창창 창창 창창창 ( 창창 창창창창창 창 창창창 ) 로로로로로로로로로로 (RSCL) TA 로로로 로로로 402 로 ( 010-9174-6479) bluelead@ 로로로 로로로로 로로로로 로로
Jan 02, 2016
창의 설계 가이드( 모터 프로그래밍 및 테스트 )
로봇시스템제어연구실 (RSCL) TA 황재웅
기계관 402 호 ( 010-9174-6479)bluelead@ 네이버
미니로봇 홈페이지 참고
2Robot System Control Lab
Module 구성 순서
1. 지급 물품 확인
2. Robot-Basic Program Setting
3. Hardware Setting
4. Test
4Robot System Control Lab
2. Robot-Basic Program Set-ting
• PC 의 시리얼 포트 지원 유무 확인 ( 기계관 402 호 사용가능 )• PC 의 시리얼 포트 번호 확인 ( 내컴퓨터 -> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자 )
5Robot System Control Lab
• Program Install :
• 실행 후 PC 의 포트 설정
• 매뉴얼 참고 ( 컨트롤러 연결여부 확인 )
2. Robot-Basic Program Set-ting
7Robot System Control Lab
3. Hardware Setting
• 포트의 번호 확인 및 연결 ( 매뉴얼 참고 )
• 전선 및 케이블 연결시 ( + , - ) 극성 확인 필수 !