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09085 Manual Stonex Procesor ES

Jul 10, 2015

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STONEX PROCESSORPost-processing software Static Version Julio 2009

1.INTRODUCCION Con este mtodo podremos obtener las precisiones de 5mm siempre y cuando TRABAJEMOS CON TRES RECEPTORES. El mtodo es el siguiente: ir haciendo tringulos para tener un error de cierre sincronizado y asncrono (loop closure), y luego ir enlazando con ms tringulos y tener vectores repetidos (repeat vectors). Los tiempos de medida son elevados y dependen de la distancia entre puntos (1km veinte minutos, 5km cuarenta y cinco minutos). Siempre se inicializan los receptores como estticos. Solo de esta manera se puede sacar el mximo partido al GPS. Y cuanto ms tiempo midamos, mayor precisin obtendremos. En caso de disponer de dos receptores, el procedimiento a seguir es el mismo, ir haciendo tringulos, pero no tendremos el error de cierre sincronizado ya que en ningn momento se miden los tres puntos a la vez, y tampoco vectores repetidos (no se superponen dos lados de un tringulo). Para obtener el cierre asncrono necesitaramos poner los receptores primero en A y B, luego en A y C y por ltimo en B y C (total 6 archivos), suponiendo el tringulo ABC. En este caso aumentan tambin los tiempos de medicin (1km treinta minutos, 5km sesenta minutos).

Con dos receptores no alcanzaremos los 5mm pero normalmente estaremos en torno a 1cm. Si usamos tres receptores para la red de abajo, haramos dos cambios de receptor (Q050 a Q049, Q041 a Q007), obtendramos tres cierres y dos vectores repetidos.

Tras estar muy extendido el uso de redes de bases fijas, lo ms probable es que trabajemos con un nico receptor descargando datos de dos bases de la red. Las precisiones en este caso tambin son bastante altas.

2.- Software para postproceso Stonex Gps Processor es un software para procesar y ajustar datos obtenidos mediante receptores GPS. Este software trabaja tanto con datos obtenidos con los receptores STONEX como con archivos RINEX obtenidos con receptores de otras marcas o de una red de bases permanentes. El software tiene un interface de manejo sencillo, con un acceso rpido a las operaciones, tanto grficamente como desde mens desplegables. Tiene la posibilidad de exportar e imprimir toda clase de grficos e informe: clculo de las lneas bases, elipses de error Una vez instalado el software Stonex Gps Processor, hacemos doble clic sobre el icono y realizaremos los siguientes pasos para procesar las lneas bases y obtener los puntos en el sistema de coordenadas requerido. La primera vez que abrimos el software es necesario registrarlo, para ello ir a Help Register e introducir un nombre y el nmero de registro de 16 dgitos.

CREAR PROYECTO: Nos creamos un proyecto nuevo en el icono directamente o en Project New. Aparecer una ventana que rellenaremos con el nombre del proyecto, el operario (opcional) y del supervisor (opcional)

En Coordinate ponemos el nombre de la proyeccin y/o transformacin en la que vamos a trabajar. La primera vez que abrimos el programa, debemos cargar los sistemas que van a ser usados (ver Apndice A: Sistemas, para cargar los sistemas y poder escogerlos). Para finalizar con esta ventana, en Control Net Grade pondremos E (ya que no solemos medir a ms de 10 km para obtener precisin, si medimos a mayores distancias, por favor, consultar apndice C para elegir el grado correcto). En Forbid Method SIEMPRE pondremos Auto.

PROCESADO DE DATOS: Una vez descargados los datos GPS de los receptores al ordenador tenemos que cargarlos en el software. Pulsamos Input Add GPS observation data se abre una ventana con un explorador en el que seleccionamos los archivos .STH que queramos cargar y pulsamos Ok. Nos aparecer en pantalla los puntos medidos.

El siguiente paso es introducir la altura de las puntos. Pinchamos en Observation Data, vemos lo siguiente:

File name: nombres de nuestros archivos Path: rutas Date: fecha de toma de datos Start time: hora en que empez a grabar ese archivo End time: hora en que termin de grabar ese archivo Site ID: Nombre del punto Ant. High: Altura de la antena real al centro de fase en funcion de la Mea. Ant. Heigh. Mea. Ant. Heigh: Altura de la antena medida y que tecleamos.

Ant. Mode: modo en que hemos medido la antena. Elegiremos siempre: Bottom of antenna phase (Medida directa del centro de fase en vertical). Para ello medimos la altura del trpode, y le sumamos la altura de la basada y la altura del receptor. NOTA: Si cambiamos alguna altura de antena manualmente o el modo de medicin, no se actualizar si no procesamos los datos otra vez.

Ahora ya podemos procesar. Desde Process Process all o pinchando directamente en todos los vectores tenemos ms opciones: : procesar solo vectores nuevos : procesar solo los que no se quieren usar : procesar solo las lneas base seleccionadas . Posteriormente para no procesar

Tras el procesado, tendremos una pantalla parecida a esta:

Vemos los errores de cierre de dos tringulos (sncronos y asncronos) y un vector repetido (trazo ms grueso). Los puntos son de color verde porque an no les hemos dado coordenadas.

Pinchamos en cada archivo concreto dentro de Observation Data:

Aqu podemos obtener el da de la medicin (Week=967 Day=4) y la hora GPS, as como los satlites usados, la seal y en que momento se usa cada uno de ellos. Si hacemos doble clic vemos:

Aqu es donde podemos restringir el uso de alguna informacin. Si pinchamos en hacer una seleccin de que datos no queremos usar de ese archivo:

podemos

Los no tenidos en cuenta se quedan grises:

Estos datos grises son los que se procesaran pulsando

.

Pinchamos en un vector tras el postprocesado:

Estos son los datos del procesado de ese vector, el informe suele ser largo y hay informacin de todo tipo. Si pinchamos en Loop closure vemos los errores de cierre de los dos tringulos, tanto sncronos (toma las datos teniendo en cuenta la simultaneidad de los tres receptores) como asncronos (no la tiene en cuenta). Podemos ver los errores de cierre en mm, tiempo, longitudes

Si pinchamos en Repeat Vectors vemos el vector repetido (en este caso el Q041-Q036) con el residuo tras la comparacin.

El siguiente paso es introducir las coordenadas de al menos una base. Input Station coordinate. Las coordenadas estn en orden inverso al que solemos usar en Espaa/Portugal.

Seleccionamos la base y en habitus cogemos NEH (o lo que necesitemos, por ejemplo a lo mejor solo queremos la NE). Este equivale a Norte-Este-Elevacin, es decir hay que meter nuestras coordenadas YXZ. Si observamos el mapa, veremos que ahora la base ha cambiado de color. El rojo indica que la base tiene coordenadas.

AJUSTE Y RESULTADOS Tras la introduccin de datos en al menos una base, pinchamos en Adjust-Network Adjustment. El informe tiene seis partes. Los resultados finales (coordenadas) los vemos en Adjustment Result. Form a Grid

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3D (Restricted) Grid Adjustment

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2D Restricted Grid Adjustment

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Altitude Calculation Adjustment

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Adjustment Result:

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7 Reference Result:

Si pinchamos en los diferentes tipos de ajuste (en la barra de herramientas Adjust), lo nico que har el software ser filtarlos, por lo tanto trabajaremos siempre pinchando en Network adjustment.

EXPORTAR Para exportar estos resultados seguiremos los siguientes pasos. Pinchamos en Report y se despliegan todas las opciones:

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Vectors Report: Podemos exportar los vectores para usarlos en otros softwares. Simplemente escoger el formato y dar la ruta para crear los archivos

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Rinex Output: Elegimos la ruta donde se crearn archivos en formato de RINEX de todos los archivos .sth que hayamos usado.

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Result Report Print Setting: Podemos marcar la configuracin de la impresin y que queremos ver el informe que se va a exportar.

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Result Report Print Preview: Tras pulsar esta opcin, veremos la vista previa del informe con las opciones que habamos elegido que se mostraran. Podemos imprimirlo en papel o crear un pdf si tenemos el Acrobat Writer. Result Report Output (*.txt): Exporta el informe pero en formato .txt directamente. Track Report: No se usaremos esta opcin ya que es el informe STOP&GO. Para este tipo de puntos usamos el software GQuickPosition. Report of Adjustment Si queremos exportar algo que est en Result Report, iremos a Report Result Report Output(.txt), le diremos donde guardarlo y aceptamos las opciones de impresin que nos muestra. Si queremos imprimir lo que es el ajuste (parmetros y nuevas coordenadas) iremos a Result Report of Adjustment

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APENDICE A: Sistemas Primero cargamos el archivo zbxt090112.cfg. Para ello lo copiamos en la carpeta C:\Archivos de programa\Stonex Limited\Stonex Gps Processor despus de hacer la instalacin de Stonex Procesor. Este archivo contiene ya los siguientes sistemas por defecto: Name:Portugal_ETRS89 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid:6378137.000 298.257223563 9 Mode:0 1 0 1 GSJS:1 1.000000000 0.000000000 0.000000000 500000.000000000 0.000000000 0.000000000 0 7CAN:0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 MoldenSky:0.000000000 0.000000000 0.000000000 Xzmkt:1.000000000 0.000000000 0.000000000 500000.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 UTM:0 0.9996000000 0.000000000 0.000000000 500000.000000000 0.000000000 -9.000000000 Mkt1:0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 Mkt2:0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 0.000000000 STER1:0.999750000 500000.000000000 500000.000000000 46.000000000 25.000000000 STER2:0.999750000 500000.000000000 500000.000000000 46.000000000 25.000000000 STER3:0.999750000 500000.000000000 500000.000000000 46.000000000 25.000000000 Lamber_1:0.999625769

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