48285744 Domotica Con LOGO Siemens

5/13/2018 48285744 Domotica Con LOGO Siemens - slidepdf.com

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Unidad

Con figura ci6n d e in sta la cion es dom6tic

con aut6ma ta s programable

Yestudiaremos:

• Lascaraderislkas del conlrolador progra-

mabie LOGO!

• Lasaplicaciones de LOGO!en dom6tica_

• Loscomponenles auxiliares ulilizados

en dom6tica_

• Laconfiguraci6n de apl.icaciones dom6licas

con LOGO!

• E I montaje y cableado de los m6dulos

y de las aplicaciones.

• La programaci6n direcla can

LOGO!

• La programaci6n de LOGO! can

un rc.• Ladescripci6n del software.

Enesta unidad aprenderemos a:

• Conocer las caracleristicas de los aut6

matas dedicados a la dom6tica.

• Conocer el microcontrolador LOGO!

.Idenl.if icar las aplicaciones que se pus

den realizar can LOGO!

• Reconocer los componenles auxiliares

de LOGO!

.Idenlificar los equipos y elementos que

configuranlas inslalaciones can LOGO

• Realizer croquis y esquemas para

configurar inslalaciones con LOGO!

• Realizar el cableado de LOGO!

• Real' izar el montaje de entradas y

salidas de LOGO!

• Conocer el software

de programaci6n.



Configuraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

En los sistemas de control centra-

lizad'os, los procesos de control

son realizados por un unico ele-

mento de control que recibe la

informaci6n procedente de los

elementos de campo (sensores),

la procesa en funci6n del pro-

grama realizado y la Iransfiere

a los actuadores.

Para realizar las prccticos pro-

puestas en esta unid'ad existen

dos posibilidades:

1. Util izar LOGO! para el monte-

·/e sobre ccrril DIN y cablearas aplicaciones en un cuadro

eleclrico con los componentes

de Aula LOGO!

2. Utilizer el Aula didoctico

LOGO! que nos permite un

entrenamiento mas rapido y la

realizaci6n de muchas proc-

rices simuladas mediante los

interruptores y los lamparas

conectadas a LOGO!

.Q,

~-

• 1.lnstalaciones domoticas con automatas

programables

las instalaciones dornoficos realizadas can cutornclos programables, disponen de un siste-

ma de control centralizado, 1 0 que supone que la red dornotlco sadebe conector en eslreHa.

AI inicio de la cutomcfizccion de grandes edificios, los autOmatas eran los unicos dis-

positivos con capacidad para procesar eso cantidad de sefioles, A medida que la de-

manda de esle tipo de instalaciones oumento, los fabricantes de material elecirico han

disefiodo sistemas exclusivos para edilicios.

Actualmenteexisten una gran variedad de sistemas cenlralizados, lIamados controla-

dores programables 0microcontroladores, orienlados a. instalaciones de viviendas y

pequefios edificios, Sin embargo, cuando se necesila realizar instalaciones en grandes

edificios, se recurre a los sistemas distribuidos (par ejernplo, los buses de cempo K N X a

LonWorks), los cuales se pueden configurar como sistemas cenlralizados a distribuidos.

Las nuevas arquilecturas de los controladores programahles los hacen muy sencillos a la

hora de configurar instalaciones, tanto en instalaciones de nueva construcclon como en

lo reforma de instalaciones ya construidas.

EI sistema de control de los outomolns ocontroladores programables, esta basado

en una arquitedura centralizada. Est6 compuesto par una unidad de control (UC),

que contiene un microprocesador, y que ayudado par sus memorias RAM, ROM Y

EEPROM, constituyen el nucleo central del sistema. La unidad de control se deno-

mina controlador a cenlralita domotlco.

En la actualidad, la mayoria disponen de modules de E/S distribuidos porloinstolocion,

mediante un par Irenzado de dos hilos, que forman una conexlon en forma de estrella

con el' conlrolador y disminuyen el cableado.

Los conlroladores programabl.es son adecuados para realizar instalaciones domcticos

de viviendas y automatizar cualquier instolccion eleclrico en locales comerciales, peque-

nas oficinas, escuelas, ele., en los que se pueden realizar el control, la vigilancia y la

seguridad del edificio, los sistemas de ahorro enerqefico, los sistemas de ilurninocion y

cclefeccion, osi como el control remolo de la instolccion via lelMono a Internet.

Para realizar estasinstalaciones, los controladores programables disponen de unidades

de E/S donde se conecian los componenles de la instclccion que vamos a automatizar:

• Las unidades de entradas reciben la informacion de los elementos de campo [pulse-

dares, lermostatos, sensores, detectores de control remota IR/RF, sensores de alarma,

ele.), envian al conlrolador la informacion recibida, y esie, en funclon de la progra-

rnoclon Hevada a cabo, comunica a las salidas la occion que se debe realizar.

• Las unidades de salida transmiten lc mformoclcn a los elementos de campo, toles

como lcmpcros, elecfrovclvulcs, elecfrodomesticos, motares de persianas, sirenos de

alarmas, ele.

Estos sistemas son propietarios porque pertenecen a un solo fabricanle, aplican tec-

nologia propia, utilizen una estruclura de control, osi como medios de tronsmislon y

protocolos de comunlccclon de una sola empresa, par 10tanto los hace incompatibles

con ofros sistemas domoficos. Ademcs, la proqrorncclon se reolizo can el software de

cada fabricanie.

En esto unidad eslud'iaremos el sistema LOGO!, basado en automatas programables (a

los que tornbien pertenecen los sistemas ZELIO y DIALON), yen la Unidad 4 estudiare-

mos el sistema VOX.2, basado en centralitas demefiees (a las que tornbien perienecen

Vivimat, Domaike, ComuniTEC y Maiordomo).



Conf iguraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 2 . Microcontrolador LOGO!

lOGO! es un microcontrolador ulilizado enaplicaciones domcflccs de viviendas y

pequeiios edificios; mediante el modulo de cornunicccion can KNX se utilize en la

lnsfclccion de grandes edificios.

Las aplicadones mas comunes que puede realizar son:

• Control de la iluminaci6n.

• Control de la climatizaci6n.

• Control de lo seguridad.

• Control del riego.

• Control de las puertas,las persianas y los taldos.

Los componentes de LOGO! son:

• lOGO! Basic, can sus distinlas configuraciones.

• Modulos de ampliaciones de E/S anal6gicas y digitales.

• Modulos de eemenieecien, AS-Interface (tiene cualro enlradas y solidcs virluales) y

EIB/KNX, para conectar ellOGO! al sistema de edificios KNX que, como inrerfoz

can KNX, facilita la comunicccion can ofros disposil ivos KNX.

• Visualizador de texto LOGO!TD es una pantalla adicional que se coneclaal LOGO!

y permile la visualizaci6n de la programaci6n y los delalles de la aplicaci6n. Tiene

cuatro tedas de funci6n que pueden programarse como enlradas en el programa e.,

igual que el m6dulo Basic, fiene cuotro teclos de cursor, una teclo ESC y una teda OK,

que rombien pueden programarse y utilizorse para la navegaci6n en el LOGO! T O .

Interfaz para m6dules

de ampliaci6n

DisplaylCD

retroilu minadoInterraz PC/

Cartucho

Salidas digitales

Fig.3.1. L O GO ! B as ic .

lOGO! es el microcontrolade Siemens. Para mas infor

ci6n visito:

https://infonet.siemens.es/Apli_lndustry/formacion/Logo

auswahl.html

Fig.3.2. E je m pl o d e o m p/ la cI 6n .

La configuracion maxima que se puede obtener par media de los modules de amplia-

cion es de 24 entradas digitales, 8 entradas anal6gicas, 16 salidas digilales y 2 salidas

analogicas. Se puede obtener de diferentes maneras, segunel tipo de m6dulos can que

se amplfen. En la Figura 3.2 podemos ver un ejernplo,



Configuraci6n de instalaciones dom6t icas con aut6matas programables

• 3. Mon ta ied e LOGO !

5. Desliza el modulo digital hcclo la izquierda hasta que

toque el LOGO! Basic.

6. Empuja con un destornilladorla corredera hocic lo

izquierda. Cuando alcance la posicion final, la corre-

dera se enclovoro en el LOGO! Basic.

b) Conectar la fuente de elimenteeien,

• En las versionesde 230 V LOGO! puede funcionar con

lensionesnominalesde 115V AC/DC y 240 V AC/DC.

• En las versiones de 24 V y 12 V LOGO! puede funcio-

nor con una fuente de cllmentoclon de 24 V DC, 24 VAC 012 V DC. Fig.3.4.

0 ) Montar un modulo LOGO! Basicy un modulo de amplia-

cion digital en un perfil seperte,

1. Engancha el modulo LOGO! Basic en el perfil soporte.

2. Empuja la parte inferior del modulo hocio abajo hasta

que encaje enel perfil. La corredera ublccdc en lo

parle posterior del modulo debe quedar endavada.

3. Ouito la tapa del:conecior situada en el [ado derecho

del LOGO! Basic0modulo de ornpliocion LOGO!.

4. Ponel modulo digital' en el perfil soporte, a [a derechadel LOGO! Basic.

• La olimentccion de los modules especicles se indica a

continuccion;

- E [ modulo de comuniccclon EIB/KNX debe ser eli-

menlado con una tensionde red de 12/24 V AC/DC.

E[busAS-Interface requiere una Fuentede olirnento-

cion especial de 30 V DC.

- E[ LOGO! TD debe olirnentorse con una tension de

12 V DC 0 24 V AC/OC.

c)Cableado de les entradas.

Lasentradas digita[es del modelo LOGO! 230 RC/RCo y del

modulo de ompliocion DM16 230R esfnn dlvididos en dos

grupos de cualro entradas cada uno. Encada grupo, todas

[as entredas deben coneclarse en [a.rnisrno fase.

d)Cableado de las salidas.

• La version LOGO!SoFt ComFort ...R... liene salidas de

rele. Los contaclos de los reles eston cislodos ga[vani-

camente de la Fuentede olirnentoclon y [as entradas.

Pueden coneciarse a dllerentes cargas ([amparas, con-tcctorescuxil iores, elc.).

• Las versiones de LOGO! con salidas de transistor se

reconocen porque Fa[tala letre Ren sunombre de tipo.

Las solidus son a prueba de cortocircuitos y de sobre-

cargas. No se necesila una tension de carga cuxilior

porque LOGO! proporciona [a tension de olirnentocion

de [a carga.

Fig.3.3.

En las entradas se pueden conectar elementos de sensores. Como

no esldn aisladas galvanicamente, requieren el mismo potencial

de referencia [masa).

Fig.3.5.

Ca.rga 24 V DC. 0,3 A m a x .

Fig. 3.6.



Configuracion de instalacionesdom6ticascon aut6matasprogramables

• 4 . P lan ificaci6n de la programaci6nde LOGO!

En los siguientes apadados mostraremos como se pueden converlir las aplicaciones

dornotlcos en programas de LOGO!.

Un programa de LOGO!es un esquema de conexion elecirica representado par

bloques logicos.

Existen disfintos versiones

software LOGO!Soft Com

En esta unidad estudiaremo

version 0.0.

Hay dos posibilidades para programar LOGO!: direciamenle desde las leclas de

Iunclon y el display del propio aparato, a desde un PC can el software LOGO!50ft

Comfort.

A continuocion vamos a estudiar como convertir los datos de un esquema electrlco a un

programa de LOGO!.

Ca so p ra ctic o 2

1

Convertir el' siguienle esquema electrico en uncircuito

logico para poderlo programar en LOGO!

Fig . 3 .7 .

Imp:or tcnte

01Lacargo E l seactivo y desactiva mediante los interruptore

(51 0 S2) Y 53.

EIrele K l seexcite 0 1 curnplirse 10 condicion (51 0 S2 ) Y 53

E1

1. Cablear las entradas 51, 52 y 53 alas entradas de

LOGO! (11,12, 13)y la lampera E1 a la salida 01 de

LOGOI

2. Iniciar la programaci6n interconeciandolos bloques

proqrornuclon de acuerdo can el circuilo de mando

esquema.

L1

__ C<ll>leadoen I. .. enlmdas

P,rogramaen LOGOI

-{urn'11 13

~ 01

x x

N

F ig. 3 .B . Esquemae/ri1cfr icode monfaie y program a de LO GO ! (Continu




Ca so p ra ctic o 2 (Confinuaci6n)

Paraconverlir el circuito elecfr lco a LOGO ! sedebe comenzar la

programaci6n por la salida del circulto, en eslecaso por Ql. EI

circuito se convierte en bloques. A tal efecto, sedebe procesar el cir-

cuito desd'ela salida hasta la entrada.

2 Enlc salida Ql hay una conexi6n en serie del con!aclo de clerre

53 conotro elementode circuito. Estaconexi6n enserieequivalea un bloque AND.

51 Y 5 2 estanconecrcdos en paralelo. Estaconexlonen paralelo

equivale a unbloque OR.

3. Para cablear el circuito, los inlerruptores S1 a 53 se

conedan a los barnes roscados de LOGO!: 51 en

borne 11 , S2 en borne 12 y 53 en borne 13. Aderncs, la

salida 01 se coneda a la lcmporo E1 .

La salida de AND (Q ) solo estc-

rO en estado lcuando lodas las

entradas !engan el estadol, es

decir,esten cerradas.

lB&_/_/_/_/_ ~3 Q

"La salida de OR (Q ) estaro en

estadol cuando por 1 0 menos

uncentrcdc tenga eslado 1, es

deck, este cerrada ..

~ B lQ-

"

CA ,a L EA OO D E U ~ S A'U DA

CABL, E ADO ' DE

LAS Em"RADAS

F ig . 3 .9 . Cableado de un

modelo de LOGO! de 230

YCA.

~ Actividades

1. Plonllico la programaci6n del siguiente circuito, enel cual dos interruplores en

serie ochion el rele Q1 y encienden la lcrnporo. Utilize la funci6n AND para

resolver el ejercicio. Una vez programado el circuito, consul.ta el manual. de pro-

gramaci6n de LOGO! para realizar la puesla en marcha de LOGO!

L+

81 1-1

821--

01

L-

Fig . 3 . 10 .

81 82 P1

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 t 1

~

~

2 .. Plcnlfico la programaci6n del s.iguiente circuita, en el cual dos interruplores en

parClelo ochicn el rele K2 y encienden la lornporn. Uli'liza la funci6n OR para

resolver el ejercicio. Una vez programado el circuito, consulta el manual. de pro-

gramaci6n de LOGO! para reclizor la puesla en marcha.

Fig . 3 . 11 .

81 82 Pt

0 0 1

0 1 0

t 0 0

t 1 0

~

~



Conf iguraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 5 . Programaci6n de LOGO! con PC

Parapoder programar LOGO! con unPC,es necesario utilizar el programa LOGO!Soft

Comfort que dispone, entre olras, de las siguiente funciones: creoclon de programas

offline en KOP (esquemade contados) 0 FUP(diagrama de fundones) con unainterfaz

de usuario grcfica, simulad6n del programa en el PC, comparaci6n de programas

y confiqurccion faci! de bloques, transferenda del programa en ambos sentidos: de

LOGO! cl PC y del PC a LOGO!, visualizaci6n de cambios de eslado y variables de

proceso de LOGO! en modo RUN.

Para.instalar el software en el PChaz doble clic en start..hlml. Abre el programa y cum-

plimenla las especificociones del proyedo. Enla pantalla de programaci6n semueslran

lodas las barras de herramienlas ylas fundones de cada una de elias.

PC"" LOGO!

Desplegable para una rcpldo

elecci6n de todos los elementos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~ ~ ~., ,.. .

I Cambio a modo selecci6n~... . co..,t"..te,

r r : : - ge;, Digloa I

I ~ f · · · · · I Entredat..; C Tee le . d e . c u rso r

. " Sat " d :: r,o::gi~tro 'de .j6pl~;;:anirot

. . , tstcdou (bojo) . .

...Ii E5t-=do 1 (~Ito}

. .. Q 5:llido"

Dibujar IIneas de conexi6n

. .. [ co nec to r eb reto

~. ..• ~o"o"

" A ci3·D Anal6~icos

r · · · · · IJ ent reoe eneloq ica

f · · ·· · ~ Sa l ida en e l cq l ce

~. . .. . J IM Marca~(laI6gl[a

F· cones bestces

~ .- . , ., A

i..·ilNDco)_ . " rJ A N D

. . ' -. r JA N D ( F~ n (

_.ll OR

f····l.l·~6Rl .. • . " X O R

L... 1 .~OT

Fu n dones' f:§pIf:ciale:§

~-'ID Ternpcnaedcres

f f i - i E J (on:a dote'm-iO Anal6~itos

E l l 1 0 Ot.o,

Mostrar conecloresKo]

Mostrar funciones

e sp ec lo le s I SF )

Campo de taxto para

introducir comentarios

Simulaci6n OfAine

Para acceder a la ayuda direct

cada funci6n haz die sobre ella

bot6n derecho del rat6n y selec

Ayuda.

D GO I S aF t rem-crt

" )0 lei e.!"~·rr~

t ~;:'~:~~~~:"A~f.' ,' . : ': . .0(:, ',~ "_.,"

;~~L ' : J ·~ ~ ,.- I . ~ 'J .• : : ,~ ;I .II .IIJ . ~ J : . .. , , 1 1 < ) 1 - 11

Fig . 3 . 12 .

Para una mejor visi6n cuando hay muchas linea.s de conexi6n

F ig . 3 .1 3 .

EnTemasde ayuda del menu Ayuda se dispone de la explicaci6n de las funciones de

programaci6n y de ejemplos resueltosde programaci6n (Fig. 3.12).


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Configuraci6n de inslalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Parametrization es 1 0 . configu-rocion de los para metros de los

bloques. E s posible ajustar, entre

otros, los tiempos de retardo de

las fundones de temporizad6n,

los umbrales de conladores y los

umbrales de conexi6n y desco-

nexi6n del; interrupter de valor

urnbrcl. Los parametros se pue-

den configura.r:

-En el modo de programad6n.

- En el modo de parametriza-

ci6n.

Optimizar el programa. EI pro-

grama queda listo una vez inser-

lados y conectados los bloques.

Para obtener una vista mas

dara y fadlmente comprensible

del circuito creado, se pueden

mover tanto bloques corno lineos

para ajustarlos a 1 0 . pantClla.

r ' ,Sa bias que .•.?•

Para conedar LOGO! a un PC se

necesila un cable PC lOGO!

o

Para crear un nuevo pragrama, seguimos los siguientes pasos:

1. Crea un nuevo programa. y cumplimenta. los datos del proyeclo.

2 . Selecciona los bloques necesarios para la aplicaci6n. (Fig. 3.14.)

3 . Posiciona los b!oques del. proyedoen la panlalla de programaci6n. (Fig. 3.15.)

4. Paramefrizay comenta los bloques en funci6n de las caraclerisl.icas de co.do uno (in-

terruptor, pulsador, horas de funcionamiento, dias, semonas, etc.). (Fig. 3 ..16 .)

5 . Coneda los bloques deacuerdo 0 .1 esquema de conexionado, umizandola herra-

mienla de conexi6n.

6. Opfimiza el programa.

7 . Guardael programa.

8 . Para comprobar el programa, ufilizo 1 0 . herramienta de simulaci6n con la que puedes

verificar el funcionamiento real del programa, cambiar oajustar pa rametros, etc.

(Fig. 3 . .1 7 . )

~ 00 (!F6 ] - Constam es 'I cenectores

8o [!F6 1 - Fu ncione;ssspecial,es

Solo ell el editOI FUP:

~ o[F7] ...... Flfnc10nes basieas

Fig . 3 . 1 .4 . Fig. 3.15 .

• -8-1 I I I ' " 4 0 " · ' U .

~''''..&'{~'l

rf:41l~De~OC~~

F ig . 3 .1 6 . Fig. 3.17.

Para coneciar lOGO! al PC, desconecla la alimentaci6n de LOGO! Basic. Quita la tapa,

la tarjeta de memoria 0de memoria/baleria combinada del LOGO! y coneda el cable

aese enchufe. Conectcel olro extremo del cable cl puerto ssrle del Pc. Tornbien se

puede utilizer un cable al puerto USB del Pc.

Para conmutar LOGO! a modo PC LOGO! desde e[ PC, cambia e[ LOGO! a modo STOP

o e[ige e[ comando ESC I »Stop en un dispositive con display y confirma [a entrada

con'Si'.

Cuando LOGO! esla en STOP y coneclado en linea conel PC, se aceplan los siguientes

comandos del PC: conmutar LOGO! a modo RUN, leer/escribir e[ programa y [eerl

escribir e[ horario de verano/invierno.

A[ inicior e[ proceso de carga 0descarga en modo STOP, se vlsuolizo:

EJ ~!I=LOGO!

La conexi6n con e[ PC se deshace outomcficcmente, una vez fincllzodo [a fransferencia

de datos.


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Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

• 6. P rogram aci6n d e aplicacion es d om6ticascon LOGO!Soft Comfo rt V6.0

En los siguientes Casas procficos, vamos a realizar varias aplicaciones dom6ticas para

la vivienda.

Programacion de alarmas fecnicas.

Objetivo: en una vivienda queremos instalar un sistema de alarmas tecnicas can el

siguiente funcionamienlo:

• Un sensor de gas conectado a la entrada ( 1 1 ) que controle la eledrov61vula

de salida de gas (Ql), de forma que si se produce un escape, el sensor de la

orden de parar el suministro de gas corlando la electrovolvulo correspondienle

y produciendo una alarma. en la salida (Q2 ) .

• Tres sensores de agua conedados a [as enlradas 13 en la cocino, 14 en el bofio

1, 15 en el bofio 2 . Los tres controlan la electrovclvulo de agua (Q3 ) y una vez:

detectada una fuga, desactivan la salida Q3 cortandoel suministro de agua y

aclivanla salida Q4 produciendo una alarma de fuga de agua.

• Con los pulsadores 1 2 para el gas e 1 6 para el agua, se pueden anular las

alarmas correspondientes y coneclar de nuevo el suminislro.

A continuaci6n se muestran el esquema elecfrlco y el programa de control de alar-

mas tecnicas donde se representa el esquema de conexionado de los bloques que

utilizael programa.

F ig . 3 .1 8 .

Actividades

" '

Caso ~ractico 3

,.

CONTROL DE ALAR-MAE! T~C"ICAB

• " w , . . .. 1] ~I

Fig. 3 . .19 .

Componentes

• Una electrovolvulode gas [Ql).

• Una lampara de alarma de gas

[Q2) .

• Una eledrovalvula de agua (Q3)

• Una lampare de alarma de

agua (Q4 ) .

• Un sensorde gas (Il).• Un pulsador para reselear la

alarma y conexi6n de la electro

valvula de gas (12).

• Un sensor de agua para la co

cine ( 1 3 ) .

• Un sensorde agua para el bano

1 ( 1 4 ) .

• Un sensorde agua para E ii bano

2 ( 1 5 ) .

• Un puJsador para resetear la

alarma y conexi6n de la electro

valvula de agua (16).

• LOGO!

Podemosver una fuga deagua en

boric 2; seccnio el sensorconectad

enla entrada 15,y da la orden de de

conexi6n de la electrov61vulade agu

salida Q 3, y ccnicn la salida Q 4 qu

conecta un piloto de sefioltzcclcn

una sirena que nos avisa de la fug

de agua.

3. Crea un proyeclo nuevo para probar las funciones basi-

cas NOT y OR, yla funci6n especial de rele de impul-

sos, cablea las enlradas y salidas de cada una de las

funciones y, de forma independienle, sirnulo el funcio-

namiento enel PC deacuerdo can las especificaciones

de cada de elias para comprender su utilizaci6nen el

proyeclo de alarmas tecnicas.

4. Simula la inslalaci6n de alarmas t8cnicas de simulaci

y verifica su funcionamiento. Una vez comprendido

funcionamienlo: o j Disefio un sistema de alarmas hk

cas que se adapte a tu vivienda. b j Realiza el program

en el Pc. c j Simula el programa y corrigelos errores.

Envia el programa a LOGO! ej Prueba el programa

LOGO!



Configuraci6n de inslalaciones dom6t icas con aut6matas programables

Caso practico 4

Programaci6n del control de persianas.

Objetivo: en una vivienda queremos instalar un sistema de control de persianas can

las siguientes caraderisticas:

• Un pulsador manual para subir la persiana ( 1 2 ) y otro para bajarla ( 1 3 ) .

• Un motor conedado a las salidas Q1 para subir y Q2 para bajar.

• los sensares coneclados en 14 e 15 delecian cucndo la persiana esto subida a

bajada.

• Un sistema outornctico ( 1 6 ) de subida y bajada de las persianas en funclon de

la hora y del dia de la semana, asi como el nivel de ilurninocion, par media de

los temporizadores semanales 1 y 2 y el sensor crepuscular ( 1 1 ) .

A confinuoclon se muestran el esquema elecirico del control de persianas y el

esquema de conexionado de los bloques. Los bloques de proqrornoclon ulilizados

son las funciones AND, OR, XOR y temporizador samanal, 6 coneclores para enlradas

( I) y 4 coneclores para salidas (Q) .

L1

Componentes

• Conlactor para meter subir per-

siana [Ql).

• Centacter para meier bojcr per-

siana (Q2).

• Interrupter crepuscular [ ll] .

• Pulsadar manual subir persiana

( 1 2 ) .

• Pulsadar manual bajar persiana

( 1 3 ) .

• Sensor para subir persiana (14).

• Sensor para bajar persian a (IS).

• Interrupter para manda manual

a autom6tica (16).

• LOGO!

""t.,:omn.:)_DE-'EI"!S[hAA31,lx IL- .,------------,

I TM r or lZAD 0 1'1 0: \W.JA._ 2

Bi 'JAR PE ' i :3 l rN P . S

Fig . 3 . 21.F ig . 3 .2 0 .

t.JrfJJTrGS

~,

C91-----_j o ru o o r:: r tr: 0 I A N . . . ..

Bi\J/'Fi

AI pulsar 1 2 y estanda

acluada el sensor de

s ub ld o 1 ,4 ,se a.ctua lc

salida Ql para subir la

persiana.

MOroRSUBR

PERSIANA

CONTROL PERSIA-MAS

Para ccfucr en modo cutomcnco, se debe pulsar el interruptor 16.En esla posici6n sa pueden dar dos casas:

• Que se ncnie el temporiz.ador semanall para sublr la persiana, en este coso, a los 7 de la mafiarla .

• Que se actue el temporizador semanal 2 para bajar lc persiana entre las 20 y las 22 horos, dependiendo de la luz

solar deteclada par el interruptor crepuscular 1 1 , de forma que hasta que no se acrue 1 1 no podron bojorse las persianas.

~ Actividades

5. Crea un proyedo nuevo para pro bar las funciones basi-

cas AND, OR y XOR y lafunci6n especial temporizador

semana!. Cablea las entradas y salidas de cada una de

las funciones y simula, de forma independiente, el funcio-

namiento en el PC de acuerdo can las especihccciones de

cada una de elias para comprender el funcionamiento del

control de persianas.

6. Reali.za el programa de control de persianas en el software

lOGO!Soft Comfort V6.0 y, ulilizando lo funci6n de simu-

locion, verifica 131uncionamiento de lo inslolccion de per-

sianas. A conlinuaci6n: 0 ) Disena un sistema de control de

dos persianas can un mando manual y olro outomofico. E I

mando oulomofico esiord controlado par des temporizado-

res samanales (uno para subir las dos persianas alas 8 de

[a manana y otro para bajarlas a partir de la 20 horas) en

funclon delaluz solar. b) Realiza el programa. c) Sirnulc

el programa y corrig.e loserrores. d) Envia e[ programa a

lOGO! y pruebolo,



Configuraci6n de instalaciones dom6licas con aut6matas programables

Caso pnlctico 5

Programacion del control de calefaccion.

Objetivo: disefior un circuito para el control de la calefacci6n de una vivienda can

las siguienles caraderislicas:

• Una caldera de colejoccion que se controla can la salida Ql.

• Un interruptor 11 que permite poneren ON/OFF la cclefoccion.

• Un termostato en la entrada 1 2 que controla la temperatura de la caldera.

• EI control dela temperatura de la vivienda se realiza. can el termostato coneda-

do en la entrada 13 y la eledrov61vulaen la salida Q2 para los dormitorios, yel

termoslalo conectado enla entrada 14 yla eleclrovalvulaen la salida Q3 para

el salon. Cuando se alcanza la temperatura deseada, secchicn los termostalos

corlandolas electrovclvulcs de cada hcbitocion,

• Un temporizador semanal para seleccionar los dias de la semana y la horn de

encendido oulorncfico,

EI esquema elecfrico del control de persianas y el esquema de conexionado de losbloques son los siguentes:

~ CONTRct DE ::ALEFIiC[[OO,kc1

CO .N T RO L D E C A LE F A CC IO N

Componenres• Un contactor para 10.caldera

(Ql).

• Una electrovolvula para los dor

mitorios [Q2).

• Una electrovolvula para el sal6n

[Q3).

• Un interruptor de O N/O FF (1 1)

• Un termostato para 10.caldera

( 1 2 ) . .

• Un termostato para los dormito

rios (13).

• Un termostoto para el sal6n ( 1 4 )

• LOGO !

")01· R EL OJ S E IW IN A_....J 0002

:TlJUJF-. ~C9I-----""-----r-:I,--_...,..,

1 8 " : 0 0 1 - 1

22:001-1

···--s .!:

1D:001 -.

22:001-.

N

La calefacci6n esta acHvada p

medio del relo] semanal que la c

necto de lunesa vlernes de 18

2 2 heresyel termostatode 10.ee

dera que seencuentra activa.do

estGiconeetado en 1 0 entrada 1

enIlestascondiciones se ochio

salida·Q1, coneetando 1 0 caldera

Fig. 3.22.

E C 1ermostato del sal6n lentrad

1 4 . ) -:s'eencuentra aclivado, por

que su electrov61vulaIsalida.Q3

tornblen se encuentra activada.u .s

_I

Fig. 3.23.

E I termostato de los dormitorio

lentradol3) he alcanzado

tempemtura establecida y se e

cuentra desactivado, osi como

electrov61vulade los dormitorios

7. Carga el programa de control de colefoccion en el soft-

ware LOGO!Soft Comfort V6 ..Q y, ulilizando la hmcion

de slrnulocion, verifico el funcionamienio de la lnstolo-

cion de colelccclon. A continuecion:

a) Disefio un sistema de conlrol de colefoccicn que rea.'

lice las siguienles Funciones de control:

• Para la zona de die, un termoslato para el control de

la temperatura del salon y otro para el control de la

temperatura de la cocina, el bano y el pasillo.

Actividades

• Para la zona de noche, un termoslalo para el con

de los dormitorios de la vivienda.

La colefcccionen la zona de dia se conectoro en

las 9 de la manana y lo s 23 horas; en la zona

noche entre la 23 heros y las 9 de la manana.

b) Realiza el programa.

c) Simula el programa y corrig.e los errores.

d) Envia el programa a LOGO!

e) Prueba el programa en LOGO!



Configuracion de instalaciones domoticos con outemotos programables

Programaci6n delconlTol dela iluminaci6n exterior de un edificio.

Objetivo: controlar la iluminaci6n exterior de un edificio con las siguientes caracte-

risficcs:• E I edificio tiene dos tipos de iluminaci6n: una principal y olra secundaria.

• E I modo de funcionamiento puede ser manual 0 outorndtico.

• la ilumina.ci6n principal esta encendida constantemente duranle un periodo

de liempo seleccionado, y la iluminaci6n secunda ria solo durante un tiempo

determinado y siempre que se detecte movimiento.

• La iluminaci6n solo se puedeencender cuando sea de noche.

Componentes

• Uninterruptor crepuscular (Il).

• Un sensor de movimiento ( 1 2 ) .

• Un interrupter para modo «outomo- •

lico» ( 1 3 ) .

Lasventajas de ufilizor esla apli-

cocion son:

• E I ahorro de energia gracias a

la combinaci6n de conmutador

horario, sensor de movimienlo

e interruptor crepuscular.

• Los homrios pueden definirse

individualmente, can horarios

diferentes segun que se Irate

de dlcs laborables, fines de

semana u otro periodo.

• E I sistema de ilurninccion pue-

de ampliarse f6cilmenle, par

ejempb, usando sensores de

movimienlo complementarios

a grupos de iluminccion distin-

los para distinguir unas zonas

de olras.

• Un contador para lailuminaci6n

principal (Ql).

Un interrupter para modo «manual»

( 1 4 ) .•

Un conlador para lailuminaci6n se-

cundaria (Q2 ) .

lOGO!•

En la figure siguiente se represenla el esquema de conexionado de los bloques

corresponclientes a la resoluci6n del ejercicio,

Enla slmuloclcn seencuentraaclivadala entrada 14

(modo manual), por 10 que se encienden la llumlnc-

ci6n principal y secundaria.

La ilumina.cionprincipal conectada en la salida Ql,

solo se enciende en modo cutcmcnco entre las 6 y

las 24 hams, dependiendo del funcionamiento del

interruptor crepuscular 11

La liumtnoclon secundaria, conectada enla salida

Q2, solo seenciende cuando detecla movimienlo el

sensorconectado en la entrada 12,se enciende du-

rante 90 segundos (entrelas 6 y los 8 hams y entre

las 17 y las 24 hams).

Es posible encender la iluminacion principal y se-

cundaria en modo manual con independencia del

conmutador horario y del interruptor, par media de

la enfrcdo 1:4.

Rm tEMPO~ IZADDR

M o ..O.' _ < 5 > I LUM I I~A (; IC !N. PR 11G IPAL

o~:oot.

~~~OOh 11 I" I criHLJr I C~----t--

801

I I . . L lM I HA C I O N

PRiNelPIIL

14

ILUMtI~ cio N5ECltIU ~RIA

Wi9'"S;I,t. .L

17:I)Ot,

00:0011

F ig. 3 .2 4 .

~ Actividades

8. o j Realiza el esquema de conexiones electricos del caso procfico anlerior.

b) Relaciona los componenles necesarios para esta prccflcn.

c) Realiza el programaen lOGO!Soft Comfort V6.0 segun la Figura 3.24.

d) Simula el programa y corrige los errores.

e) Envia el programa. a lOGO!

~ Prueba el programa en lOGO!




Practica final

Obietivo .. Realizar el control outomoflco dela puerta de acceso a un edihcio con los

siguientes requisitos:

• La puerto debe abrirse cutomoticcmente al acercarse una persona.

• La puerta debe permanecer abierta mientras alguien se encuentre en la zona

de acceso.

• Cuando no haya ninguna persona en la zona de acceso, la puerta debe cerrar-

se automaticamente tras un breve liempo de espera.

• La puerta es accionada por un motor que la desplaza a traves de un ccoplc-

mienlo elcsfico.

• E I control de la puerta esta conectado a la red a traves de un interrupter prin-

cipal (Fig. 3.25) .

Podemos analizar el funcionamiento de la puerta a partir de suesquema eleclrico:

Circuito auxiliar

L1

S2 JB2 03

B1

B2

l[J 04

Detector de rnovirnierno

B1:

Fig. 3.25. Defalle de monfaie de fa

puerto automatica.

Para que resulte mas senci 0

ufilizcel esquema del cableado

de lc Figura 3.27 . De este modo

solo sera necesario conectar lo

detedores de movimienlo, e

interruptor final y los contadores

principales a lOGO!

Componentes

• Contaclor principal para abr

( K 1 ) . .

• Contaclor principal para cerra

(K2).

• Interruptor de fin de carrera cerrado ( 5 1 ) .

• Interruptor de fin de carrer

abierlo (52).

• Sensorde movimiento por infra

rrojos exterior ( B 1 ) .

• Sensor de movimiento por infra

rrojos interior ( B 2 ) . .

• LOGO!

Abrir Cerrar Puerta abierta Tlempo de espera Fig . 3.26.

• Cuando uno de los deteclores de movimiento (B l 0 B2) det ec to una persona, se

inicia lo aperture, de la puerta a troves del conlaclor K3.• Cuando no S8 delecta ninguna persona con los detectores de movimiento y que-

da libre durante un liempo minimo la zona de captaci6n de ambos delectores

de movimiento, el temporizador K 4 inicia el proceso de cierre.

Procedimiento

1 . Realiza el conlrol de la puerta

por medio de LOGO!

2. Realiza el diagrama funcional

equivalenle del esquernoelec-

trico de la soluci6n convencio-

nal al LOGO!

3. Utiliza el softwme LOGO!SoftComfort V6.0 para: o j Reali-

zar el programa. b J Simular el

programa y correqir los erro-

res. c J Enviar el programaa

LOGO!. d) Probar el programa

en LOGO!

Fig. 3.27.




('[:"'5 intes is0;,

Fuente de alimentaci6n

Montaje de lOGO

Cableado de enlradas

y solldcs

Aplicaciones

Componentes

Programaci6n de

iones con lOGO!

Programaci6n direcla

Programoci6n con PC

Alarmas tlknicas

Control de persianas

Control de colefccclon

Bloques de

programaci6n

Planificaci6n de 1 0

programaci6n

Parametrizaci6n

Soft Comfort V6.0

Conectores

y funciones



Conf iguraci6n de instalaciones dom6ticas con aut6matas programables

Test de re~aso

1. aGue sistema de conlrol usanlos microconlroladores?

a) Descentralizado.

b) Cenlraliz.ado.

e) Distribuido.

d) Mixto.

2. Losmodules de ompliocion de LOGO! tienen una capa·

cidad maxima de:

a) 4 E/S.

b) 8 EjS.

c) 16 EjS.

d) 32 EjS.

3. La confiqurocion maxima de entradas digilales es:

a) 24.

b) 16.

e) 8 .

d) Ninguna de lasanteriores.

4. EImodulo CM EIBjKNX es de:

a) Comunicocion,

b) Arnpliocion,

e) Entradas.

d) Solidus.

5. aCual es lctension de ollrnentcclon mas baja de un

modulo de ampliacion?

a) 24 V DC.

b) 12 VDC.

c) 115 VAC.

d) 24 V AC.

6. aQue nombre reciben las entradas cncloqiccs en

LOGO!?

a) Q.

b) I.

e) A.

d) AI.

7. aQue tension de ollmentccion es necesaria para el bus

As-I?

a) 30 V AC.

b) 30 V DC.

e) 24 V DC.

d) 1 2 VDC.

8. En un bloque de proqromocion: acomo se marca

entrada que no se necesila?

a) I.

b) Q.

c) X .

d) AI.

9. Una funclon NAND, perlenece a:

a) Funciones onologicos,

b) Funciones bcslcos.

c) Funciones de temporizoclon.

d) Olrcs funciones.

10. aA que funcion perienece el generador aleatorio?a) Funciones de temporlzoclon,

b) Funciones bcslcos.

c) Funciones analogicas.

d) Funciones de contadores.

1 1 . . aQue muestro la primera linea de proqromoclon

LOGO!?

a) Q1.

b) 11.

e) AI!

d) Ninguno.

12. EIentorno de proqrcmccion de LOGO! contiene:

a) EImenu de proqromoclon,

b) E I menu de transferencia.

e) EImenu de conhqurccion.

d) Lastres anteriores.

13. aCual de las funciones de proprornoclon representa

circuitoen serie?

a) XOR.

b ) AND.

c) OR.

d) NAND.

14. aQue condiciones se tienen que dar en las enlradas

una. lunclon OR para que a su salida esl€!a 1?

a) Que una entrada esle a 1.

b) Que lodas las entradas esten a 1.

c) Que lodas las enlradas esten a o .

d) Ninguna de las anteriores.




Comprueba tu aprendizaie

Conoeer los conlroladores programables.

1. aQua podemos conectar en las entradas de los contro-

ladores programables?

2. aQue entiendes par una arquilectura centralizada?

3. Relaciona los sistemas basados en aut6matas progra-

mables.

4. aQua procedimienlos util izan los microcontroladores

para distribuir o distancia susentradas/salidas.

Conoeer el microconlrolador LOGO!

5. Describe los elementos que incorpora el m6dulo 16gico

de Siemens.

6. aEnqua tipo de aplicaciones de control de calefacci6n

se utilize LOGO!?

7. Relaciona las tensiones de trabajo de LOGO!

8. aQue lipos de m6dulos utilize LOGO! para ampliar sus

entradas/salidas?

9. aQua funciones realiza el teclado de LOGO!?

10. Describe el visualizador de lexlos de LOGO! TD.

11 . aQua funci6n realiza el m6dulo LOGO! (CM) EIB/KNX?

12 . Describe el cableado de las enlradas de corrienle

alterna.

13. Describe [as elementos de conexi6n de la red LOGO!a MODEM.

Realizar al programaci6n direda de LOGO!

14. aGue entiendes par bloque de programaci6n en

LOGO!?

15 . Describe los lipos de conectores que utilize LOGO!

16. aEncuontos grupos podemos dividir [as bloques de pro-

gramaci6n?

17. aQue lipos de funciones especiales utilize LOGO! para

[a programaci6n?

18. aC6mo se inicia la programaci6n en LOGO!?

19 . aQua entiendes por parametrizaci6n de LOGO!?

20. Relaciona los menus de programaci6n de LOGO!

Programar de LOGO! con un PC

21. aQua ventcjcs nos ofrece la programaci6n can LOGO!

V6.0?

22. aC6mo se conecta LOGO! a un PC?

23. Para crear un nuevo programa, aque pasos se deben

seguir?

24. aC6mo se parametriza un bloque de programaci6n en

el V6.0?

25. Disefio un circuilo para el control de la puerta del

garaie de una vivienda can las siguientes caracteristi-

cas:

• Un motor para subir la puerta conectado en la sa-

lidaGl.

• Un motor para bojor la puerta conectado enla

salida Q2.

• Un final de corrern conectado en I.aentrada 11que

controla que la puerta esta obo]o,

• Un mando a distancia conectado en la entrada 13

que controla la subldo de la puerta.

• Un final de carrera conectado en la entrada 12que

controla que la puerta esta arriba.

• Una Iotocelulo conectada en la entrada 14 que

confro]o que la puerta no bo]e cuando eston pa-

sando los vehiculos.

PUERT A DE GARAJE AUTOMATI CA

Fig. 3.28.

oj Realiza el esquema de conexiones electricos,

b J Relacionalos componentes necesarios para esla

proctico.

c) Realiza el programa en LOGO!Sofi Comfort V6.0

segun la Figura 3.28.

d) Simula el programa y corrige los errores.

e) Envia el programa al LOGO!

~ Prueba el programa en LOGOI

48285744 Domotica Con LOGO Siemens

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