирайте управлението (клема ST) и задайте посока на въртене

Тестване на задвижването

Теста е успешен!

Page 285: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8.1 Регулиране на температурата

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

8.1.1 Описание на параметрите ...................................................... 2

8.1.2 Възможности за регулиране на температурата.................... 3 10. Проектиране и монтаж 8.1.3 Свързване към системата за охлаждане ............................. 4

8.1.4 Функция на инвертора „Предпазване от прегряване” .......... 5 8.1.5 Информация за охлаждането с вода ..................................... 6

8.1.6 Пример...................................................................................... 7 11. Мрежа

12. Анекс

Page 286: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 2

8. Специални функции

8.1 Регулиране на

температурата 8.1.1 Описание на

параметрите

Тази функция служи за регулиране на температурата за инвертори с водно охлаждане. Системата за охлаждане с вода трябва да се включва с пневматичен или соленоиден клапан. За да се избегнат пикове в налягането клапаните за регулирането на температурата трябва да бъдат поставени преди охлаждащата верига. Могат да се използват обикновени клапани. В зависимост от клапана, който се използва електрониката, необходима за превключването трябва да се осигури от клиента. Управлението се извършва чрез аналоговите изходи 3 и 4 и флаговете, които са зададени на цифровите изходи. Трябва да се програмират две функции, тъй като температурния обхват на инвертора и на двигателя са различни. Забележка! Не използвайте релеен изход!

Функция

(An.41, An.47)

От тези параметри се настройват съответните функции (регулиране на температурата на силовия модул или на двигателя).

Период (An.46, An.52)

Периода определя цикловото време в рамките на което изхода се превключва. Периода може да се настрои в диапазона от 1,0...240,0 s.

Изменение по X (An.44, An.50)

Температурата на радиатора, която ще се регулира се задава с Изменението. Температурата е в диапазона 30 oC … 50 oC за инвертори (температура на радиатора – вижте документацията на инвертора) и в диапазона 40°C ...80°C за двигатели. Настройката се прави в проценти (1% = 1°C).

Коефициент на усилване (An.43,

An.49)

Този коефициент определя максималната температура и се определя по следната формула: Макс. температура [°C] = An.44 + (100% / An.43)

Пример: Настройки на контролера: An.41 = 12 : Температура на силовия модул An.44 = 30 % Начало на регулиране на температурата An.43 = 5,00 Коефициент на усилване за макс. температура An.46 = 20 s Период (време на цикъла) do.06 = 42 : ANOUT3 PWM, условие за превключване 6 do.22 = 64 : Избор за флаг 6 do.33 = 64 : Избор и назначаване на изходящата клема Периода на превключване Tan на изхода се изчислява по следната формула, ако температурата на радиатора е в рамките на настроения диапазон.

Период

тем

пминимтемпмакс

темпзададенарадиаторанатемптемпзададенатемпМаксTan

....

.....

Page 287: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 3

8.1.2 Възможности за регулиране на температурата

Има два начина за регулиране на температурата: a.) със следене на температурата на двигателя b.) без следене на температурата на двигателя

a.) със следене на температурата на

двигателя

В този случай инвертора и двигателя имат независими охлаждащи вериги. Необходими са два програмируеми изхода на управляващата платка за управление на клапана (вижте фигурата по-долу).

b.) без следене на

температурата на двигателя

В този случай температурата на двигателя не се следи. Двигателя може да се снабдява постоянно с охладител или може да се интегрира в охлаждащата верига на инвертора.

Page 288: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 4

8.1.3 Свързване към системата за охлаждане

Затворена верига за охлаждане

Свързването към охлаждащата система трябва да се осъществи чрез еластични и устойчиви на налягане маркучи и да се подсигури със скоби (следете посоката на потока и тествайте за утечки!). уплътняването на връзките може да стане с1/2 inch съединител с уплътнение (DIN ISO 228-1). Свързването може да се изпълни като затворена или отворена верига за охлаждане в зависимост от условията. При свързване като затворена верига опасността от замърсяване на охладителя е много по-малка. При затворената верига за охлаждане, изходящи поток охладител преминава през топлообменник или система за повторно охлаждане, който след това се връща обратно във веригата.

Page 289: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 5

Отворена верига за охлаждане

В този случай непрекъснато се подава нов охладител, а стария се извежда директно навън.

8.1.4 Функция на инвертора „Предпазване от прегряване”

В зависимост от силовия блок и капацитета на претоварване на инвертора, температурите на изключване (Off-температури) са 60° C и 90° C. За да се осигури безопасна работа температурата на изходящия поток охладител трябва да бъде с 10 K под зададената за активиране на функцията защита от прегряване.

Page 290: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 6

8.1.5 Информация за охлаждането с вода

При режим на непрекъсната работа честотните инвертори с водно охлаждане работят при по- ниски температури, отколкото тези с въздушно охлаждане. Това има положителен ефект върху експлоатационния живот на съответните компоненти, като вентилатора, кондензаторите на постояннотоковата верига и силовите модули (IGBT), както и върху загубите от превключване, зависещи от температурата.

Материали

Алуминиевите радиатори са със семеринги, лесно се разглобяват и имат предпазно покритие(анодирано). Най-общо те не се нуждаят от допълнителна поддръжка!

Характеристики на

охладителя

Няма предявени специални изисквания към охладителя. Съответните стандарти и указания (VGB-инструкциите) трябва да се спазват, за да се подсигури безопасна работа. Охладителя не трябва да съдържа киселини, абразивни материали или твърди тела както и не трябва да е агресивен към материала от който са направени елементите на охлаждащата верига. Трябва да се извършват периодично измервания за замърсяване и калциране, ако е необходимо с филтър. Основните замърсявания и най-обичайните процедури за тяхното отстраняване са: Замърсяване Начин за отстраняване

Механични замърсители

Филтриране чрез: • пресяващ филтър • пясъчен филтър • патронен филтър • филтър със специално покритие

Прекалена варовитост Омекотяване на водата чрез йонен обмен

Умерено съдържание на механични замърсители и твърди тела

Добавяне на стабилизатори или дисперсанти

Умерено съдържание на химични замърсители

Добавяне на пасиватори и/ или инхибитори

Биологични замърсители - миксобактерии и морски водорасли

Добавяне на биоциди във водата

Температура и работно налягане

Температурата на охладителя трябва да бъде максимум 40°C. Изберете по-дълго време на цикъла в An.46 или An.52 за да избегнете формирането на конденз (вижте глава 8.1.1). При транспортиране или съхраняване на инвертора при температура под 0 оC е необходимо предварително да отстраните течността и да прочистите системата със сгъстен въздух. Максималното работно налягане на системата за охлаждане не трябва да превишава 6 bar (налични са специални версии с по-голямо работно налягане).

Page 291: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 8 Страница 7

8.1.6 Пример Избор на списък с параметри в COMBIVIS:

An.41 ANOUT 3 Функция 12 : темп.на силовия модул (ru.38)

An.44 ANOUT 3 Промяна 30 %

An.43 ANOUT 3 Коеф. на усилване 5,00

An.46 ANOUT 3 Период 20 s

do.06 Условие за превключване SB 6 42 : ANOUT3 PWM

do.22 Избор на SB за флаг 6 64 : SB6

Настройки на

температурата Управление с обратна

връзка

do.33 Избор на флаг за O1 64 : M6

An.47 ANOUT 4 Функция 13 : темп. на двигателя (ru.46)

An.50 ANOUT 4 Промяна 40 %

An.49 ANOUT 4 Коеф. на усилване 2,50

An.52 ANOUT 4 Период 20 s

do.07 Условие за превключване SB 7 43 : ANOUT4 PWM

do.23 Избор на SB за флаг 7 128 : SB7

do.34 Избор на флаг за O2 128 : M7

do.00 Условие за превключване SB 0 3: готовност за работа

do.16 Избор на SB за флаг 0 1: SB0

Настройки на температурата на

двигателя Управление с обратна

връзка

do.35 Избор на флаг за O2 1: M0

do.01 Избор на SB 1 7: претоварване

do.02 Избор на SB 2 8: прегряване на силовия модул

do.03 Избор на SB 3 9: прегряване на двигателя

do.04 Избор на SB 4 11: вътрешно прегряване

do.05 Избор на SB 5 0: винаги изключен

do.17 Избор на SB за флаг 1 62: SB1+SB2+SB3+SB4+SB5

do.28 Инвертиране на флаг за R2 2: M1

Настройка на

предупрежденията

do.36 Избор на флаг за R2 2: M1

За допълнителни функции, моля свържете се с нас!

Page 292: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

9.1 Отстраняване на грешки

9.1.1 Обща информация ........................................................... 2

9.1.2 Съобщения за грешка и причините за тях...................... 2

Page 293: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 2

9. Диагностика и отстраняване на грешките

9.1 Отстраняване на

грешки

9.1.1 Обща информация

Тази глава ще Ви помогне да избегнете появата на грешки, както и да установите и отстраните причините в случай на грешка. Ако се появяват нееднократно съобщения за грешка или неизправности по време на работа на инвертора, първото нещо, което трябва да се направи е да се определи източника на грешката. за тази е нужно да проверите следното:

Грешката възпроизведима ли е? За да установите това, направете reset на грешката и се опитайте да я активирате при същите условия. Ако грешката може да се възпроизведе, следващата стъпка е да се определи по време на кой етап от работата се появява грешката.

Грешката появява ли се при определен етап от работата (напр. само при ускоряване)? Ако да, проверете съобщенията за грешки и премахнете причините изброени там.

Грешката появява ли се или изчезва след определен период от време? Това може да е признак за нарушения в температурния режим. Проверете дали инвертора се използва в съответствие с условията на околната среда и дали няма образувал се конденз.

9.1.2 Съобщения за грешка и причините за тях

При честотните инвертори KEB COMBIVERT съобщенията за грешка винаги се визуализират с „E.“и съответната грешка. Съобщенията за грешка причиняват незабавно деактивиране на модулацията. По възможност направете RESET след рестартиране. Неизправностите се визуализират с „A.“ и съответното съобщения. Реакциите към неизправности може да се различават. Съобщенията за състоянието няма символ за визуализация. Те показват текущото състояние на инвертора (напр. постоянно въртене в посока напред, работа на празен ход и т.н.). В таблицата на следващата страница са посочени и описани съобщенията за състояние и причините за тях.

Page 294: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 3

COMBIVIS Съобщения за състояние Стойност Описание

bbL Base block

Блокиране на силовия 76 Блокиране на силовия модул за време bbl

bon Close brake

Затваряне на спирачката 85

Управление на спирането, спирачката е включена (вижте Раздел 6.9).

boFF Open brake

Отваряне на спирачката 86

Управление на спирането, спирачката е освободена (вижте Раздел 6.9).

Cdd

Calculate drive

Изчисляване на задвижването

82 Измерване на съпротивлението на статора на двигателя.

dcb DC brake

DC-спиране 75

Двигателя намалява скоростта си от DC-напрежението на изход.

dLS Low speed/ DC brake

Ниска скорост / DC-77

Модулацията се изключва след DC-спиране (вижте Раздел 6.9 „DC-спиране“).

FAcc

Forward Acceleration

Ускорение в посока „Напред“

64 Ускорение по зададена рампа в посока по часовниковата стрелка

Fcon

Forward constant

Работа с постоянна скорост в посока „Напред“

66 Фазата на ускоряване/ намаляване на скоростта е приключена и задвижването работи с постоянна скорост/ честота в посока „Напред“.

FdEc

Forward deceleration

Намаляване на скоростта в посока „Напред“

65 Намаляване на скоростта по зададена рампа в посока по часовниковата стрелка.

HCL

Hardware current limit

Хардуерно ограничение на тока

80 Съобщението се появява, когато се достигне хардуерното ограничение на тока.

IdAtA Invalid data

Грешни данни - Въведените за параметъра данни са грешни.

LAS LA stop

Спиране на рампата за ускорение

72 Това съобщение се показва, ако по време на ускоряване натоварването е ограничено до настроеното ниво.

LdS Ld stop

Ld стоп 73

Това съобщение се показва, ако по време на намаляване на скоростта натоварването или тока в DC-веригата е ограничен до зададеното ниво.

LS Low speed

Ниска скорост 70

Няма предварително зададена посока на въртене, модулацията е изключена.

nO_PU Power unit not ready

Силовата част не е готова 13

Силовата част не е готова за работа или управлението не може да я идентифицира.

noP No operation

Работа на правен ход 0

Не е активирана управляващата платка (клема ST).

Page 295: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 4

PA Positioning active

Позиционирането е активно 122

Това съобщение се показва при процес на позициониране.

PLS Low speed/ Power off

Ниска скорост/ захранването е изключено

84 Няма модулация след изключване на захранването

PnA

Position not reachable

Позицията не може да бъде достигната

123 Зададената позиция не може да бъде достигната в рамките на зададените рампи. Може да се програмира прекратяване на позиционирането.

POFF Power off

Функция Power off 78

В зависимост от настройката на функцията (вижте глава 6.9 „Функция Power-off“) инвертора се рестартира автоматично при възстановяване на системата или след reset.

COMBIVIS Съобщения за състояние Стойност Описание

POSI Positioning

Позициониране 83 Функцията позициониране е активна (F5-G).

rAcc

Reverse acceleration

Ускоряване в посока „Назад”

67 Ускорение по зададената рампа в посока обратна на часовниковата стрелка.

rcon

Reverse constant

Постоянна работа в посока „Назад”

69

Фазата на ускоряване/ намаляване на скоростта е завършена и задвижването работи с постоянна скорост / честота в посока обратно на часовниковата стрелка.

rdEc

Reverse deceleration

Намаляване на скоростта в посока „Назад”

68 Задвижването намалява скоростта си по настроената рампа в посока обратно на часовниковата стрелка.

rFP Ready for positioning

Готов за позициониране 121

Задвижването сигнализира, че може да стартира процеса на позициониране.

SLL Stall

Stall режим 71

Това съобщение се показва, ако по време на непрекъсната работа натоварването е ограничено до настроеното ограничение на тока.

SrA Search for reference active

Търсене на еталонна точка 81 Търсенето на еталонна точка е активирано.

SSF Speed search

Търсене на скорост 74

Функцията Търсене на скорост е активна. Това означава, че инвертора се опитва да се синхронизира с вече работещ двигател.

StOP Quick stop

Бърз стоп 79

Това съобщение се показва, вследствие на предупредителния сигнал, че е активирана функцията Бърз стоп.

Page 296: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 5

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E. br ERROR brake

ГРЕШКА спирачка 56

Грешка: Тази грешка може да се получи в случай, че управлението на спирането е включено (вижте Глава 6.9.5), ако: При стартиране натоварването е под

минималното ниво (Pn.34) или ако отсъства фаза на двигателя.

Натоварването е твърде голямо и е достигнато хардуерното ограничение на тока.

E.buS ERROR bus

ГРЕШКА шина 18

Грешка: Настроеното време за следене (Watchdog) на комуникацията между пулт и компютър или компютър/ пулт и инвертор е превишено.

E.Cdd

ERROR calculated drive data

ГРЕШКА изчислени данни за задвижването

60 Грешка: По време на автоматичното измерване на съпротивлението на статора на двигателя

E.co1 ERROR counter overrun 1

ГРЕШКА overflow брояч 1 54 Overflow („препълване”) на канала на енкодер 1

E.co2 ERROR counter overrun 2

ГРЕШКА overflow брояч 2 55 Overflow („препълване”) на канала на енкодер 2

E.dOH

ERROR drive overheat

ГРЕШКА прегряване на задвижването

9

Грешка: Прегряване на PTC сензора на двигателя. Може да се направи reset на грешката при E.ndOH, ако PTC сензора има отново малко съпротивление. Причини: Съпротивлението на клеми T1/T2 >1650 Ω Претоварване на двигателя Повреда в кабелите към температурния

сензор

E.dri

ERROR driver relay

ГРЕШКА реле на задвижването

51 Грешка: Релето на силовата верига на задвижването не е сработило, въпреки че е активирана управляващата платка.

E.EEP

ERROR EEPROM defective t

ГРЕШКА EEPROM грешка във времето

21 След reset е възможно отново започване на работа (без съхраняване в EEPROM)

E. EF ERROR external fault

ГРЕШКА външна грешка 31

Грешка: тази грешка се появява, ако цифровия вход е програмиран като вход за външна грешка и входа се активира.

Page 297: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 6

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E.EnC1 ERROR Encoder 1

ГРЕШКА енкодер 1 32

Грешка: тази грешка се появява при: Повреда в кабела за енкодер 1 Температурата на енкодера е твърде висока Скоростта на енкодера е твърде висока Сигналите на енкодера не са по

спецификацията Възникне вътрешна грешка в енкодера

E.EnC2 ERROR Encoder 2

ГРЕШКА енкодер 2 34

Грешка: тази грешка се появява при: Повреда в кабела за енкодер 1 Температурата на енкодера е твърде висока Скоростта на енкодера е твърде висока Сигналите на енкодера не са по

спецификацията Възникне вътрешна грешка в енкодера

E.EnCC

ERROR Encoder change

ГРЕШКА промяна в енкодера

35

Управление на синхронен двигател: Енкодера не е свързан при стартирането Енкодера е променен Може да се направи reset на грешката от ec.0.

E.Hyb

ERROR hybrid

ГРЕШКА интерфейс на енкодера

52 Грешка: Невалиден интерфейс за енкодера

E.HybC

ERROR hybrid changed

ГРЕШКА промяна в интерфейса на енкодера

59 Грешка: интерфейса на енкодера е променен, трябва да се потвърди от ec.0 или ec.10.

E.iEd

ERROR input error detect

ГРЕШКА засечена е грешка във входа

53 Грешка: проблем с PNP/ NPN превключването или проблем с входа.

E.InI

ERROR initialisation MFC

ГРЕШКА инициализация на MFC

57 MFC не е активно.

E.LSF ERROR load shunt fault

ГРЕШКА шунтиращо реле 15

Грешка: Не е сработило шунтиращото реле. Тази грешка се появява за кратко време при включване, но трябва да се извърши автоматичен reset незабавно. Ако съобщението за грешка се повтори отново, то следните причини са приложими: шунтиращото реле е дефектно входното напрежение не съответства или е

твърде ниско големи загуби в захранващия кабел погрешно свързано или повредено спирачно

съпротивление дефектен спирачен модул

Page 298: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 7

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E.ndOH

no ERROR drive overheat

няма ГРЕШКА прегряване на задвижването

11

Температурния изключвател или PTC сензор на двигателя свързан към клеми T1/ T2 отново работи нормално. Може вече да се направи reset на грешката.

E.nOH no E. over heat pow.mod.

няма ГРЕШКА прегряване на силовия модул

36 Температурата на радиатора отново е в допустимия обхват. Може вече да се направи reset на грешката.

E.nOHI no ERROR overheat int.

няма ГРЕШКА вътрешно прегряване

7 Вътрешната температура е спаднала с поне 3°C, вече няма вътрешно прегряване E.OHI.

E.nOL

no ERROR overload (OL)

няма ГРЕШКА претоварване

17

OL-брояча е достигнал 0%; след грешка E.OL започва фаза на охлаждане. Това съобщение се появява след като приключи охлаждането. Може да се извърши reset на грешката. Инвертора трябва да е включен по време на охлаждането.

E.nOL2 no ERROR overload 2

няма ГРЕШКА претоварване 2

20 Охлаждането е приключило. Може да се извърши reset на грешката.

E. OC ERROR overcurrent

ГРЕШКА свръхток 4

Грешка: Тази грешка се активира, ако зададената пикова стойност на тока се превиши. Причини: Твърде кратки рампи за ускоряване Натоварването е твърде голямо (при

изключено спиране на ускоряването и изключено ограничение на постоянния ток)

Късо съединение на изход Неизправност в заземяващия контур Рампата за намаляване на скоростта е

твърде малка Кабела на двигателя е твърде дълъг EMC Активно DC – спиране при високи номинални

стойности (вижте 6.9.3)

E. OH

ERROR overheat pow.mod.

ГРЕШКА прегряване на силовия модул

8

Грешка: Може да се направи reset на тази грешка само при E.nOH. Причини: Недостатъчно охлаждане на радиатора (напр.

поради замърсяване) Околната температура твърде висока Вентилатора е запушен

E.OH2 ERROR motor protection

ГРЕШКА защита на двигателя

30 Предпазното реле на двигателя е сработило.

Page 299: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 8

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E.OHI ERROR overheat internal

ГРЕШКА вътрешно прегряване

6 Грешка: Може да се направи reset на тази грешка само при E.nOHI, ако вътрешната температура се е понижила с поне 3°C.

E. OL ERROR overload (Ixt)

ГРЕШКА прегряване (lxt) 16

Грешка: Може да се направи reset на тази грешка само при E.nOL, ако OL- брояча достигне отново 0%. Грешката се появява, ако се приложи прекомерно натоварване за по-дълго от допустимото време (вижте техническите данни). Причини: Неправилна настройка на контролера Повреда в механиката или претоварване в

приложението Неправилно оразмерен инвертор Неправилно свързан двигател Повреда в енкодера

E.OL2 ERROR overload 2

ГРЕШКА прегряване 2 19

Грешка: Появява се ако постоянния ток при спрян ротор на двигателя (подмагнитен) се превиши (вижте технически данни и характеристики при претоварване). Може да се направи reset на тази грешка, ако е приключила фазата на охлаждане и се визуализира на дисплея E.nOL2.

E. OP ERROR Overvoltage

ГРЕШКА пренапрежение 1

Грешка: Напрежението в DC-веригата е прекалено високо. Тази грешка се получава, когато напрежението на DC-веригата превиши допустимата стойност. Причини: Неправилна настройка на контролера Входното напрежение е твърде високо Напрежения на смущения на входа Рампата за намаляване на скоростта е

твърде малка Дефектно или твърде малко спирачно

съпротивление

E.OS ERROR over speed

ГРЕШКА превишаване на скоростта

58 Грешка: Действителната скорост е по-голяма от допустимата изходяща скорост.

E.PFC ERROR Power factor control

ГРЕШКА корекция на фактора на мощността

33 Грешка при коригиране на фактора на мощността

E.PrF

ERROR prot. rot. for.

ГРЕШКА защита при посока на въртене „Напред”

46

Задвижването е достигнало десния краен изключвател (right limit switch). Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

Page 300: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 9

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E.Prr ERROR prot. rot. rev.

ГРЕШКА защита при посока на въртене „Назад”

47

Задвижването е достигнало левия краен изключвател (left limit switch). Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

E. Pu ERROR power unit

ГРЕШКА силов модул 12 Грешка: Неизправност в силовия модул

E.Puci

ERROR pow. unit code inv.

ГРЕШКА код на силовия модул

49 Грешка: При инициализиране силовият модул може да не бъде разпознат или е идентифициран като невалиден.

E.Puch

ERROR power unit changed

ГРЕШКА силовия модул е променен

50

Грешка: Идентификацията на силовия модул е променена; при валиден силов модул може да се направи reset на грешката от SY.3. Ако стойността се запише в SY.3, то ще се инициализират отново само параметрите, които се отнасят за силовия модул. Ако се запише някаква друга стойност, то тогава ще се зареди макроса с фабрични настройки. При някои системи след зареждане на Sy.3 е необходимо да се направи Power-On-Reset.

E.PUCO ERROR power unit commun.

ГРЕШКА комуникация на силовия модул

22 Грешка: Стойността на параметъра не може да бъде записана в силовия модул. Потвърждение от компютър <> OK

E.PUIN ERROR power unit invalid

ГРЕШКА невалиден силов модул

14

Грешка: Софтуерната версия на силовия модул и управляващата платка са различни. Не може да се направи reset на грешката (само при F5-G корпус B)

E.SbuS ERROR bus synchron

ГРЕШКА синхронизация по шина

23 Не е възможна синхронизация по Sercos-шина. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

E.SEt ERROR set

ГРЕШКА макрос 39

Грешка: Възниква при опит да се избере заключен макрос параметри. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

E.SLF

ERROR Software limit

switch forward

ГРЕШКА софтуерен краен изключвател посока „Напред”

44

Целевата позиция е извън ограничението, зададено от десния софтуерен краен изключвател. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

Page 301: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 10

COMBIVIS Съобщения за грешка

Стойност Описание

E.SLr

ERROR software limit switch reverse

ГРЕШКА софтуерен краен изключвател посока “Назад”

45

Целевата позиция е извън ограничението, зададено от левия софтуерен краен изключвател. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

E. UP ERROR underpotential

ГРЕШКА поднапрежение 2

Грешка: Възниква, ако напрежението на DC-веригата падне под допустимата стойност. Причини: Входното напрежение е твърде малко или

нестабилно Номиналната мощност на инвертора не е

достатъчна Загуби от напрежение поради погрешно

окабеляване Захранващото напрежение от генератора/

трансформатора се разбива на много кратки рампи

При F5-G корпус B, E.UP възниква, ако няма комуникация между силовия модул и управляващата платка

Прекалено малък Jump-коефициент (Pn.56) (вижте 6.9.20)

Ако цифров вход е програмиран като вход за външна грешка със съобщение за грешка E.UP (Pn.65).

E.UPh ERROR Phase failure

ГРЕШКА липсва фаза 3

Грешка: една от фазите на захранващото напрежение липсва

COMBIVIS Предупредителни съобщения

Стойност Описание

A.buS ABN. STOP bus

ABN. STOP шина 93

Предупреждение: Таймера за мониторинг на комуникацията между пулт/ управляваща платка или пулт/ компютър е сработил. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.dOH

ABN.STOP drive overheat

ABN. STOP прегряване на задвижването

96

Температурата на двигателя е превишила зададеното ниво. Активирано е времето за изключване. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7). Това предупреждение е достъпно само при изпълнение със специална силова платка.

A. EF ABN.STOP external fault

ABN. STOP външна грешка 90

Това предупреждение се активира чрез външен изход. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

Page 302: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 11

COMBIVIS Предупредителни съобщения

Стойност Описание

A.ndOH no A. drive overheat

no A. прегряване на задвижването

91 Температурата на двигателя отново е под зададеното ниво. Времето за изключване е прекратено.

A.nOH no A. overheat pow.mod.

no A. прегряване на силовия модул

88 Температурата на радиатора е отново под зададеното ниво.

A.nOHI no A.STOP overheat int.

no A. STOP вътрешно прегряване

92 Вътрешната температура на инвертора е паднала отново под зададеното ниво.

A.nOL no ABN.STOP overload

no ABN.STOP претоварване

98 Предупреждение: Вече няма претоварване, OL-брояча е достигнал 0 %.

A.nOL2 no ABN.STOP overload 2

no ABN.STOP претоварване 2

101

Охлаждането след „Предупреждение! Претоварване при работа на празен ход”; “Warning! Overload during standstill” е приключило. Може да се направи reset на

A. OH A.STOP overheat pow.mod

A.STOP прегряване на силовия модул

89

Това съобщение се активира, когато температурата превиши зададеното ниво. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.OH2 ABN.STOP motor protect.

ABN.STOP защита на двигателя

97

Предупреждение: Предпазното реле на двигателя е сработило. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.OHI ABN.STOP overheat int.

ABN.STOP вътрешно прегряване

87

Температурата в инвертора е превишила зададеното ниво. Активирано е времето за изключване. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A. OL ABN.STOP overload

ABN.STOP претоварване 99

При превишаване на зададеното ниво (в диапазона 0...100 %) брояча на натоварването активира предупреждение. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.OL2 ABN.STOP overload 2

ABN.STOP претоварване 2 100

Това предупреждение се показва, когато тока при спрян ротор на двигателя се превиши (вижте технически данни и характеристика на претоварване). Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7). Може да се извърши reset на съобщението само след като приключи фазата на охлаждане и се визуализира на дисплея A.nOL2.

Page 303: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 9 Страница 12

COMBIVIS Предупредителни съобщения

Стойност Описание

A.PrF

ABN.STOP prot. rot. for.

ABN.STOP защита при посока на въртене „Напред”

94

Задвижването е достигнало десния краен изключвател (right limit switch). Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

A.Prr ABN.STOP prot. rot. rev.

ABN.STOP защита при посока на въртене „Назад”

95

Задвижването е достигнало левия краен изключвател (left limit switch). Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

A.SbuS

ABN. Bus synchron

ABN. синхронизация по шина

103

Синхронизация по Sercos-шина не е възможна. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.SEt

ABN.STOP set

ABN.STOP макрос параметри

102

Предупреждение: Възниква при опит да се избере заключен макрос параметри. Отговора на това предупреждение може да бъде програмиран (вижте Глава 6.7).

A.SLF

ABN.Software limit switch forward

ABN. софтуерен краен изключвател посока „Напред”

104

Целевата позиция е извън ограничението, зададено от десния софтуерен краен изключвател. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

A.SLr

ABN.Software limit switch reverse

ABN. софтуерен краен изключвател посока „Назад”

105

Целевата позиция е извън ограничението, зададено от левия софтуерен краен изключвател. Програмиран отговор: “Error, restart after reset”; „Грешка, рестартирайте след reset” (вижте 6.7).

Page 304: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

10.1 Обща информация

10.1.1 Проектиране на таблото ............................................. 2

10.1.2 Изчисляване на спирачно съпротивление ................ 3

10.1.3 Кабели и предпазители............................................... 6

Page 305: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 2

10. Проектиране и монтаж

10.1 Обща

информация

10.1.1 Проектиране на таблото

Следващата глава ще Ви помогне при процеса на проектиране на приложенията.

Размер на таблото

Изчисляване на площта на таблото

][ 2mKT

PA v

Изчисляване на необходимия дебит

]/[,

hmT

PV v 313

A = площ на таблото [m2]

ΔT = температурна разлика (стандартна стойност = 20 K) [K]

K= коефициент на топлопренасяне (стандартна стойност = 5) ].

[Km

w2

PV = загуби от мощност (вижте техническите данни)

V = дебит на охлаждащия поток

За допълнителна информация, моля обърнете се към производителя на таблото.

Смукателен отвор

за студен въздух

Посока на охлаждащите ребра на радиатора

Изпускателен отвор за топъл въздух

150

F5 F5

30

100

Минимални разстояния

Page 306: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 3

10.1.2 Изчисляване на спирачно съпротивление

Честотните инвертори KEB COMBIVERT оборудвани с външно спирачно съпротивление или друго спирачно устройство са подходящи за работа, ограничена в 4 квадранта. Спирачната енергия, която се връща обратно в DC-шината при генераторен режим на работа се предава през спирачен транзистор към спирачно съпротивление. Спирачното съпротивление се нагрява при процеса на спиране. Ако се монтира спирачно съпротивление в таблото, то трябва да се осигури достатъчно охлаждане в таблото и достатъчно разстояние между спирачното съпротивление и инвертора.

Налични са различни спирачни съпротивления за KEB COMBIVERT. На следващата страница са дадени съответните формули и ограничения (и съответния диапазон за стойностите).

1. Предварително задаване на спирачното време.

2. Изчисляване на спирачното време без спирачно съпротивление (tBmin).

3. Ако необходимото спирачно време трябва да е по-малко от изчисленото, то е необходимо да използвате спирачно съпротивление (tB < tBmin).

4. Изчисляване на спирачния момент (MB). Имайте в предвид товарния въртящ момент.

5. Изчисляване на пиковата спирачна мощност (PB).Трябва винаги да се изчислява за най-лошия възможен случай (nmax до спиране).

6. Избор на спирачно съпротивление:

a) PR > PB

b) PN трябва да се избере съгласно времето на цикъла (ED).

Спирачното съпротивление може да се използва само за изброените габарити инвертори. Максималната продължителност на цикъла на спирачното съпротивление не трябва да се превишава.

6 % ED = максимално спирачно време 8 s

25 % ED = максимално спирачно време 30 s

40 % ED = максимално спирачно време 48 s

За по-голяма продължителност на цикъла е необходимо да се ползва специално изпълнение спирачно съпротивление. Трябва да се има в предвид и режима на работа на спирачния транзистор.

7. Проверете, дали необходимото спирачно време се постига с избраното спирачно съпротивление (tBmin).

Ограничение: като се има в предвид номиналните стойности на спирачното съпротивление и спирачната мощност на двигателя, спирачния момент не трябва да надвишава 1,5 пъти номиналния момент на двигателя (вижте формулите на следващата страница). Когато се използва максималния възможен спирачен момент честотния инвертор трябва да бъде оразмерен за по-високия ток.

Page 307: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 4

Спирачно време DEC

Спирачното време DEC се настройва от честотния инвертор. Ако е избрана по-малка стойност KEB COMBIVERT се изключва автоматично и се появява съобщение за грешка OP или OC. Приблизителното спирачно време може да се определи по следната формула:

Формула 1. Спирачно време без спирачно съпротивление

Диапазон: n1 > nN

(зона на отслабване на полето)

2. Спирачен момент (необходим)

Условие: MB ≤ 1.5 x MN

f ≤ 70 Hz

3. Пикова спирачна мощност

Условие: PB ≤ PR

4. Спирачно време със спирачно съпротивление Диапазон: n1 > nN

Условие: KMnn

PN

R

51559

21

,,

f ≤ 70 Hz PB ≤ PR

Двигател мощност: K до 1,5 kW 0,25 от 2,2 до 4 kW 0,20 от 5,5 до 11kW 0,15 от 15 до 45 kW 0,08 > 45 kW 0,05

JM = масов инерционен момент на двигателя [kgm2] JL = масов инерционен момент на товара [kgm2] n1 = скорост на двигателя преди да започне намаляване на скоростта [rpm] n2 = скорост на двигателя след намаляване скоростта [rpm] (на празен ход (standstill) = 0 rpm) nN = номинална скорост на двигателя [rpm] MN = номинален въртящ момент на двигателя [Nm] MB = спирачен момент (необходим) [Nm] ML = товарен момент [Nm] tB = спирачно време (необходимо) [s] tBmin = минимално спирачно време [s] tZ = време на цикъла [s] PB = пикова спирачна мощност [W] PR = пикова мощност за спирачното съпротивление [W]

LN

LMB MMK

nnJJt

559

21

,min

L

B

LMB M

t

nnJJM

559

21

,

21

21

559559

nn

PMMK

nnJJt

RLN

LMB

,,

min5591

,

nMP B

B

Page 308: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 5

Коефициент на продължителност на цикъла (Cyclic duration factor – cdf)

За време на цикъла tZ ≤ 120 s

%100Z

B

t

tED

За време на цикъла tZ > 120 s

%100120

s

tED B

Page 309: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 10 Страница 6

10.1.3 Кабели и предпазители

На база информацията в раздел Вие можете да проверите, дали може да се оптимизира още повече Вашата машина по отношение на използване на материала. Техническите данни са съгласно стандарт DIN VDE 0298 Part 4. Стойностите са приблизителни. В странични случаи трябва винаги да се взема в предвид горепосочения стандарт. В таблицата по-долу е показано допустимото натоварване за 3- и/ или 5-жилни PVC кабели (т.е. 2 и/ или 3 жила под натоварване) в зависимост от околната температура. Показаните стойности на тока трябва да се разглеждат като входен ток на инвертора.

Напречно сечение Ток [A] при температура Стандартно Алтернатива 30°C 40°C 45°C 50°C

0,5 mm² - 7 6 6 50,75 mm² - 12 10 10 9

1 mm² - 15 13 13 111,5 mm² - 18 16 15 132,5 mm² - 26 23 22 18

4 mm² 2 x 1,5 mm² 34 30 29 246 mm² 2 x 2,5 mm² 44 38 37 31

10 mm² 2 x 4 mm² 61 53 51 4316 mm² 2 x 6 mm² 82 71 69 5825 mm² 2 x 10 mm² 108 94 91 7735 mm² 2 x 16 mm² 135 117 113 9650 mm² 2 x 16 mm² 168 146 141 11970 mm² 2 x 25 mm² 207 180 174 14795 mm² 2 x 35 mm² 250 218 210 178

120 mm² 2 x 50 mm² 292 254 245 207150 mm² 2 x 50 mm² 330 287 277 234185 mm² 2 x 70 mm² 394 343 331 280240 mm² 2 x 95 mm² 450 392 378 320300 mm² 2 x 95 mm² 507 441 426 360400 mm² 2 x 150 mm² 661 575 555 469500 mm² 2 x 185 mm² 774 673 650 550

Използването на специални кабели позволява работа и при по-големи стойности на тока (вижте DIN VDE 0298 Part 4). Напречното сечение на кабела за двигателя трябва да отговаря на напречното сечение на захранващите кабели. В случай, че се използват по-дълги кабели (>30m) и все пак е необходим максимален въртящ момент на вала на двигателя, кабела трябва да е оразмерен за следващото по-големи напречно сечение, за да може да се намали съпротивлението. Мрежовите предпазители трябва да са проектирани за номиналния входен ток на инвертора. Характеристиката ток/ време на предпазителя трябва да е бавно действаща за да избегне преждевременно сработване на предпазителя, когато се използват мощностните резерви на инвертора.

Page 310: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12. Анекс

11.1.1 Наличен хардуер …………..….2

11.1.2 RS232-кабел PC/инвертор ..... 2

11.1.3 HSP5-кабел ............................. 2

11.1.4 Интерфейс пулт ...................... 3

11.1.5 Profibus пулт ............................ 4

11.1.6 InterBus пулт ............................ 5

11.1.7 CanOpen пулт .......................... 6

11.1.8 Sercos пулт .............................. 7

11.1 Компоненти на мрежата

11.2 Параметри на шината

Page 311: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 2

11. Мрежа 11.1 Компоненти на

мрежата

11.1.1 Наличен хардуер

Инверторите KEB COMBIVERT F5 могат лесно да се интегрират в различни мрежи. За тази цел към инвертора се поставя пулт, които поддържа съответните интерфейси и протоколи. Наличен е следният хардуер:

RS232 - Кабел PC/ пулт за работа с интерфейс пулт

Кат. No.: 00.58.025-001D

HSP5 - Адаптор PC/ Управляваща платка за работа без пулт; RS232 => TTL

Кат. No.: 00.F5.0C0-0001

F5 Интерфейс - пулт серийни мрежи в RS232 или RS485-стандартно

Кат. No.: 00.F5.060-2000

F5 Profibus - DP- пулт Кат. No.: 00.F5.060-3000

F5 InterBus - пулт Кат. No.: 00.F5.060-4000

InterBus - интерфейс за дистанционно управление (свързан с Interface - пулт)

Кат. No.: 00.B0.0BK- K001

F5 CanOpen - пулт Кат. No.: 00.F5.060-5000

F5 Sercos - пулт Кат. No.: 00.F5.060-6000

11.1.2 RS232 -кабел PC/ инвертор 00.58.025-001D

Дългият 3 m кабел се използва за директна RS232-връзка между компютър (PC) (9-полюсен SUB-D-конектор) и пулт.

RS232-кабела се използва само за комуникация между компютър и пулт.Ако кабела се включи директно към управляващата платка, това можеда доведе до повреда в интерфейса за компютър.

С HSP5-кабела се осъществява директна връзка между PC и управляваща платка. Необходимото преобразуване към TTL-сигнал се извършва в кабела.

11.1.3 HSP5-кабел/ Управляваща платка 00.F5.0C0-0001

9-PIN SUB-D конектор 9-PIN SUB-D

2 2

3 3

5 7

Корпус (PE)

PC F5-пулт

9-PIN SUB-D конектор 9-PIN SUB-D

PC F5-пулт

Page 312: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 3

11.1.4 Интерфейс пулт 00.F5.060-2000

Потенциално разделeн RS232/RS484 интерфейс е интегриран в интерфейс пулта (00.F5.060-2000). Структурата за пренос на данни е съвместима с протокол DIN 66019 и ANSI X3.28, както и с разширението DIN 66019 II.

PIN Сигнал Значение

1 2 3 4 5 6 7 8 9

– TxD RxD

RxD-A (+) RxD-B (-)

VP GND

TxD-A (+) TxD-B (-)

Резервиран Предаване на сигнала / RS232 Приемане на сигнала / RS232 Приемане на сигнала A / RS485 Приемане на сигнала B / RS485 Захранващо напрежение -Plus +5V (Imax=10mA) Еталонен потенциал; земя за VP Предаване на сигнала A / RS485 Предаване на сигнала B / RS485

RS232/RS485

Page 313: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 4

11.1.5 Пулт с Profibus-DP интерфейс 00.F5.060-3000

Пулта с PROFIBUS-DP интерфейс играе ролята на пасивен потребител (Slave). Това означава, че пулта с PROFIBUS-DP интерфейс осъществява предаване на данни в отговор на искането на master-задвижването. За успешно стартиране на работа с PROFIBUS-DP протокол първо трябва да се изпълнят определени операции. DP-master трябва първо да се параметризира и след това да конфигурира slave-задвижванията. Ако тези две операции са завършени успешно, то започва циклично предаване на потребителски данни.

Схема 11.1.5 Пулт с Profibus-DP интерфейс

Канала за параметризиране е активен.

PAR (зелено):

PDOUT (зелено): PDOUT-данните се записват в

ЧИ *.

PDIN (зелено): PDIN-данните се четат от ЧИ *. включено ==> инвертора е E (червено): готов за PAR работа PDOUT мига ==> неизправност PDIN в инвертора изключено ==> няма захранване Diag Интерфейс за диагностика към компютър

Diag:

PROFIBUS-DP интерфейс PBS1: (socket конектор) PROFIBUS-DP интерфейс PBS2: (pin-конектор)

* ЧИ – честотен инвертор

ANTRIEBSTECHNIK

PBS1 PBS2

Page 314: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 5

11.1.6 InterBus пулт за F5 00.F5.060-4000

InterBus пулта за F5 е сменяем пулт с 2-жична дистанционна шина Interbus за KEB COMBIVERT F5. Захранването се осъществява от инвертора. В случай на необходимост може да се свърже независимо захранване към клемореда на инвертора. По канал PCP 0, 1, 2 или 3 могат да се конфигурират регистрационните думи за канала за обработване на данните. Паралелно на работата с полева шина е възможна и работа посредством интегрираната клавиатура/ дисплей, както и допълнителния интерфейс за диагностика/ параметризиране (COMBIVIS).

Схема 11.1.6 InterBus Пулт

COM (зелено) BA (зелено): Включено: Interbus работи Свети, когато е активна

комуникацията чрез InterBus PCP или интерфейс за диагностика

Мига: InterBus е спрян от host Изключено: Липсващ или

повреден кабел за дистанционната шина/ или повреден или изключен host

RD (червено) Включено: дистанционния

интерфейс за шина (IB_out) е включен от master-задвижването

E (червено): Включено: ЧИ готов за работа

Мига: Неизправност в инвертора Diag Изключено: Няма захранване Интерфейс за диагностика към

компютър. RC (зелено): Включено: Дистанционната шина е готова за работа Интерфейса за диагностика се

свързва към компютъра посредством адаптор и HS5P-кабел. Със софтуера COMBIVIS потребителя има нормален достъп до всички параметри на инвертора. Вътрешните параметри като напр. големина на предаваните данни могат да се четат и настройват или параметризират чрез download. Като алтернатива мониторинг на InterBus PCP, както и на каналите за обработка на данни може да се извършва с HSP5-монитор със софтуер.

Изключено: Липсващ или повреден кабел/ или повреден или изключен host

ANTRIEBSTECHNIK

IB_in IB_out Наличен е като отделен аксесоар HSP5-кабел за връзка с компютър и адаптер (Кат. No: 00.F5.0C0-0001) Адаптер D-Sub9/Western (Кат. No: 00.F5.0C0-0002) IB_in

Вход на шината IB_out

(D-Sub 9-конектор) Изход на шината (D-Sub 9- конектор)

Page 315: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 6

11.1.7 CanOpen пулт за F5 00.F5.060-5000

CAN е Multi-Master-Система. Това означава, че всеки node има достъп до шината и може да изпраща съобщения. За да се предотвратят евентуални проблеми, когато два nodes едновременно получават достъп до шината, CAN-BUS активира фаза на „арбитраж”, което определя кой може да изпрати своето съобщение. Когато има конфликт при получаване на достъп до шината, потребителя с най-малкия номер на съобщението (идентификатор) има приоритет. Тогава потребителя може да изпрати цялото съобщение без да е нужно да се повтаря отново първата част. Всички други nodes преминават в състояние получател и спират изпращането на съобщения. По този начин се гарантира, че съобщенията с най-малък номер имат приоритет. При CAN версия 2.0A наличните номера на съобщения са ограничени до 2032 идентификатори (0...2031).

SDO (зелено): SDO комуникацията е е активна.

PDOUT (зелено): PDOUT-данните се записват в ЧИ *.

PDIN (зелено): PDIN-данните се четат от ЧИ *. включено ==> инвертора е E (червено): SDO готов за PDOUT работа PDIN мига ==> неизправност в инвертора изключено ==> няма Diag захранване Интерфейс за диагностика към компютър

Diag:

CAN интерфейс (socket конектор)

CAN f:

CAN интерфейс (pin-конектор)

PBS2:

ANTRIEBSTECHNIK

CAN f CAN m

Page 316: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 1 Страница 7

11.1.8 Sercos пулт 00.F5.060-6000

Това е сменяем пулт със SERCOS-интерфейс за честотен инвертор или серво задвижване KEB COMBIVERT F5. Доколкото е възможно хардуера и софтуера са проектирани съгласно стандарт DIN/EN 61491. захранването е от инвертора, при нужда може да се постави външно независимо захранване към управляващия клеморед на инвертора. SERCOS-интерфейса е проектиран като фиброоптика с пластмасова ширмовка (POF) или фиброоптика със стъклени влакна (HCS) с конектори F-SMA. Обслужващия канал на SERCOS е достъпен, като е възможно и цикличен пренос на данни. Паралелно на работата със SERCOS-интерфейс е възможно управлението да се осъществява и чрез интегриран дисплей/ клавиатура, а също и в допълнение може да се използва серен интерфейс за диагностика/ параметризиране (KEB COMBIVIS)(в зависимост от режима на работа интерфейса може да асе изключи). Работните параметри на SERCOS, като адрес на slave, скорост на предаване на данни и т.н. може да се настройват от клавиатурата.

COM (зелено): Светва, когато има достъп чрез обслужващия канал на SERCOS LWL (червено): Изцяло свети: няма входящ сигнал в SERCOS (LWL изключен, предишното устройство е изключено) Свети слабо: получава се изкривяване на входния сигнал на SERCOS (нивото на предаване на данни на предходното устройство е твърде високо или твърде ниско)

E COM LWL Diag

E (червено): Включено: инвертора е готов за работа Мига: неизправност в инвертора/ серво задвижването Изключено: няма захранване Diag: Интерфейс за диагностика към компютър S-IN: SERCOS входен интерфейс

ANTRIEBSTECHNIK S-OUT: SERCOS изходящ интерфейс

S-IN S-OUT

Page 317: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките 11.1 Компоненти на мрежата

11.2 Параметри на шината

10. Проектиране и монтаж

11.2.1 Настройка на адреса на инвертора.................. 2 11.2.2 Скорост на предаване на данни външна

шина ................................................................... 2 11. Мрежа

11.2.3 Скорост на предаване на данни вътрешна шина ................................................................... 2

11.2.4 Watchdog-време ................................................ 2 12. Анекс

11.2.5 Отговор към грешка в шината (E.bus) .............. 2

11.2.6 HSP5-Watchdog-време ...................................... 3

11.2.7 Автоматично съхраняване ............................... 3

11.2.8 Управляваща дума и дума за състояние ......... 3

11.2.9 Задаване на скорост чрез шина ....................... 6

11.2.10 Използвани параметри .................................... 7

Page 318: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 2

11.2 Параметри на шината

11.2.1 Настройка на адреса на инвертора (Sy.6)

11.2.2 Скорост на предаване на данни външна шина (Sy.7)

11.2.3 Скорост на

предаване на данни вътрешна шина (Sy.11)

11.2.4 Watchdog-време (Pn.6)

11.2.5 Отговор към

грешка в шината (E.bus) (Pn.5)

Адреса, по който инвертора се разпознава от „COMBIVIS“ или друго устройство за управление се настройва от параметър Sy.6. Стойностите, които могат да се зададат са между 0 и 239, като фабричната настройка е 1. Ако едновременно работят няколко инвертора с една шина е необходимо да се зададат различни адреси, тъй като в противен случай могат да се получат неизправности в комуникацията, тъй като няколко инвертора може да отговорят по едно и също време. Описанието на протокола DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) съдържа допълнителна информация за това. При зареждане на фабричните параметри не се извършва reset на Sy.6. Възможните стойности за настройка на скоростта на предаване на данни за серийния интерфейс са следните:

Ако стойността на параметъра се променя от серийния интерфейс, то тя може да се промени отново само клавиатурата или след адаптиране на скоростта за предаване на данни към master, тъй като не е възможна комуникация при различни скорости на master и slave. Ако има проблеми с предаването на данни, изберете максимална скорост 38400 baud. При използване на вътрешна шина с този параметър се задава скоростта на предаване на данни между пулта и инвертора. Възможни са следните тойности за задаване на скоростта (в зависимост от инвертора): с

При непрекъснато тестване е възможно да се активира съобщение за грешка в инвертора при изтичане на зададеното време (0,01...10 s), при което не се приема нито едно съобщение. Тази функция може да се деактивира при задаване на „off“ в параметъра.

Стойност на параметъра Скорост на предаване на данните

0

1

2

3 (фабрично)

4

5

6

1200 Baud

2400 Baud

4800 Baud

9600 Baud

19200 Baud

38400 Baud

55500 Baud

Стойност Скорост Стойност Скорост Стойност Скорост

3

4

5

9,6 kBaud

19,2 kBaud

38,4 kBaud

6

7

8

55,5 kBaud

57,6 kBaud

100 kBaud

9

10

11

115,2 kBaud

125 kBaud

250 kBaud

Page 319: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 3

11.2.6 HSP5-Watchdog-време (Sy.9)

11.2.7 Автоматично

съхраняване (ud.5)

(само за F5-B/C)

С този параметър се определя отговора към Watchdog грешка. В зависимост от избраната настройка се визуализира съобщение E.buS или A.buS (за повече информация вижте Глава 6.7.6). Функцията HSP5 Watchdog следи комуникацията на HSP5 интерфейса (управляваща платка – пулт; или управляваща платка - PC). След като изтече зададеното време (0,01...10 s) без да се получават съобщения се активира отговора, програмиран в Pn.5. Стойност „off“ деактивира функцията. В случай, че KEB COMBIVERT работи с фабричните си настройки, инвертора съхранява всички промени в параметрите незабавно в енергонезависимата памет. В повечето случай при работа с шина не е нужно да се използва тази функция, когато непрекъснато се задават нови стойности. За да се избегне преждевременно запълване на вътрешната памет, автоматичното съхраняване може да се изключи с параметър ud.5 = “off“. След всяко включване, ud.5 е настроен на „on“ и трябва да се изключва от шината.

11.2.8 Управляваща дума и дума за състояние

Управляваща дума low

Sy.50

Управляващата дума се използва за управление на състоянието на инвертора чрез шина. Управляващата дума се използва за установяване на текущото състояние на инвертора. Управляващата дума low е кодирана и структурирана както следва:

Bit Функция Описание16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 … 30

I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID O1 O2 R1 R2 свободно

Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 4 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 5 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 6 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 7 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 8 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 9 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 10 Логическо ИЛИ (OR) с di.2 Bit 11 Логическо ИЛИ (OR) с ru.25 Bit 0 Логическо ИЛИ (OR) с ru.25 Bit 1 Логическо ИЛИ (OR) с ru.25 Bit 2 Логическо ИЛИ (OR) с ru.25 Bit 3

Page 320: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 4

Управляваща дума high Sy.41

Управляващата дума high е кодирана и структурирана както следва:

Bit Функция Описание

0 Активиране на управляващата платка

0 = не е активно (клема ST не е активна); 1= активно (този bit е ефективен сако, ако е зададено di.1 Bit 0. Логическо И (AND) с di.2 Bit 0 и клема ST); клема ST трябва да е активна (хардуер)

1 Reset Активира reset при промяна от 0 => 1

2 Работа / Стоп 0 = стоп; 1 = Работа (задаване на източник на посоката на въртене op.1 = 8

3 Напред (For) / Назад (Rev)

0 = посока на въртене напред; 1 = посока на въртене назад (източник на посоката на въртене op.1 = 8 или 9)

4-6 Текущ макрос параметри

Източник за избиране на макроса параметри fr.2 = 5

7 Свободен

8 Функция бързо спиране

0 = бързо спиране не е активно; 1 = бързо спиране е активирано

9 Еталонен старт 1 = стартира еталонната точка на задвижването

10 Стартиране на позициониране

1 = стартира режим на позициониране

11 Свободен

12-13 Режим 1 = синхронно управление; 2 = позициониране; 3 = контурно управление

14-15 Свободен

Page 321: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 5

Управляваща дума long

Sy.43

Дума за състояние low Sy.51

Управляващата дума long (32 Bit) се съставя от Sy.50 и Sy.41. С думата за състояние се определя текущото състояние на инвертора.

Bit Функция Описание

0 Активиране на управляващата платка

0 = не е активно (клема ST не е активна); 1= активно (логическо И (AND) с di.1 bit 0);

1 Грешка 0 = няма; 1 = получила се е грешка

2 Работа / Стоп 0 = стоп; 1 = Работа

3 Напред (For) / Назад (Rev) 0 = посока на въртене напред; 1 = посока на въртене назад

4-6 Текущ макрос параметри визуализиране на макроса параметри

7 Действителна стойност = зададена стойност

0 = действителна стойност <> зададена стойност Зададена стойност 1 = действителна стойност = зададена стойност

8 Функция бързо спиране 0 = бързо спиране не е активно; 1 = бързо спиране е активирано

9 Синхронизиране 1 = Sercos – достигнато синхронизиране на шината

10 Еталонен режим 1 = еталонната точка на задвижването е достигната

11 Достигане на позицията 1 = позицията достигната

12-13 Режим 1 = синхронно управление; 2 = позициониране; 3 = контурно управление

14 Свободен

15 Вътрешно ограничаване

0 = не е активирано ограничаването 1 = зададена стойност, ограничение на контролер за обработка, foc-контролер или vvc-контролер за управление по скорост

Page 322: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 6

Дума на състояние high Sy.42

Д умата за състояние high е кодирана и има структурирана както следва:

Bit Функция Описание

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID O1 O2 R1 R2 OA OB OC OD

Състояние ru.22 Bit 4 Състояние ru.22 Bit 5 Състояние ru.22 Bit 6 Състояние ru.22 Bit 7 Състояние ru.22 Bit 8 Състояние ru.22 Bit 9 Състояние ru.22 Bit 10 Състояние ru.22 Bit 11 Състояние ru.25 Bit 0 Състояние ru.25 Bit 1 Състояние ru.25 Bit 2 Състояние ru.25 Bit 3 Състояние ru.25 Bit 4 Състояние ru.25 Bit 5 Състояние ru.25 Bit 6 Състояние ru.25 Bit 7

11.2.9 Задаване на скорост чрез шина

Дума за състояние long Sy.44

Задаване на скорост (Sy.52)

Стойност на действителната скорост

(Sy.53)

Думата за състояние long (32 Bit) се съставя от Sy.51 и Sy.42. Предварително задаване на скоростта в диапазона до ±16000 rpm. Източника на посоката на въртене се определя от oP.1, както и с другите абсолютни стойности за задаване. oP.0 трябва да се настрои на „5“чрез Sy.52 за да се направи задание. С този параметър може да се определи текущата действителна скорост. Посоката на въртене се определя от знака.

Page 323: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 11/ Раздел 2 Страница 7

11.2.10 Използвани параметри

Парам. Adr.

Pn.5 0405h да - - 0 6 1 6 - -

Pn.6 0406h да - - 0,00 10,00 0,01 0,00 s 0,00 = изключено

SY.6 0006h да - да 0 239 1 1 - -

SY.7 0007h да - да 0 6 1 3 - -

SY.9 0009h да - - 0.00 10.00 0.01 0.00 s 0.00 = изключено

Sy.11 000Bh да - да 3 11 1 5 - -

SY.41 0029h да - да 0 65536 1 0 - -

SY.42 002Ah - - - 0 65536 1 0 - -

SY.43 002Bh да - да -231 231-1 1 0 - -

SY.44 002Ch - - - -231 231-1 1 0 - -

SY.50 0032h да - да 0 65536 1 0 - -

SY.51 0033h - - - 0 65536 1 0 - -

SY.52 0034h да - - -16000 16000 1 0 rpm -

SY.53 0035h да - - -16000 16000 1 0 rpm -

ud. 5 0805h - - - 0 1 1 1 - -

Page 324: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 1

1. Въведение

2. Обща информация

3. Хардуер

4. Работа с инвертора

5. Параметри

6. Функции

7. Въвеждане в експлоатация

8. Специални функции

9. Диагностика и отстраняване на грешките

10. Проектиране и монтаж

11. Мрежа

12.1 Допълнителна информация

12. Анекс

12.1.1 KEB – представителства по света ……….2

12.1.2 KEB – представителства в Германия ……5

Page 325: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 2

12. Анекс

12.1 Допълнителна информация

12.1.1 KEB – представителства по света

A KEB Antriebstechnik Austria GmbH H Ritzstraße 8 SK A-4614 Marchtrenk

fon: +43 7243 53586-0 fax: +43 7243 53586-21 mail: [email protected] net: www.keb.at

AUS Australien Industrial Machinery

Services A.I.M.S PTY Ltd. 28 West side drive AUS-Laverton north 3026 Victoria f on: +61 3 9314 3218 fax: +61 3 9314 3329 mail: [email protected] net: www.aimservices.com.au

B KEB Antriebstechnik Vertriebsbüro

Belgien Herenveld 2 B-9500 Geraadsbergen fon: +32 54437860 fax: +32 54437898 mail: [email protected]

BG Tagacom Harlevi & Sie SD “Jordan Kyuvliev” Str. 5

8800 Sliven Bulgaria fon: +359 44 66 22 52 fax: +359 44 66 22 52 mail: [email protected] www.tagacom.com

BOL Ergovial Ltda. AV. Banzer Km 6, 5 BOL-Santa Cruz fon: +591 3 443349 fax: +591 3 426841 mail: [email protected] net: www.ergovial.com.bo

BR Brastronic Comercico e Servicos Ltda

Rua Nazaré Rezek Farah, 25 BR-CEP 04367-050 Sao Paulo SP Brasil fon: +55 11 55653533 fax: +55 11 55633101 mail: [email protected] net: www.brastronic.com.br

CH Stamm Industrieprodukte AG Witzbergstraße 24

CH-8330 Pfäffikon / ZH fon: +41 43 2886060 fax: +41 43 2886080 mail: [email protected] net: www.stammweb.ch

CHN KEB China Karl E. Brinkmann GmbH

Shanghai Representative Office (Xinmao Building, Caohejing Development Zone) No. 99 Tianzhou Road (No. 9 building, Room 708) CHN-200233 Shanghai, PR. China fon: +86 21 54503230-3232 +86 21 54450115 fax: +86 21 62350015 mail: [email protected] net: www.keb.cn

CHN KEB China Karl E. Brinkmann GmbH

Beijing Representative Office No. 36 Xiaoyun Road Chaoyang District CHN-10027 Beijing, PR. China fon: +86 10 84475815 + 819 f ax: +86 10 84475868 mail: [email protected] net: www.keb.cn

CZ KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organizacni slozka Kostelini 32/1226 CZ-370 04 Ceske Budejovice fon: +420 38 7699111 fax: +420 38 7699119

DK REGAL A/S Industrievej 4 DK-4000 Roskilde fon: +45 4677 7000 fax: +45 4675762 mail: [email protected] net: www.regal.dk

E KEB España

c/Mitjer,Nave 8-Pol. Ind. „LA MASIA“ E-08798 Sant Cugat Sesgarriugues fon: +34 618 324 766 mail: [email protected]

E ELION S.A.

Farell 9 E-08014 Barcelona fon: +34 93 2982000 fax: +34 93 4314133 mail: [email protected] net: www.elion.es

ET Tarek El Sehelly

P.O.Box 83 ET-Mehalla El Kobra fon: +20 402243839 fax: +20 402235753 mail: [email protected]

Page 326: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 3

F Société Francaise KEB

Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F-94510 LA QUEUE EN BRIE fon: +33 1 49620101 fax: +33 1 45767495 mail: [email protected] net: www.keb.fr

GB KEB (UK) Ltd.

6 Chieftain Business Park Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: +44 1933 402220 fax: +44 1933 400724 mail: [email protected] net: www.keb-uk.co.uk

GR ELMO L.T.D.

Power Transmission & Engineering 18, Athinon GR-18540 Piraeus fon: +30 2 10 4120150 fax: +30 2 10 4176319+9618 mail: [email protected] net: www.elmo-gr.com

I KEB Italia S.r.l.

Via Newton, 2 I-20019 Settimo Milanese (Milano) fon: +39 02 33500782 +39 02 33500814 fax: +39 02 33500790 mail: [email protected] net: www.keb.it

IL OMEGA Engineering Ltd.

P.O. Box 13825 IL-42138 Netanya fon: +972 9 7673240 fax: +972 9 7673398 mail: [email protected] net: www.omegae.co.il

IND Peass Automation Ltd.

C-1/B, 305-G.I.D.C. Kabilpore IND-Navsari 396424 fon: +91 2637 309566 fax: +91 2637 238340 mail: [email protected] net: www.peassautomatio.com

J KEB - YAMAKYU Ltd.

15-16, 2-Chome Takanawa Minato-ku J-Tokyo 108-0074 fon: +81 33 445-8515 fax: +81 33 445-8215 mail: [email protected]

J KEB - YAMAKYU Ltd.

711, Fukudayama, Fukuda J-Shinjo-Shi, Yamagata 996-0053 fon: +81 233 29-2800 fax: +81 233 29-2802 mail: [email protected]

KZ INTEGRATOR Ltd.

Shagabutdinova str. 135 - 2 KZ-480012 Almaty Kazakhstan fon: +7 333 2465291 fax: +7 3272 928747

LV Energy Line

Ropozu 130/138 - 2 Lativa, LV–1006 Riga fon: +371 9441105 fax: +371 7113597

MA ASTRONIC s.a.r.l.

Résidence EL FADLE GH1 Immeuble 3 N° 29 MA-AIN SEBAA Casablanca fon: +212 2266 1408 + 1413 fax: +212 2266 1418 mail: [email protected]

MAL BSC Automation

(M) Sdn Bhd 12A, Jalan 7, 108 C Taman Sungai Besi MY-57100 Kuala Lumpur fon: +60 379809591 fax: +60 379817442 mail: [email protected]

NL KEB Nederland

Leidsevaart 126 NL–2013 HD Haarlem fon: +31 23 5320049 fax: +31 23 5322260 mobil: +31 653964667 mail: [email protected]

NL Marsman Elektronica En Aandrijvingen BV Zeearend 16 NL-7609 PT Almelo fon: +31 546 812121 fax: +31 546 810655 mail: [email protected] net: www.marsman-almelo.nl

NZ Renold New Zealand Limited

P.O. Box 19460 NZ-Avondale Auckland fon: +64 9 8285018 fax: +64 9 8285019 mail: [email protected] net: www.renold.co.nz

NZ Vectek Electronics Ltd.

21 Carnegie Road, Onekawa NZ-Napier fon: +64 6 8431400 fax: +64 6 8430398 mail: [email protected] net: www.vectek.co.nz

P KEB Portugal Avenida da Igreja -

PavilãoA n.º 261 Mouquim P-4770 - 360 MOUQUIM V.N.F. fon: +351 252 371 318 + 19 fax: +351 252 371 320 mail: [email protected]

Page 327: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 4

PA Associated Textile Consultants (ATC) Private LTD

219, The Forum, G-20, Block-9 Khayaban-e-Jami, Clifton PK-75600, Parkistan fon: +92 21 582124-1...-6 fax: +92 21 5821559 5821247 mail: [email protected]

PL KEB Polska

ul. BudapesztaD ´ska 3/16 PL-80-288 GdaD ´sk fon: +48 58 524 0518 fax: +48 58 524 0519 mail: [email protected]

RCH EMET LTDA.

Madrid #1386 RCH-Santiago, Chile fon: +56 2 5510630 fax: +56 2 5510627 mail: [email protected] net: www.emet.cl

RI siehe Malaysia

ROC KEB Taiwan Ltd. No. 8, Lane 89, Sec. 3 Taichung Kang Rd. R.O.C.-Taichung City, Taiwan fon: +886 4 23506488 fax: +886 4 23501403 mail: [email protected]

ROM ADF Industries srl Bucarest Sec. 3, Str. Baraj Bicaz Nr.2–4, M25 Ap 110 PO 74661 ROM-Bucarest fon: +40 21 3411200 fax: +40 21 3403224 mail: [email protected] net: www.adf.ro

RSA P E C S Pneumatic Electric Control Systems (PTY) Ltd. P.O. Box 47396 8, Balance Road, Stamford Hill 4001 RSA-Durban / Greyville 4023 fon: +27 31 3033701 fax: +27 31 3127421 mail: [email protected] net: www.pecspowertransmission.co.za

RUS Servotechnics Vyborgskaya 22 of 52 RUS-125130 Moskow / Russia fon: +7 095 797-8856 fax: +7 095 450-0043 mail: [email protected]

S REVA - drivteknik AB Slussgatan 13 S-21130 Malmö fon: +46 4077110 fax: +46 4079994 mail: [email protected] net: www.revadrivteknik.se

S KEB Sverige Box 265 (Bergavägen 19) S-4393 Hälsö fon: +46 31 96 1520 fax: +46 31 96 1124 mobil: +46 733856400 mail: [email protected]

SGP THE ONE TRANSMISSION Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop 729493 Singapore SGP-Singapore fon: +65 6561 1215 fax: +65 6561 1071 mail: [email protected]

THA INNOTECH Solution Co. Ltd. 25/120 Soi. Nawamin 165 (Amornwiwat) Nawamin Rd., Bungkum, Klongkum THA- Bangkok 10230 Bangkok fon: +66 2 9664927 fax: +66 2 9664928 mail: [email protected] net: www.anet.net.th

TN H 2 M

13, Rue El Moutanabi TN-2037, El Menzah 7 fon: +216 71 427677 fax: +216 71 427688 mail: [email protected]

TR TEPEKS Elektronik Sanayi Ve

Ticaret Ltd. Sirketj Harman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4 POLAT Plaza B. Blok Kat 5 TR-80640 Levent, Istanbul fon: +90 212 3252530 fax.: +90 212 3252535 mail: [email protected] net: www.tepeks.com

UA MARKET-K

of. 2, 62 B, Vishnevetskogo Str. UA–257002 Cherkassy fon: +380 472 540617 fax: +380 472 540614 mail: market-k@market- k.cherkassy.ua

USA KEBCO Inc.

1335 Mendota Heights Road USA-Mendota Heights, MN 55120 fon: +1 651 4546162 fax: +1 651 4546198 mail: [email protected] net: www.kebco.com

UZ Mechatronika-TES Str. Mukana berk, 17

UZ-700070 Tashkent fon: +998 712 556617 fax: +998 712 555726

mail: [email protected]

Page 328: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 5

12.1.2 KEB – представителства в Германия

teilweise KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Sachsen und Wildbacher Straße 5 Thüringen 08289 Schneeberg

Tel.: (0 37 72) 67-0 Fax: (0 37 72) 6 72 81 E-mail: [email protected]

Brandenburg Schumer Ingenieurgesellschaft mbH Mecklenburg-Vorp. Gottschallstraße 11 Sachsen-Anhalt 04157 Leipzig teilweise Sachsen Tel.: (03 41) 9 12 95 11 und Thüringen Fax: (03 41) 9 12 95 39

E-mail: [email protected] Internet: www.schumer.de

Hamburg KEB Antriebstechnik Schleswig-Holstein Vertrieb Nord Bremen Knüll 9a teilweise 21698 Bargstedt Niedersachsen Tel.: (0 41 64) 62 33

Fax: (0 41 64) 62 55 E-mail: [email protected] Internet: www.keb.de

NRW Ost KEB-Antriebstechnik teilweise Vertrieb West Niedersachsen Gartenstraße 18

33775 Versmold Tel.: (0 54 23) 94 72-0 Fax: (0 54 23) 94 72-20 E-mail: [email protected] Internet: www.keb.de

NRW West Ing. Büro für rationelle Antriebe Horst Thomalla

GmbH Vorsterstraße 448 41169 Mönchengladbach Tel.: (0 21 61) 55 62 62 Fax: (0 21 61) 55 78 68 E-mail: [email protected]

Hessen KEB Antriebstechnik teilweise Vertrieb Süd-West Rheinland-Pfalz Diesterwegstraße 8 B

35745 Herborn Tel.: (0 27 72) 92 42-0 Fax: (0 27 72) 92 42-28 E-mail: [email protected] Internet: www.keb.de

Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbH Saarland Ziegelhau 13 teilweise 73099 Adelberg Rheinland-Pfalz Tel.: (0 71 66) 9 10 01-0

Fax: (0 71 66) 9 10 01-26 E-mail: [email protected] Internet: laipple-keb.de

Bayern Süd KEB - SÜD Zentrale Heilbronn Villmatstr. 35

74076 Heilbronn Tel.: (0 71 31) 79 793 - 00 Fax: (0 71 31) 79 793 - 10 E-mail: [email protected] Internet: www.keb.de

Page 329: Application Manual Compact Basic General

© KEB Antriebstechnik, 2001 Всички права запазени

KEB COMBIVERT F5-G / C / B Глава 12 Страница 6

Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup

fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik GmbH & Co.

KG Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg f on: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281

mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk

fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21 Kostelni 32/1226 • CZ-370 04 Ceské Budejovice fon: +420 38 7319223 • fax: +420 38 7330697

net: www. keb.at • mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen

fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898

mail: [email protected]

KEB CHINA Karl E. Brinkmann GmH Shanghai Representative Office

(Xinmao Building, Caohejing Development Zone) No. 99 Tianzhou Road (No.9 building, Room 708) CHN-200233

Shanghai, PR. China fon: +86 21 54503230-3232 • fax: +86 21 54450115

net: www.keb.cn • mail: [email protected]

KEB CHINA Karl E. Brinkmann GmH Beijing Representative Office

No. 36 Xiaoyun Road • Chaoyang District CHN-10027 Beijing, PR. China

fon: +86 10 84475815 + 819 • fax: +86 10 84475868 net: www.keb.cn • mail: [email protected]

Société Française KEB

Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel

F-94510 LA QUEUE EN BRIE fon: +33 1 49620101 • fax: +33 1 45767495

net: www.keb.fr • mail: [email protected]

KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Buisiness Park,

Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF

fon: +44 1933 402220 • fax: +44 1933 400724 net: www.keb-uk.co.uk • mail: [email protected]

KEB Italia S.r.l. Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano)

fon: +39 02 33500782 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: [email protected]

KEB - YAMAKYU Ltd.

15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku J–Tokyo 108-0074

fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215 mail: [email protected]

KEB - YAMAKYU Ltd.

711, Fukudayama, Fukuda J–Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053

fon: +81 233 29-2800 • fax: +81 233 29-2802 mail: [email protected]

KEB Nederland

Leidsevaart 126 • NL–2013 HD Haarlem fon: +31 23 5320049 •

fax: +31 23 5322260 mail: [email protected]

KEB Portugal Avenida da Igreja – Pavilão A n. º 261 Mouquim

P-4770 - 360 MOUQUIM V.N.F. fon: +351 252 371318 + 19 • fax: +351 252 371320

mail: [email protected]

KEB Taiwan Ltd. No.8, Lane 89, Sec.3; Taichung Kang Rd.

R.O.C.-Taichung City / Taiwan fon: +886 4 23506488 • fax: +886 4 23501403

mail: [email protected]

KEB Sverige Box 265 (Bergavägen 19)

S-4393 Hälsö fon: +46 31 961520 • fax: +46 31 961124

mail: [email protected]

KEBCO Inc. 1335 Mendota Heights Road

USA-Mendota Heights, MN 55120 fon: +1 651 4546162 • fax: +1 651 4546198

net: www.kebco.com • mail: [email protected]

© K

EB

00.

F5.

GE

A-K

320

02/2

006