гирокомпасы ревенко в.ю.

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-2011

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ISBN 978-966-2361-45-2

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5) v1 - , .. - , v3 - , .. - .

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v2 = v3 ; v1 = max, = max.

7) : = 0 ; v3 = 0 ; v2 = const ; v1 0. 8) 7) -

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9) : = 0 ; 3 = 0 ; v1 = 0 ; = max ; v3 = max.

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(2.9)

(2.9) : r = 0. -, , .

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Bsin~H

BCB

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45

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(2.13) C1 e mt - , -, . - A e ht sin(dt + ) - , . - - t .

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= A e ht sin(dt + ).

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)tsin(eA dht +

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, Ly = B, -

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54

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, - . N'.

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2.5.2. , -

-

55

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cos~R~cosKKV

cos~R~cosKKV

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:

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,

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57

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-, - .

(2.20) , ., , - , - *. - 4 - * = 60. * - 54, 52, 40.

, .

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58

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59

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84

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- ;

2, , - 48,5-49,5.

3 - :

. ;

3, , - 48,5-49,5.

-4 - , - .

5.3. ,

, - () . , , :

1) , - ;

2) ; 3) ; 4) . .

181

1 :

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; -

. ( -

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( );

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28; ,

, , 30 31, , . - . -, 30, .

, , , , , . . , , ( , ).

- ,

182

, . -, : 13 , 1,25 / 2,5 , ( -) 14,3 40 %- 0,1 .

: 1 10

(3 ); 0,1 ; 2,5 . , -

, , -;

0,5 40-50 14,3 . , - ;

. - , . 20 1,042 / , 15 1,043 /, 25 1,040 /. 0,005 /. , -. 4 . - 1 .

, - , .

1 : , -

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, , , , - ;

, - ;

183

- 28 ;

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- , - ;

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; ;

.

5.4. - -

- -, - - -, - , - -

.5.4.

184

-. :

;

-;

, ( ).

(. 5.4), , - 60-80 , - (

1,

2, . . ,

n) (f

1, f

2 , . . , f

n). -

- .

;

f...ffff;f;...;f;f;f 321cp

1n

4

32

3

22

2

11 n

n

n

n ++++=====

.T...TTT

T n321cp n++++=

-

, - .

- , .

- ( ), - 34 1 .

f -, -. , = 120 , f = 3, - 30, 1.

: 1/2 = 60

: ;10/330/f1oo ===

185

1/2 = 60 - :

;3,3/301/f 12oo ===

1/2 = 60 :

;1,1/33,3/f 23oo ===

,

1,1 60+60+60 =180 = 3 , 80 - 260 4 . , . . , - . - 10-20 0,1. 0,35 sec ( ) 1 sec (- ).

- , - , . 0,5, -, 1 . 1 - .

186

6. ANSHUTZ "-14" 6.1. 6.1.1.

" 14"

Technical Data Accuracies Static error Dynamic error

0,15o sec.lat.RMS (incl.threshold 0,15o sec.lat. of the followup system)

Supply voltage/ Power consumption STD 14 STD 14 with course transducer

24 V DC (+33% - 20%) 110, 220 V optional 65 VA incl.3 Anchutz repeater com-passes 110, 220,380, 440 V AC 230 VA incl.7 Anchutz repeater compasses 24 V C for gyrosphere back-up

/

14 14

General data Permissible ambient Temperature during operation Permissible ambient in storage Setting time Rate of follow-up Permissible roll - and pitch angle Permission ships rate of turn

0oC to + 50oC -25oC to + 70oC 3 hrs 8o/S 40o - unlimited

( -)

187

Heading signal outputs

- max.4 Anschutz repeater compasses (step motor 192 steps/degree) - 3 oupputs for Sperry Step - 6 step/degree 35 V DC (Plus-Common) (control signal max/ 180 mA) - 2 rate-of-turn outputs (30o/min, 100o/min, 300o/min) - 1 serial output 20 mA or NMEA optional

- . 4 ( 192 1)

- 3

- 6 1, 35

- 2 (30/, 100/, 300/). - 1

6.1.2. -

. 6.1 "-14".

. 6.1

: 1 "-14"; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 , , ; 7 - ; 8 ; 9 ( ); 10 ; 11 .

188

. 6.2 - () "-14".

. 6.2

, 1, -, , - :

189

1 192 1 ( );

2 1 360 ; 3 6 1 ( -

Sperry) 4 ; 5 (Rate of Turn)

0 30/, 0 100/, 0 300/ (10B .); 6 192 1 . -

, ( ) - "-14". - , . , , -.

6.1.3. -

-14 6.1.3.1.

-14 . 6.3 6.4

. ,

. . (-). () ( ) - ( ). - .

190

6.3. .

191

6.4.

, 360, -

. 360- 0,1 ( ) . .

6.1.3.1.1. 6.5 .

192

. 6.5.

: 360-

1; 2; 3; - 7; - 8; 4; ( ), 5

6, . 6.1.3.1.2.

, - () . ( - ) . - , - (. 6.6).

193

. 6.6.

- Z1 -

5 : 1 Z2, - Z3. () 360- - Z4. () - Z4, Z3 Z4 36 :1.

. 360- Z5, -

- Z6, - . Z5 Z6 (. 6.6) 1:1. - , , .

6.1.3.1.3. ( )

. 6.7.

194

. 6.7.

8, -

. 11, 5 2 (- ).

1. . () . .

() 3; 10 - 4; 9 . 7; 6 . .

( ) 12.

6.1.3.1.4. ( ) . 6.8.

195

. 6.8. .

( )

1,3. 2 . - (. 6.8 6.11). - .

6.1.3.1.5.

-

- . , (. 6.9).

6.1.3.1.6. -

-

, , .

. 6.9.

196

+52, :

, - , 24 - ;

. - - , . - ( +52) - .

6.1.3.1.7.

(). .

- . -.

6.1.3.1.8. ( )

- . 48- , . SMO, SM1 0 .

6.1.3.1.9. , NB 23-167-4 ( -

) -

, (FEM). , , , - , D. 360 1 : 1 -- . - .

197

6.1.3.2. 14 ,

, , - . , , , N-S. - , - .

- . , - , -, , , .

6.1.2.2.1. ()

,

( ).

1. - +52.

2. , - , .

- , +52 - . , , ( ) -.

6.1.3.2.2. ,

, 400 - 55 , , - , 12000 /.

198

() , - (-) . .

- . 6.10.

. 6.10.

6.1.3.2.3.

, , - .

- W1 W2 . (. . 6.10). , -, - 1, -, , - (192 / 1) - .

199

6.2.2.4. ( )

. 6.11.

. 6.11

I ; II ; N . , -

N-S. , - , () 35 ( N-S) - ( N) N-S, .. (. 6.12).

200

. 6.12

6.12

. 2.1.3.2.5. -

. , (- ) . - cos. , - .

201

6.1.3.3. 121-043 NG001

.6.13.

202

6.1.3.3.1. -

-14. 6.1.3.3.2. 121-043 NG001/NG003 , 121-043

: , 121-043 NG001 ( , IP 23); , 121-043 NG003 ( , IP 00). , 121-043 NG001 (. . 6.13)

. - 16- () (6), .

, 121-043.05, ( ): , 121-043.04;

, 121-043.06. -, 121-043.02 -:

, 132-603 NG001/NG002; 24 ( ) - ( 24 );

; ; ;

. 5 , 25 , - . 5, 1 2. ( ).

, 121-043 NG003. ,

. , 5, 1 2. (NG001). .

121-043 NG001/NG003

203

: (24 )

24 - .

:

192 /1; 6 /1.

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: 1. -

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