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창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

Jan 02, 2016

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창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 ). 로봇시스템제어연구실 (RSCL) TA 황재웅 기계관 402 호 ( 010-9174-6479) bluelead @ 네이버 미니로봇 홈페이지 참고. Module 구성 순서. 지급 물품 확인 Robot-Basic Program Setting Hardware Setting Test. 1. 지급 물품 확인. 크기 : 5cm * 5cm ( 컨트롤러 ). 2. Robot-Basic Program Setting. PC 의 시리얼 포트 지원 유무 확인 - PowerPoint PPT Presentation
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Page 1: 창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

창의 설계 가이드( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

로봇시스템제어연구실 (RSCL) TA 황재웅

기계관 402 호 ( 010-9174-6479)bluelead@ 네이버

미니로봇 홈페이지 참고

Page 2: 창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

2Robot System Control Lab

Module 구성 순서

1. 지급 물품 확인

2. Robot-Basic Program Setting

3. Hardware Setting

4. Test

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3Robot System Control Lab

1. 지급 물품 확인

크기 : 5cm * 5cm

( 컨트롤러 )

Page 4: 창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

4Robot System Control Lab

2. Robot-Basic Program Set-ting

• PC 의 시리얼 포트 지원 유무 확인 ( 기계관 402 호 사용가능 )• PC 의 시리얼 포트 번호 확인 ( 내컴퓨터 -> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자 )

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5Robot System Control Lab

• Program Install :

• 실행 후 PC 의 포트 설정

• 매뉴얼 참고 ( 컨트롤러 연결여부 확인 )

2. Robot-Basic Program Set-ting

Page 6: 창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

6Robot System Control Lab

3. Hardware Setting

송신기

배터리배터리

Motor

Motor Driver

Controller

수신기

PC

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7Robot System Control Lab

3. Hardware Setting

• 포트의 번호 확인 및 연결 ( 매뉴얼 참고 )

• 전선 및 케이블 연결시 ( + , - ) 극성 확인 필수 !

Page 8: 창의 설계 가이드 ( 모터 프로그래밍 및 테스트 )

8Robot System Control Lab

4. Test

• 로봇베이직 명령어 매뉴얼 참고

• 개성있게 프로그램 작성• OUT 명령어 사용 ( 포트에따라 )• 송신기 ID 의 설정시 조별로 다르게 설정 필요