Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение

Введение в компьютерное зрение

Катаев Александр Ведущий инженер-программист, к.т.н.

Алексеев Алексей Инженер-программист

Singularis Lab, Ltd.

Найди кота!

15 - 21 августа, Иннополис 2

Графика, зрение, обработка изображений

Изображение Модель

Графика

Зрение

Обработка изображений

15 - 21 августа, Иннополис 3

Примеры изображений

15 - 21 августа, Иннополис 4

• Видимые изображения (монохромные и цветные)

Примеры изображений

15 - 21 августа, Иннополис 5

• Видимые изображения (монохромные и цветные)

• Изображения глубины (расстояния)

Примеры изображений

15 - 21 августа, Иннополис 6

• Видимые изображения (моонохромные и цветные)

• Изображения глубины (расстояния) • Изображения плотности (рентген)

Примеры изображений

15 - 21 августа, Иннополис 7

• Видимые изображения (моонохромные и цветные)

• Изображения глубины (расстояния) • Изображения плотности (рентген) • Изображения температуры

Источники изображений

15 - 21 августа, Иннополис 8

Маленькие и большие камеры

• От 1 до 109 пикселей • До 10 9 кадров в секунду

15 - 21 августа, Иннополис 9

Какие данные или свойства?

• Текстовые данные и коды • Форма, контуры, положение, скорость

движения объектов • Количество объектов • Текстура, свойства поверхности • Идентичность объектов (принадлежность к

определенным классам) • Аутентичность (подлинность) • …

15 - 21 августа, Иннополис 10

Компьютерное зрение: Приложения

• Системы безопасности

• Захват движения (mocap)

• Биометрия и аутентификация

• 3D моделирование

• Стабилизация видео

• Цифровое фото: HDR, Создание панорамных фотографий

• …

15 - 21 августа, Иннополис 11

Машинное (техническое) зрение

• Контроль качества

• Визуальный контроль и учет (чтение штрих-кодов)

• Управление автоматическими транспортными средствами

• Безопасность на производстве

15 - 21 августа, Иннополис 12

Машинное зрение

15 - 21 августа, Иннополис 13

Умные камеры

15 - 21 августа, Иннополис 14

• Мощный процессор общего назначения

• Библиотеки для решения типовых задач: – Выделение контуров – Измерение и подсчет объектов – Сопоставление с образцом – Чтения штрих-кодов и

распознавание текста

• Специализированные средства разработки

• Интерфейс для управление аппаратами

• Соответствие требованиям и стандартам надежности, безопасности и защиты от внешней среды

Системы безопасности

15 - 21 августа, Иннополис 15

Идентификация по лицу

16 15 - 21 августа, Иннополис

Найди любого ВКонтакте!

17

https://findface.ru/

15 - 21 августа, Иннополис

Видео аналитика в розничной торговле

18 15 - 21 августа, Иннополис

Изображение глубины

15 - 21 августа, Иннополис 19

• Лазерные сканеры

• Structured Light сенсоры

• Time of Flight сенсоры

Изображение глубины

15 - 21 августа, Иннополис 20

• Мощные SDK: – Отслеживание

пользователя – Управление жестами – Идентификация лица – Распознавание голоса – Сканирование

объектов – …

• Встраиваются в планшеты и ноутбуки

Стереозрение

Stereo Matching: From the Basis to Neuromorphic Engineering, Dominguez-Morales et. al.

15 - 21 августа, Иннополис 21

Structure From Motion

BigSFM homepage: http://www.cs.cornell.edu/projects/bigsfm/

15 - 21 августа, Иннополис 22

modern CV: Structure From Motion

BigSFM homepage: http://www.cs.cornell.edu/projects/bigsfm/

15 - 21 августа, Иннополис 23

Фотограмметрия

15 - 21 августа, Иннополис 24

Трехмерное сканирование

15 - 21 августа, Иннополис 25

Трехмерное сканирование

15 - 21 августа, Иннополис 26

Одна из 11 фотографий

15 - 21 августа, Иннополис 27

Облако точек

15 - 21 августа, Иннополис 28

Захват мимики

15 - 21 августа, Иннополис 29

Захват мимики

15 - 21 августа, Иннополис 30

Перенос мимики на 3д модель

15 - 21 августа, Иннополис 31

Дополненная реальность

15 - 21 августа, Иннополис 32

Дополненная реальность

15 - 21 августа, Иннополис 33

http://www.youtube.com/watch?v=KGSa73fPCQA

http://www.youtube.com/watch?v=gH9CbrCw6vQ

Дополненная реальность

15 - 21 августа, Иннополис 34

http://www.youtube.com/watch?v=iEzIgc1GJjU

Image Based Rendering

http://grail.cs.washington.edu/projects/videoenhancement/ 15 - 21 августа, Иннополис 35

Multi-view, Multi-class детектирование и отслеживание объектов

http://cvlab.epfl.ch/data/multiclass 15 - 21 августа, Иннополис 36

Отслеживание людей в толпе

http://crcv.ucf.edu/projects/MP2Tracker/index.php 15 - 21 августа, Иннополис 37

Трекинг объектов

15 - 21 августа, Иннополис 38

Распознавание текста

15 - 21 августа, Иннополис 39

И тут…

40 15 - 21 августа, Иннополис

CNN: Single Shot Detection & Classification

15 - 21 августа, Иннополис 41

Neural Network Image Segmentation

15 - 21 августа, Иннополис 42

CNN: Deep Art

15 - 21 августа, Иннополис 43

Art

15 - 21 августа, Иннополис 44

И еще

15 - 21 августа, Иннополис 45

Leoscar

15 - 21 августа, Иннополис 46

И еще кот

15 - 21 августа, Иннополис 47

Colorization

15 - 21 августа, Иннополис 48

Neural Artistic Captions

49

Later on the eighth day , Billy was a friend of a man who lived on his own . He did n't know how far away they were , and if he was to survive the fall . His mind raced , trying not to show any signs of weakness . The wind ruffled the snow and ice in the snow . He had no idea how many times he was going to climb into the mountains . He told me to stay on the ground for a while , but if I find out what s going on , we should go on foot . Sam and Si Lei joined us in the army .

http://www.cs.toronto.edu/~rkiros/adv_L.html

15 - 21 августа, Иннополис

Спасибо за внимание

50

Александр Катаев

• [email protected]

Алексей Алексеев

• [email protected]

https://www.singularis-lab.com/

https://www.linkedin.com/company/singularis-lab-llc

http://habrahabr.ru/company/singularis

http://vk.com/singularis_lab

15 - 21 августа, Иннополис