512 - Manual de Motores Electricos - Español

5/10/2018 512 - Manual de Motores Electricos - Espa ol

1/55


2/55

PREfACIODonde; qUle tr q ue ::c:xJ6t.l l prcgrcfY.),prescttcl, 01motor t:1Cct.rlco C5im rre 5C ln dib lc . E s 10 ql lC acclol1aIl1lIqult1af>y eqUlp06 8 1 ee rv lc lo d e lnomlm~EJ m oto r c lear co . at acumpc:rrarun p a p a l ae re~vancis ell nueetroaa r a a . neceerca eer conociao t::e;pecl-almerrce e n ~ Uf> princlpios < i l efunclonamtento. de con"cruocl6n yde " , < s l e c c i 6 n .E I "M /,N UA L D E MOTO . E5E lC CT RIC 05 W EG " 5 un r.abajoque. lr:j05 de I nC t ;ma r re t:< :iu car (3106 ClCpertoG ct1 I n t'ntJt;6,iD. dlWea.t roves de un Itll'1guajc sImple yal1J~tlvo.complemc,.rtar 105conoc: lmlent05 de quicnc~e~peGlffc8n. compral1 0 vCl1den yat:q _ teneE)ofreecn 5etvlcio ucnlco 0rcparan motorcs tlktliCCto.E 9pc cla lmm c e 6C dc~ pre!> ru n 6 c rv lo lo tic cowboracl6n yorien !:acion mas. enfocado 8lftilizar y manip lar corrcctamertteun Ine;,~runenco de t.rauaJo tan,mport.:1nic.

WEG M OTORE5 LTVA.


3/55

S~ Pili! 2l5 : > 1 ~4527 2 -1523 2 ')52 2 45 ! > . 3 2 S5 2 55 7

?6c ia ~& .1 2ll6 5 .5 21201 6 5 29I' !, ( 2 912& 1 0 2 91:>7 7 r. S 2 9128 r ~29I7 6. 311 6 1 311~ 8 62 318 6:\8 3 14 1 Ii~ 319 3 1

10 310 3 2322- d 11 65 3 22 : II 32I 'J 21 , r ~ ~ O ! > 3 21 3 3I J .1II 3 0 112il 7. l'iII 361 2 3 6363 731' a u tD m a t ic a s ' _ 3i

B . 38a I 3 85 82 3 lII S 83 I:a 4 ~166 .$0 n '2tG 2a s ~286 14?-1 2434 31 34 . n motorcs do A 32 0 43~ J)2 1 1 . , 42 0 4. ;

2 1 11i I 9. S tecc on V aplicacion do los motor setoclrieos trlta leo 4 92 Q \1 1 u < a O C ' C io n d e l ' I P o l d e . f r a d Il l I l le s ~2 121 ~' I K e s Cj)(I C Q r u m l d e !l221 5 2525 25 1 '0.2 1 ~Z 2 ~23 53: > 3 'fII:t


4/55

1. Nocionesfundamenlales1.1 Motores eh~ctricosE I r ~ { o r e l e c l r i c o e s u na T l a l l i l la d e s l i n a d a a l ta n s[ o rm a r e n e1 g fa e l e c t r i c ae n e n e r g ia m f l ( t i n i c a . r s e l m a s e s a c d e l a d o s I s l ip a s d e /T I i o re s, y a q u ec om b il l3 1 ]$ v eO la ji \ S d e la I I 1 1 1 iz ac l6 n d e ta e n e r g l a e le clr ic a - ! la jo c o s iof a c i l id ? d d e n a n s p o r te , h m p le z a y s l m p t i c t d a d d e c o m a n d o - c o n s uc o n s l l tK : c io n s un p le c o s te r e tlu c id o , g r a n ' /e ls a l i l id a d d e a da p ta c l ( ' J O a la sc a r g ~ s . s d l ' y e rs a s y m e l o r e s r e nd lm i e nto s .L o s u p o s d e m o lo re s e lc c lr I C O S m as c a m u n c s s o n3 ) M ( ) / o r e 5 t J e c ( ) f r l c l I l e I . . ' O l t l / n U dS o n o lo r e s d e c o s te r u a s e le v a d o y a d a r a s p r e c r s a n d e u n a f u e n c d cw r : I e C I in u a 0 u n l l is p o s it i v o q ue c o rlv le r la la c om e m e a ,le tn a c o m u l l(: 1 c ; o r li ir t ll 1 1 P I I ' (l f. fl lu r c i o u a r G U l l ' I 1 ) l o c i r l ( J d a j l l s a u l e ( : 1 1 1 1 1 : )1 1 1 p l i 0 5 I [ f l u l e sy s a p re sa n a c o n t r o le s t le g ra n f l e x i b i l i d a d y p re cis i6 11 . P o r e sc s u u s o e sr e s i n g i d o a c as es e s p e r. r a le s e n o u e e s ta s e x i g e n c i a s c m ( l e n s a n I c o s iom u C l lOm a s il l i o d e I i n s l a l r t r . i o nb ) M l llo re s r te c am e n le a /p .m ,S o n lo s m a s u ti l l la d o s , J lO f Q U C 1 3 d is lr ib u c i l in a e c n cr g ia e le ctn ta C S h e c h a" O f m a lm e n te o n c o rr ie n Ie a l te m a . L o s p r in e l p a le s I i p o s s o n- I j la to r s ir .: o n l c o : r u nc lo n a c o n ' I e lo c ld a d l i a : u li l i z a [lo s o la m e n te [ la rag r 3 1 1 d c sp o l e o c a s I d e b i d o a s u a l t o c o s te e n ta m a l io s m e n o r e s) 0 c lr a n do s on c t : s 1 1 i I r k v e lo c id ad m v an a b l c .M o t o r d e in du cc i6 r1 F U llc lO n a n o rr na lr ne n le C O l i u n a v clo jd ad c o ns ta m eI v a lla f ig e ra m t; n lO C n la c .I J g a I I lo c ~ u ic a a p l i r o u i l a l e je e lJ id o a s u y li ln

S m o l ic r d a d , r o b u s le z y b a j o C O S I O , e s a l m o to r m a s u ! i l i a J o , s ie n d o a d ec u a d op a l a c a s i l o o o S lo s l i p o s d e m aQ l I ln as Q u e s e e nc u e nl r a n n la p ra r . t itt U N IV fR SO E C NO W m r : r J E N M rO B E S F l E C T R I ( ; O S

1.2Conceptos basicos1 \ ; o n lu ll I J c iO n s er s n W e s eo la ti lo s c o r c ep to s r f e a lu u lla s v a l la b le s h as ir e s , f.lij'a c o m p r e n. 'j lo n e s n e c e sa r r a p . ' 1r a : ( " A ) m p a n a r m e jo r la e x p lle a c ia ne sd e l a s e tr a s p a r t e s d e e s le m a nu a l1.2.1 ParE I { 1 a 1( l a l l l l r c l l l I a r T k l d o I I IO I 1 1 U I I I O! lu la n " 0 lo r q u e ) u s I f i l 1 1 c d i d a l l c la lu ' r IC 'n o c e s a r ia p a r a g l l a r Uri e jeE s s a b i d o P O I la e x e ue ne a r a c t i c a q u e p a l J l e v a n l a r u n p es o n e r l i a n l c u nP f I l L B S Os e i l i e l a n t i l ' I I I S t J r l u '11 P U L O Sd e a u u c 1 - ve l I i U l U il I 1 I l l l l : , f r.t F w ee s p r f ll~ is o ap ( ic a r a a m a n iv e li l d e p en d e d e lla rc lO l d e la m i sm a C t l a n 0 m ~L : l I g a s ea la m a n i v e la r r e n o r s e r a l i l f u e r z a u sc as at ia

S I a U l f m n l a J I l O S c l l a m a n u c d e Ii i m am v e la a l d ab l; , : la lu e rz a F n ac es an ad , s m l O u y c a la m h a dE n e l c l e l T I p l o d o I " l i o u l a 1 1 5 1 I b a ld '~ cs a 2 0 J y c l ~ l~ l I J 1e lr od e l t i lm b O r u sd e 0 .2 0 m , la c u e l d a t r a n sm i l i r a u n a l u e l U l d e 2 () N e n I t l - u p e rf r r . ie d e l ~ In 0 1o s e a a 0 . 1 0 m d e l e je d e l am b o r P ar a c o n t l a r r e S l a l e s ta f u e m s e P l e c i s a J l1 0 e n ta f l l . ' l l l iV I l I : l s i e ll i l r o l lu e r{ l 0 ,2 0 I l l . S i l h J H l f l e l ,I h h } s e a 0 ,4 0 II Ila t u e f 7 .C IF s e na la m l ta d . 0 s ea 5 N .C o m o v em o s , p a r a m e d l. ta ' tu er z a " n ec es ar ia p a r a h ae e r Q i r a . a l e je n b a $ lad e fln lr la lu e rz a e m p le ac la e s p re cis e d ec lr t a m b m n a q u e d fs li ln C t il d e l e ie e sa p l i ca da la l o o r z a . L a 't e m f e s r o o d id a p o r e l p ar Q u e e s e l p rn cu c t o d e latu e rz a p o r la d l s t a o c l a , r xlE n e l e le m p lo c ta d o , 0 1 p a r . . .a f c .C = 2 0 N x O ,1 0 r n - IO N x O ,2 01 ll = S N x O .4 0 r n - 2 ,O N HIL a s u n r d a d B S u hl r z ad as a qu i s o n la s d c l S is ic m a I n le rn iiC l o fG ll ( S I) i l l c o o ls e ( a u l i l i z a ~ o e n e st e m a n ua l ( v e t c a p U ulo 1 1 ) .

c = F l (N m)

~ 20N

1.2.2 Energia y polencia mecanicaL a p o l .n c la m i l l e la " r a p I O P , t r o n Q u e 1 3 e n e r g r ~ e s a p l i c a d l l 0 consrmda ~ ne l e je m p lo a n e r io r, s i e l p o z o l ie n e 24,5 m a r e s d e p r o u nd id a d , la e n e rg f ag a s l a d a 0 e il la b a jo r e a t z a d o p a r a s ub ir e l b a l d e o e l t o n d o h a s ta la b o c a d e lp o z o e s s ie m p r n la m i s m a , h e n d o 20N x 2 t 1 . 5 m = ~90Nm ( n o le q u e la tJ n id a dd e m e d ld a d e C I l c r g i a m e ca n ic a, ~ m . e s l a m r sm a Q u e u s a m o s p a r a c l p a rpe o s e I .a la d e v a r i a b l e s d e f la t u la l cl C l d l f e t c n t q u o n o d e b c l I s e t c n n l u n r l id i i S )

08 . INlflz I,I=WL a p o lc n c ia in d ic a 1 3 la p ld cz c o n Q u e c st a e nc rg fa e s a p lic ad a y s e c a lc u la( il v ld le f ld o ta e r lP . rg i a 0 t r ab a lo 1 0 la l n o r e l h e m p o u tr li7 < li lo e n r P .a li7 .a flo As!S l u s a m o s u n m o t o r c lc c t n c o c a p az d e s u b ir 0 1 b a ld e d e a g ua e n 2. 0 s e g u nc o s. t a p o ' c n c i a n e c e s a n e s O l ia 'p 4 9 0

2 ,0 = 2 4 5 Wlu s a r a m o s u n m o o r m a . .s p o l E ! fl te , co r c a p a C l d a d p a ra r ea li z a r e ll a b a j o e n1 ,3 s c g u m fo s Ila p o t e nc ia n cc es an a s en a ,

4 9 0

l ; l l I f n r t , II I " ' ' I S u $ u : 1 1 1 1 3 r ; 1 I , r T l e O l l r ti e l a p o l e n c ia f 1 1 e (; 3 rl ir .; le s c l ( ;" ( I : ' l t a l l' / a p o r ) . e q ul J e o le I I 7 3 f ;W . [ n lo O { '~ .s la s p o te n c i( U d e lo s o c s m o o r e s m en -e lo n a d o s s e ria

P , 25(3 637 7/3 5 2P .v c3

5


5/55

F . dP 11ora; (W )C G m o . 1 cv :: 7 3 f N 1 e o l o n c e s

f,dp - - - ( c v ). . 7 36 .1

Paramovimieolos c i l ( : l . l I a r e sC = F r (II m)

It.d . nII ( n V s )6 0

F.iIP ( c v )7 3 6d O nd a , C : ;F

l ::p ar e n N mlu er z ae n Nb r a l o d e p a la nC 3 e n Inm O i o de I a p o l e a et l m

~ v e lO C ld a c l a n g u la r e n m /sd :; d l a m e l r o d e la p le z a e o mn = v e l o d d a d e n rpm.

r .:

1.2.3 En r i 'I potoncia I ctrlcA p e s a r d e Q u e Ia e n e r g l a a s u na s o l a cesa p u e d e ~ p l e 5 e n l a d a e n lo r m asI J r l e r e n l e s . S I c o ts m o s u n a r e s i s l e n c i a a u n a r e d e l O O t l i c a c o n le n s io t l.p a sa ra u na c o n i e n 1 e e l l ! t l r l c aque l e r m i n a r a c ale nta od o la l( ! S ls te nc ia E s ! aI ls o r b e e n e ll ii a y l a I ra ' lS f o r m a 6 1 1c alo r , Q u e l a m b ' c n e s u na ! o lm a d e e n e r g i aU n m o t o r e l O C l r ic o ' b s o r b e e n e r g i a e l e a l i c a d e 'I a le d y la I m n s l o r m a e n e n e rg i ar n et an il ;a u l $ p o ni b le e n l a p u n ta d e O le1.2.3.1 Circuitos do corriont continuaL a " p o t e n C I J e : k lr r c a ', e n c l r c u l t o s d e c om em e c on nn ua , p ue de s er o tJ te nld aa h a 'l~ s c le la r e la tiO n e n t r e la l e n s i o n ( U ) .c o m e n lc ( I ) y r e s is tc n cla (R ) d elc i r c U i t o . 0 s e a . .

U . I tW )o

p '" UR (W )

0 ,p .. R I (W )

O on O O : U '" T cn s iO l1 e n v e ilsI C o n i e n 1 e e n a n ! j1 e r e sR " R e s i s tw l a e n o h m sp ~ P o te n c ia I 1 l l . ' d l i l e n o \ ' d l t s1.2.3.2 Circuitos d corriante Itama) R f J S i S i ~ Y l C J dE n e I c a s e de re s il . 1e o ci a s c u a n t o m a y or s e a I a t e n s i O n 0 0 l a r o o . m a ~ ( ) rs e t a I a c o r r if n lt l y m a s r cip rd O s e c a l e n l a l a 1 3 r e s i S l e o c i a S l o Q ~ i e f e d e c i rq la p o te n tia e l e c t r ic a s e ra m a y o r . L a p o te nc a e 6 clr ic a a bs o rb ld a d e I s r ed ,e n a l c as e d e la r e sis te nt; ia . e s c atc ula da m u l l ip lic an do la t e n s iO n d e u re dp o r 1 < 1 O f fle fl le s lla r e s i s t e n c a 'c a rg il ' tu e ra m o n o fa s ic a .

P=Uxl (W)E n e l S i ste m a I r l r A s i c o la p o 1e O C 1 ae n c a c a l a s e d e c ar g a s e r~ p . " U , x I~ c o m os i 1 l P . S e u n s iS le m a m o n of as ic o , in d ep e nd ,e n! e . . L a p o te n ci a t ot al s er a la s u l l l ad e la s p o 'e n cia s d e la s I r e s la s e s . 0 s e a

P = 3P,;.3 x U ,x ,IR e c o r C i an d O q u e e I s iS le m a tn la s io o p u ed e s er c o ne c ta C f o e n e s n en a O l r ta n g u lo .i e n e n o s l a s s ig u l e nt e s r e l a c i o n e s :C o n e x i O O eslte lla U - f J . " " u y I = IC o n e x iO n I r i jn g ulo U - U , I . { J . I! \S I, l a p O l en ci a lo ta l p a r a a m b a S c o n e x l o n e s s e r a

p. 3 U.I (W )08S.:E s la e xr es iO n v ale p ar a 1 3 c a r g ; l l o r m a d a p e r r e sis te n c ia s . d o n d e n o h a yd e s f a s a j e d e la e o m e o eb ) C a lg a s r O dC l i l r il sP a r a la s 'c ar g as r e ac tiv as . 0 s e a d o n de B X l s l e d e s l a s a j e . c o m o e s e l c a s o d elo s m o t o r e s d e i n d lC C lO n . e s 1 e d e s f a s a j e I l e n e q u e se t t e n i d o e n c u e n l a y lae x p r es iO l l e s

p; f 3 x U x lx c o s c p (W )la u n i d a d d e m ed ld a u s u a l p a r a [a p a l e nc ia e lt c tn ca a s e l w a l l C W ' ,c o r r e s p o n d i e n t e (I 1 y o l l x I a m p er e . 0 s u r o o ll l " lo , e l k l l o w a l1 = 1 0 0 0 w a l l s .E sta u nid ad la m b ie n e s u s a c a p af a m ed iI la p o te n c ia m ec a n u;aL a u n i d a d d e m ed id a u s u a l p ar a la e n e ' g i a e '~ lr i ta e s e l k ilo ~ t t l1 o r a ( k W h )c O I J e s p O O C l l e n i e a la 9 n t lQ l a S U n ll ll ls ll a d a p O I u n a p o t e n c e d e l ~ W lu n cio n a n d o d u r a n te u n a h o r a - e s 1 3 u nid ad Q u e a p a r e c e e n la C u e t lt a s d e lu z p a r afa c o o r a n z a1.2.4 oloncia parent a, Dctiv y I'cactivlJPotfflClJ i l f J JT e t l l c (5 )E s e lt e su u a dc d e m u l t l p li c . l l l a t e ns io n p a r Ia c o r n e n t e (5 ; U x I p a r a s i s t e -m a s m e n o ta s ic o s y S = - r 3 ) ( U x I p a ra S i sle m a s t f lla s ic o s) C 0 1 r es p o nd e al a p al e nc i a r e a l 0 p al e n cl a a c l lV i! " q u e e xi s ti r t a s i n o h u b l e s e d t? s l a s aje d l ac C l f r ie nle . 0 s ea . s i la c aT g a luese f o r tn au a ~ I r e slS le nc ia s E n to ne es .

PS", (VA)c o s Q I~ ~ tc m en le p ilr a la s c a l " r e s i s t i v a s . c o s


6/55

o d~ pol nc as 1.3 Sistemas de co ricnte It rna mcnotastc

--.1.2.6 Facto e polencia: J k o ' d e p o E 1 .: 1 2 , n d ir ~ do P O ( r . o s< j) d o u de < p l ~ S c l a 1 9U !O d e d e s l a s i I ) eL la : c n S ID I l ~ , . r d a c io n a la r . i l r ' i~ n t e , e s 1 ( 1r e a c io e n l r c la p nte n cia r e ll la c 1 i ~ i l lP y 1 ( 1 P 0 1 2 r: : 1 2 a ; l 2 r e r l l e S , f i { j u l ; 1 ? l

r p ! . . ; ~ ' J ) x C ( ] OS \ 3 x U . 1

I . s i ,C a q . 1 H C 5 i s i 'f .l c o s 'P = - 'C a r a In d lJ e : ' ,1 C O < ;< j) ,I I;l'arl(lC a r ' J B C a p a : ; 1 \ I a : c o s r . , ' ) a e e a n t a a o

. . r . G ! e r m ln o s ; ;l r n~ , l l1 ii : 1 ( !~ la n ll ld s e l u l r e r e ' l a la la se r f e c on le ru e '" r e l i 1 c i O i l1 1 3 f u s e d ~ l e n s l G n .1.2.7Randimiento; l ln lt ~ f '~ c ll f cu ilC S O I I : t i ! IlOlQra a ~ r. l r ir ; ? d e la 1 !lIe a ' la t r a n s o r i . a e n1" . ;a m e :: .h c a d ls p o 'ib e e n e e je I : l le rU l l i l i l l i l l o '1 II r l l l l ! 1 :1u tiL i ! l tc ia I Ilu e 5 1} IcailE C S ~ i l l ld '1 5 1 01 r M e l nl 3 1 i ; J m $ ' - P " l c n r . i a , I I ' 1 p. i: l la j lO I U lC i a f 1 1 o r . ~ l I i r ; a d i~ p o 'l I l ; le e n e l e jc yl I. n c a a b s o I~ P a f a D o le o w l e le c r lC i l n U B e l IT t I l l ~ C iJ d 1 ( 1r e d , c lIl'Irtl , e n l o ~(!Id I t! [ 'I J e l e n c l l i r c a 'b a s 0 s e a

1 3 6 P [c v 1 0 0 0 x P ( W )I - IJ ,I. C OS t;> 3 .1, e n s c .p( " I i

7 3 6 x P ( C y )1 % = -------- ..... - - 1 0 0\ " J . U I c o s ql1.2.8Rclacion entre unidades de potoncla

P { \ ' / ) = 0 . 1 : 3 6 P (ev ) ou P tty ) '" 1 3 5 9 ( k W I.2.9Refacion entre par y polencia~ a n aiJI ; ; n e rQ i a m e c ar le a e s a p l1 2 da n aj o la o r m d 1 1 10 00 il l iP o l l i o r o l i l l i v o, J la lC i a d e s a r r o l l a d a d e p en d e d el p ar e y e la v e lo c i : l ad d e r o ( ; ; c i ( i n ra s l ala w ) ll f .: S O r t

C ( l o g 1 m ) II (Ipnl} C ( N m ) x n ( r p m ]l e v ) - -------------------7U i 7 0 2 4C ( k g ' m ) n ( r pm ) C ( N n l) x 1 1( r p m )- (k I n ------------- -------~-----------

9 , 4 9 5 5 5I 'e r s a ll I :

( k u 'm l -7 1 6 x P (c~,) 9 7 < 1 P ( W )

n p m )( r p m )7 0 2 4 x P ( 5 5 5 5 . P ( k W )t I m ) - n ( r p m ) 1 1( r p i )

7

1.3.1 G n r lidad sI a c e r n n le n e m a s e c a r a c c r r z a n o r e l h e c h n d e ~ u e 1 (1 1 1 l1 1 : ' IO I I' Io l la ll !j e l lve l d e o erm a n z , : e ' f i j l l c o n o e nt r e lo s p o ln sd e u n a o o le n( l vana , :< )1 I I IIIP O ,r . 1m b i , 1 I h l o ti e S , r ll id O , ll h ! fl l, J U a r n C l ll c ( d e i , lO l ld . s a le s u n o m hr e)E n e l S i$ le m a m o n o u s c o . u n a te u s I I a i le n a lJ [ '. '0 1 ) P . S a n P ,l tlC h ,' .1 I l h l ; . a d ; tc n r e d o s c a o te s , a In s C jJ e S I; ! c o n e e a la V ir g a . c u e a b s o r b e u n a c o m en e I( a m p e r e j - e r I i u r a j;'l-

:;.c::-. .. .~ _tI:~-I" - TT, 'j (\1\

1 11 -. 11 1 . . l'

hgu' (J 1. 1 JS i r e p t e s em e m e s e n u n q r a e o lo s v a lo r e s U :l U e I o a r a c a c a n s l a n e , v am a s;> o b l e n I1 (1 19 n a I 3 1 .. E l l ~ s li l la r l lo ie ll r ; $ I ~ l I l n d i c a d o s a lg un os p a a r n e r e s~ u e s e ra n e u uo ns e n S f , - ( Iu i( i ; ) o le Q u e la s ( ' ) 1 1 la s d e ~ { !n s i6 n Y l ie c o in e m e110 ~ n 'CII f ~ s e ' , 0 s e a n o p s s a n p o r e l v a lo r C c l O a l m i s m o ' , e lO p o a :J I lQ . J elerna1 ta m l S ! T \ 1 l r e c u e n c r a ; t o s l I r: e d ll p a l a m uc h u s Ip t iS t ic c a r g a. p o re je rl lD rO , b o b in a u o s d e m o t o r ? ( r .: 'l rg a s r ' C I I Y I l S ) ,F r e c u { f I J C I i Ir s u l rtl \ e r ~ d e 1 . l c c . e s p cr s e g un d o q u e J i l e rs to n c am b la d s " I k l o y e l v ea I; J C o r l ll R : t l II 1 ~ 1 I ; l a l S r ; L J p r e s a ell ccios 0 s e g l l n d ' 0 " H e r t z " I s es im b o hz a " r,riJaS/()fIl lt 'WHlil ( ,.,)E s e l a io r 'p ie o ' e l a l e ' 1 S i 11,0 s ea , e l m a v c r '1 R io r i l is la n a e o ,I e n l a d oP O I la l e r s i o n d u r o n n 1 1 1 1ic io ( e ste ' . 'a lo e s a lt a n z ad o d o s v ec e s o o r c ic io ,u n a v ~ z e n p o s i jv o o u a e n l le Q a t iv o )C O fl i e n l f ! m a x im a ( I r. )Is el v a lo r " p ic o ' d e la c o r f i e n t eV a l o r f,cal d e t e n s IO n y co ; r i e n l e (1'- /)E s e l y a la d e I c n s i 6 n y c o rr le n te c o m in u a s Q U d e s a r r o lla n u n a p o le nc lat ; o llc s p o n dic n tc a a q uc l la d e sa r o lla d a p o r I I I c o rn e n ie a l t e r n a . S e p L J ed e~ m o s l la r q u e e l v a lo r e n c a z v a te . U - lJ I" 2 I = I !f 21 " ' . . . . 'Ih'P o r p , je m p l S i c o n c t t a m o s u n a ' r e s i s ! c a ' a u n . ir e Io d e c o n i e n e a l e r -n a o s r p = I) COIl U n , . . = 3 1 1 'lolls e I"", - 4 .1 u n p e r e s . la IlOI n c i ai le S iu r " a d a s e r a :

p U .I oSIjl r'J. I " , . , - COSIjlP - 2 . 2 0 0 ' / a t l sq ~ s : E n e l le ~ g i l le 0 m a l . c ua n do s c h a b la d e le nS lo n y c o a i e n l e S i l l e s p e -C l f lc a r n a da m a s . p o r e le m p lo 2 2 0 ' 1 o lts 0 0 a m p e r e s , n o s e sta n o s r e t ir ie n 0(l r e s lo re s e l ic a c e s d e ta I u s o n 0 la c o n en le , Q U C s n lo s e m p le a d o s e n lap r a c t l c a .D e s 'J s aie ( Ijl )E s d 'a n a s o - d e la o n d a e c o r r ie m e e ( e l a e i o n a la o nc a d e te n sr O n ( v erI I g u r a 1 3 b ) . E n Ve l d e s e m s n ld e n l i e m p o (segulI(1 s ], e st e r u a s o e sg e n E ; ' a l n l e n t e II \ l r d o e n a n g lo s ( g ra d o s ) c o r r e s D on d ie n te a la i r a C C l 6 n d eUI I c iC l oc O m l} le 0 , c u n s i d e r s n d o 1 cic lc - 3 5 0 " A un m as e o m l n e s e p r e s a ll ( }p o r I c o s e n o d e e s e a o gu lo ( v e r i t om "1 2 . 6 - F a c to r d e p a l e n c i a ' ) .1.3.2 Concxioncs en ~ric y araleloL a c o e x i6 n d e c o s c a r g a s i g u a , e s a u n s is e m a m o n o t a s l c o p u e d e s ee le c lu a da d e d o s m o de s- c on ex io n e n s er ie ( l ig u r a 1 .4 ,, ) . e n I " q l l ~ la s n o s c . ; u o a s o n l lt r< J v C s a d as p e r


7/55

la c o tl le n le to ta l d e l c ir cu ilo E n e s t e c a s o la t e n s i o n e n c ad a c ar g a s e r a lam lla d d e la t e ns i6 n d e l c ilc u l lo p a r a ta ig a s Ig u a le s . c o n ex i6 n e n p a r a le fo ( l ig U la 1.4b) e n f a q ue s a a p lic a a la s c o s c a r g as f at en s io n d e l c lr cu ito E n e s t e c a s e , f a c o rr le nta e n c ad a c a r g a s e r a & a m t l a d d ela c o rr ie n le to t l l l d B I c i n : u l l o p a r a t ar lJ i !s ig u a le s

~:!ov ~: !O\ "(1\1 I , : ; I ~, - -] 1 ' - I ~ -- ~IlO A 10,\ ~~I t 1Il.\ :;0.\t, ----

F i f 1 l J f i l t . - l r ? FtI)Ul,1 I 4h1 Si t m de corrient altema trif sicaE I s is te m a I r i ta sic o e s !a rm a do p o r 1 3 a S Q ! : i a c l O n d e lies s is te m a s m o n o f as ic o sde l e n S l o n e s U" U, y U la le s Q u e e l d e s !a s a je e n tr e la s m sm as s e a 120 0s e a , ~ o s a lr a s o s d e U , e n r e la eto n a ~I de U, e n r e l a c l o o a U ~ y d e U t e nr t la c lI : 'n a U , s e a n 1 9 ua l a IW ( c o llS lo er a n d o u n C l t lo c o m p le to : 3 6 0 )E I s is te rm a s e q u l l i t l r . l d o s i la s u e s le n s lo o e s h e n e n e l m s m o v a l o r e l l c a lU . =u::U . s e g u n la h g u l a 1 .5D O D

360' 1 CicIo120' 120" 120'

FI{lura15C o ne c la n o o e n tr e 5 1 lo s I r e s s is te m a s m o n o f as ic o s y e lim ln an d o 1 00 c a b l e sI n n e c e s a r i o s . le n d r em t ) 5 u n s is le m a I f l f a s l c o : I r e s t e n s l o n e s U , . U Y U } e q u , -l i b r a l l a s . d e s l a s a d a s 1 2 0 e nl ls s f y a p l i c a d a s e n t r e 10 I r e s c a b le s d el S IS ern a L a c o n e x l o o p u c d ! ! s et 1 J 1 c c . l u a a ad e do s f o r m a s . r c p r e se n la aa s e n lo se s q ue m as s ; g uie n le s . E n e s te s e s q ue m as s e a C o s l u m b r a r ep r e s en ta r la sle f1 s io o es c o m o n e c h a s in c l ir 1a cia s 0 v e cto re s ! Iu il1 o rio s . m a nte o I n do e olr es f e l a ng u lo C O l le sp o nd ie nh :: 1 1 t l~ a S c' l ie ( 1 2 () ). c o n lo lm e a la s ligUlaS 1. 6 Y1 . 7 .1.4.1 Conexi6n tri nguloS c o n e c t \ r a m o s lo s I r es s s te m a s m o n o ra s c o s e ntr e S l, c o m o i n d i c a l a ' l g u r a 1 .6 . p o l l r e m o s e l i m l l 1 a r l i e s c a b l e s , d e ia n d o S O lO u n o e n c a d a p u n l O d ec o o e lC i 6 n , y e t s i s i e m a I li lB s IC O Q u a O a l3 r e d u c id o a I r e s c ab le s L .,L1 y ~ ,T e n S /O i l d f! l I n e a (U )E s la t en S H ff i n o m i na l d e l s is e m a t r il 3 S I C O a p H c a d : >e ntr e d es c ab le s C U , l l Q u l e r ae ID S t r e s c a b le s L" L , Y L

I" -I -..

L , I e ; >FlglJ(l t .6 /) E s q u e m J F i f J J J f d '6c - { J iagwmComMie de I fnea( I )E s la c o H l 8 n l e e n c u alq U le ( a d e lo s l i e s c a b l e s l,.l, Y L : 3T e n s i o n y c o m C l l le d e fa s e ( U , e I , )S o n t e n s i O n Y c o l l i e n r e d e c a da u no 0 0 lo s tr e s s iS te ma s m o n o f~ sie os c o ns r-wadasw .m ln a n d o e l e s q o e n a d e la l i g u r a 1 6 b , s e ve q ue .

I = .. r - g 1 = 1 ,7 3 2 1I = I"" I (ligU la 1.6c)E je m p lo T en e m o s u n s i s 1 e m a I rl la s .c o e Q u i ll b n 1~ O c o n l e fl !' ~ O n n o m i n a l 2 2 0\ ' 0 1 1 5 L a c e m e n t a d e I f n e a m en o a e s 10 am p e r e s C o ne c ta n d o a e s te s is e m au n a c a l g a r i l i l s r ca C ( ) m p ~ t a p o n r e s c a r g a s I g u a l e s c o n e d i l d a s e n t r ia n g u l o .c u .1 1 a s Ia l e n s l 6 n y la c o ni n le e n c a d a u n a d e la s t a (QaS 'T en e rn u s U , = U . = 2 2 0 v o l t s e n c a ea u n a d e la s t a r g a sSII: , 7 3 2 I , l e r . e m o s I, - 0 , 5 7 7 )( 1 - 0 .5 7 7 1 0: 5 .7 7 a m p e 1B Se nc a d a u n ade la s taIgaS1.4.2 C"Dnexl6nestrellaC o n ec la n do u no d e lo s c ab le :, d e c ad a s ' s le rn a m o n o l! 5 ic o a U I 1p u n lo c om u na la s u e s . l o s t r e s c ab le s l e s l a n t e s l o nn an u n slstema Irif~sico e n C S 1 r a l l 3( l i g u r a I 7 a ) ,A v ec e s, e t s i s t e m a I r i f a s i c o e n e s ~ e l l a a s "a c o I r o c a b f e s " 0 ' c o n n ' u l r o " E Ir . U i l J l 0 c a b l e e s c o o ec ta d o a l p u n to c o m un a la s tr s l a se s. L a l e n s l O n d t: l i n e ao le ns iO n n om in a l ( j e l s is le m a t r iL is lc o y l a c o r r l e l li e d e I ll Ie a . s o n (j ' f i n i d a sd e l m e m o m o c io Q u e e o la c o n e xlO r 1 ll i jn g u lo

L.

F i O l i r a Ic - Olay t Jma

I" -~F ig u ra 1 1 J C O /k 'A IO !I . " 'S

f i Q ! / T J 7 T IJ ESq I. !{ 'J ll iI


8/55

u l" lln a l) jo e l e s q tl l ! ff il l d e la lig u r a l . 7 b . s e V P ,Q u e ;1 = 1 ,L I : ,1 3 U = 1 , 7 3 2 U ,U : I J , U c : ( l i g U l a 1 7 c )E j ; p p r o : T e na m o s u rn c ar g a tr il< is ic a c o m p l ie s a d e I ( e s c a rg a s ig l la le s , c a d a: 2 I G , l e s t a h etn a p a ra s . . c O n? < : t : ld a a u na t e n s i O n l le 2 2 0 v o l t s , a l i s o r l l i e n d o5,ii a m p E r e J i .C F B S I a l e n s r 6 n n O f n in a l d e l s is le m a 1 ,I I3 lH C O q ue a l i m e n t a e s t a c a l o a e ns s c cn d ic [I e s o o rm a le s ( 2 2 0 v o l y 5 ,7 7 a m pe re s) ? e lla l e s ta c o r r i e n l ei, r e e l ?i : r . e : 1 l O S U = 2 2 0 v o l: s ( n o rm a l d e c a a a c a r g a l

IJ = 1 , 7 3 2 x 2 2 0 = 3 8 0 v o l t s1 - = 5 ,7 7 a m p er e

1.5 Motor de induccion trifiisico9 1 1 ]0 1 a I I 1d u ' d e n tn fa s lc o ( l lg L lr a 1 .8 e s t a c o n o ue sm u m l a m e n t a l m e n -!~u d o s p a r t u s c s f a lO i " lo ln rf S " ~ , ' { } f, t a r c a r a ( - y li t e S l ru C l u r. s o p o r le d e l C O ' 1 IU n l lJ . d e C s t ru c C l o n r onlS e ll h ie r r o lu n d td o . a c e r o 0 a l u m l n i o i n y e c l a d o , r e s i s t e i l l e a la

, ) 1 I 05 i p l ll S e n l a a l e l, lso . r ' l e o e c h a p as ( 2 ) - I . 5 C J lt l J )( l s n n d e a c e r o m a o n s I C O . I r a t d as: :l 1 lI iC i! m c n tc ' a la c e o u c ir a l n n n m c l a s p e r i c f a s e n a l h ie r r o oE ~ 1m' f a s i c o (a)- t r e s c o n lu n t o s I a U i l le s ! f e b o b i n a s . 1 In a p a r a r . i l n t !'lSe_ r c r m a n 0 u n s is e m a tn f a s ic o c o ne c a d o a la r e d d e a l im c n t a c :i o r l.

F . : ; f ~ iI) fi e ( 7 ) - r a n ~ m it e I p ale n c ia m e c a n ic a d e s a r r o lla d p ar e l m o t e t E sI ' a l' a d o I & r m i m e n e [ J a r ! : \ I l t a l p ro h I e m as c o m o o !l lo rm a c io n la iga.' ) I J Jc ie D dg c ha w ,s ( 3 )- la s c ha na s p o s e e n la s m i sm a s c .a r ac te If s ic as q ue

l as d e l ! ! S ! a t o r( ) a a f la S ) ' a n l ll o s G ! : c o r to c i r c U i to ( 1 2 ) - s o n d e a l u m l l l i o . l u n d l d o s a o r e s l O f l~ n u a u n fc a o ie z a

o ra s e e n e s d e l m o to r a in d u cc i6 r \ L r ir as ic oo T i ll la S ( 4 )V e nt t la do r ( 5 )o P r o le c c io n d e l v e n l i la d o r (6 )C a j a d e r n n e x i a n a s ( )P la ca d e b a r n es ( 1 0 )o R o d a m ie n lo s ( 1 1 )

E I o ll j e liv o u e e s l e m a 1 l k 1 1e s e l m o t o r !1 e ' j a u l a rj.~a rd il la ', e u a r o t o r e s t aC I l s t r u i d o P U f U II C O l l j u l li O d e n an as n O C l ls la a se i n t c r c o n e c a lia s o r a n ln o so e c on e o r e I toL a Q l le C ( ll ( l e r i 7 ~ a l m o t o r d e i ll d uo c i 6n e s (]lle s 6 1 0 e l e s a t ( ) 1 a s c o n t 'C t a tJ oa la r e d d e a li rr e n k tc iO I l E I r o l O I n o e s a h l l 1 e n t a d o f , x l ! l l o a m e n l f ' ) ' l a s I ; u f f I l i t e sq u e c n c u la n e n e l s o n in d llc ic fa s e le c tr o m a g n e iC < l: n en le p o r e l e sia o r. d ed o n d e s u r g e a l n o m b r e d e m o l a r d e i n d u c c i 6 n1.5.1 Principio de funcionamiento campo

giratorioC lk ln d o L I l la b o I n a e s r e c o n id a p a r u n a c o r ie n te e l~ ct r ic a . c g e r e ra u nr .1 ln p o n la g n l IC O r t i i iU ! d t J e ll I I rr O C f .i6 n d r .1 e j d " ta O b u l C ly d e v a l I p r o p uc io n a i a la c o rr ie n te .

fi{)llr.t '9.11:!(f

if}IWI1. ha ) tn la I Ig u r a 1.9a s e m u e st r a U rl . b o b l n a d o monotaseo' r e c o r r r d D n o r u n i l

c ru en le I . y u n c am p o H e s y ~ n c r a d o p u r e lla , e l b o b l r la d o c s t a c o ns I t u i d op o r u n p a l d e n o l n s , u n p o lo ' n o no " Y U ft p o l " S U I " G U y o s o lo c t o s 5 8s um a n p a la s t a b t e c e r e l c a r p o H [ l l iu jo r n ag lle t ic o a t r a ' / I e s a e l r o to r~ nt r e 1 S c o s eios Y s e ciefll l a Ir (IV~Sd e ll i l lc l e o ( l e i estalOI.S I I e c r u m e I s a l l ~ l I l a . I I A l m p o I t a l l l b i ' n y s u v a lo l a c ac a l ( ls ta n teP Q ( 1 li l s e r r e p re s e n la d o r e i m i s r n n g r a f i c o n e I i i l iC ) lJ fa 1 3 b ( p r ig in a 7 ),l i1 m h ie n in v ir 1 ie n r l e l s en 1 J d n e n C < l ~ i I m e d io . ie lo

c a m p o I I e s " p u ls a n te p u e s s u in te ns id ad " '1 a r ia ' p ro P {) r n o n a lm e nte ala c c n ie n c . s lc m p re e n la r ru sm a d ir ec c lo n n o rte - s u r

b } [0 la f i g u r a 1 . 9 b c m u e s r a u n " b o b i l l a d o tl f a ICO". c o n l e r m a c c PO I l r e sm o n o l a s i c o s o s p a c e n n s e n l r a s i 1 2 S i e s lc lODtnilr!O lu o r t l a lu re n a doP O I u n s s te m a t i l la sic .o la s C O l i e li te 1 .1 y I t ; 1 t'd T i~ n , d e l m is u m o d o ,!. IS I I u p iQ S C i l l i l p U S I I t ! l J l l t \ l l 1 : l J S H H Y H I F s t G s C d f l t ~ U S estJI e S l l a c i a d o s { ll l e I 1 2 0 M e m a s . c o m o s on p ro p o rC l o na le s a l a s r es p ec lt a s c o rn e ue s.! ! s ( a r a n d e s l a s a o o s n n e ll ie m p o 1 2 0 " e n t r e s r . y p u ed e n s e r r eo r e s em a e nsn O I I n u ra li ( . i ) IU J I l l a l d ~ 1 (11 1 [ } 1 II 3 1 . 5 ( p a g r n a 8 ). H G a m )o lu 1 ( 1 1H r e S J J J -j a n ie . e n c ao a In s t i lo ie . s er a I g u i l l - la s um a r i l l i c " , d e lo s I r e s c am p o s III'H , Y H d e l i n s t i l n t e c c n e s p o n n i e n l e .

[ l i la l i y u a 1 1 0 r e p r c s e n a m o s e s t a S l J I T t < l g r c i f i c a p a ra s e ls r n sta n tc s s u ce s iv o s .I I , III ItI "surna

II,~II*f I , ;< 'rafica 1("' ",~tl, Jl ~'

H, III II, H, II, ~I, " ,(1) (2) (3) (4) 15) (6)! H 1 H Hresultants /H 0 H ~ '-0H

F i (. 1 .10

,'-

9


9/55

E n e l in s ta n l ( 1 1 , la ' I g u r a 1 5 ( p aiJ ln a 8 ) , m ue s l r c l Q U _ c l c a m p o H e s m a x i m o y l o s c am p o s H , y H s o n l le 9a t iv os y d el m is m o v alo r, iQ \ J 3le s a 0 5 . H ;,L o s r e s c a m p os s o n r e p r e se nt c o s e o Ia ! I g u m 1.10 (1), p a r te s up e no r yte nle nd o e n c u en ta Q u e e I c a m p o n e g at iv o s e le p m s e n ta c o n u n v e c tO I (U e -c h a ) e n s e n ll do o p u e sto a l Q U O s tl i a I I I n o rm al e l c a ~ o r e s u l t a n t e ( s u m ao r a l l c a ) e s l e p r e s e n a d o e n la p a l te In fe llo l d e a f l g u r a 1 10 (1) y h e n e Iam is rm d i rO C C l6 n Q u e e l c a m p o d e la la s e 1 .R e p ih e nd o la e oo st r u c clO n p ar a lo s p un lo s 2 . 3 4 .5 y 6 d e ta l ig u la 1 5, s ao o s er v a q ue lo s c a m p os r e su l ta n e s H u e n e n Int lS lc la d " c o n s ta n le - . p e ro s ud ir e cc iO n " g ir a , C O n 1 p le la nd o u na v u e lla c ac a l in d e o c loA s f . C U J m fo u n b o b i n a d o t r ll i l s ito e s a l l r r e n t a d o po f c O fl ie m es r i la sic as , s aQ ' ! f l t !1 a u n c am p o g ila 0110 c o m o s i h U D Ie se u n n c o p a r d e p a lo s g l r alo r lo sd e in t : I ls n t ld co n sla nt e E s t c am p o g ir a to r io , ea do p o r I b o b in ad O I r t lc ls lc ol i e ! e s ta to r. In d u c e le n s lo e n la s b ar r a s d ello lo ( ( la s I ln e a s d l Iu jo c o r ta n

b a r r a s d e l r o lo r ) la s c u a l e s g e r a n c o rr e n te s . Y P G r c o ns e w e n c la . o nc a m p a e n e llo to l d e p o la r u ia d o pu e s ta a I i i d e l c a m p o g ir a lo r o . C { lm o lo sp o t o s o p u o s s e a l r a e n y c o m o e l c a m po d e l e s t a t o r ( c a m p o g ir a ! o lio ) a sr O la llV o e l r o to f l ie nd e a a c o m p a l ' t a r la r o ta c iO n d e e se c a m p o E n to lle es . e ne lr o lO l s e g e n e r a u n p a r m o o r Q u e h o c .e Q u e g l r e , m ev e nd o la c a r g a1.5.2 Velocidad incronica (n.)A v e J oc it Ja d s i o c I 6 n i c a d p J m o to r e s d eh n ld a a o r ta v e lo c ld ad d e r o ta c iO n d elc a m p o g l la tO l iO . l a c oa l d eo en de d e t a c a n hd a d d e p o lo s ( 2 p ) G e l m o tO l y d eIa I r e c u e n c i a ( I ) d e la r e c.e n h er tz .lo s b o b ln a d o s p tJ e de n s e r c e a s n u l d o s c o n IJT\() 0 m as p ar e s d e p alo s. q ue s ed is tr lo o y n l Ie rn ad am e t lte ( u n n o r t e " y u n s u r " ) a 1 0 l a r g o d e la p ef l le n ad el n U cle o m ilg n et ic o E I c am p o g ,r a lo rio Iec() lre (Il l p a r d e p a lo s (p ) e n c ao ac i d o . A s f . c om o a l b o b in ad o t ie m l p a l o s 0 p a r e s d e p a lo s . Ia v e lo c ic la d d e lc a m p a s e r a

S O x ! 120 x rn .. ---- ... (rpm)p 2pE i e m p l o s :a ) C ~ I e s la r o ta c lO n s i o r u c a d e u n m o 'o r d e 6 p o lO S . S O H ! ?

120 50n .. - . . 1 0 0 0 r p m6b ) Y u n m o to r d e 1 2 p a In s . 6 0 H z?

120 l( 6 0n = : _.- a 6 0 0 rpm1 2

~ o te q u e la c a n ldad d e p alo s d e l m o to r t e n d m q o e s e t s Ie m j) r e p a p ar aI O f m a r lo s p a r e s d e p a l o sP a a la s I r c eu l iC i as y " p o l a l l d a O O S " u su ale s la s v e 'O C I !la d e ss ln c rO n ic as s o n.TJtj . l 12 l k > / o c i d a d e s s i n r : r O n / C i J S

veloddad S i n c r o o l C 3 {V u e l po! m l n u lo 1N o d e P O I t 6 O h t : tt z S O h c lt l2 3 6 0 0 30004 1.In) 1.5006 . 2 0 0 10008 900 7 5 0

P a ra m o tO f e s O f " O O S pa lo s " , c o m o e o e l lIe m 1 .5 1 . e l c a m p o r e c o n e u n av u e lla e n c a d a c ic io A s f . lo s g ra d o s e l~ cl r ic o s e q tJ lv a le n a lo s g r a d o sm e e a n i c o sP a ra m o to re s c all m a s d e d e s p o lo s te n d r e m o s u n g jfO g eo ~ l I ic o m ello r ei n v t i s a 1 r e f 1 t I l ( o p o r c i o n a l a 360' la c an U d ad d e o o s p o lo sP o r e j e m p l o , p i l l a u n m o to r d e s e s o o to s te nd re m o s. e n u n c ic io c o m p l e lo .u n g i r o d e c a m p o d e 3 6 0 y u n g i r o g e o c r e ll ic o d e 3 W x 2 /6 ' " 1 2 0- E stoe Q \ J lv al a 1 /3 d e la v e lo cid ad e n 6 0 s p o lo s d e d o nd e s a c o nc lu y e Q u e '

G ra d a s e lo c tn c o s ' " G ra d o s m ec a m eo s p

1,5.3 -lizamicnto(s)S i e l m a to ! g lr a a u n a e lo c id ad d ile re n le Q u e la v e lo c id ad s in ctO n ic a. 0 s ead lf e re n le a la v e lo c id ad d e l c am p o g lr atO l io , e l b O b in ad o d e l r o lO l co r ta la sh ne as d e le er za m a g ne llC 3 S d e l c a m p o y , p o r la s l e v e s d e e e t ! r o m a g n e t l s m o ,e n I c ir c ula r an c o ll ie n 1 e s I nd u c ll j asC o o n 0 m a y o r s ea la c a r g a . m ay O rle n d r a q s e r e l p a n e c 8 S i! rio p a r a f f i O ' , c r l a .P ara o b te ne r e l p a n e c e s a n o , t e n d r a Q u e s e r m ay o I i i d i f e r e n c : i a d e v e ! o c l d a -d e s p a m q u e la s c o m e n e s i n d u c l d a s V lo s c am p o s p ro d o c ld o s s e a n m a y o r e s .P O l io t a n to , a m e d . d a Q U 1 3 c a lg a 3 I J m e n l a , d c a e la v e lo c i d de m o t o rC u a n d o ta c a r e s n u la (m o l0 1 e n v a c io ) e t to tO I g ila p la c t lC 3 n te c o n Iav e lO C l ! la d s m c ro m e a 1 2 d if er eo c :la e n tr e la ' e l o c l c l i l 1 d e : ! m 0 1 G Cn y la v c lo c ic la dS I r I C l O r l ic a n s e lla m a d e s l lJ a m le n lo s . Q u e p u e d e s e r e x p r e s a d o e n r p mc o m o u n a r r . k c 1 6 1 1 d e I v o c i d J d s i n c r 6 n i c a 0 c o m o o n p O f ( : e n l a j e de s .

n -n 0,nIS(%) .. ----n 0 0( r p m ) . . n - n : s - nP a r a u n d e s l i r . l m i e n t o s (% ) , la \ ' e l o c i d a u d e l m o to r s a e J ll lr es a

s( % )n=o x(1- ----I1 0 0E J e IT lp io C u e d e S t i z a m l ! ! ( 1 t o t ie ne u n m o to r d e 6 p a lo s, 5 0H z . 5 1 S U v e l o c l d a de s 9 G O r p m ?

s(% ) .. 1 0 0 0 - 9 6 01 0 0 0 x 1 0 0s (%)= 4 %

o


10/55

2.1 EI slstemat n 9 ' " ~ f s t e m a d e 1 1m ' 1 1 1 iOlI III n il I 10 l I i l . SICO (I S l s ! e mr . c r ": 0 e s u t i l i z a d o e l l s e f \ ' I C I O S ~ s t lc o s , c me r c i i l l l : S 'ImlllS y p oI c o , e n p il e . ceres It I r a l ' :t e c :f c o o I r c g lo n 0 ~ I p a s la I I ;. n n u d , I ~() 6 0 Ila s r c ce s m a u s tr a l e s s o n

o r e s d e

----r--L1L ; ?

_______ 1_

m a s c o n u na s s o n 1 5 '1 c n o c l lJ < la d us l a s e s (1I.I1SIO;1 c e lin e a U ) 0m o l e

1 0 I! Sn d e 0 n g c n e s e s r e l l a l l a l l J JU to

IIr ~ J J ! S 3 ~ l l~

, ..,, .",>rh- ~ :::- c:; -

m;J(l'"

1) I m i. Io n l ie 13 p O l c n r . 1 3 d 1 3 n 13 I II o o lC f' lC ll l1 10 fT Ii I lm ns10 tlMd o r d e as C l o n i2 ) I [ d e r c t o f l ( l r III!lelra I r an s t o tm a d o r a ls [a do p u e s Sill a .d e s I : lg iz a lo do e l r a m a l.1-'j_(-,

rtrmJ:!.1c ) S I s /e m a . m e l l v e r s iw r n f ll J l l ( ) ' c i ; 1 1E cmplea ocomosol lJ c ll lpar al u ti hl (l .it ll ld ll lMRT '11l eg1UUes :; uu lod e a lia r e 5 r s I ' " d a d , c u a n d o s e h a te d ' f i t i l o b e n e l u n v a lo l d ress C I lC la d oI J It 1 1 3 ckIlransl m i ad u l i : . 1 l [ r o II I I r r l l IS m a x i m o ) e s t a b l e c i t l e n o rP I o y c a o ,

2.2 Tension namin ,E s la e n s i p a a la c u a l a l m O lo r p O ' J e t t a d o .2.2.1 Tolorancia de viJriacion de t IonS c U ll la lo m a lE C 3 4 I ( I t r . r n 1 2 3 ) e l m o t o r le c ln C O ~ ln d In

IJaI Ii tu IOOJ dOl, nClr l i s ' all. ClJilllt!(1 se a li III ' u l a COli 1(jf'e5n as ta 1 0 PO I e n c l m a 0 d e b a l o d e s u te ns io n n o m in a l. i m p r ~ qUI1 lah e 'UIHlCla s ec t t a o o , " ," a l S I h u b ie rs s l m u u a n e a m e n t r .u i a ti o n e n laIt c u c n a a la t o le a a cla d e a l l a c l l i n d i l o n~ s r e du ci r 1 i1 n m a ne : . l I l i e 1 .1u r n a d e la s u e s , , ia . i o ne s ( te n s iO n 'I r ( c : u c n c i a ) n o p a s e d e l 1 0 . 8 efeclnp r o x i n 1 0 d e 13 ' r r a c i o l l d e la ItS s ob 'e la s ca,a cle lis lic as moto lSf ! r na es tr a e n l a t a b 'a 2 ,1 .

a u r n e n l oI l o c r o

1 1


11/55

2.2.2Ten ion nomin I multiplL a g ra n m a Y O ( i l d e 1 00 m o to re s s o n p ro p o rC lo na d os c o n lo s le rm ln aJ es d e lb o b ln a d o r e c o ne c ta b le s d e m o d o d p od e t f u n c iO lla r e n r e d e s d e p or 1 0 m e -n o s c o s te ns io n es d il a n te s lo s p nn c ip ale s t ip o s d e c o IO n d e t e r m i n a t e sd e m o tO f e s p a r a lu nc io na m il: 1 1 to e n m a s d e u na te ns IO n s o na ) C o n e x io o s e ! ie - p a ra l e lo 1 b o b i n ad o de c a d a la s e e s d iv id ld o e n d es p ar te s { r e c o rd ar q u e fa c a n t i c t a dd p o l o s e s s ie n p :e p a r , d e m o d o q u e e s t e t l P O de c o ne x i O n e s s le m p rep o s ib a J . C o ne cta n do la s d os m lta de s e n s e ne , c a d a u na Q u ed ar a c o n la m lla dd e Ia t e n s i O n d e la s e n o m in a l d e l m o to r. C o n ec t.1 nd o la s e n p a ta le lo e l m o t o rp o d r a S C f a t i m e n l a d o c o n u na te ns iO n I g u a l a la O l i la d d e Ia t en s iO n a n te r io r ,s n q ue s e a l t e r e f a t e n s i O n a p l i c a d a a c au a bolliM V e a l o s e je m p lo s n u m e r i -c o s de l a l ig u r a 2 .5

Fi(l l i l l t 25 - C O f l U X j O O S C I 1 t '1 } , m r ' tl OE s t e p o d e c on ex lO o e X I! J { l n ue ve le rm ln a le s e n e I m o t o r V ta te n S IO n n o m in a l( d o b e ) m as c o rn U n e s 2 2 0 / 4 4 0 V , 0 s e a , 0 1 m o io r a s c o ne c ta d o e n p ar a le J oc u a n clo s e . a l l m e n t a c o o 2 2 0 V y e n s e n e c u a n 0 s e a lim en la c o n 4 4 0 VL a f ig u ra 2 .1 m u es lr a fa n um e ra tiO n o o rm a l d e lo s le lm in ale s y lo s e s qa e na sd e c O lle ~ IO n p a r a e s te I I p o d e m o lo re s , ta n to p ar a c o n lo ne s e s t r e l la c o m olr ia n g u l0 1 m ls m o e s q u e m a s n v e p a r a o u a lq u ie r o lr o p a r u e i e n s i o n e ss le m p r e q u e u n a s e a e l d o b le q u e la o tr a c o m o p o r e t m p l o 2 3 0 / 4 6 0 VlJ ) C o a e , '( i6 n e s l lV l la / fi ii n g u loE I b o b io a d o d e c a d a a s e tie n e la s d o s o u o ta s a e c e s e le s d e s d e Iu e r a C le lm o l O L S i c o ae d an o s l . lS I r e s e s e s e n Ir ia llg u lo . c a r la la s r e c i b j r a la l e n s i o nd e l in e a . c o m o P O I e ,e m p lo 2 2 0 v o l l s ( f l g u ra 2 6 ) S i e o n ec am o s l a s I r e sla s e s e n e s u e n a e l m o to r p uc d e s e r c o n e c t l d o a u n a lin e a c o o le ns lO r i ig ua la 2 2 0 3 = 3 8 0 v o lls s in a lle r a r la te n S IO n e n a l b o b in a d o q ue C O O 1 i n u aS te od o d e 2 2 0 v o lts po t l a s e , y a Q u e

U. 1IUI( 3

F.iguO 26 Con~ ;00f'SI!e/tJ-II' ngllfo

L :t

s Ic l ip o de c o n e x lO n e x lg s a s le r m m a le s e n e l m o lo r s u v e p ar a c u a lQ u le rp a r d e l e n s lo e s n o m in a le s . s ie m p r e Q u e f a s eg u no a s e a i g : J a l a I i i p r im e lC lm u l b p l i c a d a pi)( 3

E j e m p l o s 2 2 0 / 3 8 0 V - 3 8 0 /6 6 0 V M o n 6 0 VE n lo s e je m p lo s 3 8 0 / 6 6 0 y 4 4 01 7 6 0V 1 3 le nS io o m a y o r d e c la ra da s ir v e s o lop ar a m d ic a ! Q u e e l m o to r p ue d B s e r 3 C ( io na d o p or W 1 a rr a nc ad o r e s lr e lla -t r i a n g u l o .L os m o to re s q ue p o s e e n l e o s 0 0 n o m in a l d e o p e r a c iO n C !' n b a d e 6 0 0 V d e b e r a nle oe r u n S Is te ma d e a is la iO n e s p e c ia l a p lo p a f 1 l e s ta c o n d it iO nc } T n p fe t e n s l d n 1 I 0 0 0 I f l J IP od e m o s c o m b , " ~ lo s d o s e a s e s a n e r lo re s : a l b o b l n a d o d e c a d a la s e e sd v u 1 J do e n d o m lta c le s p .l( a c o ne x l6 0 s e r i e - p a r a l a l o A c ie m 3s . lo do s 1 0te rm in ate s s o n a cc es ib le s p a r a p o de r C O l le tta l la s ires la se s e n e st r e lla 0I r ~ ng u lo D e e s ts m o d o I e O r . m o s e u ar o c o m bin a cn ne s p o s ib le s de l e n N l 1 ln om i n i l l '1 ) C o n ex iO n t r ia ng u lo p a r a le lo2 ) C o n t : x iO n e s t r e lla p a r a r e la , s le n do Ig ua l a ( 3 v ec e s 1 3P ll r t ' I I ! f a "3 ) C o n ex iO n I ( la ng u lo s e n e . v a lie n o o a l d o b le d e f a p r i m e r a '4 ) C o n iO n e s lr e l la s e n e , v a lJ e n d o " 3 " v ec es la ! e r e e ra C o m o e sla te n sIO ns e na m a y o r Q u e 6 0 0 v o lL s, s e In dic a BpelIaS c om o r e le re nc la d e c on ex iO n

e s l r e l l a - I r i a n g u l o .E l e m p l o 2 2 0 / 3 8 0 / 4 O / ( 7 6 0 ) VE s l e l i p o de c o oe x io n e x lg a 1 2 te m ln a le s V ta h gu fB 2 7 m u es tr a la n um e ra d6 n

n o r lM l 0 0 ' lo s te rm in a le s y a t e s q u e m a d e O O I l e l C i o n p a r a la s lI e s l e n s i o o e sn o r n m a l e s

L, F i g u r a 2 .12.2.3T n iones d conexione nonnaleL a l a b ia 2 2 n u e s ir a la s te o slo ne s n o m ln a le s m ul t ip le s m as c o m u n e s e nm o t O f e s ' r l l a s i c o s t s u a D liC A C I 6 n la s te ns io ne s o e r e o u s ua le sO l l s e r \ ' a c l o n e s- E I a r r a n q u e d l r e c l o 0 c o n ! la v e c o mp en s a d o ra e s p os 1 b e e n t o d o s lo sc a s e s d e fa l a b i a- L a c o ne x io n p ar a 6 fJ J V 0 7 6f J V e s u sa da s o la rn eo te p a r a C O n e X 1 D n c o n

lIa ~ 'e e s tr el la In n g u lo T o d a S l a s C o n e ~ I O l l e s p a r i l l a s d i v e l S 3 S e n S l O r l e 5s o n f e c lu a d a s c o n lO s t m ln ale s lo ca li z ad o s e n r c a i a d e c o n e lOnes- T o t lo s lo s m eto re s tie n e n c l e s q u e m a p a r a e s ta s c o oe x lo ne s e n la p la c ad e Id e nh h ca C l O n .

i~~1o s T e n s l 4 r l A t r a : 1 i t c o n Ide s e l V l c i o e s t r e I ' l 1 i a o o u l o~ ?2f1I SI

3 8 0 V n o2 2 0 1 4 0 (2 3 0 /4 6 0 2 2 C N / l Y N no4 4 0 V / 4 6 0 V n o

3 8 0 1 6 6 0 3 8 0 V2 2 0 ( 3 8 0 1 4 4 0 1 7 6 0 2 2 r J t J $I3 8 0 V n o4 4 0 V sl

2.3 Frecuencia nominal (Hz)E s la f le c u e n o a d 1 a fe d p a J a la c u a l e l m o to r lu e p r O y e c 1 a o o2.3.1Tol ranc; d var; cion d frecu nciS eg iJ n ta n o rm a IE C 3 4 -1 ( I te m 1 2 3 ) e l m o to { e l e c l l l c o d e in du ct iO n d eb e s erc ap a z d lu r. c io fla f s al ls la cto r la n en te c on f r e e e n c i a s M s t a 5 % p o r e n c im a 0d e b J j o d e s u h e c u e n c ia n o m in a l S i a l m i s m o l ie m p o h u I J i e t 3 v a r i a t i o n d ete n sIO n . d e b e s e r l a l q ue I a s u m a d e la s d o s v a rla io n e s ( tr ec u en c la y te n iO n )n o p as e d e 1 0% E I e te c to a p ro xim ad o d e ta v a r t a c l O n d ~ la I r e cu e la s o b l ela S c a r a c le r t ic a s d I m o to r s e m ue s 1 r a e n la la b ia 2 .3

12


12/55

P o r e st c m o U v o , s e m pr e q ue s ea r e ce sa no 0 1 3 1 r a n q u e e s he ll a- li la n g uiD , s ec t e b e l 3 u s a t u n m o to r c o n C U I Y a d o W e l e a d aL os m o to e s W E G u e n e o a l t o p a r m a x i m o y p a r d e a rr an q Ie p o r to t a o l o s o n

" id e a te s p r u a la lI I a v o l1 a d e lo s r . ; lS O S d e a r r a n q Ie e s t r e l l a - I r i i i n g u l o~-+_-+-_--'-_--'-_-L __ ~="';_=~~;;;;"';'''''';~ A n l e s d a d e c l d u s e p o l u n a n a n q o e e s r e lla -t r ia ng u lo s er a n e c e s a d o ~e r i l i c a r5 1 a l p ar d e a rr an Q u e s e r a s u l ic i e n le p a r a m o v e r la m a q u i n a [I p a r r e sl sl en len il 1 ) O ( l r ( l s e t l I I a y o l q u e e l p a r n e a n a n c u e d e l m o t or ( v c r I l g u r n 2 . B ) m f ac o r r i e n t e e n e l in sla nle d el c am b io a e o ne x i6 n tr ia n g ulo p o d r a s e r d e v a l o lin ac e p la b te E x is te n c a se s e n lo s Q l J C e sie s is te m a d e B l f 8 1 1 q U C n o I lu e d r. s e lu s a d o , la l c om o 1 0 d e m o ss tr a la l i g u r a 2 . 9 .

2,3.2Cone. Ion en frecuencias diferenteslG 5 m oto re s n li is i f .o s b o b na oe s p ar a 5 0H z p od ra n s e r c on e c ta d o s t a m b i e nIf ' a l e s d e 6 0 H z .a l O O f 1~ a nd o e ll1 lo to r d e 5 0 H z , c on la m lS 1n a le n siO n e n ( J O I - l7

- la j i O O ! n c i a d cl m o tO r s c ' a 1 3 m i s m a ,la c o r lie n le n om i rta l S f )r ,l la m i sm a ;

- I a to m en te e n e l d lm n Q lie d ls rn in uy e 1 7 "1 0 .e l ta r d e al l a n Q u e O i s m i l l u y e 1 7 0 , . ; e l o o r n li lx im u r h sm i n u ye 1 7 % , I a , o e l o c l d a u n o m i n a l am e n a 20%,r l O r A - S e ( i e b l ! f a tfle' gi l c u o n l a lo s v a lo re s d e p o l e n c l a r e q e e n d o s p a r e rI r e o r e s Q I J i l m u e v ~ P . Q U J p os Q u e p o s e e n p a r r e sr s t en le v a rt ab le c o n la1 ' ; ' ( X ; l c l a d .

~ , I S ~ a lte ra te nin O Il e n PIOPO c l o n a la j r e cu eo c ia oamnia fa ~ 'cllcia ( k l m o l o r ; > 0 % ,- l a c o ' T I l l O 0 n o m i n a l e s la 1 I 1 1 S l J I a ;- la c o ' l lc fl iC e n e l a l l a u q u e s e r a a p r o x i m a d a m e o l e la m i s m a ;- e l p a r d l: ~lIallqll!! s l lr i1 , I l r o x U rla d am e r le a l m e m o , a l ca r ~ x im o s e ra a pr o xim ? ~ am f lt ! ! e l m IS IT IO ; I a 'f l lo cid au d e lo la c iO n n om in al a um e nla 2 0 " " ,S u l n l o t o l lu es e e n ec l a no e n 6 0 t - 1 7 c o n b o b m a d o p ar a 5 0 H z p o d re mo s~la' la p O le nc ia e n u n 1 5 % p a r a I I p o le s y 2 0 % p a r a IV V I y V II I p o l o ~ .2.4Limilacion de la corriente de 3"'anque enmotores trifasicos$ ; 1 " G I r e Q u es e a p o s l b l e e l a r r r m Q u c d e u n r lo to r lu la slc o d e J a u l a d e a r o i l l ad : : e a s a d ir ec 1o . p O ! m e d i c d e c o n a d e r e s . D e b e le n e r s e e n c u e o ta Q uep ~ la l ID d ctC 1 m in a llo r n O io r. la s c u rv as d e p a r y d e c o rr ie n le s o n r l ia s .I r d ~ c o : f e nlc me n~ o d e f a d ilr c ulta d d el a rm n Q ue , p a ra u na ie ns io n c on sta m o.E n I~ c a s o s e n q ue la c o nie o le d e a H ~ n Q u e d e l m o lo r e s c le v a d a p u e d c f Iv ) ;1 r ir l a s . . u u i tm l , : s f . O l l s e c u e l i . ia s p e l J I I! J le i a le s .a ! J r a n c a r d ? (J:! t e ll , I~ n e n e l 5 i le m a r ia a lr l1 l! ! n ta cio ll n e la r e d. E s to p ro vo ca

i n l e r l e r , c ia e n lo s e q u il lo s Q ue s e e n c u e n u a n In 5 la la d a s e n e l s e ie m a :b d s is te m a n e p r o e c c ta n ( c a b l e s . contactores) e le e ra s e t~ o ! ! ,e d i lT t 1 n si u ra d o o r .a s io f \ c1 l 1 d o c o sto s e ls 'I ad o s:

C I r m ~ ic . 'o n d e la s e m p r e s a s c e n n c r g i a r .1 u n ca I I U " I r n .i( al l I ~ c ar ; ! s e n e - p a r a l s t af E S i ~ t e n c l ap r r l l l a n a

- r ca c lo r ~ n m .a 0- : :r a n q u e c ' c cl l6 f 1 1 c o ( S oi l S t ar t]2.4.1 AlTanque con lIave estrella.trhlngulo(y. '\ )l la ia e l ~ I a n u e r . s r e l l a - r ia n Q u lo e s I ~ nd a m en la l Q ue e l m o to r le o g a faN i i < J iJ i r: 1 a dd e o o n e x i 6 n e n d o s te n si on e s, 0 s e a e n 2 2 0 / 3 8 0 V 3 8 0 / 6 6 0 V 04 P { I F J . N L o s m o lo re s d e h e r a n :e n e p () r 1 0 m an e s s e e h o me s d e c o n e x l 0 n .E r m r'4 l1 e e st re i a lr ia ng ulo p od ia s er u sa do c ua n do la C U I d e l p a r m O l Ie s s i J i ci e n lE 7 1 1 e n t e a fta c om o p ar a p I X le r Y f lt a nt iZ C l r I~ a ce l r ~ c i O n II . la r n a -('J '1 3 c o n u n a c o rn e nle r e e u c i o a E l l l a C O f l e X I 6 n e s ue J la . 0 c o nl ug a d o Q u e d aF A J dd o p ar a 2 5 d 3 3 % d e l o o n lu o ad l) I I ( ! l la r1 id a e n la c on ex lo n I r ic in g ulo

c(; ", . ,E ,: ; ;0.

flfJtJI3 2.8rotacl6n

C O i r i e n l e y p a r p a ra J i rMqtJe es l re l ll r ll l iiMJ ) IO d e u n m a o: dr ,~1I11aJ r . c iO f l J lJ r J a U f l t. 1w r ! } J c o n 1 1 3 1 r c s i s f L l ' l l e C -I r . o r r i t Ilr wl/li,inglilo/Y - c o m c nl c e n e s tr r: / / JC Y r w Cf1 f . S l r d l o 1C P ; lf ! if J I I I . I ( J U , ' OC, - pJ J , e , s i s ! r : l i ! eIn la l ig u r a 2 .9 te ne m os u n p a r r e sts e nte C , a l t o . 5 1 e l a r r a n q u e e s e n c s t r e l l i l0 1 m o t o r a ce lc ra la c a rg a h a sta a [ l l f ) x i m a r i a m e n e 8 5 '1 0 d e la \ 'e lo cld ad n om ln a l. m o m e n t o e n e l q ue la ! l a v e d e b e c a m b i a r a t ri an g u lo . In e sie m s la nle , lac o r r i e m e q ue e r a a p r o x i m a d a m e n t e la n o m , " a ! . 0 s e a 1 0 0% . s a ll i ! r cp a n lir la -f l r o n le a 3 2 0 % , 1 0 Q u e 00 S lg n ih ca n tn gu na v en la la y a q u e e l a rr al lQ u e e ras o l a m e nt e d e 1 9 0% .

1,.",

F l f l I J I i I Z _ l J

13


13/55

I I. C C

.,If)

Ar ranquG

nil A C Il N O { lL N S IO. . . . 5

1.0 d K/V/VK,LV' " V/. . V / V" _,,/ VOJ :~," G.!I 0.., 01 C) .O 0.' t.a


14/55

2.4.3 Comparacion entre naves estrellatriangulo y compensadoras "automaticas"

IIE S ! ( ~ ' If ( }- l rl a n g u l o ( a u l o m a l fc a )1 ' " 1 ( . r j . ? S 3 1 . 31 1 3 v e e s h e U a I ri . n g u l e s 11IUy l I h i r l ada pUI S U c o ste IC ~ U G H JO .n ;, '1 0 b e n e J r m l le e n c ua nt o a l n u m e r o d e m a n i o ll li ls

'1 . e s c o rn p on en le s o cu p a n p o co e s p a c oj : .a c r .a I E f il e d e l a r fa n q u e p e r m a o e c e l e d l l . i c la I ' ,n i l p l o x i I 1 1 ~ d ; I ; n n l l l c 1 /3l i t ! . Ia n m j i l s .a \ A I i a l o e s o l o p u e c e s e r u t lf i z a d a e n m o o r e s d o n d p lo s s e is h o m e s ol e l m l r a f c s s e a l , a c c es lb l c . .~ I L a f e l l s l O t i c e l a r o d d o b e e O ln r . ld lr c an la te ns io n e n I f lC i nO l l lo d e l m O lD I.c : C o o la C C l i e O l B e o e l a r( an Q l J e r ed u clG a a 1 / 3 d e la c o m e m e n a m i n a ll a m b l e n Sp r e d u ne H l l l i l r d o i l l l a n q u c a 1 /3.J S i ~ 1 1 10 1 o lf lO a lc an z a p o r 1 0 m e f lO S u n ~ O % d o s u v e lo c ld ad n om in al , e l

1 1 1 0 0 0 0 I X l r r t o o f e e n ta c :o n m u la c i< in d e e s u en a a l f i A l l y u f o s er a c as i C O I T I OS ' I ll il se l in i lr ra n q li! ! { h re ( '~ o , 1 0 ( I IH } e s P t lr lu d lc il l l l1 (1 ra Iu s c o n la c lO S d eIc sc o n la c1 e s y n o t ie ne n in g un a v en a ja p a r a la le d e le C ll lc a

:! J U J I ' I J e o m P ' J II S il d o fS ( J lJ lo m . ~ /J C 8 )II ! ' _ l j a S .a l r ,e l la p ~ 6 5 % la c o rr le r u e d e l i n e a e s a p r o x im a da m en te io u ai i l ia d e f ai l T l ' e e 5 l r e l l d I f l a n g u l l } . p e r n e n c l p a s a ,B d e le n s ir in l ed li C i ci a; J la t e n s i o nJ 3 1a l ed e l m o t o r n o e s d e s t o n e c a d o 'I 0 1 s e g u n d o p c o e s r e d u c i d o y a'I I c l ~ " o l r a n s f 0 1 l n a d o l p ar U ll UI('\'U J a p S O S l ; c o llv im l o e n u n a r e a c t a n c t an ; [ 5 o s ih la 'a r ia r e l t ap d e 6 ! i % a 0 0 % 0 h a s la 9 ll% d e ' " I e n s l o n d e la r e rlpsa q u e e l m o to r p u e d a a r r a n c a r s a t is f a c ; o l la l ll e n t e .~ ' S " i ! n l i 1 # sa L a g r a n d es vw la J a e s la l ilT l it ac iO n r le s u f r e c i n c i a r J e r n a n io l li as In lal I o ' ( e c o m p e n s a d o r ( l a l i t m ~ t ic a s ie m p re e s n . ~ e sa lf o C t l I l O C C I c u a t C I as u l a I ro c u C f 1 c ia d e m a n io n ra s p i l r a d e t e r m i n a r e l a u t o l r a n s f o r l l l i l d o raljc . - a d o .b l L a I l a .' l !(0 p sn sa do ra e s mu c l l f l m a s c a m Q u e l i l l ia y e e s tlc lla - i~ n Y ll l( )j c - l l i d o a f a u l o l l < U 1 5 f o l m a d o r .

! O ~ b id o al la m a rio d e l a u o fr a ns ll l lm a d o r la c on su uc clo n e s v o u m in o sa1 0 c e s it a n d c s e p a n e l e s m a s g ra n d e s . 1 0 Q u e a llm e n a e l ! } le C IO

2.4,4 Arranque con lIave serie-paraleloF a ' ? a r r a nc a r e n s e n e - p a a l e l o e s o e c e s a l e q u e e l m o .o r s e a c o n e e able p a r ~. ) ' 'e ~ lo ne s, la m e n o i I u . 1 1 a 1 3 d o Ia r o d y la o 1 fa c l d eb lB'5 e I l p o 00 c o n e K i 6 n e x i g e nl l eve te rm in ale s e n a l r na o r. la f e n s l o n n e m u a lr a s ':CfI'I!I e s 2 2 { ) /4 4 0 V 0 s ea - d u r a n t e e i a n an Q u e e l l o o t o l e s c on ec ia do e n1 3c :n llg u rO C IO n se r ie h a st~ a tC : lO I a r S t J v e lo c ld a ullo m in a l p a ra c am b ia l a laD J n lg U l ac io n p a r a J e lo2.4.5Arranquc con resistor primarioE n c : l e m ~ lo d o d e a n a n q u e s e c oio ca n r e s i s t o r e s e n s e n e c o n u n a c e la sf a sc ~ p r ov o c an dn u na c a tc a d e te n s r o n l in I s b a r n e s r l lJ l 1 1 1 0 1 0 r y. ' n: r .o :L cn te lr e nt e u a Ic du cc io 'l d e la c om e n e a b s o r b ic 1 .~ . ~ li tu ra lm O le I;~.'.I~a r t a n Q u o t a r n b l ~ n s e le d u c e . C u a n d o e l m o t o r e s t a p r o x im o a s u'd :c d ad n o m lO a l. s a c o n ec ta d l r e c t a e n e a la r ed . E s te m e to d o d e ( lr ra llq u e" ' f . ) J l a e I f a C IO . d e p o te n c a e n e l a r a n qu e , o er o t ie n e e l f f l C X ) n v e m e n t e d e; r clL c lr m a y o l ~ r d t d a d o e ne lg ii l e n lo s p ro p lO S r es is to re s . E n la p r~ e lic a a sLf T ' i O O p o c o u l i l i z a d o2.4.6 Arranque con inductancia primariaf s l e n ~ t o d o d e a r r a n Q lIe e s s t i la r a l a n e rio l. S e c o n e c t a u n a r e a c t s n c i ar , L t : ' i v a e n l a s l a s e s d e a h m e n t a c ir i n I t s f s e t ie n e n p e ld id a s r n e nO l e s ,l lla y o r~ : )) ' d e p o te n c a V p a r m a x im o m a y o r c ce e n e l c as o d el r e sis to r p rim an o .P e r ~la s I nd u c ta ne ia s s o n m a s e a r a s y s e u tih za n e n la p ra ct ic a s O l o p a r a e ll ' ra ~ ~ u e d e m o t o re s Of g ra p a te nc ia y e tl m e d Ia le ns io n2.4.7 Arranque electronico (soft start)~ ~ r . : a n ce s e n la e le ct r o n ic a p en m h e ro n la c re acm n d e ta l Ia v e d e e sta d os t . ld o , la Q u e c o ns is te d e u n c o nJ un lo d e p ar e s d e t i r is to re s ( S e R ) ( 0C O ' 1 h r n ; : : i c nes d e t in sIO l e s /d io d os ), U I IO e n c ae ta b o m B d e p a le nC i a d e l m o -ltrE I a l i ~ u l o d l ! d i s p a r o d e c ad a p a l d e t i r i s t o ' e s e s c o n lr o la d o e le c lr o n ic a rl le n teDa i a ~ p lic :u u na te n siO n la lia b le (I l o s t e rm i n i! le s ! l e i m o to r d u r a n te la

(J ca le lr lc i n " F s te c om p o , lIn ie nto IIIU ia s ' 1 eC e Se s i f a m ad a 'a rr a nq u s s u -a ve " ( s o f t s a rt ) . A I f in al d e l p e r lo d o l Ie l a rr a nq uc . n o rm a lm e nle a ju sla b f e e n -tr e 2 y 3 0 s e g u n d o s la te n s iO n a fc a nz a s u v alo r m c 1 x rm o lu eg o d e u n aa c e lp , ra r ,i fl n s u a v e 0 u na r a m p a ~ sc en (1 o te , e ll vel IS C I S O llt t l ld u a m e rem e n t a s 0 s a n o s r e p en m o s . c o m o o r u r r e c o n lo s m .m o o s t ic a n a n q u e p o ra u to lr a lls fo r m ad o r, c O l le x iO n e s r el la I r ia n g u 1 0 ,e tc D e e s ta m a ne a s e c o n sig u em a n le ne r. c om o a s d e s e a b l e 1 (1cO I r i en l e d e ( l r m n q U B {(If. la J f 1 M ) 1 1 I~ ) (ln J a0 0la n O ll " n al Y C O l i V C l li a cl O n s u a v o ./ I I J e n m s d o la C J l ta la d l ! 1 c o n tr o l d e te ns iO n ( c o m e m e ) d u ra n le e l ,m a n q ue , lal Ia v e e l e c l1 0 f ll G a t am b u : m p r e s e o ta la Y B n l a j a d e n o c on t( l f c o n p a r te s m 6 v ile srw e e n e re n e r c o . c o m o s uc e oe e n la s lla v es m cc an lc as , E s te e s u no d e lo sp u n t o s I l u us d l1 li1 l la v e s e lc ct r 6 rf lc as . p ue s SU V i d a , it .1 e s m a s la rg a (h as lac e o t e n a s d e m illo n es d e r na n iO b la s)P e r o h a y q u e ' B C o r c f a r Q u e e n a v t d a u l i l l a " l e r Y i l . t l e n e p o c o Q u e C I c a n c lm o lo r. e l n u e P I : > d e l i l i la r l e m p f( l n a m e nl p o, c ue sn o n es q ue p o c o h en en q uec r c on e l a r r a nq ue .2.5 Scntido de rotaci6n de motores de

inducci6n trifasicosU n m e to r d e In d uc c lo n t r i f a sic a r a b aja ra e n C l If l l l l l l ie r s en lid o ti e e l l d i II IJd e la c on e iO I i c an la Iu e nlc e l c c t r i c a . P a ra in v e r1 ir e l s e nl id o d e r O la c io n , s eI Il v ir .r le C l J a lq u i e r p a r d o c o ne n o n e s c n l l e e l m o l a r V f a f l i e n tB e l e c r i 1 1L o s m o t c r e s W E G p o s e e n v e n t , ' a d o r b id ir e c c r o n a l. p r o p o rc io n a n d o s uu p e r t l ( ' , i 6 1 1 e l l c u a l( lu le l s e f lt i~ O d e r o ta c i6 n s in p cr ju d ic a la l e l r l g e r a c i o n d e lm o t O l

15


15/55

3. Caracteristicas deaceleraci6n3.1 Par3.1.1 Curva par x veloeidadD e f i n ic / ( } nS e g U n 1 0 e xp lic a d o e n e t c a p itu lo 1 5 .3 e l m o to r d e In du cr . iO n h e ne p ar n uloa la v e lo c ic l< H l s l n c r o n l c a A m e d l d a Q U l a c a ro a a u me nta , la v e l o c l d a d d e lm o t o r c ae g r O O l f ;l tm e n le h a s t a u n p un to e n c l q ue e t p ar a ic a n z a e l v a lO l rm -x lm o Q u e e t m o to r e s c a p a l 0 0 e n1 re g a a v elo c ld ar l n or m a l S i e l p a r r es is te n -I t! a u m e n 1 a ra m a s . la v e lo cid ad d e 1 0la c iO n d ~1 m o l o r c a t l f r a b r u s c a m e n t e .p ud J e nd o ! le g a r a h a l l a , e t 1 00 0r S i r e p r e se nta m os n U l1 ll l i l l ic o la v ar ia tiO nd e l p a r c o n la v c lo cid a. : 1 p ar a u n m o tO f n o rm a l . v a m o s a o ~ le n e r u n a C U Mc o n e l a sp e c to r e p r e se nla dc e n la h o ur a 3 1 .C . : P ar b as ic o e s e l p ar c a le u la u o e n f u nc ie n d e la fM ) to o c ia y la v e l o c l d a dS l I 1 c r o n i c a (OS) .

7 1 6 x P ( e v ) 7 9 1 1 ) C P lk W )C o ! k g l m ) . -----n . (rpm) n . ( r p m )7094 ' P (cv) 9 5 5 5 P ( k W )C.INm); .-.._ _ . . . . . .-n , ( rp m ) " , ( r p m )

C . : P , l I n o m i n a l 0 a p te n a c a r g a - e s e l pal d e s ar r o lla o o p o r e l m oio r ap O l e n c i a n om in al, b a io te ns io n y f le cu eo c la n om in ale s.C , : P a r r o n lO C O ; Il l0 0 0 u ea d o 0 p a r d e a lT a r x p e - e s e l p a l m i ll im o ~ lV l la 0p o r e l m o lO ( b lo q u ea do . p a r a to d as la s f ) O S IC l o ne s a n g u l a e s . l l o l o r ,b a jo te n siO n y I r e c u e n c i a n o m i n a l e s .C o m e n l a f i O S1 ) E s ! a d f ; h n i c i O O I' n e e n c u e m a Q ue e l p a r c o n r o to r b lo Q u e a d o p ~ v a r i -a r U I1 p o c o s e g u n Ia p o sic iO n e n la Q u a s e t r a ba e lr o io r .2 ) E s t e p a r l l u e O e se t e x p re s a o o e n N m 0, m a s c o m u n m e n te . f : f 1 poftefltajed e l p a r n o m i n a l C,(Nm)

C (% J= - - - - - - - x 1 0 0# C (~m)

3 ) E n l a p r . ! c ca e l p a r c on r o to r b lo q ~ do d eb e s e r 1 0 m a s a lto p o s ib lepd !a q u e s i lO I O I pueda v e n e er I a ln e rc ia l O i c i a l d e ta c a r O a y p u ed a a c ele ra r lar . lp id am e nle , n rin clp a lm e nle c uiln o o e l a rr a nq ue e s c on te ns iO n le dU C ld a

E n I i i tU rv a d e la h g ur a 3 .1 d e s t a c l m o s y d clin llT J O s a lg un os p un to s Im p o i\a n te s . L o s v a lo re s d e lo s to rq ue s le la t iv o s a e ste s c o m es s o n ~ e c if ic a d o sp o l l a n or m a lE e 3 4 -1 2 , y s on d n f in io o s c o m o s tg ue :

OesRzamlento(s)p a r c o j /otorbl~ueado" tc,I IIIIIIII"IIIII"I11II,r---III

-~ '"ar mlnimo de acalernclon (C .... 1Torque nominal fC' l1

RotaaOn nominal (n,,)

Rdaci6nF 1 ~ J J f B3 .1 - C I J f Y 3 P J t . \ f J l o c i I J J c 1

C P a r m ln im o - e s e l m e n o r p a r d c s a r r o lla t lo p e r e l m o to r 3 1 a c e l e l l ld e so o v e lo c ld a d c e r e h as ta la v e lo c it ia d c o rr es p oo th en le a S tJ p a l m a x i m oE n la p rl \ c t lc a , e s le v a lo r n o d e b e s e r m u y 0 0 ) 0 . 0 s e a q lJ l! ! la C U M n o d e llep re se nta r u n a d ~ r e slO n a c e ntu ad a e n la a c e le ra clO n p ar a Q u e e t a r r a nQ u e n os e a m u y l a r O D , 1 0 Q u e r e ca le n ~ f a e l m o lo r e sp ec ia lm e n le e n c a sa s d e l O e r C i aa lta a a rr a nq ue c oo te ns iO n r e do c id aC : P a r r m x lm o - e s 9 1 m a y o r p a r d e sa rr o lla do p o r el m o t o r . b e l j o t e n s i O n yl r e c u e n c i a n om in a.e s. s in d is m in U C I6 n b ru sc a d e f a v e l o c i d a dE n la p ra ch c a e f p ar m a x i m o d eb e S C I 1 0 rm s a l t o p o sib le . p n n cip a lm e nlc P O Id o s r a z o o e s1 ) E I m o to r d e b e s e r c a p a z d e v e n c e r s in g r a n d e s d i f l c u l t a d e s . e v e n l u a J e s

o l e o s d e c a r g a c o m o P U I l O O o cu r r ir e n c e n a s a p llc a c io ne s c o m o s e rm o lf n o s p te ns as , r n ez cla do re s. e tr .2 ) E I m o lo r n o d eb e p er d er b ru s c a m en le fa v e lo c ic la d c u an d o m o m e n la l) fa 'm en te o cu n e n d ls m m uc io ns s ~ te n s io n e x c e s iv a s

3.1.2 Categorias valores minimo5nonnallzadosD e a cu B ld o a la s c ar a c te fls hc as o e l p a r e n ~ f a clO ! 1 a 1 3 v e la dd ad y c o r n e n ( ee n e l 3 l r an q uB , lo s 1 0 01 0 1 85 t r ila s ic o s d e in d uc c i6 n c o n r O lo r d e la u la d e il ld il la .s on c la slf ic ad o s e n c a l e g o r i a s . c a aa u na a de cu at ia a u n I I P O d e c a r g aE s ta s c a le O If a s s o n d e lim d a s P O I n o rm a ( IE C 3 4 - 1 2 ) y s o n la s s i g u i e n t e sC i ll e g o rf < J NP ar d e a l l a n q u e n O f1 T l( l I . o o lr le n le e n e l a na nq ue n o rm a l. b a jo d e s li l3 m IB n lo .C o n s tl lu v o n la m a y o r ia d e lo s m o tO f e s e tlC o n t( a do ~ e n I m ~ rc ad o y s a p r e st anp ar a s e r u l ih l i ld os m o v ie n d o c a r g as n o n r a le s c o m o s e l b o m b a s , n m q u l M SO J )e r al nc e s. v e n lf la d o re sC a le Q O I I. 1 HP a r d e a rr an q l. lJ ! a lt o . e O l n e o le d e 3 fr a l l q u e n o r m a l, b a io d e s hz am ie r. lo . U s a-d os p a r a c a r g as q ue e X l g e t i m ay O f p ar d e a r l i l n q J e c o m o s e 1 3 ra lld a s. l la n sp o r t a d o r e s , C t lr !J c li f o r es c ar g as o o n I n e r t i a C i l ia m o lin o s , e tcCa lt 'f J0r DP a r d e a na nq ue a llo , c O ll le n le d e a rr a nQ u e n o rm a l. a llo c le sl l z am le nla (m a sd e 5 % ) S o n u sa d os e n p re ns as e xc ~ nlr jc as y m a Q u i m . s i m i l a r e s . d o nd !: laC 1 r g a p re se O la p ic o ! > p e rio d lc o s , T a .l1 b i6 n s o n u sa do s e n e le va d O le 5 y c a l g a Sq u e ~ f ta n u n p a l d e a r lC i n Q u e I 1 1 I1 Ya l to Y c o r r i e m e d e a r r a n q ue l lm i t a c i a .L < I $ C U I Y a S p a t x v e l o c i d a d d e la s d tf e re nle s C J ! e g o r ' s p l le de n s er v is ta s e n lal i g u r a 32.

lISc:CII"5~ 300~250~---It)~e -BCIl"0~1'0'E~ 1008 .c:CIl 50It)~e -~

Categorfa D

Calegoria N

V e l o c i d a d

E n l a s ! aU la s 3 .1 y 3 2 s e o ue d en o b s e v a r lo s v a lo re s m i n l m o s d e p a r e x ig idos p a r a lo s m G to re s d e c a : e g o r ia s N y H ( 4 . 6 Y B p o lo s ) . e sp e c ih ca do s P il rla n o r m a lE e 3 4 - 1 2 .P ar a lo s m o o re s d e c a te g o rf a D . d e 4 , 6 y 8 p o le s y p a l e n C i a n o m i n a ll g u a l aIn fe rio r a 1 50 c v s e l ie n e. s e ot in J a n or m a N E M A M G 1 -1 2 .3 8 .3 , q tr e ' la r a r o ne n lle I I I p a ' c o n 1 0 to r b lo o ue ad o (C, ' y e l p a r ! 1 () ln in a l ( e i n o d eb e s er in fe rio ra U S . L a n o r m a n o e s P 9 C tf i c a n i lO S \ 'a to re s o e C y \ ) L a n o r m a lE e 3 4 - 1 2 n o e s p e c i l l l : a l o s v a lO f B s d e p a r e x , g f a O p ar a m o to e s d e2 p alo s, c a le g o r l3 H

16


16/55

MAN[JIIL Pt MaW, "'5 f:L[CTI~/C05A/Ee

r a ! i J J . J - 1 ' ; , ( C r J T / T O l u ' I i l a q l J f a d o rC) . p ;! r m i ll im a d e a r : e l i, 'J ; J c /( ) n (e,.) Y {In r l 'J x i m o ( C ,jO O f J I I o r c s l I t I C8 l i . ' f j ( ) ( { J N , iC f a l i B I ( ) i l l I 1 D l l l i n J I (C j.N U l llC l fO d e p a lO S 2 4 6 8

G a m a d e p o t e n cl as n o m l n al es C . C . . . . . .B1 C it C u i . I C ., C I, C , ' " C " ' " G , C " C . . .tv k W p u

) 0 . 5 4 s0 . 8 6 > 0 . 4 ~ O ,6 3 1 ,9 1 .3 2 ,0 2,(} 1 4 2 ,0 1 .7 1 ,2 1 7 1 , 5 1 , 1 1,6> 0 ,8 6 s 1 . 4 > O ,6 3 s ,0 1 8 1 , 2 2 ,0 I , ( } 1, 3 ( > , 0 7 1 ,2 1 ,8 1 .5 1 ,1 1. 7> 1 ,4 s 2 ,2 > I ,O ! ' > 1 .6 16 1 .2 2,0 1 ,9 13 2. 0 1 .& 1 , I 1 ,9 1 ,4 1 .0 1,8>2,2s3,4 > 1 , 6 ~ 2 5 17 1 1 ~,O 1 .8 1, 2 2 ,0 1 ,6 1, 1 ,9 1 ,4 1 ,0 1 .8- 1 . 13 ,4 s 5 ,4 > 2 ,5 !S 4 .0 1 ,6 1 :1 2 ,0 1, 7 1 ,2 2 .0 1. 5 1,9 1 .3 1 .0 1 .8>5.4s8,6 >4.0S6,3 1,5 I, D 2 ,0 1 ,6 , I 1 . , 0 1 . 5 1 . 1 1 .9 1 .3 1,0 1 ,8

H > 8 , 6 ~ 1 4 >6,3s10 1 ,5 I, D 2 .0 1 ,6 I I 2, 0 1 .5 1 ,1 1 ,8 1 ,3 1. 0 1 .7> 1 4 s 2 2 > las 6 1 .4 1 .0 2 .0 1 .5 1 . ' 1 2 ,0 1 . 4 1 ,0 .6 1, 2 0 .9 1, 7> 2 2 s 3 4 > 1[j~25 1 ,3 0 .9 1 .9 1 ,4 1 0 1 ,9 1 , 4 1 ,0 1 .8 1 .2 o s 1. 1-> 3 4 5 5 4 > 2 5 ~ I I O 1, 2 0 ,9 1, 9 1 .3 I { ) 1 .9 1 ,3 1 ,0 1, 8 1. 2 0 ,9 1 .7

~>54S86 > 4 0 s 6 3 1 1 0 ,8 1, 6 1 ,2 0, 9 l,B 1 ,2 0, 9 1 ,7 1 .1 0 ,8 1 ,7> 8 6 s 1 4 0 >635100 1 .0 0 .1 1 .8 1 , I 0 .8 1.B 1 . 0 .8 1. 7 1 .0 0.7 isr l ,_1 4 0 ~ 2 2 0 - ' 1 0 0 ~ I 6 0 0 , 9 0 .7 1 7 1 ,0 0 ,8 1 , 7 1 ,0 0 , 8 1 .7 0 ,9 0.7 1 .6>2. . . '05340 ;. 160~ 250 0 .8 0.6 17 0, 9 0 ,7 .7 0 , 9 0 , 7 1 0 ,9 O} 1> 3 4 0 s 5 4 0 1 .6 -> 2 5 0 s 4 0 0 0.75 0 .6 0,75 0 ,6 .6 0 , 7 5 0. 6 1, 6 0 . 1 5 0,6 1 .6> s . 1 0 s 8 f l O > 4 0 0 S6 3 0 0 . 6 5 0 ,5 ,6 0,5 O ,S ,6 0,65 0. 5 1 ,6 0.55 0, 6 1 ,6

N t l m e r u d o p o t o s 4 6 8- ~G am a d a p o t e l l c l a s r K lm l n a l e s C, C "" c; c , C r t . G " " , c , C . .. . C " uC V ~ w p u

> 0 ,5 4 ~ O ,B 6 > 0 . 4 $ 0 ,6 3 3 ,0 2,1 ~ J 2 , 5 5 1 ,8 1 ,9 2 , 2 5 1 . 6 5 1 ,9r-> 0 .8 6 s 1 ,1 1 > 0.63 s 1 , 0 2.85 19b 2 .0 2,55 I. B 1 ,9 2 , 2 5 1.65 1 .9: > 1 , 4 5 2 . 2 > 1 u s 1 ,6 2 , 8 5 1 9 5 2. 0 2 , ' 1 1 , 5 5 1 .9 ~I 1 ,5 1 ,9> 2 , 2 s 3 . 4 1 6 s 2 . ! J 2 ,7 1 , 1 3 2 .0 2 :1 1 ,(is 1 .9 2 .1 1 5 1 .9> 3 , 4 S S . 4 >2.5s~,O 2 , 5 5 1 ,8 2, 0 2 , 2 5 1 , 6 5 1 .9 2 .0 1 ,5 1 ,9> 5 ,4 s8 ,6 > 4 0 ~ b ,3 2 , ' 1 I . o f > 2 .0 Z . ? S l ,G! ) 1 .9 2 ,0 1 ,5 1 ,9

I > 8 . 6 $ 1 1 > 6 , 3 $ 1 0 2 , , 1 1 . 6 5 2 .0 2 . 2 b 1,65 1 .9 2 ,0 1 .5 1 ,9> 1 ,1~ 2 2 > 1 05 1 6 2 , 2 5 1 . 6 S 2 ,0 2 ,1 1 .5 U ) 2 ,0 I.~ 1 ,9, >22s3~ > 1 6 s 2 5 2 ,1 1 ,5 1 .9 2 .1 1 .5 1 . 9 2 .0 1 . 4 1 . 9> 3 4 S 5 4 > 7 5 : 5 ' ~ O 2 ,0 1 ,5 1. 9 7 ,0 1 s 1,9 2 .0 1 , , 1 UI> 5 4 s 8 6 > 4 0 s 6 3 2, 0 1 , ' 1 1, 9 2 ,0 H 1 ,9 2 .0 1 . '1 1 ,9I , B 6 5 1 4 ( ) > 6 3 s 1 C O 2 ,0 1 ,4 1 ,9 2 ,0 H I 1 ,9 2 ,0 1 ,4 I,f!

> 1 4 0 : 5 2 2 0 > l0 0 s 1 6 0 2 , 0 1 , 4 1 , 9 2 ,0 1 .4 1 .9 2 .0 1 ,4 1 ,9

" .,II L o s ral'w$ d a C /C !1tlfl i Q l m t ' C s , ' 1, 5 I .!S I ! IS C O l i /i(t11(iiBfllllS a 1 c a / ( ) . J ( } ( / : 7 N p o r n IJl.fl1CiJm l ' lf J a ( tllJtl 2 o ~Ilos V i J ! < J ( e sd e G . /C" S ( lo 1 1 'g tJ J!e s a I ,S ~'S\XS los f T ( J " j ' { A ? f l ( j i { ! { J l 8 S illli C< l i l l [ J ( ) f f ? U. /Jt!ro I t U I l r . - J m e l lC l q t J i J 1,4c /L o s m l c x B Sri a C . .. . I C SO I l i l } ' t l i l l e s a l os C ( )r r$ I }( W J I~ m e s 8~ ? c a ( c g O f i J N p e w 11~IJcam f :l lO l QW 1 , 9 0 1J/I3I 'OI C O l ll O S ' J ( ). W . - O O ( f ) C , IC "

17


17/55

3.1.3Car ctoristic d losmotor WEGA p e s a r d e Q ue lo s m o to r e s W eg s o n d e c la r a d o s e n s u m a y o r ia c o m op e r te n~ ie n do a la c a le gO f Ia N , la e ~p e r le nc la f I lJ es t r a q ue la m a y o r f a d e lo sm o lG le s e nc o n lr a do s e n e l m e lc a do c u en ta n c on v alo re s r e a le s t f p i( ; o s d e p a rQ u e e xc ed en a m p l la m cn te lo s v a lo re s e x i g l d o s p o r I I I n o rm a In c lu s iv e , e n latr o y o ria d e lo s c a s e s ~ cO O e n h a s t a l o s v a lo re s e X1 o ld o s p a r a la c ate g o rta IiE s to ig n ln ca l I n a c u r v a p a r x v e lo c id a d b a sta n te a lia , im p llc an d o la s s lg u ie n le se n l a j a s :1 ) A c e le r a clO n f s p id a e n c a so d e a r r a n q u e p e s a d o C O I T I O a n b o m e a s de p i s t o n ,d n a s t f an s po r la c lo r as c ar g ad a s c a l g a s d e m . c ia a l i a . c o m p r e s o r e s c o nv alv u ia s a b ie rto s , ic .2 ) M e n d e r c a s a s e s p e c i a l e s c o m o lo s m e n C l o n a d O S e n ( 1 ) c o n m o t o le s d e

s lo e . 1 0 q ue rm p lic a v en la la s d e p re c io y p la z o d e e n lle g a,3) P e r m l t e n e l u s o d e s i s t e m a s d e a r r a n Q L J e ro n te n siO n le d u cid a c o m o s e rl la ve s e st r e U nlr i3 ng u lo , s in p e r ju ic l[ ) d e la p e r f e cta a ce le ra cu )n d e la c a l -g a p a r a c as es n o r m a es ,4) O e b id o a l v a lo r e le v a d o d e p ar m a x I m o p u e de n e n lr en la r P I C O S d e c a l g am o m e n l . 1 n e o s y c ald as < It te ns iO n p a s a i e r a s s in p e r d id a b r u s c a d e

'e lo c lo o d . E s to e s lu nd am e m a l p a ra e llr ab a jo c on m a q u in as q ll e p re se n a ng ra nd e s p le es d e c a. r g a c o m o s e r m o lin o s , la m ic e s, e tc .3.2In rcia d lacargaE I m om e i l i o d e I e rc la d e la c ar g a 3 C C l o na cS aa s u n a d e las c a r a c e r f s t i c a slu nd am e n a le s p a r a v er i f ic ar a t r a v e s d e l l ie m p o d e a c e !e r n c iO n , s i e l m a lo rc o n s l g u e m o v er 1 01 a rg a d e n t lO de la s c o n d i c i o n e s B x i g i d a $ p o r e l a m b le n te 0P O f la e s l a b i h C l a < l l e r m i c a d e l m a t e ri al a ls la n te .M o n Je .n /o d e m l ,! { c;a e s u n a m e d l c S a d e I a r e s is le ne ia q ue a r r e t e u n c u e r p o au n c am b io e n s o m o v im ie n to d e r o ta c i6 0 a lr e d ed O l d e u n e ie d a do D e p e n d ! !d c l e le e n lo m o a l r u a l g lr a y l a m b i e n d e la f o rm a d Q I c u e r p o y d e I a m an er a e nq ll 1 0 1m a s a s e e n c ue n tr a d i s l r i h u i d a L a u nld ad u nl lz ad a p a r a e t m o m en to d ein er c ia a s k O R l'E I m o m e n ta d e i ne r ti a l o t a l d e l s is e m a e s la s um a d e lo s m o m en lo sd c me r c i ad e l a c a r g . l y d e l m o t o r ( - J J).E n e l c a se d e u na m a qu IO a QU~ H e n e v elo c id a d u l l e r e n l e QU. e l m a o r " (po te je m p lo , e n lo s c as as de a ct io n a m ie n lo s a I r a ve s de p o le as 0 .n g r l l r k 1 j e s) , s ed e b e ta le ne r e n c ue n ta I a v eto c id ad n om in al d el m a lo ! s e g u n s e in d ic a a b aj o :

M O M [N T D O f I I fR C IA E N V E L D C ID A D E S D lF fR EN T fS

MOTORJm

NJ=J(-)1 (rill). . N

J =J N(-1Nd o n d e ' J - M o m e n t o de I n e r t i a de f a c ar g a r e t e r i d o al e i d e l m o to rJ - M o m en ta d e in er e ia c I e la c a r g aN - V e to c id ad d e l a c ar g aN A - V e lo c ld ad n G ll l in al d e l m o lo r

J 1 . . Jm JL a in er cl a 1 0 0a i d e u na c a r g a e s u n f a cto r im p or la nle p a r a Ia d ele r m in a clO n d e ll Ie m p o d e a c e le r a c iO n3.3Tiempod aceler:el nP a r a v e ri f le a t S I e l m o lo r c O ~ l g a c c t O O a r Ia catga, 0 p a r a d i m e n s i o n a r u n atn s1 a la c IO f l. e q tn p o d e a rr an q u e a s is te m a d e p ro e ce ie n , a s n ec es ar io c on o ce le l l t e m p o de a ce le ra c iO n ( de s d. e l i ns ta n te e n q u e J C Q u iP O c om ie nl i l a s erm o v l d o h as ta Q u e a lc an za la v e l o c i d a d 0 0 0 1 1 n . l 1 ) .E J l I e m p o d e a c e l e t a c i o l t P ~ t J e s e r d e 'c rm in a d o d f o rm a a p r o ' < l m a d a p o r e lp a r mi l i l l o de a c e l e r a c l O n

21[,rps.J 2n.rps.(J IJ )c , r c - c

" e m p o cf e a c e l e r a c I 6 n e n s a g m do sJ , m o m e n t a de i n e r t i a l o la l e n k g r n 'IpS - v e l o c i d a d n o m in a l e n r o la c io l1 e s p e r s e g u n d oC - p a r m e d ia c I e a ce le ra c l6 n d f ! 1 m o to r e n N mC f ft ' I ; ! l p a r m e dlo d e a ce le ra cio n d e la c ar e a r e l a 1 I Y o a l e le e n N mJ - m o m e n t o c I e In e r t ia d e l m o t o rJ e t - m om en lo d e I n e r e i a d e la ta rg a 'e la l . . . .o a l e tcC. - p a r m e d l o d e a c e le r ac lO nE I p a r m e d l o d e a c e le ra c l6 n li t o b l ie ne a p a r u r de la d if e re nc is e n llc e l p am o l a r y e l p a r r e s i s t e n l e . S u v J lo r d e be ff a s eI c a !c u la C k l p a ra c a lla in te rv a lod e v c l o c i d a c l (I a s um a to r ia d e lo s m te rV i l lo s < !a ria e l l r e m P < l to ta l 0 0 a c e l e I O n )P e r o e n la p r k l ic a e s S U f l ( ; I C l i e ta1 c u la I p a r m ed ia g r ~ tic a tn e n l ,0 s e a , lad ir e r e n c ia e n lr e la m e d ia d el p ar m o la r y Ia r m dia d e l p a r , e s i s t e n t r : . E s am e d i a p u e d e o b l B l lC l s e g r a li ca m c n l ! l o b se rv ao d os D Q u e la s u m a la s a r e a sA I Y s e a Ig o o l a l a r e a Y Q ue e l a re a B , s ec 1 lg L IJ I a l A I e a 8 , ( ve r f ig u r i l3 5 )

. . .ooEinQ..f

c, P , flO,"," IC .. p , d . , m O l o .C, JI~I d, la (ollg'C. PI'". Ode ttl' ~,6114. lolic,On nomlflllr

oAgufi t 3 .5 Dl'l,m Jr,7 ~ g rJIitA /Ii'mO O .'o ' a c t / e J a c J ' o o3.4 R glmen de rr nqueO e b i d o a l v a l o r e le v ad o d e la c o rr ie n le c I e a t r a n q u e d e lo S m O l o r e s d e I n d ~ lo n ,e l l ie m p o u l i i l z a d o e n la a ce le ra c i6 n d e c a r g a s d e i n e r c i a c o n s i c l e r a b t e I m p l l -c a a u m en lo e n la te m p e r a tu r a d el m o to r. S i e l in te rv a lo e n lr s 3 rr a r l{ llJ e S e o n -s ec ut lv o s e s c o r t o , r e s u l t a e n u n a u m e n l o e x c e s l V O de la te m pe ra tu ra e n lo sb o b in ad o s , C ! a M nd o l~ 0 r e d u c ie n d o s u v id a u t l l L a n o r m a lE e 3 4 - 1 2e s! a b l e ce u n r ~ g im e n d e a r r a n qu e m in im a q ue lo s m o lo re s d eb en l it r c ap ac e s

18


18/55

0 ; s o ~ o r l a l ;a ) o s a m n Q u e s s u c e s i o s. e l p nm e r o c o n c l m o t o r I r i o . 0 s e a c o n S U SI X Ib il l : 1 d o sale m p e ra lu ra a lf lb i '0 1 , y e l s c y f lu a im n c d ia la m c nt c d c sp u csj ) : J o lu eg o d e h ab er lo d ~ ae ele ra do n as a lo g la r e l r e p o seb J li n a rr an Q u e C ( In m o to r c al ie n Te , 0 s e a . C O i l lo s b o b rn a do s a t e m p e r a t u r aIi? r e g i m e nla ~ Ii i l le r c o nd le i6 n s f u ta e l c a s o e n q u e e l prim r a r r a n q u e d e l m o t o r c s

I I I J ! ' a o , C O m o P O I e ji m p lo c u a nd o la c r o i e e c t o n 1 0 d e s e n e r i z < !~ l T I i t e r m u n s e g l l n d o i n t c n t o . 1 . 2 s e g u n c 1 a c o n d i c i o n s i m u la P o lc a se d e u n ad ~ l l ig r z ac i6 n d e l m o to r e n f o rm a a c cid en ta l d U la nt e e l f u nc io na m ie n a1 I: l I n ra l, O O l O o r t ~ C f 1 lP 0 r la lla d e c n ! ! J g i a e n la le d , p e lm i l ie n d o se r e to -m 1 ' f u n c i o n am i e n t o I u e g o d e l r e s t a b l c c l m i e n ~ o d e la e n e r g ia .O 3 n ' o ~ l c a l e n t a m i f . 1 l 0 d u r a n le e l a r ra tl Q U C d .p c n d e d e la m e r c i a d e la s p a r -~ 9 ir a O f 'ia sd e c a r g a m o vid a, la n on )(I e s la b lu cc lo s v a lo r e s m a x l m o s d e. . I: . d l! la c a r g a p a r a lo s c U il le s e l m o o r e te S O l c ap a z d e c lIm p li r la sc o rd lc lo n es m e nc io n ad as L o s v a lo rs s I i j a d o s p a r a m c to r c s d e 2 . 4 . 6 V 6;o:l)s e s 1 a n i n c f u : a d o s e n [a labia 3.1ttl, 3 .3 - / . f a i 1 1 f 1 i J t o d e m i N e } J (J )

N um e to d e p o lo s, ll O C l an o m i n a l 2 1 6 Btv ki'l k g r n 20 , 5 4 0 ,4 0,06 0.099 0 . 2 7 3 0,561O , l ! 6 0.63 0,026 0 , 1 4 9 0 4 1 I 0 , 8 4 51 . ' 1 I , D 0,040 0 , 2 2 6 0 . 6 2 4 1 . 2 8U 1 ,0 0 , 0 0 1 0 , 3 4 5 0.952 1.951 , 4 2 ,5 0 , 0 9 1 0.616 1.42 2 , 9 25 ,4 4 ,0 0 , 1 3 9 0 } 8 8 2 , I f 4.46B .G 6 .3 0 , 2 1 0 1 , 1 9 3 , 2 7 6 . 1 11 4 1 0 0 , 3 1 8 1 8 0 4 , 9 5 1 0 , 22 2 1 8 O / I S S 27 4 7.56 1 5 , 53 1 2 S 0,725 4.10 1 1 3 2325 4 4 0 1 , 1 1 6 . 2 6 1 7 ,2 3 5 ,48 6 6 3 HI 942 26.0 5 3 . 3I~ D 1 0 0 2 . 5 2 1 4 , 3 3 9 , 3 6 0 . 0n o 100 38: ) 2 1 , 8 0 0 1 1 2 33 4 0 2 5 0 5 , 7 6 3 2 , 6 69 ,7 1 8 45 4 0 4 0 0 879 49.7 1 3 7 28 1i I 6 0 6 3 0 13,2 7 4 , 8 2 0 6 423

r l a t J S; 1 _ . i s V o r e s s e d d n e n f u r d 6 n d e r n as a r a d iO a l c u i H l r a : J o f u er o n c nc u. d o s d p , n t i r d l: la t ! c u i l c i 1 n

J = 0 ,0 4 P ' 1 1Iio lifle P I H l l l ll l C l i ll l ll l ll l r ta l 1 : 1 1kWp - n t i r n e l O d e p a r e s d e p o le s

t. P ~ ra lo 'e s 1 1 1 m e o e s d e p o i e n o a n o m in a l, e l m e m s n 0 d e I n e l C t a e X -I , r n o e b e s e r c a lC l lla d n p u r 1 3e c u a . i l l n d e la u ta a )P , : f l d llJ lS ( 01 1 ln e " ' I i l m i lY o ' q u e e l v a lo r d e r e 'c le n c ia d la ta b la 3 .3 , c as ow i ~ e p r . ! a la s p o te n o as m ~ y o r e s , 0 p il r a d e te rm in a cio n c le l n l l m e r . o d~ a r -r a p ~ L e s p e r m i l id o s p o r n o r a , s e d e b e r a c o n su ha r n u e st r a I n g e n ie rl a d e1 ': 3 :i6 n , I d rc an d o lo s s ig U le n e s d a t o s d e la a p l ic ac il in:> J c ia I1 Q e r l d a p o r la a g a S l e l r e g i m e n e s I n le r m l t e n lc , C I I I I u l t lro e m . " re g m e n d o lu r ; c io n a m ie n to :: > V d o t i d ~ . d: a l 1 1 a q u in a a c c l o n a d a: > i l a ~ 1 u s i () n I li ri !C l a , , ; ( ) r r c a p l m l 1 , c o i r e a e ll - I I " c O l llc n lt ', e tc R e la t io n c e t r a n l i s i 6 1 1 c o n e r o U lS d e la s U l n l e n S r o n e s y d r S l a r l c l ~s r t e p o l e a s s i e s u a n sm is io n p o r o o r re a s. C a r {) ils r ~ cl ia le s an o ll~ le s i lp lic a c b s i l l l l ,1 P l i f l l a d e l eie t , ac c iO I l d e I t !~ l I'e a e n t ra n s r n sio n e s e s c e c e i e s . p ie u s p e sa d as s u je la s a l c j e , ac C a r g as a x la t e s ~ p l l c a d l l s e n la p u n ta d e l e j e : u a n s m l s l e n e s p e r~ 1 g r a ~ a lf h e I t: .o i d al , e m a u i e s h l d r a u ll C O S d e b om b a s , p ie z a s r o ta hv as: ,c S 2 ! J a s . e l l m ( ) n t a j c v c r t c a l e tc

I n d i c a ' e l c O d lg o d e l a f o rm a C { )n s t r u ct iv a s i n o lo o ra B 3 D .P a l d e a rla r Q u e y n w c i r n o n c c ss a rio s . D es c r ir x ;i6 n d el e Q u ip o a cc io n a n o e n c o nd ic io n e s d e u ll l lz a c io n M O n1 p .f I l o H e l n e i c i a 0 G D ? ti e la s ~ i l l t e s r n 6 ~ l I e s d e l c q u i l l o , Y lav e l o c i d a d a la q ue e s ta t e l e r i d a ,fI . i m e n d e lu o c io l'a m ie n lo S i n o s e I r a a d e r e g i m e n t o n t l n U D . d c s c r i b i rd e t a l la d a m e n t e il l p e r l o o o l i r i c o d e r eg im e n , I l ; o rd , il l do C S P L - t if ic B I P o t e n c ia r e q ue n d a y d u r a c io n d e ad(l p e rj o o o c an taiga, D u r a c I6 n d e lo s p e r l o o o s s in c a r q a (m o t o r o n v a c r n 0 m o to rd e s e l l 6 i g l z . a d o ) . I n v er s io n e s d e l s e o u u e d e r o ta c i6 n : f r e l 1 a d o a c n h a conieua

3.5 Corriente con rotor bloqueado3.5.1 Valores maxtmes normalizadosE n la t a b l a 3 .4 s e I n d i r . a n l o s lim i t l. ' , s m i ix lm o s e Ii ! c o r n e m e c o n l o l o r ! J l o u ea d o e n f u o c l 6 n d c la p o tr m c ia n om in al d e J m c to r S o n v a l i d o s p a r a c u a l Q u r e tc an tid ad d e p o lo s y e s t a n e x p r e s a d o s e n le rm in o s d e I i i p o le n c ia a p ;] ro n tea b s o r b id a c o n e l r o t o r t : l I O Q e a e o e n r e la c io n a la p O l e n c la n o m n a l. k l l N e l /

l I i \ l kWP o l e nr .i~ a p a r en 1 e c o n r o l o r b l o Q e a d oI I /V r .' l - -- -- -- -- -- -- - P o le n c ia n o m in a l1/31,"kVNev = , ~ V N k W

P ( c v } 1 0 0 0 p ikW ) 000s le n d o . - C or n e n l d e r ( } IO I IO Q u e a do , o c o n ie m c d e a rr d nQ l lc ( A )

U - T e n s i o n nomintll (V Ip - p f } ~ en c ia n o m in a l ( cv 0 kl~)

{:I!JtJ 3 .4 P I : ? f ~V 1 c . i , ' 1 iffJlHi!flla r . G o 7 r~1lorb lD q D 5 K fn ( ' < > . 1? J (Wi ! f1 J !)1 f/m.~i ll folS lms, crmfmmII IF (, 3 4 12F a r a de p o le n c l8 s n o m l na le s Sp/S .C IJ k W k V N c v k V N k W

> 0,54 $8 ,6 :>O,~$6.3 9 ,6 13> 8 , 6S34 ) 6,3 $ 25 S ,6 1 2>3 1151110 > 25:5 ' 1 00 8 ,1 I I 1 4 0 s 8 6O > 1 0 0 .s : 6 3 0 7 . ' 1 1 0

3.5.2 Indicacion de la corrienteI a I H h c ~ r . i o n e l 'a l I (j l a c o i rle u ie P . r o l o ' b lr u P . a r J i J e I ~ p ta c a d iri C e 1 1 l il ic a c i6 n d e l m o t o r a s ' e e l t a a l r a 'y e S d e la l e t r a e 6 d i ( } o n o rm a liz ad a Q u ed a I i l l n r l i c a r . l o n d e I l I l i l j a d e v a l o r e s 'V N r .\ ' t n s " Io re s c nu e s o u 1 ( ) l e f l l t _ ) aeSIlS l ~ t r a5 d e l r ; o d l g o d e a rr a n~ u e s e m u es ra n e n la a b la 3 ,5 .

C O d lq o d e a rr a n( J U E - k l/N D I = ( I I ' / I , x 0 , 7 3 6 }( T l C O S (p )

I iJ!JJa3 .5 - C 1 ' ]0 f tc J I (i f7 q11 l !C M l g o W A J r , .' V

A U .> , I ~B 3 ,15 3MC : l, 55 3 . 99D 4 . 1 1 - 4 . 4 9E 45 -4 .99F 5 1 1 5 ,5 9G 5662nH 6 . 3 -709J 71 7 99~ B . O S .9 9

CCl ( l i g t l WAle.'l Y O 9 .9 9M 10,0 lL09N 11:> 1?49p 1 2 . 5 - 1 3 .9 91 1 140-1599S 1 6 .0 - 1 7 . 9 9- 180-19.09U 20.0-22,09V 22?omas

19


19/55

4. egulaci6n develocida nmotores deinducci6nasincr6nico

4.1 Introducci6nL a r e la c iO n e n t r e v e lo c ic ia d , f r e cu en cia , n em e ro n e p o le s 'I d e sllz a m le n lo e s tae xP r e sa da p o r 2n = 1.60.(1-s)( Z p )d o n d e : n = rp mI ..r e c u e n c i a (Hz )

2 1 l c a n l i d a d de p a l o sS :E d e s l i z a m i e n l o

A n a l i z a n d o la f o r m u l a p o de m o s v e r QIJl: p a r a f e (lu la r ta v elo c ld ad d e u n m olo r a sr n cr 6 nic o . p o de m os w a r ell lo s S i g u ie n le s p a r d m e lr o sa ) 2 p e c an lid ad d e p o lo sb) s '" d e s H z a m i e n L Oc ) I f r e c u e n c ia d e Ia te n s iO n (H z )4.2 Vari.acionde I c ntldad d poloE x is te n u e s 1 0 rr r.a s de v a r la I la c a n t id ad d e p ato s d e u n m o to r a s m cs O n ic o , as a b e r :. b o ll iO a o o s s ep a r a do s e n e l e sta lo r. u n h o b ln a d o c a n c o nm u la c l6 n d e p o lo s- c om b in ac iO n d e lo s d o s a nte fio re s.E n lo d o s e ste s c as es , Ia r e g u la c.O n d e v e lo c id ad s er a d is cr e la , s in p e r d id as ,p er o la c a r a c a z a s e r i ! m ay or q u e la d e u n r n a o r d e v e lo cid ad u m ca4.2.1 Motores do dos v locidades canbobinados sep radosE s ta v er s iO n p .e s e nta la v en ta ja d e c o m bln ar b o b in a do s c o n c u alq u ie r n u mer o d e p a lo s. p e r o e sta l im ita da p o r e l d lm e n sio na m ie nlo e le c t r o m a gn e llc o d a ln u c lr :o ( e s ta t o r /r e ta l ) Y la c a rc a za e s g en er a lm e n le b as la nte m a y o r Q u e la d e lr n o t o c d e '1 e lo c id a d u n ic a .4.2.2 Motores d dos velocidades can bobinadopor conmut cion de palos8s i s t e m a m a s c or n u " e s e I d en o m in ad o c on e x iO I l O a h la nd e r" .E s ta c o n e 1 6 n im p l ic a u n a r ela c iO I l d e p O l o s 1:2 c on la c on sig u ie nle r e la ciO nd e v elo c id ad es d e 1 .2 .P u ed en s er c on ec !a da s d e la s s ig U le n le s lo rm a sP a r c o n s ta n teE I p ar e n la s c o s lo c id a d e s e s c o ns ta n te y ta r e la clO n d e potence e s d elo rd e n d e 0 .6 3 : 1 E n e s te e a s o e l m o io r I le n e u n a c o ne x io n A IV YE je m p lo m o to r O . 6 3 /1 c v - IV J I II J (l IO S " I Y YE s te c as e s e P i e s ! . ' a la s a p lic ac io n e s c o y a CUM d e p a r resiseete p e r m a n e c ee cn sa m e c on la v e l o c i d a d .P o t e n c i d c o n s l ii n leE n e sle e as e, la r e ta ciO n d e p a r e s 1 2 y ta p o te n c ia p etm a ll (e c o ns ta a le . E Lm o to r t ie O il u n a c o n eu o n YY/E ie m plo 1 0 /1 O c v rv J I I e o i o s YY/ AP a r v a ri ab l l1E n e ste c as o la te li iC J o n d e p a l e n c i a s e r a d e a p r o x l i n a d a m e n l e 1 : 4 . E s m u ya p llc a d o a c a r g as c o m o b om n a s . v cn h la do re sS o C O I 1 e J ( i O n e s V I V YE je m p I0 '1 /4 c v - IV / I I o o lo s Y I Y V4.2.3 Motore con mas de dos vefocfd deE s p G s lb le c o m b io ar u n O O b in aE lo O a h la nd e f c o n u n b o b in ad o s im p le 0 m a s ,

D e lo d a s lo rm as , n o e s e e m un y s o la m en te s e u li l iz a e n 3 0 lic a c m ne se s p e c a l e s .ROTACION

TIPO BAJA ALTAWI- 6 ~2 Iil ' y l '!tI) 2 I0U } 2~ L ~ l, L, = -~!S~ !) .; Ii Y l ,ZZ~ :} 1W e n...Z0L.o L . 6 Lj ~ L;oJ

~ Aw~ 4-: 2~ 6IX ~r 2 6 ~~ L) L , l. II

4.3 Variacion d I desllzamlentoE n e s te c a s

512 - Manual de Motores Electricos - Español

Documents

n e s n e c e

s e n o u e e s

e n o r e s

o o o s

r t e s d e e s

i o d e

d o s i s

o c i r